JP5595715B2 - 紙幣搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、紙幣を金庫まで搬送する紙幣搬送システムに関する。

従来、紙幣を金庫まで搬送する搬送ラインは、特許文献１〜６に示されているように、紙幣が投入される各部分から金庫までを結ぶ搬送ラインをベルト等の搬送部材により一体的に形成し、搬送部材の駆動により搬送ライン全体を搬送方向に移動するように作動させることによって、何れの部分から紙幣が搬送ラインに投入されても、金庫まで紙幣を送り届けるように構成されている。

公開平５−６２０５４号公報 公開平５−１２３４４９号公報 公開平５−１３１０６４号公報 公開平５−２７０６８７号公報 公開平６−４０５８９号公報 公開平６−１１５７５３号公報

しかしながら、上記従来の構成では、搬送ライン全体を作動させているため、紙幣の搬送に不必要な部分までも作動させた状態になるため、搬送に要するエネルギーコストに無駄が発生していると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化により故障を招来し易いという問題がある。

そこで、本発明の目的は、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化による故障の発生頻度を低減することができる紙幣搬送システムを提供することにある。

以上のような目的を達成するために、本発明は、搬送ライン内の１以上の投入部から投入された紙幣を搬送する紙幣搬送システムであって、前記紙幣を一時停止可能に搬送し、隣接する装置間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより前記搬送ラインを形成する複数の搬送ユニット装置と、前記搬送ラインの下流側の終端位置に配置され、該搬送ラインにより搬送された前記紙幣を保管する金庫装置と、前記搬送ラインにおける前記紙幣の位置情報を取得し、該搬送ラインにおける前記紙幣の保管スペースが埋まるように前記各搬送ユニット装置毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置とを有する。

上記の構成によれば、１以上の投入部から紙幣が搬送ラインに投入されたときに、搬送ラインを形成する各搬送ユニット装置毎に搬送動作と一時停止動作とが行われることによって、搬送ラインにおける紙幣の保管スペースが埋まるように搬送制御装置により制御されながら、搬送ラインの終端に配置された金庫装置に搬送されることになる。これにより、従来のように、搬送ライン全体を作動させて金庫装置に紙幣を搬送していた場合と比較して、搬送に要する部分だけを搬送ユニット装置単位で作動させることが可能になっているため、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、搬送に不要な箇所までも作動させることによる駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる。さらに、搬送ユニット装置の連結数の変更により搬送ラインのライン長を容易に変更することができる。

また、本発明における前記搬送ユニット装置は、搬送方向に対して拡縮可能にされていてもよい。

上記の構成によれば、搬送ユニット装置が搬送方向に対して拡縮可能にされているため、各搬送ユニット装置毎に最適なユニット長に調整しながら搬送ラインを形成することができるため、搬送ラインのライン長を容易に微調整することができる。

また、本発明における前記搬送制御装置は、外部からの指令信号を受信可能にされ、該指令信号が強制排出指令であるときに、前記搬送ラインにおける搬送途中の全ての前記紙幣を前記金庫装置に搬送するまで、全ての前記搬送ユニット装置に対して搬送動作を継続させてもよい。

上記の構成によれば、搬送途中の全ての紙幣を搬送ラインから金庫装置に送り出すことにより除去することができるため、搬送ラインの保守点検や搬送ユニット装置の入れ替え作業、増設作業等の各種の作業を迅速に行うことが可能になる。

また、本発明における前記搬送制御装置は、時間及び時刻の少なくとも一方を外部から設定可能にされ、設定された時間又は時刻となったタイミングで、前記搬送ラインにおける搬送途中の全ての前記紙幣を前記金庫装置に搬送するまで、全ての前記搬送ユニット装置に対して搬送動作を継続させてもよい。

上記の構成によれば、予め設定された時間や時刻のタイミングで搬送途中の全ての紙幣を搬送ラインから金庫装置に送り出すことにより除去することができるため、定期的な搬送ラインの保守点検等の管理を容易に行うことができる。

また、本発明は、所定寸法の遊技球を用いて遊技する遊技システムに組み込まれ、搬送ライン内の１以上の投入部から投入された紙幣を搬送する紙幣搬送システムの搬送ユニット装置であって、前記紙幣を一時停止可能に搬送し、隣接する装置間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結可能にされており、前記紙幣を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の周囲に配置され、該搬送機構側の内部から外部へ連通する全ての隙間及び開口が前記遊技球の通過を阻止するように形成された搬送収容体とを有する。

上記の構成によれば、各種の搬送ラインに容易に組み込むことが可能になると共に、搬送収容体の隙間や開口から遊技球が進入することによる搬送機構の故障や紙幣詰まり等の不具合を防止することができる。

また、本発明における前記搬送機構は、前記搬送方向に拡縮可能に配置され、前記紙幣に圧接しながら回転することにより該紙幣を搬送方向に移動させる搬送ベルトを有しており、前記搬送収容体は、前記搬送ベルトの搬送方向の一方端を回転自在に支持する上流側収容部と、前記上流側収容部に対して搬送方向にスライド移動可能に係合され、前記搬送ベルトの搬送方向の他方端を回転自在に支持する下流側収容部と有する構成にされていてもよい。

上記の構成によれば、搬送ユニット装置を簡単な機構により保護しながら容易に搬送方向に拡縮することができる。

また、本発明は、搬送ライン内の１以上の投入部から投入された紙幣を搬送する紙幣搬送システムの搬送方法であって、前記紙幣を一時停止可能に搬送する搬送ユニット装置を、隣接する装置間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより前記搬送ラインを形成し、前記搬送ラインにおける前記紙幣の位置情報を取得し、前記紙幣の位置情報に基づいて前記搬送ラインにおける前記紙幣の保管スペースが埋まるように前記各搬送ユニット装置毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせながら、前記搬送ラインの下流側の終端位置に配置された金庫装置に前記紙幣を搬送する。

上記の構成によれば、１以上の投入部から紙幣が搬送ラインに投入されたときに、搬送ラインを形成する各搬送ユニット装置毎に搬送動作と一時停止動作とが行われることによって、搬送ラインにおける紙幣の保管スペースが埋まるように搬送制御装置により制御されながら、搬送ラインの終端に配置された金庫装置に搬送されることになる。これにより、従来のように、搬送ライン全体を作動させて金庫装置に紙幣を搬送していた場合と比較して、搬送に要する部分だけを搬送ユニット装置単位で作動させることが可能になっているため、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、搬送に不要な箇所までも作動させることによる駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる。さらに、搬送ユニット装置の連結数の変更により搬送ラインのライン長を容易に変更することができる。

本発明によれば、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる紙幣搬送システムを提供することができる。

紙幣搬送システムの説明図である。 搬送ラインの外力構成を示す説明図である。 搬送装置の外部構造を示す図であり、（ａ）は上面視した図、（ｂ）は正面視した図である。 搬送装置の内部構造を示す図であり、（ａ）は上面視した図、（ｂ）は正面視した図である。 搬送装置の端面を示す図であり、（ａ）は側面視した図、（ｂ）は正面視した要部の図である。 搬送装置を拡縮した説明図である。 合流装置の平面図である。 合流装置の正面図である。 合流装置の上面図である。 合流装置の背面図である。 送出駆動機構の部品配置を示す説明図である。 搬送ユニット装置を中心とした紙幣搬送システムのブロック図である。 搬送制御装置を中心とした紙幣搬送システムのブロック図である。 入庫テーブルの説明図である。 金庫管理テーブルの説明図である。 搬送管理テーブルの説明図である。 搬送管理テーブルの説明図である。 搬送管理テーブルの説明図である。 表示画面の説明図である。 表示画面の説明図である。 金庫側メインルーチンのフローチャートである。 ユニット状態取得ルーチンのフローチャートである。 金種管理ルーチンのフローチャートである。 搬送管理ルーチンのフローチャートである。 搬送動作ルーチンのフローチャートである。 管理テーブル更新ルーチンのフローチャートである。 サンド保管管理ルーチンのフローチャートである。 強制排出ルーチンのフローチャートである。 タイマー排出ルーチンのフローチャートである。 満杯ルーチンのフローチャートである。 異常監視ルーチンのフローチャートである。 画面表示ルーチンのフローチャートである。 搬送ルーチンのフローチャートである。

（紙幣搬送システム）
以下、本発明の実施形態について説明する。
紙幣搬送システムは、搬送ラインに投入された紙幣を一時停止可能に金庫装置まで搬送する搬送機能と、搬送途中の紙幣の位置情報に基づいて搬送ラインの保管スペースを紙幣の保管場所とする保管機能とを有した構成にされている。

具体的に説明すると、図１に示すように、紙幣搬送システム１は、紙幣２の投入部２７２を１以上有し、これらの投入部２７２から投入された紙幣２を搬送する搬送ライン３と、搬送ライン３における搬送方向の下流側の終端位置に配置された金庫装置４と、紙幣搬送システム１に搬送機能と保管機能を備えさせるように紙幣搬送システム１における紙幣２の搬送動作を管理及び制御する搬送制御装置５とを有している。紙幣搬送システム１は、ホール内の全ての島１３に備えられており、全ての紙幣搬送システム１の動作状態等を管理する管理サーバ１４と、ホール全体を管理するホールコンピュータ１５とにデータ通信可能に接続されている。

上記の島１３は、紙幣投入装置１１（サンド装置）と遊技機１２との集合体である。尚、島１３は、紙幣投入装置１１と遊技機１２との前面側が同一の向きで配置された半島について背面側同士を対向させるように組み合わせ、内周側に作業空間を備えたものであるが、これに限定されるものではない。即ち、島１３は、半島であってもよいし、半島を任意の方向に組み合わせた構成であってもよい。島１３の作業空間には、搬送ライン３が配置されている。紙幣投入装置１１は、紙幣２を識別して真正な紙幣２だけを取り込む機能と、紙幣２の金額に応じた個数の遊技球やメダル等の遊技媒体を貸し出す機能とを有している。遊技機１２は、遊技媒体を用いて遊技するパチンコ装置やパチスロ装置を例示することができるが、遊技媒体を用いて遊技する全ての機種を含む。

搬送ライン３は、紙幣投入装置１１及び遊技機１２の背面に沿って配置されている。搬送ライン３は、複数台の搬送ユニット装置６を直列状態に連結すると共に、半島と半島とを折り返す部位に配置され、紙幣２の搬送方向を変更する搬送方向変更装置９とで形成されている。搬送ユニット装置６は、紙幣２を一時停止可能に搬送する搬送装置７と、搬送装置７に着脱可能に連結された合流装置８とを備えている。合流装置８は、紙幣投入装置１１を介して投入された紙幣２を取り込んで搬送装置７に送り出す機能と、上流側の搬送ユニット装置６から搬出された紙幣２を取り込んで搬送装置７に送り出す機能とを有している。搬送装置７及び合流装置８の詳細については後述する。

上記の搬送ライン３に接続された金庫装置４は、搬送ライン３により搬送された紙幣２を順番に保管する紙幣収容部と、液晶パネル等の表示器２７２とを備えている。金庫装置４の内部には、搬送制御装置５が設けられている。搬送制御装置５は、上述の搬送機能及び保管機能を紙幣搬送システム１で実現させるシステム制御機能に加えて、金庫装置４を制御する金庫管理機能を有している。搬送制御装置５の詳細については後述する。

尚、本実施形態において、搬送制御装置５が金庫装置４に内臓されることによって、システム制御機能と金庫管理機能とが一つの制御装置により共用されているが、これに限定されるものではない。即ち、搬送制御装置５は、金庫装置４の外部に設けられ、システム制御機能だけを有した専用の制御装置であってもよい。

このように構成された紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送する搬送ユニット装置６を、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成するステップと、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得するステップと、紙幣２の位置情報に基づいて搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせながら、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置された金庫装置４に紙幣２を搬送するステップとを備えた搬送方法を実現している。

さらに、紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送する搬送ユニット装置６を、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより形成された搬送ライン３と、搬送制御装置５とを有しており、搬送制御装置５は、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得するステップと、紙幣２の位置情報に基づいて搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせながら、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置された金庫装置４に紙幣２を搬送するステップとを実行する搬送制御プログラムを備えた構成にされている。

以上の紙幣搬送システム１や搬送方法、搬送制御プログラムによれば、１以上の投入部２７２から紙幣２が搬送ライン３に投入されたときに、搬送ライン３を形成する各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とが行われることによって、搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように制御されながら、搬送ライン３の終端に配置された金庫装置４に搬送されることになる。これにより、紙幣搬送システム１や搬送方法、搬送制御プログラムは、搬送に要する部分だけを搬送ユニット装置６単位で作動させることが可能になっているため、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、搬送に不要な箇所までも作動させることによる駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる。さらに、搬送ユニット装置６の連結数の変更により搬送ライン３のライン長を容易に変更することができる。

（搬送ユニット装置）
搬送ユニット装置６は、紙幣２を一時停止可能に搬送する搬送機構と、搬送機構を駆動する駆動機構と、隣接する搬送ユニット装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結するユニット連結機構と、搬送方向に対して搬送長を拡縮可能な拡縮機構とを有している。

具体的に説明すると、図２に示すように、搬送ユニット装置６は、搬送機構と拡縮機構とユニット連結機構の上流側部とを備えた搬送装置７と、搬送装置７に着脱可能に連結され、駆動機構とユニット連結機構の下流側部とを備えた合流装置８とを備えている。

（搬送装置：搬送収容体）
搬送装置７は、図３（ａ）・（ｂ）に示すように、搬送機構の周囲に配置された搬送収容体７１を有している。搬送収容体７１は、内部を目視することができるように、透明な材質で形成されている。搬送収容体７１は、全ての隙間や開口部が遊技球等の遊技媒体の通過を阻止するように形成されている。例えば、遊技媒体が所定寸法の遊技球である場合には、搬送収容体７１の全ての隙間や開口部が遊技球の直径未満の幅や開口長の形状に形成されている。これにより、搬送収容体７１の隙間や開口から遊技球等の遊技媒体が進入することによる搬送機構の故障や紙幣詰まり等の不具合を防止するようになっている。

具体的に説明すると、搬送収容体７１は、ボトムカバー７１２とスライドカバー７１３とボトム背面カバー７１５とスライド背面カバー７１６とを有している。

ボトムカバー７１２は、搬送上流側に配置され、遊技機１２側の前面壁と、鉛直方向の上側に位置する上面壁と、鉛直方向の下側に位置する下面壁とを備えている。ボトムカバー７１２は、搬送上流側の端面部７５が合流装置８に連結可能に形成されている。また、ボトムカバー７１２の背面側には、ボトム背面カバー７１５が着脱可能に設けられている。ボトム背面カバー７１５は、ボトムカバー７１２の背面側の開口を塞ぐ形状に形成されている。ボトムカバー７１２とボトム背面カバー７１５とは、ボールチェーン７２を介して連結されている。ボールチェーン７２は、ボトム背面カバー７１５をボトムカバー７１２から取り外したときに、ボトム背面カバー７１５が地面に落下することを防止している。これらのボトムカバー７１２及びボトム背面カバー７１５は、搬送ベルト７３１における搬送方向の上流側端部である一方端を回転自在に支持する上流側収容部を構成している。

ボトム背面カバー７１５の背面には、ローラー用開口を覆うローラーカバー７１８が設けられている。一方、ボトム背面カバー７１５の前面には、後述の搬送ベルト７３１とで紙幣２の両面側を挟み込むように、図示しない複数の搬送突起部が搬送方向に並列状態で延設されている。

また、ボトムカバー７１２の搬送下流側には、スライドカバー７１３が配置されている。スライドカバー７１３は、搬送下流側の端面部がユニット連結機構の上流側部７６となるように形成されている。スライドカバー７１３は、前面壁と上面壁と下面壁とを備えている。スライドカバー７１３は、ボトムカバー７１２の各壁面を接触状態に覆うサイズに設定されている。スライドカバー７１３は、図６にも示すように、ボトムカバー７１２に嵌合されることによって、ボトムカバー７１２に対して搬送方向にスライド移動可能に係合されている。

また、スライドカバー７１３の上面壁には、センサー基盤用カバー７２０が着脱可能に設けられていると共に、スライド用開口部７１３ｂが形成されている。スライド用開口部７１３ｂには、搬送ベルト７３１を張設した後述の第１中間ローラ７３７の軸端が移動自在に嵌合されている。そして、スライド用開口部７１３ｂは、長径方向の長さにより搬送装置７の拡縮長を決定している。スライド用開口部７１３ｂは、遊技球の直径未満の幅（短径）を有した長穴形状に形成され、長径方向が搬送方向となる拡縮方向に一致されている。尚、スライド用開口部７１３ｂは、メダル等のようにサイズ（幅や厚み、長さ）が異なる形状の遊技媒体である場合、カバーで覆われていてもよい。これにより、スライド用開口部７１３ｂは、遊技球等の遊技媒体の通過が防止されている。

スライドカバー７１３の背面側には、スライド背面カバー７１６が着脱可能に設けられている。スライド背面カバー７１６は、搬送装置７が搬送方向に最小長となる状態、即ち、スライドカバー７１３がボトムカバー７１２に対して搬送上流側の最短位置にスライド移動された状態において、スライドカバー７１３の背面開口を上述のボトム背面カバー７１５とで塞ぐ形状に形成されている。スライドカバー７１３及びスライド背面カバー７１６は、上流側収容部に対して搬送方向にスライド移動可能に係合され、搬送ベルト７３１における搬送方向の下流側端部となる他方端を回転自在に支持する下流側収容部を構成している。

スライド背面カバー７１６の背面には、スライド開口カバー７１９及びローラーカバー７１８が設けられている。スライド開口カバー７１９は、搬送装置７が搬送方向に最大長となる状態、即ち、スライドカバー７１３がボトムカバー７１２に対して搬送下流側の最長位置にスライド移動された状態において、ボトム背面カバー７１５とスライド背面カバー７１６との間に形成された隙間を塞ぐ形状及びサイズに形成されている。これにより、搬送装置７は、上流側収容部と下流側収容部との簡単な機構により内部の搬送機構７３を遊技媒体から保護しながら、容易に搬送方向に拡縮可能になっている。

（搬送装置：搬送機構）
上記の搬送収容体７１は、搬送機構７３を収容している。搬送機構７３は、図４（ａ）・（ｂ）及び図５（ａ）・（ｂ）に示すように、ベルト面が鉛直方向に一致するように設定された環状の搬送ベルト７３１と、搬送ベルト７３１の搬送上流側の一方端を回転自在に支持する第１支持部材７３６と、搬送ベルト７３１の搬送下流側の他方端を回転自在に支持する第２支持部材７３５とを有している。第１支持部材７３６は、回転軸７３６ａがボトムカバー７１２の上面壁から外部に突出されている。回転軸７３６ａの上端には、搬送側駆動ギア７４が設けられており、搬送側駆動ギア７４は、搬送ベルト７３１を回転駆動させるための駆動力が後述の合流装置８から伝達されるようになっている。

第１支持部材７３６と第２支持部材７３５との間には、第１圧接ローラ７３２と第２圧接ローラ７３３とベルト支持ローラ７３４と第１中間ローラ７３７と第２中間ローラ７３８とが配置されている。第１圧接ローラ７３２は、搬送方向において所定距離を隔ててボトム背面カバー７１５に配設されていると共に、スライド背面カバー７１６に配設されている。また、スライド背面カバー７１６に設けられた第１圧接ローラ７３２とボトム背面カバー７１５に設けられた搬送下流側の第１圧接ローラ７３２との間には、第２圧接ローラ７３３が配設されている。第２圧接ローラ７３３は、搬送方向に対して垂直方向に並列配置されている。第１圧接ローラ７３２及び第２圧接ローラ７３３は、搬送ベルト７３１の表面に圧接されており、紙幣２を搬送ベルト７３１とで挟持することにより紙幣２を搬送するようになっている。

また、ベルト支持ローラ７３４は、搬送ベルト７３１の内周側において所定距離を隔てて配置されている。これらのベルト支持ローラ７３４は、搬送ベルト７３１の裏面側を第１圧接ローラ７３２及び第２圧接ローラ７３３の配設方向に支持している。第１中間ローラ７３７は、ボトムカバー７１２の搬送下流側の端部に回転自在に軸支されている。また、第１中間ローラ７３７の端部は、上述のスライド用開口部７１３ｂに移動自在に嵌合されている。

一方、第２中間ローラ７３８は、スライドカバー７１３の搬送上流側の端部に回転自在に軸支されている。これら第１中間ローラ７３７及び第２中間ローラ７３８には、搬送ベルト７３１が掛け渡されている。即ち、第１中間ローラ７３７及び第２中間ローラ７３８は、搬送ベルト７３１を折り返した状態で保持している。これにより、搬送ベルト７３１は、スライドカバー７１３がボトムカバー７１２に対して拡縮されたときに、この拡縮に伴って第１中間ローラ７３７と第２中間ローラ７３８との間隔が拡縮されることによって、第１支持部材７３６と第２支持部材７３５とに掛け渡された状態を維持するようになっている。

（搬送装置：合流装置）
上記の搬送装置７には、図７に示すように、合流装置８が着脱可能に連結されている。合流装置８は、箱型形状に形成されたフレーム体８１を有している。フレーム体８１における搬送上流側の端面部には、ユニット連結機構の下流側部８２となるように、ボトムガイド部８１ａ等が形成されている。一方、フレーム体８１における搬送下流側の端面部には、搬送装置７に連結可能となるように、ボトムガイド部８１ｂ等が形成されている。

また、図８及び図９にも示すように、フレーム体８１の前面には、内部が開口されたメインブラケット８８が設けられている。メインブラケット８８は、紙幣投入装置１１の紙幣排出側の端面に連結可能にされている。さらに、フレーム体８１の前面には、紙幣案内部材８３が設けられている。紙幣案内部材８３は、メインブラケット８８の開口を介して紙幣投入装置１１の紙幣排出口に連通されるように配置されている。

また、フレーム体８１の内部には、送出機構８４が設けられている。送出機構８４は、
紙幣２を搬送上流側の搬送装置７から取り込んで搬送下流側の搬送装置７に送出すると共に、紙幣２を前面側の紙幣投入装置１１から取り込んで搬送下流側の搬送装置７に送出するように構成されている。

具体的に説明すると、送出機構８４は、案内板８４２と駆動ローラ８４１と駆動ベルト８４３とを有している。案内板８４２は、紙幣案内部材８３の後方に配置されており、搬送上流側から搬送下流側にかけてフレーム体８１内部を覆う平板形状に形成されている。案内板８４２には、紙幣案内部材８３の下方位置に紙幣投入口８４２ｂが形成されていると共に、二つのローラ用開口穴８４２ａ・８４２ａが形成されている。ローラ用開口穴８４２ａ・８４２ａは、紙幣案内部材８３の搬送上流側に並列配置されている。

案内板８４２の前方には、二つの駆動ローラ８４１・８４１が設けられている。これらの駆動ローラ８４１・８４１は、ローラ面がローラ用開口穴８４２ａ・８４２ａを介して案内板８４２の後方位置に突出されている。一方、案内板８４２の後方には、二つの駆動ベルト８４３・８４３が配列配置されている。尚、二つの駆動ベルト８４３・８４３は、一方が破断した場合でも、他方だけで紙幣２を搬送することによって、紙幣２の搬送を継続可能にしている。これらの駆動ベルト８４３・８４３は、搬送上流側の駆動プーリ８４５・８４５と、搬送下流側の従動プーリ８４４・８４４とに掛け渡されている。これらの駆動ベルト８４３・８４３は、表面が駆動ローラ８４１・８４１のローラ面に当接されている。尚、駆動ベルト８４３・８４３は、駆動ローラ８４１・８４１のローラ面の速度と同期させるため、タイミングベルトであることが好ましい。

このように構成された送出機構８４は、搬送上流側の搬送装置７や前面側の紙幣投入装置１１から送出されてきた紙幣２を駆動ベルト８４３・８４３と駆動ローラ８４１・８４１とで挟持することにより取り込んだ後、案内板８４２で案内しながら搬送下流側の搬送装置７に送出するようになっている。

上記の送出機構８４は、図１０に示すように、送出駆動機構８５により回転駆動されている。送出駆動機構８５は、フレーム体８１の下面に接続されたギアケース８５１と、ギアケース８５１の内部に収容されたギア集合体８５２とを有している。ギア集合体８５２は、図１１にも示すように、駆動ベルト８４３・８４３が張設された駆動プーリ８４５・８４５に回転軸８４５ａを介して接続された第１駆動ギア８５２１と、駆動ローラ８４１・８４１に回転軸８４１ａを介して接続された第２駆動ギア８５２２と、アイドルギア８５２３ａを介して噛合された第１減速ギア８５２４ａと、第１減速ギア８５２４ａに噛合されたモータ出力ギア８４２６とを有している。

また、モータ出力ギア８４２６には、第２減速ギア８５２４ｂも噛合されている。第２減速ギア８５２４ｂは、アイドルギア８５２３ｂを介して第３駆動ギア８５２５に噛合されている。第３駆動ギア８５２５は、回転軸８８１が貫設されており、回転軸８８１の上端は、フレーム体８１の上方に配置された合流側駆動ギア８７１に接続されている。合流側駆動ギア８７１は、合流装置８と搬送装置７とが連結されたときに、搬送装置７の搬送側駆動ギア７４に噛合可能にされている。

上記の送出駆動機構８５は、動力機構８６から駆動力を得ている。動力機構８６は、モータ出力ギア８４２６の回転中心に連結されたモータ８６２と、モータ８６２を収容するモータカバー８６１とを有している。

このように構成された送出駆動機構８５及び動力機構８６は、モータ８６２が回転駆動力を出力したとき、モータ出力ギア８４２６と第１及び第２減速ギア８５２４ａ・８５２４ｂとアイドルギア８５２３ａ・８５２３ｂとを介して、第１〜第３駆動ギア８５２１・８５２２・８５２５を同一速度で回転駆動させるようになっている。そして、第１〜第３駆動ギア８５２１・８５２２・８５２５により回転駆動される駆動プーリ８４５・８４５と、駆動ローラ８４１・８４１と、合流側駆動ギア８７とを同一の回転速度で回転させることによって、駆動プーリ８４５・８４５に張設された駆動ベルト８４３・８４３と駆動ローラ８４１・８４１と下流側の搬送装置７の搬送ベルト７３１とを同一の搬送速度となるように回転させるようになっている。これにより、駆動ベルト８４３・８４３と駆動ローラ８４１・８４１とは、同期した速度で紙幣２を挟み込みながら下流側に搬送し、下流側の搬送装置７の搬送ベルト７３１に同期した搬送速度で送り出すことが可能になっている。

また、回転軸８８１の下端には、手回ノブ８７２が設けられている。手回ノブ８７２は、手動により合流側駆動ギア８７１を介して搬送装置７の搬送ベルト７３１を回転させると共に、駆動ベルト８４３・８４３及び駆動ローラ８４１・８４１を回転させることを可能にしている。

（搬送方向変更装置）
上記のように構成された搬送ユニット装置６は、図２に示すように、両端部を同一方向に９０度に曲折することよって、Ｕ字形状の搬送ライン３に適用可能な搬送方向変更装置９として用いらている。搬送方向変更装置９は、搬送ユニット装置６の少なくとも一方端部の曲折角度を変更可能に形成されていることが好ましい。この場合には、各種の島形状（搬送ライン３の形状）に対応させることが可能になる。例えば、搬送ユニット装置６の一方端部だけを９０度の角度で曲折した場合には、Ｌ字形状の搬送ライン３に適用することができる。

（搬送ユニット装置６、反転案内装置９の電気構成）
上記の搬送ユニット装置６及び搬送方向変更装置９は、図１２に示すように、ＣＰＵ基板７７と、ＣＰＵ基板７７に接続されたセンサ基板７８と、センサ基板７８に設けられた紙幣センサ７９とを有している。紙幣センサ７９は、少なくとも２個の紙幣センサ７９で同時に紙幣２を検知できるように、紙幣２の長手方向の長さよりも短い距離で配置されている。

尚、紙幣センサ７９のセンサ間隔は、紙幣センサ７９の設置個数が必要最小限に設定されていることが好ましい。従って、例えば、遊技機１２が５２５ｍｍ、紙幣投入装置１１が４０ｍｍ、搬送ユニット装置６の拡縮長が１２０ｍｍ、及び１５０ｍｍの紙幣２を搬送する場合において、紙幣センサ７９は、搬送ユニット装置６が最小長とされたときに、紙幣２を常時検知できるように、ボトムカバー７１２の４箇所及びスライドカバー７１３の２箇所に均等配置されていることが好ましい。また、紙幣センサ７９は、搬送ユニット装置６が最大長とされたときに、ボトムカバー７１２側とスライドカバー７１３側とのセンサ間隔が紙幣２の長さ以上になるため、紙幣２を検知できない場合が起こるが、この場合には、最新の紙幣センサ７９からの検知信号に基づいて搬送制御装置５で搬送位置を管理する仮想検知処理で対応される。

上記のＣＰＵ基板７７は、モータ８６２の動作を制御可能に接続されていると共に、搬送制御装置５にデータ通信可能に接続されている。ＣＰＵ基板７７は、紙幣センサ７９により検知された紙幣２の検知信号を搬送制御装置５に送信し、搬送制御装置５から送信された指令信号の指令情報に基づいてモータ８６２の回転と停止とを行うようになっている。

（金庫装置、搬送制御装置）
上記の搬送制御装置５は、金庫装置４に設けられている。金庫装置４は、島１３の内部に組み込み可能に構成されており、装置本体と、この装置本体に設けられ、多数の紙幣２を積層及び収容することが可能な紙幣収容部とを備えている。紙幣収容部は、金庫としての機能を備えており、装置本体を構成するフレームに対して着脱可能に設けられている。具体的には、紙幣収容部は、ロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取手を引くことで、装置本体のフレームから取り外すことが可能とされている。

図１３に示すように、装置本体内には、紙幣２を搬送する紙幣搬送機構と、紙幣２を検知する挿入検知センサ２５１と、挿入検知センサ２５１の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣２の情報を読取る紙幣読取用検知センサ２５５と、この紙幣読取用検知センサ２５５に対して、紙幣２を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構と、紙幣２がスキュー補正機構を構成する可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ２５２と、紙幣２が紙幣収容部に排出されたことを検知する排出検知センサ２５３と、紙幣収容部内で紙幣２を押圧する押圧板の位置を検出可能な押圧板検知センサ２５４と、上記した紙幣搬送機構、紙幣読取用検知センサ２５５、スキュー補正機構及び押圧板検知センサ２５４の駆動を制御する制御回路基板とが設けられている。これらの部材は、搬送制御装置５の一部を構成している。

上記の制御回路基板には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２１２と、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）２１４と、基準データ記憶部２１６とが実装されている。

ＲＯＭ２１２には、紙幣搬送機構を駆動するモータ２６１、押圧板を駆動するモータ２６２、搬送ローラ用モータ２６３、スキュー駆動機構を駆動するためのモータ２６４等の各種駆動装置の作動プログラムや、紙幣２の真贋判定プログラム等の各種プログラム、及び恒久的なデータが記憶されており、ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１２に記憶されているプログラムに従って制御信号を生成し、入出部２２０を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。

また、ＣＰＵ２１０には、入出部２２０を介して、挿入検知センサ２５１、可動片通過検知センサ２５２、排出検知センサ２５３、磁気センサ２５６、及び押圧板検知センサ２５４等、各種センサからの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、各種駆動装置の駆 動制御が行われる。

また、ＲＡＭ２１４には、ＣＰＵ２１０が作動する際に用いるデータやプログラムが記憶されている。データやプログラムの詳細は後述する。基準データ記憶部２１６には、紙幣の真贋判定を行うときに用いられる基準データ、例えば、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種のデータ（例えば、濃淡に関するデータ、赤外線を紙幣に投光した際の透過光や 反射光に関するデータなど）が基準データとして記憶されている。なお、基準データについては、専用の基準データ記憶部２１６に記憶させているが、これを ＲＯＭ２１２に記憶させておいても良い。

また、ＣＰＵ２１０には、入出部２２０を介して、紙幣読取用検知センサ（例えば、ラインセンサ）５５が接続され ており、この紙幣読取用検知センサ２５５で読取った紙幣読取データは、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較され、紙幣の金種判定処理が実行される。尚、金種判定処理と同時に、真贋判定処理が行われてもよい。

また、ＣＰＵ２１０は、入出部２２０を介してリーダライタ２６５に紙幣情報を送信するようになっている。即ち、ＣＰＵ２１０は、紙幣読取用検知センサ２５５で読取った紙幣読取データを、基準データ記憶部２１６に記憶されている基準データと比較し、紙幣の金種判別処理を実行し、リーダライタ２６５を駆動し、紙幣収容部に設置されているＩＤタグ等の記憶部２６６に対して、紙幣情報の書き込みを実施する。

さらに、ＣＰＵ２１０は、紙幣２の金種情報に加え、その紙幣２が挿入された時間情報、及び、装置本体のＩＤ情報を関連付けして記憶部２６６に記憶させるようになっている。時間情報は、入出部２２０に接続されたタイマー２５７により生成される。尚、タイマー２５７は、通信線の遮断時やサーバ異常時にリアルタイムクロックとして機能するようになっている。さらに、タイマー２５７は、起動時における管理サーバ１４からの時間情報に基づいて時刻が同期されるようになっている。また、ＩＤ情報は、入出部２２０に接続されたＩＤ設定部２５８により手動により設定可能にされている。

また、ＣＰＵ２１０は、リーダライタ２６５により記憶部２６６に書き込まれる紙幣情報と同一の情報を、固有のＩＤ情報に関連付けして通信部２６７を介して管理サーバ１４に送信するようになっている。管理サーバ１４は、多数の搬送ライン３を管理するよう構成されており、各搬送制御装置５から金種情報等の各種の情報がＩＤ情報と共に送信され、受信した各種情報を記憶及び管理する。

さらに、搬送制御装置５は、報知器２７１、表示器２７２、及びプリンタ２７３を備えている。報知器２７１は、金庫装置４の外部に設けられており、異常が発生したときに音声や光により警報するようになっている。また、表示器２７２は、金庫装置４の開閉扉の窓部を介して外部から視認可能にされている。プリンタ２７３は、金庫装置４の開閉扉を開いたときに使用可能にされている。

さらに、搬送制御装置５は、手動により操作可能な操作部５１を備えている。操作部５１は、搬送表示スイッチ５１１と金種表示スイッチ５１２と搬出スイッチ５１３と印刷スイッ５１４とを有している。搬送表示スイッチ５１１は、表示器２７２に図１９の搬送状態画面を表示させることを目的として操作される。金種表示スイッチ５１２は、表示器２７２に図１９の金種画面を表示させることを目的として操作される。搬出スイッチ５１３は、搬送ライン３の紙幣２を強制的に金庫装置４に搬送させることを目的として操作される。印刷スイッ５１４は、画面表示のハードコピーや、各種のデータをプリンタ２７３に印刷させることを目的として操作される。また、操作部５１は、時間や時刻を設定可能なタイマー設定スイッチを備えていてもよい。

上記のように金庫装置４に設けられた搬送制御装置５は、図２１〜図３２のプログラムをＲＡＭ２１４に記憶し、ＣＰＵ２１０において実行可能にされている。これにより、搬送制御装置５は、搬送ライン３における搬送機能及び保管機能を紙幣搬送システム１で実現させるシステム制御機能と、金庫装置４を制御する金庫管理機能とを有している。金庫管理機能は、金種を判別する機能と、紙幣搬送システム１における紙幣２の搬送状態を表示器２７２に表示する機能（図１９、図２０）と、保管した紙幣２の合計枚数や合計金額等を表示器２７２に表示する機能（図１９）とを有している。

さらに、搬送制御装置５は、強制排出機能を有している。強制排出機能は、搬送ライン３における搬送途中の全ての紙幣２を金庫装置４に搬送するまで、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送動作を継続させる機能である。これにより、搬送制御装置５は、搬送途中の全ての紙幣２を搬送ライン３から金庫装置４に送り出すことにより除去することができるため、搬送ライン３の保守点検や搬送ユニット装置６の入れ替え作業、増設作業等の各種の作業を迅速に行うことを可能にしている。

さらに、搬送制御装置５は、タイマー強制排出機能を有している。タイマー強制排出機能は、時間及び時刻の少なくとも一方を外部から設定可能にされ、設定された時間又は時刻となったタイミングで、搬送ライン３における搬送途中の全ての紙幣２を金庫装置４に搬送するまで、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送動作を継続させる機能である。これにより、搬送制御装置５は、予め設定された時間や時刻のタイミングで搬送途中の全ての紙幣２を搬送ライン３から金庫装置４に送り出すことにより除去することができるため、定期的な搬送ライン３の保守点検等の管理を容易に行うことを可能にしている。

（データテーブル：入庫テーブル）
さらに、搬送制御装置５は、各種のデータを図１４〜図１８のデータテーブルの格納形態でＲＡＭ２１４に記憶している。図１４のデータテーブルは、入庫テーブルであり、入庫番号欄と金種欄と入庫日時欄とを有している。入庫番号欄は、“０００１”〜“１０００”までの連続番号データが予め設定されており、搬送ライン３から紙幣２が金庫装置４に入庫される回数に対応付けられている。金種欄は、金庫装置４に入庫された紙幣２の金種データを格納する。金種データとしては、新１万円札、旧１万円札、新５千円札、旧５千円札、２千円札、新千円札、旧千円札の７種類が例示される。尚、金種データは、世界各国で使用される全ての金種であってもよい。入庫日時データは、紙幣２が金庫装置４に入庫された日時データである。

これにより、例えば、リセット時点から４番目に入庫された紙幣２は、旧千円札であり、２００９年１１月１日の２０時０１分１７秒に入庫されたことが分かる。各データは、管理サーバ１４及びホールコンピュータ１５に送信され、各紙幣搬送システム１やホール全体の稼動状況等の管理に利用されることになる。

（データテーブル：入庫テーブル）
図１５のデータテーブルは、金庫管理テーブルであり、管理項目欄と枚数欄と合計金額欄とを有している。管理項目欄は、入庫テーブルの金種欄に記憶される金種に対応付けられており、１万円札（新、旧）データと５千円札（新、旧）データと２千円札データと千円札（新、旧）データと総合計データとが予め記憶されている。

また、枚数欄は、入庫された紙幣２の金種に応じた枚数データと、全金種の総枚数データとを記憶する。合計金額欄は、入庫された紙幣２の金種に応じた合計金額データと、全金種の総合計金額データとを記憶する。これにより、リセット後に入庫された２千円札は、６枚であり、合計金額が１２０００円であることが分かる。各データは、管理サーバ１４及びホールコンピュータ１５に送信され、各紙幣搬送システム１やホール全体の稼動状況等の管理に利用されることになる。

（データテーブル：搬送管理テーブル）
図１６〜図１８のデータテーブルは、搬送管理テーブルであり、管理ステップ欄と動作状態欄とユニット番号欄と金庫欄とを有している。管理ステップ欄は、金庫装置４の最大保管数に対応した記憶数が予め確保されている。動作状態欄は、サンド保管状態（金種）欄と搬送Ｕ保管状態（金種）欄と搬送動作欄とを一組として有し、これら組を各管理ステップ毎に対応付けて設定している。ユニット番号欄及び金庫欄は、搬送ライン３の搬送上流側から下流側に配置された搬送ユニット装置６と金庫装置４との固有番号である。

サンド保管状態（金種）欄及び搬送Ｕ保管状態（金種）欄は、１万円札データとして“１０Ｙ”、５千円札データとして“５Ｙ”、２千円札データとして“２Ｙ”、千円札データとして“１Ｙ”が格納されるようになっている。また、搬送動作欄は、Ａ動作データを示す“Ａ”と、Ｂ動作データを示す“Ｂ”とが格納されるようになっている。

ここで、“Ａ動作”とは、搬送元の搬送ユニット装置６及び紙幣投入装置１１の少なくとも一方に紙幣２が存在し、且つ、自己の搬送ユニット装置６や金庫装置４に紙幣２の保管スペースが存在する第１条件が成立した場合の動作であり、搬送元の搬送ユニット装置６を紙幣投入装置１１よりも優先して自己の搬送ユニット装置６や金庫装置４に取り込んで保管する動作である。

また、“Ｂ動作”とは、搬送元の搬送ユニット装置６及び紙幣投入装置１１の少なくとも一方に紙幣２が存在し、且つ、自己の搬送ユニット装置６に紙幣２が存在する第２条件が成立した場合の動作であり、自己の搬送ユニット装置６の紙幣２を搬送先の搬送ユニット装置６や金庫装置４に送り出した後、搬送元の搬送ユニット装置６を紙幣投入装置１１よりも優先して自己の搬送ユニット装置６や金庫装置４に取り込んで保管する動作である。

具体的に説明すると、図１６の搬送管理テーブルは、ユニット番号００〜０９が設定された１０台の搬送ユニット装置６を有し、全ての搬送ユニット装置６が単数の紙幣２を保管する保管スペースが存在するように設定された搬送ライン３の状態を示している。

リセット直後の管理ステップ０においては、全ての搬送ユニット装置６及び紙幣投入装置１１に紙幣２が存在しない状態を示している。管理ステップ１においては、ユニット番号０４の紙幣投入装置１１に１万円札“１０Ｙ”が投入された状態を示し、この場合における自己の搬送ユニット装置６となるユニット番号０４に対応する搬送動作欄に“Ａ”が格納される。これにより、ユニット番号０４の搬送ユニット装置６がＡ動作を実行することによって、ユニット番号０４の搬送ユニット装置６が搬送元の紙幣投入装置１１から１万円札“１０Ｙ”を取り込んで保管することになる。この状態は、管理ステップ２においてユニット番号０４に対応する搬送Ｕ保管状態欄に“１０Ｙ”が移動することにより示される。

また、管理ステップ２において、ユニット番号０７の紙幣投入装置１１に１万円札“１０Ｙ”が投入されると、管理ステップ１の場合と同様であるため、“Ａ”が格納され、Ａ動作により搬送元の紙幣投入装置１１の１万円札“１０Ｙ”が自己の搬送ユニット装置６に取り込まれて保管される。この状態は、管理ステップ３においてユニット番号０７に対応する搬送Ｕ保管状態欄に“１０Ｙ”が移動することにより示される。

また、管理ステップ３において、ユニット番号０４の紙幣投入装置１１に５千円札“５Ｙ”が投入されると、ユニット番号０４である自己の搬送ユニット装置６に管理ステップ２で搬入された１万円札“１０Ｙ”が存在するため、搬送動作欄に“Ｂ”が設定される。続いて、搬送先である搬送下流側の搬送ユニット装置６において、“Ａ”の第１条件及び“Ｂ”の第２条件の何れの条件を満たすかが判定される。この場合には、搬送先の搬送ユニット装置６に紙幣２が存在しないため、“Ａ”が格納される。この結果、管理ステップ４において、ユニット番号０４の搬送ユニット装置６に５千円札“５Ｙ”が移動して保管され、ユニット番号０５の搬送ユニット装置６に１万円札“５Ｙ”が移動して保管された状態が示される。

さらに、管理ステップ７においては、ユニット番号０４の紙幣投入装置１１に２千円札“２Ｙ”が投入され、搬送下流側の紙幣２の保管スペースがあるユニット番号０８に“Ａ”が格納され、ユニット番号０４〜０７まで“Ｂ”が格納された状態が示される。各搬送ユニット装置６において、“Ａ”及び“Ｂ”に対応した動作がそれぞれ実行されることになる。

また、図１７の搬送管理テーブルは、ユニット番号００〜０４が設定された５台の搬送ユニット装置６を有し、全ての搬送ユニット装置６が二つの保管スペースを有するように設定された搬送ライン３の状態を示している。この場合においても、図１６の場合と同様に、Ａ動作及びＢ動作を同一の条件で求めることができる。尚、管理ステップ７において、サンド保管状態欄に“１Ｙ１”と“２Ｙ”と“１Ｙ２”とがユニット番号０１・０２・０４にそれぞれ格納されている。“Ｙ”の右側に付加されたデータは、優先順位を示す重み付けデータであり、“１Ｙ１”と“２Ｙ”と“１Ｙ２”との関係においては、“２Ｙ”と“１Ｙ１”と“１Ｙ２”との順番で処理されることを意味している。

また、図１８の搬送管理テーブルは、ユニット番号００〜０５が設定された６台の搬送ユニット装置６を有し、搬送ユニット装置６が異なる個数の保管スペースを有するように設定された搬送ライン３の状態を示している。この場合においても、図１６の場合と同様に、Ａ動作及びＢ動作を同一の条件で求めることができる。具体的な処理方法については、後述の搬送管理ルーチンにおいて説明する。

（画面表示）
図１９に示すように、搬送状態画面及び金種画面は、金庫装置４の表示器２７２に表示可能にされている。尚、搬送状態画面及び金種画面は、管理サーバ１４やホールコンピュータ１５において表示されてもよい。これらの搬送状態画面及び金種画面は、搬送制御装置５の操作部５１における搬送表示スイッチ５１１と金種表示スイッチ５１２とを操作することにより表示可能にされている。

搬送状態画面は、搬送ユニット装置６と搬送方向変更装置９と金庫装置４との配列状態を装置モデル２７２１で表示すると共に、各装置モデル２７２１に保管されている紙幣２を紙幣モデル２７２２で表示する。尚、画面中の“Ａ”及び“Ｂ”は、島１３の何れの側に配置された半島であるかを特定するためのものである。また、搬送状態画面は、図２０に示すように、紙幣詰まり等の不具合が発生した場合に、不具合を発生した装置モデル２７２１に注意マーク２７２３を重複表示するようになっている。これにより、不具合の発生した搬送ユニット装置６等を容易に特定することを可能にしている。

また、図１９に示すように、金種画面は、金庫装置４に入庫された金種と、各金種の合計枚数と、各金種の合計金額と、全金種の総合計枚数及び総合計金額とを表示するようになっている。

（システム構成方法）
上記の構成において、島１３のレイアウトが決定された後の紙幣搬送システム１の構成方法について説明する。

先ず、島１３のレイアウトが決定されると、この島１３を構成する紙幣投入装置１１と遊技機１２との配設位置に基づいた搬送ライン３の形状が決定される。そして、搬送ライン３の直線距離、幅、及び曲折角度等が決定される。例えば図１に示すように、島１３のレイアウトがＵ字形状である場合には、搬送ライン３は、この島１３のレイアウトに適合したＵ字形状に決定される。

次に、紙幣投入装置１１及び遊技機１２に対応した搬送ライン３における搬送ユニット装置６の配設位置とユニット長とが決定され、ユニット長となるように、搬送装置７の拡縮長が決定される。また、搬送ライン３の幅に対応した搬送方向変更装置９のユニット長が決定され、このユニット長となるように搬送装置７の拡縮長が決定される。この後、搬送装置７と合流装置８とが連結されて搬送ユニット装置６とされた後、上記の決定された拡縮長となるように搬送装置７のスライドカバー７１３がボトムカバー７１２に対してスライド移動される。尚、搬送装置７が拡縮された後に、搬送装置７と合流装置８とが連結されてもよい。

この後、紙幣搬送システム１がクリーニングされる。具体的に説明すると、紙幣搬送システム１が所定のクリーニング速度の搬送状態にされ、最上流側からクリーニング用の清掃紙や清掃布が搬送ライン３において搬送されることによって、搬送ベルト７３１等の紙幣２と接触する部材が清掃される。尚、クリーニングは、定期的に行われてもよい。

このように、本実施形態の紙幣搬送システム１によれば、搬送ユニット装置６単位で搬送ライン３を構成することができるため、各種の搬送ライン３を容易に構成することができる。さらに、各搬送ユニット装置６単位で搬送長を拡縮することができるため、搬送ライン３の微調整を行うことも可能になる。

（システム動作）
上記のように構成された紙幣搬送システム１において、電源が投入されると、金庫装置４内の搬送制御装置５においては、少なくとも図２１〜図３２のプログラムが実行される。また、搬送ユニット装置６のＣＰＵ基板７７においては、少なくとも図３３のプログラムが実行される。

（搬送制御装置：金庫側メイン処理）
搬送制御装置５においては、、図２１に示すように、金庫側メインルーチンが実行され、Ｓ１〜Ｓ１１の各処理が一定時間間隔で順番に実行される。即ち、搬送制御装置５は、搬送ライン３の初期状態を取得するユニット状態取得処理（Ｓ１）と、金庫装置４に入庫された紙幣２を管理する金種管理処理（Ｓ２）と、搬送ライン３において搬送途中の紙幣２を管理する搬送管理処理（Ｓ３）と、紙幣２を搬送ライン３に取り込む優先順位を決定するサンド保管管理処理（Ｓ４）と、搬送ライン３における全ての紙幣２を強制的に金庫装置４に搬送する強制排出処理（Ｓ５）と、所定時間や所定時刻になったタイミングで搬送ライン３における全ての紙幣２を強制的に金庫装置４に搬送するタイマー排出処理（Ｓ６）と、金庫装置４の最大保管枚数となるタイミングで搬送ライン３における全ての紙幣２を強制的に金庫装置４に搬送する満杯処理（Ｓ７）と、搬送ライン３の異常を外部に報知する異常監視処理（Ｓ８）と、金種等の入庫情報を画面表示する画面表示処理（Ｓ９）と、管理サーバ１４から定期的に送信される発呼信号に応答するポーリング応答処理（Ｓ１０）と、各種の情報を送受信するサーバ・ホール送受信処理（Ｓ１１）とが、一定時間間隔で順番に実行される。

（搬送制御装置：ユニット状態取得処理）
金庫側メインルーチンにおいてユニット状態取得処理（Ｓ１）が実行されると、図２２に示すように、管理サーバ１４等の外部装置からユニット状態取得信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。尚、ユニット状態取得信号は、新規に搬送ライン３を構築したり、既存の搬送ライン３を変更したりすることによって、新たに搬送管理テーブルを作成し直す必要が生じた場合に出力される。

ユニット状態取得信号が入力されない場合には（Ｓ１０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了され、金庫側メインルーチンに処理が戻される。一方、ユニット状態取得信号が入力された場合には（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、搬送方向変更装置９を含む各搬送ユニット装置６に対してユニット番号が設定される（Ｓ１０２）。尚、ユニット番号は、搬送上流側から搬送下流側にかけて番号が大きくなるように設定される。これにより、搬送制御装置５は、搬送ユニット装置６の設置台数を取得することが可能になる。

次に、各搬送ユニット装置６に対して定速搬送動作が指令される（Ｓ１０３）。そして、各搬送ユニット装置６におけるユニット長がそれぞれ取得される（Ｓ１０４）。具体的には、各搬送ユニット装置６に対してユニット長取得指令が送信され、各搬送ユニット装置６において、搬送ベルト７３１の継目やマーカーが搬送方向の両端に配設された紙幣センサ７９・７９により検知される。或いは、模擬紙幣が最上流の搬送ユニット装置６に投入され、模擬紙幣が各搬送ユニット装置６を通過するときに、搬送方向の両端に配設された紙幣センサ７９・７９により検知される。そして、両紙幣センサ７９・７９が継目やマーカー、模擬紙幣を検知した時間差と搬送速度とに基づいて、ユニット長が算出され、各搬送ユニット装置６がユニット長データを搬送制御装置５に送信する。これにより、各搬送ユニット装置６のユニット長が搬送制御装置５において収集される。尚、ユニット長は、時間差データを受信した搬送制御装置５において算出されてもよい。

次に、各搬送ユニット装置６のユニット長と紙幣２の長さとに基づいて、各搬送ユニット装置６において紙幣２を保管可能な保管スペースの個数がそれぞれ算出される（Ｓ１０５）。この後、各搬送ユニット装置６の設定状態に応じた搬送管理テーブルが、例えば図１６〜図１８のように作成される（Ｓ１０６１）。

（搬送制御装置：金種管理処理）
金庫側メインルーチンにおいて金種管理処理（Ｓ２）が実行されると、図２３に示すように、搬送ライン３の紙幣２が金庫装置４に入庫されたか否かが判定される（Ｓ２０１）。入庫されない場合には（Ｓ２０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了され、金庫側メインルーチンに処理が戻される。

一方、紙幣２が入庫された場合には（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、金種情報が取得される（Ｓ２０２）。そして、金種情報と入庫日時とが入庫管理テーブルに記憶される（Ｓ２０３）。この後、取得された金種情報が１万円札であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。１万円札である場合には（Ｓ２０４，ＹＥＳ）、１万円札の枚数データが“１”カウントアップされた後（Ｓ２１０）、１万円札の合計金額データが１万円分加算される（Ｓ２１１）。そして、総合計枚数と総合計金額とが算出された後（Ｓ２０９）、本ルーチンが終了される。

一方、１万円札でない場合には（Ｓ２０４，ＮＯ）、取得された金種情報が５千円札であるか否かが判定される（Ｓ２０５）。５千円札である場合には（Ｓ２０５，ＹＥＳ）、５千円札の枚数データが“１”カウントアップされた後（Ｓ２１２）、５千円札の合計金額データが５千円分加算される（Ｓ２１３）。そして、総合計枚数と総合計金額とが算出された後（Ｓ２０９）、本ルーチンが終了される。

一方、５千円札でない場合には（Ｓ２０５，ＮＯ）、取得された金種情報が２千円札であるか否かが判定される（Ｓ２０６）。２千円札である場合には（Ｓ２０６，ＹＥＳ）、２千円札の枚数データが“１”カウントアップされた後（Ｓ２１４）、２千円札の合計金額データが２千円分加算される（Ｓ２１４）。そして、総合計枚数と総合計金額とが算出された後（Ｓ２０９）、本ルーチンが終了される。

一方、２千円札でない場合には（Ｓ２０６，ＮＯ）、取得された金種情報が千円札であるため、千円札の枚数データが“１”カウントアップされた後（Ｓ２０７）、千円札の合計金額データが千円分加算される（Ｓ２０８）。そして、総合計枚数と総合計金額とが算出された後（Ｓ２０９）、本ルーチンが終了される。

（搬送制御装置：搬送管理処理）
金庫側メインルーチンにおいて搬送管理処理（Ｓ３）が実行されると、図２４に示すように、全てのサンド装置である紙幣投入装置１１における紙幣２の保管状態が取得される（Ｓ３０１）。尚、紙幣投入装置１１は、紙幣２の金種や真贋を判定し、真正な紙幣２だけを保管し、金種データを搬送制御装置５に送信している。そして、取得された金種データが搬送管理テーブルに既に記憶されたものであるか否かが判定されることによって、金種データが付加されたか否かが判定される（Ｓ３０１）。金種データが付加されない場合には（Ｓ３０２，ＮＯ）、搬送管理テーブルに変更がないため、本ルーチンが終了され、金庫側メインルーチンに処理が戻される。

一方、金種データが付加された場合には（Ｓ３０２，ＹＥＳ）、続いて、全ての金種データと重み付けデータとが取得される（Ｓ３０３）。そして、最小の重み付けデータに対応するユニット番号が特定され（Ｓ３０４）、特定されたユニット番号の全ての搬送Ｕ保管データが取得される（Ｓ３０５）。

例えば図１８の搬送管理テーブルにおける管理ステップ７においては、ユニット番号０２の“１Ｙ１”とユニット番号０３の“２Ｙ”とユニット番号０４の“１Ｙ２”とが取得され、これらのデータの中で最小の重み付けデータを有した“２Ｙ”に対応するユニット番号０３が特定される。そして、特定されたユニット番号０３に対応する全ての搬送Ｕ保管データ “１Ｙ”・“５Ｙ”・“１０Ｙ”が３個取得されることになる。また、管理ステップ９においては、ユニット番号０４の“１Ｙ”のみが取得され、この最小の重み付けデータを有した“１Ｙ”に対応するユニット番号０４が特定される。そして、特定されたユニット番号０４に対応する全ての搬送Ｕ保管データ“５Ｙ”・“１０Ｙ”が２個取得されることになる。

次に、取得した搬送Ｕ保管データの中に“０”が存在するか否かが判定される（Ｓ３０６）。“０”が存在する場合には（Ｓ３０６，ＹＥＳ）、特定されたユニット番号の搬送動作データが“Ａ”に設定された後（Ｓ３１３）、搬送動作処理が実行される（Ｓ３１１）。一方、取得した搬送Ｕ保管データの中に“０”が存在しない場合には（Ｓ３０６，ＮＯ）、特定されたユニット番号の搬送動作データが“Ｂ”に設定される（Ｓ３０７）。この後、一つ下流側のユニット番号の全ての搬送Ｕ保管データが取得され（Ｓ３０８）、取得した搬送Ｕ保管データの中に“０”が存在するか否かが判定される（Ｓ３０９）。

搬送Ｕ保管データの中に“０”が存在しない場合には（Ｓ３０９，ＮＯ）、保管スペースが存在しないため、対応するユニット番号の搬送動作データが“Ｂ”に設定された後（Ｓ３１４）、Ｓ３０８から再実行される。一方、搬送Ｕ保管データの中に“０”が存在する場合には（Ｓ３０９，ＮＯ）、保管スペースが存在するため、対応するユニット番号の搬送動作データが“Ａ”に設定される（Ｓ３１０）。これにより、例えば、図１７の搬送管理テーブルにおける管理ステップ６においては、ユニット番号０１・０２の搬送動作データが“Ｂ”に設定され、ユニット番号０３の搬送動作データが“Ａ”に設定されることになる。

次に、搬送動作処理が実行される（Ｓ３１１）。詳細に説明すると、図２５に示すように、搬送動作ルーチンが実行され、全ての搬送動作データが取得される（Ｓ１００１）。そして、“Ａ”の搬送動作データに対応するユニット番号が取得され（Ｓ１００２）、取得したユニット番号の搬送ユニット装置６が基準ユニットに設定される（Ｓ１００３）。

この後、基準ユニットのユニット番号の一つ上流側のユニット番号の搬送動作データが取得され、“Ｂ”の搬送動作データであるか否かが判定される（Ｓ１００４）。“Ｂ”の搬送動作データである場合には（Ｓ１００４，ＹＥＳ）、基準ユニットの搬送ユニット装置６に対して取込み指令が送信され、一つ上流側の搬送ユニット装置６に対して送り出し指令が送信される（Ｓ１００７）。この後、搬送完了まで待機され（Ｓ１００８）、一つ上流側の搬送ユニット装置６が基準ユニットとして設定された後（Ｓ１００９）、Ｓ１００４が再実行される。

Ｓ１００４における判定において、“Ｂ”の搬送動作データでない場合には（Ｓ１００４，ＮＯ）、基準ユニットの搬送ユニット装置６に対して取込み指令が送信され、搬送元の紙幣投入装置１１に対して送り出し指令が送信される（Ｓ１００５）。この後、搬送完了まで待機された後（Ｓ１００６）、本ルーチンが終了して図２４の搬送管理ルーチンに戻される。

上記のようにして搬送動作処理の実行が完了すると（Ｓ３１１）、続いて、管理テーブル更新処理が実行される（Ｓ３１２）。詳細に説明すると、図２６に示すように、管理ステップの全データが管理ステップ値と共に記憶される。この後、全ての搬送Ｕ保管データが取得され（Ｓ１１０２）、“Ｂ”の搬送Ｕ保管データが存在するか否かが判定される（Ｓ１１０３）。“Ｂ”の搬送Ｕ保管データが存在する場合には（Ｓ１１０３，ＹＥＳ）、“Ａ”のユニット番号から最上流の“Ｂ”のユニット番号までの範囲に対応する全ての搬送Ｕ保管データが取得される（Ｓ１１０４）。そして、全ての搬送Ｕ保管データが下流側に一つ移動され（Ｓ１１０５）、最上流の“Ｂ”の搬送Ｕ保管データに対応するサンド保管データが搬送Ｕ保管データに移動される（Ｓ１１０６）。この後、Ｓ１１０７が実行される。

一方、“Ｂ”の搬送Ｕ保管データが存在しない場合には（Ｓ１１０３，ＮＯ）、“Ａ”のユニット番号に対応する全ての搬送Ｕ保管データが取得される（Ｓ１１０９）。この後、全ての搬送Ｕ保管データが下流側に一つ移動され（Ｓ１１１０）、“Ａ”の搬送Ｕ保管データに対応するサンド保管データが搬送Ｕ保管データに移動される（Ｓ１１１１）。

この後、残存する全てのサンド保管データに付加された設定重み付けデータが“１”カウントダウンされ（Ｓ１１０７）、管理ステップ値が“１”カウントアップされた後（Ｓ１１０８）、本ルーチンが終了されて図２４の搬送管理ルーチンに戻される。そして、図２４に示すように、管理テーブル更新処理が完了すると（Ｓ３１２）、搬送管理ルーチンが終了されて図２１の金庫側メインルーチンに戻される。

（搬送制御装置：サンド保管管理処理）
金庫側メインルーチンにおいてサンド保管管理処理（Ｓ４）が実行されると、図２７に示すように、紙幣投入装置１１に紙幣２が投入されたか否かが判定される（Ｓ４０１）。紙幣２が投入されていない場合には（Ｓ４０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

一方、紙幣２が投入された場合には（Ｓ４０１ＹＥＳ）、紙幣投入装置１１において読み取られた金種データが取得された後（Ｓ４０２）、全てのサンド保管データが取得される（Ｓ４０３）。そして、サンド保管データに金種データが付加されているか否かが判定される（Ｓ４０４）。金種データが付加されている場合には（Ｓ４０４，ＹＥＳ）、各金種データと共に付加された重み付けデータの中から、最大の重み付けデータが特定される（Ｓ４０５）。そして、設定重み付けデータ＝最大の重み付け値＋１の計算が実行され（Ｓ４０６）、Ｓ４０７が実行される。

一方、金種データが付加されていない場合には（Ｓ４０４，ＮＯ）、設定重み付けデータに最小値が設定される（Ｓ４０８）。この後、紙幣２が投入された紙幣投入装置１１に対応するユニット番号のサンド保管データに設定重み付けデータと、取得した金種データが付加され（Ｓ４０７）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

（搬送制御装置：強制排出処理）
金庫側メインルーチンにおいて強制排出処理（Ｓ５）が実行されると、図２８に示すように、排出スイッチ５１３が操作されたか否かが判定される（Ｓ５０１）。操作されていない場合には（Ｓ５０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。一方、操作された場合には（Ｓ５０１，ＹＥＳ）、紙幣投入装置１１への紙幣２への投入を禁止する投入禁止指定が全ての紙幣投入装置１１に送信される（Ｓ５０２）。

この後、全ての搬送ユニット装置６に搬送開始指令が送信され（Ｓ５０３）、搬送ライン３内に保管された全ての紙幣２が金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機される（Ｓ５０４）。この後、全ての紙幣投入装置１１に対して搬送開始指令が送信される（Ｓ５０５）。そして、紙幣投入装置１１に保管された紙幣２が搬送ライン３を介して金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機された後（Ｓ５０６）、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送停止指令が送信される（Ｓ５０７）。

次に、サンド保管データ、搬送Ｕ保管データ及び搬送動作データが“０”に設定される（Ｓ５０８）。全ての紙幣２が金庫装置４に入庫されたことを示す完了放置処理が実行された後（Ｓ５０９）、紙幣投入装置１１に対して投入解除指令が送信される（Ｓ５１０）。管理ステップ値が“０”に設定された後（Ｓ５１１）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

（搬送制御装置：タイマー排出処理）
金庫側メインルーチンにおいてタイマー排出処理（Ｓ６）が実行されると、図２９に示すように、タイマースイッチが操作されたか否かが判定される（Ｓ６０１）。操作されていない場合には（Ｓ６０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。一方、操作された場合には（Ｓ６０１，ＹＥＳ）、排出処理が開始される設定残り時間や設定時刻を登録するタイマー操作の受付けが行わる（Ｓ６０２）。そして、設定残り時間や設定時刻のタイマー設定値まで経時される（Ｓ６０３）。

設定残り時間や設定時刻のタイマー設定値になると、紙幣投入装置１１への紙幣２への投入を禁止する投入禁止指定が全ての紙幣投入装置１１に送信される（Ｓ６０４）。この後、全ての搬送ユニット装置６に搬送開始指令が送信され（Ｓ６０５）、搬送ライン３内に保管された全ての紙幣２が金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機される（Ｓ６０７）。この後、全ての紙幣投入装置１１に対して搬送開始指令が送信される（Ｓ６０８）。そして、紙幣投入装置１１に保管された紙幣２が搬送ライン３を介して金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機された後（Ｓ６０９）、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送停止指令が送信される（Ｓ６１０）。

次に、サンド保管データ、搬送Ｕ保管データ及び搬送動作データが“０”に設定される（Ｓ６１１）。全ての紙幣２が金庫装置４に入庫されたことを示す完了放置処理が実行された後（Ｓ６１２）、紙幣投入装置１１に対して投入解除指令が送信される（Ｓ６１３）。管理ステップ値が“０”に設定された後（Ｓ６１４）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

（搬送制御装置：満杯処理）
金庫側メインルーチンにおいて満杯処理（Ｓ７）が実行されると、図３０に示すように、管理ステップ値が所定値になったか否かが判定される（Ｓ７０１）。尚、所定値とは金庫装置４の最大保管数であってもよいし、管理者が設定した任意の数値であってもよい。

管理ステップ値が所定値になっていない場合には（Ｓ７０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。一方、管理ステップ値が所定値になった場合には（Ｓ７０１，ＹＥＳ）、紙幣投入装置１１への紙幣２への投入を禁止する投入禁止指定が全ての紙幣投入装置１１に送信される（Ｓ７０２）。

この後、全ての搬送ユニット装置６に搬送開始指令が送信され（Ｓ７０３）、搬送ライン３内に保管された全ての紙幣２が金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機される（Ｓ７０４）。この後、全ての紙幣投入装置１１に対して搬送開始指令が送信される（Ｓ７０５）。そして、紙幣投入装置１１に保管された紙幣２が搬送ライン３を介して金庫装置４に搬送される所定時間が経過するまで待機された後（Ｓ７０６）、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送停止指令が送信される（Ｓ７０７）。

次に、サンド保管データ、搬送Ｕ保管データ及び搬送動作データが“０”に設定される（Ｓ７０８）。全ての紙幣２が金庫装置４に入庫されたことを示す完了放置処理が実行された後（Ｓ７０９）、紙幣投入装置１１に対して投入解除指令が送信される（Ｓ７１０）。管理ステップ値が“０”に設定された後（Ｓ７１１）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

（搬送制御装置：異常監視処理）
金庫側メインルーチンにおいて異常監視処理（Ｓ８）が実行されると、図３１に示すように、全ての搬送ユニット装置６に対して発呼信号が送信される（Ｓ８０１）。全ての搬送ユニット装置６から応答信号を受信したか否かが判定される（Ｓ８０２）。全ての搬送ユニット装置６から応答信号を受信した場合には（Ｓ８０２，ＹＥＳ）、異常がないと判定され、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

一方、１以上の搬送ユニット装置６から応答信号を受信しない場合には（Ｓ８０２，ＮＯ）、応答信号のない搬送ユニット装置６が特定される（Ｓ８０３）。この後、異常報知が行われ（Ｓ８０４）、異常情報が管理サーバ１４に送信される（Ｓ８０５）。そして、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。尚、異常を検知した場合には、紙幣搬送システム１全体を停止してもよい。

（搬送制御装置：画面表示処理）
金庫側メインルーチンにおいて画面表示処理（Ｓ９）が実行されると、図３２に示すように、表示指令スイッチ（搬送表示スイッチ５１１、金種表示スイッチ５１２）が操作されたか否かが判定される（Ｓ９０１）。操作されない場合には（Ｓ９０１，ＮＯ）、本ルーチンが終了されて金庫側メインルーチンに戻される。

一方、表示指令スイッチが操作された場合には（Ｓ９０１，ＹＥＳ）、続いて、操作内容が搬送表示スイッチ５１１を操作したことによる搬送状態画面の表示であるか否かが判定される（Ｓ９０２）。搬送状態画面の表示でない場合には（Ｓ９０２，ＮＯ）、続けて、金種表示スイッチ５１２が操作されたことによる金種画面の表示であるか否かが判定される（Ｓ９０８）。金種画面の表示でない場合には（Ｓ９０８，ＮＯ）、本ルーチンが終了される。一方、金種画面の表示である場合には（Ｓ９０８，ＹＥＳ）、図１９に示すような金種画面が表示された後（Ｓ９０９）、本ルーチンが終了される。

また、Ｓ９０２において、搬送状態画面の表示である場合には（Ｓ９０２，ＹＥＳ）、図１、図１９及び図２０に示すように、搬送ユニット装置６や紙幣投入装置１１、金庫装置４等の装置モデル２７２１の配置状態（ユニット配置）が表示される（Ｓ９０３）。この後、搬送ユニット装置６における紙幣２の保管数が取得され（Ｓ９０４）、各搬送ユニット装置６の保管数に対応する個数の紙幣モデル２７２２がユニット配置に重複表示される（Ｓ９０５）。この後、異常が発生したか否かが判定され（Ｓ９０６）、異常が発生していない場合には（Ｓ９０６，ＮＯ）、本ルーチンが終了される。一方、異常が発生している場合には（Ｓ９０６，ＹＥＳ）、異常が発生している装置モデル２７２１に異常発生マークが重複表示された後（Ｓ９０７）、本ルーチンが終了される。

（搬送ユニット装置：搬送処理）
図３３に示すように、搬送ユニット装置６においては、金庫装置４から送り出し指令を受信したか否かが判定される（Ｈ１）。送り出し指令を受信した場合には（Ｈ１，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が行われる（Ｈ２）。紙幣２の送り出しが完了したか否かが判定される（Ｈ３）。そして、送り出しが完了するまで待機状態にされ（Ｈ３，ＮＯ）、完了したときに（Ｈ３，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が停止される（Ｈ４）。この後、送り出し完了信号が搬送制御装置５に送信された後（Ｈ５）、本ルーチンが終了される。

一方、送り出し信号を受信しなかった場合には（Ｈ１，ＮＯ）、続いて、取込み指令を受信したか否かが判定される（Ｈ６）。取込み指令を受信した場合には（Ｈ６，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が行われる（Ｈ７）。紙幣２の取込みが完了したか否かが判定される（Ｈ８）。そして、取込みが完了するまで待機状態にされ（Ｈ８，ＮＯ）、完了したときに（Ｈ８，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が停止される（Ｈ９）。この後、取込み完了信号が搬送制御装置５に送信された後（Ｈ１０）、本ルーチンが終了される。

Ｓ６において、取込み指令を受信しなかった場合には（Ｈ６，ＮＯ）、続いて、搬送開始指令を受信しか否かが判定される（Ｈ１１）。受信しなかった場合には（Ｈ１１，ＮＯ）、本ルーチンが終了される。一方、受信した場合には（Ｈ１１，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が行われる（Ｈ１２）、そして、搬送停止指令を受信するまで待機状態にされ（Ｈ１３，ＮＯ）、受信したときに（Ｈ１３，ＹＥＳ）、紙幣２の搬送動作が停止される（Ｈ１４）。そして、本ルーチンが終了される。

（概要）
以上のように、本実施形態の紙幣搬送システム１１は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する紙幣搬送システム１であって、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成する複数の搬送ユニット装置６と、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置され、該搬送ライン３により搬送された紙幣２を保管する金庫装置４と、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、該搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置５とを有する。

上記の構成によれば、１以上の投入部３ａから紙幣２が搬送ライン３に投入されたときに、搬送ライン３を形成する各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とが行われることによって、搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように搬送制御装置５により制御されながら、搬送ライン３の終端に配置された金庫装置４に搬送されることになる。これにより、従来のように、搬送ライン３全体を作動させて金庫装置４に紙幣２を搬送していた場合と比較して、搬送に要する部分だけを搬送ユニット装置６単位で作動させることが可能になっているため、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、搬送に不要な箇所までも作動させることによる駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる。さらに、搬送ユニット装置６の連結数の変更により搬送ライン３のライン長を容易に変更することができる。

また、本発明における搬送ユニット装置６は、搬送方向に対して拡縮可能にされていてもよい。

上記の構成によれば、搬送ユニット装置６が搬送方向に対して拡縮可能にされているため、各搬送ユニット装置６毎に最適なユニット長に調整しながら搬送ライン３を形成することができるため、搬送ライン３のライン長を容易に微調整することができる。

また、本発明における搬送制御装置５は、外部からの指令信号を受信可能にされ、該指令信号が強制排出指令であるときに、搬送ライン３における搬送途中の全ての紙幣２を金庫装置４に搬送するまで、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送動作を継続させてもよい。

上記の構成によれば、搬送途中の全ての紙幣２を搬送ライン３から金庫装置４に送り出すことにより除去することができるため、搬送ライン３の保守点検や搬送ユニット装置６の入れ替え作業、増設作業等の各種の作業を迅速に行うことが可能になる。

また、本発明における搬送制御装置５は、時間及び時刻の少なくとも一方を外部から設定可能にされ、設定された時間又は時刻となったタイミングで、搬送ライン３における搬送途中の全ての紙幣２を金庫装置４に搬送するまで、全ての搬送ユニット装置６に対して搬送動作を継続させてもよい。

上記の構成によれば、予め設定された時間や時刻のタイミングで搬送途中の全ての紙幣２を搬送ライン３から金庫装置４に送り出すことにより除去することができるため、定期的な搬送ライン３の保守点検等の管理を容易に行うことができる。

また、本発明は、所定寸法の遊技球を用いて遊技する遊技システムに組み込まれ、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する紙幣搬送システム１の搬送ユニット装置６であって、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結可能にされており、紙幣２を搬送する搬送機構と、搬送機構の周囲に配置され、該搬送機構側の内部から外部へ連通する全ての隙間及び開口が遊技球の通過を阻止するように形成された搬送収容体とを有する。

上記の構成によれば、搬送収容体の隙間や開口から遊技球が進入することによる搬送機構の故障や紙幣２詰まり等の不具合を防止することができる。

また、本発明における搬送機構は、搬送方向に拡縮可能に配置され、紙幣２に圧接しながら回転することにより該紙幣２を搬送方向に移動させる搬送ベルト７３１を有しており、搬送収容体は、搬送ベルト７３１の搬送方向の一方端を回転自在に支持する上流側収容部と、上流側収容部に対して搬送方向にスライド移動可能に係合され、搬送ベルト７３１の搬送方向の他方端を回転自在に支持する下流側収容部と有する構成にされていてもよい。

上記の構成によれば、搬送ユニット装置６を簡単な機構により保護しながら容易に搬送方向に拡縮することができる。

また、本発明は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する紙幣搬送システム１の搬送方法であって、紙幣２を一時停止可能に搬送する搬送ユニット装置６を、隣接する装置間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成し、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、紙幣２の位置情報に基づいて搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせながら、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置された金庫装置４に紙幣２を搬送する。

上記の構成によれば、１以上の投入部３ａから紙幣２が搬送ライン３に投入されたときに、搬送ライン３を形成する各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とが行われることによって、搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように搬送制御装置５により制御されながら、搬送ライン３の終端に配置された金庫装置４に搬送されることになる。これにより、従来のように、搬送ライン３全体を作動させて金庫装置４に紙幣２を搬送していた場合と比較して、搬送に要する部分だけを搬送ユニット装置６単位で作動させることが可能になっているため、搬送に要するエネルギーコストを低減することができると共に、搬送に不要な箇所までも作動させることによる駆動部品の故障の発生頻度を低減することができる。さらに、搬送ユニット装置６の連結数の変更により搬送ライン３のライン長を容易に変更することができる。

１ 紙幣搬送システム
２ 紙幣
３ 搬送ライン
４ 金庫装置
５ 搬送制御装置
６ 搬送ユニット装置
７ 搬送装置
８ 合流装置
９ 搬送方向変更装置
１１ 紙幣投入装置
１２ 遊技機
１３ 島
１４ 管理サーバ
１５ ホールコンピュータ
７３１ 搬送ベルト

Claims (4)

1. 搬送ライン内の１以上の投入部から投入された紙幣を搬送する紙幣搬送システムであって、
   前記紙幣を一時停止可能に搬送し、隣接する装置間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより前記搬送ラインを形成すると共に、当該搬送ラインを保管スペースとして搬送途中の前記紙幣を保管する複数の搬送ユニット装置と、
   前記搬送ラインの下流側の終端位置に配置され、該搬送ラインにより搬送された前記紙幣を保管する金庫装置と、
   前記搬送ラインにおける前記紙幣の位置情報を取得し、該搬送ラインにおける前記紙幣間の保管スペースが埋まるように前記各搬送ユニット装置毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置と
   を有し、
   前記搬送制御装置は、
   １の搬送ユニット装置に、当該搬送ユニット装置の上流側の搬送ユニット装置、又は、当該１の搬送ユニット装置の前記投入部、から前記紙幣を搬送する際、
   当該１の搬送ユニット装置の前記保管スペースに別の紙幣が存在していない場合は、前記一時停止動作にされている当該１の搬送ユニット装置の前記保管スペースに前記紙幣を搬送させ、
   当該１の搬送ユニット装置の前記保管スペースに別の紙幣が存在する場合は、当該１の搬送ユニット装置に搬送動作を行わせ当該別の紙幣を下流側へ搬送すると共に、当該１の搬送ユニット装置の前記保管スペースに前記紙幣を搬送させることを特徴とする紙幣搬送システム。
2. 前記搬送ユニット装置は、搬送方向に対して拡縮可能にされていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送システム。
3. 前記搬送制御装置は、
   外部からの指令信号を受信可能にされ、該指令信号が強制排出指令であるときに、前記搬送ラインにおける搬送途中の全ての前記紙幣を前記金庫装置に搬送するまで、全ての前記搬送ユニット装置に対して搬送動作を継続させることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣搬送システム。
4. 前記搬送制御装置は、
   時間及び時刻の少なくとも一方を外部から設定可能にされ、設定された時間又は時刻となったタイミングで、前記搬送ラインにおける搬送途中の全ての前記紙幣を前記金庫装置に搬送するまで、全ての前記搬送ユニット装置に対して搬送動作を継続させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の紙幣搬送システム。

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