JPH0514181Y2

JPH0514181Y2 -

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Publication number: JPH0514181Y2
Application number: JP1986150075U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1993-04-15
Anticipated expiration: 2001-09-30
Also published as: JPS6355125U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数のホツパに収容された被計量物
を組合せて、設定量に等しいか近い組合せの被計
量物をひとまとめにして、排出する組合せ計量装
置に関する。

＜従来技術＞（第８図）この種の組合せ計量装置では、第８図に示すよ
うに複数の中間ホツパ１，１，……からそれぞれ
複数の計量ホツパ２，２，……に供給された被計
量物のうち、例えば、その組合せ重量が、設定重
量範囲内となる組合せが選定され、この選定され
た計量ホツパ内の被計量物を集合シユート３を介
して、集合シユート３下方に設けられた排出ホツ
パ４に一旦収容させ、排出ホツパ４の下方に設け
られた包装コンベア５の動作タイミングに合わせ
て、被計量物を排出するようにしている。

＜本考案が解決しようとする問題点＞しかしながら、上記のような組合せ計量装置で
は、集合シユートから排出される被計量物の排出
経路が一つしかないため、例えば、中間ホツパ
１，１，……へ供給される被計量物の供給量に大
きなバラツキがある時や、品種切換え等の際に設
定範囲内の組合せが得られなくなつてしまつた被
計量物を排出して各計量ホツパを空にしたい場
合、計量ホツパに収容されている被計量物を排出
ホツパに一旦収容して、この被計量物を手動によ
つて取り除いたり、あるいは、装置を停止させな
いで包装コンベア５にそのまま被計量物を排出し
た後、この被計量物を手動によつて包装コンベア
５より取り除くという非常に煩雑な作業が必要で
あつた。

また、上記のような従来の組合せ計量装置で
は、組合せ選定された被計量物をその排出毎に、
複数の包装ラインに振り分けて供給することがで
きないため、組合せ計量装置の動作効率を上げる
ことができないという問題があつた。

この問題を解決する１つの方法として、実開昭
59−6732号公報には、組合せ計量装置の排出ホツ
パ（上部タイミングホツパ）の下方に移動シユー
トを設け、この移動シユートを組合せ排出毎に所
定ピツチずつ移動させて、被計量物を振り分ける
技術が開始されている。

しかしながら、この技術では、移動シユートへ
排出される被計量物はほぼ同時に移動シユートか
ら排出されることになるため、どの位置に移動し
ていても排出ホツパからの被計量物を受けられる
ように大きな開口面を必要とし、その開口面で受
けた被計量物を停溜させることなく下方のホツパ
へ排出させるためには、適度な傾斜が必要とな
る。このため、移動シユートの高さ寸法は大きく
なければならず、この移動シユートを排出ホツパ
の下方に設けることは、計量装置全体の高さが増
し、天井の低い工場等には設置できない。また、
計量装置の高さが増すことによつて、被計量物の
破損率も高くなり、計量装置へ被計量物を供給す
るため供給装置の高さ寸法も変えなければなら
ず、装置全体が極めて大型化してしまい、メンテ
ナンス性も悪化し、高所作業による事故の発生確
率も高くなる。

本考案は、この問題を解決し、装置の高さを変
えることなく、排出物品を複数の経路へ振り分け
られる組合せ計量装置を提供することを目的とし
ている。

＜問題点を解決するための手段＞上記の問題点を解決するために、本考案の組合
せ計量装置では、複数の組合せホツパと、前記複数の組合せホツパの下方に配置され、前
記複数の組合せホツパから組合せ排出される被計
量物を集合して排出口から排出する集合シユート
と、前記集合シユートの下方に配置され、該集合シ
ユートの排出口から排出される被計量物を収容す
る位置を基準位置とし、該基準位置から所定位置
へ略水平方向に移動自在に支持された排出ホツパ
と、前記排出ホツパを前記基準位置と所定位置との
間で移動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御して、前記集合シユートか
ら前記排出ホツパに収容された被計量物を前記基
準位置のまま排出させる動作と、該基準位置から
前記所定位置まで移動させてから排出させた後前
記基準位置へ該排出ホツパを戻す動作とを、入力
信号に応じて切変える排出ホツパ制御装置とを備
えている。

＜作用＞このように構成したため、本考案の組合せ計量
装置では、組合せホツパから排出された被計量物
は、集合シユートを介して排出ホツパに収容され
る。この排出ホツパに収容された被計量物は、排
出ホツパ制御装置による駆動装置への制御によつ
て、基準位置のまま排出されたり、あるいは所定
位置まで移動してから排出される。

＜本考案の一実施例＞（第１〜４図）以下、図面に基づいて本考案の一実施例につい
て説明する。

第１図は、一実施例の全体構成を示す図、第２
図はその要部を示す概略図である。

図において、１１は組合せ計量装置の基台、１
１ａは基台１１の底部、１２は基台１１のほぼ中
央に配置され、切頭円錐形に形成された集合シユ
ート、１２ａは集合シユートの排出口である。基
台１１の底部１１ａには、Ｌ字状の取付板１３，
１３，１３，１３によつてそれぞれの前端部１４
ａ，１５ａおよび後端部１４ｂ，１５ｂを支持さ
れた２つのレールガイド板１４，１５が、所定間
隔で平行に取付けられている。

レールガイド板１４，１５は、ほぼコ字状の断
面を有し、その下端部１４ｃ，１５ｃが下方に屈
曲されて形成されており、互いの開口面１４ｄ，
１５ｄが対向するように配置されている。

レールガイド板１４，１５の下端部１４ｃ，１
５ｃにはこの下端部１４ｃ，１５ｃに沿つて、レ
ールガイド１４，１５とほぼ同じ長さを持つ角棒
状のレール１６，１７が取付けられており、レー
ル１７の後端部１７ｂには、内側方向に突出する
クツシヨンリング１８が軸１８ａを介して取付け
られている。

一方、集合シユート１２の下方には、集合シユ
ート１２の排出口１２ａと一致する角穴２０ａを
有し、両側部２０ｂ，２０ｃおよび背面部２０ｄ
が下方に屈曲形成された排出基板２０が配置され
ている。排出基板２０の下面側には、角穴２０ａ
の両側に沿つて、排出ホツパ２３を挿着するため
のガイド板２１，２２が取付けられている。排出
基板２０の角穴２０の下方には、その角穴２０ａ
とほぼ一致する投入口２３ａをもつ排出ホツパ２
３が、その投入口２３ａから両側に延設された延
設片２３ｂ，２３ｃをガイド板２１，２２に挿着
されて、着脱自在に取付けられている。

また、一方のガイド板２２の下方には、上方に
突出するピン２４ａを有し、上方に付勢されたバ
ネ板２４が取付けられており、ピン２４ａは、ガ
イド板２２を挿通し、排出ホツパ２３の一方の延
設片２３ｃの前端部に当接して、挿着された排出
ホツパ２３の移動を防いでいる。なお、２５は、
バネ板２４の下方のストツパである。

したがつて、排出ホツパ２３の洗浄やメンテナ
ンスの際には、バネ板２４をストツパ２５に当接
するまで下方に押すことによつて、排出ホツパ２
３を排出基板２０より取りはずすことができる。

また、排出ホツパ２３の側壁には、１対のシヤ
ツタ２６，２７が固定軸２８を介して回動自在に
取付けられており、シヤツタ２６，２７の一方の
側面部２６ａ，２７ａには、Ｓ字状に連結された
クランク部材２９が取付けられている。

クランク部材２９の一方の端部２９ａには、回
動自在に、且つ着脱自在に、回動アーム３０の一
方の端部３０ａが取付けられており、回動アーム
３０の他端側は、排出ホツパ２３に隣接して排出
基板２０に取付けられた開閉駆動装置３１の回転
板３２の偏心軸３２ａに、ジヨイント３３を介し
て全方向に回動自在に取付けられている。

排出基板２０の一方の側部２０ｂの前後には、
外側方向に回動軸をもつ円筒形状のローラ３４，
３４が取付けられており、他方の側部２０ｃの前
後にも、同様のローラ３４，３４が取付けられて
いる。

排出基板２０の両側部２０ｂ，２０ｃに取付け
られたローラ３４，３４，３４，３４は、前記の
レール１６，１７上に転支されており、これによ
つて、排出基板２０は両レール上に沿つて前後に
移動可能な状態になつている。

さらに、排出基板２０の背面２０ｄには、下方
に延設された駆動軸固定板３５が取付けられてい
る。

また、駆動軸固定板３５には、レール１７と平
行に配置され、エアシリンダ装置３６によつて長
さ方向に駆動される駆動軸３７の一端側が固定さ
れている。

なお、集合シユート１２の上方には、基台１１
からの複数の支柱（図示せず）によつて筐体４０
が支持固定されており、筐体４０外周には、集合
シユート１２の周縁上方に位置するように複数の
計量ホツパ４１，４１，……が取付けられてい
る。

この実施例の組合せホツパとしての計量ホツパ
４１，４１，……の上方には、それぞれの計量ホ
ツパ４１，４１，……に被計量物を供給する中間
ホツパ４２，４２，……が設けられ、中間ホツパ
４２，４２，……の上方には、円形傘状の円形フ
イーダ４４から被計量物をそれぞれの中間ホツパ
へ供給するためのフイーダ４３，４３，……が設
けられている。

また、筐体４０内部には、複数の計量ホツパ４
１，４１，……に収容された被計量物の重量を検
出する計量器４５，４５，……と、この計量器４
５，４５，……からの計量信号に基づいて、各計
量ホツパ４１，４１，……に収容された被計量物
を組合せて、設定重量範囲内の組合せを選定し、
この選定された被計量物を排出集合させるための
制御部とが収納されている。

第３図は、この制御部の概略を示すブロツク図
である。

図において、５０は各計量器４５，４５，……
からの計量値に基づいて、設定重量範囲内の組合
せを選定し、この選定信号を出力する組合せ選定
回路である。

組合せ選定回路５０は、各計量器４５，４５，
……からの計量値を、異なるすべての組合せで加
算し、この加算結果を順次出力する組合せ計算部
５０ａと、許容される組合せ重量の上限値と下限
値とを出力する重量範囲設定部５０ｂと、組合せ
計算部５０ａから出力される加算結果を、重量範
囲設定部５０ｂの重量範囲と比較して、設定範囲
内で最小の組合せ重量となる組合せを選定し、選
定された組合せに対応する選定信号を出力する判
定部５０ｃとから構成されている。

また、この判別部５０ｃは、選定重量範囲内の
組合せが得られない場合、この重量範囲に最も近
い組合せを選定し、この選定信号を出力するとと
もに、後述する排出ホツパ制御装置５３の制御動
作を決定するための入力信号として、組合せ不能
信号Ｎを送出する。

５１は、計量ホツパ４１，４１，……のうち、
判別部５０ｃからの選定信号に対応する計量ホツ
パ内の被計量物を排出させ、この空になつた計量
ホツパに対応する中間ホツパから新たな被計量物
を収容させる排出制御装置である。また、この排
出制御装置５１は、組合せ選定された被計量物が
計量ホツパから排出されて、排出ホツパに完全に
収容された時、排出終了信号Ｅを出力する。

５２は、中間ホツパ４２，４２，……のうち、
排出制御装置５１によつて、被計量物が排出され
て空になつた中間ホツパに次の被計量物を供給す
るために、対応するフイーダを駆動させるフイー
ダ駆動装置である。

５３は、判別部５０ｃからの組合せ不能信号Ｎ
と、排出制御装置５１からの排出終了信号Ｅに基
づいて、排出ホツパの開閉駆動装置３１への開閉
信号と、エアシリンダ装置３５への移動信号とを
出力する排出ホツパ制御装置である。

この排出ホツパ制御装置は、例えば第４図に示
すように構成されている。

即ち、排出終了信号Ｅは、組合せ不能信号Ｎに
よつて切換えられるスイツチ５４の端子５４ａに
入力されている。スイツチ５４は、組合せ不能信
号Ｎが入力されない状態では、一方側端子５４ｂ
に接続され、組合せ不能信号Ｎが入力されると他
方側端子５４ｃに接続される。

スイツチ端子５４ｂ側には、開閉回路５５が接
続されており、この開閉回路５５は、排出終了信
号Ｅが入力されると開閉駆動装置３１への開閉信
号を送出する。

また、スイツチ端子５４ｃ側には、シリンダ駆
動回路５６が接続されており、このシリンダ駆動
回路５６は、排出終了信号Ｅが入力されると、エ
アシリンダ装置３６へ移動信号を送出する。

なお、開閉回路５５からの開閉信号は、エアシ
リンダ駆動装置５６にも送出されており、開閉信
号によつて、排出ホツパ２３のシヤツタ２６，２
７が開閉した後に、シリンダ駆動回路５６がリセ
ツトされる。

また、シリンダ駆動回路５６の移動信号は、開
閉回路５６にも入力されており、移動信号によつ
て排出基板２０が移動した後に、開閉回路５５を
起動させる。

＜上記実施例の動作＞（第５図ａ，第５図ｂ）次に、上記実施例の動作について説明する。

円形フイーダ４４から各フイーダ４３，４３，
……を介して各中間ホツパ４２，４２，……に供
給された被計量物は、それぞれ計量ホツパ４１，
４１，……に収容され、計量器４５，４５，……
によつて計量される。

計量器４５，４５，……からの各計量値は、組
合せ選定回路５０に送出され、設定重量範囲内で
最小となる組合せが選定される。

組合せ選定回路５０の判別部５０ｃで、設定重
量範囲内の組合せが選定されると、この組合せに
対応する選定信号が排出制御装置５１へ送出さ
れ、選定された計量ホツパ４１，４１，……から
被計量物が排出される。

このとき、排出ホツパ２３は、第５図ａに示す
ように、集合シユート１２の排出口１２ａ下方の
基準位置にあり、集合シユート１２を介して排出
された被計量物は、排出ホツパ２３内に収容され
る。

被計量物が完全に排出ホツパ２３内に収容され
ると、排出制御装置５１から排出終了信号Ｅが出
力され、排出ホツパ制御装置５３の開閉回路５５
が作動して、開閉信号が開閉駆動装置３１に送出
され、排出ホツパ２３の両シヤツタ２６，２７が
開いて、被計量物が下方に配置された包装コンベ
ア等（図示せず）に排出される。

また、この間にも、排出されて空になつた計量
ホツパ４１，４１，……には、対応する中間ホツ
パ４２，４２，……から新たな被計量物が収容さ
れて、次の組合せが選定され、空になつた中間ホ
ツパ４２，４２，……には、フイーダ駆動装置５
２によつて、対応するフイーダ４３，４３，……
から新たな被計量物が供給され、以下同様の動作
が繰り返されて、設定重量範囲内にまとめられた
被計量物が基準位置の排出ホツパ２３から順次排
出されていく。

ここで、組合せ選定回路５０の判別部５０ｃで
選定重量範囲内の組合せが選定できない時、判別
部５０ｃからは、設定重量範囲に最も近い重量と
なる組合せが選定され、この選定信号が排出制御
装置５１に送出されるとともに、組合せ不能信号
Ｎが排出ホツパ制御装置５３に送出される。

この組合せ不能信号Ｎによつて、排出ホツパ制
御装置５３のスイツチ５４が５４ｃ側へ切り換え
られる。

また、前記選定信号に対応する被計量物が排出
ホツパ２３に完全に収容された後、排出制御装置
５１から排出終了信号Ｅが出力されると、シリン
ダ駆動回路５６が作動して、移動信号がエアシリ
ンダ装置３６に送出される。

エアシリンダ装置３６が作動すると、第５図ｂ
に示すように排出基板２０が前方側へ移動し、所
定位置で停止した後、開閉回路５５が作動して、
開閉信号が開閉駆動装置３１に送出され、排出ホ
ツパ２３から被計量物が排出される。

この移動した排出ホツパ２３の下方には、容器
（図示せず）が配置されており、この容器に収容
された被計量物は随時、供給ライン等に戻され
る。

排出ホツパ２３からの被計量物が排出される
と、開閉回路５５からの開閉信号によつて、シリ
ンダ駆動回路５６がリセツトされ、排出基板２０
は、駆動軸固定板３５がクツシヨンリング１８に
当接する位置（即ち、排出ホツパ２３の投入口２
３ａと集合シユート１２の排出口１２ａとが一致
する基準位置）まで戻る。

以下同様にして、組合せ選定の結果に応じて、
被計量物が振り分けられて排出されていく。

＜本考案の他の実施例＞（第６〜７図）なお、上記実施例では、設定重量範囲内の組合
せが得られない場合にのみ、排出ホツパを基準位
置から移動させて包装ライン外へ排出するように
していたが、これは本考案を限定するものでな
く、計量装置の下方に複数の包装ラインを配置し
て、組合せ選定された被計量物を排出毎に、振り
分けるようにしてもよい。

また、上記実施例では、移動する排出基板に１
個の排出ホツパを設けて、排出基板を往復移動さ
せていたが、第６図に示すように、集合シユート
６０の下方において、排出基板６１に２個（ある
いは２個以上）の排出ホツパ６２，６２を設け
て、この排出基板６１を往復移動するようにして
もよい。

さらに、第７図に示すように、円板状の排出基
板７０に放射状に複数個の排出ホツパ７１，７１
を設けて、集合シユート７２の下方においてこの
排出基板７０を回転駆動するようにして、集合シ
ユート７２から排出された被計量物を振り分ける
ようにしてもよい。

また、上記実施例では、排出基板に対して排出
ホツパを着脱自在に設けていたが、排出ホツパは
固定されていてもよく、また、排出基板を移動す
るためのエアシリンダ装置も、他の駆動機構を用
いることが可能で、要は、本考案の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形応用が可能である。

＜本考案の効果＞本考案の組合せ計量装置は、集合シユートの下
方の排出シユートを移動することによつて、被計
量物の排出経路を複数形成しているため、装置の
高さ寸法が変わらずに済み、設置場所が限定され
ず、被計量物の破損率も低くなる。また、計量装
置に対する供給装置の高さも変えずに済み、メン
テナンス性が悪化することもなく、高所作業によ
る事故の恐れも少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図の要部を示す斜視図である。第３図
は一実施例の制御部を示すブロツク図、第４図
は、第３図の要部を示すブロツク図である。第５
図ａおよび第５図ｂは、一実施例の動作を示す概
略の上面図、第６図および第７図は、本考案の他
の実施例を示す概略図である。第８図は従来の組
合せ計量装置を示す概略図である。１２……集合シユート、２０……排出基板、２
３……排出ホツパ、３１……開閉駆動装置、３６
……エアシリンダ、４１……計量ホツパ、４２…
…中間ホツパ、４３……フイーダ、４４……円形
フイーダ、４５……計量器、５０……組合せ選定
回路、５１……排出制御装置、５２……フイーダ
制御装置、５３……排出ホツパ制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】複数の組合せホツパと、前記複数の組合せホツパの下方に配置され、前
記複数の組合せホツパから組合せ排出される被計
量物を集合して排出口から排出する集合シユート
と、前記集合シユートの下方に配置され、該集合シ
ユートの排出口から排出される被計量物を収容す
る位置を基準位置とし、該基準位置から所定位置
へ略水平方向に移動自在に支持された排出ホツパ
と、前記排出ホツパを前記基準位置と所定位置との
間で移動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御して、前記集合シユートか
ら前記排出ホツパに収容された被計量物を前記基
準位置のまま排出させる動作と、該基準位置から
前記所定位置まで移動させてから排出させた後前
記基準位置へ該排出ホツパを戻す動作とを、入力
信号に応じて切変える排出ホツパ制御装置とを備
えた組合せ計量装置。