JP2000094856A

JP2000094856A - 自動丁合機

Info

Publication number: JP2000094856A
Application number: JP10272204A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 廣小林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】多数の駒の各種使用条件の設定や、異常監視、
さらには、折本の一冊分の厚さの自動設定などを、単一
の操作表示部で一括して簡単にすることのできる自動丁
合機を提供する。【解決手段】操作表示部１を有しており、操作表示部１
には、予め準備された使用条件設定モードに応じて、各
駒の使用条件を設定入力するための使用条件入力操作画
面２，２Ａと、予め準備された監視モードに応じて、各
駒の運転状態を監視し、その異常発生時に異常情報を表
示するアラーム表示画面３Ａ，３Ｂとを自動表示するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折丁を一枚ずつ繰
り出して順に積載して折本を形成する複数の駒を設けた
丁合機において、それらの複数の駒などの各種使用条件
の設定や、異常監視、排出される折本の検知設定など
が、単一の操作表示部で一括してすることのできる自動
丁合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動丁合機は、所定の印刷がされ、連続
した頁を構成するように折り畳まれた複数の折丁を、頁
順に積み重ねて、一冊の本の中身を構成する折本として
自動的に排出するもので、製本システムの最初の工程を
形成している。図１３は、そのような従来の自動丁合機
の一例を概略的に示す斜視図、図１４は、図１３に示す
自動丁合機に設置されている駒を概略的に示す側面図で
ある。

【０００３】この自動丁合機１０１は、基本構造とし
て、折丁を搬送していく搬送手段１０２と、その搬送手
段１０２に沿って設けられ、折丁を搬送手段１０２に順
に一枚ずつ供給していく複数の駒１０３から構成されて
いる。搬送手段１０２は、搬送方向に折丁を移動させる
駆動力を伝えるチェーン１０２ａと、チェーン１０２ａ
に所定の間隔をもって設けられた複数のガイドバー１０
２ｂと、供給された折丁がその上を搬送されていく搬送
路１０２ｃとを備え、搬送路１０２ｃには、搬送方向に
延びた長溝１０２ｄが設けられ、この長溝１０２ｄか
ら、ガイドバー１０２ｂの一部が突出するようになって
いる。

【０００４】複数の駒１０３は、それぞれ、前ガイド１
０３ａ、後ガイド１０３ｂ、折丁台１０３ｃから構成さ
れる折丁積載部１０３Ａと、スイングアーム１０３ｄ、
開閉ロッド１０３ｅ、把持部１０３ｆ、折丁厚さセンサ
１０３ｇ、検出板１０３ｈから構成される折丁繰り出し
部１０３Ｂとを備えている。折丁積載部１０３Ａの前ガ
イド１０３ａ、後ガイド１０３ｂは、折丁台１０３ｃに
積載された折丁Ｏを揃えるために、その前と後をガイド
するものである。

【０００５】折丁繰り出し部１０３Ｂのスイングアーム
１０３ｄは、自動丁合機１０１の搬送方向に延びた水平
軸１０４回りにスイングしながら開閉ロッド１０３ｅの
作動により、把持部１０３ｆが折丁台１０３ｃに最近接
したときに、この把持部１０３ｆを閉じて、図示しない
一枚分離手段によって分離された一枚の折丁Ｏを挟み、
把持部１０３ｆが搬送路１０２ｃに最近接したときに、
この把持部１０３ｆを開いて、折丁Ｏを折丁台１０３ｃ
から搬送路１０２ｃに一枚ずつ繰り出す。

【０００６】折丁厚さセンサ１０３ｇは、把持部１０３
ｆが折丁Ｏを挟んだときの検出板１０３ｈとの距離を計
測して、把持部１０３ｆが折丁Ｏを挟んだか否かを、ま
た、挟んだ折丁Ｏの厚さを検出している。こうして一枚
ずつ搬送路１０２ｃに繰り出された折丁Ｏは、ガイドバ
ー１０２ｂに押されて、次の駒１０３へ搬送され、そこ
で次の折丁Ｏが順次繰り出されて自動的に積み上げられ
ていき、最後に折本として排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
例では、３駒のものについて説明したが、通常、自動丁
合機では、それぞれに折丁積載部１０３Ａと繰り出し部
１０３Ｂを備えた駒は、排出すべき折本の頁に合わせ
て、５駒から３０駒と、多数の駒で構成されることが多
く、その場合、この多数の駒の各種使用条件の設定や、
異常監視を、それぞれ各駒ごとにすることは、大変面倒
なことであった。

【０００８】また、排出される折本一冊分の厚さを検知
するために、その条件を設定したり異常監視する場合
も、わざわざ、折本の排出部に設けられた折本検知部に
出向くのは、手間であった。本発明は、上記問題を解決
しようとするものであって、多数の駒の各種使用条件の
設定や、異常監視、さらには、折本の一冊分の厚さの自
動設定などを、単一の操作表示部で一括して簡単にする
ことのできる自動丁合機を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の自動丁
合機は、操作表示部を有しており、上記操作表示部に
は、予め準備された使用条件設定モードに応じて、各駒
の使用条件を設定入力するための使用条件入力操作画面
と、予め準備された監視モードに応じて、各駒の運転状
態を監視し、その異常発生時に異常情報を表示するアラ
ーム表示画面とを自動表示するようにした。

【００１０】ここで操作表示部とは、この自動丁合機の
全体の操作、制御を行うために設けられた操作制御装置
に設けられたもので、ＣＲＴなどの表示装置を備え、こ
の表示装置に表示された画面において、いわゆるタッチ
パネル形式で、表示行うと共に、操作入力もすることが
できるものをいう。ただし、適当な表示手段と入力手段
が独立して設けられ、表示手段の指示に従って、入力手
段で必要な操作入力ができるようなものであってもよ
い。

【００１１】また、この自動丁合機で扱う折丁とは、印
刷された紙を、その印刷内容が頁順になるように折りた
たんだものをいうが、いわゆる１丁取りもの、つまり、
葉書や振替用紙などのように、折り目のない一枚ものも
含まれる。この自動丁合機によれば、使用条件入力操作
画面では、メインメニューから使用条件設定を選択し、
必要な使用条件を入力する。ユーザは、表示画面を見な
がら、対話形式で使用条件が簡単に入力できるので便利
がよい。

【００１２】アラーム表示画面については、この自動丁
合機は、運転モードに加えて、バックグランドで常時監
視（監視モード）を行っており、異常があればアラーム
の出力と同時に異常情報を同じ操作表示部に表示する。
この場合、乱丁、落丁、増丁などについて、折丁厚さセ
ンサーなどによって、基準データとの比較を行い、異常
を判別しており、異常があれば、その表示を行ってい
る。したがって、同じ操作表示部で異常監視もできるの
で便利がよい。

【００１３】請求項２に記載の自動丁合機は、請求項１
において、使用条件入力操作画面には、折丁の１冊分の
厚さを自動設定するための１冊検知設定画面を設けた構
成としている。この自動丁合機では、排出される折本の
厚さ検知をして、折本の良否判別、異常監視をするため
の折本の１冊分の厚みを自動設定するための１冊検知設
定画面が、さらに、同じ操作表示部の使用条件入力操作
画面に設けられるので、１冊検知設定のために折本検知
部に出向く必要がなく、便利がよい。

【００１４】請求項３に記載の自動丁合機は、請求項１
または２のいずれかにおいて、上記操作表示部に、必要
なメンテナンスを行うためのメンテナンス表示画面を更
に設け、特定のＩＤコードを入力させたときにのみ、こ
のメンテナンス表示画面において、駒の動作環境条件を
変更設定できるようにしている。この自動丁合機では、
異常があったとき、あるいは動作環境条件を変更する際
に、ＩＤコードの入力を求め、一致したときにのみ、同
じ操作表示部に設けられたメンテナンス表示画面を表示
されて、入力データの削除、加入、訂正を可能なように
している。したがって、一般ユーザがみだりに動作条件
を変更できず、自動丁合機の重要な動作条件のデータの
安全性が向上する。

【００１５】請求項４に記載の自動丁合機は、請求項１
〜３のいずれかにおいて、各駒に、乱丁検出画像処置装
置を設け、この乱丁検出画像処理装置によって乱丁を検
出した場合には、前記アラーム表示画面に、乱丁発生の
異常情報を表示するようにした。この自動丁合機では、
乱丁検出精度の良い乱丁検出画像処理装置による乱丁検
出を、操作表示部のアラーム表示画面に表示させている
ので、乱丁検出の精度が向上し、検出漏れ、検出間違い
が少なくなるとともに、乱丁監視も同一の操作表示部で
一括してでき、便利がよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図とともに本発明の実
施の形態について説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本
発明の自動丁合機の操作表示部に表示される使用条件入
力操作画面の例を模式的に示す図、（ｃ），（ｄ）は、
アラーム表示画面を模式的に示す図である。

【００１７】本発明の自動丁合機では、自動丁合機の全
体の操作、制御を行うために設けられた操作制御装置
（不図示）を備えており、この操作制御装置には、自動
丁合機の各所からの情報が集中し、また各種の運転指令
が各所の駆動装置などに伝達されて、自動運転を可能と
している。１は、この操作制御装置に設けられた操作表
示部であり、この操作表示部１には、自動丁合機の各所
からの情報が表示されるとともに、所定の操作入力のた
めのタッチパネル式の操作ボタンが画面上に設けられ、
装置全体の運転状況を知ることができるとともに、装置
全体に対する必要な指令や操作をすることができる。

【００１８】この操作表示部１には、作動を開始させる
と、まず、後述するメニュー画面が表示され、その画面
上の各種のタッチパネル式の操作ボタンを操作すること
によって、目的に合わせて用意された様々な操作、ある
いは表示画面を順次表示されることができる。図１
（ａ）〜（ｄ）は、そのようにして表示させた使用条件
入力操作画面、アラーム表示画面の例を示すものであ
る。

【００１９】２は、使用条件入力操作画面の一例である
使用駒設定画面であり、この画面２では、自動丁合機に
設けられた３０の各駒毎に、その駒の作動設定をするこ
とができるとともに、メニューボタン２２を操作するこ
とによって、メニュー画面に戻ることができる。２Ａ
は、使用条件入力操作画面の他例である自動感度設定画
面であり、この画面２Ａでは、自動丁合機に設けられた
３０の各駒毎に、その駒の自動感度設定をすることがで
きる。その他の機能は、使用駒設定画面２と同様であ
る。

【００２０】３Ａは、アラーム表示画面の一例である増
丁停止表示画面であり、この画面３Ａでは、増丁が発生
した駒がどれであるかを知ることができる。ここで、増
丁とは、それぞれの駒１０３（図１４参照）で、繰り出
し手段１０３Ｂが、２枚以上の折丁Ｏを繰り出した場合
をいう。アラームメニューボタン３１は、後述するアラ
ームメニュー画面に戻るためのボタンである。この画面
は、例えば、運転状態のときに利用する各種の操作表示
画面、たとえば自動丁合機全体の運転状態を監視するメ
イン画面（不図示）を表示中でも、異常発生時には、異
常ベル（不図示）が鳴動すると共に、アラームボタン
（不図示）を操作することによって、簡単に表示させる
ことができる。

【００２１】３Ｂは、アラーム表示画面の一例である乱
丁停止表示画面であり、この画面３Ｂでは、増丁が発生
した駒がどれであるかを知ることができる。ここで、乱
丁とは、それぞれの駒１０３（図１４参照）で、繰り出
し運転中に、異なる折丁Ｏが検出された場合をいう。そ
の他の機能は、増丁停止表示画面３Ａと同様である。本
発明の自動丁合機では、上述のように、同一の操作表示
部１において、簡単に表示できる使用条件入力操作画面
２，２Ａで、全ての駒の種々の設定ができ、さらに、そ
の操作表示部１において、異常発生時には、アラーム表
示画面３Ａ，３Ｂを表示させて、異常対策を的確に行う
ことができる。

【００２２】したがって、種々の設定操作、異常監視が
同一の操作表示部で一括してできるので、便利がよい。
これより、それぞれの使用条件入力操作画面、アラーム
表示画面などの例について、より詳しく説明する。

【００２３】図２は、本発明の自動丁合機の操作表示部
に表示されるメニュー画面の一例を示す図である。メニ
ュー画面７は、操作表示部１を作動させたときに、第１
に表示される画面であって、このメニュー画面７から、
自動丁合機の各所の情報を表示したり、各所の設定や指
令をするための種々の画面を表示させることができる。

【００２４】例えば、「メイン」をタッチすると自動丁
合機の運転操作を行うためのメイン画面に、「データ」
をタッチすると運転に必要なデータを入力するためのデ
ータ入力画面に、「設定１〜３」をタッチすると各種の
使用条件入力操作画面に、「アラーム１〜１０」をタッ
チすると各種のアラーム表示画面を表示させることがで
きる。

【００２５】また、「メーカー画面」をタッチするとメ
ーカー側がメンテナンスのために使用するメンテナンス
画面が、「１冊検知」をタッチすると１冊検知設定画面
が表示される。これらのメンテナンス画面、１冊検知設
定画面については後述する。図３は、使用条件入力操作
画面の一例である使用駒設定画面を示している。これよ
り、既に説明したものと同じ部分については、同じ符号
を付して詳しい説明を省略する。

【００２６】この使用駒設定画面２において、２２は、
メイン画面を表示させるためのメインボタン、２３は、
この画面で設定した使用駒の使用、不使用の設定を消去
して、全ての駒を不使用とするためのリセットボタンで
ある。２４は、この自動丁合機に備えられた駒毎に対応
して設けられた使用駒設定ボタンである。使用駒設定ボ
タン２４のそれぞれに示された数字は、折丁の搬送方向
の上手から付された駒番号を示しており、ここで、使用
したい駒番号の使用駒設定ボタン２４にタッチすると、
その部分が赤く点灯して、「使用」に設定されたことを
示す。赤く点灯している使用駒設定ボタン２４にタッチ
すると、その部分の赤色点灯が消えて、「不使用」に設
定される。

【００２７】こうして、操作表紙部１に表示された、こ
の使用駒設定画面２だけで、自動丁合機全体の３０駒の
使用、不使用の設定をすることができる。図４は、操作
表示部に表示される使用条件入力操作画面の他例である
自動感度設定画面を示している。

【００２８】この自動感度設定画面２Ａでは、各駒で一
枚ずつ繰り出される折丁の厚さの基準値と、上限値、下
限値を設定することによって、各駒の増丁や落丁検出の
感度を設定することができる。つまり、図１４で説明し
たように、各駒１０３には、折丁繰り出し部１０３Ｂで
把持した折丁Ｏの厚さを測定する折丁厚さセンサ１０３
ｇが設けられており、このセンサ１０３によって、測定
した折丁Ｏの厚さが、上限値より大きい場合には増丁、
つまり２枚以上の折丁Ｏを把持したと、下限値より小さ
い場合には落丁、つまり、折丁を把持していないと判断
するものである。

【００２９】この画面２Ａでは、設定対象となる３０駒
のうち、駒１から駒１０だけが表示されているが、これ
は、表示画面の面積上の制約によるもので、次頁ボタン
２５Ｂをタッチすると、駒１１から駒２０の設定用の画
面が表示され、そこで、前頁ボタン２５Ａをタッチする
と、この画面が表示される。２６は、各駒に設定した値
を確定するためのセットボタン、２７は、特殊な数値を
入力するためのキー入力ボタン、２８は、折数の少ない
折丁厚さの標準的な基準値に対する上限値、下限値を産
出するための加算値あるいは減算値を表示した標準加減
算値テーブルであり、ここでは、１Ｐつまり、折丁が折
り畳みなしの場合は、加減算値として、「０．１」、２
Ｐつまり一回折の場合は、「０．２」、３Ｐつまり二回
折の場合は、「０．４」、４Ｐつまり三回折の場合は、
「０．８」が示されている。

【００３０】２９Ａは、この自動丁合機の駒に、特殊な
折数の少ない折丁、例えば、頁の間に折り込む返信用葉
書や、振替用紙、申込書などを担当させる場合の特殊な
基準値を設定するための基準値欄で、この例では、
「０．２３」が表示されている。２９Ｂは、その基準値
に対する許容感度範囲を示す加算値あるいは減算値を設
定するための加減算値欄で、この例では、「０．１」が
表示されている。

【００３１】これらの基準値、加算値、減算値は、この
自動丁合機の制御操作装置の記憶部（不図示）に、折丁
の折数に対応させて所定の設定値として記憶保存されて
いるものを、順次呼び出して、表示させることができ、
この図では、その基準値にたいする加算値、減算値の絶
対値が、その折数「１Ｐ，２Ｐ，３Ｐ，４Ｐ」に対応さ
せて、標準加減算値テーブル２８に表示されている。

【００３２】この自動感度設定画面２Ａにおいて、それ
ぞれの値を設定する場合は、以下のようにする。まず、
通常は、それぞれの駒には、通常設定されるべき、基準
値とそれに対応する上限値、下限値が自動的に設定さ
れ、その値が図示するように、駒１〜駒７、駒９、駒１
０の値として表示される。従って、標準の場合には、特
に、この画面で設定値を変更する必要はない。

【００３３】しかし、例えば、駒８において、特殊な折
丁、返信用葉書を折り込む場合、この駒８の基準値の部
分をタッチすると、その部分が赤く点灯するとともに、
基準値欄２９Ａの部分に駒８に初期値として設定されて
いた基準値、この場合、他の駒と同様に、「４．５０」
が表示され、同時に、加減算値欄２９Ｂに「０．２」が
表示される。この後、返信用葉書に対応する標準加減算
値テーブル２８の「１Ｐ」をタッチすると、図示するよ
うに、基準値欄２９Ａに「０．２３」、加減算値欄２９
Ｂに「０．１」が表示される。

【００３４】このままで良ければ、セットボタン２６に
タッチすると、この基準値欄２９Ａの値がそのまま、駒
８の基準値「０．２３」として設定表示され、また、こ
の基準値「０．２３」にそれぞれ加減算値欄２９Ｂの値
「０．１」が加減算された値が、駒８の上限値「０．３
３」、下限値「０．１３」として設定表示される。一
方、セットボタン２６をタッチする前に、さらに、基準
値、加減算値を表示された値と異なるものとしたい場合
には、例えば、変更したい基準値欄２９Ａをタッチし、
次に、キー入力ボタン２７をタッチして、テンキーによ
り、所望の数値を入力すれば良い。

【００３５】特定の値だけを、標準と異なる数値に設定
したい場合は、次のようにする。例えば、駒５の下限値
だけを、「４．３０」から、「４．２０」としたい場合
には、駒５の下限値の部分をタッチすると、基準値欄２
９Ａに「４．５０」、加減算値欄２９Ｂに「０．２」と
表示される。ここで、加減算値欄２９Ｂにタッチして、
キー入力ボタン２７をタッチしてテンキーにより、
「０．３」を入力して、セットボタン２６をタッチすれ
ば、駒５の下限値だけが、「４．２０」に設定され、表
示される。

【００３６】このようにして、操作表紙部１に表示され
た、この自動感度設定画面２Ａだけで、自動丁合機全体
の３０駒の感度設定をすることができる。図５は、本発
明の自動丁合機の操作表示部に表示されるアラームメニ
ュー画面の一例を示す図である。

【００３７】このアラームメニュー画面８は、メニュー
画面７（図２）において、「アラームメニュー」の部分
をタッチすることによって表示されるが、また、メイン
画面（不図示）において、異常が発生した場合に、メイ
ン画面のアラームボタン（不図示）をタッチした場合に
も表示される。このアラームメニュー画面８から、それ
ぞれの異常種別に区分されたアラーム表示画面を表示さ
せることができる。例えば、「連結停止」をタッチする
と、後述する連結停止アラーム表示画面、「増丁停止」
をタッチすると、後述する増丁停止アラーム表示画面、
「乱丁停止」をタッチすると、後述する乱丁停止アラー
ム表示画面を表示させることができる。

【００３８】また、「サーマル停止」はサーマルスイッ
チ作動時のアラーム表示画面、「通路リミット」は搬送
路に紙づまりが発生した時のアラーム表示画面、「落丁
停止」は落丁が発生した場合のアラーム表示画面、「停
止ボタン」は駒グループ毎に設けられた停止ボタンが押
された場合のアラーム表示画面、「チェーンアラーム」
は搬送用のチェーン駆動のクラッチが外れた場合のアラ
ーム表示画面、「異常値取り込みアラーム」は不使用の
駒で折丁繰り出しが行われた場合のアラーム表示画面、
「センサー異常」は駒の折丁厚さセンサが故障した場合
のアラーム表示画面、「コンピュータアラーム」は、操
作制御装置（不図示）側で故障が発生した場合のアラー
ム表示画面を表示させる。

【００３９】なお、異常発生時には、このアラームメニ
ュー画面８においては、異常発生に関連する部分は、赤
色に点灯するようになっており、自動丁合機のオペレー
タは、その赤色点灯を見ることによって、異常発生部分
を知ることができるとともに、その赤色点灯部分をタッ
チすることによって、間違いなく、異常が発生している
アラーム表示画面を表示させることができる。

【００４０】一方、異常発生箇所が、一つのアラーム表
示画面で表示できる範囲に限られている場合は、アラー
ムボタンのタッチによって、アラームメニュー画面を経
由せずに、直接、そのアラーム表示画面を表示させるこ
ともでき、その場合、余分の操作を省くことができる。
こうして、現実的に自動丁合機で発生し得るほとんど全
ての異常状態のアラーム表示画面を表示させることがで
き、その異常監視をすることができる。

【００４１】図６は、操作表示部に表示されるアラーム
表示画面の一例である連結停止アラーム表示画面を示し
ている。この連結停止アラーム表示画面３は、本発明の
自動丁合機の次工程である製本機が連結されている場合
で、その製本機が停止した場合に、表示されるものであ
る。この画面３において、３１は、アラームメニューボ
タンであり、このアラームメニューボタン３１にタッチ
すると、アラームメニュー画面８（図５）を表示する。
３２は、次画面ボタンであり、このボタン３２を押すと
アラーム表示画面の次の画面を表示し、３３は、全画面
ボタンであり、このボタン３３を押すとアラーム表示画
面の前の画面を表示する。

【００４２】この画面３では、異常内容が示されるとと
もに、その対処法も示されるので、経験の少ないオペレ
ータであっても、異常対処をより、的確に行うことがで
きる。図７は、操作表示部に表示されるアラーム表示画
面の他例である増丁停止アラーム表示画面を示してい
る。

【００４３】この増丁停止アラーム表示画面３Ａは、自
動丁合機のどれかの駒で、増丁が発生した場合に表示さ
れ、増丁発生駒は所定の色に点灯し、また、増丁に対す
る処理を表示している。したがって、増丁に対する処置
を、的確かつ迅速に行うことができる。図８は、操作表
示部に表示されるアラーム表示画面の他例である乱丁発
生アラーム表示画面を示している。

【００４４】この乱丁停止アラーム表示画面３Ｂは、自
動丁合機のどれかの駒で、乱丁が発生した場合に表示さ
れ、乱丁発生駒は所定の色に点灯し、また、乱丁に対す
る処理を表示している。したがって、乱丁に対する処置
を、的確かつ迅速に行うことができる。なお、この乱丁
発生を検知する乱丁検出画像処理装置については、後述
する。図９は、本発明の自動丁合機の操作表示部に表示
される１冊検知設定画面の一例を示す図である。

【００４５】この１冊検知設定画面４は、自動丁合機の
各駒を通過して排出された折本が、良品であるか、ない
かを検知するための１冊検知の折本厚さ検査装置（不図
示）が、正しい検知を行うための種々の設定を行うため
の画面である。この画面４において、４１は検知画面ボ
タンであり、このボタン４１にタッチすると、後述する
折本１冊検知画面が表示される。４２はテンキーであ
り、それぞれの設定値を入力する。

【００４６】この画面４では、基準値は、１冊検知の折
本厚さ検査装置の検知ロール間に、そのロットで丁合さ
れるべき標準厚さの折本が挟まれたときの検知ロールが
検知する基準値を示している。本発明の折本厚さ検査装
置では、この検知ロールは固定検知ロールと移動検知ロ
ールで構成されており、折本厚さ検出センサは、この移
動検知ロールの位置を測定することで、折本厚さの基準
値からのずれを検出するようにしている。

【００４７】つまり、固定ロールは、ロット毎に、丁合
されるべき折本の標準厚さに対応させて、この両検知ロ
ール間に折本を挟んだときに、移動検知ロールの測定値
が上記基準値になるように設定され、折本厚さ検出セン
サは、この移動検知ロールの位置を測定して、それと基
準値との違いを検出して、折本の良否を判定するように
している。

【００４８】上限加算値、下限減算値は、自動丁合機の
初期値として、標準値が設定されており、ここでは、そ
の値として、それぞれ、「０．３０」が表示されてい
る。この標準値以外の値を設定する場合は、それぞれの
表示欄をタッチした後に、設定値をテンキー４２で入力
するよい。これらの、上限加算値を基準値にプラスした
ものが画面の上部の上限値、その下限減算値を基準値か
らマイナスしたものが下限値として表示され、折本厚さ
検出センサの値が、この上限値を超えると、増丁であ
り、この下限値より小さくなると落丁と判定される。

【００４９】また、初期値とは、折本厚さ検査装置の両
検知ローラ間に折本が挟まれていない時の折本厚さ検出
センサの値をいい、アラーム値とは、この折本厚さ検出
センサの安定検出範囲の幅を示している。つまり、折本
厚さ検出センサの検出能力を最大限に引き出すために、
その安定検出範囲の最小値が初期値になるように、ま
た、その最大値がアラーム上限値になるようにしてい
る。これらの初期値、アラーム値は、その折本厚さ検出
センサに固有の値であり、不変値として初期設定されて
いるものである。

【００５０】したがって、自動丁合機のセット時に、折
丁厚さの基準値を自動セットによって、測定した場合、
その測定値が、「初期値＋アラーム値」を越えた場合に
は、セットアラームされ、折本厚さ検査装置の固定ロー
ラの位置を再設定を促し、基準値の設定が、折本厚さ検
出センサの安定検出範囲外になるのを防止している。ま
た、上述した上限値は「初期値＋アラーム値」より小さ
くなるように、下限値は「初期値」より大きくなるよう
に設定される。

【００５１】図１０は、操作表示部に表示される１冊検
知画面の一例を示している。この１冊検知画面４３で
は、図９の１冊検知設定画面４での設定に基づき、運転
中の１冊厚み検査装置（不図示）における検知状態を示
し、折本が１冊ずつ、１冊厚み検査装置を通過する毎
に、その良否を表示するようになっている。この画面４
３において、４４は、上述の１冊検知設定画面４を表示
させるための１冊検知設定画面ボタンであり、４５は、
１冊厚み検知装置を調整するためのセットボタンであ
り、４６は、自動丁合機の運転に連動して、１冊厚み検
知装置を作動させる運転ボタンであり、４７は、自動丁
合機の運転は停止させずに、１冊厚み検知装置の作動を
停止させるＯＦＦボタンである。４８は、自動丁合機全
体の運転を停止されるための停止ボタンであり、４９
は、１冊厚み検知装置によるアラームをリセットするリ
セットボタンである。

【００５２】「上限値、基準値、下限値」は、図９の１
冊検知設定画面４で説明したものと同じものである。
「増丁アラーム」は、１冊厚み検知装置が、増丁、つま
り、検知した折本の厚さが上限値より大きい場合に点灯
し、「落丁アラーム」は、落丁、つまり、検知した折本
の厚さが下限値より小さい場合に点灯する。「増丁アラ
ーム」あるいは「落丁アラーム」が点灯してときには、
同時に警報ベルなどが鳴動し、自動丁合機は停止し、必
要なアラーム処置が要求される。

【００５３】「タイミングセンサー」は、１冊厚み検知
装置に設けられたタイミングセンサー（不図示）が作動
したとき、つまり検知装置を折本が通過するときに点灯
する。「検出センサー」は、１冊厚み検知装置に設けら
れた検出センサー（不図示）が作動したとき、つまり検
知装置が通過する折本の厚さを検知しているときに点灯
する。

【００５４】こうして、同じ操作表示部１において、一
冊検知の設定や、検知状態、つまり折本の増丁は落丁の
確認や対処もすることができ、便利である上に、不良の
折本が次工程である製本機などに搬送されるのを防止で
きるので、無暗に不良品の製本がなされるのを防止する
ことができる。図１１は、本発明の自動丁合機の操作表
示部に表示されるメンテナンス表示画面の一例であるＩ
Ｄコード入力画面を示している。

【００５５】このＩＤコード入力画面５は、オペレータ
が、メニュー画面７（図２）の「メーカ画面」をタッチ
した場合に表示されるもので、この画面５から、さらに
他のメンテナンス画面を表示させると、種々の自動丁合
機に重要な基本データの設定操作をすることができるも
のである。この画面５において、５１は、初期画面ボタ
ンで、このボタン５１をタッチするとメニュー画面７が
表示される。５２はＩＤコードを入力するためのテンキ
ーであり、５３は、具体的な種々の設定をするためのメ
ンテナンス画面を表示させるためのメンテナンスボタン
である。

【００５６】この画面５では、まず、テンキー５２によ
って、所定のＩＤコードを入力しなければならない。こ
の入力が所定のものでないと、メンテナンスボタン５３
をタッチしても、他のメンテナンス画面を表示させるこ
とができない。したがって、自動丁合機の重要な基本デ
ータが、オペレータなどによって、不用意に変更される
ようなことがない。図１２は、本発明の自動丁合機で用
いる乱丁検出画像処理装置の一例を示す図である。

【００５７】本発明の操作表示部１は、種々の使用条件
入力操作画面や、アラーム表示画面を、それぞれ表示さ
せて、必要な操作や処理をすることができることを特徴
とするものであるが、このアラーム表示画面の一つであ
る乱丁停止アラーム表示画面３Ｂを表示させるのに、こ
の乱丁検出画像処理装置６を用いると、相乗効果によ
り、本発明の効果がより多く発揮される。

【００５８】図１２において、この乱丁検出が像処理装
置６を除く他の部分は、図１４で説明したものと同様で
ある。乱丁検出画像処理装置６は、ＣＣＤなどで構成さ
れたカメラ６１と、そのカメラ６１からの画像を処理、
判断して乱丁、つまり、異なる折丁があるかないかを判
断する画像処理装置とを備えている。

【００５９】特に、このカメラ６１は、本出願人による
特願平１０−１７０３１０号、および、特願平１０−１
７０３１０号で開示されているテレセントリック撮影機
構により撮影するもので、撮影対象である折丁Ｏの、多
少の歪み、例えば、多少の屈曲や、位置変化、遠近があ
っても、確実にボケの少ない画像を得ることができ、乱
丁の誤判断が非常に少なくなるものである。また、画像
処理装置６２も、このようなカメラ６１の特性を極力生
かすものである。

【００６０】したがって、乱丁でないものを乱丁と判断
して、自動丁合機を不必要に停止させたり、また、乱丁
を見逃して、不良の製本がなされるといったことがなく
なり、自動丁合機の生産性を向上させる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１に記載の自動丁合機によれば、
この自動丁合機によれば、使用条件入力操作画面では、
メインメニューから使用条件設定を選択し、必要な使用
条件を入力する。ユーザは、表示画面を見ながら、対話
形式で使用条件が簡単に入力できるので便利がよい。ま
た、同じ操作表示部に表示されるアラーム表示画面によ
り、異常監視もできるので便利がよい。

【００６２】請求項２に記載の自動丁合機によれば、請
求項１に記載の自動丁合機の効果に加え、１冊検知設定
画面が、さらに、同じ操作表示部の使用条件入力操作画
面に設けられるので、１冊検知設定のために１冊厚み検
査装置に出向く必要がなく、便利がよい。請求項３に記
載の自動丁合機は、請求項１または２のいずれかに記載
の自動丁合機の効果に加え、一般ユーザがみだりに動作
条件を変更できず、自動丁合機の重要な動作条件のデー
タの安全性が向上する。

【００６３】請求項４に記載の自動丁合機は、請求項１
〜３のいずれかに記載の自動丁合機の効果に加え、乱丁
検出精度の良い乱丁検出画像処理装置による乱丁検出
を、操作表示部のアラーム表示画面に表示させているの
で、乱丁検出の精度が向上し、検出漏れ、検出間違いが
少なくなるとともに、乱丁監視も同一の操作表示部で一
括してでき、便利がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）は、本発明の自動丁合機の操作
表示部に表示される使用条件入力操作画面の例を模式的
に示す図、（ｃ），（ｄ）は、アラーム表示画面を模式
的に示す図

【図２】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
メニュー画面の一例を示す図

【図３】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
使用条件入力操作画面の一例を示す図

【図４】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
使用条件入力操作画面の他例を示す図

【図５】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
アラームメニュー画面の一例を示す図

【図６】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
アラーム表示画面の一例を示す図

【図７】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
アラーム表示画面の他例を示す図

【図８】本発明の自動丁合機の操作表示部において、乱
丁発生の異常情報を表示するアラーム表示画面の一例を
示す図

【図９】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示される
１冊検知設定画面の一例を示す図

【図１０】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示され
る１冊検知画面の一例を示す図

【図１１】本発明の自動丁合機の操作表示部に表示され
るメンテナンス表示画面の一例を示す図

【図１２】本発明の自動丁合機で用いる乱丁検出画像処
理装置の一例を示す図

【図１３】従来の自動丁合機の一例を概略的に示す斜視
図

【図１４】図１３に示す自動丁合機に設置されている駒
を概略的に示す側面図

【符号の説明】

１操作表示部２、２Ａ使用条件入力操作画面３，３Ａ，３Ｂアラーム表示画面４１冊検知設定画面５メンテナンス表示画面６乱丁検出画像処置装置７メニュー画面８アラームメニュー画面１０自動丁合機Ｏ折丁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作表示部を有した自動丁合機において、上記操作表示部には、予め準備された使用条件設定モー
ドに応じて、各駒の使用条件を設定入力するための使用
条件入力操作画面と、予め準備された監視モードに応じ
て、各駒の運転状態を監視し、その異常発生時に異常情
報を表示するアラーム表示画面とを自動表示するように
した自動丁合機。
【請求項２】請求項１において、上記使用条件入力操作画面には、折本の１冊分の厚さを
自動設定するための１冊検知設定画面を設けた構成とし
ている自動丁合機。
【請求項３】請求項１または２のいずれかにおいて、上記操作表示部に、必要なメンテナンスを行うためのメ
ンテナンス表示画面を更に設け、特定のＩＤコードを入
力させたときにのみ、このメンテナンス表示画面におい
て、駒の動作環境条件を変更設定できるようにした自動
丁合機。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、各駒に、乱丁検出画像処置装置を設け、この乱丁検出画
像処理装置によって乱丁を検出した場合には、前記アラ
ーム表示画面に、乱丁発生の異常情報を表示するように
した自動丁合機。