JP3290863B2 - 硬貨出金処理機のカルトンロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨出金機、硬貨
入出金機、入金硬貨を出金硬貨として使用する循環式硬
貨入出金機などの出金処理を行なえる硬貨出金処理機の
カルトンロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、出金硬貨をカルトンに放出する硬
貨出金処理機では、カルトンを挿入するカルトン挿入部
を有し、このカルトン挿入部に挿入されたカルトンに対
して、所定金額分の出金硬貨を放出する。そのカルトン
挿入部に対しては、カルトンを自由に挿脱することがで
きるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、硬貨出金処
理機内での硬貨詰まりの発生や、硬貨シュート途中に硬
貨が貼着することなどにより硬貨残留の発生があった場
合、所定金額分の出金硬貨がカルトンに出金されない。

【０００４】しかしながら、従来の技術では、カルトン
がカルトン挿入部に対して自由に挿脱可能であるため、
所定金額分の出金硬貨がカルトンに出金されなくても、
機械操作者が正しい金額分の出金硬貨が出金されたと誤
認してしまうと、カルトンをカルトン挿入部から抜き取
って出金硬貨を顧客に渡し、機械操作者と顧客との間で
のトラブルが生じる問題がある。

【０００５】また、出金途中でカルトンを誤って抜き取
り、硬貨が散乱してしまう問題がある。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、出金途中でのカルトンの抜き取りを防止するとと
もに、正常に出金されなかったときのカルトンの抜き取
りを防止する硬貨出金処理機のカルトンロック装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨出金処理機
のカルトンロック装置は、出金硬貨をカルトンに放出す
る硬貨出金処理機のカルトンロック装置において、丸型
および角型のカルトンを挿入可能とし、出金硬貨が放出
されるカルトン挿入部と、このカルトン挿入部の所定位
置へのカルトンの挿入時に、カルトンの挿入方向の縁部
が当接してそれぞれ独立して揺動する左右一対の検知片
を有し、これら左右一対の検知片の揺動によってカルト
ンがカルトン挿入部の所定位置に挿入されたことを検知
するカルトン挿入位置検知機構と、前記カルトン挿入部
に設けられ、前記カルトン挿入位置検知機構によってカ
ルトンがカルトン挿入部の所定位置に挿入されたことを
検知することでカルトン挿入部の所定位置に挿入された
カルトンが角型の場合にはそのカルトンの挿入方向の縁
部の内側壁に、丸型の場合にはそのカルトンの挿入方向
の縁部の内周壁の左右両側位置にそれぞれ係合可能とす
るロック位置に移動するロック爪部を有し、カルトンを
カルトン挿入部に係止するロック爪部材と、このロック
爪部材のロック爪部をロック位置とロック解除位置とに
移動させる電気的駆動部と、この電気的駆動部を制御
し、出金開始時に前記カルトン挿入位置検知機構によっ
てカルトンがカルトン挿入部の所定位置に挿入されたこ
とを検知することでロック爪部材のロック爪部をロック
位置へ移動させ、正常に出金が終了したときにロック爪
部材のロック爪部をロック解除位置へ移動させる制御部
とを具備しているものである。そして、出金開始時にカ
ルトン挿入位置検知機構によってカルトンがカルトン挿
入部の所定位置に挿入されたことを検知することでロッ
ク爪部材のロック爪部でカルトンを係止し、正常に出金
が終了したときにロック爪部材のロック爪部によるカル
トンの係止を解除することにより、出金途中でのカルト
ンの抜き取りが防止されるとともに、正常に出金されな
かったときのカルトンの抜き取りが防止され、さらに、
丸型および角型の両方のカルトン形状に対応可能とされ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨出金処理機の
カルトンロック装置の一実施の形態として、循環式硬貨
入出金機に適用した実施の形態を図面を参照して説明す
る。

【０００９】図６は循環式硬貨入出金機の外観の斜視図
を示す（なお、図６の左手前側が正面、右奥側が後面、
左奥側が左側の側面、右手前側が右側の側面とする）。
１は機体で、この機体１の上面前側に上面カバー２がヒ
ンジ３によって開閉可能に取り付けられ、この上面カバ
ー２にシャッタ４で開閉される硬貨投入口５が形成され
ている。

【００１０】機体１の前面下部には開口部６が形成さ
れ、この開口部６内に引出枠体７が引出可能に取り付け
られ、この引出枠体７の下面前側にカルトン８を挿入す
るカルトン挿入部９が形成されている。引出枠体７の前
面右側にはリジェクト硬貨返却箱10が引出可能に取り付
けられている。

【００１１】上面カバー２の上面には操作部11が設けら
れ、この操作部11には、硬貨投入口５の両側位置に左側
用と右側用の占有キー12a ，12b および占有表示部13a
，13b がそれぞれ設けられ、硬貨投入口５の右側位置
に漢字キー群を有するラス機能キー14が設けられてい
る。

【００１２】上面カバー２の前面には表示部15が設けら
れ、この表示部15には、左側に硬貨種類別枚数データの
表示、合計金額データの表示および硬貨詰まり箇所の表
示を行なう表示パネル16が設けられ、右側にラスデータ
を表示する表示パネル17が設けられている。

【００１３】機体１の両側には左右の各テラーズマシン
18a ，18b がそれぞれ接続可能とされる。そして、左側
用の占有キー12a または右側用の占有キー12b の操作に
よって左側に接続したテラーズマシン18a または右側に
接続したテラーズマシン18bによる入出金処理が可能と
なる。

【００１４】次に、図７は循環式硬貨入出金機を右側面
方向から視る断面図、図８は循環式硬貨入出金機の一部
の平面図である。機体１の前側上部域には前側の基板21
が配設され、この基板21の前側寄りでかつ硬貨投入口５
の下側には円形の収納開口22が形成され、この収納開口
22内に基板21の上面と同じ高さで硬貨繰出手段としての
回転円盤23が回転自在に配置され、この回転円盤23の周
囲には収納開口22の縁部から周壁24が立設されている。
周壁24の一部には図示しない送出口が形成され、この送
出口に臨む回転円盤23の上方に厚み規制部材25が取り付
けられているとともに、送出口に臨む回転円盤23の接線
方向に硬貨通路26が連設されている。そして、モータM1
（図２５に図示する）にて回転円盤23が回転されること
により、回転円盤23上の硬貨が周壁24に沿って移動し、
厚み規制部材25の下を１層状態で通過して硬貨通路26に
１枚ずつ送り出される。

【００１５】硬貨通路26は、基板21の上面が硬貨通路26
の底面となり、この基板21の前側から右側部に沿って形
成された硬貨識別分岐通路27および基板21の後側に沿っ
て形成された硬貨分類通路28を有し、基板21上に配設さ
れた両側の通路側板29，30によって全体として略Ｕ字状
に形成されている。なお、両側の通路側板29，30の間隔
は、最大径硬貨から最小径硬貨（２６．５mm〜２０mm）
の全ての硬貨が径方向に１列状態で搬送可能とする間隔
に形成されている。

【００１６】硬貨識別分岐通路27には、回転円盤23の周
縁からほぼ接線方向に硬貨識別通路部域31が形成される
とともに、この硬貨識別通路部域31にほぼ直交する方向
でかつ回転円盤23の右側部位置を通る方向へ向けて分岐
通路部域32が形成されている。硬貨分類通路28には、導
入通路部域33を介して、分岐通路部域32にほぼ直交する
方向でかつ回転円盤23の後側位置を通る方向に向けて分
類通路部域34が形成されている。

【００１７】硬貨通路26の上方には硬貨を搬送する硬貨
搬送手段としての上流側の搬送ベルト41と下流側の搬送
ベルト42が張設されている。上流側の搬送ベルト41は、
硬貨識別通路部域31の入口部の上方のプーリ43と、分岐
通路部域32の両端角部上方のプーリ44，45と、導入通路
部域33の上方のプーリ46とにわたって張設されている。
下流側の搬送ベルト42は、導入通路部域33の上方のプー
リ46と、分類通路部域34の下流部上方のプーリ47とにわ
たって張設されている。そして、モータM2によってプー
リ47が回転されて、搬送ベルト41，42が回動される。

【００１８】硬貨通路26の入口部上方には、回転円盤23
上の硬貨を通路内に取り込むローラ48が配設されてい
る。なお、搬送ベルト41，42の周速はローラ48の周速よ
りも速く、この周速差によって硬貨通路26内の硬貨の間
隔をあけるように構成されている。

【００１９】硬貨識別通路部域31には、片側の通路側板
29に通路内方へ突出されるガイド縁部29a およびこのガ
イド縁部29a に続いて基準縁部29b が形成され、この基
準縁部29b の位置に対応して、硬貨の径や孔の有無を検
知するイメージセンサ51を有するとともに硬貨の材質を
検知する磁気センサ52を有する硬貨識別部53が配設され
ている。

【００２０】分岐通路部域32には、リジェクト硬貨分岐
部55およびオーバーフロー硬貨分岐部56が形成されてい
る。各分岐部55，56には、基板21に分岐孔57，58がそれ
ぞれ形成され、各分岐孔57，58内に通路外方へ移動可能
とするゲート部材59，60が配置されている。このゲート
部材59，60の上面は基板21の上面と同一平面上に位置さ
れ、ゲート部材59，60の通路外方への移動時も前記同一
平面の位置関係を保ちながら水平移動される。そして、
通常はゲート部材59，60で分岐孔57，58を閉塞して硬貨
の通過を許容し、各該当硬貨の排除時にソレノイドSD1
，SD2 （図２５に示す）によってゲート部材59，60が
通路外方へ退避することにより該当硬貨の一側縁の側か
ら分岐孔57，58に落下させて排除するように構成されて
いる。

【００２１】導入通路部域33には、図１１に示すよう
に、一側の通路側板30の通路側壁30a（分岐通路部域32
と直交する方向の側壁）に対して通路幅方向の内方に突
出する誘導縁部61が通路側壁30a に続いて形成され、他
側の通路側板29側の基板21上に他側の通路側板29の基準
縁部29c （通路側壁30a に平行）に続けて誘導縁部61と
ほぼ平行に対向する縁部62a を有する硬貨の厚みより薄
い０．５mm程度の板状の案内プレート62が配設されてい
る。そして、通路側壁30a と基準縁部29c の間隔および
誘導縁部61と縁部62a の間隔は同寸法とされ最大径硬貨
から最小径硬貨（２６．５mm〜２０mm）の全ての硬貨が
径方向に１列状態で搬送可能な間隔に形成されている。

【００２２】導入通路部域33には、分類を行なう各金種
硬貨のなかで硬貨径が近似する５円硬貨と１００円硬貨
の２金種のうちの径小の近似径小金種硬貨すなわち５円
硬貨を分岐する近似径小金種硬貨分岐部63が形成されて
いる。なお、１円硬貨の外径は２０mmで５０円硬貨の外
径は２１mmで両硬貨の径差は１mmとなり、５円硬貨の外
径は２２mmで５０円硬貨との径差は１mmとなり、１００
円硬貨の外径は２２．６mmで５円硬貨との径差は０．６
mmとなり、１０円硬貨の外径は２３．５mmで１００円硬
貨との径差は０．９mmとなり、５００円硬貨の外径は２
６．５mmで１０円硬貨との径差は３mmとなっている。こ
のように、５円硬貨と１００円硬貨との径差は０．６mm
と少なく、外径寸法が近似している。

【００２３】近似径小金種硬貨分岐部63には、基準縁部
29c を基準として各金種硬貨の通過を許容する通路底面
位置に排出溝孔64が形成され、この排出溝孔64の案内プ
レート62側の側部上方に５円硬貨の誘導縁部61とは反対
側の縁部を排出溝孔64へ落とす分岐部材としての一対の
分岐ローラ65が配設されている。

【００２４】図１２および図１３に示すように、一対の
分岐ローラ65は昇降板66の一端下部に軸65a によって水
平回転自在に軸支され、昇降板66はこの昇降板66に形成
されたスライド孔67が支持部材68の一対の脚部69のうち
の一方の脚部69に嵌合して昇降可能に支持されている。
通路上流側の分岐ローラ65の排出溝孔64に臨む縁部は通
路底面上に位置され、通路下流側の分岐ローラ65の排出
溝孔64に臨む縁部は排出溝孔64上に突出されている。支
持部材68は一対の脚部69により図示しない固定プレート
を介して基板21上に立設され、支持部材68の上面に電気
的駆動部としてのソレノイドSD3 が取り付けられ、この
ソレノイドSD3 の下方に突出するプランジャ71の下端が
昇降板66の他端に連結されている。ソレノイドSD3 の上
方に突出するプランジャ71の上端にはプランジャ71の下
降位置すなわち分岐ローラ65の下降位置を規制するスト
ッパ72が取り付けられている。昇降板66の下面には昇降
板66を上方へ付勢するスプリング73が配設されている。

【００２５】なお、搬送ベルト41の排出溝孔64上に臨む
ベルト部位は押えプーリ74によって下方へ付勢支持され
ている。この押えプーリ74は、回転自在に軸支されると
ともに下方へ付勢され、搬送ベルト41の分岐ローラ65と
は反対方向への移動を許容するように片側にのみ鍔部74
a が形成されている。

【００２６】そして、図１２(b) に示すように、５円硬
貨の分岐時以外のときは、ソレノイドSD3 が非励磁で、
スプリング73の付勢で分岐ローラ65が硬貨（図中に符号
Ｃで示し、以下省略する）の厚み高さ（最大厚み金種硬
貨の厚み高さ）よりも高い位置に退避しており、搬送さ
れる硬貨の両側縁部が排出溝孔64の両側の通路底面に載
った状態で排出溝孔64上を通過される。また、図１２
(c) に示すように、５円硬貨の分岐時に、ソレノイドSD
3 が励磁され、スプリング73に抗して分岐ローラ65が５
円硬貨の厚みより低く案内プレート62に接触しない位置
まで下降し、５円硬貨の誘導縁部61とは反対側の縁部を
排出溝孔64へ落として分岐する。それ故、図１１におい
て、通路側壁30a と通路下流側の分岐ローラ65の通路側
壁30a に対向する側の周縁端との寸法、および誘導縁部
61と同分岐ローラ65の誘導縁部61に対向する側の周縁端
との寸法は５円硬貨の直径（２２mm）より大きい寸法に
設定されている。

【００２７】分類通路部域34には、一方の通路側板30に
誘導縁部61に続いて選別基準側縁部75が形成され、この
選別基準側縁部75を基準に１円、５０円、１００円、１
０円、５００円の小径から大径の順に各金種別硬貨径に
対応して金種別選別溝孔76が形成されている。

【００２８】なお、搬送ベルト42の各金種別選別溝孔76
上に臨むベルト部位は押えローラ77および押えプーリ78
によって下方へ付勢支持されている。この押えローラ77
および押えプーリ78は、回転自在に軸支されるとともに
下方へ付勢されている。

【００２９】そして、誘導縁部61を通じて選別基準側縁
部75に沿って硬貨が搬送され、ある金種の金種別選別溝
孔76を通過するとき、その金種よりも径大な他の金種硬
貨は両側が金種別選別溝孔76の両側に載ったまま金種別
選別溝孔76上を通過し、該当金種は選別基準側縁部75と
反対側の縁部が金種別選別溝孔76に落ち込んで落下する
ように構成されている。

【００３０】なお、図８に示すように、回転円盤23の周
囲部には、回転円盤23上の硬貨を検知する投受光式の１
組のセンサS1が配設されている。硬貨通路26上において
は、リジェクト硬貨分岐部55の手前、オーバーフロー硬
貨分岐部56の手前、近似径小金種硬貨分岐部63の手前、
各金種別選別溝孔76の手前に、通路上での硬貨の位置を
検知するセンサS3-1〜S3-8が配設されている。

【００３１】図７に示すように、リジェクト硬貨分岐部
55の分岐孔57の下側には、分岐されるリジェクト硬貨を
リジェクト硬貨返却箱10に導くシュート80が配設されて
いる。

【００３２】図８に示すように、オーバーフロー硬貨分
岐部56の分岐孔58の下側には、分岐されるオーバーフロ
ー硬貨を回転円盤23の下側に配設される後述するオーバ
ーフロー硬貨一括一時保留部86に導く送出手段としての
コンベヤ81が配設されている。このコンベヤ81は、図１
４ないし図１６に示すように、両端のローラ82間に搬送
ベルト83が張設され、搬送方向上流側の端部が分岐孔58
の下側に臨ませられるとともに、搬送方向下流側の端部
がオーバーフロー硬貨一括一時保留部86に導入され、ロ
ーラ82に連結されたモータM3の駆動によりベルト面上に
硬貨を載せてオーバーフロー硬貨一括一時保留部86に搬
送する。ベルト面上の両側に沿ってベルト幅方向への硬
貨の落下を防止するガイド板84が配設されているととも
に搬送方向上流側の端面側にベルト端部からの硬貨の落
下を防止する端板85が配設されている。

【００３３】図１４および図１５に示すように、オーバ
ーフロー硬貨一括一時保留部86は、回転円盤23の駆動軸
87の下部側に固定された一時保留円盤88を有している。
この回転円盤23および一時保留円盤88が固定される駆動
軸87は、回転円盤23の下側に配設される支持板89に軸受
90によって回転自在に軸支され、下端には図示しない駆
動プーリとの間に駆動伝達ベルトが張設されるプーリ87
a が固定され、駆動プーリに連結されたモータM1によっ
て回転駆動される。

【００３４】一時保留円盤88の周縁近傍位置の上方域全
周を囲繞して周壁91が設けられ、この周壁91の右側（図
１４の下側）にコンベヤ81の搬送方向下流側の端部が進
入する切欠部92が形成され、周壁91の後面側（図１４の
右側）に周壁91の一部として機能する可動壁部93が開閉
可能に配設されている。

【００３５】コンベヤ81の搬送方向下流側の端部の上方
には板ばね94が配設されている。この板ばね94は、搬送
方向下流側に対応する端部が支持板89の下部に取り付け
られるとともに、搬送方向上流側に対応する端部がコン
ベヤ81上に臨んで突出されている。そして、コンベヤ81
で硬貨が複数枚重なって搬送されてきたとき、その重な
り硬貨が板ばね94の下側に進入することにより、硬貨が
一度にまとまって一時保留円盤88上に放出されるのを規
制し、一時保留円盤88上に硬貨がまとまって山積みとな
るのを防止できる。なお、板ばね94の先端に臨む支持板
89には、板ばね94の上方への移動を許容する開口部95が
形成されている。

【００３６】可動壁部93は揺動部材96に取り付けられ、
この揺動部材96の左右両端は支持板89側に取り付けられ
た左右両側の取付片97に支軸98を介して揺動可能に支持
されるとともに、揺動部材96に可動壁部93を開閉させる
開閉機構99が係合されている。なお、可動壁部93の上端
が臨む支持板89には、可動壁部93の上方への回動を許容
する開口部100 が形成されている。

【００３７】開閉機構99は、図１４および図１７に示す
ように、支軸101 を中心として揺動可能とする揺動レバ
ー102 を有し、この揺動レバー102 の一端にピン103 が
突設され、このピン103 が揺動部材96に形成された長孔
104 に係合されている。揺動レバー102 には支軸101 の
部分から下方へ作動片105 が突設され、この作動片105
にソレノイドSD4 のプランジャがピン106 を介して回動
可能に連結されている。

【００３８】そして、図１７に１点鎖線で示すように、
ソレノイドSD4 の非励磁時には可動壁部93は閉塞状態に
あり、また、図１７に２点鎖線で示すように、ソレノイ
ドSD4 の励磁時には、揺動レバー102 の一端が上昇し、
ピン103 と長孔104 の係合を介して、可動壁部93が支軸
98を支点として一時保留円盤88の外方でかつ上方へ回動
されて周壁91の一部が開放される。なお、可動壁部93の
開放域の下方に配設される硬貨シュート133 については
後述する。

【００３９】なお、一時保留円盤88の周囲部には、一時
保留円盤88上の硬貨を検知する投受光式の１組のセンサ
S2が配設されている。揺動レバー102 の他端側には、可
動壁部93の閉塞位置と開放位置に対応する揺動レバー10
2 の揺動位置を検知する例えば投受光式のセンサS7が配
設されている。

【００４０】図１８および図１９に示すように、排出溝
孔64および各金種別選別溝孔76の下方には、機体１の前
後方向に沿ってコンベヤ111 がそれぞれ配設されてい
る。この各コンベヤ111 は、前後のローラ112 に平ベル
トからなる無端状の搬送ベルト113 が張設されている。
そして、前側の全てのローラ112 および後側の全てのロ
ーラ112 は各々全ての搬送ベルト113 の幅方向にわたっ
て延設される各ローラ軸112aに固定されており、その一
方のローラ軸112aがモータM4の軸に連結されている。そ
れ故、モータM4（図２５に示す）によって全てのコンベ
ヤ111 の搬送ベルト113 が駆動され、搬送ベルト113 の
上面が後方へ向かう硬貨受入用の正転方向と、搬送ベル
ト113 の上面が前方へ向かう硬貨放出用の逆転方向とに
回転される。

【００４１】そして、図７、図１８および図１９に示す
ように、前後のローラ112 により張設される搬送ベルト
113 の上側の水平ベルト部位上面、その面の左側に続き
前側のローラ112 に接続するベルト部位の上左側４分の
１の円弧ベルト部位外面、前記水平ベルト部位上面の右
側に続く後側のローラ112 に接続するベルト部位の上右
側４分の１の円弧ベルト部位外面の各ベルト域が硬貨搬
送面113aとなり、この硬貨搬送面113a上に硬貨が載せら
れて搬送される。なお、この搬送ベルト113 の硬貨搬送
面113aのベルト幅方向域は後述の第１立位壁114 と第２
立位壁115 の間のベルト域であり、特に定位置に復帰状
態の第１立位壁114 と位置固定の第２立位壁115 の間の
ベルト域となる。

【００４２】各コンベヤ111 の幅方向両側に、搬送ベル
ト113 の硬貨搬送面113a上の硬貨のベルト幅方向位置を
規制する第１立位壁114 および第２立位壁115 が配設さ
れている。第１立位壁114 および第２立位壁115 の後部
側にはベルト幅方向内方に突出する規制縁部114a，115a
が形成されている。第１立位壁114 および第２立位壁11
5 の規制縁部114a，115aの部分を除く部分の対向間隔は
排出溝孔64および各金種別選別溝孔76から落下する硬貨
を確実に受入れ可能とするために幅広に形成され、規制
縁部114a，115aの対向間隔は後述する金種別硬貨重積収
納部171 へ送り込まれる硬貨のベルト幅方向位置を規制
するために幅狭に形成されている。

【００４３】各第１立位壁114 は、可動枠116 の下面に
取り付けられている。可動枠116 は、ベルト幅方向に長
い水平板部117 を有し、この水平板部117 の中央には通
路上からベルト面上への硬貨の落下を許容する開口部11
8 が形成され、水平板部117の開口部118 の前後縁部に
各第１立位壁114 が取り付けられている。水平板部117
の左端には前方へ向けて突片部119 が突出形成されてい
るとともに下方へ向けて垂直板部120 が折曲形成され、
水平板部117 の右端後部に検知片部121 が突出形成され
ている。

【００４４】可動枠116 はベルト幅方向に進退移動可能
に支持されており、移動機構122 によってそのベルト幅
方向に進退移動される。その結果、各第１立位壁114 は
各搬送ベルト113 の各硬貨搬送面113a上をベルト幅方向
に進退移動される。その進退移動時の各第１立位壁114
下面と各硬貨搬送面113a上面の間隙は硬貨厚みより小な
る微小間隔とされてその間隙への硬貨の噛み込みを防い
でいる。

【００４５】移動機構122 は、スプリング123 を有し、
このスプリング123 が可動枠116 の突片部119 に連結さ
れ、可動枠116 を右方向すなわち第１立位壁114 が第２
立位壁115 に接近する方向に付勢する。さらに、突片部
119 の下方位置で垂直板部120 に対向して配設されたカ
ム124 を有し、このカム124 は、モータM5によって回転
される回転軸125 に取り付けられ、周面には円弧状のカ
ム凸部126 がほぼ半周域に形成されているとともに残り
の半周域にはカム凹部127 が形成されている。なお、回
転軸125 は１回転キープされるようになっており、カム
124 はセンサS8が可動枠116 の移動を検知した後も回転
を続けて定位置に復帰する。なお、回転軸125 の定位置
は、図示しない定位置検知スイッチによって検知される
ようになっている。

【００４６】そして、図１８および図１９に実線で示す
ように、カム凸部126 が可動枠116の垂直板部120 に当
接する状態で、第１立位壁114 と第２立位壁115 との間
のコンベヤ111 上に硬貨を受入れ可能とする通常の状態
とする。また、図１８および図１９に２点鎖線で示すよ
うに、コンベヤ111 上の硬貨の残留検知を行なう際に、
カム124 が回転されてカム凹部127 が垂直板部120 に臨
むことにより、スプリング123 の付勢によって可動枠11
6 が右方向すなわち第１立位壁114 が第２立位壁115 に
接近する方向に移動する。このとき、硬貨残留がない場
合には、所定位置まで可動枠116 が移動し、可動枠116
の検知片部121 が検知手段としての例えば投受光式のセ
ンサS8で検知され、また、硬貨残留がある場合には、第
１立位壁114 と第２立位壁115 との間に硬貨が挟み込ま
れ、可動枠116 の検知片部121 はセンサS8で検知されな
い。

【００４７】第２立位壁115 は、機体１側の支持板128
上に固定的に取り付けられている。

【００４８】図１８に示すように、第１立位壁114 と第
２立位壁115 の搬送ベルト113 の長手方向寸法が同じで
あり、かつ、硬貨搬送面113aの搬送ベルト113 の長手方
向寸法全域にわたって設けられているので、残留硬貨検
知領域は硬貨搬送面113aの搬送ベルト113 の長手方向全
域となっている。なお、この残留硬貨検知領域は硬貨搬
送面113a上の硬貨詰まりの生じ易い領域のみに設定して
もよく、その場合は第１立位壁114 の搬送ベルト113 の
長手方向寸法を小とする。その場合は、第２立位壁115
に対向する可動の第１立位壁114 の存在しない領域には
位置固定の第１立位壁114 に相当するものを設けるのが
好ましい。

【００４９】次に、図７に示すように、引出枠体７の後
部にはコンベヤ111 の下方に位置して収納箱131 が取り
付けられ、図９および図１０に示すように、この収納箱
131は、機体１の左右方向に横長に形成され、前面上部
には全てのコンベヤ111 の前端下方に臨んで横長の受入
口132 が形成されており、引出枠体７の機体１からの引
出時に上方に着脱可能になっている。

【００５０】収納箱131 の前側には硬貨シュート133 が
配設され、この硬貨シュート133 の上面開口は機体１の
左右方向に横長に形成されて可動壁部93の開放域に臨ん
で配設され、左右側壁が中央側に傾斜した下面中央には
カルトン挿入部９に開口するシュート出口134 が形成さ
れている。

【００５１】収納箱131 の受入口132 には、図７に示す
ように、シュート切換部材135 が揺動可能に取り付けら
れ、このシュート切換部材135 は、ソレノイドSD5 （図
２５に示す）によって、受入口132 を閉塞する位置と、
硬貨シュート133 上に進出して受入口132 を開口する位
置とに揺動される。

【００５２】引出枠体７の下面側のカルトン挿入部９
は、図７および図１０に示すように、カルトン８として
角型のカルトン8aと丸型のカルトン8bとを挿入可能と
し、挿入方向奥側に角型のカルトン8aの後端縁とその後
端縁両側の隅部が当接してシュート出口134 の下方に臨
む位置に位置決めする規制面136 が形成され、この規制
面136 に丸型のカルトン8bが入り込んでシュート出口13
4 の下方に臨む位置で位置決めする凹部137 が形成され
ている。

【００５３】カルトン挿入部９には、図１、図４および
図５に示すように、カルトン挿入部９の所定位置にカル
トン８が挿入されたことを検知するカルトン挿入位置検
知機構141 が配設されている。このカルトン挿入位置検
知機構141 では、カルトン挿入部９の奥側上方の引出枠
体７内に左右方向に沿って支軸142 が架設され、この支
軸142 の両端近傍に左右一対の検知片143 がそれぞれ独
立して回動自在に支持されている。検知片143 は、図２
に示すように、支軸142 に回動自在に挿通される取付片
部144 を両端に有するほぼコ字状の基部145 を有し、こ
の基部145 の内端側から下方に向けて作動片部146 が突
出形成されているとともにこの作動片部146 の下端内縁
側に後方へ傾斜する接触片部147 が形成され、基部145
の外端側の取付片部144 に下方へ向けて検知片部148 が
突出形成されている。

【００５４】そして、図４に示すように、各検知片143
の作動片部146 の下部がカルトン挿入部９内に突出配置
されており、カルトン８の挿入前では、各検知片143 と
も例えば支軸142 に装着された図示しないスプリングに
よって前方へ向けて揺動されている。図５に示すよう
に、例えば角型のカルトン8aをカルトン挿入部９に挿入
すると、角型のカルトン8aの挿入方向の縁部が作動片部
146 に当接して後方へ揺動させ、角型のカルトン8aが所
定位置まで挿入されたとき、検知片部148 を例えば投受
光式のセンサS9-1，S9-2で検知し、角型のカルトン8aが
所定位置に挿入されたことを確認する。このとき、左右
の検知片143 およびセンサS9-1，S9-2によって、角型の
カルトン8aの左右位置が確認される。また、丸型のカル
トン8bを挿入した場合には、図１に示すように、丸型の
カルトン8bの挿入方向の縁部が各検知片143 の接触片部
147 に接触して後方へ揺動させることにより、角型のカ
ルトン8aと同様に、丸型のカルトン8bが所定位置に挿入
されると、左右の検知片部148 をセンサS9-1，S9-2で検
知する。

【００５５】また、カルトン挿入部９には、図１、図４
および図５に示すように、カルトン挿入部９に挿入され
たカルトン８をロックするカルトンロック機構151 が配
設されている。このカルトンロック機構151 では、カル
トン挿入部９の上方の引出枠体７内に配設される板状の
ロック爪部材152 を有している。このロック爪部材152
は、図３に示すように、機体１の左右方向に横長に形成
され、左端に上方に向けて取付片部153 が形成され、こ
の取付片部153 が軸支される支軸154 によって揺動可能
に支持されている。取付片部153 の前端には、電気的駆
動部としてのソレノイドSD6 のプランジャに回動自在に
連結されたリンク155 がピン156 にて回動自在に連結さ
れている。ロック爪部材152 の中央には硬貨シュート13
3 の下部が入り込む開口部157 が形成されている。ロッ
ク爪部材152 の後縁部の中央付近にはロック爪部158 が
下方へ傾斜して突出形成されている。

【００５６】そして、図４に示すように、ソレノイドSD
6 の非励磁時にはプランジャが下降しており、ロック爪
部材152 は、ロック爪部158 がカルトン挿入部９の上方
へ移動した揺動位置すなわちロック解除位置にある。ま
た、図５に示すように、ソレノイドSD6 が励磁される
と、プランジャが上方へ引き上げられ、ロック爪部材15
2 のロック爪部158 が角型のカルトン8aの内側に進入す
る揺動位置すなわちロック位置に揺動する。このロック
位置では、ロック爪部158 の先端縁が角型のカルトン8a
の内側壁に当接して、角型のカルトン8aの抜き取りが規
制される。また、丸型のカルトン8bの場合には、図１に
示すように、ロック爪部158 の両端部158aが丸型のカル
トン8bの内周壁に当接して、丸型のカルトン8bの抜き取
りが規制される。なお、カルトン８のロックとは、ロッ
ク爪部材152 とカルトン８の内壁との係合ロックのみを
意味するものではなく、係合ロックする場合およびカル
トン８を引き出そうとしたときにロック爪部材152 がカ
ルトン８の内壁に係合してカルトン８の引き出しを阻止
する場合の両方を含む。

【００５７】次に、図７ないし図９に示すように、機体
１の後側上部域には前側の基板21よりやや低くコンベヤ
111 よりやや高い位置に後側の基板161 が配設され、こ
の基板161 の前縁部162 は上方に折曲形成され、後縁部
163 は下方に折曲形成されている。

【００５８】基板161 の前端近傍には各金種毎のコンベ
ヤ111 の位置に対応して各金種の硬貨が上下方向にそれ
ぞれ通過可能とする直径の硬貨挿通孔164 が形成され、
この各硬貨挿通孔164 から前縁部162 にかけて投出開口
165 が形成されている。各硬貨挿通孔164 の投出開口16
5 に連なる両側縁部には投出すべき硬貨の次の硬貨の前
方への移動を規制する一対の突起166 が突出形成されて
いる。なお、この一対の突起166 は投出すべき硬貨の投
出には支障なくかつその次の硬貨の投出時のつれ出しを
防ぐような基板161 上の厚み方向位置に形成されてい
る。各硬貨挿通孔164 の近傍には通孔167 が形成されて
いる。

【００５９】基板161 の各硬貨挿通孔164 の位置に対応
して硬貨を重積状態に収納する収納部としての金種別硬
貨重積収納部171 が配設されている。この金種別硬貨重
積収納部171 は、基板161 の上側に配設される上部筒17
2 と下側に配設される下部筒173 とを有している。

【００６０】上部筒172 は、図７および図２０、図２７
に示すように、上面が閉塞されるとともに下面が開口さ
れた筒状に形成されており、下面縁部が硬貨挿通孔164
の周縁部上に取り付けられている。上部筒172 には、前
面下部に硬貨が挿通可能で後述する仕切部材232 および
投出部材212 が進入可能な硬貨投出口174 が形成され、
後面下部に硬貨が挿通不可で仕切部材232 および投出部
材212 が進入可能な開口部175 が形成されている。

【００６１】下部筒173 は、図２１および図２７に示す
ように、上面が開口されるとともに下面が底板176 で閉
塞されかつ後面に沿って開口部177 が形成された断面略
Ｃ字状に形成されており、上端の取付板178 を介して基
板161 の下面に取り付けられている。下部筒173 の前面
上部は両側方向に膨出する膨出部179 が形成され、この
膨出部179 の上側にコンベヤ111 から送り出される硬貨
を受入可能とする硬貨受入口180 が形成され、この硬貨
受入口180 の下側の膨出部179 の上面に筒内方へ向けて
下降するシュート面181 が形成されている。

【００６２】また、各金種別硬貨重積収納部171 には、
収納される重積硬貨を支持して上下動させる硬貨支持機
構182 がそれぞれ設けられている。この硬貨支持機構18
2 は、図２１ないし図２４に示すように、金種別硬貨重
積収納部171 内に収納される重積硬貨を上部に支持して
上下動する支持体183 を有している。この支持体183
は、下部筒173 内に上下動可能に嵌合する受台184 およ
び支承部材185 を有している。

【００６３】受台184 は、開口部177 から外部に突出す
るガイド部186 を有し、このガイド部186 が底板176 と
取付板178 との間に下部筒173 と平行に取り付けられた
一対のガイド軸187 に沿って上下動するように支持され
ている。受台184 の上面の中心より一側に寄った位置に
は上下面に凹部188 が形成され、その凹部188 を下方か
ら貫通して抜け止め用のストッパ189 を下端に有する支
持軸190 が上下動可能に配置されているとともに、他側
に寄った位置には押上部材としての押上棒191が突設さ
れている。ガイド部186 の後端からはピン192 が突設さ
れている。

【００６４】支承部材185 は、下面に形成された凹部19
3 に支持軸190 の上端が固定されて支持され、支持軸19
0 の周囲で受台184 の凹部188 と支承部材185 の凹部19
3 との間に装着されたスプリング194 によって上方へ付
勢されている。支承部材185には、側面に押上棒191 が
挿通する逃げ部195 が形成され、後面にガイド軸187に
係合して回り止めする一対のガイド突部196 が突設さ
れ、上面後部に傾斜面197 が形成されている。

【００６５】そして、図２１および図２７に示すよう
に、支承部材185 が下部筒173 内に位置している場合に
は、支承部材185 の上面は押上棒191 よりも上方に位置
し、また、図２３および図２４に示すように、上昇する
支承部材185 のガイド突部196が取付板178 に当接して
停止し、スプリング194 の弾性に抗して受台184 のみが
上昇して、支承部材185 よりも押上棒191 が上方に突出
するように構成されている。

【００６６】図７および図２２に示すように、硬貨支持
機構182 は各金種別硬貨重積収納部171 毎にねじ軸198
を有し、このねじ軸198 は、基板161 の通孔167 （図８
および図９に示す）に貫通されて、上下端部が支持板19
9 （図７に示す）によって回転自在に支持されている。
ねじ軸198 には螺合部材200 が螺合され、この螺合部材
200 に取り付けられた連結板201 が受台184 のピン192
に係合され、支持体183 と螺合部材200 とが一体的に昇
降するように構成されている。

【００６７】図７に示すように、各ねじ軸198 の下端に
はプーリ202 が取り付けられ、各ねじ軸198 の後方に金
種別のパルスモータからなるモータM6-1〜M6-6が配設さ
れるとともにこの各モータM6-1〜M6-6の駆動軸にプーリ
203 が各々取り付けられ、両プーリ202 ，203 にわたっ
てベルト204 が張設されている。そして、各モータM6-1
〜M6-6によって各ねじ軸198 が回動され、モータM6-1〜
M6-6の正転時に各支持体183 が上昇するとともに逆転時
に下降するように構成されている。

【００６８】各螺合部材200 には検知片205 がそれぞれ
突設され、図２３に示すように、支承部材185 のガイド
突部196 が取付板178 に当接する螺合部材200 の上昇位
置で検知片205 を検知する位置に金種別のセンサS4-1〜
S4-6がそれぞれ配設され、また、図７に示すように、螺
合部材200 の最下降位置で検知片205 を検知する位置に
金種別のセンサS5-1〜S5-6がそれぞれ配設されている。

【００６９】図２１および図２２に示すように、各下部
筒173 の上端近傍のシュート面181よりやや上部の両側
には検知孔206 が対向形成され、各検知孔206 の外側に
金種別の投受光式のセンサS6-1〜S6-6がそれぞれ配設さ
れ、下部筒173 内の硬貨を検知する。

【００７０】次に、図７および図９に示すように、基板
161 の上面には硬貨投出機構211 の投出部材212 が配置
されている。この投出部材212 は、左右方向に横長の基
部213 を有し、この基部213 の前縁部から各金種別硬貨
重積収納部171 に対応して投出部214 が突設されてお
り、図示しないガイド部材によって前後方向に平行移動
するように構成されている。各投出部214 は、上部筒17
2 の開口部175 を通じて上部筒172 内に進出可能とす
る。

【００７１】投出部材212 の基部213 の下面には基板16
1 に前後方向に沿って形成された長溝孔215 を貫通して
下方に突出するピン216 が取り付けられている。基板16
1 の下面には支軸217 を支点として揺動可能にアーム21
8 が取り付けられ、このアーム218 の一端がピン219aに
て連結される回動自在のリンク219 を介してピン216と
連結され、アーム218 の他端には長孔220 が形成され、
この長孔220 に円板221 の上面の偏心位置から突設され
たピン222 が係合されている。円板221 はモータM7の駆
動軸に取り付けられている。

【００７２】そして、モータM7の駆動によって、投出部
材212 の各投出部214 が上部筒172から後方へ後退した
退避位置と、各投出部214 が前進して各上部筒172 内に
進出した投出位置とに移動される。

【００７３】なお、硬貨投出口174 の近傍には投出部材
212 で投出される硬貨を検知する投受光式のセンサS10-
1 〜S10-6 が配設されている。

【００７４】次に、投出部材212 の上側には仕切機構23
1 の仕切部材232 が配置されている。この仕切部材232
は、左右方向に横長の基部233 を有し、この基部233 の
前縁部から各金種別硬貨重積収納部171 に対応して仕切
部234 が突設されており、図示しないガイド部材によっ
て前後方向に平行移動するように構成されている。各仕
切部234 の先端は、図２０および図２１に示すように、
支持体183 の押上棒191 の側に対応した幅方向の右側が
左側よりも前方へ突出するエッジ形状に形成されている
とともに、先端面が厚み方向の下側から仕切部材232 の
上面にかけて後方に昇り傾斜するテーパ面234aに形成さ
れており、上部筒172 の開口部175 を通じて上部筒172
内に進出可能とするとともに硬貨投出口174 から前方へ
進出可能とする。

【００７５】図８および図９に示すように、仕切部材23
2 の基部233 の上面にはピン235 が突設され、このピン
235 にアーム236 の一端の長溝237 が係合され、このア
ーム236 の他端が基板161 の後部を上下方向に貫通する
連結軸238 に固定されている。基板161 の下側におい
て、連結軸238 にアーム239 が固定され、このアーム23
9 に長孔240 が形成され、この長孔240 に円板241 の上
面の偏心位置から突設されたピン242 が係合されてい
る。円板241 はモータM8（図２５に示す）の駆動軸に取
り付けられている。

【００７６】そして、モータM8の駆動によって、仕切部
材232 の各仕切部234 が上部筒172から後方へ後退した
退避位置と、各仕切部234 が前進して各上部筒172 内に
進出した仕切位置とに移動される。

【００７７】図２５は循環式硬貨入出金機の各機構を制
御する制御部251 のブロック図を示す。制御部251 に
は、操作部11、硬貨識別部53、各センサS1，S2，S3-1〜
S3-8，S4-1〜S4-6，S5-1〜S5-6，S6-1〜S6-6，S7，S8，
S9-1〜S9-6，S10-1 〜S10-6 、各モータM1〜M8（M6-1〜
M6-6を含む）、各ソレノイドSD1 〜SD6 がそれぞれ接続
されている。

【００７８】図２６は、制御部251 の可動枠116 を制御
する硬貨残留検知処理に関する構成およびロック爪部材
152 を制御するカルトンロック処理に関する構成を示す
ブロック図である。

【００７９】制御部251 の硬貨残留検知処理に関する構
成では、後述する初期補充処理時の補充終了時、入金処
理時の一時保留終了時、入金承認時の回収分一時保留硬
貨投出終了時、入金不承認時の返却すべき一時保留硬貨
投出終了時、出金硬貨投出終了時において、回転円盤23
のセンサS1および硬貨通路26のセンサS3-1〜S3-8からの
検知信号が硬貨無検知部252 に入力され、硬貨無検知部
252 に入力される検知信号が全て硬貨無検知となった時
点から所定時間（t1）後に検知タイミング信号が硬貨無
検知部252 に入力され、その検知タイミング信号の入力
時点でも全てが硬貨無検知であれば硬貨無検知部252 か
ら駆動指令信号が可動枠駆動制御部253に出力される。
この信号ともう１個の信号（補充終了時は補充終了信
号、入金処理時の一時保留終了時は入金一時保留終了信
号、入金承認時の回収分一時保留硬貨の投出の場合およ
び入金不承認時の返却すべき一時保留硬貨の投出の場合
は入金硬貨投出終了信号Ｐ、出金硬貨投出終了時は比較
部256 からの駆動指令信号がここでいうもう１個の信号
に相当する）の両信号が可動枠駆動制御部253 に入力さ
れることを条件に、可動枠駆動制御部253 によりモータ
M5が駆動されて可動枠116 が移動される。また、センサ
S1が硬貨無検知であるのにセンサS3-1〜S3-8が硬貨有検
知のまま、あるいはセンサS3-1〜S3-8が硬貨無検知であ
るのにセンサS1が硬貨有検知のまま、またはセンサS3-1
〜S3-8の１個のみが硬貨有検知のままの場合には、検知
タイミング信号入力時に、硬貨無検知部252 から異常信
号ａが出力され、循環式硬貨入出金機が停止（メカダウ
ン）される。

【００８０】出金処理時において、テラーズマシン18a
に入力された出金指定金額が出金指定金額メモリ254 に
記憶され、センサS10-1 〜S10-6 で投出硬貨が検知され
る実際に出金された金額が出金金額メモリ255 に記憶さ
れ、出金指定金額メモリ254に記憶された金額と出金金
額メモリ255 に記憶された金額とが比較部256 で比較さ
れる。比較部256 での比較の結果が一致しかつ検知タイ
ミング信号が入力されたときにも一致状態にあると、比
較部256 から駆動指令信号が可動枠駆動制御部253 に出
力れ、可動枠駆動制御部253 によりモータM5が駆動され
て可動枠116 が移動される。また、検知タイミング信号
の入力時に比較部256 が一致状態でない場合は、比較部
256 から異常信号ｂが出力され、循環式硬貨入出金機が
停止（メカダウン）される。

【００８１】可動枠駆動制御部253 によるモータM5の駆
動により、可動枠116 が移動し、この可動枠116 の所定
位置まで移動したことを検知するセンサS8の検知信号が
硬貨残留判定手段としての硬貨残留検知手段257 に入力
される。検知タイミング信号が硬貨残留検知手段257 に
入力されたときにセンサS8が検知していれば、硬貨残留
検知手段257 から硬貨残留無検知信号がテラーズマシン
18a に出力され、また、センサS8が検知していなけれ
ば、硬貨残留有検知信号がテラーズマシン18a に出力さ
れる。

【００８２】制御部251 のカルトンロック処理に関する
構成では、センサS9-1，S9-2からの検知信号とテラーズ
マシン18a からの出金指令信号の両信号がロック指令判
定部258 に入力されることにより、ロック指令判定部25
8 からカルトンロック指令信号がカルトンロック制御部
259 に出力され、カルトンロック制御部259 によりソレ
ノイドSD6 が励磁されてロック爪部材152 がロック位置
に移動される。テラーズマシン18a からのカルトンロッ
ク解除指令信号がカルトンロック制御部259 に入力され
ると、ソレノイドSD6 が非励磁とされてロック爪部材15
2 がロック解除位置に移動される。

【００８３】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００８４】図６において、循環式硬貨入出金機の左側
にテラーズマシン18a を接続する場合、右側にテラーズ
マシン18b を接続する場合、左右両方にテラーズマシン
18a，18b を接続する場合の使用方法がある。

【００８５】このうち、循環式硬貨入出金機の左側にテ
ラーズマシン18a を接続した場合には、左側のテラーズ
マシン18a から入金または出金に必要な指令操作をした
後、左側の占有キー12a を操作することにより、左側の
テラーズマシン18a からの入金または出金の指令にした
がって循環式硬貨入出金機が作動する。また、循環式硬
貨入出金機の右側にテラーズマシン18b を接続した場合
には、右側のテラーズマシン18b から入金または出金に
必要な指令操作をした後、右側の占有キー12bを操作す
ることにより、右側のテラーズマシン18b からの入金ま
たは出金の指令にしたがって循環式硬貨入出金機が作動
する。さらに、循環式硬貨入出金機の左右にテラーズマ
シン18a ，18b を接続した場合には、左側または右側の
テラーズマシン18a ，18b から入金または出金に必要な
指令操作（同時に操作してもよい）をした後、左側また
は右側のどちらかの占有キー12a ，12b の操作にしたが
い、その操作された占有キー12a ，12b に対応するテラ
ーズマシン18a ，18b からの入金または出金の指令にし
たがって循環式硬貨入出金機が作動する。

【００８６】なお、この実施の形態の作用説明では、左
側のテラーズマシン18a を接続したものとして説明す
る。

【００８７】まず、機体１内に硬貨が収納されていない
状態からの硬貨の初期補充について説明する。

【００８８】テラーズマシン18a のシャッタ開釦操作に
よりシャッタ４が開放移動されて硬貨投入口５が開放さ
れ、補充用の硬貨を硬貨投入口５から回転円盤23上に投
入し、テラーズマシン18a の初期補充スタート釦を操作
することにより、回転円盤23、搬送ベルト41，42、ロー
ラ48が回転されるとともに、コンベヤ81および一時保留
円盤88が回転され、さらに、コンベヤ111 が硬貨受入用
の正転方向へ回転され、これにより、補充処理が開始さ
れる。なお、シャッタ４は前記初期補充スタート釦操作
で閉塞移動され、硬貨投入口５が閉じられている。

【００８９】回転円盤23上の補充用の硬貨は、回転円盤
23の回転により、周壁24に沿って移動し、厚み規制部材
25の下を１層状態で通過して硬貨通路26に１枚ずつ送り
出される。

【００９０】硬貨通路26に１枚ずつ送り出される硬貨
は、ローラ48と搬送ベルト41との周速差によって硬貨間
隔があけられて硬貨識別分岐通路27の硬貨識別通路部域
31に取り込まれ、この硬貨識別通路部域31において基準
縁部29b に沿って搬送されながら硬貨識別部53のイメー
ジセンサ51および磁気センサ52で識別される。

【００９１】識別の結果、リジェクト硬貨およびオーバ
ーフロー硬貨でなければ、分岐通路部域32のリジェクト
硬貨分岐部55およびオーバーフロー硬貨分岐部56を通過
して、硬貨分類通路28の導入通路部域33に搬送される。
なお、この初期補充では、リジェクト硬貨およびオーバ
ーフロー硬貨ともないものとし、それら硬貨の処理につ
いては後述する。

【００９２】硬貨分類通路28の導入通路部域33では、５
円硬貨が基準縁部29c に沿って搬送されてきたとき、分
岐ローラ65が５円硬貨の厚みより低く案内プレート62に
接触しない位置まで下降し、５円硬貨の誘導縁部61とは
反対側の縁部を排出溝孔64へ落として分岐される。ま
た、分岐ローラ65は５円硬貨の分岐時以外には硬貨の厚
み高さよりも高い位置に退避されており、基準縁部29c
に沿って搬送されてくる５円硬貨以外の他の金種の硬貨
は両側縁部が排出溝孔64の両側の通路底面に載った状態
で排出溝孔64上を通過される。

【００９３】排出溝孔64上を通過する硬貨は、導入通路
部域33の誘導縁部61に接触し、この誘導縁部61から選別
基準側縁部75に沿って分類通路部域34を搬送される。分
類通路部域34を搬送される硬貨が、ある金種の金種別選
別溝孔76を通過するとき、その金種よりも径大な他の金
種硬貨は両側が金種別選別溝孔76の両側に載ったまま金
種別選別溝孔76上を通過し、該当金種は選別基準側縁部
75と反対側の縁部が金種別選別溝孔76に落ち込んで落下
される。

【００９４】ところで、近似径小金種硬貨としての５円
硬貨を導入通路部域33に設けた近似径小金種硬貨分岐部
63で分岐し、他の金種硬貨を分類通路部域34の各金種別
選別溝孔76で分類するため、径差の少ない硬貨でも確実
にかつ高速で硬貨径による分離ができ、それでいて、５
円硬貨の分類を分類通路部域34から導入通路部域33に移
すことにより、硬貨分類通路28の長さを短くでき、装置
の小形化に対応できる。なお、近似径小金種硬貨分岐部
63の構成は本例に限定されるものではなく、リジェクト
硬貨分岐部55、オーバーフロー硬貨分岐部56のようにス
ライド移動するゲート部材59，60を用いてもよい。

【００９５】排出溝孔64および金種別選別溝孔76から落
下された硬貨は、各コンベヤ111 上に載り、各コンベヤ
111 によって後方へ搬送され、各金種別硬貨重積収納部
171に収納される。

【００９６】各金種別硬貨重積収納部171 は、図２７に
示すように、初期補充スタート釦が操作された際に、支
持体183 の支承部材185 の上面がセンサS6-1〜S6-6より
やや下側に位置する初期補充の待機位置（図２７の実線
位置）に移動される。この支持体183 の移動は、モータ
M6-1〜M6-6が逆転方向に回転されて支持体183 がまず下
降し、支持体183 の検知片205 がセンサS5-1〜S5-6で検
知された時点（図２７の２点鎖線位置）でモータM6-1〜
M6-6が正転方向に反転されて次に上昇し、その検知時点
から所定パルス分だけモータM6-1〜M6-6が回転されるこ
とにより、待機位置に停止される。あるいは、モータM6
-1〜M6-6が正転方向に回転されて支持体183 がまず上昇
し、支持体183 の検知片205 がセンサS4-1〜S4-6で検知
された時点でモータM6-1〜M6-6が逆転方向に反転されて
次に下降し、その検知時点から所定パルス分だけモータ
M6-1〜M6-6が回転されることにより、待機位置に停止さ
れる。

【００９７】そのため、図２８に示すように、コンベヤ
111 で搬送される硬貨は、硬貨受入口180 から金種別硬
貨重積収納部171 の下部筒173 内にシュート面181 を通
じて送り込まれ、支承部材185 の上面に水平に支承され
る。

【００９８】硬貨が下部筒173 内に送り込まれる際に、
硬貨でセンサS6-1〜S6-6が遮られると、硬貨１枚の厚み
分に対応するパルス（逆転方向）がモータM6-1〜M6-6に
加えられて、支持体183 が硬貨１枚の厚み分だけ下降さ
れる。

【００９９】このようにして、コンベヤ111 から硬貨が
１枚ずつ送り込まれる毎に支持体183 が順次下降され
て、各金種別硬貨重積収納部171 の下部筒173 内に例え
ば３０枚程度の硬貨が収納される。

【０１００】そして、回転円盤23上および硬貨通路26上
に硬貨が無くなり、センサS1，S3-1〜S3-8が硬貨無検知
となると、コンベヤ111 上にある硬貨が下部筒173 内に
送り込まれるのに十分な所定時間（t1）経過後に、回転
円盤23、搬送ベルト41，42、ローラ48、コンベヤ81、一
時保留円盤88、コンベヤ111 がそれぞれ停止される。な
お、この所定時間（t1）は、硬貨通路26上からオーバー
フロー硬貨がオーバーフロー硬貨分岐部56で分岐された
後、コンベヤ81から一時保留円盤88に送り込まれるのに
十分な時間にも対応されている。

【０１０１】また、金種別硬貨重積収納部171 への硬貨
の補充が完了した後、コンベヤ111上の硬貨の残留検知
が行なわれる。すなわち、回転円盤23上および硬貨通路
26上に硬貨が無くなってセンサS1，S3-1〜S3-8が硬貨無
検知となり、所定時間(t1)後に検知タイミング信号が硬
貨無検知部252 に入力された時点でも、センサS1，S3-1
〜S3-8の全てが硬貨無検知であれば硬貨無検知部252 か
ら出力される駆動指令信号が可動枠駆動制御部253 に入
力され、また、補充終了信号（図２６に示す入金硬貨投
出終了信号Ｐのかわりに補充時はこの信号が入力され
る）が制御部251から入力され、両信号の入力を通じて
可動枠駆動制御部253 によりモータM5が駆動される。

【０１０２】なお、センサS1が硬貨無検知であるのにセ
ンサS3-1〜S3-8が硬貨有検知のまま、あるいはセンサS3
-1〜S3-8が硬貨無検知であるのにセンサS1が硬貨有検知
のまま、またはセンサS3-1〜S3-8の１個のみが硬貨有検
知のままの場合には、検知タイミング信号入力時に硬貨
無検知部252 から異常信号ａが出力され、循環式硬貨入
出金機が停止（メカダウン）される。

【０１０３】そして、可動枠駆動制御部253 によるモー
タM5の駆動により、可動枠116 が右方向すなわち第１立
位壁114 が第２立位壁115 に接近する方向に移動し、検
知タイミング信号が硬貨残留検知手段257 に入力された
時点で、可動枠116 が所定位置まで移動してセンサS8で
検知されていれば、硬貨残留がないと判断され、また、
第１立位壁114 と第２立位壁115 との間に硬貨が挟み込
まれ、可動枠116 の検知片部121 はセンサS8で検知され
ないときには、硬貨残留があると判断される。

【０１０４】硬貨残留がないときは、硬貨残留検知手段
257 から硬貨残留無検知信号がテラーズマシン18a に入
力され、テラーズマシン18a の指令による入金処理や出
金処理などの以後の処理が可能となる。

【０１０５】また、硬貨残留があるときは、硬貨残留検
知手段257 から硬貨残留有検知信号がテラーズマシン18
a に入力され、テラーズマシン18a により残留硬貨の存
在を報知する。

【０１０６】そして、各金種別硬貨重積収納部171 への
硬貨の補充が完了すると、図２９に示すように、最後に
収納された硬貨すなわち重積硬貨の最上面が図２７に示
した待機位置の支承部材185 の上面の高さと略同じ高さ
で待機される。

【０１０７】次に、出金指令時の処理について説明す
る。

【０１０８】出金硬貨を受け入れるカルトン８をカルト
ン挿入部９に挿入する。このとき、カルトン８を所定位
置まで挿入すると、カルトン挿入位置検知機構141 の検
知片143 が後方へ揺動し、この検知片143 の揺動をセン
サS9-1，S9-2で検知する。

【０１０９】テラーズマシン18a で、出金モードを指定
し、出金金額または出金金種と金種毎の出金枚数を入力
し、出金スタート釦を操作し、次に、機体１の操作部11
の左側用占有キー12a を操作する。テラーズマシン18a
で入力された出金指定金額は制御部251 の出金指定金額
メモリ254 に記憶される。

【０１１０】そして、センサS9-1，S9-2からの検知信号
とテラーズマシン18a からの出金指令信号の両信号が制
御部251 のロック指令判定部258 に入力されることによ
り、ロック指令判定部258 からカルトンロック制御部25
9 にカルトンロック指令信号が入力され、カルトンロッ
ク制御部259 によりカルトンロック機構151 のソレノイ
ドSD6 が励磁され、ロック爪部材152 がカルトン８の内
側に進入するロック位置に揺動し、カルトン８の抜き取
りが規制される。

【０１１１】カルトン８がロックされてから所定時間
後、すなわちロック指令判定部258 からカルトンロック
制御部259 にカルトンロック指令信号が入力された時点
から所定時間後に、出金動作が開始され、図３０に示す
ように、まず、仕切部材232 が前進されて各仕切部234
が各金種別硬貨重積収納部171 内に進出される。

【０１１２】この状態でセンサS6-1〜S6-6が重積硬貨で
遮光されているかどうかを判定し、遮光されているセン
サS6-1〜S6-6がある場合には、そのセンサS6-1〜S6-6に
対応するモータM6-1〜M6-6についてはそのモータM6-1〜
M6-6を逆転させ、そのモータM6-1〜M6-6に対応する支承
部材185 上の重積硬貨上面がセンサS6-1〜S6-6を過ぎた
時点（支承部材185 上の重積硬貨上面とセンサS6-1〜S6
-6の位置関係は図２９に同じ）でそのモータM6-1〜M6-6
は停止される。また、重積硬貨で遮光されていないと判
定（すなわち透光状態と判定）されたセンサS6-1〜S6-6
に対応するモータM6-1〜M6-6については逆転されず停止
状態を保つ。

【０１１３】なお、ここでいうセンサS6-1〜S6-6が重積
硬貨で遮光されているかどうかの判定動作は重積硬貨が
センサS6-1〜S6-6を遮光する場合のほか支承部材185 が
センサS6-1〜S6-6を遮光する場合も含めた概念として使
っていることを補足しておく。特に支承部材185 上の重
積硬貨が減少している場合とか入金時に支承部材185上
に一時保留硬貨がない場合は支承部材185 がセンサS6-1
〜S6-6を遮光することになる。

【０１１４】また、この機械においては実際上は、セン
サS6-1〜S6-6が重積硬貨（支承部材185 を含む）で遮光
と判定されるケースはその直前の処理モードが出金処理
モードの場合であり、その場合は全てのセンサS6-1〜S6
-6が重積硬貨で遮光された状態となり、全てのモータM6
-1〜M6-6が逆転されることになる。

【０１１５】また、この機械においては、その直前の処
理モードが初期補充モード時（途中補充モード時も含
む）および入金モードのときには全ての金種の重積硬貨
上面がセンサS6-1〜S6-6より下方（図２９参照）に位置
しており、この場合は全てのモータM6-1〜M6-6が逆転さ
れない。このように実際上はセンサS6-1〜S6-6の重積硬
貨による遮光判定時に遮光判定されるセンサS6-1〜S6-6
と遮光判定されないセンサS6-1〜S6-6に分かれることは
ないのである。

【０１１６】再び出金動作の説明に戻ると、全てのモー
タM6-1〜M6-6が正転されてセンサS6-1〜S6-6が重積硬貨
で遮光された後、所定パルス分正転駆動されて停止され
る。

【０１１７】これにより、支持体183 が上昇するととも
に、重積硬貨の上面が仕切部材232に当接して押し付け
られ、この状態でモータM6-1〜M6-6が停止されることに
なる。なお、重積硬貨の上面が仕切部材232 に当接する
タイミングとモータM6-1〜M6-6が停止されるタイミング
との誤差分については、重積硬貨すなわち支承部材185
の上昇が規制されてもスプリング194 が収縮することに
よって受台184 の上昇が許容されて吸収される。これ
は、図２９に示す待機状態などのときに、スプリング19
4 で上方へ付勢されている支承部材185 の上面が押上棒
191 よりも上方に位置していることで可能となってい
る。

【０１１８】続いて、出金しない金種に対応したモータ
M6-1〜M6-6に対して所定パルス（逆転方向）が加えられ
て、支持体183 が硬貨２枚の厚み分だけ下降される。こ
れにより、重積硬貨の上面が投出部材212 と当たらない
高さに下降される。

【０１１９】そして、全てのモータM6-1〜M6-6が停止さ
れると、制御部251 によって投出動作スタート指令が自
動的に出され、投出部材212 が前進、後退するととも
に、コンベヤ111 が硬貨放出用の逆転方向に回転され
る。

【０１２０】投出部材212 の前進時に、各投出部214 が
上部筒172 内に進出し、仕切部材232 に押し付けられて
いる１枚の硬貨が硬貨投出口174 からコンベヤ111 上へ
投出される。このとき、投出される硬貨の下面に当接し
ている２番目の硬貨は、基板161 の硬貨挿通孔164 内に
位置し、投出される硬貨との摩擦で硬貨投出口174 の方
向に移動しようとしても、両側の突起166 によって移動
が規制される。

【０１２１】投出される硬貨はセンサS10-1 〜S10-6 で
検知され、制御部251 の出金金額メモリ255 に記憶され
る。そして、出金指定金額メモリ254 に記憶された金額
と出金金額メモリ255 に記憶された金額とが比較部256
で比較される。

【０１２２】硬貨が１枚投出される毎に、支持体183 が
硬貨１枚の厚み分だけ上昇され、次に投出する硬貨が仕
切部材232 に押し付けられる。このように、投出部材21
2 の前進、後退によって硬貨が順次投出される。

【０１２３】ある金種の金種別硬貨重積収納部171 にお
いて出金指定枚数分の硬貨が投出されると、支持体183
は上昇されず、投出部材212 の前進、後退移動が行なわ
れていても、この金種の硬貨の投出が停止される。

【０１２４】そして、例えば１００円を３枚、５０円を
２枚、５００円を５枚だけ投出する場合には、投出部材
212 が５回往復されて停止される。

【０１２５】また、金種別硬貨重積収納部171 からコン
ベヤ111 上に投出された硬貨は、コンベヤ111 の前端か
ら放出されて、収納箱131 の受入口132 を閉塞する位置
にあるシュート切換部材135 を介して硬貨シュート133
内に導かれ、シュート出口134 からカルトン８に放出さ
れる。

【０１２６】そして、比較部256 での出金指定金額メモ
リ254 に記憶された金額と出金金額メモリ255 に記憶さ
れた金額との比較の結果が一致し、金種別硬貨重積収納
部171 からの硬貨の投出が投出予定の全金種について完
了すると、各仕切部材232 が各金種別硬貨重積収納部17
1 外に退避するとともに、コンベヤ111 上の硬貨が硬貨
シュート133 に放出されるまでの所定時間経過後にコン
ベヤ111 が停止される。

【０１２７】また、金種別硬貨重積収納部171 からの硬
貨の投出が完了した後、コンベヤ111 上の硬貨の残留検
知が行なわれる。すなわち、出金指定金額メモリ254 に
記憶された金額と出金金額メモリ255 に記憶された金額
との比較部256 での比較の結果が一致し、かつ、検知タ
イミング信号が比較部256 に入力されたときにも一致状
態にあると、比較部256 から出力される駆動指令信号が
可動枠駆動制御部253に入力され、この比較部256 から
の駆動指令信号と硬貨無検知部252 からの駆動指令信号
の両条件にて可動枠駆動制御部253 によりモータM5が駆
動される。

【０１２８】なお、検知タイミング信号の入力時に比較
部256 が一致状態でない場合は、比較部256 から異常信
号ｂが出力され、循環式硬貨入出金機が停止（メカダウ
ン）される。このとき、ソレノイドSD6 の励磁は維持さ
れ、テラーズマシン18a によるカルトンロック解除操作
が行なわれてはじめて非励磁になる。

【０１２９】そして、可動枠駆動制御部253 によるモー
タM5の駆動により、可動枠116 が右方向すなわち第１立
位壁114 が第２立位壁115 に接近する方向に移動し、検
知タイミング信号が硬貨残留検知手段257 に入力された
時点で、可動枠116 が所定位置（図１８の２点鎖線位
置）まで移動してセンサS8で検知されれば硬貨残留がな
いと判断され、また、いずれかの第１立位壁114 とそれ
に対向する第２立位壁115 との間に硬貨が挟み込まれ、
その結果、可動枠116 が実線図示位置から２点鎖線図示
位置まで移動されずに途中で停止し、可動枠116 の検知
片部121 がセンサS8で検知されないときには硬貨残留が
あると判断される。

【０１３０】なお、モータM5の駆動時、回転軸125 は硬
貨残留有無にかかわらず１回転キープされ、そのため、
可動枠116 は、硬貨残留があるときは硬貨で係止される
位置に停止され、また、硬貨残留がない場合は元の位置
まで復帰して停止する。

【０１３１】硬貨残留がないときは、硬貨残留検知手段
257 から硬貨残留無検知信号がテラーズマシン18a に入
力され、テラーズマシン18a からカルトンロック解除指
令信号がカルトンロック制御部259 に自動入力され、ソ
レノイドSD6 が非励磁とされ、ロック爪部材152 による
カルトン８のロックが解除され、出金硬貨を受け入れた
カルトン８の引き拭きが可能となる。カルトン８が引き
抜かれると、それに伴うセンサS9-1，S9-2からの検知信
号がテラーズマシン18a に入力されて、出金処理の全て
が終了したものと判断し、次の処理に待機する。

【０１３２】また、残留硬貨があるときは、硬貨残留検
知手段257 から硬貨残留有検知信号がテラーズマシン18
a に入力され、テラーズマシン18a により残留硬貨の存
在を報知する。このとき、カルトン８のロックは解除せ
ず、テラーズマシン18a からのロック解除操作によって
解除可能とする。

【０１３３】なお、出金処理モードの終了時において
は、出金硬貨の投出がなされた金種別硬貨重積収納部17
1 については支承部材185 上の重積硬貨上面は仕切部材
232 の下面高さ位置から硬貨厚み１枚間隔をおいた下方
位置に、また、出金硬貨の投出がなされなかった金種別
硬貨重積収納部171 については支承部材185 上の重積硬
貨上面は仕切部材232 の下面高さ位置から硬貨厚み２枚
間隔をおいた下方位置に各々位置される。

【０１３４】次に、入金指令時の処理について説明す
る。

【０１３５】まず、テラーズマシン18a で入金モードを
指定し、操作部11の左側用占有キー12a を操作する。こ
れにより、シャッタ４が硬貨投入口５を開放する。

【０１３６】硬貨投入口５から回転円盤23上に硬貨が投
入され、その投入された入金硬貨をセンサS1で検知する
と、入金処理が開始される。

【０１３７】なお、シャッタ４は開放移動後、所定時間
経過時に制御部251 を通じて閉じられ、入金硬貨の追加
投入を防ぐ。

【０１３８】そして、各金種別硬貨重積収納部171 のセ
ンサS6-1〜S6-6により硬貨を検知しているか判断する。
硬貨を検知している金種別硬貨重積収納部171 について
は対応するモータM6-1〜M6-6を逆転させて支持体183 を
下降させ、重積硬貨（出金モード時に述べた通り、支承
部材185 も含めた概念）の上端がセンサS6-1〜S6-6を通
過して検知しなくなれば、すなわち透光状態になればモ
ータM6-1〜M6-6を停止させる。最初から硬貨を検知して
いない金種別硬貨重積収納部171 についてはモータM6-1
〜M6-6を逆転させない。

【０１３９】このようにしてから、モータM6-1〜M6-6が
正転回転し、センサS6-1〜S6-6が支持体183 上の各重積
硬貨の上端を検知してからパルス計測を開始し、各支持
体183 の各検知片205 が各センサS4-1〜S4-6で検知され
るまでのパルス測定を行なう。そのパルス測定から各金
種の重積硬貨高さが算出され、各金種の１枚厚み寸法で
割って各金種別硬貨重積収納部171 内の既収納硬貨枚数
が算出され、制御部251 の既収納硬貨枚数メモリに記憶
される。

【０１４０】そして、モータM6-1〜M6-6が正転方向に回
転されることにより、図３１に示すように、各金種別硬
貨重積収納部171 の支持体183 が上昇され、この支持体
183の上昇途中で、前述のように検知片205 がセンサS4-
1〜S4-6で検知され、それと略同時に支承部材185 のガ
イド突部196 が取付板178 に当接し、支承部材185 の上
昇が規制される。停止された支承部材185 の上面は、仕
切部材232 の下面と略同一面かやや低い高さ位置とな
る。

【０１４１】その後は、スプリング194 が圧縮されなが
ら受台184 のみが上昇し、検知片205 がセンサS4-1〜S4
-6で検知されてから所定パルス分だけモータM6-1〜M6-6
が回転されて停止され、図３１の２点鎖線に示す位置で
受台184 が停止される。

【０１４２】そのため、図２３および図２４に示すよう
に、押上棒191 が支承部材185 よりも上方に突出し、支
承部材185 上の重積硬貨の一側下面に接触して押し上げ
る。

【０１４３】続いて、仕切部材232 が前進されて各仕切
部234 が各金種別硬貨重積収納部171 内に進出される。
このとき、仕切部234 の先端の一側が突出されていて、
重積硬貨の一側が押上棒191 で押し上げられているた
め、図３２に示すように、仕切部234 の先端が支承部材
185 と重積硬貨下面との間に確実に入り込む。しかも、
支承部材185 の上面後側に傾斜面197 が形成されている
こと、支承部材185 がスプリング194 に抗して下降可能
なことにより、仕切部234 の先端が支承部材185と重積
硬貨との間に確実に入り込む。

【０１４４】このように、押上棒191 で重積硬貨の一側
域を押し上げて支承部材185 の上面と重積硬貨下面との
間に間隙を形成し、この間隙内に仕切部材232 のエッジ
形状でテーパ面234aを有する先端を進入させ、重積硬貨
を金種別硬貨重積収納部171の上部側に仕切るため、仕
切部材232 による仕切り動作が確実に行なえ、したがっ
て、仕切部材232 の先端が重積硬貨周面に当接して重積
硬貨下面へ進入できなかったり重積硬貨の最下位硬貨を
支承部材185 上に残したままその上の硬貨下面へ進入し
たりといった仕切不良を生じることがなく、さらに、重
積硬貨周縁に仕切部材232 が当接して硬貨を変形させた
り仕切部材232 の変形破損をまねくことがないという効
果を奏する。

【０１４５】仕切部234 が支承部材185 と重積硬貨との
間に入り込んだ状態から、モータM6-1〜M6-6が逆転方向
に回転されて支持体183 が下降される。これにより、押
上棒191 が下降し、押上棒191 で押し上げられていた重
積硬貨の一側が下降し、仕切部234 上に載置される。ま
た、受台184 が図３２の実線位置に下降するまでは、ス
プリング194 が伸長しながらこのスプリング194 の付勢
によって支承部材185のガイド突部196 が取付板178 に
当接した状態を保つ。受台184 が図３２の実線位置まで
下降すると、受台184 と支承部材185 とが最も離れた状
態となり、その後はその図３２の実線状態の位置関係を
保ちながら受台184 と支承部材185 が一体的に下降す
る。図３２の実線位置で示す受台184 の検知片205 がセ
ンサS4-1〜S4-6で検知されてから所定パルス分だけモー
タM6-1〜M6-6が回転されて停止され、図３３に示す位置
に支持体183 が停止される。

【０１４６】したがって、図３３に示す状態が入金受入
準備状態であり、各金種別硬貨重積収納部171 内の出金
用の重積硬貨が上部筒172 内に収納され、下部筒173 に
入金硬貨を受入れて一時保留するための一時保留空間17
1aが形成される。

【０１４７】そして、全てのモータM6-1〜M6-6が停止さ
れると、制御部251 によって入金動作スタート指令が自
動的に出されて、回転円盤23、一時保留円盤88、搬送ベ
ルト41，42、ローラ48、コンベヤ81，111 が回転され、
回転円盤23上に投入された入金硬貨の識別分類動作およ
び一時保留動作が開始される。

【０１４８】この識別分類動作は、前述の初期補給時と
同様であり、回転円盤23上の硬貨が硬貨通路26に１枚ず
つ送り込まれ、硬貨通路26の硬貨識別通路部域31を搬送
される際に硬貨識別部53にて識別され、分岐通路部域32
を搬送される際にリジェクト硬貨およびオーバーフロー
硬貨が分岐され、硬貨分類通路28を搬送される際に排出
溝孔64および金種別選別溝孔76で金種別に選別される。

【０１４９】図３４に示すように、排出溝孔64および金
種別選別溝孔76から選別されて落下する硬貨はコンベヤ
111 によって金種別硬貨重積収納部171 に送り込まれ
る。金種別硬貨重積収納部171 は、コンベヤ111 から硬
貨が１枚ずつ送り込まれる毎に支持体183 が順次下降さ
れて、各金種別硬貨重積収納部171 の下部筒173 内に入
金硬貨が一時保留されていく。

【０１５０】したがって、金種別硬貨重積収納部171 の
下部筒173 内に形成される一時保留空間171aは、一時保
留硬貨の硬貨量に応じて保留可能とする硬貨量が可変さ
れ、例えば５枚の硬貨が送り込まれたとすると、図３４
の２点鎖線の位置まで支持体183 （受台184 および支承
部材185 ）が下降し、硬貨５枚分の厚みに対応する一時
保留空間171aが形成される。なお、このときの重積硬貨
上面（５枚目硬貨上面）とセンサS6-1〜S6-6との位置関
係は図２９と同じである。

【０１５１】なお、金種別硬貨重積収納部171 に一時保
留される硬貨の枚数カウントは、硬貨識別部53で硬貨の
金種が判別され、その硬貨が対応するセンサS3-1〜S3-8
を通過することによりカウントされる。

【０１５２】このように、入金硬貨を金種別硬貨重積収
納部171 に一時保留させる動作を第１次保留動作とす
る。金種別硬貨重積収納部171 に収納可能とする最大収
納枚数（次回の入金処理時に上部筒172 へ重積硬貨を収
納可能とする枚数に相当する）および金種別硬貨重積収
納部171 の一時保留空間171aに収納可能とする最大一時
保留枚数は予め設定されており、その最大収納枚数から
既に収納されている既収納枚数を減算した枚数が実際に
一時保留可能とする収納可能一時保留枚数となる。この
第１次一時保留動作においては、収納可能一時保留枚数
を限度として金種別硬貨重積収納部171 に一時保留動作
を行なう。

【０１５３】そして、第１次一時保留動作中に、硬貨識
別部53である金種について収納可能一時保留枚数を越え
るオーバーフロー硬貨が識別されると、そのオーバーフ
ロー硬貨がオーバーフロー硬貨分岐部56で分岐されてオ
ーバーフロー硬貨一括一時保留部86に一時保留される。
すなわち、オーバーフロー硬貨分岐部56にオーバーフロ
ー硬貨が搬送されてくると、ゲート部材60が移動してオ
ーバーフロー硬貨が分岐孔58から分岐され、そのオーバ
ーフロー硬貨がコンベヤ81で搬送されるとともに一時保
留円盤88上に放出され、この一時保留円盤88上にオーバ
ーフロー硬貨が一括して一時保留される。

【０１５４】このように、入金硬貨のうち、第１次一時
保留動作で金種別硬貨重積収納部171 に一時保留する収
納可能一時保留枚数よりオーバーフローした硬貨をオー
バーフロー硬貨一括一時保留部86に一時保留する動作を
第２次一時保留動作とする。オーバーフロー硬貨一括一
時保留部86に収納可能とする最大一括一時保留枚数は予
め設定されている。この第２次一時保留動作において
は、最大一括一時保留枚数を限度として一括一時保留動
作を行なう。

【０１５５】なお、回転円盤23の下部に、その回転円盤
23の駆動軸87に固定して一時保留円盤88を配設したた
め、回転円盤23と一体に一時保留円盤88が回転し、一時
保留中にコンベヤ81で送り込まれるオーバーフロー硬貨
が一時保留円盤88の一箇所で山積み状態となるのを防
ぎ、一時保留円盤88の円周方向全域にわたってオーバー
フロー硬貨が均一にならされ、小スペースで多量のオー
バーフロー硬貨を一時保留でき、しかも、専用の駆動手
段を用いずに一時保留円盤88を回転させることができ
る。

【０１５６】そして、第２次一時保留動作中に、硬貨識
別部53でオーバーフロー硬貨一括一時保留部86の最大一
括一時保留枚数を越えるオーバーフロー硬貨が識別され
ると、それ以降のオーバーフロー硬貨はオーバーフロー
硬貨分岐部56で分岐されずに、第１次一時保留動作と同
様に、対応する金種別硬貨重積収納部171 へ送り込まれ
て、既に一時保留されている硬貨上に一時保留される。
これは、既に一時保留されている硬貨の収納可能一時保
留枚数が、金種別硬貨重積収納部171 の一時保留空間17
1aに収納可能とする最大一時保留枚数よりも少なく、下
部筒173 に形成可能とされる一時保留空間171aに余裕が
あることによる。

【０１５７】このように、第２次一時保留動作でオーバ
ーフロー硬貨一括一時保留部86の最大一括一時保留枚数
を越えたオーバーフロー硬貨を金種別硬貨重積収納部17
1 に収納する動作を第３次一時保留動作とする。この第
３次一時保留動作においては、金種別硬貨重積収納部17
1 の一時保留空間171aに収納可能とする最大一時保留枚
数を限度として一時保留動作が行なわれる。なお、この
一時保留動作（一時保留空間への硬貨の送り込み動作）
は第１次一時保留動作と同じ動作にて行なわれる。さら
に、この第３次一時保留動作で一時保留されるオーバー
フロー硬貨は、後述する入金承認時に金種別硬貨重積収
納部171 から収納箱131 に回収される回収分一時保留硬
貨とする。

【０１５８】また、硬貨識別部53でリジェクト硬貨が識
別されると、リジェクト硬貨分岐部55で分岐される。す
なわち、リジェクト硬貨分岐部55にリジェクト硬貨が搬
送されてくると、ゲート部材59が移動し、リジェクト硬
貨が分岐孔57に分岐され、シュート80を通じてリジェク
ト硬貨返却箱10に返却される。

【０１５９】そして、回転円盤23上および硬貨通路26上
に硬貨が無くなったことがセンサS1，S3-1〜S3-8で検知
されると、所定時間(t1)経過後に、回転円盤23、一時保
留円盤88、搬送ベルト41，42、ローラ48、コンベヤ81，
111 が停止される。なお、この所定時間（t1）は、コン
ベヤ111 上にある硬貨が下部筒173 内に送り込まれ、ま
た、硬貨通路26上からオーバーフロー硬貨がオーバーフ
ロー硬貨分岐部56で分岐された後、コンベヤ81から一時
保留円盤88に送り込まれるのに十分な時間に対応されて
いる。

【０１６０】その後、コンベヤ111 上の硬貨の残留検知
動作が行なわれる。これは、硬貨無検知部252 からの駆
動指令信号と入金一時保留終了信号（図２６の入金硬貨
投出終了信号Ｐのかわりに入金一時保留終了時はこの信
号が制御部251 から入力される）の両信号が可動枠駆動
制御部253 へ入力されることを条件に可動枠駆動制御部
253 によりモータM5が駆動され、その動作は前述した初
期補充時および出金時と同様に行なわれるものであり、
残留硬貨が検知されない場合には、硬貨残留検知手段25
7 から残留硬貨無検知信号がテラーズマシン18a に入力
され、テラーズマシン18a による入金承認操作または入
金不承認操作が可能となり、また、硬貨残留が検知され
た場合には、硬貨残留検知手段257 から硬貨残留有検知
信号がテラーズマシン18a に入力され、入金承認操作ま
たは入金不承認操作は禁止され、テラーズマシン18a お
よび表示部15の表示パネル16により残留硬貨の存在を報
知する。

【０１６１】識別結果は表示部15の表示パネル16に硬貨
種類別枚数データおよび合計金額データとして表示さ
れ、その表示内容を確認の後、テラーズマシン18a によ
り入金承認釦または入金不承認釦が操作される。あるい
は、予め入金額を入力し、その入金額と識別結果とを照
合して、一致時には入金承認信号を、不一致時には入金
不承認信号を制御部251 から自動的に出すこともでき
る。

【０１６２】入金承認および入金不承認のいずれの操作
あるいは信号があった場合にも、入金一時保留動作の完
了状態（例えば一時保留枚数が５枚の場合は図３４の２
点鎖線位置へ支承部材185 および受台184 が位置した状
態で、一時保留硬貨の上面は図２９と同位置）におい
て、全てのモータM6-1〜M6-6に正転方向の所定パルスが
加えられ、支持体183 が上昇されて、図３５に示すよう
に、重積硬貨の上面が仕切部材232 に当接して押し付け
られた状態（受台184 および支承部材185 は実線図示位
置）で停止される。なお、重積硬貨の上面が仕切部材23
2 に当接するタイミングとモータM6-1〜M6-6が停止され
るタイミングとの誤差分については、重積硬貨すなわち
支承部材185 の上昇が規制されてもスプリング194 が収
縮することによって受台184 の上昇が許容されて吸収さ
れる。また、一時保留硬貨のない支承部材185 は、その
上面が仕切部材232 に当接して停止する。

【０１６３】そして、入金承認時において、第１次一時
保留動作のみにより金種別硬貨重積収納部171 に収納可
能一時保留枚数分のみの硬貨が一時保留されている場
合、すなわち第２次一時保留動作、第３次一時保留動作
が行なわれた金種がない場合には、図３５の状態から、
仕切部材232 が後退され、仕切部234 上に載っていた硬
貨が一時保留硬貨上に落下して一緒に重積される。な
お、一時保留硬貨の送り込みのない金種別硬貨重積収納
部171 については支承部材185 上へ直接、仕切部材232
上の硬貨が落下重積収納される。次に、支持体183 が下
降され、重積硬貨の上面がセンサS6-1〜S6-6を通過して
から所定パルス分だけモータM6-1〜M6-6が回転されて、
重積硬貨の上面が図２９に示す状態の高さ位置で停止さ
れる。このとき、コンベヤ111 は駆動されず、コンベヤ
111 上における硬貨残留検知も行なわない。

【０１６４】また、第２次一時保留動作によりオーバー
フロー硬貨がオーバーフロー硬貨一括一時保留部86に一
時保留されている金種がある場合（なお、第３次一時保
留動作の行なわれた金種がないことが前提）には、シュ
ート切換部材135 が硬貨シュート133 上に進出して収納
箱131 の受入口132 を開口した後、可動壁部93が開放さ
れるとともに一時保留円盤88が回転され、一時保留円盤
88上に一時保留されたオーバーフロー硬貨が可動壁部93
の開放域からシュート切換部材135 を通じて収納箱131
内に収納される。そして、センサS2によって一時保留円
盤88上の硬貨が無くなったことを検知すると、一時保留
円盤88の回転を停止するとともに可動壁部93を閉じる。

【０１６５】また、第１次一時保留動作のみにより一時
保留された金種、第２次一時保留動作が行なわれた金
種、一時保留硬貨のなかった金種の各金種別硬貨重積収
納部171 内の一時保留硬貨は第１次保留動作のみの一時
保留硬貨の収納動作と同じ動作により収納動作が行なわ
れ、各金種別硬貨重積収納部171 の支承部材185 上の重
積硬貨上面が図２９に示す状態の高さ位置まで下降され
て停止される。このときも、コンベヤ111 は駆動され
ず、コンベヤ111 上における硬貨残留検知も行なわれな
い。

【０１６６】また、第３次一時保留動作によりオーバー
フロー硬貨の回収分一時保留硬貨が金種別硬貨重積収納
部171 に一時保留されている金種がある場合には、回収
分一時保留硬貨のない金種のモータM6-1〜M6-6のみを所
定パルス分逆転させ、それらの金種の支承部材185 上の
重積硬貨上面と仕切部材232 との間に硬貨厚み２枚分の
間隔をあける。なお、一時保留硬貨のない金種について
は、このとき支承部材185 上面と仕切部材232 下面の間
に硬貨厚み２枚分の間隙があけられる。この状態時には
第３次一時保留動作の行なわれた金種については、一時
保留硬貨上面は仕切部材232 の下面に当接状態のままで
ある。

【０１６７】そして、図３５の状態から、前述の出金時
と同様に、投出部材212 が前進、後退されて回収分一時
保留硬貨が投出されるとともに、回収分一時保留硬貨が
１枚投出される毎に支持体183 が硬貨１枚の厚み分だけ
上昇され、かつ、硬貨放出用の逆転方向に回転されるコ
ンベヤ111 にて回収分一時保留硬貨が硬貨シュート133
に放出され、シュート切換部材135 を通じて収納箱131
に収納される。金種別硬貨重積収納部171 から投出され
る回収分一時保留硬貨は対応するセンサS10-1〜S10-6
で検知される。

【０１６８】この第３次一時保留動作が行なわれた金種
が複数あるとすると、回収枚数の少ない金種については
投出部材212 の投出動作が繰り返されている途中で回収
枚数分の硬貨が投出済となり、その金種の支承部材185
は投出終了時点で上昇させずその金種の支承部材185 上
の一時保留硬貨（第１次一時保留動作による一時保留硬
貨）上面と仕切部材232 との間に硬貨厚み１枚の間隙が
形成保持される。他の金種についても同様にして全ての
金種（第３次一時保留動作が行なわれた金種）について
投出終了時には支承部材185 上の一時保留硬貨上面と仕
切部材232 間に硬貨１枚厚みの間隙が形成保持される。

【０１６９】こうして、第３次一時保留動作によるオー
バーフロー硬貨が全て投出部材212で投出し終わった時
点でモータM6-1〜M6-6を各々所定パルス分正転（回収分
一時保留硬貨の投出が行なわれたモータM6-1〜M6-6につ
いては硬貨１枚厚みに対応するパルス分、他のモータM6
-1〜M6-6は硬貨２枚厚みに対応するパルス分正転）さ
せ、支承部材185 上の一時保留硬貨上面（一時保留硬貨
のない支承部材185 については支承部材185 上面）を仕
切部材232 に当接させる。その次に、仕切部材232 を金
種別硬貨重積収納部171 外へ退避させる。それにより、
仕切部材232 上の重積硬貨は支承部材185 上の一時保留
硬貨上面（一時保留硬貨のない支承部材185 については
支承部材185 上面）に乗り移る。次に、全てのモータM6
-1〜M6-6が逆転され、支承部材185 上の重積硬貨上面が
センサS6-1〜S6-6を通過してから所定パルス分だけ逆転
継続された時点で停止される。そのときの重積硬貨上面
とセンサS6-1〜S6-6の位置関係は、図２９と同じであ
る。このように金種別硬貨重積収納部171 から回収分一
時保留硬貨が投出され終わった後、前述のように収納可
能一時保留枚数分の硬貨が仕切部234 上に載っていた硬
貨と一緒に重積収納される。

【０１７０】この第３次一時保留動作がある場合は第２
次一時保留動作は必ず行なわれており、第２次一時保留
動作による一時保留円盤88上のオーバーフロー硬貨は既
に述べた収納動作により収納箱131 へ収納される。

【０１７１】なお、第３次一時保留動作によるオーバー
フロー硬貨および第２次一時保留動作によるオーバーフ
ロー硬貨の収納箱131 への各収納動作は同時に行なって
いるが、硬貨シュート133 での硬貨詰まり発生を防ぐ意
図から両収納動作の動作時期をずらすようにしてもよ
い。

【０１７２】また、回収分一時保留硬貨が全て投出され
た後の所定時期にコンベヤ111 上における硬貨残留検知
が行なわれ、残留硬貨が検知されない場合は入金完了と
判断し、次の入金または出金処理に備える。また、残留
硬貨が検知されると入金承認動作異常となる。即ち金種
別硬貨重積収納部171 から回収分一時保留硬貨が全て投
出され、その枚数分の回収分一時保留硬貨が対応するセ
ンサS10-1 〜S10-6 で検知されると、その検知から最後
の回収分一時保留硬貨がコンベヤ111 上を通過するのに
十分な所定時間後に入金硬貨投出終了信号Ｐが可動枠駆
動制御部253 に入力され、その入力時に硬貨無検知部25
2 から駆動指令信号が入力されていると両信号の入力を
条件に可動枠駆動制御部253 によりモータM5が駆動さ
れ、前述のようなコンベヤ111 上の硬貨の残留検知が行
なわれる。

【０１７３】そして、全ての一時保留硬貨が収納される
と、硬貨残留無検知信号がテラーズマシン18a に入力さ
れ、テラーズマシン18a はその時点で初めて入金処理動
作が完了したと判断し、次の入金または出金処理に備え
る。

【０１７４】また、コンベヤ111 上の硬貨の残留検知に
より、硬貨残留検知手段257 から硬貨残留有検知信号が
テラーズマシン18a に入力された場合には、入金承認動
作異常（回収すべき一時保留硬貨がコンベヤ111 上に残
留している）と判断し、循環式硬貨入出金機が停止（メ
カダウン）される。

【０１７５】一方、入金不承認時には、第３次一時保留
動作のある金種がある場合およびない場合に関係なく、
図３５の状態から、一時保留硬貨のない金種の支承部材
185が硬貨厚み２枚分下降されて停止した後、前述の出
金時と同様に、投出部材212が前進、後退されて硬貨が
投出されるとともに、硬貨が１枚投出される毎に支持体
183 が硬貨１枚の厚み分だけ上昇され、一時保留硬貨が
順次投出される。投出された硬貨は硬貨放出用の逆転方
向に回転されるコンベヤ111 によって硬貨シュート133
に放出され、収納箱131 の受入口132 を閉じているシュ
ート切換部材135 を通じて、硬貨シュート133 のシュー
ト出口134 からカルトン挿入部９に予め挿入されている
カルトン８に放出される。なお、金種別硬貨重積収納部
171 から投出される一時保留硬貨は対応するセンサS10-
1 〜S10-6 で検知される。

【０１７６】この一時保留硬貨全てが投出され終わった
時点では投出動作がなされた金種の支承部材185 と仕切
部材232 の間には硬貨厚み１枚間隙、また投出動作のな
されない金種の支承部材185 と仕切部材232 の間には硬
貨厚み２枚間隙があけられており、モータM6-1〜M6-6を
所定パルス正転（投出動作のなされた金種のモータM6-1
〜M6-6については硬貨厚み１枚分、投出動作のなされな
かった金種のモータM6-1〜M6-6は硬貨厚み２枚分に対応
するパルス分正転）させ、支承部材185 上面を仕切部材
232 に当接させる。その次に、仕切部材232 を金種別硬
貨重積収納部171 外へ退避させる。それにより、仕切部
材232 上の重積硬貨は支承部材185 上に乗り移る。次
に、全てのモータM6-1〜M6-6が逆転され、支承部材185
上の重積硬貨上面がセンサS6-1〜S6-6を通過してから所
定パルス分だけ逆転継続された時点で停止される。その
ときの重積硬貨上面とセンサS6-1〜S6-6の位置関係は図
２９と同じである。

【０１７７】また、第２次一時保留動作が行なわれた金
種がある場合は可動壁部93が開放されるとともに一時保
留円盤88が回転され、一時保留円盤88上に一時保留され
たオーバーフロー硬貨が可動壁部93の開放域からシュー
ト切換部材135 を通じて硬貨シュート133 のシュート出
口134 からカルトン挿入部９に挿入されているカルトン
８に放出される。可動壁部93はセンサS2により一時保留
円盤88上に硬貨がなくなったことを検知したときに閉じ
られる。

【０１７８】なお、各金種別硬貨重積収納部171 に一時
保留された硬貨の金種毎の枚数、収納分一時保留枚数、
回収分一時保留枚数はそれぞれ記憶されており、この入
金不承認時の一時保留硬貨の返却投出の際は一時保留さ
れた硬貨の金種毎の枚数が各金種毎の投出枚数となる。
それらの記憶枚数のうち最大枚数となる金種の枚数分、
投出部材212 が往復される（なお、入金承認時の回収分
一時保留硬貨の回収投出の際は、金種毎の回収分一時保
留枚数が各金種毎の投出枚数となる）。

【０１７９】金種別硬貨重積収納部171 から返却すべき
一時保留硬貨が全て投出され、その枚数分の一時保留硬
貨が対応するセンサS10-1 〜S10-6 で検知されると、そ
の検知から最後の一時保留硬貨がコンベヤ111 上を通過
するのに十分な所定時間後に硬貨無検知部252 から駆動
指令信号が可動枠駆動制御部253 へ入力され、また、入
金硬貨投出終了信号Ｐが制御部251 から可動枠駆動制御
部253 へ入力されると、両信号の入力を条件に可動枠駆
動制御部253 によりモータM5が駆動され、前述のような
コンベヤ111 上の硬貨の残留検知が行なわれる。

【０１８０】なお、返却硬貨枚数と実際に投出される枚
数とを比較しないで、投出部材212の投出動作があるに
もかかわらずセンサS10-1 〜S10-6 の全てが硬貨無を検
知することでもって入金硬貨投出終了信号Ｐを可動枠駆
動制御部253 に入力させるようにしてもよい。

【０１８１】そして、硬貨残留無検知信号がテラーズマ
シン18a に入力されるとともに、オーバーフロー硬貨一
括一時保留部86から全ての一時保留硬貨が返却された
ら、テラーズマシン18a は入金処理の完了と判断する。

【０１８２】また、硬貨残留有検知信号がテラーズマシ
ン18a に入力されると、テラーズマシン18a は入金不承
認動作異常と判断する。

【０１８３】次に、出金が連続するなどして金種別硬貨
重積収納部171 に収納されている硬貨量が残りわずかに
減少したり無くなった場合に、硬貨の途中補充が行なわ
れる。この途中補充時は、前述の入金硬貨の一時保留お
よび入金承認動作と同様に行なわれる。

【０１８４】次に、テラーズマシン18a で硬貨回収釦を
操作することにより、回収処理が行なわれる。この回収
処理時は、前述の投出動作と同様にして各金種別硬貨重
積収納部171 から硬貨がコンベヤ111 上へ順次投出さ
れ、このコンベヤ111 から放出されてシュート切換部材
135 を介して収納箱131 に収納される。

【０１８５】金種別硬貨重積収納部171 の全ての硬貨が
収納箱131 に収納された後、引出枠体７を機体１から前
方へ引き出し、この引出枠体７から収納箱131 を上方へ
取り外して回収する。

【０１８６】なお、前記実施の形態では投出部材212 の
定位置を金種別硬貨重積収納部171からの退避位置とす
るが、金種別硬貨重積収納部171 への進出位置を定位置
とし、投出時には、この投出部材212 を金種別硬貨重積
収納部171 外へ退避させたのちに金種別硬貨重積収納部
171 内へ進出させることによって硬貨を１枚投出し、そ
の投出状態（金種別硬貨重積収納部171 内への進出状
態）を定位置として停止させるようにしてもよい。この
場合は、仕切部材232 の進出時に投出部材212 も一緒に
金種別硬貨重積収納部171 内へ進出させ、硬貨投出時の
支持体183 の上昇位置はそのとき投出部材212 下面に支
承部材185 上の重積硬貨上面が当接する高さ位置とす
る。

【０１８７】

【発明の効果】本発明の硬貨出金処理機のカルトンロッ
ク装置によれば、出金開始時にカルトン挿入位置検知機
構によってカルトンがカルトン挿入部の所定位置に挿入
されたことを検知することでロック爪部材のロック爪部
でカルトンを係止し、正常に出金が終了したときにロッ
ク爪部材のロック爪部によるカルトンの係止を解除する
ため、出金途中でのカルトンの抜き取りを防止できると
ともに、正常に出金されなかったときのカルトンの抜き
取りを防止でき、しかも、丸型および角型の両方のカル
トン形状に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨出金処理機のカルトンロック装置
を循環式硬貨入出金機に適用した一実施の形態を示すカ
ルトン挿入位置検知機構およびカルトンロック機構の平
面図である。

【図２】同上実施の形態のカルトン挿入位置検知機構の
斜視図である。

【図３】同上実施の形態のカルトンロック機構の斜視図
である。

【図４】同上実施の形態のカルトン挿入位置検知機構お
よびカルトンロック機構に対するカルトン挿入前の状態
の説明図である。

【図５】同上実施の形態のカルトン挿入位置検知機構お
よびカルトンロック機構に対するカルトン挿入後の状態
の説明図である。

【図６】同上実施の形態の循環式硬貨入出金機の斜視図
である。

【図７】同上実施の形態の循環式硬貨入出金機を右側面
方向から視る断面図である。

【図８】同上実施の形態の循環式硬貨入出金機の一部の
平面図である。

【図９】同上実施の形態の循環式硬貨入出金機の引出枠
体を表した一部の平面図である。

【図１０】同上実施の形態の循環式硬貨入出金機の引出
枠体の平面図である。

【図１１】同上実施の形態の硬貨通路の平面図である。

【図１２】同上実施の形態の近似径小金種硬貨分岐部を
示し、(a) は側面図、(b) は硬貨通過時の説明図、(c)
は硬貨分岐時の説明図である。

【図１３】同上実施の形態の近似径小金種硬貨分岐部の
平面図である。

【図１４】同上実施の形態のオーバーフロー硬貨一括一
時保留部の平面図である。

【図１５】同上実施の形態のオーバーフロー硬貨一括一
時保留部の断面図である。

【図１６】同上実施の形態のオーバーフロー硬貨一括一
時保留部の一部の断面図である。

【図１７】同上実施の形態のオーバーフロー硬貨一括一
時保留部の可動壁部を開閉する開閉機構の側面図であ
る。

【図１８】同上実施の形態の残留硬貨検知機構の平面図
である。

【図１９】同上実施の形態の残留硬貨検知機構の一部の
正面図である。

【図２０】同上実施の形態の金種別硬貨重積収納部の上
部筒を示し、(a) は前面側から視る斜視図、(b) は後面
側から視る斜視図である。

【図２１】同上実施の形態の金種別硬貨重積収納部の下
部筒を示す斜視図である。

【図２２】同上実施の形態の硬貨支持機構の平面図であ
る。

【図２３】同上実施の形態の金種別硬貨重積収納部を右
側面側から視る一部の断面図である。

【図２４】同上実施の形態の金種別硬貨重積収納部を前
面側から視る一部の断面図である。

【図２５】同上実施の形態の制御系のブロック図であ
る。

【図２６】同上実施の形態の制御部の可動枠を制御する
硬貨残留検知処理に関する構成およびロック爪部材を制
御するカルトンロック処理に関する構成を示すブロック
図である。

【図２７】同上実施の形態の硬貨を収納していないとき
の金種別硬貨重積収納部の一部の断面図である。

【図２８】同上実施の形態の初期補充時の金種別硬貨重
積収納部の一部の断面図である。

【図２９】同上実施の形態の硬貨収納状態の金種別硬貨
重積収納部の一部の断面図である。

【図３０】同上実施の形態の硬貨投出時の金種別硬貨重
積収納部の一部の断面図である。

【図３１】同上実施の形態の硬貨入金時の金種別硬貨重
積収納部の一部の断面図である。

【図３２】同上実施の形態の硬貨入金時の金種別硬貨重
積収納部の一部の断面図である。

【図３３】同上実施の形態の硬貨入金時に一時保留空間
を形成した状態の金種別硬貨重積収納部の一部の断面図
である。

【図３４】同上実施の形態の硬貨入金時の一時保留状態
の金種別硬貨重積収納部の一部の断面図である。

【図３５】同上実施の形態の硬貨入金時の一時保留硬貨
の収納または返却動作を行なう状態の金種別硬貨重積収
納部の一部の断面図である。

【符号の説明】

８ カルトン8a 角型のカルトン 8b 丸型のカルトン ９ カルトン挿入部141 カルトン挿入位置検知機構 143 検知片 152 ロック爪部材158 ロック爪部 251 制御部 SD6 電気的駆動部としてのソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出金硬貨をカルトンに放出する硬貨出金
   処理機のカルトンロック装置において、 丸型および角型のカルトンを挿入可能とし、出金硬貨が
   放出されるカルトン挿入部と、このカルトン挿入部の所定位置へのカルトンの挿入時
   に、カルトンの挿入方向の縁部が当接してそれぞれ独立
   して揺動する左右一対の検知片を有し、これら左右一対
   の検知片の揺動によってカルトンがカルトン挿入部の所
   定位置に挿入されたことを検知するカルトン挿入位置検
   知機構と、 前記 カルトン挿入部に設けられ、前記カルトン挿入位置
   検知機構によってカルトンがカルトン挿入部の所定位置
   に挿入されたことを検知することでカルトン挿入部の所
   定位置に挿入されたカルトンが角型の場合にはそのカル
   トンの挿入方向の縁部の内側壁に、丸型の場合にはその
   カルトンの挿入方向の縁部の内周壁の左右両側位置にそ
   れぞれ係合可能とするロック位置に移動するロック爪部
   を有し、カルトンをカルトン挿入部に係止するロック爪
   部材と、 このロック爪部材のロック爪部をロック位置とロック解
   除位置とに移動させる電気的駆動部と、 この電気的駆動部を制御し、出金開始時に前記カルトン
   挿入位置検知機構によってカルトンがカルトン挿入部の
   所定位置に挿入されたことを検知することでロック爪部
   材のロック爪部をロック位置へ移動させ、正常に出金が
   終了したときにロック爪部材のロック爪部をロック解除
   位置へ移動させる制御部とを具備していることを特徴と
   する硬貨出金処理機のカルトンロック装置。