JP3215144B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送
する紙葉類搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類搬送装置としては
特開昭６４−２８１４６号公報に記載された紙幣搬送装
置が存在する。この装置は紙幣を厚み方向から挟持して
搬送する搬送系を複数のユニットに分割し、これら各分
割ユニットに紙幣搬送装置により搬送される紙幣の詰ま
りを検出する検出手段と、この検出手段から出力される
詰まり時の検出信号に基づいて作動する第１表示装置を
各分割ユニットに対応して設けると共に、複数の遊技台
を横方向に列状に取付けるフレームの外部に別途第２表
示装置を設ける構成としている。そして、紙幣の詰りが
検出手段により検出されるとフレームの外部に設けた第
２表示装置を表示動作させることにより、遊技場の至る
ところからも詰りが発生したことを容易に判断すること
が出来るようにし、また、詰りの解除に際しては各ユニ
ット毎に設けられた第１表示装置を見ればどの分割ユニ
ットが詰まっているかを一目で確認することが出来るよ
うになっている。従って、詰りが発生した箇所を直ぐに
発見することが出来、紙幣詰りの解消を迅速に行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類搬送装置
では，一旦搬送系に詰り等の搬送異常が発生すると、そ
の搬送系の全てが停止され、上述の表示動作が行われ、
係員が取除き等の処置を行う。しかしながら、係員は、
異常に対する処置を行った後、この搬送系を集中管理し
ている制御装置の設置場所に戻って、制御装置の異常検
知状態を解除し、搬送を再開するよう指令を発するよう
になっている。このため、係員は異常発生の度に異常発
生場所から制御装置まで戻らねばならない。また、処置
が適切に行われない場合や複数の部分で異常が発生した
場合には紙幣搬送装置は起動しないため、搬送を再開さ
せるために異常発生場所と制御装置との間を往復しなけ
ればならない。とりわけ、混雑した遊技場内を往復する
ことは係員の労力負担になり、紙幣搬送装置の正常な状
態への復帰も遅れて好ましくない。

【０００４】よって、本発明は、紙幣詰まり等によって
停止した紙葉類搬送装置を手近な所から起動できるよう
にした紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。ま
た、本発明の他の目的は紙葉類搬送装置の搬送路の複数
の区画で異常が発生したときに搬送の異常部分に個別に
対応して搬送路を再起動すること、あるいは、搬送路全
体を再起動することの選択を可能とする紙葉類搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙葉類搬送装置は、所定距離の搬送を分担する
搬送ユニットを連結して構成された搬送路によって投入
された紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置において、上記
搬送ユニットの各々に設けられて少なくとも上記搬送ユ
ニットが分担する搬送路の駆動を制御する副制御手段
と、各副制御手段を統括して搬送路全体の動作を制御す
る主制御手段と、上記搬送ユニットの各々に設けられて
分担した搬送路における紙葉類の詰まりを検知する副搬
送異常検出手段と、上記紙葉類の詰まりの検知に応答し
て少なくとも詰まりが生じた異常搬送ユニットを制御す
る副制御手段に紙葉類の搬送の停止命令を与える搬送異
常検出手段と、上記副制御手段と共に設けられてリセッ
ト操作に応答して上記停止指令を解除し、停止している
搬送ユニットを起動させる副制御部リセット手段と、上
記主制御手段と共に設けられてリセット操作に応答して
上記停止指令を解除し、停止している搬送ユニットを起
動させる主制御部リセット手段と、を備えることを特徴
とする。

【０００６】

【作用】紙葉類搬送路は搬送ユニットを連結して構成さ
れる。各搬送ユニット毎に搬送ユニットを制御する副制
御手段が設けられ、搬送路全体を制御するために主制御
手段が設けられる。上記副制御手段にジャムをリセット
するリセット手段が付け加えられたので、ジャム処理を
する係員はジャムの生じた搬送ユニットから搬送路を起
動することが可能となる。

【０００７】この結果、ジャムが発生した搬送ユニット
及び主制御装置のいずれからでも搬送路を再起動するこ
とが出来る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は遊技台列（図では遊技台を１台だけ
示している）の後方に配置された紙幣搬送装置の斜視図
を示しており、図２はその機能ブロック図を示してい
る。遊技台１の２台毎に遊技台間に台間玉貸機２が配置
されている。台間玉貸機２に挿入された紙幣は真偽が判
別された後挿入搬送路を経て紙幣搬送装置２０に搬送さ
れる。紙幣搬送装置２０は遊技台の４台分について一台
設けられる搬送ユニットを連結して構成される。遊技台
列からなる島の一方端部には主制御部２００が配置さ
れ、島の他方端部には紙幣収納部３００が配置される。
紙幣搬送装置２０は、主制御部２００を上流とし、紙幣
収納部３００を下流として各台間玉貸機２から集めた紙
幣を紙幣収納部３００に搬送する。

【０００９】各搬送ユニットには紙幣の搬送を適切に行
うために検知センサ２１〜２４が設けられて紙幣の搬送
状態が検出される。挿入検知センサ２１及び２２は台間
玉貸機２に紙幣が挿入され、挿入搬送路の入口に存在す
ることを検出する。主搬送入検知センサ２３は搬送ユニ
ットの入口に紙幣が存在することを検出する。主搬送出
検知センサ２４は搬送ユニットから紙幣が出たこと検出
するためのものである。各検知センサの出力は搬送ユニ
ット毎に設けられたサブコントローラ１００に供給さ
れ、コントローラの機能を果たすマイクロプロセッサに
よりモニタされる。

【００１０】搬送ユニットの一例を図７に示す。各ユニ
ットには搬送を駆動するモータ２８が設けられている。
モータ２８はサブコントローラ１００によって制御され
る。搬送路は紙幣を運ぶベルトと、このベルトに紙幣を
押し付けるローラ群によって構成される。上記ローラ群
は扉体４１，４３に取り付けられている。扉体４１及び
４３は、支持部材４４と係止金具４２によって固定さ
れ、係止金具４２を外すことにより支持部材４４を支点
として搬送路の上側を開閉可能にしている。扉体４１を
開いて紙幣のジャムを取り除くことが出来る。扉体４１
の開閉は開閉検知センサ２５によって検出され、検出結
果はサブコントローラ１００に供給される。サブコント
ローラ１００には、図６に示されるようにエラー状態等
を表示する表示器３０があり、エラー状態に対応した数
値によりエラー情報を提供する。この表示機３０はサブ
コントローラ１００の前面及び背面の両方から視認でき
るように２つ設けられている。表示器の窓の下にはエラ
ーコード表３１が張り付けられており、係員は表示エラ
ーの内容を知ることができる。搬送路の紙幣ジャムを処
理した後には、係員はサブコントローラ１００の側面に
設けられたリセットスイッチ２９を押す。リセットスイ
ッチ２９は内部に発光体を有し、これを押す必要がある
ときには点灯して係員に知らせる。

【００１１】サブコントローラ１００は、搬送ユニット
内におけるジャム、扉体の開閉、モータの動き、台間玉
貸機２からの送り要求等を監視し、これらの情報をメイ
ンコントローラ２００に提供する。また、メインコント
ローラ２００からの指令に応じてモータの始動・停止等
の制御を行う。

【００１２】各搬送ユニットに設けられたサブコントロ
ーラ１００、１０１、…ｎからの制御情報は図３に示す
ようにメインコントローラ２００にインタフェース２０
１を介して集められる。

【００１３】図４は、島の一端に設置されたメインコン
トローラ２００の外観の一部を示しており、装置正面の
上側にはメイン表示部２０３が設けられる。メイン表示
部２０３は遊技台の配列を模擬的に表示するパネルにな
っており、異常発生部分がＬＥＤの点灯により示され
る。該配列の下部には異常の内容が点灯により示され
る。例えば、ジャム等が生じたこと示す確認表示、紙幣
が回収容器に一杯になっていることを示す紙幣回収表
示、特に説明していない硬貨搬送経路のひっかかりを示
す確認表示、硬貨が回収容器に一杯になっていることを
示す硬貨回収表示、ストック容器に釣銭がないことを示
す釣銭切れ表示、硬貨選別部分におけるひっかかりを示
す硬貨選別表示、台間玉貸機におけるトラブルを示す台
間玉貸機表示、台間玉貸機の紙幣搬送機構における異常
を示す紙幣搬送表示、硬貨回収ベルトにおける異常を示
す硬貨回収ベルト表示、硬貨補給ベルトにおける異常を
示す硬貨補給ベルト表示、硬貨補給ゲートにおける異常
を示す硬貨補給ゲート表示等が行われる。メインコント
ローラ２００がいずれかの異常を検出すると、筐体上部
の異常報知ランプ２０６を点灯して係員に異常の発生を
知らせる。メインコントローラ２００の正面パネルを開
くと、図５に示されるコントローラ表示パネルがある。
この表示パネルには、表示モードを示すモード表示器２
１０、内容を５桁のセグメント表示器により示す内容表
示器２１１、表示モードを順送りで切替えさせる表示送
りスイッチ２１２、テスト動作を指令するスイッチ２１
３、始動時または異常解除のときにリセットを指令する
リセットスイッチ２１４、異常発生時に強制的に異常表
示ランプを消灯するエラー運用スイッチ２１５、エラー
内容を番号で表示させ、複数のエラーが発生していると
きは押す度にエラー内容を順番に表示させるエラー内容
表示スイッチ２１６等がある。

【００１４】次に、紙幣搬送装置の動作について説明す
る。まず、係員がメインコントローラ２００の図示しな
い主電源スイッチをオンにし、起動スイッチをオンにす
ると、メインコントローラ２００からインタフェース２
０１を介して搬送ユニットに設置されたサブコントロー
ラ１００〜ｎの各々に起動指令が同時あるいは順次に発
せられる。この起動指令に応答して各サブコントローラ
は主搬送駆動手段２８を動作させる。主搬送駆動手段２
８は、ベルト及びガイドローラ等からなる主搬送路を駆
動するモータ２８を起動させる。これにより、モータ２
８が回転し、遊技台列からなる島の一方端側から他方端
側に向けて主搬送経路が形成される。尚、いずれかの台
間玉貸機２に紙幣が挿入されたときから主搬送経路に紙
幣が無くなったときまで各搬送ユニットの主搬送駆動手
段２８を動作させること、別言すると、紙幣を搬送する
必要が生じているときだけ主搬送駆動手段２８を動作さ
せることができる。また、紙幣が挿入された台間玉貸機
２よりも下流の主搬送経路のみを動作させることも可能
である。更に、紙幣が挿入された台間玉貸機２よりも下
流側に所定数、例えば３ユニットの主搬送経路のみを動
作させ、紙幣の搬送位置に応じて現在移動している搬送
ユニットを含む下流側の３つの搬送ユニットを順次起動
することとしても良い。

【００１５】次に、サブコントローラは挿入搬送駆動手
段１及び挿入搬送駆動手段２を動作させる。挿入搬送駆
動手段は台間玉貸機２から主搬送路に至る紙幣の副搬送
路を駆動する図示しないモータあるいは駆動力を中継す
る電磁クラッチを起動して台間玉貸機２に挿入された紙
幣を搬送可能な状態とする。尚、各サブコントローラが
台間玉貸機２に紙幣が挿入されたことを検出したときに
副搬送路が起動されるようにすることもできる。

【００１６】主搬送路におけるジャム検知について図８
を参照して説明する。搬送ユニットのサブコントローラ
１００のマイクロプロセッサは図８に示される主搬送路
のジャムモニタプロクラムを実行して主搬送路における
ジャムの発生を監視している。すなわち、主搬送路を形
成する搬送ユニットの主搬送入検知センサ２３が紙幣の
通過を検出したどうか判別する（ステップＳ１１）。

【００１７】通過を検知しないときは、マイクロプロセ
ッサに内蔵されているジャムタイマ１の計時時間Ｔ1 を
読取る。未だ搬送ユニットに紙幣が搬送されず、ジャム
タイマ１が紙幣の通過によって起動されない状態では計
時時間は０のままであり（ステップＳ１４）、主搬送出
検知センサ２４も検知出力を発生しない（ステップＳ１
５）。

【００１８】主搬送入検知センサ２３が搬送ユニットに
紙幣が入ったことを検出すると、マイクロプロセッサは
搬送ユニット内の紙幣枚数を把握するマイクロプロセッ
サ内蔵の枚数カウンタに１を追加する。枚数カウンタの
初期値は０である（ステップＳ１２）。内蔵のジャムタ
イマ１をリセットし、計時を開始する（ステップＳ１
３）。ジャムタイマ１の計時時間Ｔ1 が、紙幣が主搬送
入検知センサ２３及び主搬送出検知センサ２４間を通過
するのに要する基準時間Ｔ10を越えたかどうかを判別す
る（ステップＳ１４）。越えていないときは、搬送出検
知センサ２４が紙幣の通過を検知したかどうかを判別す
る（ステップＳ１５）。基準時間Ｔ10を越ず、紙幣の搬
送ユニットの出を検出しない場合にはステップＳ１１〜
Ｓ１５を繰り返して、監視を継続する。

【００１９】搬送出検知センサ２４が紙幣の通過を検出
すると（ステップＳ１５）、枚数カウンタの積算枚数を
１減らす（ステップＳ１６）。これにより、枚数カウン
タの積算枚数が０になれば搬送ユニット内に紙幣は残っ
ていないから（ステップＳ１７）、ジャムタイマ１をク
リアして０にセットする（ステップＳ１８）。枚数カウ
ンタの積算枚数が０ではないときは搬送ユニット内を紙
幣が移動しているので、ステップＳ１１〜Ｓ１７を繰り
返してジャムのモニタを行う。

【００２０】モニタ中に、紙幣が基準時間Ｔ10内に搬送
入検知センサ２３及び搬送出検知センサ２４間を通過せ
ず、ジャムタイマ１が基準時間Ｔ10を越えたときは（ス
テップＳ１４）、マイクロプロセッサは搬送ユニット内
で紙幣ジャムが生じたと判断し、サブコントローラの表
示器３０にジャム表示を行う。また、メインコントロー
ラ２００に後述の異常処理を開始させるべくジャムの発
生と位置を異常報知により知らせる（ステップＳ１
９）。紙幣ジャムの位置はメインコントローラ２００の
ジャムメモリの紙幣搬送経路の位置に対応したアドレス
に記憶され、主搬送路異常検知フラグが設定される。

【００２１】副搬送路におけるジャム検知について図９
を参照して説明する。マイクロプロセッサは台間玉貸機
２から副搬送路へ紙幣の繰出を挿入検知センサ２１の出
力の有無をモニタすることにより（ステップＳ２１）、
台間玉貸機２からの紙幣の送出を判別する（ステップＳ
２２）。挿入検知センサ２１が紙幣の送出を検出する
と、枚数カウンタの値を参照して搬送ユニット内を紙幣
が移動しているかどうかを判別する。図示しないが、搬
送速度等により必要があれば１つ上流側の搬送ユニット
内を移動している紙幣がないかどうかも判別する（ステ
ップＳ２３）。

【００２２】搬送ユニット内に紙幣があるときは、マイ
クロプロセッサは挿入駆動手段２７に動作停止を指令
し、搬送ユニットから紙幣が全て搬出されるまで副搬送
経路の送りを停止してジャムを防止する（ステップＳ２
５）。

【００２３】搬送ユニット内に紙幣がないと、副搬送路
の駆動を継続して挿入紙幣を副搬送路に取込む（ステッ
プＳ２４）。マイクロプロセッサの内蔵タイマ２をリセ
ットして計時を開始し、枚数カウンタに１を追加する
（ステップＳ２６）。枚数カウンタに１を追加するの
は、副搬送経路から主搬送経路に送出された紙幣がユニ
ットの主搬送路を抜け出さないうちに上流の搬送ユニッ
トから紙幣が搬送された場合に主搬送路のモニタプログ
ラムにおいてユニット内の搬送紙幣数と枚数カウンタと
の値の不一致を防止するためである。

【００２４】挿入紙幣が搬送出検知センサ２４を通過す
るに要する基準時間Ｔ20をタイマ２の計時時間が経過す
る前に、紙幣が搬送出検知センサ２４を通過を経過した
かどうかを判別する（ステップＳ２７、Ｓ２９）。通過
していれば、ジャムを起こさずに下流側の搬送ユニット
に搬送されたのでジャムタイマ２をクリアする（ステッ
プＳ３０）。もし、通過していなければ（ステップＳ２
７）、マイクロプロセッサは搬送ユニット内で紙幣ジャ
ムが生じたと判断し、サブコントローラの表示器３０に
ジャム表示を行う。また、メインコントローラ２００に
後述の異常処理を開始させるべくジャムの発生と位置を
異常報知により知らせる（ステップＳ２８）。挿入検知
センサ２２が設けられた反対側の副搬送路を経由した紙
幣の異常搬送検出も同様である。紙幣ジャムの位置はメ
インコントローラ２００のジャムメモリの紙幣搬送経路
の位置に対応したアドレスに記憶され、副搬送路異常検
知フラグが設定される。

【００２５】搬送ユニット間におけるジャム検知につい
て図１０を参照して説明する。搬送ユニット間における
ジャム検知の役割はメインコントローラ２００が担って
いる。例えば、搬送ユニット１及び２間のジャム検知手
順について説明すると、メインコントローラ２００に
は、搬送ユニット１のサブコントローラ１００及びイン
タフェース２０１を介して搬送出検知センサ２４の出力
と、搬送ユニット２のサブコントローラ１０１及びイン
タフェース２０１を介して搬送ユニット２の搬送入検知
センサの出力とが供給される。マイクロプロセッサは、
まず、搬送出検知センサ２４の出力を監視する（ステッ
プＳ３１）。

【００２６】紙幣の通過を検知しないときは、マイクロ
プロセッサの内蔵のジャムタイマ３の計時時間Ｔ3 を読
取る。未だ搬送ユニットに紙幣が搬送されず、ジャムタ
イマ３が紙幣の通過によって起動されない状態では計時
時間Ｔ3 は０のままであり（ステップＳ３５）、下流側
の主搬送入検知センサも検知出力を発生しない（ステッ
プＳ３７）。

【００２７】下流の主搬送出検知センサ２４が紙幣の上
流搬送ユニット１の通過を検出すると、マイクロプロセ
ッサは搬送ユニット間の紙幣枚数を把握するマイクロプ
ロセッサ内蔵のユニット間枚数カウンタに１を追加す
る。枚数カウンタの初期値は０である（ステップＳ３
３）。ジャムタイマ３をリセットし、計時を開始する
（ステップＳ３４）。ジャムタイマ３の計時時間Ｔ3
が、紙幣が主搬送出検知センサ２４及び次段の主搬送入
検知センサ２３間を通過するのに要する基準時間Ｔ30を
越えたかどうかを判別する（ステップＳ３５）。越えて
いないときは、搬送入検知センサ２３が紙幣の通過を検
知したかどうかを判別する（ステップＳ３７）。基準時
間Ｔ30を越えず、紙幣の下流搬送ユニットへの取込みを
検出しない場合には、ステップＳ３１〜Ｓ３７を繰り返
して取込を待つ。

【００２８】搬送入検知センサ２３が紙幣の通過を検出
すると（ステップＳ３７）、ユニット間枚数カウンタの
積算枚数を１減らす（ステップＳ３８）。これにより、
枚数カウンタの積算枚数が０になれば搬送ユニット間に
紙幣は残っていないから（ステップＳ３９）、ジャムタ
イマ３をクリアして０にセットする（ステップＳ４
０）。枚数カウンタの積算枚数が０でないときは搬送ユ
ニット間を紙幣が移動しているので（ステップＳ３
９）、ステップＳ３１〜Ｓ３９を繰り返してジャムのモ
ニタを行う。

【００２９】モニタ中に、紙幣が基準時間Ｔ30内に搬送
出検知センサ２４及びこの下流の搬送入検知センサ２３
間を通過せず、ジャムタイマ３が基準時間Ｔ30を越えた
ときは（ステップＳ３５）、マイクロプロセッサは搬送
ユニット１及び２間で紙幣ジャムが生じたと判断する
（ステップＳ３６）。ユニット間ジャムの位置はジャム
メモリに記憶され、記憶アドレスは紙幣搬送経路におけ
るジャム位置に対応している。また、搬送ユニット間異
常検知フラグが設定される。尚、必要な信号を提供しプ
ログラムを修正することにより、搬送ユニット間ジャム
の検出をサブコントローラに行わさせることができる。
また、上記のジャム検出は一例にすぎず、ジャムの検出
は別の方法を用いても良く、上記例に限定されるもので
はない。

【００３０】紙幣搬送装置における搬送異常検出時のシ
ステム動作について図１１を参照して説明する。サブコ
ントローラ１００〜ｎは、上述したように各々が配置さ
れた搬送ユニットの主搬送路及び副搬送路における搬送
異常の発生を監視している（ステップＳ４１及び４
２）。サブコントローラ１００〜ｎは、主又は副搬送路
において搬送の異常を検出すると、サブ表示部の表示器
３０に異常の内容を表示し、異常に関するデータをメイ
ンコントローラ２００に送出する。これにより、既述フ
ラグの設定が行われる（ステップＳ４７）。また、メイ
ンコントローラ２００は搬送ユニット間のジャムを監視
している（ステップＳ４４及びＳ４５）。メインコント
ローラ２００のマイクロプロセッサはいずれかの紙幣搬
送異常を検出すると、ジャムメモリの内容をメイン表示
部２０３に表示する。メイン表示部２０３の上部には紙
幣搬送経路に対応して配置されたＬＥＤ表示器が設けら
れており、異常の発生位置が直観的に示される。メイン
表示部２０３の下部の紙幣欄の確認ランプが点灯して、
紙幣ジャムの発生を表示する（ステップＳ４８）。

【００３１】マイクロプロセッサは上記エラー表示を行
うと共に、異常の発生した搬送ユニット及びこの搬送ユ
ニットの上流にある全ての搬送ユニットのサブコントロ
ーラに搬送の停止指令を伝送する。この停止指令の伝送
は最上流搬送ユニットのサブコントローラから下流に向
けて順番に行われる（ステップＳ４９）。停止指令を受
けたサブコントローラは各搬送ユニットの主搬送駆動手
段及び挿入搬送駆動手段に停止を指令する。この結果、
最上流から異常の発生した搬送ユニットまで順番に搬送
路が停止する（ステップＳ５０）。このように上流から
順番に停止させると、各搬送ユニットの慣性力の相違に
よる停止タイミングのバラツキによって生じる紙幣ジャ
ムを防止することができる。別言すると、仮に同時に各
搬送ユニットに停止命令が与えられたとしても、搬送ユ
ニットの停止にはばらつきがあり、必ずしも同時に停止
しない。下流側が上流側より早いタイミングで停止して
しまうと、更にジャムを誘発してしまう恐れがあり、こ
れを防止するために上流から順番に停止させる。また、
異常が発生した搬送ユニットよりも下流の搬送経路は搬
送を継続するので装置の稼働効率の低下が可及的に防止
され、迷惑する遊技者を減らすことが可能になる。

【００３２】次いでマイクロプロセッサは搬送異常の発
生した区間の台間玉貸機２の表示を受付表示から中止表
示に切換え、玉貸を中止する（ステップＳ５１）。係員
は、異常メッセージを参照して、遊技台１を開き、搬送
ユニット２０の扉体４１を開いてジャムを取り除く。そ
の後、サブコントローラ１００のリセットスイッチ２９
又はメインコントローラ２００のリセットスイッチ２１
４を押す。リセット信号が発せられると、サブコントロ
ーラ１００とメインコントローラ２００間でジャム解除
に必要なデータの交換が行われる（ステップＳ５３）。
メインコントローラ２００及びサブコントローラ１００
は夫々メイン表示部２０３及び表示器３０の異常表示を
消灯する（ステップＳ５４）。

【００３３】メインコントローラ２００は、停止を指令
したサブコントローラに動作命令を伝送する。動作命令
の伝送は、異常を発生した搬送ユニットから上流に向け
て順番に行われる（ステップＳ５５）。これにより、動
作命令を受けたサブコントローラは主搬送駆動手段２
８、挿入搬送駆動手段１及び２に動作を指令し、搬送が
開始され、起動のバラツキによるジャムの発生を回避し
つつ一連の長い搬送経路を再構築する（ステップＳ５
６）。より具体的に言えば、仮に同時に各搬送ユニット
に動作命令を出しても駆動系が独立しているため、必ず
しも同時に起動しない。このため，上流側の搬送ユニッ
トが下流側の搬送ユニットよりも早いタイミングで起動
し、搬送路の途中に残っている紙幣の新たなジャムを誘
発する虞がある。それ故、下流側から順に起動する。マ
イクロプロセッサは対応する台間玉貸機２の中止表示を
消灯し、受付表示に切換える（ステップＳ５７）。

【００３４】ところで、搬送経路中は紙幣が移動してい
るので搬送ユニットの扉体４１，４３はみだりに開けら
れてはならない。そこで、メイン及びサブコントローラ
は扉体４１，４３の開閉を監視している。図１２は、か
かる関し手順を示しており、各搬送ユニットのサブコン
トローラ１００〜ｎは扉体開閉検知手段２５の出力をモ
ニタしている（ステップＳ６１）。扉体４１，４３が開
いていることを検知すると（ステップＳ６２）、サブ表
示器３０に扉体開放の表示を行い（ステップＳ６３）、
扉体４１が開放していることを表すデータ及びこの扉体
位置を表すデータをメインコントローラ２００に伝送す
る（ステップＳ６４）。メインコントローラ２００はメ
イン表示部２０３の搬送路表示器に開放扉体の位置をＬ
ＥＤを点灯して表示する。また、図４には示していない
が、「扉体開放」を表す表示を行う（ステップＳ６
５）。

【００３５】メインコントローラ２００のマイクロプロ
セッサは上記エラー表示を行うと共に、扉体４１，４３
が開放された搬送ユニット及びこの搬送ユニットの上流
にある全ての搬送ユニットのサブコントローラに搬送の
停止指令を伝送する。この停止指令の各サブコントロー
ラへの伝送は最上流の搬送ユニットから下流側に向けて
順番にかつ短時間に行われ、紙幣のジャムと開放された
搬送ユニットへの紙幣の搬送とを防止する（ステップＳ
６６）。停止指令を受けたサブコントローラは各搬送ユ
ニットの主搬送駆動手段及び挿入搬送駆動手段に停止を
指令する。この結果、最上流から扉体開放という異常の
発生した搬送ユニットまで順番に搬送路が停止する（ス
テップＳ６７）。これはジャムの停止の際と同様に、停
止時のばらつきによりジャムの誘発を防止するためであ
る。また、扉体４１，４３が開放された搬送ユニットよ
りも下流の搬送経路は搬送を継続する。

【００３６】次いでマイクロプロセッサは搬送経路に異
常の発生した区間の台間玉貸機２の表示を受付表示から
中止表示に切換え、紙幣による玉貸を中止する（ステッ
プＳ６８）。硬貨による玉貸に異常がなければ搬送経路
を異にする硬貨による玉貸は継続して受け付ける。係員
が搬送ユニット２０の扉体４１，４３を閉めると、扉体
開閉検知センサ２５は閉成出力を発生し、サブコントロ
ーラは扉体４１，４３のクローズを判別する（ステップ
Ｓ６９）。扉体４１，４３の閉鎖が一定時間継続すると
サブコントローラは完全に閉められたと判断し（ステッ
プＳ７０）、扉体が閉じたことを表すデータをメインコ
ントローラ２００に伝送する（ステップＳ７１）。メイ
ンコントローラ２００はサブコントローラ１００との間
で搬送路の起動に必要なデータの交換を行ない、メイン
コントローラ２００及びサブコントローラ１００は夫々
メイン表示部２０３及び３０の異常表示を消灯する（ス
テップＳ７２）。

【００３７】メインコントローラ２００は、停止を指令
したサブコントローラに動作命令を伝送する。動作命令
の伝送は、扉体４１，４３が開放された搬送ユニットか
ら上流に向けて順番に行われる（ステップＳ７３）。こ
れにより、動作命令を受けた各サブコントローラは主搬
送駆動手段２８、挿入搬送駆動手段１及び２に動作を指
令し、搬送が開始され、起動のバラツキによるジャムの
発生を回避しつつ一連の長い搬送経路を再構築する（ス
テップＳ７４）。メインコントローラ２００のマイクロ
プロセッサは対応する台間玉貸機２の中止表示を消灯
し、受付表示に切換えて本ルーチンを終了する（ステッ
プＳ７５）。

【００３８】次に、メインコントローラ２００における
リセット動作について説明する。まず、本ルーチンによ
る処理をブロック図で示せば図１３のようになる。図１
３は図３に示されたブロック図に内在する搬送異常検出
手段及びリセット手段等を明確化しており、サブコント
ローラ１００〜ｎの各々には前述した主及び副搬送路に
おける異常を監視するモニタが搬送異常検出手段として
存在している。また、メインコントローラ２００には搬
送ユニット間におけるジャム等を監視するモニタが搬送
異常検出手段として存在している。メインコントローラ
２００は異常の内容をインタフェース２０２を介してメ
イン表示器２０３に表示する。また、リセット操作に応
答して表示されたエラー部分を再起動させる個別リセッ
ト手段及び複数のエラー部分を再起動させる一括リセッ
ト手段からなるメイン制御部リセット手段２０４を備え
ている。

【００３９】図１４は、メインコントローラ２００にお
けるリセット手順を示しており、紙幣搬送装置に紙幣ジ
ャム等の異常が発生すると、メインコントローラ２００
の正面パネル上のメイン表示部２０３に異常表示がなさ
れる。この正面パネルを開くと、図５に示すようにメイ
ンコントローラ２００の電気回路を内蔵するコントロー
ルボックス上に配置された表示器２１１が現われる。表
示器２１１は、例えば、文字、記号等によってより詳し
いエラーの内容を表示するものであり、複数のエラーが
発生すると、最初に発生した異常内容を表示している
（ステップＳ８１）。メインコントローラ２００のマイ
クロプロセッサは、上記コントロールボックス上のリセ
ットスイッチ２１４が押されたか、エラー内容表示スイ
ッチ２１６が押されたかどうかを監視している（ステッ
プＳ８２及びＳ８３）。エラー内容表示スイッチ２１６
が押されると（ステップＳ８３）、図１５の２１１ａに
示すように発生している異常状態を表示する。複数の異
常状態が存在する場合にはエラー内容表示スイッチ２１
６が押される度に次のエラー状態２１１ｂを順番に表示
する。例えば主搬送路における紙幣ジャムの場合には
「Ｅ−２１１」を表示器２１１に表示する。更に、副搬
送路にも紙幣ジャムが生じていると、次のエラー内容表
示スイッチ２１６の押圧に応答して「Ｅ−２１３」を表
示器２１１に表示する。全てのエラー内容が表示された
状態２１１ｃでは、「ＡＬＬ」が表示器２１１に表示さ
れる（ステップＳ８４）。

【００４０】係員がエラー表示に従ってジャム処理等の
エラー処理を行い、あるいはエラー処理に対応するエラ
ー内容表示となるようにエラー内容表示スイッチ２１６
を操作してリセットスイッチ２１４を押すと（ステップ
Ｓ８２）、マイクロプロセッサは現在の表示器２１１の
表示状態を判別する（ステップＳ８５）。「ＡＬＬ」以
外の個別のエラーが表示されていると、個別のエラー表
示に対応した再始動を行う（ステップＳ８６）。例え
ば、「Ｅ−２１１」が表示されているときには、リセッ
ト指令に応じてメインコントローラ２００から各サブコ
ントローラを介して主搬送駆動手段２８に起動が指令さ
れる。これにより、紙幣ジャムが発生して停止した搬送
ユニット及びこの搬送ユニットの上流側にある搬送ユニ
ット群が起動し、停止していない下流の搬送ユニット群
と共に主搬送路を再構築する。エラー処理が正しく行わ
れれば、エラー表示器２１１の「Ｅ−２１１」の表示は
消滅する。また、「Ｅ−２１３」が表示されているとき
に、リセット指令を発令すると、副搬送路の紙幣ジャム
の検知がリセットされてジャムが発生した副搬送路が再
起動される。エラー処理が正しく行われれば、エラー表
示器２１１の「Ｅ−２１３」の表示は消滅する。ステッ
プＳ８６は個別リセット手段に対応する。また、表示器
２１１が「ＡＬＬ」を表示しているときに、リセットス
イッチ２１４を押すと、各部のエラーが処理されたもの
としてエラー検知によって停止している部分に再始動を
指令する。例えば、主搬送路及び副搬送路の２カ所の紙
幣ジャムに起因した異常停止であった場合には、メイン
コントローラ２００から遊技台列の紙幣搬送路を構成す
る搬送ユニット各々のサブコントローラに主搬送駆動手
段２８の起動と、副搬送駆動手段（２６、２７）の起動
とが指令される。これにより、主及び副搬送路全体が動
作する（ステップＳ８７）。ステップＳ８７は一括リセ
ット手段に対応する。このように、異常検知の個別的な
リセットと、全体的なリセットとを別々に行うことが出
来るようにしたことによって、処理に慣れない係員には
エラー毎の確実な処置を、処理に慣れた係員には短時間
のエラー回復を可能とする。もし、エラー処理が正しく
行われていないと、各コントローラによる異常監視によ
って再度エラーが検出されて当該部分の停止等が行われ
る。なお、図１１のステップＳ５２〜Ｓ５７において説
明したように、サブコントローラ１００〜ｎのリセット
スイッチ２９を操作することによって主搬送駆動手段２
８等を起動せしめることが可能であり、リセットスイッ
チ２９に関連する機能もまた、上記個別リセット手段に
対応するものである。

【００４１】こうして、メインコントローラ２００ある
いはサブコントローラ１００〜ｎにおいてリセット操作
が行われると、装置は紙幣搬送を再開する。メインコン
トローラ及びサブコントローラにより、紙幣搬送経路を
再起動出来ることにより、係員は、最も発生頻度の高い
エラーであろう紙幣ジャムの処理においていちいちジャ
ム発生場所からメインコントローラ２００に戻らずに済
む。また、メインコントローラは複数のエラーに対して
個別にエラー検知をリセットし、あるいは複数のエラー
検知全体を同時にリセットすることが出来るので、可及
的に、エラー状態からの早期の回復が可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類搬送
装置においては、紙葉類搬送路は搬送ユニットを連結し
て構成され、紙葉類のジャムが生じると、ジャムが生じ
た搬送ユニットでジャムをリセットすることができるの
で、ジャム処理をした係員はジャムの生じた搬送ユニッ
トから搬送路を起動することが可能となる。このため、
搬送を再開させるために異常発生場所と主制御装置との
間を往復せずとも良く、紙葉類搬送装置の正常な状態へ
の復帰が可及的に早くなって好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣搬送装置の外観を示す斜視図。

【図２】紙幣搬送装置の機械的構造の概要を示す機能ブ
ロック図。

【図３】紙幣搬送装置のコントロール系の概要を示す機
能ブロック図。

【図４】メインコントローラ２００の外観を示す説明
図。

【図５】メインコントローラ２００内のコントロールボ
ックスを示す説明図。

【図６】サブコントローラ１００を示す正面図及び上面
図。

【図７】搬送ユニットの例を示す説明図。

【図８】主搬送路における異常監視手順を示すフローチ
ャート。

【図９】副搬送路における異常監視手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】搬送ユニット間の異常監視手順を示すフロー
チャート。

【図１１】異常検知の際における制御手順を示すフロー
チャート。

【図１２】搬送ユニットの扉体が開放された場合の制御
手順を示すフローチャート。

【図１３】異常検出後のリセット動作を説明する機能ブ
ロック図。

【図１４】リセット動作の手順を示すフローチャート。

【図１５】エラー表示態様を示す説明図。

【符号の説明】

１ 遊技台 ２ 台間玉貸機 ２０ 搬送ユニット ２５ 扉体開閉検知手段 １００ サブコントローラ ２００ メインコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−243440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−156191（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−115041（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定距離の搬送を分担する搬送ユニットを
   連結して構成された搬送路によって投入された紙葉類を
   搬送する紙葉類搬送装置であって、 前記搬送ユニットの各々に設けられて少なくとも前記搬
   送ユニットが分担する搬送路の駆動を制御する副制御手
   段と、 各副制御手段を統括して搬送路全体の動作を制御する主
   制御手段と、 前記搬送ユニットの各々に設けられて分担した搬送路に
   おける紙葉類の詰まりを検知する副搬送異常検出手段
   と、 前記紙葉類の詰まりの検知に応答して少なくとも詰まり
   が生じた異常搬送ユニットを制御する副制御手段に紙葉
   類の搬送の停止命令を与える搬送異常検出手段と、 前記副制御手段と共に設けられてリセット操作に応答し
   て前記停止指令を解除し、停止している搬送ユニットを
   起動させる副制御部リセット手段と、 前記主制御手段と共に設けられてリセット操作に応答し
   て前記停止指令を解除し、停止している搬送ユニットを
   起動させる主制御部リセット手段と、 を備えることを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】前記主制御部リセット手段は、複数の前記
   搬送ユニットが搬送異常により停止したとき、停止した
   各搬送ユニットを個別に起動させる個別リセット手段
   と、停止した各搬送ユニットを全部起動させる一括リセ
   ット手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類搬送装置。