JP3407863B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物の搬送装
置、紙幣類の搬送装置等、係員の操作により紙葉を搬送
する紙葉類搬送装置に関し、特に予想外の形状、材質、
色等により搬送できない場合や、センサが故障の場合で
も、係員の操作により搬送を停止することなく、紙葉類
を継続して区分箱に収納することができる紙葉類搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便物搬送装置においては、例え
ば特開平８−１６５０３９号公報に記載の紙葉類厚さ検
出方法のように、センサのデータから、いくつかの処理
及び判定値により紙葉類の異物または厚さを検出する方
法があった。すなわち、上記公報記載の方法では、紙葉
類の重送検出やテープ類の貼付を検出するため、テープ
類が紙葉類の搬送方向に延在するように紙葉面に貼付し
てある場合に、厚さ検出手段の変位データから紙葉面に
相当する値を求め、その紙葉面に相当する値からの閾値
を求め、その閾値を越える変位データが存在するとき厚
さに異常ありと判定することにより、紙葉類の厚さに無
関係に異物(テープ類)を検出することができた。しか
し、紙葉類の状態、材質に応じて、装置上の操作部から
処理及び判定値を変更する方法については、何も記載さ
れておらず、考慮されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙葉類搬送装置におい
ては、紙葉類を搬送する場合、その紙葉類が当該搬送装
置で搬送可能なものか否かを、形状、厚さ、中の異物を
レーザーセンサ等のセンサによりチェックしている。し
かし、紙葉類の形状、材質、色等により、搬送できない
紙葉であると判断する場合が多々ある。例えば、材質が
ビニールの紙葉類においては、見た目には穴ではない
が、レーザーセンサのビームが紙葉類を貫通し、穴と検
知する場合がある。すなわち、搬送位置を検知するセン
サの検知位置に穴が検出された場合には、搬送できない
と判断される。この場合には、紙葉類に穴があるために
搬送できないと判断をして、搬送途中でその紙葉類を搬
送路から除外してしまう。同じような紙葉類が続いた場
合には、その全てが搬送できず、装置による運用をあき
らめなくてはならず、運用効率の低下だけでなく、装置
に対する信用も落とすという問題がある。同様に、紙葉
の厚さ、中の異物に対しても、搬送不可に非常に近い紙
葉状態の場合には、搬送できない紙葉であると判断する
確率が高く、装置運用効率を著しく低下させる。又、搬
送路上のセンサが故障などのトラブルにより紙葉類を搬
送できない場合にも、装置の運用が止まるという問題が
ある。

【０００４】そこで、本発明の第１の目的は、従来にお
ける上記課題を解決し、紙葉の形状、厚さ、中の異物を
検知するセンサの出力から搬送できないと判断した場合
でも、処理の判定値又は処理の種類を係員が変更できる
ようにして、搬送を継続することで、休止時間を低減で
きるようにした紙葉類搬送装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、故障したセンサの行っていた処
理を係員が変更できるようにして、故障センサを無視す
ることで搬送を継続し、休止時間を低減できるようにし
た紙葉類搬送装置を提供することにある。さらに、本発
明の第３の目的は、係員の見易いディスプレイを実現す
ることにより、故障の要因と搬送装置の続行処置を短時
間で行えるようにした紙葉類搬送装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類搬送装置では、リジェクト要因であ
る、紙葉の穴等の形状、中身の異物、厚さ、重なり等の
状態を検出する処理の判定値および処理の種類を状態表
示部に表示し、その判定値および処理の種類を係員操作
部から係員が選択できるようにし、選択した内容に従っ
て、各検知部および制御部で用いる処理の種類および判
定値を変更できるようにすることで、エラーを回避し
て、搬送可能にすることを特徴としている。また、搬送
路上のセンサが故障の場合、故障センサを状態表示部に
表示し、該センサを使用しない処理の種類を係員操作部
から係員が選択できるようにし、選択した内容に従っ
て、故障センサを用いない各検知部および制御部の処理
の種類を変更することにより、故障センサの行っていた
処理をそのセンサを無視する処理に設定して、搬送を継
続することを特徴としている。これにより、多量のリジ
ェクト発生を防止することにより、装置の長時間休止を
低減することができ、またセンサの故障による運用休止
時間を低減することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面に
より詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
郵便物搬送装置の正面構造図である。最初に、郵便物を
その宛先の郵便物区分箱１４にスタックするまでの郵便
物搬送動作について説明する。宛先は、搬送された郵便
物上の郵便番号と住所を郵便物行先読取装置５で読取る
ことにより、センサ１３に郵便物が到達した時点で宛先
に該当するスタックボックスを決定し、そのスタックボ
ックスに投函する。先ず、操作係は、宛先がそれぞれ異
なる郵便物を適当に郵便物分離部１にセットする。次
に、操作係は、起動ボタン１５を押下することにより搬
送モータ１７を起動し、郵便物分離モータ１６を起動す
ると、郵便物分離部１にセットされた郵便物は１枚ずつ
搬送路に分離されて入っていく。搬送路に入った郵便物
は、起点センサ２のラインセンサを通過し、郵便物の形
状（シルエット）に穴などの異常がないか調べる、異常
があった場合、その郵便物はリジェクトボックス１８に
入れられるため、そのあとの搬送は行わない。

【０００７】次に、センサ３のレーザーセンサで郵便物
の中に異物が入っていないか調べ、異常があった場合に
は、リジェクトボックス１８に入れる。次の金属探知器
１９では、郵便物内に金属が入っていないかを調べる。
金属があった場合には、その郵便物をリジェクトボック
ス１８に入れる。次のセンサ４では、郵便物の厚さを測
定し、規定以上に厚い場合は、リジェクトボックス１８
に入れる。次の行先読み取り装置５で、郵便物上の郵便
番号と住所を読取り、光学的に文字を読取り宛先情報と
する。その後、滑車２０を通過し、センサ６では郵便物
が重なっていないかをチェックし、重なっていた場合に
は、リジェクトボックス２１に入れる。そのあと、搬送
路センサ７、８、９、１０、１１では、郵便物のジャム
を監視し、滑車２２・２３を通過した後、センサ１２で
郵便物のつながりのチェックを行う。ここで、郵便物の
つながりとは、連続的に搬送される郵便物を監視して、
独立した郵便物か、郵便物から剥がれた紙葉片であるか
を判別することで、独立した郵便物の連続的なつながり
を確認することである。次に、滑車２４、２５、２６を
通過し、センサ１３に到着した時に、行先読み取り装置
５で読み取った宛先に該当する当該郵便物の行先スタッ
クボックスを決定する。そして、郵便物区分箱１４の指
定の行先ボックスにゲートを切り替え、スタックする。
各ボックスにもそれぞれセンサがついており（図示省
略）、そのセンサにより正しくボックスに入ったかを監
視している。

【０００８】図２は、図１における郵便物搬送装置の制
御ブロック図である。上位装置２９は、郵便物搬送装置
の上位に存在するホストコンピュータ等の装置であっ
て、郵便物の行先とスタックボックスとの対応関係を指
示したり、その他、郵便物搬送装置の各部の初期条件値
等の設定を指示する。この上位装置２９には、状態表示
部２７と係員操作部２８と行先読み取り装置５が接続さ
れている。状態表示部２７は、装置の障害状態、運用モ
ード、操作係に対する指示・警告・注意の表示等を行
う。係員は、状態表示部２７を参照しながら係員操作部
２８から各種運用モード、設定値の変更を行う。係員操
作部２８で変更された設定値は、上位装置２９から回線
制御部３１を経由し、主制御部３０へ連絡され、処理モ
ード変更部３５において各制御部及び検知部の設定値や
各種チェックの判定値を変更する。回線制御部３１は、
上位装置２９からの搬送起動、搬送停止、各制御部の初
期値設定等の指示情報を受信し、主制御部３０に連絡す
る。又、処理結果を主制御部３０から受け取り上位装置
２９に送信を行う。センサ制御部３２は、搬送路上の郵
便物の通過や残留を検知するセンサ及びアクチュエータ
の位置を監視するセンサの情報を読取り、主制御部３０
に連絡する。又、搬送路に取り付けられたエンコーダの
出力を主制御部３０に連絡する。

【０００９】搬送制御部３３は、主制御部３０の指示に
より搬送路を駆動するモータ及びリジェクトボックスな
どへ搬送路を切り替えるアクチュエータのＯＮ、ＯＦＦ
制御を行う。分離制御部３４は、主制御部３０の指示に
より郵便物分離部１から郵便物を搬送路入口まで運ぶモ
ータ及び搬送路入口から郵便物を搬送路に入れる為のロ
ーラを駆動するモータのＯＮ、ＯＦＦ制御を行う。形状
検知部３６は、１列に並んだセンサで郵便物が通過した
時の郵便物の形状を読み込み、そのシルエットに穴など
搬送に悪影響を及ぼすものがないかチェックを行う（図
３参照）。そして、そのチェック結果を主制御部３０に
報告する。異物検知部３７は、レーザセンサの反射を用
い、郵便物の凹凸を測定し、郵便物の中に異物が入って
いないか各種チェックを行い（図４参照）、その結果を
主制御部３０に報告する。厚さ検知部３８は、レーザー
センサの反射を用いて、郵便物の厚さを測定し、規定以
上に厚くないか各種チェックを行い（図５参照）、結果
を主制御部３０に報告する。重なり検知部３９は、郵便
物が重なって搬送されていないかの各種チェックを行
い、その結果を主制御部３０に報告する。金属検知部４
０は、金属探知器を用いて郵便物の中に金属類が入って
いないかをチェックし、結果を主制御部３０に連絡す
る。

【００１０】図３は、図２の形状検知部での処理概要を
示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はラインセン
サによる検出した郵便物のシルエットを示す図、（ｃ）
は穴検知処理のフローチャートと穴判定値テーブルとの
関係図である。図（ａ）に示すように、センサ２を郵便
物６８が通過した時に、センサ２から読み込んだデータ
から図（ｂ）に示す郵便物６９のシルエット４１が検知
される。例えば、郵便物６８の穴７０は、図（ｂ）のシ
ルエット４１内の黒色中の白色で示される。その穴７０
の高さは縦方向の高さで表わされ、穴７０の幅は横方向
の幅で示される。

【００１１】図（ｃ）の穴検知処理により、その穴７０
がセンサの検知位置に関係ない位置であるため、搬送に
支障がないか（正常判定）、あるいはその穴７０がセン
サの検知位置に係り、搬送に異常を来たすか（異常判
定）を判定することができる。この穴検知処理は、穴判
定値テーブル４２に指定されている判定値と処理の種類
に従い、シルエット４１から穴を検知する。すなわち、
先ず穴７０の周りが全て囲まれているか否か（モード
１）を判別し（ステップ１１１）、図（ｂ）に示すよう
に、穴７０が全て囲まれているので、次に判定値１につ
いて、穴の幅がセンサ３つ分以上か否かを判別し（ステ
ップ１１２）、穴７０はセンサ３つ分であるため値３と
し、正常判定とならず、判定値２に進む。判定値２で
は、穴の高さがセンサ１つ分以上か否かを判別し（ステ
ップ１１３）、穴７０の高さはセンサ１つ分であるので
値１とし、次の判定値３，４に進む。判定値３，４で
は、ラインセンサＮＯ．の３〜５に穴または穴の一部が
あるか否かを判別し（ステップ１１４）、ラインセンサ
ＮＯ．の４，５，６に穴７０が存在するので値は４，
５，６となり、異常条件の３〜５に合致するため異常終
了となる。

【００１２】図４は、穴検知に関する処理モード変更部
の概要を示す図であり、図（ａ）は穴検知モード変更テ
ーブルの図、図（ｂ）は図（ａ）のテーブルを参照する
ことで処理モード変更処理を行う動作フローチャートで
ある。前述の図３（ｃ）の穴検知処理により異常終了と
なった場合には、図４（ａ）の穴検知モード変更テーブ
ル４３の判定値毎に値の変更を、図４（ｂ）のフローに
従って行う。図（ｂ）のフローチャートのステップ１２
１〜１２３は、図２に示す上位装置２９に接続された状
態表示部２７に現状を表示する処理であり、ステップ１
２４〜１２７は、テーブルの値を変更する処理であり、
ステップ１２８〜１２９は、テーブルの値を初期値に書
換える処理である。

【００１３】穴検知モード変更テーブル４３には、穴検
知判定で使用している設定値及び初期値、係員操作部２
８から入力された判定値が入力範囲内のとき行う追加処
理が設定してある。例えば、係員操作部２８から穴検知
の判定値４の値を２に設定するように指示があった場
合、判定値４の入力範囲の条件「判定３より小」を満た
しているので、２と指示されても追加処理「判定３の設
定値と同じにする」により穴検知モード変更テーブル４
３判定値４の現在設定値と穴判定値テーブル４２判定値
４の内容を判定３の設定値と同じ３にする。又、判定値
１のように入力範囲の条件が「チェック無し」の場合、
続けて追加処理は行わず、入力された判定値をそのまま
設定値とする。現在設定値問い合わせの場合には（ステ
ップ１２２）、指定されたモードと判定値をキーとして
テーブル４３を検索し（ステップ１２１）、テーブルを
現在設定値を報告する（ステップ１２３）。値の変更の
場合には、テーブル４３の現在設定値を指定された値に
書き換える（ステップ１２５）。テーブル４３の入力範
囲に該当するときには追加処理を行い（ステップ１２
６）、これに伴って図３で使用した穴判定値テーブル４
２を指定された値に書き換える（ステップ１２７）。テ
ーブル４３を種々の値に変更する途中で混乱が生じた場
合等には、一旦テーブル初期値にすることが望ましいの
で、テーブル４３の現在設定値を全て初期値に書き換え
（ステップ１２８）、それに伴って、図３の処理で使用
した穴判定値テーブル４２も全て初期値に書き換える
（ステップ１２９）。

【００１４】図５は、図２の異物検知部のセンサ処理の
概要図であって、図（ａ）はセンサ３で郵便物の異物を
チェックできることを示す図、図（ｂ）は異物判定値テ
ーブルとそれを用いた異物判定処理のフローチャートで
ある。図５（ａ）に示すように、曲線部分に置かれたレ
ーザーセンサ３の反射により、郵便物６８との距離の変
化が検出できることで、異物を判定できる。すなわち、
郵便物６８が通過する間、レーザーセンサ３のデータを
採取し続けることで、硬い物は曲らずに反り返るため、
郵便物６８の中身の形状がわかる。従って、そのデータ
を異物判定値テーブル４４と比較することにより、リジ
ェクトボックス１８に入れるものか、正常に搬送できる
ものかを判定する。すなわち、ここでは、図（ｂ）に示
すように、異物判定１〜異物判定８をテーブルの該当値
と比較することにより処理を進める。

【００１５】図６は、異物検知に関する処理モード変更
部の概要を示す図であり、図（ａ）は異物モード変更テ
ーブルを示す図、図（ｂ）はテーブルの値変更処理のフ
ローチャートである。前述の図５（ｂ）の異物判定処理
により異常終了となった場合には、図６（ａ）の異物モ
ード変更テーブル４５の判定値毎に値の変更を、図６
（ｂ）のフローに従って行う。なお、図（ｂ）のフロー
チャートのうち、ステップ１３１〜１３３は現在設定値
報告の処理であり、ステップ１３４〜１３７はテーブル
設定値を上位から指定された値に書き換える処理であ
り、ステップ１３８〜１３９はテーブル初期値に書き換
える処理である。異物モード変更テーブル４５には、異
物判定で使用している設定値及び初期値、係員操作部２
８から入力された判定値が入力範囲内のとき行う追加処
理が設定してある。例えば、係員操作部２８から異物の
判定値２の値を２０に設定するように指示があった場
合、判定値２の入力範囲の条件「６以上」を満たしてい
るので、追加処理「判定値４に１加算」により異物モー
ド変更テーブル４５判定値４の現在設定値及び異物判定
値テーブル４４判定値４に１加算する。更に、判定値２
の入力範囲の条件が「１５以上」で条件を満たしている
ので、同様に追加処理「判定値４に２加算」を行う。

【００１６】すなわち、図（ｂ）に示すように、現在設
定値の問い合わせの場合には（ステップ１３２）、上位
から指定された判定値をキーにテーブル４５を検索し
（ステップ１３１）、テーブルの現在設定値を報告する
（ステップ１３３）。また、値を変更する場合には、テ
ーブル４５の現在設定値を上位から指定された値に書き
換える（ステップ１３５）。そして、指定された設定値
がテーブル４５の入力範囲に該当するときには追加処理
を行い（ステップ１３６）、それに伴って図５（ｂ）に
示す異物判定値テーブル４４を指定値に書き換える（ス
テップ１３７）。また、テーブル４５の値が雑然となっ
た場合には、一旦、テーブル４５の現在値を全て初期値
に書き換え（ステップ１３８）、それに伴って異物判定
値テーブル４４の値を全て初期値に書き換える（ステッ
プ１３９）。

【００１７】図７は、図２に示す厚さ検知部のセンサ処
理概要を示す図であって、図（ａ）は厚さ検知センサの
処理説明図であり、図（ｂ）は厚さ判定値テーブルを用
いた厚さ判定処理の動作フローチャートである。図７
（ａ）では、センサ４で郵便物６８の厚さをチェックで
きることを示している。異物検知センサ４では、図５
（ａ）に示したレーザーセンサ３と同様に、レーザーセ
ンサ４の連続的な反射によって郵便物６８との距離の変
化が検出できる。郵便物６８が通過する間、レーザーセ
ンサ４のデータを採取し続けることで、郵便物の厚さを
測定する。そして、図５（ｂ）に示すように、測定結果
であるそのデータを厚さ判定値テーブル４６と比較する
ことにより、リジェクトボックス１８に入れるものか、
正常に搬送できるものかを判定する。

【００１８】図８は、厚さ検知に関する処理モード変更
部の概要図であって、図（ａ）は厚さモード変更テーブ
ルの図であり、図（ｂ）は設定値変更処理の動作フロー
チャートである。前述の図７（ｂ）の厚さ検知処理によ
り異常終了となった場合には、図８（ａ）の厚さモード
変更テーブル４７の判定値毎に値の変更を、図８（ｂ）
のフローに従って行う。なお、図（ｂ）のフローチャー
トのうち、ステップ１４１〜１４３は現在設定値報告の
処理であり、ステップ１４４〜１４７はテーブル設定値
を上位から指定された値に書き換える処理であり、ステ
ップ１４８〜１４９はテーブル初期値に書き換える処理
である。厚さモード変更テーブル４７には、厚さ判定で
使用している設定値及び初期値、係員操作部２８から入
力された判定値が入力範囲内のとき行う追加処理が設定
してある。例えば、係員操作部２８から厚さの判定値１
の値を２０に設定するように指示があった場合、判定値
１の入力範囲の条件「１５以上」を満たしているので、
追加処理「判定値２〜８をＦＦＨ（無効）にする。」に
より厚さモード変更テーブル４７判定値２〜８の現在設
定値及び図７（ｂ）に示す厚さ判定値テーブル４６判定
値２〜８をＦＦＨ（無効）に書き換え、判定値１につい
ては指示どおり２０に設定する。

【００１９】図８（ｂ）において、現在値の問い合わせ
の場合には（ステップ１４３）、判定値をキーにしてテ
ーブル４７を検索し（ステップ１４１）、テーブル４７
の現在設定値を報告する（ステップ１４３）。また、テ
ーブル４７の設定値を変更する場合には、現在の設定値
を上位からの指定値に書き換え（ステップ１４５）、指
定された設定値がテーブルの入力範囲に該当するときに
は、追加処理を行い（ステップ１４６）、それに伴っ
て、図７（ｂ）に示した厚さ判定値テーブル４６を指定
値に書き換える（ステップ１４７）。次に、テーブル４
７の設定値が混乱した場合には、一旦テーブル４７の初
期値にするため、厚さモード変更テーブル４７の現在設
定値を全て初期値に書き換え（ステップ１４８）、それ
に伴って図７（ｂ）に示した厚さ判定値テーブル４６を
全て初期値に書き換える（ステップ１４９）。

【００２０】図９は、図１における搬送路上の郵便物の
ステータスを示す図であって、図（ａ）は搬送路上に連
続的に搬送される郵便物の位置を示す図、図（ｂ）は搬
送中の郵便物のステータスを示す図、図（ｃ）はステー
タス内容テーブルの図である。各々の郵便物１〜９に
は、搬送路上の位置によりステータスを持たせてある。
各ステータスの内容はステータス内容テーブル４８に示
すとおりで、ステータスＮＯ．１は郵便物がセンサ７に
到るまでの間、ステータスＮＯ．２は郵便物がセンサ７
を通過し終る、つまりダークからライトまでの間、ステ
ータスＮＯ．３は郵便物がセンサ８に到るまでの間、以
下同じようにセンサ１０までの間に定められる。従っ
て、郵便物が搬送されていくと、ステータスは１から順
に８まで移行する。図９の郵便物９は、まだセンサ７に
到達していないのでステータス１。これがセンサ７に到
達すると、動作内容「（チェックセンサ）ダークまで」
行ったので、ステータス２となる。ステータスの定義
は、図（ｂ）（ｃ）を参照すれば明らかになる。

【００２１】図１０は、搬送路センサに関する処理モー
ド変更部の概略フローである。ステップ１５１〜１５３
は現在の設定の問い合わせを報告する処理であり、ステ
ップ１５４〜１５６は変更のためにテーブルを新しいイ
ベントに書き換える処理であり、ステップ１５７〜１５
８はテーブルを全てイベント初期値に書き換える処理で
ある。図１１は、搬送路センサに関する処理モード変更
部のセンサ通過検知テーブルを示す図である。図９
（ｃ）に示したステータス内容テーブル４８は、通常セ
ンサ通過検知テーブル４９のイベントＡの動作内容とタ
イムアウトが同じで、センサが全て正常な場合を設定し
てある。イベントＢには、センサの機能の代替手段を設
定してある。センサの出力データが不安定な場合、およ
びコネクタの抜けによる出力データがない場合、または
センサの遮光が検知できない等のセンサ異常になったと
き、係員操作によりエラーになったセンサのイベントを
ＡからＢにするように指示をする。

【００２２】図１０に示すように、処理モード変更部３
５は、指定されたセンサＮＯ．をキーにセンサ通過検知
テーブル４９を検索し、異常のセンサに該当するステー
タスを探す（ステップ１５１）。そして、該当のステー
タスの現在選択中イベントをテーブル４９中のＡからＢ
に書き換え（ステップ１５５）、それに伴って図９
（ｃ）に示したステータス内容テーブル４８の動作内容
とタイムアウトをイベントＢのものに書き換える（ステ
ップ１５６）。例えば、図１１のテーブル４９におい
て、センサ９が故障した場合、ステータス５、６の選択
イベントをＡからＢに切り替えることで、センサ９のダ
ークやライトによるセンサ契機をやめることができる。
この場合、ステータス５はセンサ９がダークになるまで
でなく、３００ｍｍ搬送でステータス６へ移行し、ステ
ータス６も郵便物がセンサ９を通過するまででなく、一
定量搬送になり、センサ９の故障を無視できる。なお、
図１０における現在設定値の報告処理や初期値への書き
換え処理等は、他のテーブルを用いた処理と全く同じで
ある。

【００２３】図１２は、本発明の一実施例を示す状態表
示部のディスプレイ画面の図である。図（ａ）は最初に
異常が発生した時点におけるディスプレイ画面、図
（ｂ）は図（ａ）の異常状態のうちの紙葉状態診断にお
ける処置のディスプレイ画面、図（ｃ）は図（ｂ）で穴
があいている場合の処置を示すディスプレイ画面、図
（ｄ）は図（ａ）の異常発生のうちの搬送路状態診断に
おける処置のディスプレイ画面、図（ｅ）は図（ｂ）の
うちの規定より紙葉が厚い場合の処置のディスプレイ画
面、図（ｆ）は図（ｂ）のうちの異物が入っている場合
の処置のディスプレイ画面である。先ず、第１番目の例
として、センサ２であるラインセンサにおいて、ビニー
ル製の郵便物が見た目は穴がなく、中に異物もなく、厚
さも規定内に見えるにもかかわらず、レーザーセンサの
ビームが郵便物を貫通して、あたかも穴があるように認
識した場合について説明する。郵便物搬送装置を運用中
に、ある特定の郵便物の多くが図１のリジェクトボック
ス１８に入ってしまった場合、ディスプレイには図１２
（ａ）のように、「異常が発生しました。」の表示が出
力される。人間の見た目には前述のように正常な郵便物
でリジェクトされた原因がわからない時には、図１２
（ａ）に示すディスプレイ上の紙葉状態診断キー５６を
押下して、リジェクトされた郵便物を分離部１からもう
１回供給する。そこで、郵便物がリジェクトされた後に
紙葉状態診断キー５６を押されたとき、上位装置２９
は、エラーコードからエラーの判定をした処理を割り出
し、回線制御部３１を経由して処理モード変更部３５に
現在設定中の設定値を報告するよう指示する。

【００２４】処理モード変更部３５は、搬送で異常があ
った場合にはセンサ通過検知テーブル４９（図１１参
照）からエラーのあったステータス、その時の現在選択
中イベントを報告し、穴及び異物を検知した場合には検
知した判定値（図３、図５参照）を報告し、厚さ異常を
検知した場合にはそのときの判定値（図７参照）を報告
する。形状検知部３６からはラインセンサから取得した
データ、異物検知部３７からは異物センサから取得した
データ、厚さ検知部３８からは厚さセンサから取得した
データをそれぞれ報告する。各制御部・検知部から報告
された結果により、診断結果としてディスプレイ画面に
郵便物の形状・断面図、エラーメッセージを図（ｂ）の
ディスプレイ５１のように表示する。各エラーメッセー
ジ５８の横にメッセージ毎に処置キー５９を表示し、処
置キー５９の押下で各々ディスプレイ５２、５４、５５
の表示に移る。

【００２５】すなわち、５８のエラーメッセージ「穴が
あいてます。」に対しては、穴の位置から必ず悪影響を
与える搬送路センサがわかるので、図（ｃ）のディスプ
レイ５２に示すように「センサ８、１０を無視します」
と表示することができる。「かまわず搬送しますか？」
のガイダンスに対して「ＹＥＳ」６０を選択した場合に
は、穴の判定をやめるだけでなく、穴により悪影響のあ
るセンサ８、１０に対して、センサ通過検知テーブル４
９の現在選択中イベントをＡからＢに変更する指示を上
位装置２９から処理モード変更部３５へ出すことによっ
て、センサ８、１０のセンサ契機処理をやめさせ、穴を
無視して搬送することが実現できる。また、誤検知のあ
った郵便物を搬送し終えた後、デイスプレイ５２内の初
期値キー１０３を押下することにより、穴の判定取り止
めとセンサ８、１０の無視を解除できる。

【００２６】次に、第２番目の例として、異物検知セン
サ３で郵便物の形状、材質、色等の影響により異物有と
認識し、それを回避する場合について説明する。特定の
郵便物がリジェクトボックス１８に入り、紙葉状態の診
断でエリア５８のようなエラーメッセージ「異物が入っ
ています。」を表示した時、それに対応した処置キー５
９を押下すると、図（ｆ）のディスプレイ５５を表示
し、エラーメッセージ詳細「異物判定３でエラーで
す。」と処理モード変更部３５から報告された判定値６
５〔１２〕を表示する。そして、「大きくすると通過し
やすくなります。」の表示１０６を行い、判定値の変更
を促がす。係員は、エラーになった判定値６５を６６の
上下キーにより変更し、決定キー６７の押下で、新しい
判定値を上位装置２９から処理モード変更部３５へ指示
し、異物判定値テーブル４４の異物判定３を変更するこ
とにより、異物判定のエラーの回避が実現する。また、
処理方式を変更して郵便物を搬送し終えた後、ディスプ
レイ５５内の初期値キー１０２の押下により、判定値を
初期値に戻すことができる。

【００２７】次に、第３番目の例として、厚さ検知セン
サ４で郵便物の状態により規定以上に厚いと認識し、そ
れを回避する場合について説明する。特定の郵便物がリ
ジェクトボックス１８に入り、紙葉状態の診断で図
（ｂ）のエリア５８のようなエラーメッセージ「規定よ
り厚いです。」を表示した時、それに対応した処置キー
５９を押下すると、図（ｅ）のディスプレイ５４を表示
し、厚さ検知部３８から報告されたエラーメッセージ詳
細「厚さ判定１でエラーです。」と処理モード変更部３
５から報告された判定値６２〔１２〕を表示する。この
場合にも、「大きくすると通過しやすくなります。」の
表示１０５を行い、判定値の変更を促がす。係員がエラ
ーになった判定値６２を６３の上下キーで変更し、決定
キー６４の押下で、新しい判定値を上位装置２９から処
理モード変更部３５へ指示し、厚さ判定値テーブル４６
の判定３を変更することにより、厚さ判定のエラーの回
避が実現する。また、処理方法を変更して郵便物を搬送
し終えた後、ディスプレイ５４内の初期値キー１０１の
押下により、判定値を初期値に戻すことができる。こう
して、予期せぬ郵便物の形状、異物、厚さにより影響を
受けたセンサデータに起因する、多量のリジェクト発
生、郵便物搬送装置の長時間運用休止を低減することが
できる。以上、本実施例では、形状、異物、厚さの検知
の判定値について述べたが、その他の検知手段、例えば
重さや、金属などの材質、色等の検知手段による判定値
の変更も同様に考えられる。

【００２８】次に、図１２における第４番目の例につい
て説明する。運用中に搬送路上のセンサが故障し、運用
が止まってしまった場合について説明する。通常、搬送
路上のセンサが故障した時は、そのセンサが起因してジ
ャムが発生するので、ジャムが多発するような時に搬送
路状態診断を行う。図１２（ａ）に示すディスプレイ５
１上の搬送路状態診断キー５７を押下すると、押下され
たことを上位装置２９が認識し、回線制御部３１を経由
して主制御部３０に搬送路診断モードに入るように指示
する。主制御部３０は、まず各センサをチェックして、
その結果を回線制御部３１を経由して上位装置２９に報
告する。報告された情報から、上位装置２９は図１２
（ｄ）のディスプレイ５３に示すように、現状のエラー
要因、および「かまわず搬送しますか？」のメッセージ
を表示する。

【００２９】ここでは、一例としてセンサ９が故障し、
そのセンサ９でエラーが発生する場合を示す。この場合
には、ディスプレイ５３内のタッチパネル上の「ＹＥ
Ｓ」６１を押下すると、上位装置２９がそれを認識し、
回線制御部３１を経由してセンサ９のセンサを無視する
ように処理モード変更部３５に指示する。処理モード変
更部３５は、センサ９の処理であるステータス５、６の
選択イベントをＡからＢに変更し、センサ９のセンサ契
機処理を一定量搬送に切り替えて、センサ９を前のセン
サで搬送監視するようにする。これにより、問題のセン
サ障害を回避し運用を再開することができる。また、セ
ンサ障害復旧時には、ディスプレイ５３内の初期値キー
１００の押下により、センサ９の無視を解除することも
できる。このように、状態表示部２７は、各形状、異
物、厚さ、および重なり検知部３６〜４０から報告され
た結果により、診断結果としてディスプレイ画面５１に
搬送される紙葉類の形状および断面図、ならびに該当す
るエラーメッセージ５８と、各エラーメッセージ５８に
対応する処置キー５９とを表示し、対応する処置キー５
９の押下により、おのおの装置の判定値や処置を変更す
る係員操作部２８のディスプレイ画面５２〜５５に変換
される。以上、本実施例では、センサの１つが故障した
場合を述べたが、センサ通過検知イベントテーブル４９
のイベントを追加して、複数のセンサが故障した場合の
動作内容を設定しておくことで、複数センサの故障を回
避することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予期できなかった紙葉の形状、材質、色等により搬送
できなかったものが、係員の簡単な操作で搬送可能にな
るため、多量のリジェクト発生防止や装置の長時間休止
を低減できる。また、センサの故障による運用休止
を、簡単な操作で臨時に運用再開することで、休止時間
を低減できる。さらに、係員にとって見易いディスプ
レイ表示を行うことにより、短時間に故障を発見でき、
搬送装置を停止させずに回復させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す郵便物搬送装置の正面
構造図である。

【図２】図１の郵便物搬送装置の制御ブロック図であ
る。

【図３】図１における形状検知部のラインセンサ処理の
概要を示す図である。

【図４】図３の穴検知に関する処理モード変更部の処理
概要を示す図である。

【図５】図１における異物検知部のセンサ処理の概要を
示す図である。

【図６】図５の異物検知に関する処理モード変更部の処
理概要を示す図である。

【図７】図１における厚さ検知部のセンサ処理の概要を
示す図である。

【図８】図７の厚さ検知に関する処理モード変更部の処
理概要を示す図である。

【図９】図１における搬送路上の郵便物のステータスを
示す図である。

【図１０】図９の搬送路センサに関する処理モード変更
部の処理フローチャートである。

【図１１】図９の搬送路センサに関する処理モード変更
部のデータテーブルを示す図である。

【図１２】図２における状態表示部の各ディスプレイ表
示の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…郵便物分離部、２、３、４、６、７、８、９、１
０、１１…センサ、５…郵便物宛先読取り部、１２…メ
ール連なり検知特定センサ、１３…センサ、１４…郵便
物区分箱、１５…搬送路起動ボタン、１６…分離部モー
タ、１７…搬送路モータ、１８…リジェクトボックス、
１９…金属探知器、２０…滑車、２１…リジェクトボッ
クス、２２、２３、２４、２５、２６…滑車、２７…デ
ィスプレイ、２８…タッチパネル、２９…上位装置、３
０…主制御部、３１…回線制御部、３２…センサ制御
部、３３…搬送制御部、３４…分離制御部、３５…処理
モード変更部、３６…形状検知部、３７…異物検知部、
３８…厚さ検知部、３９…重なり検知部、４０…金属検
知部、４１…シルエット、４２…穴判定値テーブル、６
８，６９…郵便物、７０…穴、４３…穴検知モード変更
テーブル、４４…異物判定値テーブル、４５…異物モー
ド変更テーブル、４６…厚さ判定値テーブル、４７…厚
さモード変更テーブル、４８…ステータス内容テーブ
ル、４９…センサ通過検知テーブル、５０〜５５…異常
表示ディスプレイ、５６，５７…状態診断モード指示ボ
タン、５８…異常要因表示エリア、５９…処理ボタン、
１００〜１０４…初期値ボタン、１０５，１０６…処置
勧告表示エリア。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−289815（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−321236（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133494（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−165039（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−140890（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 1/00 - 9/00 B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を繰り出す分離部と、該分離部か
   ら紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路を駆動するモー
   タと、該紙葉類の通過を検出する複数の通過センサと、
   該紙葉類に記載された宛先を読み取る宛先読み取り部
   と、搬送された該紙葉類を該宛先読み取り部の読み取り
   結果に従って格納する複数の区分箱と、該紙葉類の進路
   を切り替える複数のゲートとを備えた紙葉類搬送装置に
   おいて、 エラーでリジェクトされた紙葉類の状態を搬送路上の複
   数のセンサで測定して、該紙葉類の状態を検知する状態
   検知手段と、 該状態検知手段で検知された紙葉類の状態および処理の
   種類を表示する状態表示手段と、 該状態表示手段に表示された状態および処理の種類が選
   択されることにより、エラーとなった判定値と選択され
   た処理の種類の変更を入力する係員操作手段と、 該係員操作手段から入力された変更を、上記状態検知手
   段に通知して、エラーとなった判定値と処理の種類を変
   更する変更手段とを有することを特徴とする紙葉類搬送
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の紙葉類搬送装置におい
   て、 前記状態表示手段は、搬送路上の複数のセンサのうちの
   任意のセンサが故障したとき、該故障センサの位置とそ
   れに対する処理の種類を表示し、同じ画面上に、該故障
   センサの行っていた処理を、該センサを無視する処理に
   変更するか否を選択させる係員操作手段の画面を同時に
   表示することを特徴とする紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の紙葉類搬送装置におい
   て、 前記状態表示手段は、紙葉類の各形状、異物、厚さ、あ
   るいは重なりを検知する状態検知手段から報告された診
   断結果として、搬送される紙葉類の形状および断面図、
   ならびに該当するエラーメッセージと、各エラーメッセ
   ージに対応する処置キーとを表示し、対応する処置キー
   の押下により、各々の装置の判定値や処置を変更する係
   員操作手段の画面に遷移することを特徴とする紙葉類搬
   送装置。