JP6227437B2 - 重量測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、被測定物、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセルの重量測定等に用いて好適な重量測定装置に関する。

製薬において、被測定物であるカプセル剤の重量等を測定し、測定値が許容範囲に入っているか否かを検査し、許容範囲を外れるカプセルを選別する重量測定装置が知られている（特許文献１、非特許文献１等参照）。

重量測定装置は、供給部と、秤量部と、搬送部と、振り分け部と、を有する。供給部は、さらにマガジンと、ストッパーと、を有する。マガジンは、ホッパーに連通し、周期的に上下移動されて、カプセルを落下させる。ストッパーは、マガジンが上下移動における下端位置を外れたとき、下端からカプセルの落下を停止する。秤量部は、供給部から送られたカプセルを秤量する。搬送部は、マガジンの上下移動に連動して、カプセルの秤量部への搬送や、振り分け部への搬送を行う。振り分け部は、秤量機構から排出されたカプセルのＯＫ／ＮＧ品を選別する。

従来、この種の重量測定装置は、供給部と、秤量部と、搬送部と、振り分け部と、が筐体に設置される。これら供給部、秤量部、搬送部、及び振り分け部には、上記したような動作を行うための駆動源（モータ等）を有したアクチュエータが備えられる。従って、従来の重量測定装置は、供給部、秤量部、搬送部、及び振り分け部と、そのアクチュエータとが、混在して筐体に設置されている。一方、製薬における重量測定装置は、扱う薬剤によっては薬剤を外部に漏らさないようにする必要がある。そのため、供給部、秤量部、搬送部、及び振り分け部は、側板や前板によって囲まれた閉鎖空間とされた。これら側板や前板は、筐体の内部清掃や、各部のメンテナンス、被測定物を変更するいわゆる段取り変えなどの際の搬送部等の交換を可能とするため、ビス等によって着脱自在に筐体に取り付けられている。さらに、閉鎖空間の陰圧化に対する要請には、装置外部に陰圧ボックスを用意するなどの対策がとられていた。

特開平１０−４８０３２号公報

柳瀬裕吉、他３名著、「ＫＷ９００１ＡＰ／ＫＷ９００２ＡＰ自動重量選別機」、アンリツテクニカル、アンリツ株式会社、１９９９年４月３０日発行、第７７号、７９頁〜８４頁

しかしながら、従来の重量測定装置は、供給部、秤量部、搬送部、及び振り分け部と、そのアクチュエータとが、被測定物の重量を測定し判別するという機能を優先して構成され、混在して筐体に設置されていた。このため、種々の動作を行う機構の配置や構造が複雑となり、搬送部等から飛び出し逸脱したカプセルが例えば駆動源の裏側等の死角に入りやすく、発見や除去が行いにくいことがあった。
また、構造が複雑であると、迅速な清掃作業を行うには不利となる。このため、清掃時にアクセスが困難となるエリアを無くすことで、異物等の除去・混入の抑止効果をより向上させたい要請がある。
さらに、段取り替えなどで搬送部を交換する際、ビスの締結解除や再締結によって側板や前板を脱着するのは、メンテナンスを煩雑にした。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、清掃性を向上させることができるとともに、段取り替えやメンテナンス等も容易とすることができ、さらには密閉性を確保することができる重量測定装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の重量測定装置１は、筐体８と、
前記筐体８の上面１６に脱着自在に設けられ、被測定物を受け入れ、少なくとも該被測定物の搬送経路を構成する構成部材１０と、
前記筐体８の内方に設けられ、前記上面１６を介し前記構成部材１０を駆動する駆動機構部１５と、
前記筐体８に開閉自在に取り付けられ、閉扉によって少なくとも前記構成部材１０を包囲する閉鎖空間２９を形成するとともに、開扉によって前記構成部材１０を脱着可能に前記閉鎖空間２９を開放する複数の扉４，７，３０と、
を具備することを特徴とする。

この重量測定装置１では、筐体８の上面１６が、少なくとも被測定物の搬送経路を構成する構成部材１０の設置ベース面となる。上面１６に設置される構成部材１０は、この上面１６から取り外しが可能となる。例えば構成部材１０が複数で構成される場合に、上面１６から各構成部材１０が取り外されることで、例えば被測定物が構成部材１０の隙間に紛れ込んでいても極めて容易に発見ができ、取り除くことができる。また、構成部材１０のメンテナンスや交換、上面１６を含む清掃が容易に可能となる。
筐体８の上面１６に設置された構成部材１０は、上面１６を介して駆動機構部１５に接続される。すなわち、駆動機構部１５と構成部材１０とは、上面１６を挟んで領域が区分けされることとなる。このことからも、駆動機構部１５は清掃時に邪魔になることがなく、構成部材１０側の清掃性、作業性を容易なものとする。
構成部材１０を設置した上面１６の上方空間は、構成部材１０を内方に収容する閉鎖空間２９によって外部と仕切られる。この閉鎖空間２９は、複数の扉４，７，３０が閉扉されることで画成される。それぞれの扉が開かれることで、閉鎖空間２９は、開放される。その結果、閉鎖空間２９の内部への容易なアクセスが可能となる。また、これにより、構成部材１０の脱着が容易に可能となる。

本発明の請求項２記載の重量測定装置１は、請求項１記載の重量測定装置１であって、
前記扉は、
前記筐体８の左右両側の側面に軸支され、前記上面１６上方の前記閉鎖空間２９における左右側部に対し開閉自在とされる左右一対の側面扉３０と、
前記上面１６よりも上方となって前記筐体８に設けられる枠体４４に軸支され、前記上面１６の上方の前記閉鎖空間２９における上部から前記筐体８の前面３１側に対し開閉自在とされる上部扉４と、
を少なくとも具備し、
左右一対の前記側面扉３０を閉扉した状態で、該側面扉の上縁４８と前縁４９とに前記上部扉４の左右両縁部（上面部側縁５８，前縁部側縁５９）が当接し、該上部扉４の左右両縁部５８，５９と、前記側面扉３０の前記上縁４８と前記前縁４９とにはパッキン材５２が介設されることを特徴とする。

この重量測定装置１では、筐体８の左右の側面には、側面扉３０がそれぞれ取り付けられる。上面１６の上方には、枠体を介して上部扉４が取り付けられる。すなわち、筐体８には、一対の側面扉３０と、上部扉４との少なくとも３枚の扉が開閉自在に取り付けられている。これにより、筐体８の上面１６に画成された閉鎖空間２９は、前方、上方、左右側方の４方が開放される。
上部扉４は、側面扉３０の上縁４８及び前縁４９に当接して、閉扉方向の回転が止まる。つまり、上縁４８と前縁４９とが上部扉４の戸当たりとなる。従って、閉鎖空間２９の開放は、先に上部扉４が開かれ、後に左右の側面扉３０が開かれる。また、閉鎖空間２９の密閉は、先に左右の側面扉３０が閉められ、後に上部扉４が閉められる。
上部扉４が閉められた際に上部扉４が当たる側面扉３０の上縁４８及び前縁４９は、上部扉４とによって、縁同士が突き合わされて延在する出隅部分となる。この出隅部分は、当接する何れか一方の扉の縁に固定されたパッキン材５２によって間隙が密閉される。

本発明の請求項３記載の重量測定装置１は、請求項２記載の重量測定装置１であって、
少なくとも前記上部扉４が、透明または半透明の樹脂材料からなることを特徴とする。

この重量測定装置１では、密閉状態となった閉鎖空間２９の内方が、上部扉４を透視して目視可能となる。これにより、側面扉３０、及び上部扉４を開かずに、例えば搬送経路を逸脱した被測定物の発見等が可能となる。

本発明に係る請求項１記載の重量測定装置によれば、筐体の上面に設置された構成部材が、上面を介して駆動機構部に接続され、すなわち、駆動機構部と構成部材とは、上面を挟んでその構成領域が区分けされることとなる。筐体の上面に設置される構成部材は、この上面から取り外しが可能となり、例えば構成部材が複数で構成される場合に、上面から各構成部材が取り外されることで、例えば被測定物が構成部材の隙間に紛れ込んでいても極めて容易に発見ができ、取り除くことが可能となる。また、被測定物が搬送される構成部材のメンテナンスや交換が容易となり、上面を含む清掃性を向上させることができる。すなわち、リンクやモータなど複雑な機構部品等よりなる駆動機構部と、被測定物を搬送させる構成部材とを区分けして配置構成することで、駆動機構部側に比べ清掃などの頻度が高くなる構成部材側のみを開放自在に構成でき、開放することで、構成部材側の清掃やメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、構成部材を設置した上面の上方空間は、複数の扉が閉扉されることによって、構成部材が内方に収容される外部と仕切られた閉鎖空間となり、それぞれの扉が開放されることで、閉鎖空間が開放され、内部への容易なアクセスが可能となる。これにより、清掃や構成部材の脱着が容易に可能となる。

本発明に係る請求項２記載の重量測定装置によれば、筐体には一対の側面扉と上部扉の少なくとも３枚の扉が開閉自在に取り付けられ、これにより、筐体の上面に画成された閉鎖空間は、前方、上方、左右側方の４方を開放することができる。また、上部扉が閉められた際に上部扉が当たる側面扉の上縁及び前縁は、上部扉とによって、縁同士が突き合わされて延在する出隅部分となり、当接する何れか一方の扉の縁に固定されたパッキン材によって間隙を密閉することができる。そして、このパッキン材により、閉鎖空間が陰圧させることが可能となり、閉鎖空間内で扱われる被測定物が例えば周囲に漏れ出ては不都合なものである場合に、それを防ぐことができ、別言すると、被測定物が搬送されるこの閉鎖空間のみを陰圧環境下に置くことが可能となる。

本発明に係る請求項３記載の重量測定装置によれば、密閉状態となった閉鎖空間の内方が、上部扉を透視して目視可能となり、これにより、側面扉、及び上部扉を開扉することなく、例えば搬送経路を逸脱した被測定物の発見等が可能となる。

本発明の実施形態に係る重量測定装置の斜視図である。 図１に示した重量測定装置の一方の側面扉を外した状態の側面図である。 重量測定装置の下部エリアを示す側面図である。 重量測定装置の上部エリアを示す側面図である。 各扉が開放された重量測定装置の斜視図である。 清掃時の重量測定装置の分解斜視図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 図２のＢ−Ｂ矢視図である。 図２のＣ−Ｃ矢視図である。 下部前面扉と上部扉との当接部分を表す要部断面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る重量測定装置１の斜視図、図２は図１に示した重量測定装置１の一方の側面扉を外した状態の側面図、図３は重量測定装置１の下部エリア２を示す側面図、図４は重量測定装置１の上部エリア３を示す側面図、図５は各扉が開放された重量測定装置１の斜視図、図６は清掃時の重量測定装置１の分解斜視図、図７は図２のＡ−Ａ矢視図、図８は図２のＢ−Ｂ矢視図、図９は図２のＣ−Ｃ矢視図、図１０は下部前面扉７と上部扉４との当接部分を表す要部断面図である。
本発明の重量測定装置１は、筐体８と、少なくとも被測定物の搬送経路を構成する構成部材１０と、駆動機構部１５と、扉４，７，３０とを有する。本実施形態においては、構成部材１０は、供給部１１と、秤量部１２と、搬送部１３と、振り分け部１４とで構成され、これら供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４が筐体８の上面１６に脱着自在に設けられている。これら供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４は被測定物を受け入れて計測、搬送、振り分けを行う。

筐体８は、例えば略方形箱体として形成され、下部に脚部１７を有する。筐体８は、箱体に限らず、例えば、本体フレーム１８の少なくとも上部に上面１６を形成する板材が設けられていればよい。後述の閉鎖空間の底面となる筐体８の上面１６が設けられていれば、目的の構造が構成可能となるからである。

本実施形態の筐体８の上面１６は、上段と下段とによって階段状に形成される。上段には、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３が配置される。下段には、振り分け部１４が配置される。また、上段の上方には枠体４４が設けられる。枠体４４は、筐体８に背面側から上方へ垂直に延設される角柱状の後部柱４５と、上段に左右一対となって立設される丸柱状の前部柱４６と、これら後部柱４５と前部柱４６で四隅を支持される天板４７とで構成される。天板４７には、ホッパー接続口１９が形成されている。このホッパー接続口１９の周囲には、ホッパーとの気密性を高めるために、パッキン材が設けられてもよい。

被測定物は、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠（以下、単に「カプセル」と言う。）である。なお、被測定物は、この他、錠剤や、菓子等の食品であってもよい。カプセルの原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。

供給部１１は、上方に配置されるホッパー（図示略）より、ホッパー接続口１９を介して投入されたカプセルを、間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す。供給部１１は、マガジン２０と、ストッパー（図示略）と、を有する。マガジン２０は、ホッパーの底部に連通し、カプセルを落下させる供給路が形成されて、周期的に上下移動される。本実施形態において、マガジン２０は、１０連の供給路を有するものが、３つ並設される。カプセルは、マガジン２０の内部でその軸線を上下方向に向けた縦方向で、上下方向に一列に並んで収容されている。ストッパーは、マガジン２０が上下移動における下端位置を外れたときに供給路を閉鎖し、供給路の下端からカプセルの落下を停止する。

秤量部１２は、供給部１１の次工程に設けられ、供給部１１から送り出されたカプセルが１個ずつ載せられてカプセルの１個の重量を計測する。秤量部１２は、秤量台を有する計測装置からなる。秤量台はロバーバル機構によって計測装置に支持される。これにより、秤量台のどの位置にカプセルが載せられても正確な重量が計測される。計測装置は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台にカプセルが載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によってカプセルの重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。

搬送部１３は、供給部１１の下端に配置される搬入部と、後述する振り分け部１４に接続される搬出部とを略真直なレーン状の搬送路で接続するとともに、搬入部より搬入されるカプセルを、供給部１１及び秤量部１２と同期して間欠的に搬送する。搬送路の搬入部側には、秤量部１２の秤量台が搬送路の一部として組み込まれるようになっている。搬送部１３は、供給部１１と同様に、１０連の搬送路を有するものが、３つ並設される。なおこの搬送部１３において、秤量部１２による計測以外のカプセルのＯＫ品／ＮＧ品の判別、例えば外観等の判別を行うためのカメラ等を備える構成を設けてもよい。

振り分け部１４は、搬送部１３の次工程に設けられる。本実施形態において、振り分け部１４は、搬送部１３の最後部である搬出部に接続して設けられる。振り分け部１４は、搬送部１３からカプセルが搬送されるときに、少なくとも秤量部１２からの計測の結果に基づきカプセルの搬送先を切り替える。振り分け部１４は、ＯＫ品のカプセルを装置外部へ落下させるＯＫ品落下面２１を有する。また、振り分け部１４は、落下口（図示略）と、落下口開閉蓋（図示略）と、を有する。振り分け部１４は、落下口開閉蓋を開くことで、ＮＧ品のカプセルを、落下口から排出して振り分ける。

筐体８の上面１６の上段には、取付架台２２（図６参照）が立設される。取付架台２２には、３つのマガジン２０が並んで着脱可能に取り付けられる。取付架台２２には、マガジン２０を上下移動させる昇降杆２３が駆動連結孔（図示せず）を介して連結されている。また、筐体８の上面１６の上段には、取付架台２２の前方に、搬送部１３に応じて対となる駆動リンク孔２４と、秤量部１２に対応する貫通孔２５が穿設される。

筐体８の上面１６の下段には、振り分け部１４に応じて３つのＮＧ品排出口２６が開口される。ＮＧ品排出口２６には、振り分け部１４によって振り分けられたＮＧ品のカプセルが投入される。ＮＧ品排出口２６から投入されたＮＧ品のカプセルは、筐体８の側面に設けられたＮＧボックス取出口２７から取り出しが可能となっている。

駆動機構部１５は、筐体８の内方に設けられ、モータ等の駆動源やこれに連動連結されるリンク等で構成される。駆動機構部１５は、ホッパーより受け入れたカプセルを供給部１１から秤量部１２へ搬送するとともに、計測されたカプセルを振り分け部１４へ搬送し、また、振り分け部１４にてカプセルの搬送先を切り替えるように、上面１６に穿設された駆動リンク孔２４等を介して供給部１１，搬送部１３及び振り分け部１４を駆動する。すなわち、駆動機構部１５は、駆動リンク孔２４に挿通される連接部材である昇降杆２３やスライド杆２８によって駆動力を供給部１１及び搬送部１３に伝達可能としている。

また、図示はしないが、駆動機構部１５に並設されて上記した秤量部１２を構成する計測装置本体が筐体８の内方に設けられる。この計測装置本体からは接続杆（図示せず）が延設され、この接続杆が貫通孔２５を介し上面１６から突出して、秤量台が固定される。

そして、重量測定装置１は、図３に示す下部エリア２（図３中ハッチング部分）と、図４に示す上部エリア３（図４中ハッチング部分）とを有する。下部エリア２は、筐体８の内方となる。この下部エリア２に、駆動機構部１５が収容されている。上部エリア３は、筐体８の上面１６の上方に形成され、複数の扉４，７，３０によって画成された閉鎖空間２９となっている。すなわち、上面１６を挟んで、駆動機構部１５を収容する構成領域（下部エリア２）と、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３，振り分け部１４よりなる構成部材１０を収容する閉鎖空間２９である構成領域（上部エリア３）とが区分けされることとなる。

扉は、筐体８に複数のものが開閉自在に取り付けられる。扉は、閉扉によって供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４を包囲する閉鎖空間２９を形成するとともに、開扉によって供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４を脱着可能に閉鎖空間２９を開放する。この扉は、本実施形態では、左右一対の側面扉３０と、上部扉４と、下部前面扉７との４枚の扉からなる。重量測定装置１は、例えば上部扉４を開くことで、カプセルの種類に応じ、搬送部１３のみの交換が可能となる。また、重量測定装置１は、上部扉４と下部前面扉７とが開かれることで、比較的汚れの周期の早い搬送部分を清掃しやすくしている。

側面扉３０は、筐体８の両側の側面に軸支され左右方向で開閉自在とされる。本実施形態では、軸支部分を蝶番３５（図８参照）で構成し、この蝶番３５を側面扉３０の吊元中心としている。側面扉３０は、略四角形状の平滑な側面板３９を有する。側面板３９は、透明な樹脂やガラスからなる。なお、この側面板３９は、無色透明でなく半透明や着色透明であってもよい。側面板３９の外周には、フレーム枠４０が取り付けられている。フレーム枠４０は、上縁，前縁，下縁が連続する略コ字状、好ましくは上縁と前縁との角部と前縁と下縁との角部のそれぞれを傾斜形成し略弓状に形成される本体枠４１と、本対枠４１の後側となり上縁と下縁とを接続する後部垂直枠４２とで構成される。側面扉３０は、図８に示すように、フレーム枠４０の後部垂直枠４２に一方の羽板３６が固定され、筐体８の後部側である背面に他方の羽板３７が固定され、芯棒３８が筐体８の側面の後縁に沿うようになっている。なお、蝶番３５が固定される筐体８の後部背面側には、上記した後部柱４５と筐体８の背面とに亘って垂直に固定される補強柱３４が設けられている。

上部扉４は、上面１６の上方に設けられる枠体４４を構成する天板４７の前縁に軸支され、上下方向で開閉自在とされる。本実施形態では、軸支部分を蝶番、好ましくはトルクヒンジ５５で構成し、このトルクヒンジ５５を上部扉４の吊元中心としている、上部扉４は、略Ｌ形に中途が折曲した板材よりなり、閉鎖空間２９の上部を覆う上面部５と、筐体８の前面３１側を覆う前面部６とを有する。この上部扉４は、側面扉３０と同様に透明な樹脂やガラスからなる。なお、この上部扉４は、無色透明でなく半透明や着色透明であってもよい。また、上部扉４の前面部６表面下端側には、下端縁５４に沿って把手５１が取り付けられている。上部扉４は、この把手５１を掴むことによって、ハッチ状に持ち上げて開放が可能となる。

下部前面扉７は、筐体８の前面３１における上面１６に沿う縁部に軸支され、所謂あおり扉を構成し、垂直から手前方向で開閉自在とされる。この下部前面扉７は、上部扉４の前面部６の下端縁５４と筐体８とを塞ぐ横長帯板状に形成されるとともに、上縁３２を切り欠いた３つの切欠部３３が設けられている。この切欠部３３は、振り分け部１４のＯＫ品落下面２１を装置外部へ導出している。つまり、ＯＫ品落下面２１は、閉鎖空間２９から切欠部３３を介して装置外部へ通じている。装置外部へ導出されたＯＫ品落下面２１の下方には、ＯＫ品回収箱（図示略）等が置かれる。この下部前面扉７の軸支部分もトルクヒンジ５６とされる。下部前面扉７は、上部扉４と同様に、透明な樹脂やガラスからなる。なお、この下部前面扉７は、無色透明でなく半透明や着色透明であってもよい。

そして、上部扉４の縁部である上面部側縁５８と閉扉した左右一対の側面扉３０の各上縁４８（図７参照）、上部扉４の縁部である前面部側縁５９と閉扉した左右一対の側面扉３０の各前縁４９（図９参照）、下部前面扉７の左右両側縁５７と閉扉した左右一対の側面扉３０の各前縁４９のそれぞれが稜線状に当接しあい、また、下部前面扉７の上縁３２と上部扉４の下端縁５４（図１０参照）とが当接しあい、各扉４，３０，３０，７同士の接続ライン５０となる。

天板４７の後部と筐体８との間は、背面板５３によって塞がれる。この背面板５３は、透明な樹脂やガラスによって形成することができる。また、背面板５３は、ステンレス鋼板によって形成してもよい。背面板５３にステンレス鋼板を使用することで、背面板５３を反射面として閉鎖空間２９の内方を正面や側方から映して見えやすくできる。また、この背面板５３は、下方向へスライド自在とし、筐体８に開閉自在に取り付けることで、閉鎖空間２９の背面側を開放可能とする構造としてもよい。

また、側面扉３０，上部扉４，下部前面扉７の各間にはパッキン材５２，６１が設けられる。パッキン材５２は、側面扉３０の上縁４８，前縁４９、及び下部前面扉７の上縁３２と、上部扉４との間の接続ライン５０における間隙を密閉する。側面扉３０に設けられるパッキン材５２は、フレーム枠４０に沿って環状に形成される。下部前面扉７の上縁３２に設けられるパッキン材６１は、直線状に形成される。

本実施形態では、側面扉３０のフレーム枠４０を構成する本体枠４１が、断面凸字形状に形成され、凸部６０を筐体８の側面に対向するよう構成されており、この凸部６０に沿ってパッキン材５２が取り付けられる。また、このパッキン材５２は、図７，図９に示すように、側面板３９の縁を覆いフレーム枠４０に取り付けられる。

側面扉３０の上縁４８では、図７に示すように、本体枠４１の凸部６０を覆うようにパッキン材５２が位置し、この上縁４８と上部扉４の上面部側縁５８との間がパッキン材５２によって密閉される。また、このパッキン材５２は、天板４７の側面との間も密閉される。

側面扉３０の前縁４９では、本体枠４１の凸部６０を覆うようにパッキン材５２が位置し、この前縁４９と上部扉４の前面部側縁５９との間がパッキン材５２によって密閉される。また、図９に示すように、側面扉３０の前縁４９は、筐体８の側面との間もパッキン材５２が介在することとなり密閉される。

下部前面扉７の上縁３２では、図１０に示すように、上部扉４の下端縁５４とが対向し合わせられる。上縁３２は、前方に向かって下がる傾斜端面で形成される。上部扉４の下端縁５４は、上縁３２の傾斜端面と平行に形成される。つまり、上部扉４は、外側から上縁３２に被さる。これら、上縁３２と、上部扉４の下端縁５４とは、パッキン材６１によって密閉される。

以上のように、重量測定装置１は、パッキン材５２，６１を扉の合わせ目に設けた構造としているので、閉鎖空間２９を画成するための枠縁構造やピラーなど各扉の縁部分を閉扉時に当接し支持する扉枠構造が無い構造となっている。これにより、各扉７，４，３０の開扉時、筐体８の上面１６より上方の閉鎖空間２９へのアクセスに、邪魔がなくなり、清掃しやすい構造を実現させている。

また、パッキン材５２，６１によって扉７，４，３０同士で形成される接続ライン５０が密閉されるので、閉鎖空間２９での陰圧構造が実現可能となる。これにより、重量測定装置１は、例えば劇薬など漏れ出ては好ましくない薬剤等を扱う場合に、装置外への飛び散りなどを防ぐことができる。また、このことから、被測定物であるカプセルの搬送経路が構成されるこの閉鎖空間２９のみを陰圧環境下とすることができる。

次に、上記の構成を有する重量測定装置１の作用を説明する。
本実施形態に係る重量測定装置１では、筐体８の上面１６が、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４の設置ベース面となる。上面１６に設けられたこれら供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４は、上面１６から取り外しが可能となる。供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４が取り外された上面１６は、図６に示すように、駆動リンク孔２４や貫通孔２５のみが開口された面となる。その結果、搬送部１３などから逸脱し飛び出したカプセルの発見が極めて容易となる。また、清掃が容易に可能となる。

上面１６に設置された供給部１１，搬送部１３，振り分け部１４は、駆動リンク孔２４等を介して接続されるそれぞれの昇降杆２３やスライド杆２８、連接部材等によって駆動機構部１５に接続される。すなわち、駆動機構部１５によって供給部１１や搬送部１３、振り分け部１４が駆動されるよう構成されている。また、秤量部１２に搬送されるカプセルを、貫通孔２５を介して接続される計測装置にて重量が計測される。
ここで駆動機構部１５や計測装置など筐体８内に配置される部材を主動構成部材、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３，振り分け部１４など被測定物であるカプセルの搬送経路等を構成する部材（構成部材１０）を従動構成部材とすれば、これら主動構成部材と従動構成部材とが、筐体８の上面１６を挟んで、筐体８内部である下部エリア２（図３参照）と、閉鎖空間２９となる上部エリア３（図４参照）とが区分けされることとなる。すなわち、比較的に清掃等のアクセス頻度が高くなるカプセルの搬送経路側（従動構成部材側）と、これに比べてメンテナンス等のアクセス頻度が低い駆動機構部１５側（主動構成部材側）とが筐体８の上面１６で領域を分離されることになり、清掃頻度の少ない駆動機構部１５が邪魔にならず、また死角を作ることがなく、清掃時等の際にアクセスが困難なエリアをなくすこととなり、清掃性やその作業性を向上させることができる。

供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４を設置した上面１６の上方空間は、これらを内方に収容する閉鎖空間２９によって外部と仕切られる。この閉鎖空間２９は、複数の扉４，７，３０が閉扉されることで画成される。また、それぞれの扉４，７，３０が開かれることで、閉鎖空間２９は、開放される。その結果、筐体８の上面１６上方である閉鎖空間２９の内部への容易なアクセスが可能となる。また、これにより、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３，振り分け部１４の上面１６からの脱着が容易に可能となる。このことから、筐体８の上面１６より上方側の清掃を容易に行うことができ、この上面１６に配置される供給部１１，秤量部１２，搬送部１３，振り分け部１４の脱着によっても清掃性を向上させ、また、段取り替えやメンテナンスも容易に行える。

また、重量測定装置１では、筐体８の左右の側面に、側面扉３０がそれぞれ取り付けられる。上面１６の上方には、天板４７が支持され、この天板４７を介し上部扉４が取り付けられる。さらに、筐体８の前面３１に、下部前面扉７が取り付けられる。すなわち、筐体８には、一対の側面扉３０と、上部扉４と、下部前面扉７との４枚の扉が開放自在に取り付けられている。これにより、筐体８の上面１６に画成された閉鎖空間２９は、筐体８の上面１６を略中心としてそれぞれが外方向となるように左右側方、上方、前方の４方が開放される。

上部扉４は、下部前面扉７の上縁３２と、側面扉３０の上縁４８及び前縁４９に当接して閉扉方向の回転が止まる。つまり、上縁３２、上縁４８、及び前縁４９が上部扉４の戸当たりとなる。従って、閉鎖空間２９の開放は、先に上部扉４が開かれ、次に下部前面扉７、そして左右の側面扉３０が開かれる。また、閉鎖空間２９の密閉は、先に左右の側面扉３０が閉められ、次に下部前面扉７、そして上部扉４が閉められる。

上部扉４が閉められた際に上部扉４の上面部側縁５８，前面部側縁５９が当たる側面扉３０の上縁４８及び前縁４９と、上部扉４の下端縁５４が当たる下部前面扉７の上縁３２、及び下部前面扉７の両側縁５７が当たる側面扉３０の前縁４９は、上部扉４とによって接続ライン５０となる。この接続ライン５０は、当接する何れか一方の扉の縁に固定されたパッキン材５２，６１によって間隙が密閉される。

つまり、全ての扉４，７，３０が閉められることで、閉鎖空間２９は、気密性の高い密閉空間となる。この閉鎖空間２９は、扉同士の当接によって形成され、扉４，７，３０の縁同士が突き合わされて延在する出隅部分となる。そのため、閉鎖空間２９を形成するための柱やピラー等の枠縁構造は不要となる。なお、筐体８の上面１６には、天板４７を支持する柱（後部柱４５，前部柱４６）が立設されるが、この柱は密閉空間の形成には寄与していない。その結果、左右一対の側面扉３０，上部扉４、及び下部前面扉７の４枚の扉にて閉鎖空間２９を容易に密閉、開放できる。

なお、重量測定装置１は、少なくとも上部扉４が開放されることで、閉鎖空間２９の内部にアクセスが可能となる。さらに清掃性を向上する場合に、左右の側面扉３０を開放する。重量測定装置１は、側面扉３０によって閉鎖空間２９の側面が開放可能となることで、装置の側方からのアクセスを可能とし、装置の裏側を開放しなくてもよくなる。すなわち、装置の裏に回らずに済む。これにより、重量測定装置１は、背面を壁面に沿わした設置も可能となる。

また、重量測定装置１では、供給部１１，秤量部１２，搬送部１３、及び振り分け部１４が、各扉４，３０，７が閉められて、密閉状態となった閉鎖空間２９の内方が、上部扉４を透視して目視可能となる。これにより、各扉４，３０，７を開かずに、搬送経路を逸脱し飛び出したカプセルの発見等が可能となる。すなわち、開扉せずに閉鎖空間２９の内方を簡便に視認できる。また、清掃のタイミング等を開扉せずに決定することができる。

なお、上部扉４，下部前面扉７を開閉自在に支持している蝶番であるトルクヒンジ５５，５６により、上部扉４，下部前面扉７は、開閉を容易とするとともに、任意の開放位置で停止、すなわち、手を離せばその開閉の途中位置で止まるようになっている。

従って、本実施形態に係る重量測定装置１によれば、各扉４，３０，７を開閉自在とし、駆動機構部１５を筐体８内方に配置して、筐体８の上面１６の上方であるカプセルの搬送経路側の構成部材１０を脱着自在とし、これら駆動機構部１５と構成部材１０とを分離配置したことで、構成部材１０側ではアクセスを容易とし、清掃性を向上させることができるとともに、この上面１６に配設される各部１１，１２，１３，１４の段取り替えやメンテナンス等の作業性も容易とすることができ、さらには各扉４，７，３０にパッキン材５２を設けたことで密閉性を確保することができる。

１…重量測定装置
４…扉（上部扉）
７…扉（下部前面扉）
８…筐体
１０…構成部材
１５…駆動機構部
１６…上面
２９…閉鎖空間
３０…扉（側面扉）
３１…前面
４４…枠体
４８…上縁
４９…前縁
５２…パッキン材
５８…縁部（上面部側縁）
５９…縁部（前面部側縁）

Claims (3)

1. 筐体（８）と、
   前記筐体の上面（１６）に脱着自在に設けられ、被測定物を受け入れ、少なくとも該被測定物の搬送経路を構成する構成部材（１０）と、
   前記筐体の内方に設けられ、前記上面を介し前記構成部材を駆動する駆動機構部（１５）と、
   前記筐体に開閉自在に取り付けられ、閉扉によって少なくとも前記構成部材を包囲する閉鎖空間（２９）を形成するとともに、開扉によって前記構成部材を脱着可能に前記閉鎖空間を開放する複数の扉（７，４，３０）と、
   を具備することを特徴とする重量測定装置。
2. 請求項１記載の重量測定装置であって、
   前記扉は、
   前記筐体の左右両側の側面に軸支され、前記上面上方の前記閉鎖空間における左右側部に対し開閉自在とされる左右一対の側面扉（３０）と、
   前記上面よりも上方となって前記筐体に設けられる枠体（４４）に軸支され、前記上面の上方の前記閉鎖空間における上部から前記筐体の前面（３１）側に対し開閉自在とされる上部扉（４）と、
   を少なくとも具備し、
   左右一対の前記側面扉を閉扉した状態で、該側面扉の上縁（４８）前縁（４９）とに前記上部扉の左右両縁部（５８，５９）が当接し、該上部扉の左右両縁部と、前記側面扉の前記上縁と前記前縁とにはパッキン材（５２）が介設されることを特徴とする重量測定装置。
3. 請求項２記載の重量測定装置であって、
   少なくとも前記上部扉が、透明または半透明の樹脂材料からなることを特徴とする重量測定装置。

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