CN115027758A - 一种计数称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称重装置技术领域，具体为一种计数称重装置，包括下料计数机构、光电计数器、高精度称重传感器和移动料斗，所述下料计数机构包括下料通道和光电计数器；所述下料通道的侧面安装有光电计数器，所述下料计数机构的下方安装有称重装置，所述称重装置包括翻转小料斗和高精度称重传感器。本发明的有益效果是：该计数称重装置通过设置的灌装及踢废机构、翻转小料斗和高精度称重传感器，使得翻转小料斗在接料后能够通过高精度称重传感器进行称重，同时通过装置上的电机带动反转，利用灌装及踢废机构对计数后的物料进行称重与标准重量进行比较，然后对偏差超过值的物料进行移除，还能保证踢废时物料不会过多移除，保证稳定灌装工作。

Description

一种计数称重装置

技术领域

本发明涉及称重装置技术领域，具体为一种计数称重装置。

背景技术

在电子数粒机计数灌装的过程中，需要使用到计数称重装置，现有的计数称重装置在使用的过程中还存在一些问题，由于物料中存在残片和碎粒，现有的电子数粒机计数灌装装置在使用时不能对残片和碎粒及时踢出，影响装置计算的精度，而且现有的计数称重装置在使用时不能对计数后的物料进行称重与标准重量进行比较再对偏差超过值的物料进行移除，导致计数称重装置的灌装的精度下降，而且在排出废料的过程中，容易导致排出过多的情况发生，稳定性较差。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种计数称重装置，来解决上述中提到的现有的计数称重装置在使用时不能对计数后的物料进行称重与标准重量进行比较再对偏差超过值的物料进行移除，计数称重的精度较低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种计数称重装置，包括下料计数机构、光电计数器、高精度称重传感器和移动料斗，所述下料计数机构包括下料通道和光电计数器；所述下料通道的侧面安装有光电计数器，所述下料计数机构的下方安装有称重装置，所述称重装置包括翻转小料斗和高精度称重传感器；所述翻转小料斗的下方安装有高精度称重传感器，所述下料通道的后侧固定设置有机架，机架在下料通道的前端等间距分布，所述称重装置的下方设置有灌装及踢废机构，所述灌装及踢废机构包括移动料斗和移动料斗气缸；所述移动料斗设置在翻转小料斗的前端，移动料斗的后侧固定连接有移动料斗气缸。

本发明的有益效果是：

1)、该计数称重装置效果更好，本发明中在现有的基础上进行改进，利用装置上数量和位置均互相对应的下料通道和光电计数器，使得装置在使用的过程中，能够同时通过多个下料通道进行计数和称重工作，提升了装置的使用效率，解决了现有的计数称重装置工作效率较低的缺陷。

2)、该计数称重装置效果更好，该装置通过设置的灌装及踢废机构、翻转小料斗和高精度称重传感器，使得翻转小料斗在接料后能够通过高精度称重传感器进行称重，同时通过装置上的电机带动反转，再利用灌装及踢废机构对计数后的物料进行称重与标准重量进行比较，然后对偏差超过值的物料进行移除，保证了装置的计数和称重的精度，解决了现有的计数称重装置基数和称重的精度较差且功能性单一的缺陷，同时该装置利用可调节式自动排料结构实现更加精确的排料工作，避免废料排出过多的情况发生。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述光电计数器的下方安装有落料仓，光电计数器的下方固定设置有计数装置支撑架；所述落料仓的下方固定安装有计数料斗，计数料斗的底部固定连接有称重用料嘴。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过装置上的称重用料嘴承托落下后的物料，以便后续进行称重，物料落进落料仓内部的过程中，光电计数器能够对落下的物料进行计数，实现计数功能。

进一步，所述称重用料嘴的侧面设置有计数闸门，所述计数闸门的右侧设置有计数闸门气缸，计数闸门气缸和机架之间的连接方式为固定连接；所述机架的内部固定设置有安装侧板，安装侧板的上方螺栓固定有安装板，安装板和高精度称重传感器之间的连接方式为固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置的计数闸门气缸控制称重用料嘴和计数料斗的连通状态，实现计数完成后的落料工作，落料后再通过高精度称重传感器对物料进行称重，实现计数后的称重功能。

进一步，所述安装板的侧面固定安装有称重传感器支架，称重传感器支架的上方安装有步进电机，步进电机前端的下方设置有光耦，光耦的下方固定设置有安装侧板，所述安装板上表面的左右两侧均螺栓固定有顶杆限位板,顶杆限位板的侧面固定设置有顶杆挡板；所述步进电机的后侧安装有小料斗顶杆，小料斗顶杆的下方连接有顶杆支撑块，顶杆支撑块中间部分的前端安装有摆臂，摆臂的前端与步进电机的输出轴相连，步进电机的下方固定设置有电机安装板。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置的步进电机驱动摆臂转动，从而使得摆臂拨动翻转小料斗实现自动出料功能，装置上的电机安装板保证各处步进电机稳定安装。

进一步，所述移动料斗气缸的下方固定连接有闸门气缸安装板，闸门气缸安装板的下方固定设置有移动料斗闸门气缸，移动料斗闸门气缸的下方固定安装有灌装斗安装板，灌装斗安装板的前端固定连接有移动料斗闸门，移动料斗闸门的下方设置有，灌装斗安装柱，灌装斗安装柱的前端固定设置有灌装料斗，灌装料斗的前端安装有废料收集斗，所述灌装料斗的底部固定设置有物料瓶；所述移动料斗气缸前半部分的下方螺栓连接有灌装斗安装柱，灌装斗安装柱的底部安装有灌装斗安装板，灌装斗安装板和灌装料斗之间的连接方式为固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过装置上的移动料斗闸门控制物料的进出，通过移动料斗气缸对移动料斗的位置进行调节，从而实现调节落料位置的功能，使得该装置在使用时能够对超过值的物料进行移除，提升了装置使用的便捷性

进一步，所述废料收集斗的内部安装有定量排料装置，排料装置包括伸缩杆、连接环、固定杆、弹簧、底板、开口、滑块、连接框、侧杆、压簧、滑槽和对接板；所述伸缩杆的顶部固定设置有连接环，连接环的内部贯穿设置有固定杆，固定杆的外侧套设有弹簧，弹簧的顶部固定连接有滑块，滑块的内部滑动安装有底板，底板的表面开设有开口，所述滑块和底板之间为固定连接，所述废料收集斗的内部滑动安装有连接框，所述连接框、滑块和底板为一体式结构，底板的左侧固定连接有侧杆，侧杆的外侧套设有压簧，压簧的首尾两端分别与侧杆和连接框相连，所述连接框右端的上下两侧均固定安装有对接板，所述废料收集斗的内部开设有用于对接板滑动的滑槽，所述底板的右侧和固定杆的顶端均设置有斜切面，所述底板通过固定杆和滑块与连接框之间构成伸缩结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过装置上的伸缩结构，使得该装置在排料的过程中，能够更加精确的排料，避免排出的物料过多，利用物料自身的重力使得底板滑动，从而使得该装置能够对废料进行定量排放，提升了装置的功能性，同时该装置还能够利用伸缩杆对弹簧的初始弹力进行调节，继而使得该装置能够在收到不同大小的压力时自动打开开口，提升了装置的可调节性，使得该装置能够在排出废料时，利用可调节式自动排料结构实现更加精确的排料工作。

附图说明

图1为本发明的侧剖视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的落料仓侧剖视结构示意图；

图4为本发明的顶杆限位板正剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中A-A剖面图；

图6为本发明的图4中B-B剖面图；

图7为本发明的翻转小料斗翻转状态示意图；

图8为本发明的移动料斗侧剖视结构示意图；

图9为本发明的排料装置侧剖视结构示意图；

图10为本发明的图9中C处结构示意图；

图11为本发明的侧杆和底板连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下料计数机构，1-1、下料通道，1-2、光电计数器，1-3、落料仓，1-4、计数装置支撑架，1-5、计数料斗，1-6、称重用料嘴，1-7、计数闸门，1-8、计数闸门气缸，1-9、机架，2、称重装置，2-1、翻转小料斗，2-2、高精度称重传感器，2-3、安装板，2-4、称重传感器支架，2-5、小料斗顶杆，2-6、顶杆支撑块，2-7、摆臂，2-8、电机安装板，2-9、步进电机，2-10、光耦，2-11、安装侧板，2-12、顶杆限位板，2-13、顶杆挡板，3、灌装及踢废机构，3-1、移动料斗，3-2、移动料斗气缸，3-3、移动料斗闸门气缸，3-4、移动料斗闸门，3-5、废料收集斗，3-6、灌装料斗，3-7、物料瓶，3-8、灌装斗安装柱，3-9、灌装斗安装板，3-10、闸门气缸安装板，4、排料装置，4-1、伸缩杆，4-2、连接环，4-3、固定杆，4-4、弹簧，4-5、底板，4-6、开口，4-7、滑块，4-8、连接框，4-9、侧杆，4-10、压簧，4-11、滑槽，4-12、对接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

计数称重装置是颗粒物灌装过程中必不可少的设备，通过计数称重装置实现对物料的自动称重和计数工作，保证包装的量不会过多或者过少，现有的计数承重装置在使用时还存在一些缺陷。

由于物料中存在残片和碎粒，现有的电子数粒机计数灌装装置在使用时不能对残片和碎粒及时踢出，装置计算的精度较低，而且现有的计数称重装置在使用时不能对计数后的物料，进行称重与标准重量进行比较再对偏差超过值的物料进行移除，功能性比较单一，对此发明人提出了一种计数称重装置来解决上述问题。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-6所示，一种计数称重装置，包括下料计数机构1、光电计数器1-2、高精度称重传感器2-2和移动料斗3-1，下料计数机构1包括下料通道1-1和光电计数器1-2，光电计数器1-2用于对物料进行计数；下料通道1-1的侧面安装有光电计数器1-2，下料计数机构1的下方安装有称重装置2，称重装置2包括翻转小料斗2-1和高精度称重传感器2-2，通过设置的高精度称重传感器2-2对物料进行实时称重；翻转小料斗2-1的下方安装有高精度称重传感器2-2，下料通道1-1的后侧固定设置有机架1-9，机架1-9在下料通道1-1的前端等间距分布，称重装置2的下方设置有灌装及踢废机构3，灌装及踢废机构3包括移动料斗3-1和移动料斗气缸3-2；移动料斗3-1设置在翻转小料斗2-1的前端，移动料斗3-1的后侧固定连接有移动料斗气缸3-2，通过移动料斗气缸3-2对移动料斗3-1的位置进行调节，从而实现对落料位置进行调节的功能。

本实施例中，如图1-3所示，为了进一步提升装置使用时的精确度，光电计数器1-2的下方安装有落料仓1-3，光电计数器1-2的下方固定设置有计数装置支撑架1-4，落料仓1-3的下方固定安装有计数料斗1-5，计数料斗1-5的底部固定连接有称重用料嘴1-6；通过装置上的称重用料嘴1-6承托落下后的物料，以便后续进行称重，物料落进落料仓1-3内部的过程中，光电计数器1-2能够对落下的物料进行计数，实现计数功能。

本实施例中，如图1-5所示，为了进一步提升装置的功能性，称重用料嘴1-6的侧面设置有计数闸门1-7，计数闸门1-7的右侧设置有计数闸门气缸1-8，计数闸门气缸1-8和机架1-9之间的连接方式为固定连接，机架1-9的内部固定设置有安装侧板2-11，安装侧板2-11的上方螺栓固定有安装板2-3，安装板2-3和高精度称重传感器2-2之间的连接方式为固定连接；通过设置的计数闸门气缸1-8控制称重用料嘴1-6和计数料斗1-5的连通状态，实现计数完成后的落料工作，落料后再通过高精度称重传感器2-2对物料进行称重，实现计数后的称重功能。

本实施例中，如图2和图4-6所示，为了进一步提升装置驱动时的稳定性，安装板2-3的侧面固定安装有称重传感器支架2-4，称重传感器支架2-4的上方安装有步进电机2-9，步进电机2-9前端的下方设置有光耦2-10，光耦2-10的下方固定设置有安装侧板2-11，安装板2-3上表面的左右两侧均螺栓固定有顶杆限位板2-12,顶杆限位板2-12的侧面固定设置有顶杆挡板2-13，步进电机2-9的后侧安装有小料斗顶杆2-5，小料斗顶杆2-5的下方连接有顶杆支撑块2-6，顶杆支撑块2-6中间部分的前端安装有摆臂2-7，摆臂2-7的前端与步进电机2-9的输出轴相连，步进电机2-9的下方固定设置有电机安装板2-8；通过设置的步进电机2-9驱动摆臂2-7转动，从而使得摆臂2-7拨动翻转小料斗2-1实现自动出料功能，装置上的电机安装板2-8保证各处步进电机2-9稳定安装。

本实施例中，如图1和图7-8所示，为了进一步提升装置使用时的便捷性，移动料斗气缸3-2的下方固定连接有闸门气缸安装板3-10，闸门气缸安装板3-10的下方固定设置有移动料斗闸门气缸3-3，移动料斗闸门气缸3-3的下方固定安装有灌装斗安装板3-9，灌装斗安装板3-9的前端固定连接有移动料斗闸门3-4，移动料斗闸门3-4的下方设置有，灌装斗安装柱3-8，灌装斗安装柱3-8的前端固定设置有灌装料斗3-6，灌装料斗3-6的前端安装有废料收集斗3-5，灌装料斗3-6的底部固定设置有物料瓶3-7，移动料斗气缸3-2前半部分的下方螺栓连接有灌装斗安装柱3-8，灌装斗安装柱3-8的底部安装有灌装斗安装板3-9，灌装斗安装板3-9和灌装料斗3-6之间的连接方式为固定连接；通过装置上的移动料斗闸门3-4控制物料的进出，通过移动料斗气缸3-2对移动料斗3-1的位置进行调节，从而实现调节落料位置的功能，使得该装置在使用时能够对超过值的物料进行移除。

本实施例中，如图9-10所示，为了进一步提升装置使用时的可调节性，废料收集斗3-5的内部安装有定量排料装置4，排料装置4包括伸缩杆4-1、连接环4-2、固定杆4-3、弹簧4-4、底板4-5、开口4-6、滑块4-7、连接框4-8、侧杆4-9、压簧4-10、滑槽4-11和对接板4-12；伸缩杆4-1的顶部固定设置有连接环4-2，连接环4-2的内部贯穿设置有固定杆4-3，固定杆4-3的外侧套设有弹簧4-4，弹簧4-4的顶部固定连接有滑块4-7，滑块4-7的内部滑动安装有底板4-5，底板4-5的表面开设有开口4-6，滑块4-7和底板4-5之间为固定连接，废料收集斗3-5的内部滑动安装有连接框4-8，连接框4-8、滑块4-7和底板4-5为一体式结构，底板4-5的左侧固定连接有侧杆4-9，侧杆4-9的外侧套设有压簧4-10，压簧4-10的首尾两端分别与侧杆4-9和连接框4-8相连，连接框4-8右端的上下两侧均固定安装有对接板4-12，废料收集斗3-5的内部开设有用于对接板4-12滑动的滑槽4-11，底板4-5的右侧和固定杆4-3的顶端均设置有斜切面，底板4-5通过固定杆4-3和滑块4-7与连接框4-8之间构成伸缩结构；通过装置上的伸缩结构，使得该装置在排料的过程中，能够更加精确的排料，避免排出的物料过多，利用物料自身的重力使得底板4-5滑动，从而使得该装置能够对废料进行定量排放，提升了装置的功能性，同时该装置还能够利用伸缩杆4-1对弹簧4-4的初始弹力进行调节，继而使得该装置能够在收到不同大小的压力时自动打开开口4-6，提升了装置的可调节性，使得该装置能够在排出废料时，利用可调节式自动排料结构实现更加精确的排料工作

本发明的具体工作过程如下：

(1)落料

首先，该装置整体通过机架1-9进行稳定支撑，物料从装置上各处下料通道1-1中落进落料仓1-3的内部。

(2)计数

物料从下料通道1-1落进落料仓1-3的图中经过计数装置支撑架1-4上的光电计数器1-2，光电计数器1-2对颗粒物的数量进行计数，计数后的物料存入计数料斗1-5中，此时计数闸门1-7关闭，当数值达到设定数值后，计数闸门1-7自动打开。

(3)称重

计数后的物料通过经称重用料嘴1-6倒入与高精度称重传感器2-2安装在一起的翻转小料斗2-1中，此时，如A-A剖面图所示，翻转小料斗2-1处于倾斜状，通过高精度称重传感器2-2对物料进行称重。

(4)灌装及踢废

在称重完成后，步进电机2-9旋转，安装在步进电机2-9输出轴上的摆臂2-7摆动并带动顶杆支撑块2-6向上移动，使得小料斗顶杆2-5向上移动带动翻转小料斗2-1旋转至图7中的位置，物料经灌装料斗3-6灌入物料瓶或包装袋，如果误差超过设定范围，说明物料中有残片或者计数误差，则与移动料斗3-1连接的移动料斗气缸3-2工作，移动料斗3-1向前移动，物料被踢入废料收集斗3-5中，完成灌装及踢废工作。

(5)缓慢落料

在进行踢废的过程中，物料会首先落在连接框4-8内的底板4-5上，在物料自身重力的作用下自动向左移动，底板4-5右侧的斜切面抵住固定杆4-3顶部的斜面，从而使得底板4-5在挤压的作用下自动向左滑动，直到开口4-6露出，通过开口4-6进行落料，此时连接框4-8和移动料斗闸门3-4之间保持封闭状态，滑槽4-11内的对接板4-12保证滑块4-7正常滑动的同时还不会使得废料流进滑槽4-11中，从而达到缓慢且稳定落料的目的，该装置还可以通过调节伸缩杆4-1的位置实现对连接环4-2和固定杆4-3上的弹簧4-4的初始弹力进行调节，使得该装置在使用时能够在承受同等压力的情况下对开口4-6打开的程度进行调节，以便适应性调节落料的效率。

需要说明的是，该装置上的下料计数机构1、称重装置2和装及踢废机构3，使得该装置通过计数后再进行称重检测一体化结构，本结构装置有四组无聊通道，各通道可进行多品种物料按个字装量计数、称重进行灌装，只要其中一组通道中的物料技术称重有误，装置便能够自动进行剔除，从而保证最后灌装的精度。

综上所述：本发明的有益效果具体体现在，该装置在现有的基础上进行改进，该计数称重装置效果更好，本发明中在现有的基础上进行改进，利用装置上数量和位置均互相对应的下料通道1-1和光电计数器1-2，使得装置在使用的过程中，能够同时通过多个下料通道1-1进行计数和称重工作，提升了装置的使用效率，解决了现有的计数称重装置工作效率较低的缺陷；

该计数称重装置效果更好，该装置通过设置的灌装及踢废机构3、翻转小料斗2-1和高精度称重传感器2-2，使得翻转小料斗2-1在接料后能够通过高精度称重传感器2-2进行称重，同时通过装置上的电机带动反转，再利用灌装及踢废机构3对计数后的物料进行称重与标准重量进行比较，然后对偏差超过值的物料进行移除，保证了装置的计数和称重的精度，解决了现有的计数称重装置基数和称重的精度较差且功能性单一的缺陷，同时该装置利用可调节式自动排料结构实现更加精确的排料工作，避免废料排出过多的情况发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计数称重装置，其特征在于，包括下料计数机构(1)、光电计数器(1-2)、高精度称重传感器(2-2)和移动料斗(3-1)，所述下料计数机构(1)包括下料通道(1-1)和光电计数器(1-2)；所述下料通道(1-1)的侧面安装有光电计数器(1-2)，所述下料计数机构(1)的下方安装有称重装置(2)，所述称重装置(2)包括翻转小料斗(2-1)和高精度称重传感器(2-2)；所述翻转小料斗(2-1)的下方安装有高精度称重传感器(2-2)，所述下料通道(1-1)的后侧固定设置有机架(1-9)，机架(1-9)在下料通道(1-1)的前端等间距分布，所述称重装置(2)的下方设置有灌装及踢废机构(3)，所述灌装及踢废机构(3)包括移动料斗(3-1)和移动料斗气缸(3-2)；所述移动料斗(3-1)设置在翻转小料斗(2-1)的前端，移动料斗(3-1)的后侧固定连接有移动料斗气缸(3-2)。

2.根据权利要求1所述的计数称重装置，其特征在于，所述光电计数器(1-2)的下方安装有落料仓(1-3)，光电计数器(1-2)的下方固定设置有计数装置支撑架(1-4)。

3.根据权利要求2所述的计数称重装置，其特征在于，所述落料仓(1-3)的下方固定安装有计数料斗(1-5)，计数料斗(1-5)的底部固定连接有称重用料嘴(1-6)。

4.根据权利要求3所述的计数称重装置，其特征在于，所述称重用料嘴(1-6)的侧面设置有计数闸门(1-7)，所述计数闸门(1-7)的右侧设置有计数闸门气缸(1-8)，计数闸门气缸(1-8)和机架(1-9)之间的连接方式为固定连接。

5.根据权利要求4所述的计数称重装置，其特征在于，所述机架(1-9)的内部固定设置有安装侧板(2-11)，安装侧板(2-11)的上方螺栓固定有安装板(2-3)，安装板(2-3)和高精度称重传感器(2-2)之间的连接方式为固定连接。

6.根据权利要求5所述的计数称重装置，其特征在于，所述安装板(2-3)的侧面固定安装有称重传感器支架(2-4)，称重传感器支架(2-4)的上方安装有步进电机(2-9)，步进电机(2-9)前端的下方设置有光耦(2-10)，光耦(2-10)的下方固定设置有安装侧板(2-11)，所述安装板(2-3)上表面的左右两侧均螺栓固定有顶杆限位板(2-12),顶杆限位板(2-12)的侧面固定设置有顶杆挡板(2-13)。

7.根据权利要求6所述的计数称重装置，其特征在于，所述步进电机(2-9)的后侧安装有小料斗顶杆(2-5)，小料斗顶杆(2-5)的下方连接有顶杆支撑块(2-6)，顶杆支撑块(2-6)中间部分的前端安装有摆臂(2-7)，摆臂(2-7)的前端与步进电机(2-9)的输出轴相连，步进电机(2-9)的下方固定设置有电机安装板(2-8)。

8.根据权利要求1所述的计数称重装置，其特征在于，所述移动料斗气缸(3-2)的下方固定连接有闸门气缸安装板(3-10)，闸门气缸安装板(3-10)的下方固定设置有移动料斗闸门气缸(3-3)，移动料斗闸门气缸(3-3)的下方固定安装有灌装斗安装板(3-9)，灌装斗安装板(3-9)的前端固定连接有移动料斗闸门(3-4)，移动料斗闸门(3-4)的下方设置有，灌装斗安装柱(3-8)，灌装斗安装柱(3-8)的前端固定设置有灌装料斗(3-6)，灌装料斗(3-6)的前端安装有废料收集斗(3-5)，所述灌装料斗(3-6)的底部固定设置有物料瓶(3-7)。

9.根据权利要求8所述的计数称重装置，其特征在于，所述移动料斗气缸(3-2)前半部分的下方螺栓连接有灌装斗安装柱(3-8)，灌装斗安装柱(3-8)的底部安装有灌装斗安装板(3-9)，灌装斗安装板(3-9)和灌装料斗(3-6)之间的连接方式为固定连接。

10.根据权利要求8所述的计数称重装置，其特征在于，所述废料收集斗(3-5)的内部安装有定量排料装置(4)，排料装置(4)包括伸缩杆(4-1)、连接环(4-2)、固定杆(4-3)、弹簧(4-4)、底板(4-5)、开口(4-6)、滑块(4-7)、连接框(4-8)、侧杆(4-9)、压簧(4-10)、滑槽(4-11)和对接板(4-12)；所述伸缩杆(4-1)的顶部固定设置有连接环(4-2)，连接环(4-2)的内部贯穿设置有固定杆(4-3)，固定杆(4-3)的外侧套设有弹簧(4-4)，弹簧(4-4)的顶部固定连接有滑块(4-7)，滑块(4-7)的内部滑动安装有底板(4-5)，底板(4-5)的表面开设有开口(4-6)，所述滑块(4-7)和底板(4-5)之间为固定连接，所述废料收集斗(3-5)的内部滑动安装有连接框(4-8)，所述连接框(4-8)、滑块(4-7)和底板(4-5)为一体式结构，底板(4-5)的左侧固定连接有侧杆(4-9)，侧杆(4-9)的外侧套设有压簧(4-10)，压簧(4-10)的首尾两端分别与侧杆(4-9)和连接框(4-8)相连，所述连接框(4-8)右端的上下两侧均固定安装有对接板(4-12)，所述废料收集斗(3-5)的内部开设有用于对接板(4-12)滑动的滑槽(4-11)，所述底板(4-5)的右侧和固定杆(4-3)的顶端均设置有斜切面，所述底板(4-5)通过固定杆(4-3)和滑块(4-7)与连接框(4-8)之间构成伸缩结构。

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