JP5973964B2 - 発券機、発券方法、および発券プログラム - Google Patents

Description

本発明は券類を発券する技術に関する。

公営競技では、投票券を自動で発券する発券機が用いられている。発券機は、投票券を発券する発券ユニットを有し、発券ユニットの出口部において、同時に発券する１枚以上の投票券をテーブルに保持する。また、発券ユニットは、投票券を発券するとき、モータの動力を、可動ガイドを介してテーブルの上方にある搬送用の第１ベルトに伝えることで、第１ベルトを下方に移動させ、一定の押圧力で投票券に押付ける。さらに、発券ユニットは、第１ベルトを投票券に押付けながらテーブルとともに下方に移動させ、第１ベルトとテーブルの下方にある搬送用の第２ベルトとの間に投票券を挟み込む。そして、発券ユニットは、第１ベルトと、第２ベルトとを駆動することにより、投票券を発券方向に搬送する。

関連する技術として、発券機が、印刷された投票券を投票券一時保留部に保留し、投票券一時保留部に保留された投票券を加圧手段で加圧し、投票券出口側に投票券を移動する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−２４８６９号公報

前述した発券技術では、投票券の１枚発券において、第１ベルトの移動を高速化すると、第２ベルトとの間で投票券を挟みこむとき、各ベルトにモータの動力を伝えるプーリーのフランジと投票券とが干渉し、投票券を損傷させることがある。

本発明は、一側面として、券類の損傷なく１枚発券を高速化する技術を提供する。

本明細書で開示する発券機のひとつに、保持部と、第１搬送部と、第２搬送部と、回動部と、制御部とを有する発券機がある。保持部は、シート状の媒体を載せ置く。第１搬送部は、媒体を取出し口に移動させる。第２搬送部は、媒体を取出し口に移動させる。回動部は、第１搬送部を回動させる。制御部は、保持部に媒体が載せ置かれたとき、回動部を制御して、保持部の上方にある第１位置から第２位置まで、第１回動速度で第１搬送部を移動させ、第２位置から第１搬送部と保持部の下方にある第２搬送部との間で媒体を挟持する第３位置まで、第１回動速度よりも遅い第２回動速度で第１搬送部を移動させる。

１実施態様によれば、券類の損傷なく１枚発券を高速化することができる。

トータリゼータシステムの一実施例を示す図である。 投票券発券装置のハードウェア構成例を示す図である。 発券機の一実施例を示す機能ブロック図である。 速度情報のデータ例を示す図である。 発券ユニットの一実施例を示す図である。 出口部の一実施例を示す図である。 出口部の一実施例を示す図である。 テーブルの一実施例を示す図である。 固定搬送部の一実施例を示す図である。 可動ガイドの一実施例を示す図である。 回動搬送部の一実施例を示す図である。 ストッパーの一実施例を示す図である。 一枚発券における投票券とフランジとの干渉を示す図である。 一枚発券における投票券の斜行を示す図である。 第３位置を示す図である。 投票券を一枚発券する処理を示すフローチャートである。 投票券を一枚発券する処理を示すフローチャートである。 投票券の挿入を検知する処理を示す図である。 回動搬送部の移動を検知する処理を示す図である。 シャッター機構のロック解除を検知する処理を示す図である。 シャッター機構のロックを解除する処理を示す図である。 シャッターを開放する処理を示す図である。 投票券を発券する処理を示す図である。 投票券の位置を調整する処理を示す図である。 投票券の抜き取りを検知する処理を示す図である。

実施形態の発券機について説明する。
図１は、トータリゼータシステムの一実施例を示す図である。

図１を参照して、実施形態の発券機について説明する。投票券発券装置４００は、実施形態の発券機の一例である。以下の説明では、投票券発券装置４００を参照し、実施形態の発券機の説明をする。ただし、実施形態の発券機は、投票券発券装置４００に限定されるものではなく、投票券、乗車券、食券、および入場券などのシート状の媒体を発券する発券装置に適用することができる。

トータリゼータシステム３００は、投票券の発券、オッズの表示と集計、配当金の計算、投票券の払戻等を管理するシステムである。

トータリゼータシステム３００は、投票券発券装置４００と、管理装置５００と、ネットワーク６００とを備えている。

投票券発券装置４００は、図１に示すように、運用状況表示窓４０１と、投票券投入口４０２と、投票券排出口４０３と、投票カード投入排出口４０４と、紙幣投入排出口４０５と、硬貨投入口４０６と、硬貨排出口４０７と、ディスプレイ４０８と、タッチパネル４０９とを備えている。

運用状況表示窓４０１は、投票券発券装置４００において、投票券の発券受付中であるか発券停止中であるか、および投票券の払戻受付中であるか払戻停止中であるかを表示する。

投票券投入口４０２は、払い戻しをする投票券の投入口である。
投票券排出口４０３は、発券された投票券の排出口である。

投票カード投入排出口４０４は、投票申し込みマークカード（以降、投票カードと記す。）の投入口であり、また、返却する投票カードの排出口でもある。

紙幣投入排出口４０５は、紙幣の投入口であり、また、返却する紙幣又は釣札とする紙幣の排出口でもある。

硬貨投入口４０６は、硬貨の投入口である。
硬貨排出口４０７は、返却する硬貨又は釣銭とする硬貨の排出口である。

ディスプレイ４０８は、タッチパネル４０９の下層に配置されており、操作案内、レース案内、投票カードの投票内容等の情報を表示する。
ディスプレイ４０８は、例えば、液晶ディスプレイである。

タッチパネル４０９は、透過型のタッチパネルであり、各種の入力や投票内容の修正等の際に操作される。ディスプレイ４０８により表示された情報は、タッチパネル４０９を透過して、投票者から視認可能である。投票者は、ディスプレイ４０８により表示された情報を見ながら、タッチパネル４０９に対するタッチ操作を行うことができる。

なお、投票券発券装置４００において、投票券投入口４０２と投票券排出口４０３を一体構成としてもよい。また、硬貨投入口４０６と硬貨排出口４０７を一体構成としてもよい。また、投票カード投入排出口４０４を、投票カード投入口と投票カード排出口のように、別体構成としてもよい。また、紙幣投入排出口４０５を、紙幣投入口と紙幣排出口のように、別体構成としてもよい。

管理装置５００は、投票券発券装置４００とネットワーク６００を介して通信を行い、投票券発券装置４００が行う投票券の発券や投票券の払戻等を管理する。また、管理装置５００は、オッズの計算、配当金の計算等を行う。

図２は、投票券発券装置のハードウェア構成例を示す図である。
投票券発券装置４００は、図２に示すように、制御装置４１１、ディスプレイ４０８、管理者用ディスプレイ４１２、タッチパネル４０９、管理者用タッチパネル４１３、投票カード読取ユニット４１４、紙幣還流ユニット４１５、硬貨還流ユニット４１６、投票券印刷ユニット４１７、および払戻投票券読取ユニット４１８を備えている。

制御装置４１１は、ＣＰＵ４２０と、ＲＡＭ４２１と、ＨＤＤ４２２と、通信インターフェイス４２３と、グラフィック処理ユニット４２４と、入出力インターフェイス４２５とを含み、各々がバス４２６を介して接続されている。

ＣＰＵ４２０は、投票券発券装置４００の全体動作を制御する。ＣＰＵ４２０は、例えば、後述する図３において、制御部７０も含めて機能する。なお、ＣＰＵ４２０は、キャッシュを有し、例えば、図３に示す速度情報８１を記憶しても良い。

ＲＡＭ４２１は、ＣＰＵ４２０によって実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部を一時的に格納する。また、ＲＡＭ４２１は、ＣＰＵ４２０による処理に必要な各種データ（例えば投票内容のデータ等）を格納する。

ＨＤＤ４２２は、ＯＳやアプリケーションプログラムを記憶する。ＨＤＤ４２２は、例えば、図３において、記憶部８０として機能する。そして、ＨＤＤ４２２は、例えば、ＣＰＵ４２０を制御部７０として機能させる発券プログラムを記憶しても良い。さらに、ＨＤＤ４２２は、例えば、図３に示す速度情報８１を記憶しても良い。

投票券発券装置４００は、投票券を一枚発券する処理をするとき、ＨＤＤ４２２に記憶された発券プログラムをＲＡＭ４２１に読み出す。さらに、投票券発券装置４００は、ＨＤＤ４２２に記憶された速度情報８１をＲＡＭ４２１に読み出す。そして、投票券発券装置４００は、ＣＰＵ４２０で、ＲＡＭ４２１に読み出された発券プログラムを実行することにより、投票券を一枚発券する処理を実行する。

通信インターフェイス４２３は、ネットワーク６００に接続され、例えば、管理装置５００との間でデータ（各種の情報、電文、通知等）の送受信を行う。

なお、ＣＰＵ４２０によって実行されるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムや発券プログラムは、図示しない外部装置から、ネットワーク６００及び通信インターフェイス４２３を介して、例えばＲＡＭ４２１に格納されて、ＣＰＵ４２０によって実行されてもよい。また、ＣＰＵ４２０によって実行されるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムや発券プログラムは、後述の可搬型記録媒体４１９に記憶され、後述の可搬型記録媒体インターフェイス及び入出力インターフェイス４２５を介して、例えばＲＡＭ４２１に格納されて、ＣＰＵ４２０によって実行されてもよい。

また、速度情報８１は、図示しない外部装置から、ネットワーク６００及び通信インターフェイス４２３を介して、例えばＲＡＭ４２１に格納されて、ＣＰＵ４２０に参照されても良い。また、速度情報８１は、後述の可搬型記録媒体４１９に記憶され、後述の可搬型記録媒体インターフェイス及び入出力インターフェイス４２５を介して、例えばＲＡＭ４２１に格納されて、ＣＰＵ４２０によって参照されても良い。

グラフィック処理ユニット４２４は、ディスプレイ４０８、管理者用ディスプレイ４１２が接続されている。グラフィック処理ユニット４２４は、ＣＰＵ４２０の制御の下に、各種の情報をディスプレイ４０８、管理者用ディスプレイ４１２の画面に表示させる。なお、管理者用ディスプレイ４１２は、投票券発券装置４００の裏面側に設けられる管理者向けのディスプレイである。

入出力インターフェイス４２５には、タッチパネル４０９、管理者用タッチパネル４１３、投票カード読取ユニット４１４、紙幣還流ユニット４１５、硬貨還流ユニット４１６、投票券印刷ユニット４１７、および払戻投票券読取ユニット４１８が接続されている。また、入出力インターフェイス４２５は、可搬型記録媒体４１９に対する情報の書込み及び読出しが可能な可搬型記録媒体インターフェイスと接続可能になっている。

入出力インターフェイス４２５は、タッチパネル４０９、管理者用タッチパネル４１３、投票カード読取ユニット４１４、紙幣還流ユニット４１５、硬貨還流ユニット４１６、投票券印刷ユニット４１７、払戻投票券読取ユニット４１８、および可搬型記録媒体インターフェイスから送られてくる信号を、バス４２６を介してＣＰＵ４２０に送信する。入出力インターフェイス４２５は、例えば、管理者用タッチパネル４１３などの各種入力装置を介して、後述する第１回動速度、第２回動速度、および設定移動速度の設定値の入力を受け付けても良い。

また、入出力インターフェイス４２５は、ＣＰＵ４２０から送られてくる制御信号を、バス４２６を介して対応するユニット（タッチパネル４０９、管理者用タッチパネル４１３、投票カード読取ユニット４１４、紙幣還流ユニット４１５、硬貨還流ユニット４１６、投票券印刷ユニット４１７、払戻投票券読取ユニット４１８、又は可搬型記録媒体インターフェイス）へ送信する。

投票カード読取ユニット４１４は、投票カードから投票内容を読み取るユニットである。

紙幣還流ユニット４１５は、紙幣の受け入れ、紙幣の真贋の鑑別、紙幣の収納、紙幣の返却、釣札の排出を行う。

硬貨還流ユニット４１６は、硬貨の受け入れ、硬貨の真贋の鑑別、硬貨の収納、硬貨の返却、釣銭の排出を行う。

投票券印刷ユニット４１７は、投票内容を印刷して投票券を発券する。投票券印刷ユニット４１７は、例えば、後述する発券ユニット１である。
払戻投票券読取ユニット４１８は、投票券を受け入れて投票内容を読み取る。

なお、投票券発券装置４００において、制御装置４１１は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のモジュールを含む構成とすることもできる。この場合、制御装置４１１は、不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、フラッシュメモリ型メモリカード等）を含み、モジュールのファームウェア（発券プログラムを含む。）を記憶する。不揮発性メモリには、可搬型記録媒体４１９、或いは通信インターフェイス４２３を介してファームウェアを書き込むことができる。このように制御装置４１１は、不揮発性メモリに記憶されているファームウェアを書き換えることにより、ファームウェアの更新をすることもできる。

図３を参照して説明する。
実施形態の発券機は、媒体の１枚発券をする動作に特徴を有するものである。以下の説明では、発券機が媒体の１枚発券をするときの動作について説明する。

図３は、発券機の一実施例を示す機能ブロック図である。
発券機７００は、発券ユニット１と、制御部７０と、記憶部８０とを備える。発券機７００は、例えば、図１に示す投票券発券装置４００である。

発券ユニット１は、保持部１０と、第１搬送部２０と、第２搬送部３０と、回動部４０と、駆動部５０と、センサ６０とを含む。

保持部１０は、シート状の媒体を載せ置きする。
第１搬送部２０は、媒体を取出し口に移動させる。第１搬送部２０は、例えば、ベルトのはずれを防止するフランジを設けた２以上のプーリーに、ベルト（以下、第１ベルトとも言う。）を巻きつけた構成でも良い。また、取出し口は、媒体を排出する排出口と、排出口を開閉する開閉部とを含む。

第２搬送部３０は、媒体を取出し口に移動させる。第２搬送部３０は、例えば、ベルトのはずれを防止するフランジを設けた２以上のプーリーに、ベルト（以下、第２ベルトとも言う。）を巻きつけた構成でも良い。

回動部４０は、第１搬送部を回動させる。回動部４０は、例えば、第１搬送部を回動することにより、第１位置と第３位置との間で、第１搬送部２０を移動させる。すなわち、回動部４０は、規制された角度範囲で第１搬送部を回転させる。回動部４０は、例えば、ステッピングモータを含む。第１位置は、保持部１０の上方に位置する。第３位置は、第１搬送部２０と保持部１０の下方にある第２搬送部３０とが媒体を挟持するとき、第１搬送部が配置される位置である。また、第３位置は、第１搬送部２０が第３位置に配置されたとき、取出し口の反対側にある第２搬送部３０のフランジと保持部１０との間に隙間ができるように設定される。なお、回動部４０の動力源は、ステッピングモータに限るものではなく、モータの回転速度と回転角度とを制御可能な各種モータを用いても良い。

駆動部５０は、第１搬送部２０と第２搬送部３０とを駆動する。駆動部５０は、例えば、ステッピングモータを含む。第１搬送部２０と第２搬送部３０とが駆動すると、媒体は、第１搬送部２０と第２搬送部３０とによって取出し口に移動させられる。なお、駆動部５０の動力源は、ステッピングモータに限るものではなく、モータの回転速度と回転角度とを制御可能な各種モータを用いても良い。

センサ６０は、第２位置と第３位置との間に第１搬送部２０が位置していることを検知する。第２位置は、第１位置と第３位置との間に位置する。また、センサ６０は、後述するシャッター機構９０の解除センサ６２と共用しても良い。

制御部７０は、保持部１０に媒体が載せ置かれたとき、回動部４０を制御して、保持部１０の上方にある第１位置から第２位置まで、第１回動速度で第１搬送部２０を移動させる。また、制御部７０は、第２位置から第１搬送部２０と保持部１０の下方にある第２搬送部３０との間で媒体を挟持する第３位置まで、第１回動速度よりも遅い第２回動速度で第１搬送部２０を移動させる。発券機７００では、例えば、第２回動速度を複数枚の媒体を同時に発券するときと同じ速度に設定しても良い。そして、発券機７００では、第１回動速度に第２回動速度よりも速い速度を設定し、媒体の一枚発券を高速化しても良い。

また、制御部７０は、第１搬送部２０と第２搬送部３０とが媒体を挟持したとき、駆動部５０を制御して、媒体が第１搬送部２０および第２搬送部３０に対して滑らない範囲の移動速度（以下、移動速度範囲とも言う。）で媒体を移動させる。移動速度範囲には、例えば、実験により求められた速度範囲を用いても良い。

また、移動速度範囲を設定するとき、例えば、各ベルトと媒体との間の最大静止摩擦力以上の力が、各ベルトと媒体との間にかからない範囲の媒体の移動速度を求める。そして、移動速度範囲は、求められた範囲の移動速度から各ベルトと媒体との固体差を考慮したマージンを取った範囲の移動速度にしても良い。移動速度範囲のマージンには、さらに、第３位置において、第１搬送部２０が回動部４０から伝えられる動力により媒体を押さえつける押圧力を考慮しても良い。この場合には、例えば、第１搬送部２０の押圧力が強いほど、媒体が第１搬送部２０および第２搬送部３０に対して滑らなくなるので、マージンを小さく設定しても良い。

さらに、制御部は、第１搬送部２０が第３位置に移動したあと、回動部４０を制御して、第１搬送部２０を第２回動速度で移動する動力を回動部４０に保持させても良い。

制御部７０は、センサ６０で第１搬送部２０が検知されると、開閉部を制御して、排出口を開放し、さらに回動部４０を制御して、第１搬送部２０の回動速度を第２回動速度に切替える。

記憶部８０は、例えば、速度情報８１を記憶する。
速度情報８１には、例えば、図４に示すように、第１回動速度と、第２回動速度と、移動速度範囲の中からユーザが選択した設定移動速度とを格納する。以下の説明では、回動部４０と駆動部５０との動力源は、ステッピングモータであるものとして説明する。したがって、速度情報８１には、図４に示すように、第１回動速度と、第２回動速度と、設定移動速度とに関連付けられて、ステッピングモータに供給する電流のパルス速度（ｐｐｓ）が格納されているものとする。

実施形態の発券機７００に含まれる発券ユニット１について詳細に説明する。
以下の説明において、発券機７００は、例えば、図１に示す投票券発券装置４００であるものとして説明する。ただし、発券機７００は、投票券を発券する投票券発券装置４００に限らず、例えば、乗車券、食券、および入場券などのシート状の媒体を発券する発券機でも良い。

図５は、発券ユニットの一実施例を示す図である。
図５は、実施形態の発券機７００に含まれる発券ユニット１を前方左側から俯瞰した斜視図である。図５では、発券ユニット１の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図５を参照して、発券ユニット１の全体構成を説明する。

発券ユニット１は、印刷部１０１と、ロール紙１０２と、切替部１０３と、リジェクト部１０４と、出口部２とを備える。

印刷部１０１は、印刷部１０１ａと、印刷部１０１ｂとを含む。
印刷部１０１ａは、発券ユニット１の後方右側の位置に配置される。また、印刷部１０１ａは、内部にロール紙１０２ａを収納する。

印刷部１０１ａは、ロール紙１０２ａを指定の寸法に切断する。そして、印刷部１０１ａは、指定の寸法に切断したロール紙１０２ａ（以下、投票券３ａとも言う。）に、例えば、制御部７０により指定された文字やマークなどを印刷する。さらに、印刷部１０１ａは、投票券３ａに印刷された文字やマークが制御部７０により指定されたものに適合するか否かを判定する。また、印刷部１０１ａは、印刷した投票券３ａを図示しない排出口から排出し、切替部１０３に挿入する。なお、印刷部１０１ａの印刷機構は、例えば、サーマルプリンタでも良い。

印刷部１０１ｂは、発券ユニット１の後方左側の位置に配置される。また、印刷部１０１ｂは、内部にロール紙１０２ｂを収納する。

印刷部１０１ｂは、ロール紙１０２ｂを指定の寸法に切断する。そして、印刷部１０１ｂは、指定の寸法に切断したロール紙１０２ｂ（以下、投票券３ｂとも言う。）に、例えば、制御部７０により指定された文字やマークなどを印刷する。さらに、印刷部１０１ｂは、投票券３ｂに印刷された文字やマークが制御部７０により指定されたものに適合するか否かを判定する。また、印刷部１０１ｂは、印刷した投票券３ｂを図示しない排出口から排出し、切替部１０３に挿入する。なお、印刷部１０１ｂの印刷機構は、例えば、サーマルプリンタでも良い。以下の説明では、印刷部１０１ａと印刷部１０１ｂとのことを、印刷部１０１とも言う。また、ロール紙１０２ａとロール紙１０２ｂとのことを、ロール紙１０２とも言う。さらに、投票券３ａと投票券３ｂとのことを、投票券３とも言う。

制御部７０は、印刷部１０１ａと印刷部１０１ｂとのどちらかを選択して投票券３の印刷を実行させる。制御部７０は、例えば、印刷部１０１ａを用いて投票券３ａの印刷を行っているとき、ロール紙１０２ａがなくなると、印刷部１０１ｂに投票券３ｂの印刷を実行させる。このように、制御部７０は、投票券３を印刷している印刷部１０１のロール紙１０２がなくなったとき、他方の印刷部１０１に投票券３を印刷させる制御をする。

切替部１０３は、例えば、図示しない２つの挿入口を有し、印刷部１０１ａと印刷部１０１ｂとの排出口から排出される各投票券３が、それぞれ各挿入口に挿入されるように、印刷部１０１ａと印刷部１０１ｂとに面して配置される。そして、切替部１０３は、印刷部１０１ａおよび印刷部１０１ｂから挿入された投票券３を、それぞれ出口部２ａまで搬送する。

切替部１０３は、図５の投票券３ａの矢印に示すように、印刷部１０１ａから投票券３ａが挿入されると、挿入された投票券３ａを斜め下方向に搬送し、出口部２ａに排出する。

切替部１０３は、図５の投票券３ｂの矢印に示すように、印刷部１０１ｂから投票券３ｂが挿入されると、挿入された投票券３ｂを右側に搬送したあと、さらに、斜め下方向に搬送し、出口部２ａに排出する。

リジェクト部１０４は、使用済みのロール紙１０２の余りを搬送し、図示しない排出口から排出する。また、リジェクト部１０４は、印刷部１０１が投票券３に印刷された文字やマークが制御部７０により指定されたものと異なると判定したとき、投票券３を搬送し、排出口から排出する。さらに、リジェクト部１０４は、出口部２ａにおいて、ユーザに取り忘れられた投票券３を、取り込んで搬送し、排出口から排出する。

出口部２は、図５の出口部２ａに示すように、発券ユニット１の前方右側に配置される。そして、出口部２は、切替部１０３から挿入された投票券３を外部へ排出する。なお、出口部２は、複数枚の投票券３を同時に排出するとき、切替部１０３から挿入される複数枚の投票券３をスタック(積層)し、取出し口９２に排出しても良い。また、出口部２ａは、投票券３を排出する前の出口部２の状態を示す。出口部２ｂは、投票券３を排出しているときの出口部２の状態を示す。

出口部２は、カバー９１を含む。
カバー９１は、出口部２の内部の機構を保護するために、出口部２の前方に配置される。そして、カバー９１は、投票券３を排出するための取出し口９２と、取出し口９２を開閉するシャッター９３（開閉部）とを含む。

図６、図７は、出口部の一実施例を示す図である。
図６は、出口部２を前方左側から俯瞰した斜視図である。図６では、出口部２の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図６を参照して、出口部２の構成を説明する。

出口部２は、テーブル１１と、回動搬送部２１と、回動モータ４１と、可動ガイド４２と、伝達ベルト４３と、トルクリミッタ４４と、駆動モータ５１とを含む。

テーブル１１は、切替部１０３から挿入された投票券３を保持する。なお、テーブル１１は、例えば、同時に複数枚の投票券３を発券するとき、同時に取出し口９２から排出する複数枚の投票券３を積層する。テーブル１１は、例えば、図３において、保持部１０として機能する。

回動搬送部２１は、搬送ベルト２２ａと、搬送ベルト２２ｂとを含む。回動搬送部２１は、テーブル１１の上方にある第１位置に配置される。また、回動搬送部２１は、テーブル１１に投票券３が載せ置かれたとき、搬送ベルト２２ａと搬送ベルト２２ｂとで投票券３を押付けながら回動し、後述する固定搬送部３１との間で投票券３を挟持する第３位置に移動する。そして、回動搬送部２１は、固定搬送部３１と投票券３を挟持したとき、駆動モータ５１の動力により、搬送ベルト２２ａと搬送ベルト２２ｂとを駆動し、投票券３を取出し口９２に移動させる。回動搬送部２１は、例えば、図３において、第１搬送部２０として機能する。固定搬送部３１は、例えば、第２搬送部３０として機能する。以下の説明では、搬送ベルト２２ａと、搬送ベルト２２ｂとのことを搬送ベルト２２とも言う。また、搬送ベルト２２は、例えば、タイミングベルトでも良い。

回動モータ４１は、出口部２の後方左側の上方に配置される。回動モータ４１には、例えば、ステッピングモータを用いても良い。なお、回動モータ４１は、ステッピングモータに限るものではなく、モータの回転速度と回転角度とを制御可能な各種モータを用いても良い。回動モータ４１は、例えば、図３において、回動部４０として機能する。

可動ガイド４２ａは、カバー９１の後方右側側面に配置される。また、可動ガイド４２ｂは、カバー９１の後方左側側面に配置される。そして、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとの間には、回動搬送部２１が配置される。可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとは、回動モータ４１の動力により回動され、回動モータ４１の動力を回動搬送部２１に伝える。これにより、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとは、回動搬送部２１を回動させる。以下の説明では、可動ガイド４２ａと、可動ガイド４２ｂとのことを可動ガイド４２とも言う。可動ガイド４２は、例えば、図３において、回動部４０として機能する。

伝達ベルト４３は、回動モータ４１と、後述するトルクリミッタ４４とに巻装される。そして、伝達ベルト４３は、回動モータ４１の動力をトルクリミッタ４４に伝える。

トルクリミッタ４４は、回動モータ４１と可動ガイド４２ｂとの間に配置される。そして、トルクリミッタ４３は、回動モータ４１の動力を可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとに伝えるときのトルクの最大値を制限する。

駆動モータ５１は、出口部２の前方左側の下方に配置される。駆動モータ５１は、回動搬送部２１と固定搬送部３１とに動力を供給し、それぞれの搬送ベルトを駆動することにより、投票券３を取出し口９２まで移動させる。駆動モータ５１には、例えば、ステッピングモータを用いても良い。なお、駆動モータ５１は、ステッピングモータに限るものではなく、モータの回転速度と回転角度とを制御可能な各種モータを用いても良い。駆動モータ５１は、例えば、図３において、駆動部５０として機能する。

図７は、出口部２を前方右側から俯瞰した斜視図である。図７では、出口部２の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図７を参照して、出口部２の構成を説明する。

出口部２は、固定搬送部３１と、位置センサ６１と、解除センサ６２と、開放センサ６３とを含む。

固定搬送部３１は、搬送ベルト３２ａと、図示しない搬送ベルト３２ｂとを含む。固定搬送部３１は、テーブル１１の下方に設置される。固定搬送部３１は、投票券３を回動搬送部２１との間で挟持する。また、固定搬送部３１は、回動搬送部２１と投票券３を挟持したとき、投票券３を取出し口９２に移動させる。以下の説明では、搬送ベルト３２ａと、搬送ベルト３２ｂとのことを搬送ベルト３２とも言う。

位置センサ６１は、出口部２の前方右側の上方に配置される。そして、位置センサ６１は、可動ガイド４２が回動を開始したことを検知する。なお、位置センサ６１には、例えば、光センサを用いても良い。

解除センサ６２は、出口部２の後方右側の下方に配置される。そして、解除センサ６２は、後述するシャッター機構９０のロックが解除されたことを検知する。解除センサ６２は、例えば、図３において、センサ６０として機能する。なお、解除センサ６２には、例えば、光センサを用いても良い。

開放センサ６３は、出口部２の前方右側の下方に配置される。そして、開放センサ６３は、シャッター９３が開放されたことを検知する。なお、開放センサ６３には、例えば、光センサを用いても良い。

図８は、テーブル１１を前方左側から俯瞰した斜視図である。図８では、テーブル１１の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図８を参照して、テーブル１１の構成を説明する。

テーブル１１は、載置部１２と、搬送溝１３ａと、搬送溝１３ｂとを含む。
載置部１２は、テーブル１１の中央の位置に配置される。そして、載置部１２は、切替部１０３から挿入された投票券３を載せ置きする。なお、載置部１２は、複数枚の投票券３を同時に排出するとき、切替部１０３から挿入される複数枚の投票券３を積層する。

搬送溝１３ａは、載置部１２の右側に配置される。そして、搬送溝１３ａは、回動搬送部２１と固定搬送部３１との間に投票券３を挟持するとき、搬送ベルト３２ａを通過させる。これにより、回動搬送部２１と固定搬送部３１とは、搬送ベルト２２ａと搬送ベルト３２ａとにより投票券３を挟持する。

搬送溝１３ｂは、載置部１２の左側に配置される。そして、搬送溝１３ｂは、回動搬送部２１と固定搬送部３１との間に投票券３を挟持するとき、搬送ベルト３２ｂを通過させる。これにより、回動搬送部２１と固定搬送部３１とは、搬送ベルト２２ｂと搬送ベルト３２ｂとにより投票券３を挟持する。

図９は、固定搬送部３１を前方右側から俯瞰した斜視図である。図９では、固定搬送部３１の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図９を参照して、固定搬送部３１の構成を説明する。

固定搬送部３１は、図９（ａ）に示すように、搬送ベルト３２ａと、搬送ベルト３２ｂと、プーリー３３ａと、プーリー３３ｂと、プーリー３３ｃと、プーリー３３ｄと、プーリー３３ｅと、プーリー３３ｆと、駆動軸３５とを含む。以下の説明では、プーリー３３ａと、プーリー３３ｂと、プーリー３３ｃと、プーリー３３ｄと、プーリー３３ｅと、プーリー３３ｆとのことを、プーリー３３とも言う。

搬送ベルト３２ａは、固定搬送部３１の右側に配置される。
搬送ベルト３２ｂは、固定搬送部３１の左側に配置される。

プーリー３３ａとプーリー３３ｂとプーリー３３ｃとは、固定搬送部３１の右側前方から右側後方にかけて順に配置される。そして、プーリー３３ａとプーリー３３ｂとプーリー３３ｃとには、搬送ベルト３２ａが巻装される。

プーリー３３ｄとプーリー３３ｅとプーリー３３ｆとは、固定搬送部３１の左側前方から左側後方にかけて順に配置される。そして、プーリー３３ｄとプーリー３３ｅとプーリー３３ｆとには、搬送ベルト３２ｂが巻装される。以下の説明では、搬送ベルト３２ａと搬送ベルト３２ｂとのことを、搬送ベルト３２とも言う。

また、プーリー３３ｃは、図９（ｂ）に示すように、フランジ３３ｃ１と、フランジ３３ｃ２と、フランジ３３ｃ３と、フランジ３３ｃ４とを含む。

フランジ３３ｃ１とフランジ３３ｃ２とは、プーリー３３ｃの右側側面の外周に配置される。さらに、フランジ３３ｃ３とフランジ３３ｃ４とは、プーリー３３ｃの左側側面の外周に配置される。フランジ３３ｃ１からフランジ３３ｃ４は、それぞれプーリー３３ｃに巻装された搬送ベルト３２ａのはずれを防止する。なお、フランジは、プーリー３３ａと、プーリー３３ｂと、プーリー３３ｄと、プーリー３３ｅと、プーリー３３ｆとにおいても、プーリー３３ｃと同様に配置される。プーリー３３ｆは、例えば、フランジ３３ｆ１と、フランジ３３ｆ２と、フランジ３３ｆ３と、フランジ３３ｆ４とを含む。

駆動軸３５は、図示しない伝達ベルトに駆動モータ５１とともに巻装され、駆動モータ５１の動力をプーリー３３に伝える。これにより、駆動モータ５１は、固定搬送部３１を駆動する。

図１０は、可動ガイドの一実施例を示す図である。
図１０は、可動ガイド４２を前方左側から俯瞰した斜視図である。図１０では、可動ガイド４２の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図１０を参照して、可動ガイド４２の構成を説明する。

可動ガイド４２ａは、図１０（ａ）に示すように、凸部４５ａと、軸孔４６ａと、軸孔４７ａと、軸孔４８ａと、周面４９ａとを含む。以下の説明では、軸孔４６ａと、軸孔４７ａと、軸孔４８ａとのことを、軸孔４０aとも言う。

可動ガイド４２ｂは、図１０（ｂ）に示すように、凸部４５ｂと、軸孔４６ｂと、軸孔４７ｂと、軸孔４８ｂと、周面４９ｂとを含む。以下の説明では、軸孔４６ｂと、軸孔４７ｂと、軸孔４８ｂとのことを、軸孔４０ｂとも言う。

凸部４５ａは、四角錐の形状を有し、可動ガイド４２ａの内側を向く面に配置される。
凸部４５ｂは、四角錐の形状を有し、可動ガイド４２ｂの内側を向く面に配置される。そして、凸部４５ａと凸部４５ｂとの頂点間の幅は、およそ投票券３の横幅と同程度である。以下の説明では、凸部４５ａと凸部４５ｂとのことを、凸部４５とも言う。

そして、凸部４５は、回動搬送部２１が投票券３とテーブル１１とを押付けながら第１位置から第３位置に移動するとき、投票券３の両端を滑らせることにより、投票券３をテーブル１１の左右中央の位置に移動する。

軸孔４６ａは、可動ガイド４２ａの前方左側側面の下方から前方右側側面の下方を貫通する孔である。軸孔４７ａは、可動ガイド４２ａの中央左側の上方に配置される孔である。軸孔４８ａは、可動ガイド４２ａの後方左側側面の上方から後方右側側面の上方を貫通する孔である。

軸孔４６ｂは、可動ガイド４２ｂの前方左側側面の下方から前方右側側面の下方を貫通する孔である。軸孔４７ｂは、可動ガイド４２ｂの中央右側の上方（図１０では、可動ガイド４２ｂの裏側にある。）に配置される孔である。軸孔４８ｂは、可動ガイド４２ｂの後方左側側面の上方から後方右側側面の上方を貫通する孔である。

軸孔４６ａと、軸孔４７ａと、軸孔４８ａとは、それぞれ軸孔４６ｂと、軸孔４７ｂと、軸孔４８ｂとに対応し、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとを同期して回動させるための軸がそれぞれ取り付けられる。

図１１は、出口部の一実施例を示す図である。
図１１（ａ）は、固定搬送部３１とカバー９１とを取り外した出口部２を俯瞰した斜視図である。図１１（ａ）では、出口部２の方向を、左下矢印で示したように、上方、下方、前方、後方、左側、および右側と呼ぶことにする。図１１（ａ）を参照して、出口部２の構成を説明する。

出口部２は、回動搬送部２１と、回動機構１１０とを含む。回動機構１１０は、例えば、図３において、回動部４０として機能する。

回動搬送部２１は、搬送ベルト２２と、プーリー２３と、レバー２４と、レバーブラケット２５とを含む。

搬送ベルト２２は、搬送ベルト２２ａと、搬送ベルト２２ｂとを含む。そして、搬送ベルト２２ａは、回動搬送部２１の右側に配置される。また、搬送ベルト２２ｂは、回動搬送部２１の左側に配置される。

そして、搬送ベルト２２は、投票券３を取出し口９２に移動するとき、搬送ベルト３２との間に投票券３を挟持する。

プーリー２３は、プーリー２３ａとプーリー２３ｂとプーリー２３ｃと、プーリー２３ｄとプーリー２３ｅとプーリー２３ｆとを含む。

プーリー２３ａとプーリー２３ｂとプーリー２３ｃとは、回動搬送部２１の右側前方から右側後方にかけて順に配置される。そして、プーリー２３ａとプーリー２３ｂとプーリー２３ｃとには、搬送ベルト２２ａが巻装される。

プーリー２３ｄとプーリー２３ｅとプーリー２３ｆとは、回動搬送部２１の左側前方から左側後方にかけて順に配置される。そして、プーリー２３ｄとプーリー２３ｅとプーリー２３ｆとには、搬送ベルト２２ｂが巻装される。

また、プーリー２３ｃは、図１１（ｂ）に示すように、フランジ２３ｃ１と、フランジ２３ｃ２と、フランジ２３ｃ３と、フランジ２３ｃ４とを含む。

フランジ２３ｃ１とフランジ２３ｃ２とは、プーリー２３ｃの右側側面の外周に配置される。さらに、フランジ２３ｃ３とフランジ２３ｃ４とは、プーリー２３ｃの左側側面の外周に配置される。フランジ２３ｃ１からフランジ２３ｃ４は、それぞれプーリー２３ｃに巻装された搬送ベルト２２ａのはずれを防止する。なお、フランジは、プーリー２３ａと、プーリー２３ｂと、プーリー２３ｄと、プーリー２３ｅと、プーリー２３ｆとにおいても、プーリー２３ｃと同様に配置される。プーリー２３ｆは、例えば、フランジ２３ｆ１と、フランジ２３ｆ２と、フランジ２３ｆ３と、フランジ２３ｆ４とを含む。

レバー２４は、プーリー２３ｃとプーリー２３ｆとの間に挟まれるように配置される。
レバーブラケット２５は、支持軸５５に嵌め合わされるレバー２４を保持して、回動搬送部２１の回動に連動してレバー２４の奥側の曲面２４ａの部分の向きを変化させるものである。

レバーブラケット２５は、平板状のベース２５ａと、ベース２５ａの奥側の端部から起立して設けられた取付部２５ｂと、ベース２５ａの両側にベース２５ａに垂直な向きに設けられた１対の腕部２５ｃを有する。腕部２５ｃの端部には、それぞれＵ字状の開口が設けられる。

回動機構１１０は、回動モータ４１と、可動ガイド４２ａと、可動ガイド４２ｂと、伝達ベルト４３と、トルクリミッタ４４と、周面４９ａと、周面４９ｂと、伝達軸５１と、ギア５２と、中心軸５３と、支持軸５４と、支持軸５５とを有する。以下の説明では、回動機構１１０が回動搬送部２１を回動する動作を説明することにより、回動機構１１０の各構成要素の説明をする。

回動モータ４１の出力軸に伝達ベルト４３が巻装され、伝達ベルト４３の他方はトルクリミッタ４４の入力軸に巻装される。伝達ベルト４３によって、回動モータ４１の駆動力がトルクリミッタ４４に伝達される。

トルクリミッタ４４の出力軸には伝達軸５１が結合され、伝達軸５１の先端にはギア５２（歯形状は不図示）が取付けられる。ギア５２は、可動ガイド４２ａの周面４９ａに形成されたギア（歯形状は不図示）に噛み合う。

可動ガイド４２ａの軸孔４６ａと可動ガイド４２ｂの軸孔４６ｂに中心軸５３が取り付けられる。そして、中心軸５３は、不図示の支持部材に回動自在に支持される。

また、可動ガイド４２ａの軸孔４７ａと可動ガイド４２ｂの軸孔４７ｂに支持軸５４が取付けられる。さらに、可動ガイド４２ａの軸孔４８ａと可動ガイド４２ｂの軸孔４８ｂに支持軸５５が取付けられる。これにより、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとは、中心軸５３を中心にして、一体的に回動可能となる。

回動搬送部２１のプーリー２３ａとプーリー２３ｄには、中心軸５３が嵌め合わされる。さらに、回動搬送部２１のプーリー２３ｃとプーリー２３ｆには、支持軸５５が嵌め合わされる。これにより、回動搬送部２１は、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとに一体的に回動される。

レバーブラケット２５は、両側の腕部２５ｃの端部にそれぞれ設けられたＵ字状の開口が、支持軸５４に回動自在に嵌め合わされて取付けられる。レバー２４は、支持軸５５に回動自在に嵌め合わされ、かつ、レバー２４の取付部２４ｂがレバーブラケット４２の取付部２５ｂに固定される。これにより、レバー２４の奥側の曲面２４ａの部分は、可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとの回動角度（回動搬送部２１の回動角度）に応じて向きを変化させる。

可動ガイド４２ａの周面４９ａには、伝達軸５１の先端側に取付けられたギア５２と噛合うギアが形成され、ギア５２の回転により、可動ガイド４２ａが駆動される。

可動ガイド４２ａと可動ガイド４２ｂとは、回動モータ４１の回転により、中心軸５３を中心に一体的に回動される。これにより、可動ガイド４２は、回動モータ４１の動力を回動搬送部２１に伝える。そして、回動搬送部２１は、ｐ方向に回動して移動される。

図１２は、ストッパーの一実施例を示す図である。
図１２は、図１１（ａ）に示す出口部２を右側から見た側面図である。図１２では、回動搬送部２１が第１位置に配置されている状態を示している。なお、回動搬送部２１は、第１位置、後述する固定位置、第２位置、第３位置の順にｐ方向に回動して移動する。

切替部１０３は、図示しない排出口の手前に、出口部２に投票券３を排出する排出ローラ１０３ａを含む。

出口部２は、テーブル１１と、テーブルストッパー１４と、媒体ストッパー１５とを含む。

テーブル１１は、回動搬送部２１の搬送ベルト２２が投票券３を押付けるまで固定された状態である。そして、テーブル１１は、回動搬送部２１が回動機構１１０により回動され、搬送ベルト２２を投票券３に押付ける固定位置から、回動搬送部２１が投票券３を搬送する第３位置まで、回動搬送部２１に押付けられながらｐ方向に回動する。

テーブルストッパー１４は、テーブル１１の後端付近に配置される。そして、テーブルストッパー１４は、テーブル１１が固定位置に配置されるように、テーブル１１の角度を規定する。テーブルストッパー１４は、テーブルストッパー１４の下端の当接面１４ａが、テーブル１１の後端に当接する位置に配置される。

また、テーブルストッパー１４には、投票券３を分離するための分離シート１７と、分離シート１７を取り付けるためのブラケット１８とが配置される。

分離シート１７は、例えば、以下の用途で用いられる。回動搬送部２１は、例えば、複数枚の投票券３を同時に発券するとき、切替部１０３から投票券３が挿入されるごとに、第１位置から第３位置に移動する。これにより、回動搬送部２１は、凸部４５に投票券３を滑らせて、複数枚の投票券３をテーブル１１の中央付近に整えて載せ置きする。そして、回動搬送部２１は、第３位置から第１位置に戻り、次に挿入される投票券３を受け入れる。このとき、投票券３は、回動搬送部２１に張り付いて、第３位置から第１位置に回動搬送部２１とともに移動してしまうことがある。分離シート１７は、回動搬送部２１が第３位置から第１位置に戻るとき、回動搬送部２１に投票券３が張り付いている場合、投票券３に接触し、投票券３をテーブル１１の上に落とす役割をする。

媒体ストッパー１５は、テーブル１１の中間位置の付近に配置される。切替部１０３から挿入された投票券３は、挿入方向の端部が媒体ストッパー１５に当たり、テーブル１１に載せ置かれる。これにより、媒体ストッパー１５は、テーブル１１上の決められた位置に投票券３を載せ置きする。すなわち、発券ユニット１は、媒体ストッパー１５で投票券３の前後の位置を規定し、凸部４５で投票券３の左右の位置を規定することにより、投票券３をテーブル１１上の決められた位置に載せ置きする。

回動搬送部２１は、切替部１０３から投票券３が挿入され、テーブル１１に載せ置かれると、回動モータ４１により回動され、第１位置から固定位置まで移動する。さらに、回動搬送部２１は、回動モータ４１により回動され、投票券３とテーブル１１とを押付けながら固定位置から第３位置まで移動する。

回動搬送部２１の搬送ベルト２２は、第３位置において、トルクリミッタ４４により回動モータ４１の動力を用いて、一定の押圧力で投票券３を押付ける。また、回動搬送部２１の搬送ベルト２２は、第３位置において、固定搬送部３１の搬送ベルト２２との間で投票券３を挟持する。

駆動モータ５１は、回動搬送部２１が第３位置にいるとき、回動搬送部２１と固定搬送部３１とを駆動し、投票券３を取出し口９２に移動させる。

回動搬送部２１は、投票券３を取出し口９２に移動させている間も、搬送ベルト２２で投票券３を押付ける。これにより、回動搬送部２１は、同時に発券する投票券３の枚数に関わらず、一定の押圧力で投票券３を押付けることができる。したがって、発券機７００は、発券ユニット１で投票券３を搬送するとき、搬送ベルト２２および搬送ベルト３２と、投票券３との間の滑りを抑制することができる。

図１３は、一枚発券における投票券とフランジとの干渉を示す図である。
図１３を参照して、投票券３の一枚発券を高速化するために、回動搬送部２１の回動を高速化したときの問題点を説明する。図１３は、回動搬送部２１と固定搬送部３１とが投票券３を挟持した状態を示す図である。なお、図１３において、回動搬送部２１は、実施形態の第３位置に配置されているのではなく、単に固定搬送部３１との間に投票券３を挟持する位置にあるものとする。

制御部７０は、例えば、投票券３の一枚発券をするとき、回動モータ４１を制御して回動搬送部２１の回動を高速化する。すると、回動搬送部２１は、図１３に示すように、投票券３を固定搬送部３１と挟持するとき、投票券３がバウンドする。これにより、投票券３と、フランジ２３ｃ２およびフランジ３３ｃ１とが干渉し、投票券３の端面上部に傷が付くことがある。さらに、投票券３と、プーリー２３ｆのフランジ２３ｆ２（図示せず）およびプーリー３３ｆのフランジ３３ｆ１（図示せず）とが干渉し、投票券３の端面上部に傷が付くことがある。なお、投票券３の端面上部とは、図１３に示すように、取出し口９２と反対側にある部分のことを言う。以下の説明において、プーリー２３ｃおよびプーリー２３ｆのことを、挿入側プーリー２３とも言う。また、プーリー３３ｃおよびプーリー３３ｆのことを、挿入側プーリー３３とも言う。

図１４は、一枚発券における投票券の斜行を示す図である。
図１４を参照して、投票券３の一枚発券を高速化するために、投票券３の移動速度を高速化したときに生じる投票券３の斜行を説明する。

制御部７０は、例えば、投票券３の一枚発券をするとき、駆動モータ５１を制御して、回動搬送部２１と固定搬送部３１とによる投票券３の移動速度を高速化する。すると、回動搬送部２１で投票券３を押し付けていても、回動搬送部２１の搬送ベルト２２および固定搬送部３１の搬送ベルト３２と、投票券３との間に滑りが生じるときがある。このとき、投票券３は、図１４に示すように、斜めの方向を向いた状態で取出し口９２に搬送される（以下、斜行とも言う。）ことがある。

投票券３が斜行は、投票券３の横幅Ｘが取出し口９２の横幅Ｚよりも短いので、搬送ベルト２２および搬送ベルト３２と、投票券３との間に滑りが生じると、投票券３が斜めになるスペースがあるために起こる。

また、投票券３が斜行は、投票券３を挟持する搬送ベルト２２ａと、搬送ベルト２２ｂと、搬送ベルト３２ａと、搬送ベルト３２ｂとは、個体差があり、摩擦係数（グリップ力）もそれぞれ異なるために起こる。すなわち、回動搬送部２１と固定搬送部３１との駆動速度（駆動モータ５１の回転速度）を高速化したときには、搬送ベルト３２ａと投票券３との間に滑りが生じて、搬送ベルト３２ｂと投票券３との間に滑りが生じないときがある。このとき、投票券３が搬送ベルト３２ａの上を移動する距離と、投票券３が搬送ベルト３２ｂの上を移動する距離とが異なることになる。したがって、投票券３は、図１４に示すように、出口部２において、斜めになった状態で移動することがある。なお、回動搬送部２１と固定搬送部３１との駆動速度が十分に遅いときには、回動搬送部２１で投票券３を押し付けているため、搬送ベルト２２および搬送ベルト３２と、投票券３との間に滑りが生じない。このため、出口部２において、投票券３は斜行しない。

図１５は、第３位置の設定を示す図である。
図１５を参照して、投票券３と挿入側プーリー２３のフランジ（以下、挿入側フランジＡとも言う。）および挿入側プーリー３３（以下、挿入側フランジＢとも言う。）のフランジとの干渉を抑制するための第３位置の設定について説明する。図１５は、実施形態の回動搬送部２１が第３位置にある状態を示す。

発券ユニット１では、例えば、図１５に示すように、可動ガイド４２の角度を規制する規定シャフト１１ａを配置し、回動搬送部２１が固定搬送部３１と投票券３を挟持するときのテーブル１１の角度を規定する。これにより、発券機７００は、発券ユニット１において、固定搬送部３１と投票券３を挟持するときの回動搬送部２１の位置（以下、第３位置ともいう。）を設定する。すなわち、発券機７００は、図１５に示すように、発券ユニット１において、第３位置に回動搬送部２１が配置されたとき、テーブル１１が挿入側フランジＢよりも上方に位置し、隙間Ｓができるように第３位置を設定する。なお、テーブル１１の角度を規定する方法は、一例であり、固定搬送部３１が第３位置にあるとき、隙間Ｓができるようにテーブル１１の角度を規定できれば、規定シャフト１１ａに代えて他の構成を用いても良い。

以上のように第３位置を設定することで、発券機７００は、投票券３の端面上部と挿入側フランジＢとの干渉を抑制し、投票券３の上面端部に傷が付くのを防止することができる。

また、制御部７０は、例えば、トルクリミッタ４４が空回りを始めたとき、回動搬送部２１が第３位置に配置されたことを検知しても良い。

制御部７０は、発券ユニット１を制御して、投票券３の損傷なく１枚発券を高速化するために、回動搬送部２１の回動速度と、移動速度とを調整する。

図１６〜図２５を参照して、実施形態の発券機７００による投票券３の１枚発券を説明する。なお、図１８〜図２５は、出口部２に含まれる各構成要素を側面から見た図である。また、図１８〜図２５では、説明の簡単化のため、説明に用いる構成以外の符号を適宜省略して示す。また、回動モータ４１と駆動モータ５１には、例えば、ステッピングモータを用いるものとする。

図１６、図１７は、投票券を一枚発券する処理を示すフローチャートである。
図１６、図１７を参照して、実施形態の発券機７００が投票券３を１枚発券する処理を説明する。

図１６を参照して説明する。
制御部７０は、テーブル１１と回動搬送部２１との間に投票券３が挿入されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

制御部７０は、テーブル１１と回動搬送部２１との間に投票券３が挿入されないとき（Ｓ１０１にてＮｏ）、Ｓ１０１の処理を繰り返す。

また、投票券３が挿入されたとき、制御部７０は、図１８に示すように、媒体ストッパー１５の直前の位置に配置された媒体有無センサ６４が投票券３を検知し（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、媒体有無センサ６４から検知信号を受け取る。なお、媒体有無センサ６４には、例えば、各種光センサを用いても良い。

すると、制御部７０は、図４に示す速度情報８１から第１回動速度に対応するパルス速度Ａを取得する（Ｓ１０２）。

第１回動速度は、例えば、複数枚の投票券３を同時に発券するときの回動搬送部２１の回動送度よりも速い速度を設定しても良い。これにより、発券機７００は、投票券３の１枚発券を高速化することができる。

そして、制御部７０は、回動モータ４１にパルス速度Ａの電流を図示しない電源から供給させる。これにより、制御部７０は、第１回動速度で回動搬送部２１を第１位置から第２位置に向かって移動させる（Ｓ１０３）。このとき、制御部７０は、可動ガイド４２ａ（回動搬送部２１）が図１８の位置から図１９の位置に移動し、可動ガイド４２ａの上端部分の有無を検知する位置センサ６１がオフ状態となると、位置センサ６１から未検知信号を受け取る。これにより、制御部７０は、回動搬送部２１が回動を開始したと判定する。なお、位置センサ６１は、検知部６１ａを有する。そして、位置センサ６１は、図１８に示すように、可動ガイド４２ａの上端部分が検知部６１ａに対して紙面手前側にあるとき、オン状態となる。また、位置センサ６１は、図１９に示すように、可動ガイド４２ａの上端部分が検知部６１ａの左側にあるとき、オフ状態となる。

そして、制御部７０は、回動搬送部２１が第１位置から移動して、第２位置まで移動したか否かを監視する（Ｓ１０４）。

制御部７０は、回動搬送部２１が第２位置（第２位置と第３位置との間の位置）まで移動していないとき（Ｓ１０４にてＮｏ）、Ｓ１０３の処理を実行する。すなわち、制御部７０は、回動搬送部２１を第１回動速度で移動させる。

また、制御部７０は、図２０に示すように、解除センサ６２の前を可動ガイド４２ａが横切り、解除センサ６２が可動ガイド４２ａを検知する（オン状態になる）と、回動搬送部２１が第２位置まで移動したと判定する（Ｓ１０４にてＹｅｓ）。

すると、制御部７０は、図４に示す速度情報８１から第２回動速度に対応するパルス速度Ｂを取得する（Ｓ１０５）。

第２回動速度は、例えば、回動搬送部２１が第３位置に達したとき、投票券３のバウンドを抑制され、投票券３に傷が付かない範囲の速度が設定される。これにより、発券機７００は、投票券３の１枚発券において、投票券３に傷が付くのを抑制することができる。また、第２回動速度には、例えば、実験により求められた速度を用いても良い。

そして、制御部７０は、回動モータ４１にパルス速度Ｂの電流を図示しない電源から供給させる。これにより、制御部７０は、第２回動速度で回動搬送部２１を第２位置から第３位置に向かって移動させる（Ｓ１０６）。

第２位置とは、図２０に示すように、解除センサ６２の前を可動ガイド４２ａが横切り、解除センサ６２がオン状態となったときの回動搬送部２１の位置のことである。したがって、発券機７００は、後述するシャッター機構９０のロック解除を検知する解除センサ６２を用いて、回動搬送部２１が第２位置へ達したことを検知することができる。

なお、第２位置は、解除センサ６２がオン状態となったときの回動搬送部２１の位置に限定されるものではない。第２位置は、例えば、第１位置と第３位置との間にあり、第２位置で第１回動速度と第２回動速度とを切替えたとき、第３位置で投票券３が挿入側フランジＡと挿入側フランジＢとに干渉しない位置であれば良い。したがって、第２位置は、例えば、第１回動速度や第２回動速度に比較的遅い速度を設定したとき、第３位置での投票券３のバウンドが少なくなるので、さらに第３位置に近い位置としても良い。

ここで、図２１、図２２を参照してシャッター機構９０について説明する。
図２１は、シャッター機構のロックを解除する処理を示す図である。

図２１を参照して、シャッター機構９０の構成と、シャッター機構９０のロックを解除する処理とを説明する。

図２１（ａ）に示すように、シャッター機構９０は、シャッター９３と、解除ブラケット９４と、ロックギア９５と、解除シャフト９６と、伝達ギア９７とを含む。

解除ブラケット９４は、ロックギア９５と解除シャフト９６とに嵌め合わされている。
ロックギア９５は、図２１（ａ）の円５に示すように、伝達ギア９７と噛み合わされることにより、伝達ギア９７の回転をロックする。

解除シャフト９６は、図２１（ｂ）に示すように、可動ガイド４２ａが第２位置に移動したとき、可動ガイド４２ａに押付けられ下方向に移動する。このとき、解除シャフト９６は、解除ブラケット９４をともに下方向に移動させ、図２１（ｂ）の円５に示すように、ロックギア９５を伝達ギア９７から離れさせる。これにより、伝達ギア９７のロックは、解除される。

解除センサ６２は、図２１（ｂ）に示すように、可動ガイド４２ａが解除シャフト９６に押付けられ、ロックギア９５のロックが外れたとき、可動ガイド４２ａを検知する位置に配置される。

すなわち、制御部７０は、解除センサ６２から可動ガイド４２ａを検知した検知信号が入力されると、回動搬送部２１が第２位置に移動し、かつシャッター機構９０のロックが解除されたと判定する。

図２２は、シャッターを開放する処理を示す図である。
図２２を参照して、シャッター９３を開放する処理を説明する。

図２２（ａ）に示すように、シャッター機構９０は、図２１で示した構成に加えて、さらに、開放センサ６３と、シャッターレバー９８と、シャッターマグネット９９と、シャッタギア１００とを含む。

伝達ギア９７は、図２２（ａ）の円６に示すように、シャッタギア１００と噛み合う位置に配置され、シャッターマグネット９９の動力をシャッタギア１００に伝える。

シャッターレバー９８は、図２２（ａ）に示すように、伝達ギア９７とシャッターマグネット９９の磁石９９ａとに嵌め合わされ、磁石９９ａの動力を伝達ギア９７に伝える。

シャッターマグネット９９は、例えば、ソレノイドを含み、電流が供給されると、磁石９９ａを引き付けて、磁石９９ａを図２２（ａ）の位置から図２２（ｂ）の位置に移動させる。これにより、ロックギア９５が伝達ギア９７から離れているとき、伝達ギア９７は、図２２（ａ）の位置から、図２２（ｂ）の位置に回転する。ソレノイドへの電流の供給は、例えば、解除センサ６２がシャッター機構９０の解除を検知したときに行なわれても良い。制御部７０は、例えば、解除センサ６２から検知信号を受け取ると、図示しない電源を制御して、ソレノイドに電流を供給しても良い。

シャッタギア１００は、図２２（ａ）の円６に示すように、伝達ギア９７と噛み合う位置に配置される。そして、シャッタギア１００は、図２２（ｂ）に示すように、シャッターマグネット９９の動力により伝達ギア９７が回転すると、シャッター９３とともに回転し、シャッター９３を開放する。

第２位置から第３位置まで回動搬送部２１が回動する動作について説明する。
図２３は、投票券３を発券する処理を示す図である。

図２３は、回動搬送部２１が第２位置（上方の位置）にある状態と、回動搬送部２１が第３位置（下方の位置）にある状態を示す。

第２位置は、図２３に示すように、解除センサ６２が可動ガイド４２ａ（図２３において、上方の可動ガイド４２ａ）を最初に検知する位置である。

制御部７０は、第２位置から第３位置に回動搬送部２１を移動するとき、電源から回動モータ４１に供給する電流のパルス速度を、パルス速度Ａからパルス速度Ｂに切替える。また、制御部７０は、回動搬送部２１が第３位置に移動したあと、投票券３がユーザに抜き取られるまで、引き続きパルス速度Ｂの電流を電源から回動モータ４１に供給させる。これにより、回動搬送部２１は、第３位置において、投票券３を一定の押圧力で固定搬送部３１と挟持する。

以上のように、回動搬送部２１は、制御部７０に制御され、第２位置から第３位置までパルス速度Ｂに応じた第２回動速度で移動する。これにより、発券機７００は、発券ユニット１の回動搬送部２１が第３位置に移動したとき、挿入側フランジＡおよび挿入側フランジＢと、投票券３との干渉を防止することができる。

図１７に戻り、説明する。
制御部７０は、回動搬送部２１が第３位置に達したか否かを監視する（Ｓ２０１）。

制御部７０は、回動搬送部２１が第３位置に達していないとき（Ｓ２０１にてＮｏ）、Ｓ１０６の処理を実行する。

制御部７０は、回動搬送部２１が第３位置に達したとき（Ｓ２０１にてＹｅｓ）、速度情報８１から設定移動速度に対応するパルス速度Ｃを取得する（Ｓ２０２）。

制御部７０は、電源から駆動モータ５１にパルス速度Ｃの電流を供給させ、投票券３を設定移動速度で取出し口９２に移動する（Ｓ２０３）。

そして、制御部７０は、投票券３の一部を取出し口９２から排出すると、駆動モータ５１への電流の供給を停止（駆動モータ５１を停止）する（Ｓ２０４）。

このときにも、回動搬送部２１は、パルス速度Ｂに対応する一定の押圧力で投票券３を押付けているので、投票券３が搬送ベルト２２と搬送ベルト３２に対して滑るのを抑制する。また、設定移動速度は、回動搬送部２１を一定の押圧力で投票券３に押付けながら、投票券３を移動するとき、搬送ベルト２２と搬送ベルト３２とに対して投票券が滑らない範囲の速度に設定する。設定移動速度は、例えば、実験により求められても良い。

図２４は、投票券の位置を調整する処理を示す図である。
図２４を参照して、Ｓ２０３において、投票券３を取出し口９２に移動するときの、投票券３の位置を調整する処理について説明する。

制御部７０は、図２４に示すように、投票券３の移動中に、排出位置センサ６５が投票券３の通過を検知すると、排出位置センサ６５から検知信号が入力される。すると、制御部７０は、駆動モータ５１に投票券３を排出する範囲に対応した所定のステップ数だけ電源からパルス信号を供給させ、駆動モータ５１へのパルス信号の供給を停止する。これにより、制御部７０は、図２５に示すように、投票券３の一部を取出し口９２から排出することができる。なお、排出位置センサ６５には、例えば、光センサを用いても良い。

図１７を参照して説明する。
制御部７０は、投票券３を移動すると、ユーザにより投票券３が抜き取られたかを監視する（Ｓ２０５）。

制御部７０は、投票券３がユーザに抜き取られていないとき（Ｓ２０５にてＮｏ）、Ｓ２０５の処理を繰り返す。

制御部７０は、投票券３がユーザに抜き取られたとき（Ｓ２０５にてＹｅｓ）、回動モータ４１への電流（パルス速度Ｂ）の供給を停止する（Ｓ２０６）。すなわち、制御部７０は、回動モータ４１を停止する。
そして、制御部７０は、投票券３を一枚発券する処理を終了する。

図２５は、投票券の抜き取りを検知する処理を示す図である。
図２５を参照して、Ｓ２０５において、投票券３の抜き取りの監視を説明する。

制御部７０は、図２５に示すように、抜取センサ６６が投票券３を検知している間、検知信号が入力されている。

そして、制御部７０は、投票券３が抜き取られ、抜取センサ６６からの検知信号が途切れると、投票券３が抜き取られたと判定する。

また、制御部７０は、投票券３が抜き取られるまでの間、回動搬送部２１にパルス信号Ｂを供給し、投票券３を押え付ける。これにより、発券ユニット１は、投票券３の一部を取出し口９２から排出したとき、風などの影響により、投票券３が取出し口９２から落ちることを防止することができる。

以上のように、実施形態の発券機７００は、例えば、投票券３の一枚発券を高速化するとき、発券ユニット１を制御して、第１位置から第２位置まで第１回動速度で回動搬送部２１を移動させる。そして、発券機７００は、発券ユニット１を制御して、第２位置で回動搬送部２１の回動速度を第１回動速度よりも遅い第２回動速度に切替える。また、発券機７００は、発券ユニット１を制御して、第２回動速度を調整することにより、回動搬送部２１が固定搬送部３１と投票券３を挟持する位置に達したとき、投票券３がバウンドするのを抑制する。これにより、発券機７００は、挿入側フランジＡおよび挿入側フランジＢと投票券３との干渉を抑制する。よって、発券機７００は、券類の損傷なく１枚発券を高速化することができる。

実施形態の発券機７００は、発券ユニット１において、投票券３を取出し口９２に移動するとき、駆動モータ５１を制御して、回動搬送部２１および固定搬送部３１に対して滑らない範囲の移動速度で投票券３を移動させる。これにより、発券機７００は、投票券３が斜行して取出し口９２から排出されるのを防止することができる。

実施形態の発券機７００は、発券ユニット１のシャッター機構９０のロックが解除されたときの回動搬送部２１の位置を、第２位置に設定する。これにより、発券機７００は、シャッター機構９０のロック解除を検知する解除センサ６２からの検知信号により、回動搬送部２１が第２位置に達したことを判定する。これにより、発券機７００は、新たな構成を用いることなく、発券ユニット１の回動搬送部２１が第２位置に達したことを判定することができる。

実施形態の発券機７００は、発券ユニット１が有する固定搬送部３１の挿入側フランジＢと、テーブル１１との間に隙間Ｓができるようにテーブル１１の角度を規定する。そして、発券機７００は、発券ユニット１において、回動搬送部２１が第３位置に達したとき、投票券３がバウンドしても、隙間Ｓにより投票券３と挿入側フランジＢとの干渉が抑制され、投票券３に損傷などの影響がない範囲の第２回動速度を設定する。これにより、発券機７００は、券類の損傷なく１枚発券を高速化することができる。

実施形態の発券機７００は、発券ユニット１において、回動搬送部２１が第３位置にあるとき、パルス速度Ｂの電流を回動モータ４１に供給し、回動搬送部２１に一定の押圧力で投票券３を押え付けさせる。これにより、発券機７００は、発券ユニット１に含まれる回動搬送部２１の搬送ベルト２２および固定搬送部３１の搬送ベルト３２と、投票券３との間の滑りを抑制することができる。したがって、発券機７００は、発券ユニット１において、投票券３が斜行して取出し口９２から排出されるのを防止することができる。また、発券機７００は、ユーザの抜き取りを待つために、投票券３の一部が取出し口９２から排出された状態であるとき、風などの影響による投票券３の落下を防止することができる。

なお、本実施形態は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。

１ 発券ユニット
１０ 保持部
２０ 第１搬送部
３０ 第２搬送部
４０ 回動部
５０ 駆動部
６０ センサ
７０ 制御部
８０ 記憶部
３００ トータリゼータシステム
４００ 投票券発券装置
５００ 管理装置
６００ ネットワーク
７００ 発券機

Claims (7)

1. シート状の媒体を載せ置く保持部と、
   前記媒体を取出し口に移動させる第１搬送部と、
   前記媒体を取出し口に移動させる第２搬送部と、
   前記第１搬送部を回動させる回動部と、
   前記保持部に前記媒体が載せ置かれたとき、前記回動部を制御して、前記保持部の上方にある第１位置から第２位置まで、第１回動速度で前記第１搬送部を移動させ、前記第２位置から前記第１搬送部と前記保持部の下方にある第２搬送部との間で前記媒体を挟持する第３位置まで、前記第１回動速度よりも遅い第２回動速度で前記第１搬送部を移動させる制御部と、
   を備えることを特徴とする発券機。
2. 前記発券機は、さらに、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部とを駆動する駆動部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部とが前記媒体を挟持したとき、前記駆動部を制御して、前記媒体が前記第１搬送部および前記第２搬送部に対して滑らない範囲の移動速度で前記媒体を移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の発券機。
3. 前記取出し口は、
   前記媒体の排出口を開閉する開閉部を備え、
   前記発券機は、さらに、
   前記第２位置と前記第３位置との間に前記第１搬送部が位置していることを検知するセンサを備え、
   前記制御部は、
   前記センサで前記第１搬送部が検知されると、前記開閉部を制御して、前記排出口を開放し、さらに前記回動部を制御して、前記第１搬送部の回動速度を前記第２回動速度に切替える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の発券機。
4. 前記第１搬送部および前記第２搬送部は、
   ベルトのはずれを防止するフランジを設けた２以上のプーリーに、ベルトを巻きつけた構成を有し、
   前記第３位置は、
   前記第１搬送部が前記第３位置にあるとき、前記取出し口の反対側にある前記第２搬送部のフランジと前記保持部との間に隙間ができるように設定され、
   前記第２回動速度は、
   前記第１搬送部が前記第２位置から前記第３位置に移動したとき、前記隙間が保持される範囲の速度に設定される
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の発券機。
5. 前記制御部は、
   前記第１搬送部が前記第３位置に移動したあと、前記回動部を制御して、前記第１搬送部を前記第２回動速度で移動する動力を前記回動部に保持させる
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の発券機。
6. 発券機の制御装置により実行される発券方法であって、
   前記制御装置は、
   シート状の媒体を載せ置く保持部に前記媒体が載せ置かれたとき、前記媒体を取出し口に移動させる第１搬送部を回動させる回動部を駆動し、
   前記回動部を駆動する処理において、
   前記保持部の上方にある第１位置から第２位置まで、第１回動速度で前記第１搬送部を移動させ、
   前記第２位置から前記第１搬送部と前記保持部の下方にある第２搬送部とが前記媒体を挟持する第３位置まで、前記第１回動速度よりも遅い第２回動速度で前記第１搬送部を移動させる
   ことを特徴とする発券方法。
7. シート状の媒体を載せ置く保持部に前記媒体が載せ置かれたとき、前記媒体を取出し口に移動させる第１搬送部を回動させる回動部を駆動し、
   前記回動部を駆動する処理において、
   前記保持部の上方にある第１位置から第２位置まで、第１回動速度で前記第１搬送部を移動させ、
   前記第２位置から前記第１搬送部と前記保持部の下方にある第２搬送部とが前記媒体を挟持する第３位置まで、前記第１回動速度よりも遅い第２回動速度で前記第１搬送部を移動させる
   処理を発券機の制御装置に実行させることを特徴とする発券プログラム。