JPH0749261A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 計量ホッパのメンテナンス性を向上させる。 【構成】 筐体１５の一方の内壁面に沿って一列に配置
された複数の制御筐体２０の内部には、複数の計量器２
６がそれぞれが取り付けられ、各計量器によって、複数
の計量ホッパ４０が、筐体内で水平方向に同一向きに一
列に並んで支持されている。各計量ホッパの排出ゲート
を開閉するための開閉駆動装置も、計量ホッパに対して
計量器側に位置する制御筐体内にそれぞれ設けられてい
る。筐体１５の上面の一部とこれに続く前面部１５ｃは
開閉自在に形成され、この部分を開くことによって、計
量ホッパをはさんで計量筐体と反対側の面から、全ての
計量ホッパのメンテナンスを行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の計量ホッパに収
容された被計量物の重量値を組合せて目標重量分まとめ
て排出する組合せ計量装置に関し、特に被計量物の供給
を手動によって行なう半自動式の組合せ計量装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】この種の半自動式の組合せ計量装置では、
手動による被計量物の供給を効率よく行ない、被計量物
の目標重量に対する組合せ精度を高くするために、１個
のプールホッパに対して、２つの計量ホッパが設置され
ているものがある。

【０００４】図８、９は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図８は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図９は、図
８の概略のＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】これらの図において、筐体１の上面部１ａ
に装置の長さ方向に設けられたＮ個の投入口１ｂ_-1〜１
ｂ_-nから、手動によって投入された被計量物は、投入口
１ｂ_-1〜１ｂ_-nの下方において、各投入口１ｂ_-1〜１ｂ
_-nと一致する開口面を有するプールホッパ２_-1〜２_-nに
収容される。

【０００６】プールホッパ２_-1〜２_-nは、装置の幅方向
にスライド自在に設置されており、その上部には、開口
面の両端部からスライド方向に延設されたシャッタ３_-1
〜３_-n、４_-1〜４_-nが形成されている。

【０００７】また、プールホッパ２_-1〜２_-nの下部に
は、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_-1〜５_-n、６
_-1〜６_-nが設けられており、プールホッパ２_-1〜２_-nに
収容された被計量物は、プールホッパ２_-1〜２_-nがａ方
向にスライドしたとき、排出ゲート５_-1〜５_-nが開かれ
て、排出される。

【０００８】プールホッパ２_-1〜２_-nの下方には、制御
筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器（図示せず）に
連結された計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nが互
いに対向して設置されており、各計量ホッパ９_-1〜
９_-n、１０_-1〜１０_-nの対向側下部には、それぞれ排出
ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nが設けられてい
る。

【０００９】なお、各制御筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n
には、各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nの排出
ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nを開閉するため
の駆動機構（図示せず）がそれぞれ収納されている。

【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_-1〜２_-nから排出された被計量物は、計量ホッ
パ９_-1〜９_-nにそれぞれ収容される。なお、プールホッ
パ２_-1〜２_-nがａ方向にスライドするときには、その一
方側のシャッタ４_-1〜４_-nが投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nを塞
いで、次の被計量物の誤投入を防いでいる。

【００１１】被計量物が排出されたプールホッパ２_-1〜
２_-nは、その開口面が投入口１ｂと一致する位置に戻
り、次の被計量物が投入され、ｂ方向へスライドする。
ｂ方向へスライドしたプールホッパ２_-1〜２_-nに収容さ
れた被計量物は、他方側の排出ゲート６_-1〜６_-nが開か
れて、計量ホッパ１０_-1〜１０_-nに収容される。このと
き、他方側のシャッタ３_-1〜３_-nが投入口１ｂ_-1〜１ｂ
_-nを塞いで次の被計量物の誤投入を防いでいる。

【００１２】このようにして、各計量ホッパ９_-1〜
９_-n、１０_-1〜１０_-nに収容された被計量物は、各制御
筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器によって計量さ
れ、この計量信号は、制御部（図示せず）に送出され
る。

【００１３】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートが開かれる。

【００１４】各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-n
の下方には、集合コンベア１３が設置されており、組合
せ選定されて排出された被計量物は、集合コンベア１３
によって包装機１４に搬送され、包装される。

【００１５】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の組合せ計量装置では、１つの投入口から被
計量物を受ける２つの計量ホッパを、計量器に支持され
ている側面と反対側の側面同士が互いに対向するように
配置し、この２つの計量ホッパの並び方向と直交する方
向へ他の計量ホッパを一列に配列しているので、筐体１
の側面をたとえ開口しても、筐体の両端側の計量ホッパ
９_-1、９_-n、１０_-1、１０_-nしか見ることができず、そ
の間に並んでいる計量ホッパ９_-2〜９_-n-1、１０_-2、１
０_-n-1に対する点検作業や洗浄作業等のメンテナンス
を、簡単に行なうことができなかった。

【００１７】本発明は、上記課題を解決して、計量ホッ
パのメンテナンス性を向上させた組合せ計量装置を提供
することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明の組合せ計量装置は、開閉自在な排出ゲ
ートを有する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッ
パをその側方からそれぞれ支持する複数の計量器と、前
記複数の計量ホッパの排出ゲートを開閉駆動する複数の
開閉駆動装置とを有し、手投入された被計量物を、前記
計量ホッパ内に収容させて、該収容された被計量物の重
量を前記計量器によって検出し、該検出された被計量物
の重量の組合せのなかから最適な組合せを選定し、該選
定した被計量物を収容している計量ホッパの排出ゲート
を、前記開閉駆動装置によって開閉して、組合せに選定
された被計量物を計量ホッパから排出させる組合せ計量
装置において、前記複数の計量器を水平方向に一列に配
置して、前記複数の計量ホッパが同一向きで水平方向に
一列に並ぶように支持するとともに、前記各開閉駆動装
置を、各計量ホッパに対して前記計量器側にそれぞれ設
けている。

【００１９】また、第２の発明の組合せ計量装置は、筐
体と、筐体の上面に複数設けられた投入口と、前記投入
口の下方に配置され開閉自在な排出ゲートを有する複数
の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパをその側方から
それぞれ支持する複数の計量器と、前記複数の計量ホッ
パの排出ゲートを開閉駆動する複数の開閉駆動装置とを
有し、前記投入口を介して手投入された被計量物を、前
記計量ホッパ内に収容させて、該収容された被計量物の
重量を前記計量器によって検出し、該検出された被計量
物の重量の組合せのなかから最適な組合せを選定し、該
選定した被計量物を収容している計量ホッパの排出ゲー
トを、前記開閉駆動装置によって開閉して、組合せに選
定された被計量物を計量ホッパから排出させる組合せ計
量装置において、前記複数の計量器を前記筐体内で前記
投入口の並び方向に沿って水平方向に一列に配置して、
前記複数の計量ホッパが同一向きで水平方向に一列に並
ぶように支持し、前記各開閉駆動装置を、前記筐体内で
各計量ホッパに対して前記計量器側にそれぞれ設けると
ともに、前記複数の計量ホッパの上方側および該計量ホ
ッパをはさんで前記計量器と反対側の面が開口するよう
に、前記投入口を含む筐体の一部を開閉自在に形成して
いる。

【００２０】

【作用】このように構成したため、第１の発明の組合せ
計量装置では、複数の計量器と開閉駆動装置とが、一列
に並んだ複数の計量ホッパの一方の側面側に、並んで配
置されるため、複数の計量ホッパの他方の側面側から、
計量器や開閉駆動装置に阻害されることなく、全ての計
量ホッパに対するメンテナンスが可能になる。

【００２１】また、第２の発明の組合せ計量装置では、
投入口を含む筐体の一部を開らくことによって、筐体内
に一列に支持された複数の計量ホッパの上方側および計
量ホッパをはさんで計量器と反対側の面が開口されるた
め、上方および一方の側面側から全ての計量ホッパに対
するメンテナンスが可能になる。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を
説明する。図１は、本発明の組合せ計量装置の概略の平
面図、図２は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【００２３】これらの図において、筐体１５の上面部１
５ａには、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nが一列に設けられている。また、筐体上面
部１５ａの一部と、これに連続する前面部１５ｃは、図
２に示すように、筐体１５に対して回動自在に取付けら
れており、その前面部１５ｃに設けられた把手１６によ
って筐体の上面および前面が開閉できるようになってい
る。

【００２４】各投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nの下方には、
それぞれプールホッパ３０_-1〜３０_-nが配置され、各プ
ールホッパ３０_-1〜３０_-nの下方には、それぞれ計量ホ
ッパ４０_-1〜４０_-nが配置されている。各プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nは、
それぞれ直方体状に形成された制御筐体２０_-1〜２０_-n
の各前面部２０ａ_-1〜２０ａ_-nに着脱自在に取付けられ
ている。

【００２５】筐体１５の一方の内側壁に沿って一列に並
んだ制御筐体２０_-1〜２０_-nの前面部２０ａ_-1〜２０ａ
_-nの上部には、前方へスライドして、各プールホッパ３
０_-1〜３０_-nの開口面を塞ぐ板状のシャッタ２１_-1〜２
１_-nが設けられている。

【００２６】また、この制御筐体２０_-1〜２０_-nの内部
には、それぞれ計量器２６_-1〜２６_-nと、プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの排出
ゲートを開閉させ、シャッタ２１_-1〜２１_-nを駆動する
ための開閉駆動装置（図示せず）が収納されており、こ
の開閉駆動装置は、すべて後述する制御部によって制御
されている。

【００２７】図３は、この制御筐体２０_-1と、プールホ
ッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を示す図である。こ
の図において、制御筐体２０_-1の前面部２０ａ_-1の上部
側には、コ字状に形成され、その対向両片を前面部２０
ａ_-1の前方側に突出する突出片２２_-1が取付けられてい
る。この突出片２２_-1は、プールホッパ３０_-1を係止す
るものであり、このために、対向両片の上部には、前部
上端から下方に切削形成された溝部２２ａ_-1と、後部上
端から斜め下方に切削形成された溝部２２ｂ_-1とが設け
られている。

【００２８】突出片２２_-1の下方には、突出片２２_-1と
同様に形成され、計量ホッパ４０_-1を係止するために溝
部２３ａ_-1、２３ｂ_-1を有し、制御筐体２０_-1内に収納
された計量器２６_-1に直結された突出片２３_-1が設けら
れている。

【００２９】また、両突出片２２_-1、２３_-1の両側下方
には、プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を開
閉駆動するために、制御筐体２０_-1内の開閉駆動装置に
連結された回動自在な駆動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、
２５ａ_-1、２５ｂ_-1が、それぞれ設けられている。

【００３０】プールホッパ３０_-1は図３および図４に示
すように上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成さ
れており、下部両側の開口された傾斜部には、それぞれ
排出ゲート３１_-1、３２_-1が、両外側方向に回動自在に
取付けられている。

【００３１】排出ゲート３１_-1、３２_-1は、それぞれ下
方において互いに当接するように設けられており、その
当接部から相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された
屈曲部３１ａ_-1、３２ａ_-1がそれぞれ形成されている。

【００３２】また、プールホッパ３０_-1には、その前面
側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分離
板３３_-1が取付けられており、分離板３３_-1の底部３３
ａ_-1は、排出ゲート３１_-1、３２_-1の屈曲部３１ａ_-1、
３２ａ_-1に沿って断面三角形状に形成されている。

【００３３】この分離板３３_-1には、ホッパの背面側に
おいて、左右対称な腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1が形成され
ており、それぞれの腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1には、くの
字状に形成された作動片３４_-1、３５_-1が、その中央部
を支点として回動自在に取付けられている。作動片３４
_-1、３５_-1の一端側には、排出ゲート３１_-1、３２_-1の
腕部３１ｂ_-1、３２ｂ_-1に回動自在に取付けられた連結
板３６_-1、３７_-1が回動自在に取付けられている。

【００３４】また、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６
_-1、３７_-1のそれぞれの連結部間には、バネ３８_-1が係
止されており、このバネ３８_-1によって、作動片３
４_-1、３５_-1は内側方向に力を受けるが、分離板３３_-1
の腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1の上部から突出したストッパ
３３ｄ_-1、３３ｅ_-1が作動片３４_-1、３５_-1に当接して
いるため、両排出ゲート３１_-1、３２_-1が閉じている場
合は、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６_-1、３７_-1と
はそれぞれほぼ直線上に並ぶことになる。

【００３５】プールホッパ３０_-1の背面側上部には、こ
の中間ホッパ３０_-1を制御筐体２０_-1の突出片２２_-1に
係止するために、コの字状に形成された係止部３９_-1が
設けられている。係止部３９_-1は、対向した両片３９ａ
_-1、３９ｂ_-1の間に前後２本の支持棒３９ｃ_-1、３９ｄ
_-1が横架されて形成されている。

【００３６】そして、この係止部３９_-1の２本の支持棒
３９ｃ_-1、３９ｄ_-1が筐体２０_-1の突出片２２_-1の前後
に設けられた溝部２２ａ_-1、２２ｂ_-1にそれぞれ係止さ
れて、プールホッパ３０_-1が制御筐体２０_-1に取付けら
れている。

【００３７】なお、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３
１_-1、３２_-1の一方が開いている間は、制御筐体２０_-1
のシャッタ２１_-1が前方へスライドして、プールホッパ
３０_-1の開口面を塞ぐように制御されている。

【００３８】プールホッパ３０_-1の下方に配置された計
量ホッパ４０_-1は、プールホッパ３０_-1のほぼ２倍の内
容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されている。即
ち、計量ホッパ４０_-1は、図３および図５に示すよう
に、上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成されて
おり、両側の傾斜部には排出ゲート４１_-1、４２_-1が取
付けられている。

【００３９】また、排出ゲート４１_-1、４２_-1の下部に
は、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
４１ａ_-1、４２ａ_-1が形成されており、プールホッパ３
０_-1と同様に、この屈曲部４１ａ_-1、４２ａ_-1に沿って
形成された断面三角形状の底部４３ａ_-1を有するＵ字状
の分離板４３_-1が、計量ホッパ４０_-1の前面側および背
面側を連結するように取付けられている。

【００４０】分離板４３_-1は、ホッパ背面側において、
対称な腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1が形成されており、この
腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1には、前記同様に、作動片４４
_-1、４５_-1が回動自在に取付けられ、さらに作動片４４
_-1、４５_-1の一端側と、排出ゲート４１_-1、４２_-1の腕
部４１ｂ_-1、４２ｂ_-1とをそれぞれ連結する連結板４６
_-1、４７_-1が回動自在に取付けられている。

【００４１】作動片４４_-1、４５_-1と連結板４６_-1、４
７_-1との連結部間にはバネ４８_-1が係止され、前記同様
に、分離板４３_-1の腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1の上部より
突出したストッパ４３ｄ_-1、４３ｅ_-1が作動片４４_-1、
４５_-1の内側方向への動きを停止している。

【００４２】また、計量ホッパ４０_-1の内側中央には、
上部から排出ゲート４１_-1、４２_-1の屈曲部４１ａ_-1、
４２ａ_-1に当接するように設けられた仕切板４９_-1が取
付けられており、計量ホッパ４０_-1は、この仕切板４９
_-1によって内部に２個の収納室５０_-1、５１_-1が形成さ
れている。

【００４３】計量ホッパ４０_-1の背面上側には、この計
量ホッパ４０_-1を制御筐体２０_-1内の計量器２６_-1に直
結して突設された突出片２３_-1に係止するために、コの
字状に形成された係止部５２_-1が設けられている。この
係止部５２_-1は、プールホッパ３０_-1と同様に、対向し
た両辺５２ａ_-1、５２ｂ_-1の間に前後２本の支持棒５２
ｃ_-1、５２ｄ_-1が横架されて形成されている。

【００４４】そして、この係止部５２_-1が筐体の突出片
２３_-1に係止されて、計量ホッパ４０_-1が計量器２６_-1
に支持されている。

【００４５】プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０
_-1は、制御筐体前面部２０ａ_-1に取付けられた時、それ
ぞれのホッパの作動片３４_-1、３５_-1、４４_-1、４５_-1
の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ_-1に設けられた駆
動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、２５ａ_-1、２５ｂ_-1の下
部にそれぞれ位置する。したがって、例えば、計量ホッ
パ４０_-1の作動片４４_-1が駆動レバー２５ａ_-1によって
反時計回り（図３において）に回動すると、作動片４４
_-1の一端側が外側方向に回動し、連結板４６_-1が反時計
回り（図５において）に連動するため、排出ゲート４１
_-1が開くことになる。駆動レバー２５ａ_-1の駆動がなく
なると、作動片４４_-1の一端側がバネ４８_-1の付勢力に
よって排出ゲート４１_-1が閉じることになる。

【００４６】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。

【００４７】以上のように構成されたプールホッパ３０
_-1〜３０_-nおよび計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの下方に
は、図２に示すように、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nから
排出される被計量物を受けて、その被計量物を搬送する
集合コンベア５３が設けられている。

【００４８】集合コンベア５３は、包装機５４に接続さ
れており、集合コンベア５３によって搬送された被計量
物は包装機５４によって、ひとまとめに包装される。

【００４９】なお、上記のシャッタ２１_-1〜２１_-nの駆
動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によって
行なわれる。図６は、この制御部の概略構成を示す図で
ある。

【００５０】図６において、５５_-1〜５５_-nは、各計量
器２６_-1〜２６_-nからの計量信号を受けて、各計量ホッ
パ４０_-1〜４０_-nの収納室５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５
１_-nに収容された被計量物の重量値を算出し、算出され
た重量値を記憶する計量値演算回路である。

【００５１】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_-1〜５５_-nからの各重量値に基づい
て異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目標重
量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出力す
る組合せ選定回路である。

【００５２】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。

【００５３】５７は、組合せ選定回路５６からの選定信
号を受けて、選定信号に対応する制御筐体内の開閉駆動
装置に排出信号を送出して、組合せ選定された被計量物
を排出させる排出制御装置である。

【００５４】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させる。

【００５５】次に上記実施例の動作について説明する。
予め、すべてのプールホッパ３０_-1〜３０_-nおよび計量
ホッパ４０_-1〜４０_-nには被計量物が収容されていない
とする。

【００５６】ここで、投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nから、
手動によって各プールホッパ３０_-1〜３０_-nに被計量物
を投入すると、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに被計量物が
収容されていないため、排出制御装置５７からの収容信
号によって、各制御筐体２０_-1〜２０_-nの一方側（例え
ば左側）の駆動レバー２４ａ_-1〜２４ａ_-nが反時計回り
（図３において）に回動する。このため、各プールホッ
パ３０_-1〜３０_-nの一方側の作動片３４_-1〜３４_-nが回
動し、連結板３６_-1〜３６_-nが時計回り（図４におい
て）に回動して一方側の排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開
き、収容されていた被計量物が排出される。

【００５７】排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開いている間
は、各シャッタ２１_-1〜２１_-nがそれぞれ投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nを塞いで、誤投入が防止される。

【００５８】各プールホッパ３０_-1〜３０_-nから排出さ
れた被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの
一方側の収納室５０_-1〜５０_-nに収容される。この計量
値は各計量器２６_-1〜２６_-nによって計量され、計量値
演算回路５５_-1〜５５_-nにおいて、左側収納室５０_-1〜
５０_-nに収容された被計量物の重量値として記憶され
る。

【００５９】被計量物が各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに
収容されて、各プールホッパ３０_-1〜３０_-nの排出ゲー
ト３１_-1〜３１_-nが閉じると各シャッタ２１_-1〜２１_-n
が制御筐体２０_-1〜２０_-n内に収納され、各投入口１５
ｂ_-1〜１５ｂ_-nが開く。

【００６０】次の被計量物がプールホッパ３０_-1〜３０
_-nに投入されると、前記同様に制御部からの収容信号に
よって、他方側（右側）の排出ゲート３２_-1〜３２_-nが
開かれ、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの他方側の収納室５
１_-1〜５１_-nに被計量物が収容される。

【００６１】この計量値は、計量値演算回路５５_-1〜５
５_-nに送出され、この各計量値から、前記左側収納室５
０_-1〜５０_-nに収容された被計量物の重量値が減算さ
れ、減算結果は、右側収納室５１_-1〜５１_-nに収容され
た被計量物の重量値としてそれぞれ記憶される。

【００６２】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_-1〜
５５_-nに記憶された各重量値に基づいて、目標重量に対
する最適組合せが選定される。

【００６３】このとき、例えば計量ホッパ４０_-1の左側
収納室５０_-1に収容された被計量物が組合せ選定された
とすると、排出制御装置５７からの排出信号によって、
駆動レバー２５ａ_-1が回動し、計量ホッパ４０_-1の作動
片４４_-1が反時計回り（図５において）に回動するため
排出ゲート４１_-1が開き、収納室５０_-1に収容されてい
た被計量物が、組合せに選定された他の被計量物ととも
に集合コンベア５３に排出される。

【００６４】集合コンベア５３上の排出された被計量物
は、搬送されて包装機５４によって包装される。

【００６５】収納室５０_-1が空になると、排出制御装置
５７の収容信号によって、駆動レバー２４ａ_-1が駆動さ
れ、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３１_-1が開いて、
次の被計量物が収納室５０_-1に収容され、その計量値が
記憶される。

【００６６】以下、同様にして、組合せ信号Ａの入力毎
に組合せ選定された被計量物が順次排出される。

【００６７】なお、図２に示したように、筐体１５の前
面部１５ｃの把手１６を上方に引き上げて、筐体の前面
および上面を開口させれば、全てのプールホッパと計量
ホッパとを前面側が見ることができ、各プールホッパ３
０_-1〜３０_-n、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nおよび集合コ
ンベア５３等の点検を容易に行なうことができる。

【００６８】

【他の実施例】なお、上記実施例では、計量ホッパ４０
_-1〜４０_-nから排出された被計量物を集合コンベア５２
によって搬送していたが、集合コンベアの代わりに集合
シュートを設けて、排出された被計量物をまとめるよう
にしてもよい。

【００６９】また、上記実施例では、各ホッパを装置の
前方側に向けて配置していたが、これは、図７のよう
に、各ホッパを、それぞれ装置の両側の一方側に向けて
配置するようにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、各計量器を支持する計量器および各計量ホ
ッパの排出ゲートを開閉する開閉駆動装置が、一列に並
んだ複数の計量ホッパの一方の側面側に並んで配置さ
れ、複数の計量ホッパの他方の側面側には計量器や開閉
駆動装置がないので、この他方の側面側から全ての計量
ホッパに対するメンテナンスを容易に行なうことができ
る。

【００７１】また、投入口を含む筐体の一部を開らくこ
とによって、筐体内に一列に支持された複数の計量ホッ
パの上方側および計量ホッパをはさんで計量器と反対側
の面が開口されるので、上方および一方の側面側から全
ての計量ホッパに対するメンテナンスを容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略平面図

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図３】実施例の要部を示す斜視図

【図４】実施例のプールホッパを示す背面図

【図５】実施例の計量ホッパを示す背面図

【図６】実施例の制御部を示す概略のブロック図

【図７】本発明の他の実施例の概略平面図

【図８】従来装置の概略平面図

【図９】図８のＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】

１５ 筐体 １５ｂ_-1〜１５ｂ_-n 投入口 ２０_-1〜２０_-n 制御筐体 ２１_-1〜２１_-n シャッタ ２６_-1〜２６_-n 計量器 ３０_-1〜３０_-n プールホッパ ３１_-1〜３１_-n、３２_-1〜３２_-n 排出ゲート ４０_-1〜４０_-n 計量ホッパ ４１_-1〜４１_-n、４２_-1〜４２_-n 排出ゲート ４９_-1〜４９_-n 仕切板 ５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５１_-n 収納室 ５３ 集合コンベア ５５_-1〜５５_-n 計量値演算回路 ５６ 組合せ選定回路 ５７ 排出制御装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 組合せ計量装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の計量ホッパに収
容された被計量物の重量値を組合せて目標重量分まとめ
て排出する組合せ計量装置に関し、特に被計量物の供給
を手動によって行なう半自動式の組合せ計量装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】この種の半自動式の組合せ計量装置では、
手動による被計量物の供給を効率よく行ない、被計量物
の目標重量に対する組合せ精度を高くするために、１個
のプールホッパに対して、２つの計量ホッパが設置され
ているものがある。

【０００４】図７、８は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図７は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図８は、図
７の概略のＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】これらの図において、筐体１の上面部１ａ
に装置の長さ方向に設けられたＮ個の投入口１ｂ_−１〜
１ｂ_−ｎから、手動によって投入された被計量物は、投
入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎの下方において、各投入口１ｂ
_−１〜１ｂ_−ｎと一致する開口面を有するプールホッパ
２_−１〜２_−ｎに収容される。

【０００６】プールホッパ２_−１〜２_−ｎは、装置の幅
方向にスライド自在に設置されており、その上部には、
開口面の両端部からスライド方向に延設されたシャッタ
３_−１〜３_−ｎ、４_−１〜４_−ｎが形成されている。

【０００７】また、プールホッパ２_−１〜２_−ｎの下部
には、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_−１〜５
_−ｎ、６_−１〜６_−ｎが設けられており、プールホッパ
２_−１〜２_−ｎに収容された被計量物は、プールホッパ
２_−１〜２_−ｎがａ方向にスライドしたとき、排出ゲー
ト５_−１〜５_−ｎが開かれて、排出される。

【０００８】プールホッパ２_−１〜２_−ｎの下方には、
制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計量器
（図示せず）に連結された計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、
１０_−１〜１０_−ｎが互いに対向して設置されており、
各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎの対
向側下部には、それぞれ排出ゲート１１_−１〜１１
_{−ｎ、１２ −１}〜１２_−ｎが設けられている。

【０００９】なお、各制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１
〜８_−ｎには、各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１
〜１０_−ｎの排出ゲート１１_−１〜１１_−ｎ、１２_−１
〜１２_−ｎを開閉するための駆動機構（図示せず）がそ
れぞれ収納されている。

【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_−１〜２_−ｎから排出された被計量物は、計量
ホッパ９_−１〜９_−ｎにそれぞれ収容される。なお、プ
ールホッパ２_−１〜２_−ｎがａ方向にスライドするとき
には、その一方側のシャッタ４_−１〜４_−ｎが投入口１
ｂ_−１〜１ｂ_−ｎを塞いで、次の被計量物の誤投入を防
いでいる。

【００１１】被計量物が排出されたプールホッパ２_−１
〜２_−ｎは、その開口面が投入口１ｂと一致する位置に
戻り、次の被計量物が投入され、ｂ方向へスライドす
る。ｂ方向へスライドしたプールホッパ２_−１〜２_−ｎ
に収容された被計量物は、他方側の排出ゲート６_−１〜
６_−ｎが開かれて、計量ホッパ１０_−１〜１０_−ｎに収
容される。このとき、他方側のシャッタ３_−１〜３_−ｎ
が投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎを塞いで次の被計量物の誤
投入を防いでいる。

【００１２】このようにして、各計量ホッパ９_−１〜９
_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎに収容された被計量物は、各
制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計量器に
よって計量され、この計量信号は、制御部（図示せず）
に送出される。

【００１３】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートが開かれる。

【００１４】各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜
１０_−ｎの下方には、集合コンベア１３が設置されてお
り、組合せ選定されて排出された被計量物は、集合コン
ベア１３によって包装機１４に搬送され、包装される。

【００１５】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の組合せ計量装置では、１つの投入口から被
計量物を受ける２つの計量ホッパを、計量器に支持され
ている側面と反対側の側面同士が互いに対向するように
配置し、この２つの計量ホッパの並び方向と直交する方
向へ他の計量ホッパを一列に配列しているので、筐体１
の側面をたとえ開口しても、筐体の両端側の計量ホッパ
９_−１、９_−ｎ、１０_−１、１０_−ｎしか見ることがで
きず、その間に並んでいる計量ホッパ９_−２〜９
_−ｎ−１、１０_−２、１０_−ｎ−１に対する点検作業や
洗浄作業等のメンテナンスを、簡単に行なうことができ
なかった。

【００１７】本発明は、上記課題を解決して、計量ホッ
パのメンテナンス性を向上させた組合せ計量装置を提供
することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、直線状に並んだ複数の
投入口と、前記複数の投入口から投入された被計量物を
受けるように配置された計量ホッパと、該計量ホッパを
支持し、該計量ホッパ内に収容された被計量物を計量す
るための計量器と、前記計量ホッパに収容された被計量
物を排出させるための排出ゲートと、該排出ゲートを開
閉駆動する開閉駆動装置と、前記計量器および前記開閉
駆動装置を前記投入口の配置方向に対し一方側で支持す
る支持体とを備えている。

【００１９】

【作用】このように構成したため、本発明の組合せ計量
装置では、投入口からの被計量物を受ける計量ホッパ
が、投入口の配置方向に対して一方側に配置された計量
器によって支持され、この計量器側の開閉駆動装置によ
ってその計量ホッパの排出ゲートが開閉駆動されるの
で、複数の投入口の配置方向に対し他方側から、計量器
や開閉駆動装置に阻害されることなく、計量ホッパに対
するメンテナンスを行なえる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を
説明する。図１は、本発明の組合せ計量装置の概略の平
面図、図２は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【００２１】これらの図において、筐体１５の上面部１
５ａには、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ
_−１〜１５ｂ_−ｎが一列に設けられている。また、筐体
上面部１５ａの一部と、これに連続する前面部１５ｃ
は、図２に示すように、筐体１５に対して回動自在に取
付けられており、その前面部１５ｃに設けられた把手１
６によって筐体の上面および前面が開閉できるようにな
っている。

【００２２】各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎの下方に
は、それぞれプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎが配置さ
れ、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの下方には、そ
れぞれ計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎが配置されてい
る。各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび各計量ホ
ッパ４０_−１〜４０_−ｎは、それぞれ直方体状に形成さ
れた制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの各前面部２０ａ_−１
〜２０ａ_−ｎに着脱自在に取付けられている。この制御
筐体は、この実施例の支持体を構成するものである。

【００２３】筐体１５の一方の内側壁に沿って一列に並
んだ制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの前面部２０ａ_−１〜
２０ａ_−ｎの上部には、前方へスライドして、各プール
ホッパ３０_−１〜３０_−ｎの開口面を塞ぐ板状のシャッ
タ２１_−１〜２１_−ｎが設けられている。

【００２４】また、この制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの
内部には、それぞれ計量器２６_−１〜２６_−ｎと、プー
ルホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび計量ホッパ４０_−１
〜４０_−ｎの排出ゲートを開閉させ、シャッタ２１_−１
〜２１_−ｎを駆動するための開閉駆動装置（図示せず）
が収納されており、この開閉駆動装置は、すべて後述す
る制御部によって制御されている。

【００２５】図３は、この制御筐体２０_−１と、プール
ホッパ３０_−１および計量ホッパ４０_−１を示す図であ
る。この図において、制御筐体２０_−１の前面部２０ａ
_−１の上部側には、コ字状に形成され、その対向両片を
前面部２０ａ_−１の前方側に突出する突出片２２_−１が
取付けられている。この突出片２２_−１は、プールホッ
パ３０_−１を係止するものであり、このために、対向両
片の上部には、前部上端から下方に切削形成された溝部
２２ａ_−１と、後部上端から斜め下方に切削形成された
溝部２２ｂ_−１とが設けられている。

【００２６】突出片２２_−１の下方には、突出片２２
_−１と同様に形成され、計量ホッパ４０_−１を係止する
ために溝部２３ａ_−１、２３ｂ_−１を有し、制御筐体２
０_−１内に収納された計量器２６_−１に直結された突出
片２３_−１が設けられている。

【００２７】また、両突出片２２_−１、２３_−１の両側
下方には、プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４０
_−１を開閉駆動するために、制御筐体２０_−１内の開閉
駆動装置に連結された回動自在な駆動レバー２４
ａ_−１、２４ｂ_−１、２５ａ_−１、２５ｂ_−１が、それ
ぞれ設けられている。

【００２８】プールホッパ３０_−１は図３および図４に
示すように上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成
されており、下部両側の開口された傾斜部には、それぞ
れ排出ゲート３１_−１、３２_−１が、両外側方向に回動
自在に取付けられている。

【００２９】排出ゲート３１_−１、３２_−１は、それぞ
れ下方において互いに当接するように設けられており、
その当接部から相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲さ
れた屈曲部３１ａ_−１、３２ａ_−１がそれぞれ形成され
ている。

【００３０】また、プールホッパ３０_−１には、その前
面側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分
離板３３_−１が取付けられており、分離板３３_−１の底
部３３ａ_−１は、排出ゲート３１_−１、３２_−１の屈曲
部３１ａ_−１、３２ａ_−１に沿って断面三角形状に形成
されている。

【００３１】この分離板３３_−１には、ホッパの背面側
において、左右対称な腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１が形
成されており、それぞれの腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１
には、くの字状に形成された作動片３４_−１、３５_−１
が、その中央部を支点として回動自在に取付けられてい
る。作動片３４_−１、３５_−１の一端側には、排出ゲー
ト３１_−１、３２_−１の腕部３１ｂ_−１、３２ｂ_−１に
回動自在に取付けられた連結板３６_−１、３７_−１が回
動自在に取付けられている。

【００３２】また、作動片３４_−１、３５_−１と連結板
３６_−１、３７_−１のそれぞれの連結部間には、バネ３
８_−１が係止されており、このバネ３８_−１によって、
作動片３４_−１、３５_−１は内側方向に力を受けるが、
分離板３３_−１の腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１の上部か
ら突出したストッパ３３ｄ_−１、３３ｅ_−１が作動片３
４_−１、３５_−１に当接しているため、両排出ゲート３
１_−１、３２_−１が閉じている場合は、作動片３
４_−１、３５_−１と連結板３６_−１、３７_−１とはそれ
ぞれほぼ直線上に並ぶことになる。

【００３３】プールホッパ３０_−１の背面側上部には、
この中間ホッパ３０_−１を制御筐体２０_−１の突出片２
２_−１に係止するために、コの字状に形成された係止部
３９_−１が設けられている。係止部３９_−１は、対向し
た両片３９ａ_−１、３９ｂ_−１の間に前後２本の支持棒
３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が横架されて形成されている。

【００３４】そして、この係止部３９_−１の２本の支持
棒３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が筐体２０_−１の突出片２２
_−１の前後に設けられた溝部２２ａ_−１、２２ｂ_−１に
それぞれ係止されて、プールホッパ３０_−１が制御筐体
２０_−１に取付けられている。

【００３５】なお、プールホッパ３０_−１の排出ゲート
３１_−１、３２_−１の一方が開いている間は、制御筐体
２０_−１のシャッタ２１_−１が前方へスライドして、プ
ールホッパ３０_−１の開口面を塞ぐように制御されてい
る。

【００３６】プールホッパ３０_−１の下方に配置された
計量ホッパ４０_−１は、プールホッパ３０_−１のほぼ２
倍の内容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されてい
る。即ち、計量ホッパ４０_−１は、図３および図５に示
すように、上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成
されており、両側の傾斜部には排出ゲート４１_−１、４
２_−１が取付けられている。

【００３７】また、排出ゲート４１_−１、４２_−１の下
部には、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈
曲部４１ａ_−１、４２ａ_−１が形成されており、プール
ホッパ３０_−１と同様に、この屈曲部４１ａ_−１、４２
ａ_−１に沿って形成された断面三角形状の底部４３ａ
_−１を有するＵ字状の分離板４３_−１が、計量ホッパ４
０_−１の前面側および背面側を連結するように取付けら
れている。

【００３８】分離板４３_−１は、ホッパ背面側におい
て、対称な腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１が形成されてお
り、この腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１には、前記同様
に、作動片４４_−１、４５_−１が回動自在に取付けら
れ、さらに作動片４４_−１、４５_−１の一端側と、排出
ゲート４１_−１、４２_−１の腕部４１ｂ_−１、４２ｂ
_−１とをそれぞれ連結する連結板４６_−１、４７_−１が
回動自在に取付けられている。

【００３９】作動片４４_−１、４５_−１と連結板４６
_−１、４７_−１との連結部間にはバネ４８_−１が係止さ
れ、前記同様に、分離板４３_−１の腕部４３ｂ_−１、４
３ｃ_−１の上部より突出したストッパ４３ｄ_−１、４３
ｅ_−１が作動片４４_−１、４５_−１の内側方向への動き
を停止している。

【００４０】また、計量ホッパ４０_−１の内側中央に
は、上部から排出ゲート４１_−１、４２_−１の屈曲部４
１ａ_−１、４２ａ_−１に当接するように設けられた仕切
板４９_−１が取付けられており、計量ホッパ４０
_−１は、この仕切板４９_−１によって内部に２個の収納
室５０_−１、５１_−１が形成されている。

【００４１】計量ホッパ４０_−１の背面上側には、この
計量ホッパ４０_−１を制御筐体２０_−１内の計量器２６
_−１に直結して突設された突出片２３_−１に係止するた
めに、コの字状に形成された係止部５２_−１が設けられ
ている。この係止部５２_−１は、プールホッパ３０_−１
と同様に、対向した両辺５２ａ_−１、５２ｂ_−１の間に
前後２本の支持棒５２ｃ_−１、５２ｄ_−１が横架されて
形成されている。

【００４２】そして、この係止部５２_−１が筐体の突出
片２３_−１に係止されて、計量ホッパ４０_−１が計量器
２６_−１に支持されている。

【００４３】プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４
０_−１は、制御筐体前面部２０ａ_−１に取付けられた
時、それぞれのホッパの作動片３４_−１、３５_−１、４
４_−１、４５_−１の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ
_−１に設けられた駆動レバー２４ａ_−１、２４ｂ_−１、
２５ａ_−１、２５ｂ_−１の下部にそれぞれ位置する。し
たがって、例えば、計量ホッパ４０_−１の作動片４４
_−１が駆動レバー２５ａ_−１によって反時計回り（図３
において）に回動すると、作動片４４_−１の一端側が外
側方向に回動し、連結板４６_−１が反時計回り（図５に
おいて）に連動するため、排出ゲート４１_−１が開くこ
とになる。駆動レバー２５ａ_−１の駆動がなくなると、
作動片４４_−１の一端側がバネ４８_−１の付勢力によっ
て排出ゲート４１_−１が閉じることになる。

【００４４】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。

【００４５】以上のように構成されたプールホッパ３０
_−１〜３０_−ｎおよび計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの
下方には、図２に示すように、計量ホッパ４０_−１〜４
０_−ｎから排出される被計量物を受けて、その被計量物
を搬送する集合コンベア５３が設けられている。

【００４６】集合コンベア５３は、包装機５４に接続さ
れており、集合コンベア５３によって搬送された被計量
物は包装機５４によって、ひとまとめに包装される。

【００４７】なお、上記のシャッタ２１_−１〜２１_−ｎ
の駆動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によ
って行なわれる。図６は、この制御部の概略構成を示す
図である。

【００４８】図６において、５５_−１〜５５_−ｎは、各
計量器２６_−１〜２６_−ｎからの計量信号を受けて、各
計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの収納室５０_−１〜５０
_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎに収容された被計量物の重量
値を算出し、算出された重量値を記憶する計量値演算回
路である。

【００４９】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎからの各重量値に基
づいて異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目
標重量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出
力する組合せ選定回路である。

【００５０】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。

【００５１】５７は、組合せ選定回路５６からの選定信
号を受けて、選定信号に対応する制御筐体内の開閉駆動
装置に排出信号を送出して、組合せ選定された被計量物
を排出させる排出制御装置である。

【００５２】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させる。

【００５３】次に上記実施例の動作について説明する。
予め、すべてのプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび
計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎには被計量物が収容され
ていないとする。

【００５４】ここで、投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎか
ら、手動によって各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎに
被計量物を投入すると、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎ
に被計量物が収容されていないため、排出制御装置５７
からの収容信号によって、各制御筐体２０_−１〜２０
_−ｎの一方側（例えば左側）の駆動レバー２４ａ_−１〜
２４ａ_−ｎが反時計回り（図３において）に回動する。
このため、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの一方側
の作動片３４_−１〜３４_−ｎが回動し、連結板３６_−１
〜３６_−ｎが時計回り（図４において）に回動して一方
側の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開き、収容されて
いた被計量物が排出される。

【００５５】排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開いてい
る間は、各シャッタ２１_−１〜２１_−ｎがそれぞれ投入
口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎを塞いで、誤投入が防止され
る。

【００５６】各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎから排
出された被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_−１〜４
０_−ｎの一方側の収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容され
る。この計量値は各計量器２６_−１〜２６_−ｎによって
計量され、計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎにおい
て、左側収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量
物の重量値として記憶される。

【００５７】被計量物が各計量ホッパ４０_−１〜４０
_−ｎに収容されて、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎ
の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが閉じると各シャッタ
２１_−１〜２１_−ｎが制御筐体２０_−１〜２０_−ｎ内に
収納され、各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎが開く。

【００５８】次の被計量物がプールホッパ３０_−１〜３
０_−ｎに投入されると、前記同様に制御部からの収容信
号によって、他方側（右側）の排出ゲート３２_−１〜３
２_−ｎが開かれ、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの他方
側の収納室５１_−１〜５１_−ｎに被計量物が収容され
る。

【００５９】この計量値は、計量値演算回路５５_−１〜
５５_−ｎに送出され、この各計量値から、前記左側収納
室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量物の重量値が
減算され、減算結果は、右側収納室５１_−１〜５１_−ｎ
に収容された被計量物の重量値としてそれぞれ記憶され
る。

【００６０】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_−１
〜５５_−ｎに記憶された各重量値に基づいて、目標重量
に対する最適組合せが選定される。

【００６１】このとき、例えば計量ホッパ４０_−１の左
側収納室５０_−１に収容された被計量物が組合せ選定さ
れたとすると、排出制御装置５７からの排出信号によっ
て、駆動レバー２５ａ_−１が回動し、計量ホッパ４０
_−１の作動片４４_−１が反時計回り（図５において）に
回動するため排出ゲート４１_−１が開き、収納室５０
_−１に収容されていた被計量物が、組合せに選定された
他の被計量物とともに集合コンベア５３に排出される。

【００６２】集合コンベア５３上の排出された被計量物
は、搬送されて包装機５４によって包装される。

【００６３】収納室５０_−１が空になると、排出制御装
置５７の収容信号によって、駆動レバー２４ａ_−１が駆
動され、プールホッパ３０_−１の排出ゲート３１_−１が
開いて、次の被計量物が収納室５０_−１に収容され、そ
の計量値が記憶される。

【００６４】以下、同様にして、組合せ信号Ａの入力毎
に組合せ選定された被計量物が順次排出される。

【００６５】なお、図２に示したように、筐体１５の前
面部１５ｃの把手１６を上方に引き上げて、筐体の前面
および上面を開口させれば、全てのプールホッパと計量
ホッパとを前面側が見ることができ、各プールホッパ３
０_−１〜３０_−ｎ、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎおよ
び集合コンベア５３等の点検を容易に行なうことができ
る。

【００６６】なお、上記実施例では、計量ホッパ４０
_−１〜４０_−ｎから排出された被計量物を集合コンベア
５２によって搬送していたが、集合コンベアの代わりに
集合シュートを設けて、排出された被計量物をまとめる
ようにしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、投入口からの被計量物を受ける計量ホッパ
が、投入口の配置方向に対して一方側に配置された計量
器によって支持され、計量器側の開閉駆動装置によって
その計量ホッパの排出ゲートが開閉駆動されるので、複
数の投入口の配置方向に対して他方側から、計量器や開
閉駆動装置に阻害されることなく、計量ホッパに対する
メンテナンスが容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略平面図

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図３】実施例の要部を示す斜視図

【図４】実施例のプールホッパを示す背面図

【図５】実施例の計量ホッパを示す背面図

【図６】実施例の制御部を示す概略のブロック図

【図７】従来装置の概略平面図

【図８】図７のＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】 １５ 筐体 １５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎ投入口 ２０_−１〜２０_−ｎ制御筐体 ２１_−１〜２１_−ｎシャッタ ２６_−１〜２６_−ｎ計量器 ３０_−１〜３０_−ｎプールホッパ ３１_−１〜３１_−ｎ、３２_−１〜３２_−ｎ排出ゲート ４０_−１〜４０_−ｎ計量ホッパ ４１_−１〜４１_−ｎ、４２_−１〜４２_−ｎ排出ゲート ４９_−１〜４９_−ｎ仕切板 ５０_−１〜５０_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎ収納室 ５３ 集合コンベア ５５_−１〜５５_−ｎ計量値演算回路 ５６ 組合せ選定回路 ５７ 排出制御装置

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】削除

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉自在な排出ゲートを有する複数の計量
   ホッパと、前記複数の計量ホッパをその側方からそれぞ
   れ支持する複数の計量器と、前記複数の計量ホッパの排
   出ゲートを開閉駆動する複数の開閉駆動装置とを有し、
   手投入された被計量物を、前記計量ホッパ内に収容させ
   て、該収容された被計量物の重量を前記計量器によって
   検出し、該検出された被計量物の重量の組合せのなかか
   ら最適な組合せを選定し、該選定した被計量物を収容し
   ている計量ホッパの排出ゲートを、前記開閉駆動装置に
   よって開閉して、組合せに選定された被計量物を計量ホ
   ッパから排出させる組合せ計量装置において、 前記複数の計量器を水平方向に一列に配置して、前記複
   数の計量ホッパが同一向きで水平方向に一列に並ぶよう
   に支持するとともに、 前記各開閉駆動装置を、各計量ホッパに対して前記計量
   器側にそれぞれ設けたことを特徴とする組合せ計量装
   置。
2. 【請求項２】筐体と、筐体の上面に複数設けられた投入
   口と、前記投入口の下方に配置され開閉自在な排出ゲー
   トを有する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパ
   をその側方からそれぞれ支持する複数の計量器と、前記
   複数の計量ホッパの排出ゲートを開閉駆動する複数の開
   閉駆動装置とを有し、前記投入口を介して手投入された
   被計量物を、前記計量ホッパ内に収容させて、該収容さ
   れた被計量物の重量を前記計量器によって検出し、該検
   出された被計量物の重量の組合せのなかから最適な組合
   せを選定し、該選定した被計量物を収容している計量ホ
   ッパの排出ゲートを、前記開閉駆動装置によって開閉し
   て、組合せに選定された被計量物を計量ホッパから排出
   させる組合せ計量装置において、 前記複数の計量器を前記筐体内で前記投入口の並び方向
   に沿って水平方向に一列に配置して、前記複数の計量ホ
   ッパが同一向きで水平方向に一列に並ぶように支持し、 前記各開閉駆動装置を、前記筐体内で各計量ホッパに対
   して前記計量器側にそれぞれ設けるとともに、 前記複数の計量ホッパの上方側および該計量ホッパをは
   さんで前記計量器と反対側の面が開口するように、前記
   投入口を含む筐体の一部を開閉自在に形成したことを特
   徴とする組合せ計量装置。