JP2000222633A - 硬貨送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構造で容易に硬貨詰まりを解消するこ
とができる硬貨送り出し装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 モータ２７により駆動される送り出しベ
ルト１０と送り出しベルト１０の上方に設けられた規制
部材１１との間に形成される硬貨送り出し経路に対して
設けられた硬貨検知センサ１３の出力変化によりゲート
構造部１２での硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検知手
段と、硬貨詰まりが検出された場合には、モータ２７を
正回転でのトルクより大きいトルクで逆回転させるよう
に駆動制御するモータ制御手段を設けた。これによって
モータ２７の回転方向とトルクとの切り換えを行うこと
でゲート構造部１２に詰まった硬貨を硬貨送り出し方向
上流側へ戻すことができ、これによって部品点数を増加
させることなく容易に硬貨詰まりを解消させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一括して投入され
た複数枚の硬貨を一枚ずつに分離して送り出す硬貨送り
出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨投入口に一括して投入された
複数枚の硬貨を、２枚送り防止用ローラで一枚ずつに分
離し、送り出しベルトにより硬貨送り出し方向下流側へ
送り出すようにした硬貨送り出し装置がある。このよう
な装置は、例えば、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣ
Ｒ(Electronic Cash Resister)等に接続して使用される
硬貨入出金装置に適用される。図７に、このような硬貨
送り出し装置が適用された硬貨入出金装置の一部を例示
する。

【０００３】この装置では、硬貨を送り出す送り出しベ
ルト１０１と送り出される硬貨を一枚ずつに分離する２
枚送り防止用ローラ１０２とが同一のモータ１０３によ
って駆動されている。そして、２枚送り防止用ローラ１
０２は、送り出しベルト１０１と対向する位置において
は送り出しベルト１０１と逆方向へ回転するように駆動
されている。つまり、モータ１０３を正回転させること
によって送り出しベルト１０１が硬貨を硬貨送り出し方
向下流側へ送り出すように駆動されている場合、２枚送
り防止用ローラ１０２は重なって送り出される硬貨を硬
貨送り出し方向上流側へ戻すように駆動される。そし
て、送り出しベルト１０１と２枚送り防止用ローラ１０
２との間に形成されるゲート構造部１０４での硬貨詰ま
りが検出されてモータ１０３を逆回転させて送り出しベ
ルト１０１がゲート構造部１０４に詰まった硬貨を硬貨
送り出し方向上流側へ戻すように駆動されている場合、
２枚送り防止用ローラ１０２は硬貨を硬貨送り出し方向
下流側へ送り出すように駆動される。これによって、ゲ
ート構造部１０４に詰まった硬貨は、送り出しベルト１
０１と２枚送り防止用ローラ１０２とによって引き離さ
れて、硬貨詰まりが解消される。

【０００４】しかし、このような構成の硬貨送り出し装
置は、モータ１０３の正回転でのトルクと逆回転でのト
ルクとが等しいために、正回転でのトルクによりゲート
構造部１０４で硬貨が深く噛み合った硬貨詰まりが生じ
た場合には、モータ１０３を逆回転させても送り出しベ
ルト１０１および２枚送り防止用ローラ１０２を駆動さ
せることができず、硬貨詰まりを解消することができな
い。

【０００５】このような不都合を解決するために、特開
平９−１６７２６８号公報に開示されているような硬貨
送り出し装置がある。この装置には、２枚送り防止用ロ
ーラへのモータの駆動力伝達経路が、正回転時と逆回転
時とでの二経路が設けられている。モータを正回転させ
る場合には、硬貨送り出し面と対向する位置では送り出
しベルトと逆方向へ回転させるように駆動力伝達経路が
構成され、ゲート構造部での硬貨詰まりが検出されてモ
ータを逆回転させる場合には、硬貨送り出し面と対向す
る位置では送り出しベルトと同方向へ回転させるように
駆動力伝達経路が構成される。つまり、ゲート構造部に
硬貨詰まりが生じてモータを逆回転させる場合には、２
枚送り防止用ローラと送り出しベルトとによってゲート
構造部に詰まった硬貨を硬貨送り出し方向上流側に戻し
て硬貨詰まりを解消する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構造の硬貨送り出し装置では、モータの回転方向によっ
て２枚送り防止用ローラへの駆動力伝達経路を切り換え
ることができるような構造を設ける必要がある。このた
め、部品点数が増加し、装置の構造が複雑になってしま
うという問題がある。

【０００７】また、このような構造の硬貨送り出し装置
でも、ゲート構造部で硬貨が深く噛み合った硬貨詰まり
が生じた場合には、モータの正回転でのトルクと逆回転
でのトルクとが等しいために、モータを逆回転させても
ゲート構造部に詰まった硬貨を硬貨送り出し方向上流側
へ戻すことができず、硬貨詰まりを解消することができ
ないことがあり、硬貨送り出し処理における信頼性およ
び確実性に欠けるという問題もある。

【０００８】本発明は、簡易な構造で容易に硬貨詰まり
を解消することができる硬貨送り出し装置を得ることを
目的とする。

【０００９】本発明は、硬貨詰まりを確実に解消できる
硬貨送り出し装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の硬
貨送り出し装置は、硬貨送り出し面上の硬貨を送り出す
送り出しベルトと、正逆回転自在に設けられて前記送り
出しベルトを駆動するモータと、前記送り出しベルト上
方に硬貨一枚分より大きく硬貨二枚分より小さい隙間を
開けてゲート構造部を形成し、前記硬貨送り出し面上で
重なって送り出される硬貨を規制する規制部材と、前記
送り出しベルトによる硬貨送り出し経路に対して設けら
れて光を発光する発光素子と前記発光素子で発光された
光を受光する受光素子との間の光軸を硬貨が横切ること
によって出力が変化する硬貨検知センサと、前記硬貨検
知センサの出力変化が所定時間連続することにより前記
ゲート構造部での硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検知
手段と、正回転でのトルクより大きいトルクで逆回転さ
せるように前記モータを駆動制御するモータ制御手段
と、を備え、前記硬貨詰まり検知手段により硬貨詰まり
が検出された場合に、前記モータ制御手段により前記モ
ータを逆回転させるようにした。

【００１１】したがって、モータを正回転させて送り出
しベルトを駆動させ、硬貨送り出し面上を重なって送り
出される硬貨を規制部材により規制して、硬貨を一枚ず
つ送り出す。そして、硬貨詰まり検知手段によってゲー
ト構造部での硬貨詰まりが検出された場合には、モータ
制御手段によりモータを逆回転させる。ここで、モータ
は正回転でのトルクより逆回転でのトルクの方が大きく
なるように駆動制御されるため、正回転でのトルクによ
りゲート構造部に詰まった硬貨は硬貨送り出し方向上流
側に戻される。

【００１２】請求項２記載の発明の硬貨送り出し装置
は、請求項１記載の発明において、少なくとも一つの前
記硬貨検知センサを前記ゲート構造部より硬貨送り出し
方向上流側に設け、少なくとも一つの前記硬貨検知セン
サを前記ゲート構造部より硬貨送り出し方向下流側に設
け、前記硬貨詰まり検知手段は、前記ゲート構造部より
硬貨送り出し方向上流側に設けた前記硬貨検知センサの
出力変化から所定時間後の前記ゲート構造部より硬貨送
り出し方向下流側に設けた前記硬貨検知センサの出力変
化の有無により前記ゲート構造部での硬貨詰まりを検出
するようにした。

【００１３】つまり、複数の硬貨検知センサを設けるこ
とにより硬貨詰まり検出範囲が広くなり、硬貨送り出し
経路中で広く硬貨詰まりを検出することができる。

【００１４】請求項３記載の発明の硬貨送り出し装置
は、請求項１または２記載の発明において、前記規制部
材を、前記モータによって正逆回転自在に駆動されて前
記送り出しベルトと対向する位置では前記送り出しベル
トと逆方向に回転する２枚送り防止用ローラで構成し
た。

【００１５】したがって、モータを正回転させて送り出
しベルトと２枚送り防止用ローラとを駆動させ、硬貨送
り出し面上を重なって搬送される硬貨を２枚送り防止用
ローラによって硬貨送り出し方向上流側に戻して硬貨を
一枚ずつに分離して送り出す。そして、硬貨詰まり検知
手段によりゲート構造部での硬貨詰まりが検出された場
合には、モータ制御手段によりモータを正回転でのトル
クより大きいトルクで逆回転させる。同時に、２枚送り
防止用ローラも逆回転させる。このため、正回転でのト
ルクによりゲート構造部に詰まった硬貨は、送り出しベ
ルトと２枚送り防止用ローラとによって引き離される。

【００１６】請求項４記載の発明の硬貨送り出し装置
は、請求項１または２記載の発明において、前記規制部
材を、前記モータの正回転での駆動力のみにより駆動さ
れる２枚送り防止用ローラで構成した。

【００１７】したがって、モータを正回転させて送り出
しベルトと２枚送り防止用ローラとを駆動させ、硬貨送
り出し面上を重なって搬送される硬貨を２枚送り防止用
ローラによって硬貨送り出し方向上流側に戻して硬貨を
一枚ずつに分離して送り出す。そして、硬貨詰まり検知
手段によりゲート構造部での硬貨詰まりが検知された場
合には、モータを正回転でのトルクより大きいトルクで
逆回転させ、ゲート構造部に詰まった硬貨を送り出しベ
ルトによって硬貨送り出し方向上流側に戻して硬貨詰ま
りを解消する。この際、逆回転するモータの駆動力は２
枚送り防止用ローラへ伝達されないため、２枚送り防止
用ローラは空転してゲート構造部に詰まった硬貨には上
方からの規制力がかからない。

【００１８】ここで、正回転とは硬貨送り出し面上の硬
貨を硬貨送り出し方向下流側へ送り出すように送り出し
ベルトを駆動するモータの回転方向を意味し、逆回転と
は硬貨送り出し面上の硬貨を硬貨送り出し方向上流側へ
戻すように送り出しベルトを駆動するモータの回転方向
を意味する。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。本実施の一形態を示す硬貨
送り出し装置は、硬貨入出金装置への適用例である。

【００２０】図１は、硬貨入出金装置全体を示す斜視
図、図２はその内部構造を示す平面図である。この硬貨
入出金装置では、硬貨投入部１に一括して投入された複
数枚の硬貨を一枚ずつに分離して硬貨搬送部２へ搬送
し、搬送された硬貨を硬貨選別部３で金種ごとに選別し
て硬貨収納部４に収納し、収納した硬貨の一部を硬貨待
機部５に常時所定枚数待機させて払出命令があった場合
には硬貨払出部６に所定金額分の硬貨を払い出すような
構造になっている。

【００２１】硬貨投入部１について、図３および図４を
参照して説明する。筐体としての本体ケース７の手前右
側には、上方に向けて開口する硬貨投入口８が設けられ
ている。この硬貨投入口８の底面には、硬貨送り出し面
９上の硬貨を硬貨送り出し方向下流側へ送り出す送り出
しベルト１０が設けられている。硬貨投入口８の硬貨送
り出し方向下流側端部には、不規則に投入される硬貨を
一枚ずつに分離する規制部材としての２枚送り防止用ロ
ーラ１１が設けられている。２枚送り防止用ローラ１１
は、送り出しベルト１０の上方に硬貨一枚分より大きく
硬貨２枚分より小さい隙間を開けてゲート構造部１２を
形成している。ゲート構造部１２を含む硬貨送り出し経
路に対して、ゲート構造部１２を挟んで硬貨送り出し方
向上流側と下流側とには、硬貨検知センサ１３が設けら
れている。硬貨検知センサ１３は、光を発光する発光素
子(図示せず)と発光素子で発光された光を受光する受光
素子(図示せず)とで一対とされ、発光素子と受光素子と
の間の光軸を硬貨が横切ることによって出力が変化する
周知の透過型光センサ構造のものである。ここに、送り
出しベルト１０、２枚送り防止用ローラ１１、硬貨検知
センサ１３によって硬貨投入部が構成される。

【００２２】硬貨搬送部２は、搬送スピードを速めて硬
貨の間隔を広げて搬送する搬送ベルト１４が、送り出し
ベルト１０に連設されている。この搬送ベルト１４の硬
貨送り出し方向下流側には、別の搬送ベルト１５の一端
部が設けられている。搬送ベルト１５の他端部には、搬
送方向を変換して硬貨選別部３に至る搬送ベルト１６が
設けられている。搬送ベルト１４、搬送ベルト１５、搬
送ベルト１６とによって、硬貨搬送部２が構成されてい
る。そして、搬送ベルト１４の下方には、外径チェック
部１７とリジェクトオーバーフロー部１８が設けられて
いる。外径チェック部１７は、搬送される硬貨の外径を
計測して正偽貨の判定を行う。リジェクトオーバーフロ
ー部１８は、外径チェック部１７によって偽貨と判定さ
れた硬貨や、硬貨収納部４に硬貨が満杯である場合に作
動して、不必要な硬貨を回収する。

【００２３】硬貨選別部３には、搬送ベルト１６の下方
に設けられた硬貨選別口１９と、硬貨選別口１９に設け
られた計数センサ２０とから構成されている。硬貨選別
口１９は、金種ごとに大きさの外径が異なり、硬貨搬送
方向上流側から小さい順に設けられている。計数センサ
２０は、硬貨選別口１９に金種ごとに設けられ、硬貨選
別口１９を通過する硬貨の枚数をカウントする。

【００２４】硬貨選別口１９には、金種ごとに仕切り板
２１で仕切られた硬貨収納部４が連設されている。この
硬貨収納部４の底面には、長短二本で構成される払出ベ
ルト２２が設けられている。このうち、長い方の長払出
ベルト２２ａは、硬貨待機部５を通過して硬貨払出部６
まで延出している。短い方の短払出ベルト２２ｂの硬貨
搬送方向下流側端部には、全ての硬貨収納部４を横切る
ように分離ローラ２３が設けられている。この分離ロー
ラ２３は、払出ベルト２２の上方に、硬貨一枚分より大
きく硬貨二枚分より小さい隙間を開けて対向配置されて
いる。

【００２５】硬貨待機部５について説明する。硬貨待機
部５の底面部には、硬貨収納部４から延出する長払出ベ
ルト２２ａが設けられている。長払出ベルト２２ａの上
方には、図示しない払出ソレノイドに駆動制御されて、
硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送
り出すように動作制御がなされる図示しない硬貨ストッ
パが設けられている。硬貨ストッパの硬貨搬送方向下流
側には、払い出された硬貨の枚数をチェックする払出セ
ンサ２４が設けられている。

【００２６】本体ケース７の手前中央には上方に開口す
る硬貨払出口２５が設けられている。この硬貨払出口２
５には、長払出ベルト２２ａの硬貨搬送方向下流側端部
が設けられている。ここに、硬貨払出部６が構成されて
いる。また、本体ケース７の手前左側には、例えばエラ
ーメッセージを表示する表示キー部２６が設けられてい
る。

【００２７】次いで、本実施の形態の硬貨入出金装置に
おける特長部分である硬貨送り出し装置について説明す
る。

【００２８】図３は、硬貨投入部を示す斜視図である。
送り出しベルト１０の下方には正逆回転自在なモータ２
７が設けられている。このモータ２７は、モータ駆動回
路(図示せず)に制御によりトルクの大きさが調整自在な
ものである。例えば、ステッピングモータを使用した場
合であれば、パルス周期を長くすることでトルクを大き
くすることができる。また、直流モータを使用した場合
であれば、供給電圧を大きくすることでトルクを大きく
することができる。送り出しベルト１０の両側方には、
２枚送り防止用ローラ１１を挟むように２枚の側板２８
が設けられている。このうち一方の側板２８ａには、送
り出しベルト１０を支持するローラ１０ａの駆動軸上の
ギア２９と２枚送り防止用ローラ１１の軸上のギア３０
およびモータ２７のギア３１が回転自在に支持されてい
る。ギア２９とギア３０とはアイドルギア３２により連
結され、ギア２９とギア３１とはアイドルギア３３によ
って連結されている。アイドルギア３２とアイドルギア
３３とは、側板２８ａに回転自在に支持されている。こ
のため、送り出しベルト１０と２枚送り防止用ローラ１
１とはモータ２７によって駆動されて連動するようにな
っている。

【００２９】本実施の形態では、２枚送り防止用ローラ
１１の軸上には図示しないワンウェイクラッチが取り付
けられている。このため、２枚送り防止用ローラ１１の
回転方向は一方向に制限され、２枚送り防止用ローラ１
１はモータ２７の正回転での駆動力により送り出しベル
ト１０と対向する位置では硬貨送り出し方向上流側への
み駆動されるようになっている。

【００３０】図４は、硬貨投入部を示す側面図である。
ゲート構造部１２より硬貨送り出し方向上流側に設けら
れた複数組の硬貨検知センサ１３ａは、その出力変化に
より硬貨投入口８の硬貨の有無を検出する。そして、上
流側の硬貨検知センサ１３ａの出力変化から所定時間後
の硬貨送り出し方向下流側に設けられた硬貨検知センサ
１３ｂの出力変化の有無によって、ゲート構造部１２で
の硬貨詰まりを検出する。

【００３１】次に、図５に示すブロック図に基づいて、
硬貨送り出し装置に接続されるセンサおよびタイマ等の
電気的接続の一部を説明する。硬貨送り出し装置は、Ｃ
ＰＵ３４を主体として、そのデータバスおよびアドレス
バスに接続されたＲＯＭ３５およびＲＡＭ３６を含むマ
イクロコンピュータを制御部として持つ。ＣＰＵ３４に
は、硬貨検知センサ１３や、硬貨検知センサ１３の出力
変化により所定時間の計測を行う第一タイマ３７、第二
タイマ３８、第三タイマ３９およびモータ２７が接続さ
れている。ＲＯＭ３５には、マイクロコンピュータがＣ
ＰＵ３４に実行させるプログラム等の固定データや、硬
貨を硬貨検知センサ１３ａから硬貨検知センサ１３ｂま
で送り出すのに必要十分とされる時間Ｔ１、硬貨が下流
側の硬貨検知センサ１３ｂを通過してから硬貨送り出し
処理を終了するのに必要十分であるとされる時間Ｔ２、
モータ２７を逆回転させてから硬貨詰まりが解消される
のに必要十分とされる時間Ｔ３等が格納されている。そ
して、ＲＡＭ３６には、各種データが書き換え自在に格
納され、例えば、第一タイマ３７が計測する上流側の硬
貨検知センサ１３ａの出力変化が生じてからの時間Ｔ
１'や、第二タイマ３８が計測する上流側の硬貨検知セ
ンサ１３ａの出力変化によって硬貨が送り出されたこと
を検出してからの時間Ｔ２'や、第三タイマ３９が計測
するモータ２７を逆回転させてからの時間Ｔ３'を書き
換え自在に格納する。第一タイマ３７、第二タイマ３
８、第三タイマ３９により計測される時間は、所定の硬
貨検知センサ１３の出力変化があるたびに新たに計測さ
れる。

【００３２】次いで、ＲＯＭ３５に格納された制御プロ
グラムがＣＰＵ３４に実行させる機能について説明す
る。本実施の形態における硬貨送り出し装置は、図６の
フローチャートに示すような硬貨送り出し処理を行う。
まず、硬貨送り出し方向上流側に設けられた硬貨検知セ
ンサ１３ａの出力変化によって、硬貨投入口８の硬貨の
有無を検出する(ステップＳ１)。上流側の硬貨検知セン
サ１３ａの出力変化によって硬貨投入口８の硬貨を検出
すると(ステップＳ１のＹ)、モータ２７を正回転させて
Ｔ１'の計測を開始する(ステップＳ２)。Ｔ１'計測を開
始してからＴ１時間経過すると(ステップＳ３のＹ)、ゲ
ート構造部１２より硬貨送り出し方向下流側に設けられ
た硬貨検知センサ１３ｂの出力変化の有無を検出する
(ステップＳ４)。ここに、硬貨詰まり検知手段としての
機能が実行される。ゲート構造部１２より下流側の硬貨
検知センサ１３ｂに出力変化があった場合は(ステップ
Ｓ４のＹ)、Ｔ２'の計測を開始する (ステップＳ５)。
Ｔ２'の計測を開始してからＴ２時間経過すると(ステッ
プＳ６のＹ)、モータ２７を停止させて(ステップＳ７)
硬貨送り出し処理を終了する。

【００３３】一方、ステップＳ４において、上流側の硬
貨検知センサ１３ａの出力変化があったにも関わらず、
Ｔ１時間経過しても下流側の硬貨検知センサ１３ｂの出
力変化がない場合は(ステップＳ４のＮ)、ゲート構造部
１２で硬貨詰まりが生じたと判断し、モータ２７を正回
転でのトルクより大きいトルクで逆回転させ、Ｔ３'の
計測を開始する(ステップＳ８)。ここに、モータ制御手
段としての機能が実行される。そして、Ｔ３'計測開始
からＴ３時間経過してから(ステップＳ９のＹ)、再びモ
ータ２７を正回転させて(ステップＳ２)、硬貨を再度送
り出す。

【００３４】ステップＳ４で硬貨詰まり検知手段として
の機能が実行され、ステップＳ８でモータ制御手段とし
ての機能が実行されることにより、モータ２７の正回転
でのトルクにより詰まった硬貨を、モータ２７の回転方
向とトルクとの切り換えを行うことで硬貨送り出し方向
上流側に戻すことができ、これによって部品点数を増加
させることなく容易に硬貨詰まりを解消することができ
る。

【００３５】なお、本実施の形態では、２枚送り防止用
ローラ１１の軸上にワンウェイクラッチを取り付けて、
２枚送り防止用ローラ１１はモータ２７の正回転での駆
動力により送り出しベルト１０と対向する位置では硬貨
送り出し方向上流側へのみ駆動されるようになっている
が、これに限るものではなく、モータ２７の正逆回転で
の駆動力によって２枚送り防止用ローラ１１を駆動させ
るようにしてもよい。

【００３６】また、本実施の形態では、送り出しベルト
１０と２枚送り防止ローラとによってゲート構造部１２
を構成したが、２枚送り防止用ローラ１１に限るもので
はなく、硬貨投入口８の壁面等の規制部材によってゲー
ト構造部を構成してもよい。

【００３７】さらに、本実施の形態では、ゲート構造部
１２より硬貨送り出し方向上流側とゲート構造部１２よ
り硬貨送り出し方向下流側とに硬貨検知センサ１３を設
けて、ゲート構造部１２より硬貨送り出し方向上流側に
設けられた硬貨検知センサ１３ａの出力変化から所定時
間後のゲート構造部１２より硬貨送り出し方向下流側に
設けられた硬貨検知センサ１３ｂの出力変化によりゲー
ト構造部１２での硬貨詰まりを検出するようにしたが、
これに限るものではなく、硬貨検知センサ１３をゲート
構造部１２に設け、この硬貨検知センサの出力変化が所
定時間連続した場合を硬貨詰まりとして検出する硬貨詰
まり検知手段としてもよい。

【００３８】さらに、本実施の形態では、硬貨検知セン
サ１３を透過型光センサ構造のものを使用したが、これ
に限るものではなく、例えば反射型光センサ構造のもの
に置き換えてもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明の硬貨送り出し装置
は、モータにより駆動される送り出しベルトと硬貨送り
出し面の上方に対向配置された規制部材との間に構成さ
れるゲート構造部に設けられた硬貨検知センサの出力変
化によりゲート構造部での硬貨詰まりを検出し、モータ
制御手段によりモータを正回転でのトルクより大きいト
ルクで逆回転させてゲート構造部に詰まった硬貨を硬貨
送り出し方向上流側に戻すようにしたので、モータの回
転方向およびトルクの切り換えを行うことでゲート構造
部に詰まった硬貨を硬貨送り出し方向上流側へ戻すこと
ができ、これによって部品点数を増加させることなく容
易に硬貨詰まりを解消させることができる。

【００４０】請求項２記載の発明の硬貨送り出し装置
は、ゲート構造部より硬貨送り出し方向上流側に設けた
硬貨検知センサの出力変化から所定時間後のゲート構造
部より硬貨送り出し方向下流側に設けた硬貨検知センサ
の出力変化の有無によりゲート構造部での硬貨詰まりを
検出するようにしたので、複数の硬貨検知センサを設け
ることによって検知範囲が広くなり、硬貨送り出し経路
中で広く硬貨詰まりを検出することができる。

【００４１】請求項３記載の発明の硬貨送り出し装置
は、モータによって正逆回転自在に駆動されて硬貨送り
出し面と対向する位置では送り出しベルトと逆方向に回
転する２枚送り防止用ローラ設けて、硬貨詰まり検知手
段によりゲート構造部に硬貨詰まりが検出された場合に
は、モータ制御手段によりモータを正回転でのトルクよ
り大きいトルクで逆回転させて、ゲート構造部に詰まっ
た硬貨を送り出しベルトと２枚送り防止用ローラとによ
って引き離すようにしたので、モータの回転方向および
トルクの切り換えを行うことでゲート構造部での硬貨詰
まりが解消でき、これによって部品点数を増加させるこ
となく容易に硬貨詰まりを解消させることができる。

【００４２】請求項４記載の発明の硬貨送り出し装置
は、２枚送り防止用ローラをモータの正回転での駆動力
により駆動するようにして、硬貨詰まり検知手段により
ゲート構造部に硬貨詰まりが検出された場合には、モー
タ制御手段によりモータを正回転でのトルクより大きい
トルクで逆回転させてゲート構造部に詰まった硬貨を送
り出しベルトによって硬貨送り出し方向上流側に戻すよ
うにした。この際、モータの逆回転での駆動力は２枚送
り防止用ローラへ伝達されないため、２枚送り防止用ロ
ーラは空転してゲート構造部に詰まった硬貨には上方か
らの規制力がかからないようにしたので、モータの回転
方向およびトルクの切り換えを行うことでゲート構造部
に詰まった硬貨をすべて硬貨送り出し方向下流側に戻す
ことができ、部品点数を増加させることなく容易に硬貨
詰まりを解消させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の一形態の硬貨入出金装置全体を示す斜
視図である。

【図２】その内部構造を示す平面図である。

【図３】硬貨投入部を示す斜視図である。

【図４】硬貨投入部を示す側面図である。

【図５】硬貨送り出し装置の電気的接続の一部を示すブ
ロック図である。

【図６】硬貨送り出し処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】硬貨が通過する状態の従来の一例を示す硬貨投
入口の側面図である。

【符号の説明】

９ 硬貨送り出し面 １０ 送り出しベルト １１ 規制部材、２枚送り防止用ローラ １２ ゲート構造部 １３ 硬貨検知センサ ２７ モータ Ｓ４ 硬貨詰まり検知手段 Ｓ８ モータ制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸伏 良和 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 五味 好明 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 兼子 俊弘 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 大川 一也 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 遠藤 秀樹 静岡県三島市文教町１−4843−１ テック 技研株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA20 BA01 CC02 CC06 DA01 DA08 DA10 DD05 FA01 FA03 FA09 FA10 3F027 AA02 CA02 DA34 EA01 EA05 FA12 FA14 FA17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨送り出し面上の硬貨を送り出す送り
   出しベルトと、 正逆回転自在に設けられて前記送り出しベルトを駆動す
   るモータと、 前記送り出しベルト上方に硬貨一枚分より大きく硬貨二
   枚分より小さい隙間を開けてゲート構造部を形成し、前
   記硬貨送り出し面上で重なって送り出される硬貨を規制
   する規制部材と、 前記送り出しベルトによる硬貨送り出し経路に対して設
   けられて光を発光する発光素子と前記発光素子で発光さ
   れた光を受光する受光素子との間の光軸を硬貨が横切る
   ことによって出力が変化する硬貨検知センサと、 前記硬貨検知センサの出力変化が所定時間連続すること
   により前記ゲート構造部での硬貨詰まりを検出する硬貨
   詰まり検知手段と、 正回転でのトルクより大きいトルクで逆回転させるよう
   に前記モータを駆動制御するモータ制御手段と、 を備え、 前記硬貨詰まり検知手段により硬貨詰まりが検出された
   場合に、前記モータ制御手段により前記モータを逆回転
   させるようにした硬貨送り出し装置。
2. 【請求項２】 少なくとも一つの前記硬貨検知センサを
   前記ゲート構造部より硬貨送り出し方向上流側に設け、
   少なくとも一つの前記硬貨検知センサを前記ゲート構造
   部より硬貨送り出し方向下流側に設け、 前記硬貨詰まり検知手段は、前記ゲート構造部より硬貨
   送り出し方向上流側に設けた前記硬貨検知センサの出力
   変化から所定時間後の前記ゲート構造部より硬貨送り出
   し方向下流側に設けた前記硬貨検知センサの出力変化の
   有無により前記ゲート構造部での硬貨詰まりを検出する
   ようにした請求項１記載の硬貨送り出し装置。
3. 【請求項３】 前記規制部材を、前記モータによって正
   逆回転自在に駆動されて前記送り出しベルトと対向する
   位置では前記送り出しベルトと逆方向に回転する２枚送
   り防止用ローラで構成した請求項１または２記載の硬貨
   送り出し装置。
4. 【請求項４】 前記規制部材を、前記モータの正回転で
   の駆動力のみにより駆動される２枚送り防止用ローラで
   構成した請求項１または２記載の硬貨送り出し装置。