JP3064745B2 - 自動販売機における硬貨投入部の詰まり除去機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は一般に自動販売機に関
し、特に自動販売機の硬貨投入部での硬貨または異物に
よる詰まりを効率良く除去する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の自動販売機における硬貨
投入部の主要部材の関係位置を示す側面図で、図４のＡ
−Ａ矢視平面図を図５に示す。従来の自動販売機では、
１枚宛しか硬貨が挿入されないようになった細長い開口
を有する投入口１が接客面１′に固定され、投入口１に
続いてフレ−ム２と３が垂直に、硬貨１枚の厚さに相当
する間隔で平行に設置され、フレ−ム２と３の間の底部
にレ−ル４が前方に向かって低くなるように傾斜して設
けられる。フレ−ム３は固定され、フレ−ム２は上端部
が固定フレ−ム２′にヒンジ２ａを介して取り付けられ
る。前記のレ−ル４の上方で、投入口１の近くに１対の
投入検知フォトセンサ５が、出口６近くに１対の通過検
知フォトセンサ７が備えられる。フレ−ム２，３の下に
細長い箱形の返却シュ−ト８が位置され、またフレ−ム
２の出口付近外側面にはオ−プンレバ−２ｂが水平に備
えられる。出口６に続いて垂直で平行なフレ−ム９及び
１０が設けられ、その間に前記のレ−ル４に接続するレ
−ル１１が、又フレ−ム９の外側面には既知の検銭装置
１２が取り付けられる。検銭装置１２はフレ−ム１０に
取り付けるようにしてもよい。更にフレ−ム９の図４で
右上角部９ａにヒンジ１３が、また上端部９ｂにはロ−
ラ１４が取り付けられる。一方ソレノイド１５が図示し
ないフレ−ムに固定され、可動片１６にリンク１７、ア
−ム１８が接続され、このア−ム１８に図示しないフレ
−ムに固定されたピン１９に回転可能に支持され、ア−
ム１９の突き出た斜面部１９ａがロ−ラ１４と係合す
る。

【０００３】上記構造の投入部の作動について説明する
と、投入口１から投入された硬貨は入口で投入検知フォ
トセンサ５を、出口で通過検知フォトセンサ７を遮光
し、両者のカウント数が一致しない時は詰まりと判断
し、ソレノイド１５を駆動し、可動片１６が図４で左方
へ動き、リンク１７を介してア−ム１８がピン１９の周
りに反時計回り方向に回転する。そこでア−ム１８の斜
面部１９ａ（図で左上方が紙面の手前へ傾斜）がロ−ラ
１４を紙面の手前方向へ押し、フレ−ム９はヒンジ１３
の周りに回転して、図５でフレ−ム９の左方がフレ−ム
１０から遠ざかる方向に動く。それにより、オ−プンレ
バ−２ｂの先端部２ｃが図５で下方へ押され、一体にな
っているフレ−ム２はヒンジ２ａの周りに回転して下部
が開き、詰まった硬貨又は異物を返却シュ−ト１８へ落
下させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動販売機の操作性向
上を目的に硬貨の複数枚同時投入方式が要求されてきた
が、この方式では投入された複数枚の硬貨が投入検知フ
ォトセンサを同時に通過するため、枚数をカウントする
ことは出来ないので、投入検知フォトセンサと通過検知
フォトセンサ間での、硬貨や異物による詰まりを検知が
出来ないという問題があり、この点を解決する手段の開
発が望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による自動販売機
における硬貨投入部の詰まり除去機構は、以下の項目を
含んで上記の課題を解決するものである。 投入検知フォトセンサの直後に硬貨のガイドレ−ルに
平行にモ−タに駆動される搬送ベルトと逆転ロ−ラとを
対向して配設し、横方向に重なる複数枚の硬貨を縦に一
列に並べ進行させる。 投入検知フォトセンサが遮光され、前記モ−タが回転
してから所定時間を経過しても通過検知フォトセンサが
遮光されない場合は詰まりと判断する。 詰まった硬貨又は異物を返却シュ−トへ落下させるた
めにフレ−ムを開く機構は、フレ−ムオ−プンモ−タ、
モ−タ軸に固定のクランクカム、クランクカムにピンで
連動される連結レバ−および連結レバ−にそれぞれロ−
ラとピンで連動されるオ−プンレバ−及びロックレバ−
から構成される。

【０００６】

【作用】投入口から同時に複数枚投入された硬貨により
投入検知フォトセンサが信号を送ってモ−タを駆動し、
搬送ベルトと逆転ロ−ラとが回転され、横方向に重なっ
た硬貨は一列に整列されレ−ル上を転動する。この状態
で硬貨が詰まり、所定時間経過しても通過検知フォトセ
ンサが遮光されない場合は、詰まりと判断してフレ−ム
オ−プンモ−タが回転する。先づモ−タ軸に固定のクラ
ンクカムの回転により連結レバ−を介してばねに抗して
ロックレバ−がフレ−ムのロックを解除し、次いでオ−
プンレバ−が連結レバ−を介して回転運動してフレ−ム
の内側面を押してフレ−ムをヒンジの周りに回転させ開
く。これにより硬貨又は異物は返却シュ−トへ落下し、
続いてオ−プンレバ−は逆転してフレ−ムは自重で閉
じ、ロックレバ−も逆回転してフレ−ムをロックし、１
回転するクランクカムの切り欠き部がリミットスイッチ
を作動させてフレ−ムオ−プンモ−タを停止させる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明による硬貨投入部の詰まり除
去機構の、１実施例を示す主要部材の関係位置を示す側
面図で、図１のＡ−Ａ矢視平面図（但し投入口、レバ−
類は省略）を図２に示し、図３は、図１のＢ−Ｂ矢視側
面図である。従来技術として図４及び図５に示した部材
と同じ部材は同じ符号で示す。複数枚（この例では３
枚）の硬貨が同時に投入できるだけの幅を有する投入口
２１に続いて、垂直で平なフレ−ム２２，２３が配置さ
れ、図２に示すように、フレ−ム２２は直平面である
が、フレ−ム２３は屈曲があり投入口の下部はフレ−ム
２２との間隔が広く、少し先へ進んで硬貨３枚厚さより
やや広い部分は硬貨の直径の約１．５倍の長さあり、更
にその先方は硬貨１枚の厚さよりも僅かに広くなってい
る。両フレ−ム２２，２３の間の底部には傾斜するレ−
ル２４が、また入口及び出口付近には、それぞれ、投入
検知フォトセンサ５と通過検知フォトセンサ７が備えら
れ、この部分が硬貨の通路の前方部分を構成する。傾斜
レ−ル２４に連続し通路の後方部分は傾斜したレ−ル３
１、検銭装置１２があるフレ−ム２９，３０が設けられ
ている点は従来と同様である。図１及び図２に示すよう
に、前述したフレ−ム２２，２３の間隔が硬貨１枚の幅
に狭くなる付近に、レ−ル２４に平行にフレ−ム２２側
に搬送ベルト４０が、フレ−ム２３側に逆転ロ−ラ４１
が設けられる。

【０００８】搬送ベルト４０は、駆動ロ−ラ４０ａとア
イドルロ−ラ４０ｂにより図示しないモ−タによって、
逆転ロ−ラ４１と共にそれぞれ矢印のように互に反対方
向に回転する。またフレ−ム２２の上部はヒンジ４２に
よりフレ−ム２３と結合される。一方フレ−ム２３の外
側方にはフレ−ムオ−プンモ−タＭが水平に取り付けら
れ、モ−タ軸に切欠き部４３ａ（図３参照）及びピン４
３ｂを有するクランクカム４３が取り付けられる。この
ピン４３ｂに回転可能に連結された連結レバ−４４の他
端部には、長穴４４ａが、また中間付近にはロ−ラ４４
ｂが設けられ長穴４４ｂにはロックレバ−４５のピン４
５ａが、またロ−ラ４４ｂには「く」の字形のオ−プン
レバ−４６の端部４６ａが係合する。このオ−プンレバ
−４６の端部４６ａの反対端には、ロ−ラ４６ｂが取り
付けられ、オ−プンレバ−４６はピン５０、ブラケット
５１を介してフレ−ム２３に支持される。ロックレバ−
４５は中間付近でピン４７、ブラケット４８を介してフ
レ−ム２３に回転可能に支持され、ピン４５ａはフレ−
ム２３に取り付けられたコイルばね４９に引張られ、ロ
ックレバ−４５のピン４５ａと反対側の端部４５ｂはフ
ック状になっていてフレ−ム２２の下端部をロックす
る。

【０００９】次に、この詰まり除去機構の作動について
説明する。図２において投入口２１から複数枚（この例
では３枚）の硬貨Ｃが同時に投入されると、投入検知フ
ォトセンサ５が遮光されて信号を送って、図示しないモ
−タを駆動し搬送ベルト４０、逆転ロ−ラ４１をそれぞ
れの矢印方向に回転するので、横方向に重なった状態の
硬貨Ｃは、図２に示すように、ベルト４０に接している
側（図２で下側）の硬貨は搬送方向（図で右方向）へ、
図で上の硬貨は逆転ロ−ラ４１により搬送とは逆方向へ
雁行形に並び、搬送ベルト４０に接する硬貨１枚だけが
狭い間隔（１枚だけ通る）の方へ送られ、次いで２枚目
が傾斜するレ−ル２４上を自重で転動して１枚目の位置
に来て搬送ベルト４０により前方へ送られる。以下同様
にして、順々に１枚宛送られ、通過検知フォトセンサ７
を遮光して、検銭装置１２の方へ進む。この場合に、投
入検知フォトセンサ５が遮光されてから、最後の硬貨が
通過検知フォトセンサ７を遮光する迄の時間を予め計時
して、多少余裕を加えた時間を所定時間とし、この所定
時間を経過しても通過検知フォトセンサ７が遮光されな
い時は、詰まりと判断し、信号がフレ−ムオ−プンモ−
タＭに送られる。

【００１０】そこでモ−タＭは始動してクランクカム４
３が反時計回り方向に回転してマイクロスイッチ５２を
作動させると共に、ピン４３ａを介して連結レバ−４４
を矢印のように上方へ引き上げ、長穴４４ａ、ピン４５
ａを介してばね４９に抗してロックレバ−４５を反時計
回り方向に回転させ、フック状の端部４５ｂがフレ−ム
２２のロックを解除する。次いでロ−ラ４４ｂがオ−プ
ンレバ−４６を反時計回り方向に回転させるので、オ−
プンレバ−４６のロ−ラ４６ｂがフレ−ム２２を押し、
フレ−ム２２はヒンジ４２の周りに時計回り方向に回転
して、二点鎖線の位置まで開くので、詰まった硬貨又は
異物は返却シュ−ト５３へ落下する。更にクランクカム
４３が回転すると、連結レバ−４４はばね４９に引かれ
矢印と反側方向に下がり、フレ−ム２２は自重でオ−プ
ンレバ−４６を押し返して閉じた実線の位置に戻り、ば
ね４９の力でロックレバ−４５が時計回り方向に回転し
てフレ−ム２２をロックする。ここでリミットスイッチ
５２の作動端５２ａが切欠き４３ａに係合してフレ−ム
オ−プンモ−タＭを停止させ、次の硬貨の投入が可能な
稼動状態に戻る。

【００１１】

【発明の効果】

（１）複数枚の硬貨を同時投入可能にして操作性が向上
すると共に、詰まった硬貨又は異物がある場合は、その
都度、直ちに返却シュ−トに戻されるので係員の呼出
し、トラブル等が未然に防止できる。 （２）フレ−ムのオ−プン構造が簡単なレバ−リンク構
造で、開閉動作が確実であるため、人手の少ない場所に
設置するのに適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機における硬貨投入部の
詰まり除去機構の主要部材の関係位置を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図で、投入口、レバ−類
は省略している。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視側面図である。

【図４】従来の自動販売機における硬貨投入部の詰まり
除去機構の主要部材の関係位置を示す側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視平面図である。

【符号の説明】

５ 投入検知フォトセンサ ７ 通過検知フォトセンサ １２ 検銭装置 ２１ 投入口 ２２ 可動フレ−ム ２３ 固定フレ−ム ４３ クランクカム ４３ａ 切り欠き部 ４３ｂ ピン ４４ 連結レバ− ４４ａ 長穴 ４５ ロックレバ− ４６ オ−プンレバ− ４９ コイルばね ５２ リミットスイッチ Ｍ フレ−ムオ−プンモ−タ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 1/04 G07F 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の硬貨が同時に投入可能にされそ
   れらの硬貨を１枚毎に分離して検銭装置に送り商品を発
   売する自動販売機において；複数枚の硬貨の同時投入が
   可能にされた投入口の近くの位置に配置され硬貨の投入
   を検知し所定の信号を発する投入検知手段と、この投入
   検知手段に続いて配置され、投入された硬貨を１枚毎に
   分離するとともに検銭装置に向かって送るための通路の
   一方としての前方部分と、この通路の前方部分に接続さ
   れ検銭装置に到る通路の他方としての後方部分と、前記
   通路の前方部分の先端近くで前記通路の後方部分との境
   界近くに配置され投入された硬貨の前記前方部分通過の
   有無を検知し所定の信号を発する通過検知手段と、前記
   投入検知手段からの信号が発せられてからの時間をカウ
   ントし、所定の経過時間以内に前記通過検知手段からの
   信号が発せられない場合は硬貨などの詰まりと判断し前
   記通路の前方部分から硬貨を排除するための指令を発す
   る計時手段と、この計時手段からの信号により駆動さ
   れ、カム、連結レバ−およびリンク機構を介して前記通
   路の前方部分の一部を開いて、詰まった状態になってい
   る硬貨などを排除して返却し、自動的に硬貨排除前の状
   態に復帰可能にする硬貨排除手段とを備えて成ることを
   特徴とする自動販売機における硬貨投入部の詰まり除去
   機構。
2. 【請求項２】 前記投入検知手段と通過検知手段とが遮
   光フォトセンサであり、前記硬貨排除手段は、モ−タに
   より駆動され前記モ−タの回転軸の回りに回転し切欠き
   部を有するクランクカムと、クランクカムの周面に係合
   し切欠き部に至って前記モ−タの回転を停止させるリミ
   ットスイッチと、一端が前記カム上の偏心ピンに連結さ
   れて下方に延び、他方端に長穴を有してばねにより常時
   下方に引っ張られる連結レバ−と、一方端が前記連結レ
   バ−の長穴に係合して他方端がフックとなり、前記通路
   の前方部分の一方の側壁である可動フレ−ムをロックす
   るロックレバ−と、中間の支点部分が前記通路の前方部
   分の他方の側壁である固定フレ−ムに固定されて、一方
   端が前記連結レバ−に向かって延び、他方端が前記可動
   フレ−ムに当接するオ−プンレバ−とを含んで成り、前
   記計時手段からの信号により前記連結レバ−が引き上げ
   られてリミットスイッチがＯＮにされモ−タの回転が継
   続され、クランクカムが回転により連結レバ−が引き上
   げられ、前記ロックレバ−とオ−プンレバ−とを同時に
   回転させ、前記可動フレ−ムのロックが解除されオ−プ
   ンレバ−により前記可動フレ−ムが外方に開かれて詰ま
   った状態の硬貨などを排除して返却し、前記可動フレ−
   ムが自重により復帰し、クランクカムの継続した回転に
   より連結レバ−が、前記ばねにより前記ロックレバ−と
   オ−プンレバ−とを伴って自動的に硬貨排除前の状態に
   復帰するようにされた請求項１記載の自動販売機におけ
   る硬貨投入部の詰まり除去機構。