JP6616598B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、動作確認用のセンサを備える物品検査装置に関する。

食品等の生産ラインにおいては物品検査装置が組み込まれて用いられており、この物品検査装置は、生産された物品が前段から順次搬入され、搬入された物品を搬送しながら物品の重量等について検査し、検査結果に応じて選別機構により後段に搬出または生産ラインから排除するようになっている。

このような物品検査装置においては、検査後の被検査物が均質な製品であること等に対して科学的な根拠を与えるバリデーションが要求されていて、搬入された被検査物が検査され、検査結果に応じて正しく選別されることを所定の手順で確認し、記録することが必要である。これに対し、従来、特許文献１に示すように、装置の動作を確認するためのセンサを備え、このセンサによってエラーが検出された部位を表示画面に表示するようにした保護テープ貼り付け装置が知られている。

特開２００７−１７３３０５号公報

しかしながら、物品検査装置においてセンサ自体が正常に機能するか否かは、人が確認する必要があるため、従来の物品検査装置では、センサ自体が正常であるか否かをオペレータがセンサの取り付け位置で確認する必要があった。このため、従来の物品検査装置は、装置の構造を理解することがオペレータに要求されてしまい、通常の技能を持つオペレータにはセンサ自体の作動状態を容易に確認することができなかった。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、センサの作動状態を容易に確認することができる物品検査装置を提供することを目的とする。

本発明に係る物品検査装置は、被検査物が搬送される搬送路を有し、前記搬送路で前記被検査物を搬送する搬送部と、前記搬送路に設けられ、前記被検査物を検査して検査データを出力する検査部と、前記検査データに基づいて前記被検査物の良否を判定する判定部と、前記搬送路での前記被検査物の通過、または装置の動作状態を検出する複数種類のセンサと、を備える物品検査装置において、前記搬送部は、前記複数種類のセンサがそれぞれ設けられた複数の検査レーンで構成され、前記複数種類のセンサの中から少なくとも１つの種類のセンサを動作確認対象として指定するためのボタンを表示するセンサ種類指定領域を有するセンサ指定部と表示部とを備えたタッチパネル表示器と、前記センサ指定部で指定された種類のセンサの作動状態を監視し、監視結果に応じた表示態様で各センサの前記作動状態を前記検査レーンに対応させて前記表示部に表示する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、センサの監視結果に応じた表示態様でセンサの作動状態が表示されるため、例えば、センサ指定部で指定されたセンサの作動状態が、指定後の所定時間内に被検査物の通過を検出したか否かの監視結果に応じた表示態様で表示される。このため、指定されたセンサの作動状態を容易に確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記検査部が複数の前記検査レーン毎に設けられたことを特徴とする。

この構成により、複数の検査レーンを用いて被検査物を搬送および検査できるため、多数の被検査物を効率良く検査することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記表示制御部は、前記センサ指定部で指定されたセンサの検出時間が短い場合、前記検出時間に応じて異なる表示態様で前記作動状態を前記表示部に表示することを特徴とする。

この構成により、センサの検出時間が短いために目視で確認することが困難な場合でも、このような検出状態を表示部の表示態様から確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記搬送部は、前記被検査物が搬送される前記搬送路を、前記判定部の判定結果に応じて切替えるゲートを有し、前記センサは、前記ゲートによって選択された前記搬送路での前記被検査物の通過を検出するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、ゲートによって選択された搬送路での被検査物の通過を容易に確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記搬送部は、前記判定部の判定結果に応じて前記被検査物が搬送される前記搬送路を切替えるゲートを有し、前記センサは、前記ゲートの切替え動作を確認するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、搬送路を切替えるゲートの切替え動作を容易に確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置において、前記搬送部は、前記被検査物を前記搬送路で搬送する搬送機構を有し、前記センサは、前記搬送機構の駆動状態を確認するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、被検査物を搬送路で搬送する搬送機構の駆動状態を容易に確認することができる。

本発明は、センサの作動状態を容易に確認することができる物品検査装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の概略構成を示す図であり、保護扉の開扉時の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の概略構成を示す図であり、保護扉の閉扉時の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の内部構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の搬送部の詳細を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置においてＯＫ／ＮＧゲートの動作確認時のタッチパネル表示器の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置においてＯＫ側選別確認時のタッチパネル表示器の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置において＋ＮＧ／−ＮＧゲートの動作確認時のタッチパネル表示器の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置において＋ＮＧ側および−ＮＧ側の選別確認時のタッチパネル表示器の表示例を示す図である。

以下、本発明に係る物品検査装置としてのカプセル重量選別装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図９は、本発明に係るカプセル重量選別装置の一実施形態を示している。

図１、図２、図３において、物品検査装置としてのカプセル重量選別装置１は、カプセル型錠剤の生産ラインの下流側に設置されており、カプセル型錠剤を被検査物Ｗとしてこの被検査物Ｗの重量を測定するようになっている。

また、カプセル重量選別装置１は、測定により得られた測定値（以下、計量値という）に応じ、計量値が基準範囲内の被検査物Ｗを後段に搬出し、計量値が基準範囲外の被検査物を生産ラインから排除するようになっている。

カプセル重量選別装置１は、装置本体部２と、この装置本体部２に対して開閉自在に設けられた保護扉３、４、５とを備えている。保護扉３は装置本体部２の正面上部に設けられ、保護扉４は装置本体部２の正面下部に儲けられ、保護扉５は装置本体部２の側面に設けられている。

保護扉３、４、５は、装置本体部２の内部に設けられた後述する検査レーン８および検査部としての計量部２０を覆っている。保護扉３、４、５は、透明な樹脂板等から構成されており、これにより、保護扉３、４、５を通して検査レーン８および計量部２０の作動状態を外部から確認できるようになっている。

装置本体部２には、保護扉３、４、５の開扉状態を検知する開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａがそれぞれ設けられている。

装置本体部２の上部には、上段の生産ラインから供給された長尺状のカプセル型錠剤等を被検査物Ｗとして一時的に貯留する３つのホッパ６が設けられている。装置本体部２の正面には３つの傾斜板７が設けられている。

傾斜板７の上面はＯＫ品搬送路３１を構成しており、このＯＫ品搬送路３１は、ホッパ６に貯留された被検査物Ｗのうち、カプセル重量選別装置１において良品と判定されたものを、保護扉４に形成された開口部４Ｂを通して図示しない下段の生産ライン（梱包行程等）に搬出する。

装置本体部２には、複数の検査レーン８と、この複数の検査レーン８にそれぞれ対応するマガジン９、搬送機構１０および計量部２０が設けられている。本実施形態では、３０の検査レーン８、マガジン９、搬送機構１０および計量部２０が装置本体部２に設けられている。検査レーン８は、被検査物Ｗの搬送方向に平行になるように仕切られており、この検査レーン８を搬送路として被検査物Ｗが搬送される。

マガジン９は、ホッパ６の底部から自重により供給された被検査物Ｗを、その長辺方向が上下方向になる姿勢で整列させて収納する。そして、マガジン９は、その下端部から１つの被検査物Ｗを搬送機構１０に供給する。

搬送機構１０は、マガジン９から供給された被検査物Ｗを計量部２０に搬送する。計量部２０は、はかり機構で構成された荷重センサを下方に配置した秤量台２１を備えており、搬送機構１０から秤量台２１上に搬送された被検査物Ｗの荷重に応じて得られる検査データとしての計量値を出力する。

図４において、装置本体部２は、ＯＫ品搬送路３１を構成する傾斜板７の内部に、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４が形成されている。ＮＧ品搬送路３２は、傾斜板７の上部の内側にＯＫ品搬送路３１と略並行になるように形成されている。

ＮＧ品搬送路３２の下端部には＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４が並列して形成されている。すなわち、ＮＧ品搬送路３２は、その下方で＋ＮＧ品搬送路３３と−ＮＧ品搬送路３４とに分岐している。

ＯＫ品搬送路３１およびＮＧ品搬送路３２の上端部の近傍には、ＯＫ／ＮＧゲート２３が設けられている。ＯＫ／ＮＧゲート２３の装置内側（図４の右方向）には、計量部２０（図３参照）が配置されている。

ＯＫ／ＮＧゲート２３は、その上面がＯＫ品搬送路３１に連続する姿勢となるＯＫ位置（図４で実線で示す）とＮＧ品搬送路３２に連続する姿勢となるＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。ＯＫ／ＮＧゲート２３は、ＯＫ位置のときに被検査物ＷをＯＫ品搬送路３１に案内し、ＮＧ位置のときに被検査物ＷをＮＧ品搬送路３２に案内する。

ＮＧ品搬送路３２の下端部には、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が設けられている。＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ品搬送路３３を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と−ＮＧ品搬送路３４とを連通させる−ＮＧ位置（図４で実線で示す）と、−ＮＧ品搬送路３４を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と＋ＮＧ品搬送路３３とを連通させる＋ＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。

＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ位置のときに被検査物ＷをＮＧ品搬送路３２から＋ＮＧ品搬送路３３に案内し、−ＮＧ位置のときに被検査物ＷをＮＧ品搬送路３２から−ＮＧ品搬送路３４に案内するようになっている。

これらのＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４、および検査レーン８は、被検査物Ｗが搬送される搬送部３０を構成している。なお、被検査物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４を自重により流下することで、搬送される。

また、装置本体部２は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、制御回路４０およびタッチパネル表示器５０を備えている。

ＯＫ側選別確認センサ３１Ａは、ＯＫ品搬送路３１の上端部に設けられており、被検査物ＷがＯＫ品搬送路３１を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａは、＋ＮＧ品搬送路３３に設けられており、被検査物Ｗが＋ＮＧ品搬送路３３を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、−ＮＧ品搬送路３４に設けられており、被検査物Ｗが−ＮＧ品搬送路３４を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

このように、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａおよび−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４によって選択された搬送路での被検査物Ｗの通過を検出するためのセンサである。

搬送機構１０が駆動している場合は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａまたは−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの何れかが被検査物Ｗの通過を検出するため、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａおよび−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、搬送機構１０の駆動状態を確認するためのセンサでもある。

ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３の近傍に設けられており、ＯＫ／ＮＧゲート２３がＯＫ位置とＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａは、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の回動支点に設けられており、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が＋ＮＧ位置と−ＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

このように、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａおよび＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の切替え動作を確認するためのセンサである。

制御回路４０は、カプセル重量選別装置１の装置全体の動作を制御するようになっている。制御回路４０は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａおよび開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａと電気的に接続されている。

また、制御回路４０は、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が備える図示しないアクチュエータに電気的に接続されており、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の動作を制御するようになっている。

図５に示すように、制御回路４０は判定部４３を有し、この判定部４３は、各検査レーン８の計量部２０に基づいて所定の重量範囲との比較を行うことで、被検査物ＷをＯＫ品、＋ＮＧ品、−ＮＧ品の何れかに判定を行い、判定結果をタッチパネル表示器５０に表示させる。

判定部４３は、被検査物Ｗの計量値が所定の良品範囲内のものをＯＫ品として判定する。制御回路４０は、ＯＫ品の判定に応じてＯＫ／ＮＧゲート２３をＯＫ位置に切替える。これにより、計量済みの被検査物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１を通過する。

一方、判定部４３は、被検査物Ｗの計量値が所定の良品範囲の上限を超えるものを＋ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、＋ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を＋ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被検査物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て＋ＮＧ品搬送路３３を通過する。

また、判定部４３は、被検査物Ｗの計量値が所定の良品範囲の下限未満のものを−ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、−ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を−ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被検査物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て−ＮＧ品搬送路３４を通過する。

本実施形態では、カプセル重量選別装置１は、被検査物を検査する通常の検査モード、または装置の動作確認を行う動作確認モードを実行するようになっている。制御回路４０はモード切替制御部４２を備えており、このモード切替制御部４２は、タッチパネル表示器５０へのオペレータの操作信号を受けて、装置の動作モードを検査モードまたは動作確認モードに切替えるようになっている。

ここで、動作確認モードでは、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの動作確認が行われるようになっている。動作確認モードにおいて、タッチパネル表示器５０からは、オペレータによりこれらのＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの中から少なくとも１つのセンサが動作確認対象として指定される。

また、制御回路４０は、動作確認モードにおいてセンサの作動状態をタッチパネル表示器５０に表示させる表示制御部４１を備えている。

表示制御部４１は、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサの作動状態を監視し、監視結果に応じた表示態様で作動状態をタッチパネル表示器５０に表示するようになっている。

例えば、表示制御部４１は、タッチパネル表示器５０にセンサの作動状態を単に表示するだけでなく、作動状態の監視結果に応じて表示態様を異ならせるようになっている。

具体的には、表示制御部４１は、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサが被検査物Ｗの通過を検出するセンサの場合に、被検査物Ｗが小さいときや被検査物Ｗの移動速度が速いときにはセンサの検出時間が数十ミリ秒程度と短くなり、このような検出状態をそのまま監視結果として表示すると、人の目では検出状態を認識できない。このような場合に、センサの検出状態を、装置の動作状態を監視するセンサのような通常の動作状態監視のセンサの作動状態とは異なる色彩等で表示したり、被検査物Ｗの通過検出を知らせる文字等を併せて表示することで、短い時間の検出状態をオペレータに認識させることができる。

また、表示制御部４１は、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサの中に、検出の反応が遅いものがある場合、通常の反応のセンサとは異なる表示態様でこのセンサの作動状態をタッチパネル表示器５０に表示してもよい。

なお、モード切替制御部４２は、保護扉３、４、５の開扉が検知されていることが開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａによって検知されているときは、オペレータの安全を確保するインターロック機能として、搬送機構１０を停止させるようになっている。

次に、動作確認モードにおけるタッチパネル表示器５０の表示例を説明する。図６〜図９に示すように、タッチパネル表示器５０に表示される動作確認モードの表示画面は、動作状態表示領域６０ａ、センサ種類指定領域６０ｂ、動作確認情報領域６０ｃを有する。動作状態表示領域６０ａは、搬送機構１０の動作状態と動作確認モード状態であることを示す「センサー確認」を表示する。また、センサ種類指定領域６０ｂは、動作確認情報領域６０ｃに動作確認情報を表示させるセンサの種類が記載された複数の枠上のタグで構成され、指定されたタグに応じて動作確認情報領域６０ｃに表示されるセンサの種類が切り替わる。動作確認情報領域６０ｃは、センサ種類指定領域６０ｂで指定されたタグが示すセンサについて全検査レーン８の動作確認状態を表示する。

本実施形態では、センサ種類指定領域６０ｂに、ＯＫ／ＮＧゲートボタン５１と、ＯＫ側選別確認ボタン５２と、＋ＮＧ／−ＮＧゲートボタン５３と、±ＮＧ側選別確認ボタン５４とを表示している。このように構成することで、各検査レーン８で同じセンサ種別の動作確認を全検査レーン８を含む一覧表示で表示することができる。

図６は、ＯＫ／ＮＧゲート２３の動作確認をするときのタッチパネル表示器５０の表示例である。図６において、ゲート動作の確認には、搬送機構１０の駆動が不要なため、動作確認情報領域６０ｃには、「運転不可」が表示され、動作状態表示領域６０ａには、搬送機構１０が停止状態であることを示す「停止中」が表示されている。

ＯＫ／ＮＧゲートボタン５１は、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａを指定してＯＫ／ＮＧゲート２３を動作させるためのボタンである。図６では、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａが指定されて、ＯＫ／ＮＧゲート２３の動作確認のための表示が行われた状態を示している。

図６において、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、ＯＫ／ＮＧゲート切替状態表示部５７が設けられている。ＯＫ／ＮＧゲート切替状態表示部５７には、３０の検査レーン８の全てについて、ＯＫ／ＮＧゲート２３がＯＫ方向（ＯＫ位置）またはＮＧ方向（ＮＧ位置）の何れにあるかが、ランプの点灯と不点灯、または、ランプの色彩等により表示されている。

ＯＫ／ＮＧゲート切替状態表示部５７において、各検査レーン８のＯＫ／ＮＧゲート２３の検出状態は、レーン番号１からレーン番号１０のグループと、レーン番号１１からレーン番号２０のグループと、レーン番号２１からレーン番号３０のグループとに分割して表示されている。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、現在の状態とは反対の状態への切替えを所望するＯＫ／ＮＧゲート２３がある検査レーン８を選択するための検査レーン選択領域５５が表示されており、オペレータは、検査レーン選択領域５５にレーン番号を入力することで、選択操作を行う。検査レーン選択領域５５は、１つの検査レーン８の選択、複数の検査レーン８の選択、または、グループ単位での検査レーン８の選択が可能になっている。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、ＯＫ／ＮＧゲート２３の切替えを実行するための動作ボタン５６が表示されており、この動作ボタン５６をオペレータが押すことで、選択済みの検査レーン８のＯＫ／ＮＧゲート２３が、現在とは逆方向に切替えられる。すなわち、ＯＫ方向となっているＯＫ／ＮＧゲート２３は、動作ボタン５６が押されるとＮＧ方向に反転される。

図７は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａの検出状態を確認するときのタッチパネル表示器５０の表示例である。図７では、ＯＫ側選別確認ボタン５２が押されたことで、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａが指定され、動作確認情報領域６０ｃには、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａの検出状態が表示されている。また、センサが被検査物Ｗを検出できるように被検査物Ｗを搬送させる搬送機構１０の駆動用の「運転可」のボタンが表示され、このボタンを押すことで搬送機構１０が運転を開始し、動作状態表示領域６０ａには、搬送機構１０が作動中であることを示す「運転中」が表示されている。

また、図７は、全検査レーン８のＯＫ／ＮＧゲート２３をＯＫ方向に切替えた後に、「運転可」のボタンが押されて運転を開始し、オペレータがホッパ６から被検査物Ｗを供給してレーン番号１からレーン番号１０に被検査物Ｗを搬送させ、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａが被検査物Ｗを検知することを確認している例を示している。なお、ＯＫ／ＮＧゲート２３のＯＫ方向への切替えは、表示制御部４１がＯＫ側選別確認センサ３１Ａが指定されたときに行うようにしているが、判定部４３が動作確認モードの場合には被検査物Ｗの計量値に対して全てＯＫと判定し、通常の検査モードのようにＯＫ／ＮＧゲート２３を切替えるようにしてもよい。

図７において、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、ＯＫ側選別確認センサ検出状態表示部６３が設けられている。ＯＫ側選別確認センサ検出状態表示部６３には、３０の検査レーン８の全てについて、被検査物Ｗに対するＯＫ側選別確認センサ３１Ａの検知または未検知が、ランプの点灯と不点灯、または、ランプの色彩等により表示されている。

ＯＫ側選別確認センサ検出状態表示部６３において、各検査レーン８のＯＫ側選別確認センサ３１Ａの検出状態は、レーン番号１からレーン番号１０のグループと、レーン番号１１からレーン番号２０のグループと、レーン番号２１からレーン番号３０のグループとに分割して表示されている。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、ＮＧ側選択ボタン６１およびＯＫ側選択ボタン６２が設けられており、このＮＧ側選択ボタン６１およびＯＫ側選択ボタン６２の何れかを押すことで、オペレータは、レーン番号１からレーン番号１０のグループのＯＫ／ＮＧゲート２３を、ＮＧ位置またはＯＫ位置に切替えることができる。

図８は、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の動作確認をするときのタッチパネル表示器５０の表示例である。図８では、＋ＮＧ／−ＮＧゲートボタン５３が押されたことで、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａが指定され、動作確認情報領域６０ｃに＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａの検出状態が表示されている。また、ゲート動作の確認には搬送機構１０の駆動が不要なため、動作確認情報領域６０ｃには、「運転不可」が表示され、動作状態表示領域６０ａには、搬送機構１０が停止状態であることを示す「停止中」が表示されている。

図８において、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、＋ＮＧ／−ＮＧゲート切替状態表示部６７が設けられている。＋ＮＧ／−ＮＧゲート切替状態表示部６７には、３０の検査レーン８の全てについて、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａにより検出された＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の検出状態が＋ＮＧ方向（＋ＮＧ位置）または−ＮＧ方向（−ＮＧ位置）の何れであるかが、ランプの点灯と不点灯、または、ランプの色彩等により表示されている。

＋ＮＧ／−ＮＧゲート切替状態表示部６７において、各検査レーン８の＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、レーン番号１からレーン番号１０のグループと、レーン番号１１からレーン番号２０のグループと、レーン番号２１からレーン番号３０のグループとに分割して表示されている。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、現在の状態とは反対の状態への切替えを所望する＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４がある検査レーン８を選択するための検査レーン選択領域６５が表示されており、オペレータは、検査レーン選択領域６５にレーン番号を入力することで、選択操作を行う。検査レーン選択領域６５は、１つの検査レーン８の選択、複数の検査レーン８の選択、または、グループ単位での検査レーン８の選択が可能になっている。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の切替えを実行するための動作ボタン６６が表示されており、この動作ボタン６６をオペレータが押すことで、選択済みの検査レーン８の＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が、現在とは逆方向に切替えられる。すなわち、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、現在の方向が＋ＮＧ方向の場合は、動作ボタン６６が押されると−ＮＧ方向に反転される。

図９は、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａと−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａとの検出状態を確認するときのタッチパネル表示器５０の表示例である。図９では、±ＮＧ側選別確認ボタン５４が押されたことで、±ＮＧ側選別確認用のセンサが指定され、動作確認情報領域６０ｃに＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａと−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの検出状態が表示されている。また、センサが被検査物Ｗを検出できるように被検査物Ｗを搬送させる搬送機構１０の駆動用の「運転可」のボタンが表示され、このボタンを押すことで搬送機構１０が運転を開始し、動作状態表示領域６０ａには、搬送機構１０が作動中であることを示す「運転中」が表示されている。

また、図９は、全検査レーン８のＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ方向に切替え、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を＋ＮＧ方向に切替えた後に、「運転可」のボタンが押されて運転を開始し、オペレータがホッパ６から被検査物Ｗを供給してレーン番号１からレーン番号３０の全検査レーン８に被検査物Ｗを搬送させ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａが被検査物Ｗを検出することを確認している例を示している。なお、ＯＫ／ＮＧゲート２３のＮＧ方向への切替えおよび＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の＋ＮＧ方向への切替えは、表示制御部４１が、±ＮＧ側選別確認用のセンサが指定されたときに行うようにしているが、判定部４３が動作確認モードの場合には被検査物Ｗの計量値に対して全て＋ＮＧと判定し、通常の検査モードのようにＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を切替えるようにしてもよい。

図９において、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、＋ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７３と、−ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７４が設けられている。＋ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７３には、３０の検査レーン８の全てについて、被検査物Ｗに対する＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａの検知または未検知が、ランプの点灯と不点灯、または、ランプの色彩等により表示されている。同様に、−ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７４には、３０の検査レーン８の全てについて、被検査物Ｗに対する−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの検知または未検知が、ランプの点灯と不点灯、または、ランプの色彩等により表示されている。

＋ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７３および−ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７４において、各検査レーン８の＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａまたは−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの検出状態は、レーン番号１からレーン番号１０のグループと、レーン番号１１からレーン番号２０のグループと、レーン番号２１からレーン番号３０のグループとに分割して表示されている。

図９では、レーン番号１からレーン番号３０の全検査レーン８に被検査物Ｗを搬送させて＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａを通過させたにもかかわらず、＋ＮＧ側選別確認センサ検出状態表示部７３においてレーン番号１８が未検知を示しており、これにより、レーン番号１８の＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａが故障していることがわかる。

また、タッチパネル表示器５０の動作確認情報領域６０ｃには、＋ＮＧ側選択ボタン７１および−ＮＧ側選択ボタン７２が設けられており、＋ＮＧ側選択ボタン７１および−ＮＧ側選択ボタン７２の何れかを押すことで、オペレータは、所定の検査レーン８またはグループの＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を、＋ＮＧ位置または−ＮＧ位置に切替えることができる。

以上、検査部が秤量台２１上の被検査物Ｗの荷重を計測する方式のカプセル重量選別装置１を例に説明したが、本発明は、他の方式で検査する他の物品検査装置として、例えば、被検査物ＷにＸ線を照射してその透過量から被検査物Ｗの質量、欠陥、異物の有無等を検査するＸ線検査装置、磁界の変化や被検査物Ｗの残留磁気を検出して金属異物を検出する金属検出装置にも同様に適用できる。

以上説明したように、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの中から少なくとも１つのセンサを動作確認対象として指定するタッチパネル表示器５０と、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサの作動状態を監視し、監視結果に応じた表示態様で作動状態をタッチパネル表示器５０に表示する表示制御部４１と、を備えている。

この構成により、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａの監視結果に応じた表示態様でこれらのセンサの作動状態が表示されるため、例えば、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサの作動状態が、指定後の所定時間内に被検査物Ｗの通過を検出したか否かの監視結果に応じた表示態様で表示される。このため、指定されたセンサの作動状態を容易に確認することができる。

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、搬送部３０は、被検査物Ｗの搬送方向に平行に仕切られた複数の検査レーン８を有し、この検査レーン８を搬送路として被検査物Ｗを搬送し、計量部２０が複数の検査レーン８毎に設けられたことを特徴とする。

この構成により、複数の検査レーン８を用いて被検査物Ｗを搬送および検査できるため、多数の被検査物Ｗを効率良く検査することができる。

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、表示制御部４１は、タッチパネル表示器５０で指定されたセンサの検出時間が短い場合、装置の動作状態を監視するセンサの作動状態とは異なる表示態様で作動状態をタッチパネル表示器５０に表示することを特徴とする。

この構成により、センサの検出時間が短いために目視で確認することが困難な場合でも、このような検出状態をタッチパネル表示器５０の表示態様から確認することができる。

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、搬送部３０は、被検査物Ｗが搬送される搬送路を判定部４３の判定結果に応じて切替えるＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を有する。そして、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａおよび−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４によって選択された搬送路での被検査物Ｗの通過を検出するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４によって選択された搬送路での被検査物Ｗの通過を容易に確認することができる。

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、搬送部３０は、判定部４３の判定結果に応じて被検査物Ｗが搬送される搬送路を切替えるＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を有し、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａおよび＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の切替え動作を確認するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、搬送路を切替えるＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の切替え動作を容易に確認することができる。

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、搬送部３０は、被検査物Ｗを搬送路で搬送する搬送機構１０を有し、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａおよび−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、搬送機構１０の駆動状態を確認するためのセンサであることを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗを搬送路で搬送する搬送機構１０の駆動状態を容易に確認することができる。

以上のように、本発明に係る物品検査装置は、センサの作動状態を容易に確認することができるという効果を有し、動作確認用のセンサを備える物品検査装置として有用である。

１ カプセル重量選別装置（物品検査装置）
３ 保護扉
３Ａ 開扉センサ
４ 保護扉
４Ａ 開扉センサ
５ 保護扉
５Ａ 開扉センサ
８ 検査レーン
１０ 搬送機構
２０ 計量部（検査部）
２３ ＯＫ／ＮＧゲート（ゲート）
２３Ａ ＯＫ／ＮＧゲートセンサ（センサ）
２４ ＋ＮＧ／−ＮＧゲート（ゲート）
２４Ａ ＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ（センサ）
３０ 搬送部
３１ ＯＫ品搬送路（搬送路）
３１Ａ ＯＫ側選別確認センサ（センサ）
３２ ＮＧ品搬送路（搬送路）
３３ ＋ＮＧ品搬送路（搬送路）
３３Ａ ＋ＮＧ側選別確認センサ（センサ）
３４ −ＮＧ品搬送路（搬送路）
３４Ａ −ＮＧ側選別確認センサ（センサ）
４１ 表示制御部
４３ 判定部
５０ タッチパネル表示器（センサ指定部、表示部）
Ｗ 被検査物

Claims (6)

1. 被検査物が搬送される搬送路を有し、前記搬送路で前記被検査物を搬送する搬送部（３０）と、
   前記搬送路に設けられ、前記被検査物を検査して検査データを出力する検査部（２０）と、
   前記検査データに基づいて前記被検査物の良否を判定する判定部（４３）と、
   前記搬送路での前記被検査物の通過、または装置の動作状態を検出する複数種類のセンサ（２３Ａ、３３Ａ、３４Ａ）と、を備える物品検査装置（１）において、
   前記搬送部は、前記複数種類のセンサがそれぞれ設けられた複数の検査レーン（８）で構成され、
   前記複数種類のセンサの中から少なくとも１つの種類のセンサを動作確認対象として指定するためのボタン（５１、５２、５３、５４）を表示するセンサ種類指定領域（６０ｂ）を有するセンサ指定部と表示部とを備えたタッチパネル表示器（５０）と、
   前記センサ指定部で指定された種類のセンサの作動状態を監視し、監視結果に応じた表示態様で各センサの前記作動状態を前記検査レーンに対応させて前記表示部に表示する表示制御部（４１）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
2. 前記検査部が複数の前記検査レーン毎に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記表示制御部は、前記センサ指定部で指定されたセンサの検出時間が短い場合、前記検出時間に応じて異なる表示態様で前記作動状態を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
4. 前記搬送部は、前記被検査物が搬送される前記搬送路を、前記判定部の判定結果に応じて切替えるゲート（２３、２４）を有し、
   前記センサは、前記ゲートによって選択された前記搬送路での前記被検査物の通過を検出するためのセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品検査装置。
5. 前記搬送部は、前記判定部の判定結果に応じて前記被検査物が搬送される前記搬送路を切替えるゲートを有し、
   前記センサは、前記ゲートの切替え動作を確認するためのセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品検査装置。
6. 前記搬送部は、前記被検査物を前記搬送路で搬送する搬送機構（１０）を有し、
   前記センサは、前記搬送機構の駆動状態を確認するためのセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の物品検査装置。

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