JP3105298B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ台等の遊技台
間に並設された台間玉貸機に投入された紙幣を搬送回収
する紙幣搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙幣搬送装置としては特
開昭６４−２８１４６号公報に記載された紙幣搬送装置
が存在する。この装置は紙幣を厚み方向から挟持して搬
送する搬送系を複数のユニットに分割し、これら各分割
ユニットに紙幣搬送装置により搬送される紙幣の詰まり
を検出する検出手段と、この検出手段から出力される詰
まり時の検出信号に基づいて作動する第１表示装置を各
分割ユニットに対応して設けると共に、複数の遊技台を
横方向に列状に取付けるフレームの外部に別途第２表示
装置を設ける構成としている。そして、紙幣の詰りが検
出手段により検出されるとフレームの外部に設けた第２
表示装置を表示動作させることにより、遊技場のいたる
ところからも詰りが発生したことを容易に判断すること
が出来るようにし、また、詰りの解除に際しては各ユニ
ット毎に設けられた第１表示装置を見ればどの分割ユニ
ットが詰まっているかを一目で確認することができるよ
うになっている。従って、詰りが発生した箇所を直ぐに
発見することができ紙幣詰りの解消を迅速に行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣搬送装置では一旦搬送系にジャム等の搬送異常が発
生すると、その搬送系の総てを停止し、異常を解除した
後再度搬送を開始するようになっていたので、搬送異常
が発生した後異常解除までの間全く装置を稼働すること
が出来ないという問題があった。そこで、ジャムの発生
が検出された際には、ジャム発生位置より上流側の搬送
ユニットのみを停止させ、下流側の搬送ユニットについ
ては搬送を継続させることが考えられる。しかし、ジャ
ム発生位置より上流側の複数の搬送ユニットを停止させ
る際に、それらの複数の搬送ユニットに対し同時に停止
指令を与えると、各搬送ユニットの慣性力の相違によ
り、実際に停止するタイミングにバラツキが生ずる。そ
の結果、搬送ユニットの接続位置近傍でさらに紙幣ジャ
ムが発生し得るという問題点がある。また、停止させた
複数の搬送ユニットの搬送を再開させる際においても、
それらの複数の搬送ユニットに対し同時に搬送再開の指
令を与えると、各搬送ユニットの駆動系が独立している
ために必ずしも同時に起動しないので、上流側が下流側
よりも早いタイミングで起動してしまうと更にジャムを
誘発してしまうおそれがある。

【０００４】そこで、本発明は、詰まり紙幣の除去等の
ための紙幣搬送効率の低下を可及的に抑制すると共に、
搬送停止指令時及び搬送再開指令時における指令対象ユ
ニット間におけるジャムを防止し得る紙幣搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の構成に係る紙幣搬送装置は、所定距
離の搬送を担う搬送ユニットを連結して構成された搬送
路によって台間玉貸機に受け入れた紙幣を紙幣収納部に
搬送する紙幣搬送装置であって、上記搬送ユニットの搬
送路における紙幣のジャムを検出するジャム検出手段
と、上記ジャム検出手段によるジャム検出に応答して、
ジャムの発生したジャム発生搬送ユニット及びこのジャ
ム発生搬送ユニットよりも上流側の搬送ユニットの搬送
を最上流の搬送ユニットから下流に向けて順番に停止さ
せるとともに、上記ジャム発生搬送ユニットより下流の
搬送ユニットについては搬送を継続させる搬送制御手段
とを具備することを特徴とする。また、本発明の第２の
構成に係る紙幣搬送装置は、所定距離の搬送を担う搬送
ユニットを連結して構成された搬送路によって台間玉貸
機に受け入れた紙幣を紙幣収納部に搬送する紙幣搬送装
置であって、上記搬送ユニットの搬送路における紙幣の
ジャムを検出するジャム検出手段と、上記ジャム検出手
段によるジャム検出に応答して、ジャムの発生したジャ
ム発生搬送ユニット及びこのジャム発生搬送ユニットよ
りも上流側の搬送ユニットの搬送を停止させるととも
に、上記ジャム発生搬送ユニットより下流の搬送ユニッ
トについては搬送を継続させ、かつ、搬送再開の指令に
応答して、停止させられている搬送ユニットの搬送を最
下流の搬送ユニットから上流に向けて順番に再開させる
搬送制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記本発明の第１の構成に係る紙幣搬送装置
は、ジャムが発生したジャム発生搬送ユニット及びこの
ジャム発生搬送ユニットよりも上流側の搬送ユニットを
停止させる際に、停止させるべき搬送ユニットのうち最
上流の搬送ユニットから下流に向けて順番に搬送を停止
させるとともに、ジャム発生搬送ユニットより下流側の
搬送ユニットについては搬送を継続させることとしたの
で、装置の稼働効率の低下を可及的に防止しながら、各
搬送ユニットの慣性力の相違による停止タイミングのバ
ラツキによって生じるさらなる紙幣ジャムを防止するこ
とができる。

【０００７】また、上記本発明の第２の構成に係る紙幣
搬送装置は、停止させていたジャム発生搬送ユニット及
びこのジャム発生搬送ユニットよりも上流側の複数の搬
送ユニットの搬送を再開させる際に、搬送を再開すべき
搬送ユニットのうち最下流の搬送ユニットから上流に向
けて順番に搬送を再開させることとしたので、各搬送ユ
ニットの独立した駆動系により上流側が下流側よりも早
いタイミングで起動することによるジャムを防止するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は遊技台列（図では遊技台を１台だけ
示している）の後方に配置された紙幣搬送装置の斜視図
を示しており、図２はその機能ブロック図を示してい
る。遊技台１の２台毎に遊技台間に台間玉貸機２が配置
されている。台間玉貸機２に挿入された紙幣は真偽が判
別された後挿入搬送路を経て紙幣搬送装置２０に搬送さ
れる。紙幣搬送装置２０は遊技台の４台分について一台
設けられる搬送ユニットを連結して構成される。遊技台
列からなる島の一方端部には主制御部２００が配置さ
れ、島の他方端部には紙幣収納部３００が配置される。
紙幣搬送装置２０は、主制御部２００を上流とし、紙幣
収納部３００を下流として各台間玉貸機２から集めた紙
幣を紙幣収納部３００に搬送する。

【０００９】各搬送ユニットには紙幣の搬送を適切に行
うために検知センサ２１〜２４が設けられて紙幣の搬送
状態が検出される。挿入検知センサ２１及び２２は台間
玉貸機２に紙幣が挿入され、挿入搬送路の入口に存在す
ることを検出する。主搬送入検知センサ２３は搬送ユニ
ットの入口に紙幣が存在することを検出する。主搬送出
検知センサ２４は搬送ユニットから紙幣が出たことを検
出するためのものである。各検知センサの出力は搬送ユ
ニット毎に設けられたサブコントローラ１００に供給さ
れ、コントローラの機能を果たすマイクロプロセッサに
よりモニタされる。

【００１０】搬送ユニットの一例を図７に示す。各ユニ
ットには搬送を駆動するモータ２８が設けられている。
モータ２８はサブコントローラ１００によって制御され
る。搬送路は紙幣を運ぶベルトと、このベルトに紙幣を
押し付けるローラ群によって構成される。上記ローラ群
は扉体４１，４３に取り付けられている。扉体４１及び
４３は、支持部材４４と係止金具４２によって固定さ
れ、係止金具４２を外すことにより支持部材４４を支点
として搬送路の上側を開閉可能にしている。扉体４１を
開いて紙幣のジャムを取り除くことが出来る。扉体４１
の開閉は開閉検知センサ２５によって検出され、検出結
果はサブコントローラ１００に供給される。サブコント
ローラ１００には図６に示されるようにエラー状態等を
表示する表示器３０があり、エラー状態に対応した数値
によりエラー情報を提供する。この表示機３０はサブコ
ントローラ１００の前面及び背面の両方から視認できる
ように２つ設けられている。表示器の窓の下にはエラー
コード表３１が張り付けられており、係員は表示エラー
の内容を知ることができる。搬送路の紙幣ジャムを処理
した後には、係員はサブコントローラ１００の側面に設
けられたリセットスイッチ２９を押す。リセットスイッ
チ２９は内部に発光体を有し、これを押す必要があると
きには点灯して係員に知らせる。

【００１１】サブコントローラ１００は、搬送ユニット
内におけるジャム、扉体の開閉、モータの動き、台間玉
貸機２からの送り要求等を監視し、これらの情報をメイ
ンコントローラ２００に提供する。また、メインコント
ローラ２００からの指令に応じてモータの始動・停止等
の制御を行う。

【００１２】各搬送ユニットに設けられたサブコントロ
ーラ１００、１０１、…ｎからの制御情報は図３に示す
ようにメインコントローラ２００にインタフェース２０
１を介して集められる。

【００１３】図４は、島の一端に設置されたメインコン
トローラ２００の外観を示しており、装置正面の上側に
はメイン表示部２０３が設けられる。メイン表示部２０
３は遊技台の配列を模擬的に表示するパネルになってお
り、異常発生部分がＬＥＤの点灯により示される。該配
列の下部には異常の内容が示される。例えば、ジャム等
が生じたこと示す確認表示、紙幣が回収容器に一杯にな
っていることを示す紙幣回収表示、特に説明していない
硬貨搬送経路のひっかかりを示す確認表示、硬貨が回収
容器に一杯になっていることを示す硬貨回収表示、スト
ック容器に釣銭がないことを示す釣銭切れ表示、硬貨選
別部分におけるひっかかりを示す硬貨選別表示、台間玉
貸機におけるトラブルを示す台間玉貸機表示、台間玉貸
機の紙幣搬送機構における異常を示す紙幣搬送表示、硬
貨回収ベルトにおける異常を示す硬貨回収ベルト表示、
硬貨補給ベルトにおける異常を示す硬貨補給ベルト表
示、硬貨補給ゲートにおける異常を示す硬貨補給ゲート
表示等が行われる。メインコントローラ２００がいずれ
かの異常を検出すると、筐体上部の異常報知ランプ２０
６を点灯して係員に異常の発生を知らせる。メインコン
トローラ２００の正面パネルを開くと、図５に示される
コントローラ表示パネルがある。この表示パネルには、
表示モードを示すモード表示器２１０、内容を５桁のセ
グメント表示器により示す内容表示器２１１、表示モー
ドを順送りで切替えさせる表示送りスイッチ２１２、テ
スト動作を指令するスイッチ２１３、始動時または異常
解除のときにリセットを指令するリセットスイッチ２１
４、異常発生時に強制的に異常表示ランプを消灯するエ
ラー運用スイッチ２１５、エラー内容を番号で表示さ
せ、複数のエラーが発生しているときは押す度にエラー
内容を順番に表示させるエラー内容表示スイッチ２１６
等がある。

【００１４】次に、紙幣搬送装置の動作について説明す
る。まず、係員がメインコントローラ２００の図示しな
い主電源スイッチをオンにし、起動スイッチをオンにす
ると、メインコントローラ２００からインタフェース２
０１を介して連結された搬送ユニットに設置されたサブ
コントローラ１００〜ｎに起動指令が同時あるいは順次
に発せられる。この起動指令に応答して各サブコントロ
ーラは主搬送駆動手段２８を動作させる。主搬送駆動手
段２８は、ベルト及びガイドローラ等からなる主搬送路
を駆動するモータ２８を起動させる。これにより、モー
タ２８が回転し、遊技台列からなる島の一方端側から他
方端側に向けて主搬送経路が形成される。 尚、いずれ
かの台間玉貸機２に紙幣が挿入されたときから主搬送経
路に紙幣が無くなったときまで各搬送ユニットの主搬送
駆動手段２８を動作させることとすることができる。ま
た、紙幣が挿入された台間玉貸機２よりも下流の主搬送
経路のみを動作させることも可能である。更に、紙幣が
挿入された台間玉貸機２よりも下流側に所定数、例えば
３ユニットの主搬送経路のみを動作させ、紙幣の搬送位
置に応じて現在移動している搬送ユニットを含む下流側
の３つの搬送ユニットを順次起動することとしても良
い。

【００１５】次に、サブコントローラは、挿入搬送駆動
手段１及び挿入搬送駆動手段２を動作させる。挿入搬送
駆動手段は台間玉貸機２から主搬送路に至る紙幣の副搬
送路を駆動する図示しないモータあるいは電磁クラッチ
を起動して台間玉貸機２に挿入された紙幣を搬送可能な
状態とする。尚、各サブコントローラが台間玉貸機２に
紙幣が挿入されたことを検出したときに副搬送路が起動
されるようにすることもできる。

【００１６】主搬送路におけるジャム検知について図８
を参照して説明する。搬送ユニットのサブコントローラ
１００のマイクロプロセッサは図８に示される主搬送路
のジャムモニタプロクラムを実行して主搬送路における
ジャムの発生を監視している。すなわち、主搬送路を形
成する搬送ユニットの主搬送入検知センサ２３が紙幣の
通過を検出したどうか判別する（ステップＳ１１）。

【００１７】通過を検知しないときは、マイクロプロセ
ッサに内蔵のジャムタイマ１の計時時間Ｔ1 を読取る。
未だ搬送ユニットに紙幣が搬送されず、ジャムタイマ１
が紙幣の通過によって起動されない状態では計時時間は
０のままであり（ステップＳ１４）、主搬送出検知セン
サ２４も検知出力を発生しない（ステップＳ１５）。

【００１８】主搬送入検知センサ２３が搬送ユニットに
紙幣が入ったことを検出すると、マイクロプロセッサは
搬送ユニット内の紙幣枚数を把握するマイクロプロセッ
サ内蔵の枚数カウンタに１を追加する。枚数カウンタの
初期値は０である（ステップＳ１２）。内蔵のジャムタ
イマ１をリセットし、計時を開始する（ステップＳ１
３）。ジャムタイマ１の計時時間Ｔ1 が、紙幣が主搬送
入検知センサ２３及び主搬送出検知センサ２４間を通過
するのに要する基準時間Ｔ10を越えたかどうかを判別す
る（ステップＳ１４）。越えていないときは、搬送出検
知センサ２４が紙幣の通過を検知したかどうかを判別す
る（ステップＳ１５）。基準時間Ｔ10を越ず、紙幣の搬
送ユニットの出を検出しない場合にはステップＳ１１〜
Ｓ１５を繰り返して、監視を継続する。

【００１９】搬送出検知センサ２４が紙幣の通過を検出
すると（ステップＳ１５）、枚数カウンタの積算枚数を
１減らす（ステップＳ１６）。これにより、枚数カウン
タの積算枚数が０になれば搬送ユニット内に紙幣は残っ
ていないから（ステップＳ１７）、ジャムタイマ１をク
リアして０にセットする（ステップＳ１８）。枚数カウ
ンタの積算枚数が０ではないときは搬送ユニット内を紙
幣が移動しているので、ステップＳ１１〜Ｓ１７を繰り
返してジャムのモニタを行う。

【００２０】モニタ中に、紙幣が基準時間Ｔ10内に搬送
入検知センサ２３及び搬送出検知センサ２４間を通過せ
ず、ジャムタイマ１が基準時間Ｔ10を越えたときは（ス
テップＳ１４）、マイクロプロセッサは搬送ユニット内
で紙幣ジャムが生じたと判断し、サブコントローラの表
示器３０にジャム表示を行う。また、メインコントロー
ラ２００に後述の異常処理を開始させるべくジャムの発
生と位置を異常報知により知らせる（ステップＳ１
９）。紙幣ジャムの位置はメインコントローラ２００の
ジャムメモリの紙幣搬送経路の位置に対応したアドレス
に記憶され、主搬送路異常検知フラグが設定される。

【００２１】副搬送路におけるジャム検知について図９
を参照して説明する。マイクロプロセッサは台間玉貸機
２から副搬送路へ紙幣の繰出を挿入検知センサ２１の出
力の有無をモニタすることにより（ステップＳ２１）、
台間玉貸機２からの紙幣の送出を判別する（ステップＳ
２２）。挿入検知センサ２１が紙幣の送出を検出する
と、枚数カウンタの値を参照して搬送ユニット内を紙幣
が移動しているかどうかを判別する。図示しないが、搬
送速度等により必要があれば１つ上流側の搬送ユニット
内を移動している紙幣がないかどうかも判別する（ステ
ップＳ２３）。

【００２２】搬送ユニット内に紙幣があるときは、マイ
クロプロセッサは挿入駆動手段２７に動作停止を指令
し、搬送ユニットから紙幣が全て搬出されるまで副搬送
経路の送りを停止してジャムを防止する（ステップＳ２
５）。

【００２３】搬送ユニット内に紙幣がないと、副搬送路
の駆動を継続して挿入紙幣を副搬送路に取込む（ステッ
プＳ２４）。搬送ユニット内に紙幣が無いときは、副搬
送路の駆動を継続して挿入紙幣を副搬送路に取込む（ス
テップＳ２４）。マイクロプロセッサの内蔵タイマ２を
リセットして計時を開始し、枚数カウンタに１を追加す
る（ステップＳ２５）。枚数カウンタに１を追加するの
は、副搬送経路から主搬送経路に送出された紙幣がユニ
ットの主搬送路を抜け出さないうちに上流の搬送ユニッ
トから紙幣が搬送された場合に主搬送路のモニタプログ
ラムにおいてユニット内の搬送紙幣数と枚数カウンタと
の値の不一致を防止するためである。

【００２４】挿入紙幣が搬送出検知センサ２４を通過す
るに要する基準時間Ｔ20をタイマ２の計時時間が経過す
る前に、紙幣が搬送出検知センサ２４を通過を経過した
かどうかを判別する（ステップＳ２７、Ｓ２９）。通過
していれば、ジャムを起こさずに下流側の搬送ユニット
に搬送されたのでジャムタイマ２をクリアする（ステッ
プＳ３０）。もし、通過していなければ（ステップＳ２
７）、マイクロプロセッサは搬送ユニット内で紙幣ジャ
ムが生じたと判断し、サブコントローラの表示器３０に
ジャム表示を行う。また、メインコントローラ２００に
後述の異常処理を開始させるべくジャムの発生と位置を
異常報知により知らせる（ステップＳ２８）。挿入検知
センサ２２が設けられた反対側の副搬送路を経由した紙
幣の異常搬送検出も同様である。紙幣ジャムの位置はメ
インコントローラ２００のジャムメモリの紙幣搬送経路
の位置に対応したアドレスに記憶され、副搬送路異常検
知フラグが設定される。

【００２５】搬送ユニット間におけるジャム検知につい
て図１０を参照して説明する。搬送ユニット間における
ジャム検知の役割はメインコントローラ２００が担って
いる。例えば、搬送ユニット１及び２間のジャム検知手
順について説明すると、メインコントローラ２００には
サブコントローラ１００及びインタフェース２０１を介
して搬送出検知センサ２４の出力と、サブコントローラ
１０１及びインタフェース２０１を介して搬送入検知セ
ンサの出力とが供給され、マイクロプロセッサは搬送出
検知センサ２４の出力を監視している（ステップＳ３
１）。

【００２６】通過を検知しないときは、マイクロプロセ
ッサの内蔵のジャムタイマ３の計時時間Ｔ3 を読取る。
未だ搬送ユニットに紙幣が搬送されず、ジャムタイマ３
が紙幣の通過によって起動されない状態では計時時間Ｔ
3 は０のままであり（ステップＳ３５）、下流側の主搬
送入検知センサも検知出力を発生しない（ステップＳ３
７）。

【００２７】主搬送出検知センサ２４が紙幣の上流搬送
ユニット１の通過を検出すると、マイクロプロセッサは
搬送ユニット間の紙幣枚数を把握するマイクロプロセッ
サ内蔵のユニット間枚数カウンタに１を追加する。枚数
カウンタの初期値は０である（ステップＳ３３）。ジャ
ムタイマ３をリセットし、計時を開始する（ステップＳ
３４）。ジャムタイマ３の計時時間Ｔ3 が、紙幣が主搬
送出検知センサ２４及び次段の主搬送入検知センサ２３
間を通過するのに要する基準時間Ｔ30を越えたかどうか
を判別する（ステップＳ３５）。越えていないときは、
搬送入検知センサ２３が紙幣の通過を検知したかどうか
を判別する（ステップＳ３７）。基準時間Ｔ30を越え
ず、紙幣の下流搬送ユニットへの取込みを検出しない場
合には、ステップＳ３１〜Ｓ３７を繰り返して取込を待
つ。

【００２８】搬送入検知センサ２３が紙幣の通過を検出
すると（ステップＳ３７）、ユニット間枚数カウンタの
積算枚数を１減らす（ステップＳ３８）。これにより、
枚数カウンタの積算枚数が０になれば搬送ユニット間に
紙幣は残っていないから（ステップＳ３９）、ジャムタ
イマ３をクリアして０にセットする（ステップＳ４
０）。枚数カウンタの積算枚数が０ではないときは搬送
ユニット間を紙幣が移動しているので（ステップＳ３
９）、ステップＳ３１〜Ｓ３９を繰り返してジャムのモ
ニタを行う。

【００２９】モニタ中に、紙幣が基準時間Ｔ30内に搬送
出検知センサ２４及びこの下流の搬送入検知センサ２４
間を通過せず、ジャムタイマ３が基準時間Ｔ30を越えた
ときは（ステップＳ３５）、マイクロプロセッサは搬送
ユニット１及び２間で紙幣ジャムが生じたと判断する
（ステップＳ３６）。ユニット間ジャムの位置はジャム
メモリに記憶され、記憶アドレスは紙幣搬送経路におけ
るジャム位置に対応している。また、搬送ユニット間異
常検知フラグが設定される。尚、必要な信号を提供しプ
ログラムを修正することにより、搬送ユニット間ジャム
の検出をサブコントローラに行わさせることができる。
また、上記のジャム検出は一例にすぎず、ジャムの検出
は別の方法を用いても良く、上記例に限定されるもので
はない。

【００３０】紙幣搬送装置における搬送異常検出時のシ
ステム動作について説明する。サブコントローラ１００
〜ｎは、上述したように各々の搬送ユニットの主搬送路
及び副搬送路における搬送異常の発生を監視している
（ステップＳ４１及び４２）。サブコントローラ１００
〜ｎは、主又は副搬送路において搬送の異常を検出する
と、サブ表示部の表示器３０に異常の内容を表示し、異
常に関するデータをメインコントローラ２００に送出す
る。これにより、既述フラグの設定が行われる（ステッ
プＳ４７）。また、メインコントローラ２００は搬送ユ
ニット間のジャムを監視している（ステップＳ４４及び
Ｓ４５）。メインコントローラ２００のマイクロプロセ
ッサはいずれかの紙幣搬送異常を検出すると、ジャムメ
モリの内容をメイン表示部２０３に表示する。メイン表
示部２０３の上部には紙幣搬送経路に対応して配置され
たＬＥＤ表示器が設けられており、異常の発生位置が直
観的に示される。メイン表示部２０３の下部の紙幣欄の
確認ランプが点灯して、紙幣ジャムの発生を表示する
（ステップＳ４８）。

【００３１】マイクロプロセッサは上記エラー表示を行
うと共に、異常の発生した搬送ユニット及びこの搬送ユ
ニットの上流にある全ての搬送ユニットのサブコントロ
ーラに搬送の停止指令を伝送する。この停止指令の伝送
は最上流搬送ユニットのサブコントローラから下流に向
けて順番に行われる（ステップＳ４９）。停止指令を受
けたサブコントローラは各搬送ユニットの主搬送駆動手
段及び挿入搬送駆動手段に停止を指令する。この結果、
最上流から異常の発生した搬送ユニットまで順番に搬送
路が停止する（ステップＳ５０）。 このように上流から順番に停止させると、各搬送ユニッ
トの慣性力の相違による停止タイミングのバラツキによ
って生じる紙幣ジャムを防止することができる。別言す
ると、仮に同時に各搬送ユニットに停止命令が与えられ
たとしても、搬送ユニットの停止にはばらつきがあり、
必ずしも同時に停止しない。下流側が上流側より早いタ
イミングで停止してしまうと、更にジャムを誘発してし
まう恐れがあり、これを防止するために上流から順番に
停止させる。また、異常が発生した搬送ユニットよりも
下流の搬送経路は搬送を継続するので装置の稼働効率の
低下が可及的に防止され、迷惑を与える顧客を減らすこ
とが可能になる。

【００３２】次いでマイクロプロセッサは搬送異常の発
生した区間の台間玉貸機２の表示を受付表示から中止表
示に切換え、玉貸を中止する（ステップＳ５１）。係員
は、異常メッセージを参照して、遊技台１を開き、搬送
ユニット２０の扉体４１を開いてジャムを取り除く。そ
の後、サブコントローラ１００のリセットスイッチ２９
またはメインコントローラ２００のリセットスイッチ２
１４を押す。リセット信号が発せられると、サブコント
ローラ１００とメインコントローラ２００間でジャム解
除に必要なデータの交換が行われる（ステップＳ５
３）。メインコントローラ２００及びサブコントローラ
１００は夫々メイン表示部２０３及び表示器３０の異常
表示を消灯する（ステップＳ５４）。

【００３３】メインコントローラ２００は、停止を指令
したサブコントローラに動作命令を伝送する。動作命令
の伝送は、異常を発生した搬送ユニットから上流に向け
て順番に行われる（ステップＳ５６）。これにより、動
作命令を受けたサブコントローラは主搬送駆動手段２
８、挿入搬送駆動手段１及び２に動作を指令し、搬送が
開始され、起動のバラツキによるジャムの発生を回避し
つつ一連の長い搬送経路を再構築する（ステップＳ５
６）。すなわち、仮に同時に搬送ユニットに動作命令を
出しても駆動系が独立しているため必ずしも同時に起動
しないので、上流側が下流側よりも早いタイミングで起
動してしまうと更にジャムを誘発してしまう虞があるた
め下流側から順に起動する。マイクロプロセッサは対応
する台間玉貸機２の中止表示を消灯し、受付表示に切換
える（ステップＳ５７）。

【００３４】ところで、搬送経路中は紙幣が移動してい
るので搬送ユニットの扉体４１はみだりに開けられては
ならない。そこで、メイン及びサブコントローラは扉体
４１の開閉を監視している。図１２は、かかる関し手順
を示しており、各搬送ユニットのサブコントローラ１０
０〜ｎは扉体開閉検知手段２５の出力をモニタしている
（ステップＳ６１）。扉体４１が開いていることを検知
すると（ステップＳ６２）、サブ表示器３０に扉体開放
の表示を行い（ステップＳ６３）、扉体４１が開放して
いることを表すデータ及びこの扉体位置を表すデータを
メインコントローラ２００に伝送する（ステップＳ６
４）。メインコントローラ２００はメイン表示部２０３
の搬送路表示器に開放扉体の位置をＬＥＤを点灯して表
示する。また、図示しないが扉体開放という表示を行う
（ステップＳ６５）。

【００３５】メインコントローラ２００のマイクロプロ
セッサは上記エラー表示を行うと共に、扉体４１が開放
された搬送ユニット及びこの搬送ユニットの上流にある
全ての搬送ユニットのサブコントローラに搬送の停止指
令を伝送する。この停止指令の各サブコントローラへの
伝送は最上流の搬送ユニットから下流側に向けて順番に
かつ短時間に行われ、紙幣のジャムと開放された搬送ユ
ニットへの紙幣の搬送とを防止する（ステップＳ６
６）。停止指令を受けたサブコントローラは各搬送ユニ
ットの主搬送駆動手段及び挿入搬送駆動手段に停止を指
令する。この結果、最上流から異常の発生した搬送ユニ
ットまで順番に搬送路が停止する（ステップＳ６７）。
これはジャムの停止の際と同様に、停止時のばらつきに
よりジャムの誘発を防止するためである。また、扉体４
１が開放された搬送ユニットよりも下流の搬送経路は搬
送を継続する。

【００３６】次いでマイクロプロセッサは搬送経路に異
常の発生した区間の台間玉貸機２の表示を受付表示から
中止表示に切換え、紙幣による玉貸を中止する（ステッ
プＳ６８）。硬貨による玉貸に異常がなければ硬貨によ
る玉貸は継続して受け付ける。係員が搬送ユニット２０
の扉体４１を閉めると、扉体開閉検知センサ２５は閉成
出力を発生し、サブコントローラは扉体４１のクローズ
を判別する（ステップＳ６９）。扉体４１の閉鎖が一定
時間継続するとサブコントローラは完全に閉められたと
判断し（ステップＳ７０）、扉体が閉じたことを表すデ
ータをメインコントローラ２００に伝送する（ステップ
Ｓ７１）。メインコントローラ２００はサブコントロー
ラ１００との間で搬送路の起動に必要なデータの交換を
行ない、メインコントローラ２００及びサブコントロー
ラ１００は夫々メイン表示部２０３及び３０の異常表示
を消灯する（ステップＳ７２）。

【００３７】メインコントローラ２００は、停止を指令
したサブコントローラに動作命令を伝送する。動作命令
の伝送は、扉体４１が開放された搬送ユニットから上流
に向けて順番に行われる（ステップＳ７３）。これによ
り、動作命令を受けた各サブコントローラは主搬送駆動
手段２８、挿入搬送駆動手段１及び２に動作を指令し、
搬送が開始され、起動のバラツキによるジャムの発生を
回避しつつ一連の長い搬送経路を再構築する（ステップ
Ｓ７４）。メインコントローラ２００のマイクロプロセ
ッサは対応する台間玉貸機２の中止表示を消灯し、受付
表示に切換えて本ルーチンを終了する（ステップＳ７
５）。

【００３８】次に、メインコントローラ２００における
リセット動作について説明する。まず、本ルーチンによ
る処理をブロック図で示せば図１３のようになる。図１
３は図３に示されたブロック図に内在する搬送異常検出
手段及びリセット手段等を明確化しており、サブコント
ローラ１００〜ｎには前述した主及び副搬送路における
異常を監視するモニタが搬送異常検出手段として存在し
ている。また、メインコントローラ２００には搬送ユニ
ット間におけるジャム等を監視するモニタが搬送異常検
出手段として存在している。メインコントローラ２００
は異常の内容をインタフェース２０２を介してメイン表
示器２０３に表示し、リセット操作に応答して表示され
たエラー部分を再起動させる個別リセット手段及び複数
のエラー部分を再起動させる一括リセット手段からなる
メイン制御部リセット手段２０４を備えている。

【００３９】図１４は、メインコントローラ２００にお
けるリセット手順を示しており、紙幣搬送装置に紙幣ジ
ャム等の異常が発生すると、メインコントローラ２００
の正面パネル上のメイン表示部２０３に異常表示がなさ
れる。この正面パネルを開くとコントロールボックスの
表示器２１１が現われ、例えば数値によってより詳しい
エラーの内容を表示している（ステップＳ８１）。メイ
ンコントローラ２００のマイクロプロセッサはコントロ
ールボックス上のリセットスイッチ２１４が押された
か、エラー内容表示スイッチが押されたかどうかを監視
している（ステップＳ８２及びＳ８３）。エラー内容表
示スイッチ２１６が押されると（ステップＳ８３）、発
生している異常状態を文字、例えば数値によって図１５
に示すように表示する。複数の異常状態が存在する場合
にはエラー内容表示スイッチ２１６が押される度に次の
エラーを表示する。例えば主搬送路における紙幣ジャム
の場合には「Ｅ−２１１」を表示器２１１に表示する。
更に、副搬送路にも紙幣ジャムが生じていると、次のエ
ラー内容表示スイッチ２１６の押圧に応答して「Ｅ−２
１３」を表示器２１１に表示する。全てのエラー内容が
表示されると、「ＡＬＬ」が表示器２１１に表示される
（ステップＳ８４）。

【００４０】係員がジャム処理等のエラー処理を行っ
て、リセットスイッチ２１４を押すと（ステップＳ８
２）、現在の表示器２１１の表示状態を判別する（ステ
ップＳ８５）。「ＡＬＬ」以外の個別のエラーが表示さ
れていると、個別のエラー表示に対応した再始動を行う
（ステップＳ８６）。例えば、「Ｅ−２１１」が表示さ
れているときには、リセット指令に応じてメインコント
ローラ２００から各サブコントローラを介して主搬送駆
動手段２８に起動が指令される。ステップＳ８６は個別
リセット手段に対応する。また、表示器２１１が「ＡＬ
Ｌ」を表示していると、各エラーが処理されたものとし
てエラー検知によって停止している部分に再始動を指令
する。もし、エラー処理が正しく行われていないと、コ
ントローラによる異常監視によって再度エラーが検出さ
れて当該部分の停止等が行われる（ステップＳ８７）。
ステップＳ８７は一括リセット手段に対応する。

【００４１】こうして、リセット動作が行われると、装
置は紙幣搬送を再開する。

【００４２】

【発明の効果】本発明の第１の構成に係る紙幣搬送装置
によれば、所定距離の搬送を担う搬送ユニットを連結し
て構成された搬送路によって台間玉貸機に受け入れた紙
幣を紙幣収納部に搬送する紙幣搬送装置であって、上記
搬送ユニットの搬送路における紙幣のジャムを検出する
ジャム検出手段と、上記ジャム検出手段によるジャム検
出に応答して、ジャムの発生したジャム発生搬送ユニッ
ト及びこのジャム発生搬送ユニットよりも上流側の搬送
ユニットの搬送を最上流の搬送ユニットから下流に向け
て順番に停止させるとともに、上記ジャム発生搬送ユニ
ットより下流の搬送ユニットについては搬送を継続させ
る搬送制御手段とを具備するので、装置の稼働効率の低
下を可及的に防止しながら、各搬送ユニットの慣性力の
相違による停止タイミングのバラツキによって生じるさ
らなる紙幣ジャムを防止することができる。また、本発
明の第２の構成に係る紙幣搬送装置によれば、所定距離
の搬送を担う搬送ユニットを連結して構成された搬送路
によって台間玉貸機に受け入れた紙幣を紙幣収納部に搬
送する紙幣搬送装置であって、上記搬送ユニットの搬送
路における紙幣のジャムを検出するジャム検出手段と、
上記ジャム検出手段によるジャム検出に応答して、ジャ
ムの発生したジャム発生搬送ユニット及びこのジャム発
生搬送ユニットよりも上流側の搬送ユニットの搬送を停
止させるとともに、上記ジャム発生搬送ユニットより下
流の搬送ユニットについては搬送を継続させ、かつ、搬
送再開の指令に応答して、停止させられている搬送ユニ
ットの搬送を最下流の搬送ユニットから上流に向けて順
番に再開させる搬送制御手段とを具備するので、各搬送
ユニットの独立した駆動系により上流側が下流側よりも
早いタイミングで起動することによるジャムを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣搬送装置の外観を示す斜視図。

【図２】紙幣搬送装置の機械的構造の概要を示す機能ブ
ロック図。

【図３】紙幣搬送装置のコントロール系の概要を示す機
能ブロック図。

【図４】メインコントローラ２００の外観を示す説明
図。

【図５】メインコントローラ２００内のコントロールボ
ックスを示す説明図。

【図６】サブコントローラ１００を示す正面図及び上面
図。

【図７】搬送ユニットの例を示す説明図。

【図８】主搬送路における異常監視手順を示すフローチ
ャート。

【図９】副搬送路における異常監視手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】搬送ユニット間の異常監視手順を示すフロー
チャート。

【図１１】異常検知の際における制御手順を示すフロー
チャート。

【図１２】搬送ユニットの扉体が開放された場合の制御
手順を示すフローチャート。

【図１３】異常検出後のリセット動作を説明する機能ブ
ロック図。

【図１４】リセット動作の手順を示すフローチャート。

【図１５】エラー表示態様を示す説明図。

【符号の説明】

１ 遊技台 ２ 台間玉貸機 ２０ 搬送ユニット ２５ 扉体開閉検知手段 １００ サブコントローラ ２００ メインコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定距離の搬送を担う搬送ユニットを連結
   して構成された搬送路によって台間玉貸機に受け入れた
   紙幣を紙幣収納部に搬送する紙幣搬送装置であって、 前記搬送ユニットの搬送路における紙幣のジャムを検出
   するジャム検出手段と、 前記ジャム検出手段によるジャム検出に応答して、ジャ
   ムの発生したジャム発生搬送ユニット及びこのジャム発
   生搬送ユニットよりも上流側の搬送ユニットの搬送を最
   上流の搬送ユニットから下流に向けて順番に停止させる
   とともに、前記ジャム発生搬送ユニットより下流の搬送
   ユニットについては搬送を継続させる搬送制御手段と、 を具備することを特徴とする紙幣搬送装置。
2. 【請求項２】所定距離の搬送を担う搬送ユニットを連結
   して構成された搬送路によって台間玉貸機に受け入れた
   紙幣を紙幣収納部に搬送する紙幣搬送装置であって、 前記搬送ユニットの搬送路における紙幣のジャムを検出
   するジャム検出手段と、 前記ジャム検出手段によるジャム検出に応答して、ジャ
   ムの発生したジャム発生搬送ユニット及びこのジャム発
   生搬送ユニットよりも上流側の搬送ユニットの搬送を停
   止させるとともに、前記ジャム発生搬送ユニットより下
   流の搬送ユニットについては搬送を継続させ、かつ、搬
   送再開の指令に応答して、停止させられている搬送ユニ
   ットの搬送を最下流の搬送ユニットから上流に向けて順
   番に再開させる搬送制御手段と、 を具備することを特徴とする紙幣搬送装置。