CN208577124U - 一种投料器以及具有该投料器的块型零件计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及生产机械领域的一种投料器以及具有该投料器的块型零件计数装置，解决了计数精度较差的问题。其技术方案要点是包括支架、进料口和出料口，进料口和出料口分别设置于支架的上部和下部，进料口处安装有计数传感器，支架中部安装有位于进料口正下方且能容纳物料的称重机构，支架铰接有位于出料口上方且将出料口挡住的排料板，支架设有驱动排料板转动的第一驱动件，支架设有驱使称重机构上的物料移动到出料口处的推料机构。当计数传感器与称重机构的测量结果不能相对应时，第一驱动件驱使排料板转动并将出料口挡住，从而使得计数存在差异的物料不能进入出料口，保证进入出料口的物料的计数精度。

Description

一种投料器以及具有该投料器的块型零件计数装置

技术领域

本实用新型涉及生产机械领域，特别涉及一种投料器以及具有该投料器的块型零件计数装置。

背景技术

在生产过程中，往往需要对物料进行计数投料。比如在组装式玩具的零件投送过程中，需要对物料数量进行计数，达到特定数量后再投放到特定位置的容器中（如包装盒等）。目前，块型组装式玩具通常是利用料斗进行筛选，然后对筛选出的产品通过传感器等元件进行计数。但由于经料斗筛选的块型组装式玩具物料与传送带存在一定的速度差，使得物料放到传送带上时容易在传送带上移动，对传感器的计数精度造成了负面的影响。

公告号为CN206172461U的中国实用新型专利于2017年5月17日公开了一种块型组装式玩具的计数装置，包括容纳块型组装式玩具的物料的料斗，接收并运输来自料斗的物料的产品输送部，以及接收并分类来自产品输送部的物料的产品分类部；其中料斗上安装有用于感应物料的料斗传感器、以及用于在料斗传感器感应到物料为块型组装式玩具中的一段零部件时将一段零部件输送到产品输送部的风机。可对块型组装式玩具零配件进行计数和分类，预先防止出现块型组装式玩具零配件过量投入和投入不足（例如未投入）现象。

但在实际使用过程中，特别是大批量生产过程中，仍存在两个或多个物料上下重叠的可能性。物料上下重叠时，会导致料斗传感器无法感应出重叠的物料，从而导致计数上的错误，造成生产效率的下降。故存在计数精度较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投料器以及具有该投料器的块型零件计数装置，具有计数精度较好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种投料器，包括支架、进料口和出料口，所述进料口和出料口分别设置于支架的上部和下部，所述进料口处安装有计数传感器，所述支架中部安装有位于进料口正下方且能容纳物料的称重机构，所述支架铰接有位于出料口上方且将出料口挡住的排料板，所述支架设有驱动排料板转动的第一驱动件，所述支架设有驱使称重机构上的物料移动到出料口处的推料机构，所述支架设有与计数传感器、称重机构和推料机构电性连接的控制模块。

通过这样的设置：将物料投入进料口，计数传感器对进入进料口的物料数量进行计数，同时，物料掉落到称重机构上，利用称重机构对进入物料口的物料进行称重。当物料数量没有出现错误，并且计数传感器所记录的数值与称重机构所测出的物料的重量相对应时，控制模块控制第一驱动件驱使排料板翻转并使排料板不能挡住出料口，从而使推料机构能将物料推动至出料口。当计数传感器与称重机构的测量结果不能相对应时，控制模块控制第一驱动件驱使排料板转动并将出料口挡住，从而使得计数存在差异的物料不能进入出料口。通过计数传感器和称重装置同时对物料进行检测，提高对物料的计数精度；利用排料板保证计数存在差异的物料不能通过出料口送出，从而能有效提高计数精度，达到提高生产效率和减小次品率的效果。

本实用新型的进一步设置：所述称重机构包括安装在支架上且位于进料口下方的重力传感器和开口向上且安装在重力传感器上的称重槽。

通过这样的设置：当物料从进料口落入称重槽内时，称重槽整体重量增加。通过重力传感器测量出称重槽整体重量的变化量，能得出掉落在称重槽内的物料的重量。

本实用新型的进一步设置：所述推料机构包括安装在支架上的第二驱动件和安装在第二驱动件上且与称重槽上的物料抵接的推块，所述第二驱动件驱使推块沿称重槽的长度方向移动。

通过这样的设置：第二驱动件驱使推块推动称重槽上的物料，并使称重槽上的物料移出称重槽，从而使物料能随重力作用向靠近出料口的方向掉落。

本实用新型的进一步设置：所述称重槽设有位于出料口上方且供物料通过的排料口，所述称重槽安装有将排料口挡住的活动挡板。

通过这样的设置：活动挡板能起到挡住称重槽上的物料的作用，能在一定程度上防止物料从称重槽上掉落的作用。称重槽内的物料被推块推动时，物料能通过排料口移出称重槽。

本实用新型的进一步设置：所述称重机构和排料板均设置有两个，两个所述排料板分别与两个不同的称重机构对应，所述支架铰接有位于称重机构与进料口之间切换挡板，所述支架安装有驱使切换挡板转动的第四驱动件。

通过这样的设置：第四驱动件驱使切换挡板旋转时，能使物料随切换挡板倾斜的方向掉落到不同的称重槽内。当推料机构其中一个称重槽内的物料向出料口移动时，再向该称重槽增加物料则会影响计数的准确性，所以此时旋转切换挡板使进料口处的物料能随切换挡板倾斜的方向移动至另一个称重槽内，进而能起到提高生产效率和保证计数准确度的作用。

本实用新型的进一步设置：所述支架铰接有位于出料口下方且将出料口挡住的下料门，所述支架设有驱使下料门转动的第三驱动件。

通过这样的设置：当出料口下方的容器没有就位时，利用第三驱动件驱使下料门将出料口挡住；当出料口下方的容器就位后，再利用第三驱动件驱使下料门转动，并使下料门不能挡住出料口，起到方便使用的作用。

本实用新型的进一步设置：所述支架设有位于排料板处的废料口。

通过这样的设置：当排料板挡住出料口时，被排料板挡住的物料可通过废料口排出支架外部。防止计数不正确的物料进入出料口，起到提高出料口处物料的计数准确度的作用。

一种块型零件计数装置，包括用于容纳物料的料斗、接收并运输来自所述料斗的物料的产品运输部，所述料斗设有驱使物料向产品运输部移动的风机，还包括如上述结构中所述的投料器。

通过这样的设置：产品运输部将料斗输出的物料运输至投料器，通过投料器对物料进行计数，能起到提高该计数装置的计数准确度的效果。同时，也能达到方便使用的作用。

本实用新型的进一步设置：所述料斗的出料端和产品运输部的进料端分别设有第一出料传感器和第一进料传感器，所述第一出料传感器与风机电性连接。

通过这样的设置：第一进料传感器检测到有较多的物料时，停止风机的运转，防止产品运输部上的物料过多而导致计数错误，起到提高计数精度的效果。当位于料斗的出料端处的第一出料传感器没有检测到物料时，使风机保持运转，保证对产品运输部的物料供应。

本实用新型的进一步设置：所述产品运输部的进料端高度低于料斗的出料端。

通过这样的设置：若料斗上的物料产生重叠时，容易使计数传感器计数出错。当物料从料斗的出料端掉落到产品运输部的进料端时，物料在落在产品运输部时发生震动，通过震动使相互重叠的物料散开，能起到提高计数精度的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当物料数量没有出现错误，并且计数传感器所记录的数值与称重机构所测出的物料的重量相对应时，第一驱动件驱使排料板翻转并使排料板不能挡住出料口，从而使推料机构能将物料推动至出料口，从而起到提高对物料的计数精度的作用。

当计数传感器与称重机构的测量结果不能相对应时，第一驱动件驱使排料板转动并将出料口挡住，从而使得计数存在差异的物料不能进入出料口，保证进入出料口的物料的计数精度。

通过计数传感器和称重装置同时对物料进行检测，提高对物料的计数精度；利用排料板保证计数存在差异的物料不能通过出料口送出，从而能有效提高计数精度，达到提高生产效率和减小次品率的效果。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A向的示意图；

图3是实施例1的立体图；

图4是实施例2的立体图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是实施例2中产品运输部的结构示意图。

附图标记：11、支架；12、进料口；13、计数传感器；14、切换挡板；15、第四驱动件；21、排料板；22、第一驱动件；23、排料杆；24、定位块；31、下料门；32、第三驱动件；33、下料杆；34、废料口；35、出料口；41、重力传感器；42、称重槽；43、推块；44、第二驱动件；45、排料口；46、活动挡板；51、料斗；52、产品运输部；53、第一出料传感器；54、第一进料传感器；55、风机；61、第一输送带；62、第二输送带；63、第二出料传感器；64、第二进料传感器；65、分类辊；66、电机；67、分类传感器；68、产品排出部；69、定位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种投料器，如图1和图2所示，包括支架11、进料口12和出料口35，进料口12和出料口35分别设置于支架11的上部和下部，进料口12处安装有计数传感器13，当块状的物料通过进料口12时，计数传感器13可对物料的数量进行计数。支架11铰接有位于进料口12下方且倾斜设置的切换挡板14，支架11安装有驱使切换挡板14转动的第四驱动件15，第四驱动件15为旋转气缸。旋转气缸驱动切换挡板14转动，起到调整旋转气缸倾斜的方向的作用，使得进料口12处下落的物料能落在切换挡板14上，并能使物料沿切换挡板14倾斜的方向滚落。

支架11中部安装有两个位于进料口12正下方且能容纳物料的称重机构，切换挡板14位于称重机构与进料口12之间。称重机构包括安装在支架11上且位于进料口12下方的重力传感器41和开口向上且安装在重力传感器41上的称重槽42，切换挡板14能将其中一个称重槽42挡住，并使切换挡板14上的物料沿切换挡板倾斜的方向掉落到另一个称重槽42内。称重槽42倾斜设置，称重槽42设有位于出料口35上方且供物料通过的排料口45，称重槽42安装有将排料口45挡住的活动挡板46。切换挡板14处的物料能滚落到称重槽42内，使称重槽42的整体重量增加，通过重力传感器41检测称重槽42整体重量的变化量，从而能检测出物料的重量。

当物料的数量和体积异常情况的情况下，物料整体的重量会发生改变，使得重力传感器41测得的数值与计数传感器13的测量结果存在差异。当计数传感器13与称重机构的测量结果不能相对应时，则可判断为物料计数不正确，从而能有效提高计数精度，起到提高生产效率的作用。

支架11设有驱使称重槽42上的物料移动到出料口35处的推料机构，推料机构包括安装在支架11上的第二驱动件44和安装在第二驱动件44上且与称重槽42上的物料抵接的推块43。支架11设有与计数传感器13、称重机构和推料机构电性连接的控制模块。第二驱动件44为与称重槽42底面平行的第二气缸，第二气缸驱使推块43向靠近排料口45的方向移动并推动物料移动，使物料推开活动挡板46通过排料口45，从而使物料能够向靠近出料口35的方向移动。

如图2和图3所示，支架11铰接有两个位于出料口35上方且将出料口35挡住的排料板21，两个排料板21分别与两个不同的称重槽42对应。支架11固定安装有将排料板21定位至与称重槽42底面齐平的定位块24。支架11设有驱动排料板21转动的第一驱动件22，排料板21固定安装有排料杆23，第一驱动件22为两端分别与排料杆23和支架11铰接的第一气缸，且第一气缸与排料杆23的连接点不在排料板21的旋转轴心上。第一气缸伸长和缩短时，能通过排料杆23驱使排料板21在支架11上翻转。当排料板21翻转至不能挡住出料口35的状态时，排料口45处的物料能进入出料口35内；当排料板21翻转至与定位块24抵接的状态时，排料板21将出料口35挡住，使得计数存在差异的物料不能进入出料口35，保证进入出料口35的物料的计数精度。

支架11设有位于排料板21处的废料口34，当排料板21与定位块24抵接且将出料口35挡住时，称重槽42内的物料能沿排料板21的轮廓滚落到废料口34能，从而将计数不正确的物料排出。

支架11铰接有位于出料口35下方且将出料口35挡住的下料门31，支架11设有驱使下料门31转动的第三驱动件32，下料门31铰接有下料杆33，第三驱动件32为两端分别与支架11和下料杆33铰接的第三气缸，下料杆33的两端分别与下料门31和第三气缸连接。第三气缸伸长和缩短能驱使下料门31在支架11上翻转。当下料门31翻转至将出料口35挡住的状态时，物料能通过出料口35向下掉落；当下料门31翻转至不能挡住出料口35的状态时，物料被储存在出料口35处，直至出料口35下方的容器就位后，再翻转下料门31，物料能通过下料门31向下掉落到容器内，起到方便使用和提高容器内物料的计数精度的效果。

具体实施方式：物料通过进料口12掉落到称重槽42的过程中，计数传感器13对物料进行计数，同时，通过重力传感器41测量物料的重量。当计数传感器13的测量结果与重力传感器41的测量结果匹配时，驱动排料板21翻转并使排料板21不能挡住出料口35。再利用推块43将物料推出称重槽42，使物料向下掉落到出料口35处，并利用下料门31将物料挡在出料口35处。当出料口35下方的容器就位后，再驱动下料门31翻转，使物料能通过出料口35向下掉落到容器内。起到提高计数精度和方便使用的效果。

当计数传感器13计数出现误差或物料中掺入不同的物体使得计数传感器13与重力传感器41的测量结果不匹配时，驱动排料板21翻转至与定位块24抵接的状态，排料板21将出料口35挡住。使得被推出称重槽42的物料能沿排料板21的轮廓滚落到废料口34处，防止计数不正确的物料掉落到出料口35处。同时，驱动切换挡板14引导物料进入另一个称重槽42，从而不需要等待推块43和排料板21回位即可继续向进料口12输送物料，起到保证计数精度和提高生产效率的作用。

实施例2：一种块型零件计数装置，如图4和图5所示，包括用于容纳物料的料斗51、接收并运输来自料斗51的物料的产品运输部52和如实施例1中所述的投料器，还包括控制面板。产品运输部52将料斗51输出的物料运输至投料器，通过投料器对物料进行计数，能起到提高该计数装置的计数准确度的效果。同时，也能达到方便使用的作用。

料斗51的出料端和产品运输部52的进料端分别设有第一出料传感器53和第一进料传感器54，料斗51设有驱使物料向产品运输部52移动且与第一出料传感器53电性连接的风机55，产品运输部52的进料端高度低于料斗51的出料端。

物料掉落到产品运输部52时，产品运输部52驱动物料移动，使每个物料被第一进料传感器54感应的时间基本相同。当第一进料传感器54不间断的检测到物料的时间超过设定值时，此时产品运输部52进料端的物料过多，停止风机55的运转，防止产品运输部52上的物料过多而导致计数错误，起到提高计数精度的效果。当位于料斗51的出料端处的第一出料传感器53没有检测到物料时，使风机55保持运转，直至第一出料传感器53检测到物料，从而保证对产品运输部52的物料供应。当物料从料斗51的出料端掉落到产品运输部52的进料端时，物料在落在产品运输部52时发生震动，通过震动使相互重叠的物料散开，起到提高计数传感器13的计数精度的效果。

产品运输部52包括接收来自料斗51的物料的第一输送带61和接收来自第一输送带61的物料的第二输送带62，第一输送带61与第二输送带62相互垂直且均为水平设置，第一输送带61的出料端高度高于第二输送带62的进料端。物料从第一输送带61的出料端掉落到第二输送带62的进料端的过程中，物料在落在产品运输部52时发生震动，通过震动使相互重叠的物料散开，避免物料上下重叠，起到提高计数传感器13的计数精度的效果。

如图4和图6所示，第一输送带61的输出端和第二输送带62的输入端分别安装有第二出料传感器63和第二进料传感器64，第二出料传感器63第二进料传感器64与第一输送带61电性连接。当第二进料传感器64不间断地感应到第二输送带62的输入端有物料的时间超过设定值时，第二输送带62的输入端物料过多，第一输送带61停止输送物料，防止第二输送带62上的物料堆积而影响计数精度，起到提高计数精度的效果。当第二出料传感器63没有感应到物料时，使第一输送带61保持输送物料的状态，从而能持续给输送带供应物料，起到提高生产效率的作用。

第一输送带61输送方向的两侧均安装有定位杆69，定位杆69靠近第二出料传感器63的一端箱第一输送带61内侧倾斜。物料从料斗51掉落到第一输送带61上时，物料在第一输送带61的宽度方向上分散。当多个第一输送带61上的物料沿第一输送带61的宽度方向分布时，多个物料会同时从第一输送带61上掉落到第二输送带62，从而容易造成第二输送带62的物料过多。物料被第一输送带61带动时，物料会与定位杆69抵接，并沿定位杆69的轮廓移动，当物料与定位杆69分离时，物料在第一输送带61宽度方向的位置相同，从而使得物料能够沿第一输送带61的输送方向逐个移动到第二出料传感器63处，进而能有效减少物料堆积在第二输送带62上堆积的概率，起到提高生产效率的提高计数精度的效果。

第一输送带61安装有与第一输送带61宽度方向平行的分类辊65，第一输送带61安装有驱动分类辊65与第一输送带61输送方向相反的方向转动的电机66，分类辊65第一输送带61的距离等于物料的宽度。当第一输送带61上的物料上下重叠时，分类辊65与位于上方的物料抵接并向与输送带输送方向相反的方向推动位于上方的物料，从而使得位于最下方的物料从分类辊65下方通过，而重叠在上方的物料掉落到第一输送带61上并继续输送。

第一输送带61远离第二出料传感器63的一端安装有产品排出部68，第一输送带61安装有位于分类辊65靠近产品排出部68的一侧且与第一输送带61电性连接的分类传感器67。当分类传感器67不间断感应到物料的时间超过设定值时，分类辊65处堆积的物料过多，使第一输送带61反向转动，从而将堆积的物料输送至铲平排出部，然后再使第一输送带61正想转动并使第一输送带61的物料向第二出料传感器63的方向移动。

具体实施方式：将需要计数的物料储存到料斗51内，通过料斗51上的风机55将物料从料斗51输送到产品运输部52上。物料从料斗51的出料端掉落到产品运输部52的进料端，使上下重叠的物料分散。同时，当第一进料传感器54检测到产品运输部52的进料端有过多物料时，风机55停止运转，防止产品运输部52将过多的物料输送到投料器内，从而保证计数传感器13的技术精度。物料从第一输送带的出料端掉落到第二输送带的进料端的过程中，相互重叠的物料进一步散开，从而进一步提高计数传感器13的计数精度的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种投料器，包括支架(11)、进料口(12)和出料口(35)，所述进料口(12)和出料口(35)分别设置于支架(11)的上部和下部，其特征在于：所述进料口(12)处安装有计数传感器(13)，所述支架(11)中部安装有位于进料口(12)正下方且能容纳物料的称重机构，所述支架(11)铰接有位于出料口(35)上方且将出料口(35)挡住的排料板(21)，所述支架(11)设有驱动排料板(21)转动的第一驱动件(22)，所述支架(11)设有驱使称重机构上的物料移动到出料口(35)处的推料机构，所述支架(11)设有与计数传感器(13)、称重机构和推料机构电性连接的控制模块。

2.根据权利要求1所述的投料器，其特征在于：所述称重机构包括安装在支架(11)上且位于进料口(12)下方的重力传感器(41)和开口向上且安装在重力传感器(41)上的称重槽(42)。

3.根据权利要求2所述的投料器，其特征在于：所述推料机构包括安装在支架(11)上的第二驱动件(44)和安装在第二驱动件(44)上且与称重槽(42)上的物料抵接的推块(43)，所述第二驱动件(44)驱使推块(43)沿称重槽(42)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的投料器，其特征在于：所述称重槽(42)设有位于出料口(35)上方且供物料通过的排料口(45)，所述称重槽(42)安装有将排料口(45)挡住的活动挡板(46)。

5.根据权利要求1所述的投料器，其特征在于：所述称重机构和排料板(21)均设置有两个，两个所述排料板(21)分别与两个不同的称重机构对应，所述支架(11)铰接有位于称重机构与进料口(12)之间切换挡板(14)，所述支架(11)安装有驱使切换挡板(14)转动的第四驱动件(15)。

6.根据权利要求1所述的投料器，其特征在于：所述支架(11)铰接有位于出料口(35)下方且将出料口(35)挡住的下料门(31)，所述支架(11)设有驱使下料门(31)转动的第三驱动件(32)。

7.根据权利要求1所述的投料器，其特征在于：所述支架(11)设有位于排料板(21)处的废料口(34)。

8.一种块型零件计数装置，包括用于容纳物料的料斗(51)、接收并运输来自所述料斗(51)的物料的产品运输部(52)，所述料斗(51)设有驱使物料向产品运输部(52)移动的风机(55)，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项中所述的投料器。

9.根据权利要求8所述的块型零件计数装置，其特征在于：所述料斗(51)的出料端和产品运输部(52)的进料端分别设有第一出料传感器(53)和第一进料传感器(54)，所述第一出料传感器(53)与风机(55)电性连接。

10.根据权利要求8所述的块型零件计数装置，其特征在于：所述产品运输部(52)的进料端高度低于料斗(51)的出料端。