JPH10105759A - 収納硬貨投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 繰出しベルトにより１枚ずつ繰り出される硬
貨が搬送面上で滞ったり、投出硬貨枚数に誤計数が発生
するのを防ぐ。 【解決手段】 繰出しベルト１２の繰出し側終端より先
方にて投出される硬貨の有無を検出する硬貨センサ２５
を設ける。また、繰出しベルト１２の繰出し側終端近傍
における硬貨搬送面の上方に，補助ローラ２２を硬貨搬
送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設ける。こ
れにより、硬貨１９が硬貨センサ２５で検出されるま
で、補助ローラ２２のローラ面で繰出し側終端より突出
した硬貨が傾くのを押えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部からの硬貨払
出し指令により指定枚数の硬貨を自動的に払出す収納硬
貨投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子式キャッシュレジスタからの
釣銭払出し指令に応じて釣銭額に相当する硬貨を自動的
に払い出す自動釣銭機においては、従来、図７に示すよ
うな構成の収納硬貨投出装置が用いられていた。すなわ
ち、この収納硬貨投出装置は、同一種類の硬貨をランダ
ム状態で収納する硬貨収納部１の底面を無端走行する繰
出しベルト２で形成するとともに、硬貨収納部１の硬貨
繰出し口１ａに分離ローラ３を、繰出しベルト２の硬貨
搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設ける。
そして、駆動手段（不図示）により繰出しベルト２と分
離ローラ３とを図中矢印で示すように相反する方向に回
転させることによって硬貨収納部１に収納された硬貨４
を１枚ずつ繰出し、繰出し側終端５より投出する。この
とき、繰出し側終端５の近傍に設けた光学センサ６から
の硬貨検出信号により硬貨４の投出枚数を計数し、指定
枚数に達すると前記駆動手段を停止させて硬貨４の投出
を止めるようになっていた。なお、繰出し側終端５より
投出された硬貨４は、ガイド体７により案内されて釣銭
払出口（不図示）まで自然落下することにより払出され
ていた。

【０００３】ところで、従来のこの種の収納硬貨投出装
置においては、図８に示すように、繰出しベルト２にお
ける繰出し側終端５の両側位置に、繰出される硬貨４の
周縁の一部が繰出しベルト２の一側部から外れる位置に
硬貨４を案内する一対の硬貨案内部材８，９を設けると
ともに、一方の硬貨案内部材８の案内面と繰出しベルト
２の一側部との間に形成される隙間を光軸６ａが通過し
得るように前記光学センサ６を設け、硬貨案内部材８，
９によって繰出しベルト２の一側部から外れる位置に案
内された硬貨４の周縁の一部が上記光軸６ａを遮る毎に
投出枚数を計数するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の収納硬貨投出装置においては、繰出される硬貨
４の有無を光学センサ６で検出できるように、繰出し側
終端５の手前側で硬貨４の周縁の一部が繰出しベルト２
の一側部から外れるようにしていた。このため、硬貨４
と繰出しベルト２との接触面の減少により硬貨４の搬送
力が低下し、繰出し側終端５の近傍で硬貨づまりを生じ
ることがあった。

【０００５】このような技術的課題を解決するには、繰
出しベルト２における繰出し側終端５の先方に光軸６ａ
が通過し得るように光学センサ６を配置して、硬貨４が
繰出し側終端５に到達するまでその全面が繰出しベルト
２のベルト面に接触するように構成することが考えられ
る。ところがこの場合には、繰出し側終端５より投出さ
れる直前の硬貨４のバランスが不安定であり、硬貨４が
繰出し側終端５より突出した状態で揺れ動いたために光
軸６を二度以上に亙って遮るなどによって、誤計数が発
生するおそれがあった。

【０００６】本発明はこのような事情に基いてなされた
もので、その目的とするところは、繰出しベルトにより
１枚ずつ繰り出される硬貨が搬送面上で滞ったり、投出
硬貨枚数に誤計数が発生するのを防ぐことができ、信頼
性の高い収納硬貨投出装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の硬貨
を収納する硬貨収納部の底面を繰出しベルトで形成し、
この繰出しベルトで硬貨収納部に収納された硬貨を１枚
ずつ繰出して繰出し側終端より投出する収納硬貨投出装
置において、繰出し側終端より先方にて投出される硬貨
の有無を検出する硬貨センサを設けるとともに、繰出し
ベルトの繰出し側終端近傍における硬貨搬送面上方に補
助ローラを硬貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を
開けて設け、硬貨が硬貨センサで検出されるまで補助ロ
ーラのローラ面で繰出し側終端より突出した硬貨が傾く
のを押えるようにしたものである。このものにおいて、
補助ローラは、駆動手段により繰出しベルトによる硬貨
の搬送を付勢する方向に回転することが望ましい。

【０００８】また、硬貨センサを光学センサまたは赤外
線センサとし、繰出し側終端から投出される硬貨を案内
するガイド体の前記繰出し側終端に近接するガイド面に
孔を穿設して、この孔を光学センサの光または赤外線セ
ンサの赤外線が通過するようにするとよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図６を用いて説明する。なお、この実施の形態で
は、電子式キャッシュレジスタからの釣銭払出し指令に
応動して６種類の硬貨（例えば１円，５円，１０円，５
０円，１００円，５００円の各硬貨）により該当する額
の釣銭を自動的に払い出す自動釣銭機の収納硬貨投出装
置について説明する。

【００１０】図１に示すように、収納硬貨投出装置１０
は、６種類の硬貨をランダム状態で種類別に収納する６
つの硬貨収納部１１を並設している。各硬貨収納部１１
は、それぞれ底板を形成する６つの繰出しベルト１２
と、これら繰出しベルト１２の繰出し側先端部に設けた
１枚の背板１３と、この背板１３の左右両端部から前記
繰出しベルト１２の繰出し側後端に向けて延設された一
対の側板１４，１４と、この一対の側板１４，１４間に
等間隙で並設された５枚の仕切り板１５と、相対する側
板１４と仕切り板１５との間及び相対する仕切り板１
５，１５の間に上方より挿着された６枚の硬貨流出抑制
板１６とで形成している。

【００１１】上記硬貨流出抑制板１６は、図２に示すよ
うに、その先端面が繰出しベルト１２の硬貨搬送面に到
達しない位置まで挿着されており、硬貨収納部１１に投
入された硬貨１９が繰出しベルト１２の繰出し側終端側
に流出するのを抑制する働きを有している。また、上記
硬貨流出抑制板１６の先端面と繰出しベルト１２の硬貨
搬送面との間で硬貨収納部１１に収納された硬貨１９の
繰出し口１７を形成している。そして、各硬貨収納部１
１の硬貨繰出し口１７には、それぞれ分離ローラ１８
を、繰出しベルト２の硬貨搬送面より各硬貨１枚が通過
し得る間隙を開けて設けている。

【００１２】各繰出しベルト１２及び分離ローラ１８
は、それぞれ硬貨収納部１１毎に設けた繰出しモータ３
５（図５参照）の駆動により図２中矢印で示すように相
反する方向に回転するようになっており、繰出しベルト
１２の回転により硬貨収納部１１内の硬貨１９が硬貨繰
出し口１７から繰出され、分離ローラ１８により１枚ず
つ分離されて、ベルト面と面接触した状態で硬貨繰出し
側後端に向け搬送されるようになっている。

【００１３】ここに、各繰出しベルト１２の分離ローラ
取付位置より硬貨繰出し側後端側のベルト面と、この繰
出しベルト１２の両側面に沿って対峙する一対の壁板
（側板１４または仕切り板１５）とによって、硬貨搬送
路２０を形成している。そして、図４に示すように、各
硬貨搬送路２０の一方の壁板（側板１４または仕切り板
１５）にガイド部材２１を設け、このガイド部材２１に
よって、繰出しベルト１２のベルト面と面接触した状態
で搬送される硬貨１９を他方の壁板側に押寄せてから硬
貨繰出し側後端より投出するものとなっている。なお、
硬貨搬送路２０のベルト面を硬貨搬送面と称する。

【００１４】各繰出しベルト１２の繰出し側終端近傍に
おける硬貨搬送面上方には、それぞれ補助ローラ２２を
硬貨搬送面より各硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設
けている。各補助ローラ２２は、一対の側板１４，１４
の間に架設された１本の回転軸２３に間隔を開けて取付
けてあり、補助ローラ用モータ３６（図５参照）の駆動
により図２中矢印で示すように繰出しベルト１２による
硬貨１９の搬送を付勢する方向に一斉に回転するように
なっている。なお、繰出しベルト１２の硬貨搬送面と補
助ローラ２２との間に各硬貨１枚分の間隙を開けるため
に補助ローラ２２の径をそれぞれ異ならせている。

【００１５】前記一対の側板１４，１４の先端部には、
各繰出しベルト１２の繰出し側終端より投出された硬貨
１９を釣銭払出口（不図示）まで自然落下して案内する
ガイド体２４を取付けている。また、各繰出しベルト１
２の繰出し側終端より先方にて投出される硬貨の有無を
検出する硬貨センサとして光学センサ２５（図２参照）
を各硬貨収納部１１に対応して設けており、前記各繰出
しベルト１２の繰出し側終端に近接するガイド体２４の
ガイド面先端部２４ａに、各光学センサ２５の光軸２５
ａがそれぞれ通過し得る６つの孔２６を穿設している。
ここで、各孔２６は、図４に示すように、それぞれ対応
する硬貨搬送路２０の他方の壁板側に片寄った位置に設
けている。これにより、ガイド部材２１によって硬貨搬
送路２０の他方の壁板側に押寄せられた後、硬貨繰出し
側後端より投出される硬貨１９の周縁の一部が孔２６の
上を通過し、光学センサ２５の光軸を遮って、投出枚数
が計数される。

【００１６】図５は本実施の形態における収納硬貨投出
装置１０の制御系を示す機能ブロック図であり、インタ
フェース部３１は、電子式キャッシュレジスタ（不図
示）からの釣銭データを受信し、演算制御部３２に送出
する。演算制御部３２は、インタフェース部３１を介し
て釣銭データを入力すると、その釣銭データをもとに硬
貨種類毎の払出枚数を算出する。そして算出後、投出枚
数計数部３８をリセットするとともに、第１及び第２の
モータ制御部３３、３４に駆動指令を送出する。第１の
モータ制御部３３は、演算制御部３２からの駆動指令に
応動して払出対象の硬貨が収納された硬貨収納部１１に
対応する繰出しモータ３５を選択的に起動させる。第２
のモータ制御部３４は、演算制御部３２からの駆動指令
に応動して補助ローラ用モータ３６を起動させる。

【００１７】センサ入力部３７は、各光学センサ２５か
らのオン，オフ信号を取込み、投出枚数計数部３８に与
える。投出枚数計数部３８は硬貨の種類に対応した６つ
のカウンタを有しており、センサ入力部３７を介して入
力される光学センサ２５からの信号がオン状態（投光側
の光を受光側で検出している状態）からオフ状態（投光
側の光を受光側で検出していない状態）に切替わる毎に
そのセンサ２５に対応する種類のカウンタをカウントア
ップする。

【００１８】演算制御部３２は、投出枚数計数部３８に
よって計数される硬貨の投出枚数を種類別に認識し、投
出枚数が払出枚数に一致したならば第１のモータ制御部
３３に停止指令を送出する。この停止指令を受けた第１
のモータ制御部３３は、投出枚数が払出枚数に一致した
硬貨が収納された硬貨収納部１１に対応する繰出しモー
タ３５を停止させる。また演算制御部３２は、払出対象
の硬貨の投出枚数が全て払出枚数に一致したならば、第
２のモータ制御部３４に停止指令を送出する。この停止
指令を受けた第２のモータ制御部３４は、前記補助ロー
ラ用モータ３６を停止させるものとなっている。

【００１９】このように構成した本実施の形態において
は、電子式キャッシュレジスタから釣銭データが与えら
れると、払出対象の硬貨が収納された硬貨収納部１１の
繰出しモータ３５の運転が開始され、払出対象の硬貨が
収納された硬貨収納部１１の繰出しベルト１２と分離ロ
ーラ１８とが図２中矢印で示す方向に回転する。また、
補助ローラ用モータ３６の運転が開始され、各補助ロー
ラ２２が図２中矢印で示す方向に回転する。

【００２０】これにより、払出対象の硬貨が収納された
硬貨収納部１１においては、繰出しベルト１２と分離ロ
ーラ１８との間から硬貨１９が１枚ずつ繰出される。繰
出された硬貨１９は、硬貨搬送路２０をガイド部材２１
によって他方の壁板側に押寄せられながら搬送され、図
６（ａ）に示すように、繰出し側終端近傍にて繰出しベ
ルト１２と補助ローラ２２との隙間に入り込む。

【００２１】さらに硬貨１９は、補助ローラ２２の回転
力により繰出しベルト１２による搬送力が高められなが
ら繰出されて、図６（ｂ）に示すように、繰出し側終端
より突き出ていく。このとき、硬貨１９の面が補助ロー
ラ２２のローラ面と接触している間は、硬貨１９が下向
きに傾いたり揺れ動いたりしない。そして、硬貨１９の
面の一部で孔２６を通過している光軸が遮られると、対
応する光学センサ２５がオン状態からオフ状態に切替わ
って、この種類の硬貨の投出枚数が１枚計数される。

【００２２】その後、図６（ｃ）に示すように、硬貨１
９の面が補助ローラ２２のローラ面から外れると硬貨１
９が下向きに傾いて繰出しベルト１２より落下し、ガイ
ド体２４に沿って釣銭払出口に投出される。

【００２３】このようにして、払出対象の硬貨が硬貨収
納部１１から１枚ずつ釣銭払出口に投出される。そし
て、投出枚数が払出枚数に達した硬貨が検出されると、
その種類の硬貨が収納された硬貨収納部１１の繰出しベ
ルト１２と分離ローラ１８とが停止する。これにより、
投出枚数が払出枚数に達した種類の硬貨の投出動作が停
止する。こうして、釣銭額相当の硬貨が払出されたなら
ば、補助ローラ２２が停止する。

【００２４】このように本実施の形態の収納硬貨投出装
置１０は、繰出し側終端より先方にて投出される硬貨１
９の有無を検出する光学センサ２５を設けるとともに、
繰出しベルト１２の繰出し側終端近傍における硬貨搬送
面上方に補助ローラ２２を硬貨搬送面より硬貨１枚が通
過し得る間隙を開けて設け、硬貨１９が光学センサ２５
で検出されるまで補助ローラ２２のローラ面で繰出し側
終端より突出した硬貨１９が傾くのを押えるようにして
いる。

【００２５】したがって、硬貨収納部１１から１枚ずつ
繰出された硬貨１９を繰出し側終端まで搬送する硬貨搬
送路２０においては、硬貨１９の全面が繰出しベルト２
と面接触した状態で搬送されるので、硬貨１９の搬送力
を高く維持できる。しかも補助ローラ２２は、補助ロー
ラ用モータ３６の運転により繰出しベルト１２による硬
貨１９の搬送を付勢する方向に回転しているので、硬貨
１９が繰出し側終端より突出してその面の一部が繰出し
ベルト１２から外れても硬貨１９の搬送力が弱まること
はない。その結果、搬送力の低下による硬貨づまりを確
実に防ぐことができる。

【００２６】また、繰出し側終端から突出した硬貨１９
は少なくとも光学センサ２５で検出されるまで下向きに
傾いたり揺れ動いたりすることがなく安定しているの
で、１枚の硬貨１９が光軸２５ａを２度以上遮るような
ことはなく、硬貨１９の投出枚数を正確に計数できる。

【００２７】なお、本発明は前記一実施の形態に限定さ
れるものではない。例えば、前記実施の形態では硬貨収
納部１１に硬貨をランダム状態で収納し、分離ローラ１
８によって１枚ずつ分離して繰出したが、硬貨収納部１
１に硬貨を整列状態で収納し、その硬貨列の先頭から１
枚ずつ繰出すものであってもよい。

【００２８】また、前記実施の形態では光学センサ２５
の光軸２５ａが通過し得る孔２６を硬貨搬送路２０の他
方の壁板側に片寄った位置に設けたが、硬貨搬送路２０
におけるガイド部材２１の側面と硬貨搬送路２０の他方
の壁板との間で硬貨１９の周縁の一部が通過し得る位置
であればよい。

【００２９】また硬貨センサは、前記実施の形態のよう
に、発光素子と受光素子とを対向させた透光式の光学セ
ンサに限定されるものではなく、発光素子と受光素子と
を横に並べた反射式の光学センサでも本発明を適用でき
る。また、光学センサの代わりに赤外線センサ等を用い
てもよいのはいうまでもない。この他、本発明を自動販
売機や券売機等の釣銭払出装置に適用する等、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
繰出し側終端より先方にて投出される硬貨の有無を検出
する光学センサを設けるとともに、繰出しベルトの繰出
し側終端近傍における硬貨搬送面上方に補助ローラを硬
貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設け、
硬貨が光学センサで検出されるまで補助ローラのローラ
面で繰出し側終端より突出した硬貨が傾くのを押えるよ
うにしたので、繰出しベルトにより１枚ずつ繰り出され
る硬貨が搬送面上で滞ったり、投出硬貨枚数に誤計数が
発生するのを防ぐことができ、信頼性の高い収納硬貨投
出装置を提供できる。

【００３１】また、補助ローラを駆動手段により繰出し
ベルトによる硬貨の搬送を付勢する方向に回転するよう
にしたことにより、硬貨が繰出し側終端より突出した後
も硬貨の搬送力が維持されるので、搬送力の低下による
硬貨づまりを確実に防止できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の平面図。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ間の側面断面図。

【図３】 図１におけるＢ−Ｂ間の正面図。

【図４】 同実施の形態の硬貨搬送路を示す平面図。

【図５】 同実施の形態の制御系を示す機能ブロック
図。

【図６】 同実施の形態の作用説明に用いる図。

【図７】 従来装置を示す側面断面図。

【図８】 同従来装置の硬貨搬送路を示す平面図。

【符号の説明】

１０…収納硬貨投出装置 １１…硬貨収納部 １２…繰出しベルト １８…分離ローラ １９…硬貨 ２０…硬貨搬送路 ２１…ガイド部材 ２２…補助ローラ ２４…ガイド体 ２５…光学センサ（硬貨センサ） ２６…孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部の底
   面を繰出しベルトで形成し、この繰出しベルトで前記硬
   貨収納部に収納された硬貨を１枚ずつ繰出して繰出し側
   終端より投出する収納硬貨投出装置において、 前記繰出し側終端より先方にて投出される硬貨の有無を
   検出する硬貨センサを設けるとともに、前記繰出しベル
   トの繰出し側終端近傍における硬貨搬送面上方に補助ロ
   ーラを硬貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開け
   て設け、前記硬貨が前記硬貨センサで検出されるまで前
   記補助ローラのローラ面で繰出し側終端より突出した硬
   貨が傾くのを押えるようにしたことを特徴とする収納硬
   貨投出装置。
2. 【請求項２】 補助ローラは、駆動手段により繰出しベ
   ルトによる硬貨の搬送を付勢する方向に回転することを
   特徴とする請求項１記載の収納硬貨投出装置。
3. 【請求項３】 硬貨センサは光学センサまたは赤外線セ
   ンサであり、繰出し側終端から投出される硬貨を案内す
   るガイド体の前記繰出し側終端に近接するガイド面に孔
   を穿設し、この孔を光学センサの光または赤外線センサ
   の赤外線が通過するようにしたことを特徴とする請求項
   １または２記載の収納硬貨投出装置。