JP3332793B2 - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ端末(Point Of Sales)やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨をベルト構成の硬貨払出部によ
り硬貨払出口に払い出すようにした釣り銭自動払出装置
がある。このような釣り銭自動払出装置では、ベルト構
成の硬貨払出部の硬貨払出口側の上面は押え板により覆
われている。この押え板は、未払いの硬貨を隠すととも
に硬貨が重なって払い出されないようにするために設け
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような釣り銭自動
払出装置では、払い出される硬貨を一枚ずつ計数するた
めに一列に整列させる必要がある。そのために、硬貨払
出部の硬貨払出口側の先端付近には、金種毎に硬貨の直
径と略同じ幅のガイドを備えているが、外径の大きい異
種の硬貨が混入した場合にガイドの間に硬貨が詰まるこ
とがある。このように硬貨が詰まると釣り銭の払い出し
を行うことができない。一方、釣り銭の払い出しができ
ない原因には、硬貨収納部における硬貨の欠乏、前述し
たように硬貨払出部の先端付近での硬貨の詰まり、その
他の搬送経路中での硬貨の詰まり等があるが、これらの
原因を確認する作業が面倒で時間もかかる。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、硬貨払出部における硬貨詰まりの状態を目視で確認
することができ、これにより、硬貨が払い出せない原因
究明の容易化に寄与し得る釣り銭自動払出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を硬貨払出部によ
り搬送して硬貨払出口に払い出すようにした釣り銭自動
払出装置において、硬貨収納部と硬貨払出口との間に、
硬貨払出部からの硬貨の浮きを押える透光性の押え板を
着脱自在に支持して設け、押え板の内面には、硬貨搬送
方向進行側に向けて次第に幅が狭くなるように傾斜され
て硬貨を一列に整列させる案内部を形成した。従って、
硬貨は、硬貨払出部により硬貨払出部に向けて搬送され
る過程で、硬貨払出部からの硬貨の浮きが押え板により
防止されるとともに、押え板の案内部により少しずつ幅
寄せされて一列に整列される。この場合、透光性の押え
板を用いているため、硬貨払出部における硬貨の搬送状
態の良否が目視により確認される。硬貨が詰まっている
ことが確認された場合には、押え板を取り外すことによ
り硬貨を手で整列させて詰まり状態を解消することが可
能となる。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は中央部で断面にした縦断左側面
図、図２は全体の平面図、図３は全体の外観を示す斜視
図、図４は硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図、図
５は硬貨払出部と押え板との関係を示す平面図、図６は
押え板を水平に断面にして硬貨排出部との関係を示す一
部の平面図である。

【００１０】図２及び図３に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は投入ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投
入口２とにより投入部５が形成されている。投入ローラ
４は硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト６の真上に
１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されてい
る。また、この投入ローラ４は、投入ベルト６上に硬貨
Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬
貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。

【００１１】投入ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速
めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることが
できるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送
ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チ
ェック部９や硬貨Ｃの金種を判別する金種判別部（図示
せず）が設けられている。この外径チェック部９の先に
はリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられてい
る。このリジェクト・オーバーフロー部１０は、搬送さ
れる硬貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨
収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して搬送中
の硬貨Ｃを排除するものである。さらに、搬送ベルト８
の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬
貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。そして、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送ベル
ト７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入された硬
貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成され
ている。

【００１２】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計数セン
サ１４が設けられている。そして、選別穴１２のそれぞ
れに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方
開口の硬貨収納部１６が設けられている。

【００１３】図１に示すように、硬貨収納部１６のそれ
ぞれの金種毎の底面部分には、払出ベルト１７が駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９とに懸け渡されて設けられて
いる。この払出ベルト１７は、長短二本のエンドレスベ
ルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流
側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されて
いる。そして、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを
一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横
断するように配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃ
を一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１が金種毎
に設けられている。払出ベルト１７のうちの長い方は、
硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越し
て硬貨払出位置まで到っている。また、硬貨待機部２１
には、払出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重な
らないように寸法を定めた押え板２２が設けられてい
る。

【００１４】さらに、図１に示すように、各払出ベルト
１７の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２３が支軸２
４を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ２３は、一端２３ａで払出ベルト１７上の先頭の
硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド２５が駆動されたときに支軸２４を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ２３の直後には、金種毎
に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する払出センサ２６
と、金種毎に払い出された硬貨Ｃの材質を検査して正貨
であるか否かをチェックする払出チェックセンサ２７と
が設けられている。これらの払出チェックセンサ２７
は、金属に反応する近接スイッチ等の磁気センサの一種
である。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを
金種別に搬送して硬貨払出位置に落下させる搬送ベルト
構造の硬貨払出部２８が構成されている。

【００１５】さらに、図２及び図３に示すように、硬貨
払出部２８の払出ベルト１７によって硬貨Ｃが金種別に
落下させられる硬貨払出位置には、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口２９が配置されている。そして、本体ケ
ース１の内部において硬貨払出部２８の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２９の下方に生じた空
間には、ドロワを構成する引出し３０（図３参照）が図
示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって引き出
し自在に設けられている。さらに、本体ケース１の左側
手前には、表示器３１及び各種の操作部３２が設けられ
ている。

【００１６】前述した押え板２２は、図４に示すよう
に、硬貨収納部１６を形成するフレーム部材３３の底部
に螺子３４により着脱自在に取り付けられている。この
押え板２２は、透明であることには限られないが可視光
を通す透光性の材料により形成され、それぞれ長い方の
払出ベルト１７に対向する複数の小判型の開口窓３５を
有している。また、この押え板２２の内面には、図６に
示すように、硬貨搬送方向進行側に向けて次第に幅が狭
くなるように傾斜されて硬貨Ｃを一列に整列させる案内
部３６が形成され、これらの案内部３６の前方には、指
定された硬貨Ｃよりも大きくて厚い異種の硬貨Ｃや他の
コイン状の物体の搬入を阻止するゲート３６ａが形成さ
れている。

【００１７】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、この検出信号により投入ローラ４、投入ベルト
６、搬送ベルト７，８、搬送ベルト１１が駆動される。
このため、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃは、投入ロ
ーラ４と投入ベルト６との間で１枚ずつ分離されて搬送
され、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広げら
れて搬送される。その過程で、外径チェック部９や図示
しない金種判別部等で正貨であるか偽貨であるかの判別
がなされ、正貨でない場合や硬貨収納部１６がオーバー
フローの場合には、硬貨Ｃがリジェクト・オーバーフロ
ー部１０にリジェクトされる。

【００１８】硬貨収納部１６がオーバーフローでない場
合、正貨と判断された硬貨Ｃは、搬送ベルト８から搬送
ベルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３
で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選
別穴１２に落とされ、硬貨収納部１６に収納される。選
別穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４により
その数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨
Ｃがない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待
機部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作
制御がなされる。

【００１９】ついで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲにおいて締め
処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命
令があった場合には、払出ベルト１７が駆動されるとと
もに、金種毎に硬貨シャッタ２３がシャッタソレノイド
２５によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り
出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出
口２９に払い出される。

【００２０】この場合、対をなす長短二本の払出ベルト
１７によって搬送された硬貨Ｃは、押え板２２の内面に
より払出ベルト１７上での重なりが阻止され、また、一
列に配列されていなくても案内部３６により次第に一列
に整列されて硬貨シャッタ２３に向かう。このように、
硬貨Ｃが案内部３６により少しずつ幅寄せされて一列に
整列されるため、押え板２２に進入する際に詰まりにく
くなる。

【００２１】確率は低いが、硬貨収納部１６に大きな異
種の硬貨Ｃが混入した場合には、その硬貨Ｃは押え板２
２の案内部３６で詰まることがあるが、その結果釣り銭
の払い出しができない場合には、本体ケース１の上面カ
バーを外すと、押え板２２下の硬貨Ｃの様子を透光性の
押え板２２を通して目視で確認することができるので、
その部分での硬貨Ｃの詰まりを知ることができる。

【００２２】押え板２２の部分で硬貨Ｃが詰まった場合
には、開口窓３５に指を差し入れて硬貨Ｃを整列させる
ことができ、異種の大きな硬貨Ｃ等を硬貨収納部１６の
奥に向けて弾き返すこともできる。これにより、一時的
に釣り銭払出の業務を続けることができる。また、螺子
３４を緩めて押え板２２を外すことにより、硬貨Ｃを手
でを整列させたり異種の大きな硬貨Ｃを取り除くことも
できる。

【００２３】なお、開口窓３５を備えた押え板２２は、
開口窓３５を通して硬貨Ｃの整列状態を確認することが
でき、且つ、開口窓３５に指を差し入れて整列状態に直
すことができるので、必ずしも透光性の部材で形成した
り、着脱自在に支持しなくてもよい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、硬貨収納部に金
種別に収納された硬貨を硬貨払出部により搬送して硬貨
払出口に払い出すようにした釣り銭自動払出装置におい
て、硬貨収納部と硬貨払出口との間に、硬貨払出部から
の硬貨の浮きを押える透光性の押え板を着脱自在に支持
して設け、押え板の内面には、硬貨搬送方向進行側に向
けて次第に幅が狭くなるように傾斜されて硬貨を一列に
整列させる案内部を形成したので、硬貨払出部からの硬
貨の浮きを押え板により防止することができる。また、
透光性の押え板を用いることにより、硬貨払出部におけ
る硬貨の搬送状態の良否を目視により確認することがで
きる。硬貨が詰まっていることが確認された場合には、
押え板を取り外すことにより硬貨を手で整列させて詰ま
り状態を解消することができる。さらに、硬貨を硬貨払
出部により硬貨払出部に向けて搬送される過程で、押え
板の案内部により少しずつ幅寄せして一列に整列させる
ことができる。従って、押え板に進入する過程での硬貨
の詰まりを未然に防止することができる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、中央部で
断面にした縦断左側面図である。

【図２】全体の平面図である。

【図３】全体の外観を示す斜視図である。

【図４】硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図であ
る。

【図５】硬貨払出部と押え板との関係を示す平面図であ
る。

【図６】押え板を水平に断面にして硬貨排出部との関係
を示す一部の平面図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 ２ 硬貨投入口 １６ 硬貨収納部 ２２ 押え板 ２８ 硬貨払出部 ２９ 硬貨払出口 ３５ 開口窓 ３６ 案内部 ３６ａ ゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 G07G 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を
   硬貨払出部により搬送して硬貨払出口に払い出すように
   した釣り銭自動払出装置において、 前記硬貨収納部と前記硬貨払出口との間に、前記硬貨払
   出部からの硬貨の浮きを押える透光性の押え板を着脱自
   在に支持して設け、 前記押え板の内面には、硬貨搬送方向進行側に向けて次
   第に幅が狭くなるように傾斜されて硬貨を一列に整列さ
   せる案内部を形成した ことを特徴とする釣り銭自動払出
   装置。