JP3889826B2 - 紙幣鑑別装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、紙幣鑑別装置、特に紙幣鑑別装置に搬送される紙幣に接続された紐、テープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止できる紙幣鑑別装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平７−１７５９５７号公報は、紙幣の投入を検知して搬送通路を開放し、予め決められた位置まで紙幣を受入れたことを検知して搬送通路を閉鎖する紙幣引抜防止シャッターを備え、紐、テープ等の引抜手段が接続された紙幣の受入れを防止する紙幣識別装置を開示する。図１０〜図１２に示すように、この紙幣識別装置は、搬送通路全幅にわたりかつ千鳥足状に２列に配置された爪１ａを有する紙幣引抜防止シャッター１と、紙幣引抜防止シャッター１が連結されかつ紙幣引抜防止シャッター１ａを上下に作動するソレノイド２と、紙幣引抜防止シャッター１の待機位置を検出しかつ待機時間を測定して紙幣の長手方向の長短を検出する検知センサ３と、紙幣引抜防止シャッター１を下方に付勢する復帰ばね４とを備えている。図示しない入口センサーが投入口６に投入された紙幣を検出すると、ソレノイド２が作動され復帰ばね４の弾力に抗して紙幣引抜防止シャッター１が上昇し、搬送通路を開放する。所定の位置まで紙幣が搬送されると、ソレノイド２がオフされ、紙幣引抜防止シャッター１は、復帰ばね４の弾力により下降する。紙幣の後端が紙幣引抜防止シャッター１の爪１ａの下を通過して紙幣引抜防止シャッター１が搬送通路を閉鎖する待機位置に復帰すると、検知センサ３は、紙幣無しを検知する。爪１ａの下に紙幣がある場合は、紙幣引抜防止シャッター１が待機位置に復帰せず、検知センサ３は、紙幣有りを検知する。紙幣に引抜手段が接続されている場合も検知センサ３は、紙幣有りを検知すると同時に、紙幣の長さ不良と判断して紙幣を返却する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、ソレノイド２のプランジャーに直結される紙幣引抜防止シャッター１の下方への作用力は、紙幣引抜防止シャッター１の自重と復帰ばね４の付勢力によるため、工具等で紙幣引抜防止シャッター１を強制的に開ける不正行為を防止できない。また、搬送通路に沿って紙幣を搬送するプーリ及び搬送ベルトに隣接して紙幣引抜防止シャッター１を配置するので、紙幣引抜防止シャッター１にトラブルが発生すると、紙幣識別装置全体を取り外して対処する必要があり、保守作業に手間がかかる欠点があった。
【０００４】
そこで、この発明は、通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置から開放位置への不正移動を阻止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。また、この発明は、シャッタユニットを着脱自在に紙幣鑑別装置に装着できる紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣鑑別装置は、鑑別ユニット(20)と、鑑別ユニット(20)の前部に取り付けられたシャッタユニット(17)とを備えている。シャッタユニット(17)は、一方の端部に形成される挿入口(72)と他方の端部に形成される出口(75)とを連絡する貫通口(74)と、貫通口(74)を閉鎖する閉鎖位置と貫通口(74)から離間しかつ紙幣が貫通口(74)を通って鑑別ユニット(20)のスロットへの通過を許容する開放位置との間で垂直に移動可能な閉鎖部材(18)と、間隙をもって閉鎖部材(18)に作動連結されてロック位置と回避位置との間で移動可能に支持されかつフック部(52a)を備えたロック部材(52)と、ロック位置と回避位置との間でロック部材(52)を支持軸(61)の周りに回転させると共に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動するアクチュエータ(50)とを備えている。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を回転する支持軸(61)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、閉鎖位置から開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動すると、閉鎖部材(18)の当接部(56)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)の作動により、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を移動して、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との当接を解除した後に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動する。
【０００６】
ロック部材(52)がロック位置にあると、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を回転する支持軸(61)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、ロック位置からロック部材(52)を回転せずに、閉鎖部材(18)を強制的に開放位置に向かって押圧すると、当接部(56)は、支持軸(61)に対してロック部材(52)を押圧するので、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動できず、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)を作動して、ロック部材(52)をロック位置から回避位置に回転すると、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との係合が解除され、このとき、ロック部材(52)は、間隙をもって閉鎖部材(18)に作動連結されるため、閉鎖部材(18)は、停止状態に保持される。ロック部材(52)と閉鎖部材(18)との係合が完全に解除された後、更にアクチュエータ(50)を作動すると、アクチュエータ(50)は、紙幣の搬送通路(12)を閉鎖する閉鎖位置から搬送通路(12)から離間した開放位置に閉鎖部材(18)を移動できる。アクチュエータ(50)の作動を停止すると、アクチュエータ(50)内に設けられたスプリングによりロック部材(52)は、回避位置からロック位置に戻される。また、閉鎖部材(18)は、スプリング(92)の弾力により開放位置から閉鎖位置に戻される。
【０００７】
この発明の実施の形態では、閉鎖部材(18)に形成されたスリット(18d)内に間隙をもってロック部材(52)のアーム部(52b)が嵌合される。アクチュエータ(50)は、ロック部材(52)に作動連結されたプランジャ(50a)を備えたソレノイド(50)を有する。支軸(53)に回動可能に取り付けられかつソレノイド(50)の作動により非作動位置と作動位置との間で回動する駆動部材(51)が設けられ、駆動部材(51)は、間隙をもって閉鎖部材(18)の当接部(56)に接触する。アクチュエータ(50)により駆動部材(51)を非作動位置から作動位置に回転させることにより、駆動部材(51)は、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を回転した後に、駆動部材(51)が閉鎖部材(18)の当接部(56)に接触して、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。閉鎖部材(18)及び駆動部材(51)の一方に当接部(56)としてのピン(56)を設け、閉鎖部材(18)及び駆動部材(51)の他方に開口部(57)を設けて、開口部(57)内に間隙をもってピン(56)を嵌合するので、ピン(56)は、開口部(57)内に遊嵌される。例えば、駆動部材(51)に形成された開口部(57)内に間隙をもって閉鎖部材(18)の当接部(56)としてピン(56)が配置される。ロック部材(52)を回転可能に支持する支持軸(61)とピン(56)とに対して移動方向に整列するフック部(52a)がロック部材(52)に形成され、ロック部材がロック位置にあるとき、閉鎖部材(18)を移動すると、ピン(56)は、デッドポイントにあるフック部(52a)に接触して、ロック位置から回避位置へのロック部材(52)の移動が阻止され、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)は、非作動位置から作動位置に駆動部材(51)を移動させるプランジャ(50a)を備えたソレノイド(50)を有する。
【０００８】
本発明の他の実施の形態による紙幣鑑別装置は、鑑別ユニット(20)と、鑑別ユニット(20)の前部に取り付けられたシャッタユニット(17)とを備えている。シャッタユニット(17)は、一方の端部に形成される挿入口(72)と他方の端部に形成される出口(75)とを連絡する貫通口(74)と、貫通口(74)を閉鎖する閉鎖位置と貫通口(74)から離間しかつ紙幣が貫通口(74)を通って鑑別ユニット(20)のスロットへの通過を許容する開放位置との間で垂直に移動可能な閉鎖部材(18)と、ロック位置と回避位置との間で移動可能に閉鎖部材(18)に作動連結されかつフック部(52a)を有するロック部材(52)と、ロック位置と回避位置との間でロック部材(52)を移動するアクチュエータ(50)とを備えている。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を支持する支持面(61a)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動すると、閉鎖部材(18)の当接部(56)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)の作動により、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を移動して、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との当接を解除した後に、アクチュエータ(50)により移動されるロック部材(52)により閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を支持する支持面(61a)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、ロック位置からロック部材(52)を移動せずに、閉鎖部材(18)を強制的に開放位置に向かって押圧すると、当接部(56)は、支持面(61a)に対してロック部材(52)のフック部(52a)を押圧するので、開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動できず、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)を作動すると、ロック位置から回避位置にロック部材(52)が移動されるので、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との係合が解除され、このとき、閉鎖部材(18)は停止状態に保持される。ロック部材(52)と閉鎖部材(18)との係合が完全に解除された後、更にアクチュエータ(50)が作動されると、アクチュエータ(50)の作動によりロック部材(52)が移動され、これにより、紙幣の搬送通路(12)を閉鎖する閉鎖位置から搬送通路(12)から離間した開放位置に閉鎖部材(18)を移動することができる。
【０００９】
この発明の実施の形態では、水平面(18g)と、水平面(18g)に連続しかつ傾斜して延伸する傾斜面(18f)とを有するガイドカム(18e)を閉鎖部材(18)に設け、アクチュエータ(50)にロック部材(52)が接続される。アクチュエータ(50)が作動されずに、閉鎖部材(18)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動することができず、アクチュエータ(50)を作動すると、ロック部材(52)は、ガイドカム(18e)の水平面(18g)を通過し、傾斜面(18f)に当接した後、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動させる。
【００１０】
この発明の実施の形態では、シャッタユニット(17)は、アクチュエータ(50)及びロック部材(52)を覆うシャッタフレーム(70)を備えている。鑑別ユニット(20)は、ケース(11)と、ケース(11)内に設けられかつ両端に設けられた入口(13)と出口(14)とを有する搬送通路(12)と、紙幣を入口(13)から搬送通路(12)を通って出口(14)に搬送する搬送装置(15)と、搬送通路(12)に隣接して配置されかつ紙幣の光学的、磁気的特性を検出する紙幣センサ(16)とを有する。シャッタユニット(17)は、ケース(11)に着脱可能に取り付けられる。シャッタユニット(17)は、シャッタフレーム(70)を鑑別ユニット(20)のケース(11)に取り外し可能に取り付けるボルト(71)と、シャッタユニット(17)の挿入口(72)に隣接して設けられかつ紙幣が挿入口(72)に挿入されたときに検出信号を発生する挿入口センサ(73)とを備える。鑑別ユニット(20)は、入口(13)に隣接して設けられかつ紙幣が入口(13)に挿入されたときに検出信号を発生する入口センサ(40)と、アクチュエータ(50)、挿入口センサ(73)及び入口センサ(40)に電気的に接続された鑑別制御回路(80)とを備えている。鑑別制御回路(80)は、挿入口センサ(73)の検出信号を受信したときにアクチュエータ(50)を作動してロック部材(52)をロック位置から回避位置に移動すると共に、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動し、鑑別制御回路(80)は、入口センサ(40)の検出信号を受信したときにアクチュエータ(50)の作動を停止して、閉鎖部材(18)を開放位置から閉鎖位置に移動すると共に、ロック部材(52)を回避位置からロック位置に移動する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図９について説明する。
【００１２】
この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケース１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置１５と、搬送通路１２に隣接して配置された鑑別センサ１６と、搬送通路１２の入口１３に隣接して搬送通路１２に進退自在に設けられ閉鎖部材１８を有するシャッタユニット１７とを備えている。鑑別センサ１６は、鑑別ユニット２０に設けられ、光学センサ４１と、磁気ヘッド等の磁気センサ４２とを有する。また、鑑別ユニット２０の入口１３には、紙幣の挿入を検出する入口センサ４０が設けられ、紙幣の挿入が検出される。搬送通路１２の出口には、紙幣の排出を検出する出口センサ４５が設けられる。
【００１３】
搬送装置１５は、一対のプーリ２１、２２と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有する。プーリ２２は、回転数を計数するロータリエンコーダ３８ａに接続された搬送モータ３８に作動連結される。鑑別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッカ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致する搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これらの移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有する。３つの移送プーリ２７〜２９は、ほぼ同一平面上に配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は、搬送通路２６の屈曲部２６ａの外側に配置される。また、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３０は、ベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動させる。搬送通路２６の出口２６ｂは、上方に偏向され、スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送プーリ２７、２８には、それぞれ対向して押圧ローラ３２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続されたピニオン３５は、中間歯車３６を介して移送プーリ３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベルト３２は、移送プーリ３０によって駆動される。
【００１４】
図２及び図３に示すように、シャッタユニット１７は、閉鎖部材１８と、アクチュエータとしてのソレノイド５０と、ケース１１に固定された支軸５３に回転可能に取り付けられかつソレノイド５０の作動により非作動位置と作動位置との間で回動する駆動部材５１と、支持軸６１に回転可能に支持されかつ駆動部材５１の移動によりロック位置と回避位置とに切り換えられるロック部材５２とを備えている。駆動部材５１は、ピン５４によりソレノイド５０のプランジャ５０ａに連結された連結部５５と、閉鎖部材１８に固定されたピン５６が遊嵌される開口部５７と、ロック部材５２に固定されたピン５８が嵌合される切欠部５９と、ほぼ中央に設けられた折曲部６０とを有する。ピン５６と開口部５７は、駆動部材５１と閉鎖部材１８とを作動連結する連結手段を構成し、ロック部材５２の支持軸６１から閉鎖部材１８の移動方向に対してほぼ平行な位置にピン５６が閉鎖部材１８に設けられる。固定されたストッパ９０が嵌合される長孔１８ａが閉鎖部材１８の下部に設けられ、またホトセンサ９１により検出される突起１８ｂが閉鎖部材１８の下部に形成される。支持軸６１に回転可能に支持されるロック部材５２は、駆動部材５１の移動によりロック位置と回避位置とに切り換えられる。閉鎖部材１８は、スプリング９２により常時閉鎖位置に向かって付勢される。
【００１５】
ロック部材５２は、支持軸６１によりケース１１に固定された支持プレート６２に回動可能に取り付けられる。ロック部材５２に固定されたピン５８は、駆動部材５１の切欠部５９内に嵌合され、駆動部材５１と一体に移動する。ピン５６を受けるフック部５２ａは、ロック部材５２の上部に形成される。
【００１６】
シャッタユニット１７は、ソレノイド５０、駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャッタフレーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１１に固定するボルト７１（図１）と、一方の端部に形成された挿入口７２と他方の端部に形成された出口７５とを連絡する貫通口７４とを備えている。紙幣の挿入口７２への挿入を検出する挿入口センサ７３がシャッタユニット１７の挿入口７２に隣接して設けられる。
【００１７】
図６に示すように、入口センサ４０、挿入口センサ７３及び出口センサ４５は、鑑別制御回路８０に接続される。光学センサ４１及び磁気センサ４２は、増幅回路８１を介して鑑別制御回路８０の各入力端子に接続される。鑑別制御回路８０の各出力端子は、モータ制御回路８２を介して搬送モータ３８に接続され、ソレノイド制御回路８３を介してソレノイド５０に接続され、表示器８５に接続され、またモータ制御回路８６を介して移送モータ３４に接続される。
【００１８】
この発明による紙幣鑑別装置の動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００１９】
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣の挿入口７２に設けられた挿入口センサ７３は、紙幣が挿入されたか否か検出する。挿入口７２に紙幣が挿入されないと、閉鎖部材１８は、図１及び図４に示す閉鎖位置にある。閉鎖位置にある閉鎖部材１８を図２の点線で示す。閉鎖部材１８が図１及び図４の閉鎖位置にあるとき、ピン５６は、支持軸６１に対してほぼ垂直上方位置に配置され、ピン５６は、ロック部材５２のフック部５２ａの上方に配置される。このため、閉鎖部材１８が強制的に下方に押圧されたとき、ピン５６は、ロック部材５２を支持軸６１に対して押圧するので、ロック部材５２が図４のロック位置から回避位置に回転されず、ピン５６は、支持軸６１に対してデッドポイントとなる。従って、非作動位置から作動位置に駆動部材５１を移動せずに閉鎖部材１８を閉鎖位置から開放位置に移動することができない。このため、ソレノイド５０が作動されない限り、開放位置への閉鎖部材１８の移動が阻止される。
【００２０】
図７のステップ１０１にて、紙幣が挿入口７２に挿入されると、挿入口センサ７３が紙幣の挿入を検出し、鑑別制御回路８０に検出信号を送出する。次に、ステップ１０２において、鑑別制御回路８０からソレノイド制御回路８３を通じてソレノイド５０に通電されるため、ソレノイド５０が作動し、プランジャ５０ａが吸引され、支軸５３を中心として駆動部材５１が時計方向に回転される。このとき、駆動部材５１の開口部５７と閉鎖部材１８のピン５６は、間隙をもって嵌合されるから、閉鎖部材１８は、停止状態に保持される。しかしながら、更に駆動部材５１が回動され、ロック部材５２のフック部５２ａがピン５６から離間し、フック部５２ａとピン５６との係合が完全に解除されると、駆動部材５１の開口部５７の上縁は、ピン５６に当接し、閉鎖部材１８を下方に移動させる（ステップ１０３）。このため、紙幣の搬送通路１２を閉鎖する閉鎖位置にある図４の閉鎖部材１８は、搬送通路１２から離間した図５の開放位置に移動される。閉鎖部材１８が開放位置に移動されると、ホトセンサ９１により開放位置への移動が検出される。
【００２１】
ソレノイド５０が鑑別制御回路８０の出力により駆動されると同時に、鑑別制御回路８０内に設けられたタイマ手段がオンとなる。続いて、ステップ１０２から１０３に進み、鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１の出力から閉鎖部材が開放位置に移動したか否か判断する。ホトセンサ９１からの出力が得られないと、ステップ１１９に進み、所定回数ソレノイド５０に通電を反復する。通電回数が所定回数に満たないとき、ステップ１０２に戻るが、所定回数の通電に達すると、ステップ１１９から１２０に進み、鑑別制御回路８０は、表示器８５にエラー表示を行う。ステップ１０３において、閉鎖部材１８が開放位置に移動すると、鑑別制御回路８０は、モータ制御回路８２を通じて搬送モータ３８を駆動する（ステップ１０４）と共に、モータ制御回路８６を通じて移送モータ３４を駆動する（ステップ１０５）。その後、ステップ１０６ではタイマ手段は、所定時間経過したか否か判断し、所定時間経過しないと、ステップ１０７において、鑑別制御回路８０は、搬送される紙幣が入口センサ４０を通過したか否か判断する。紙幣が入口センサ４０を通過すると、鑑別制御回路８０は、入口センサ４０から検出信号を受信して、ソレノイド５０の通電を停止する（ステップ１０８）。ソレノイド５０の作動を停止すると、ソレノイド５０内に設けられたスプリングにより駆動部材５１が作動位置から非作動位置に戻される。このため、スプリング９２により閉鎖部材１８は、開放位置から閉鎖位置に戻され、駆動部材５１と閉鎖部材１８との遊嵌により最後にロック部材５２が回避位置からロック位置に戻される。
【００２２】
次に、ステップ１０９では、鑑別制御回路８０は、鑑別センサ１６から供給される鑑別信号から搬送される紙幣が真紙幣か否か判断する。紙幣から得られる光学的特性又は磁気的特性を読み取り、所定の光学的又は磁気的パターンと比較してこれらが一致したときに、鑑別制御回路８０は、真紙幣と判断する。ステップ１０９で真紙幣と判断したとき、ステップ１１０では出口センサ４５がオフか否か判断する。出口センサ４５がオフになると、ステップ１１１で搬送モータ３８の駆動が停止される。そこで、タイマ手段は、出口センサ４５のオフ後、所定時間経過したか否か判断する（ステップ１１２）。所定時間経過すると、ステップ１１３において鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１の出力から閉鎖部材１８が閉鎖位置に移動したか否か判断する。閉鎖部材１８が閉鎖位置に戻らないと、ステップ１２６で表示器８５にエラー表示を行う。閉鎖部材１８が閉鎖位置に移動すると、ステップ１１４に進む。本実施形態では、紙幣が完全に閉鎖部材１８の上端を通過する前に、閉鎖部材１８を閉鎖位置に移動する。これは、寒冷地での冷たい外気が紙幣鑑別装置内に流入することを防止するためである。また、図４及び図５に示すように、搬送通路１２の上壁７２ａと閉鎖部材１８の上縁にそれぞれ凹凸部７２ｂ、１８ｃが形成されるため、紙幣を凹凸部７２ｂと１８ｃとの間に挟持しながら、搬送装置１５で紙幣を搬送することにより紙幣に搬送方向の折り目を形成し、搬送時の紙幣のジャミングを防止することができる。
【００２３】
ステップ１１４では、搬送モータ３８を停止し、更に、搬送モータ３８を逆転する（ステップ１１５）。これは、搬送モータ３８によりスタッカ２５内で紙幣を収納する収納機構を駆動するためである。続いて、ステップ１１６では鑑別制御回路８０は、ロータリエンコーダ２４のパルスを計数し、所定のパルス数を計数したときに、紙幣の収納が完了したと判断し、ステップ１１７において搬送モータ３８を停止し、ステップ１１８に進む。
【００２４】
ステップ１０９にて鑑別制御回路８０が真紙幣と判断しないとき、ステップ１２７にて搬送モータ３８を停止し、ステップ１２８にて移送モータ３４を停止する。次に、紙幣を返却するためソレノイド５０をオンし（ステップ１２９）、閉鎖部材１８を開放位置に移動する。ステップ１３０では鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１からの信号により閉鎖部材１８が開放位置に移動したか否か判断する。閉鎖部材１８が開放位置に移動すると、ステップ１３１にて搬送モータ３８を逆転し、移送モータ３４を逆転する（ステップ１３２）。その後、ステップ１３３にて挿入口センサ７３がオンとなり、紙幣を検出したか否か判断する。挿入口センサ７３がオンになると、ステップ１３４にてソレノイド５０をオフに切り換えて、ステップ１３５にて挿入口センサ７３が紙幣の通過を検出したか否かを判断する。挿入口センサ７３が紙幣の通過を検出すると、搬送モータ３８及び移送モータ３４の作動を停止した後、ステップ１３６に進む。
【００２５】
次に、ステップ１０６にて所定時間経過すると、搬送モータ３８及び移送モータ３４の作動が停止され（ステップ１２１と１２２）、ステップ１２３にてソレノイド５０の作動が停止される。その後、ステップ１２４にて挿入口センサ７３がオフしたか否か判断し、挿入口センサ７３がオフになると、ステップ１２５に進む。
【００２６】
また、シャッタユニット１７は、ソレノイド５０、駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャッタフレーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１１に固定するボルト７１とを備えるため、ボルト７１の着脱によりシャッタユニット１７をユニットとして取扱うことができる。このため、シャッタユニット１７の故障時、シャッタユニット１７をユニット交換する簡単な作業で修理を完了することができる。
【００２７】
この発明の実施形態は、前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、図８に示すように、駆動部材５１を省略してロック部材５２をソレノイド（アクチュエータ）５０で直接移動させてもよい。ロック部材５２に一体に形成されたアーム部５２ｂは、閉鎖部材１８に形成されたスリット１８ｄ内に間隙をもって嵌合される。ソレノイド５０が作動する初期に単にロック部材５２が回動して閉鎖部材１８は、停止状態に保持される。このため、閉鎖部材１８のピン５６とフック部５２ａとの係合が解除される。ソレノイド５０によりロック部材５２が更に回動されると、アーム部５２ｂがスリット１８ｄの縁部に当接して閉鎖部材１８を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。図８に示す例では、ロック部材５２に形成したスリットに間隙をもって閉鎖部材１８から突出するアーム部を嵌合させてもよい。
【００２８】
図９に示すように、閉鎖部材１８にガイドカム１８ｅを設けると共に、ソレノイド（アクチュエータ）５０にロック部材５２を接続する。ソレノイド５０を作動して、ロック部材５２を支持面６１ａ上でガイドカム１８ｅの水平面１８ｇに沿って移動させ、更に、ソレノイド５０によりロック部材５２を移動させると、ロック部材５２は、ガイドカム１８ｅの傾斜面１８ｆに当接した後、閉鎖部材１８を下方に移動させる。ソレノイド５０が作動されずに閉鎖部材１８が開放位置に向かって移動されると、ピン５６がロック部材５２のフック部５２ａに当接して、閉鎖部材１８の下方移動が阻止される。
【００２９】
更に、開口部５７を切欠部として形成してもよい。また、駆動部材５１を使用するとき、駆動部材５１に固定したピンを閉鎖部材１８に形成した開口部に遊嵌させてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
前記のように、この発明による紙幣鑑別装置では、通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置から開放位置への不正な移動を阻止するので、紙幣の抜き取りを防止することができる。また、シャッタユニットを着脱自在に紙幣鑑別装置に装着できるので、既存の紙幣鑑別装置にシャッタユニットを増設することが可能であり、またシャッタユニットの交換作業及び修理作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図２】 この発明による紙幣鑑別装置に使用するシャッタユニットの断面図
【図３】 図２に示すシャッタユニットの斜視図
【図４】 閉鎖部材が閉鎖位置にあるシャッタユニットの正面図
【図５】 閉鎖部材が開放位置にあるシャッタユニットの正面図
【図６】 この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示すブロック図
【図７】 鑑別制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図８】 この発明の他の実施形態を示す斜視図
【図９】 この発明のガイドカムを使用した他の実施形態を示す正面図
【図１０】 従来の紙幣識別装置の部分断面図
【図１１】 図１０の正面図
【図１２】 図１０の平面図
【符号の説明】
１０・・紙幣鑑別装置、 １１・・ケース、 １２・・搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・・搬送装置、 １６・・鑑別センサ、 １７・・シャッタユニット、 １８・・閉鎖部材、 ２０・・鑑別ユニット、 ２６・・搬送通路、 ３８・・搬送モータ、 ５０・・ソレノイド（アクチュエータ）、 ５０ａ・・プランジャ、 ５１・・駆動部材、 ５２・・ロック部材、 ５２ａ・・フック部、 ５６・・ピン（当接部）、 ５７・・開口部、 ６１・・支持軸、 ７０・・シャッタフレーム、 ７１・・ボルト、 ７２・・挿入口、 ７３・・挿入口センサ、
【発明が属する技術分野】
この発明は、紙幣鑑別装置、特に紙幣鑑別装置に搬送される紙幣に接続された紐、テープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止できる紙幣鑑別装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平７−１７５９５７号公報は、紙幣の投入を検知して搬送通路を開放し、予め決められた位置まで紙幣を受入れたことを検知して搬送通路を閉鎖する紙幣引抜防止シャッターを備え、紐、テープ等の引抜手段が接続された紙幣の受入れを防止する紙幣識別装置を開示する。図１０〜図１２に示すように、この紙幣識別装置は、搬送通路全幅にわたりかつ千鳥足状に２列に配置された爪１ａを有する紙幣引抜防止シャッター１と、紙幣引抜防止シャッター１が連結されかつ紙幣引抜防止シャッター１ａを上下に作動するソレノイド２と、紙幣引抜防止シャッター１の待機位置を検出しかつ待機時間を測定して紙幣の長手方向の長短を検出する検知センサ３と、紙幣引抜防止シャッター１を下方に付勢する復帰ばね４とを備えている。図示しない入口センサーが投入口６に投入された紙幣を検出すると、ソレノイド２が作動され復帰ばね４の弾力に抗して紙幣引抜防止シャッター１が上昇し、搬送通路を開放する。所定の位置まで紙幣が搬送されると、ソレノイド２がオフされ、紙幣引抜防止シャッター１は、復帰ばね４の弾力により下降する。紙幣の後端が紙幣引抜防止シャッター１の爪１ａの下を通過して紙幣引抜防止シャッター１が搬送通路を閉鎖する待機位置に復帰すると、検知センサ３は、紙幣無しを検知する。爪１ａの下に紙幣がある場合は、紙幣引抜防止シャッター１が待機位置に復帰せず、検知センサ３は、紙幣有りを検知する。紙幣に引抜手段が接続されている場合も検知センサ３は、紙幣有りを検知すると同時に、紙幣の長さ不良と判断して紙幣を返却する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、ソレノイド２のプランジャーに直結される紙幣引抜防止シャッター１の下方への作用力は、紙幣引抜防止シャッター１の自重と復帰ばね４の付勢力によるため、工具等で紙幣引抜防止シャッター１を強制的に開ける不正行為を防止できない。また、搬送通路に沿って紙幣を搬送するプーリ及び搬送ベルトに隣接して紙幣引抜防止シャッター１を配置するので、紙幣引抜防止シャッター１にトラブルが発生すると、紙幣識別装置全体を取り外して対処する必要があり、保守作業に手間がかかる欠点があった。
【０００４】
そこで、この発明は、通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置から開放位置への不正移動を阻止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。また、この発明は、シャッタユニットを着脱自在に紙幣鑑別装置に装着できる紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣鑑別装置は、鑑別ユニット(20)と、鑑別ユニット(20)の前部に取り付けられたシャッタユニット(17)とを備えている。シャッタユニット(17)は、一方の端部に形成される挿入口(72)と他方の端部に形成される出口(75)とを連絡する貫通口(74)と、貫通口(74)を閉鎖する閉鎖位置と貫通口(74)から離間しかつ紙幣が貫通口(74)を通って鑑別ユニット(20)のスロットへの通過を許容する開放位置との間で垂直に移動可能な閉鎖部材(18)と、間隙をもって閉鎖部材(18)に作動連結されてロック位置と回避位置との間で移動可能に支持されかつフック部(52a)を備えたロック部材(52)と、ロック位置と回避位置との間でロック部材(52)を支持軸(61)の周りに回転させると共に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動するアクチュエータ(50)とを備えている。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を回転する支持軸(61)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、閉鎖位置から開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動すると、閉鎖部材(18)の当接部(56)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)の作動により、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を移動して、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との当接を解除した後に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動する。
【０００６】
ロック部材(52)がロック位置にあると、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を回転する支持軸(61)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、ロック位置からロック部材(52)を回転せずに、閉鎖部材(18)を強制的に開放位置に向かって押圧すると、当接部(56)は、支持軸(61)に対してロック部材(52)を押圧するので、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動できず、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)を作動して、ロック部材(52)をロック位置から回避位置に回転すると、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との係合が解除され、このとき、ロック部材(52)は、間隙をもって閉鎖部材(18)に作動連結されるため、閉鎖部材(18)は、停止状態に保持される。ロック部材(52)と閉鎖部材(18)との係合が完全に解除された後、更にアクチュエータ(50)を作動すると、アクチュエータ(50)は、紙幣の搬送通路(12)を閉鎖する閉鎖位置から搬送通路(12)から離間した開放位置に閉鎖部材(18)を移動できる。アクチュエータ(50)の作動を停止すると、アクチュエータ(50)内に設けられたスプリングによりロック部材(52)は、回避位置からロック位置に戻される。また、閉鎖部材(18)は、スプリング(92)の弾力により開放位置から閉鎖位置に戻される。
【０００７】
この発明の実施の形態では、閉鎖部材(18)に形成されたスリット(18d)内に間隙をもってロック部材(52)のアーム部(52b)が嵌合される。アクチュエータ(50)は、ロック部材(52)に作動連結されたプランジャ(50a)を備えたソレノイド(50)を有する。支軸(53)に回動可能に取り付けられかつソレノイド(50)の作動により非作動位置と作動位置との間で回動する駆動部材(51)が設けられ、駆動部材(51)は、間隙をもって閉鎖部材(18)の当接部(56)に接触する。アクチュエータ(50)により駆動部材(51)を非作動位置から作動位置に回転させることにより、駆動部材(51)は、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を回転した後に、駆動部材(51)が閉鎖部材(18)の当接部(56)に接触して、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。閉鎖部材(18)及び駆動部材(51)の一方に当接部(56)としてのピン(56)を設け、閉鎖部材(18)及び駆動部材(51)の他方に開口部(57)を設けて、開口部(57)内に間隙をもってピン(56)を嵌合するので、ピン(56)は、開口部(57)内に遊嵌される。例えば、駆動部材(51)に形成された開口部(57)内に間隙をもって閉鎖部材(18)の当接部(56)としてピン(56)が配置される。ロック部材(52)を回転可能に支持する支持軸(61)とピン(56)とに対して移動方向に整列するフック部(52a)がロック部材(52)に形成され、ロック部材がロック位置にあるとき、閉鎖部材(18)を移動すると、ピン(56)は、デッドポイントにあるフック部(52a)に接触して、ロック位置から回避位置へのロック部材(52)の移動が阻止され、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)は、非作動位置から作動位置に駆動部材(51)を移動させるプランジャ(50a)を備えたソレノイド(50)を有する。
【０００８】
本発明の他の実施の形態による紙幣鑑別装置は、鑑別ユニット(20)と、鑑別ユニット(20)の前部に取り付けられたシャッタユニット(17)とを備えている。シャッタユニット(17)は、一方の端部に形成される挿入口(72)と他方の端部に形成される出口(75)とを連絡する貫通口(74)と、貫通口(74)を閉鎖する閉鎖位置と貫通口(74)から離間しかつ紙幣が貫通口(74)を通って鑑別ユニット(20)のスロットへの通過を許容する開放位置との間で垂直に移動可能な閉鎖部材(18)と、ロック位置と回避位置との間で移動可能に閉鎖部材(18)に作動連結されかつフック部(52a)を有するロック部材(52)と、ロック位置と回避位置との間でロック部材(52)を移動するアクチュエータ(50)とを備えている。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を支持する支持面(61a)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動すると、閉鎖部材(18)の当接部(56)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)の作動により、ロック位置から回避位置にロック部材(52)を移動して、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との当接を解除した後に、アクチュエータ(50)により移動されるロック部材(52)により閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。ロック部材(52)がロック位置にあるとき、ロック部材(52)のフック部(52a)は、ロック部材(52)を支持する支持面(61a)及び閉鎖部材(18)の当接部(56)に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、ロック位置からロック部材(52)を移動せずに、閉鎖部材(18)を強制的に開放位置に向かって押圧すると、当接部(56)は、支持面(61a)に対してロック部材(52)のフック部(52a)を押圧するので、開放位置に向かって閉鎖部材(18)を移動できず、閉鎖部材(18)の開放位置への移動が阻止される。アクチュエータ(50)を作動すると、ロック位置から回避位置にロック部材(52)が移動されるので、ロック部材(52)のフック部(52a)と閉鎖部材(18)の当接部(56)との係合が解除され、このとき、閉鎖部材(18)は停止状態に保持される。ロック部材(52)と閉鎖部材(18)との係合が完全に解除された後、更にアクチュエータ(50)が作動されると、アクチュエータ(50)の作動によりロック部材(52)が移動され、これにより、紙幣の搬送通路(12)を閉鎖する閉鎖位置から搬送通路(12)から離間した開放位置に閉鎖部材(18)を移動することができる。
【０００９】
この発明の実施の形態では、水平面(18g)と、水平面(18g)に連続しかつ傾斜して延伸する傾斜面(18f)とを有するガイドカム(18e)を閉鎖部材(18)に設け、アクチュエータ(50)にロック部材(52)が接続される。アクチュエータ(50)が作動されずに、閉鎖部材(18)がロック部材(52)のフック部(52a)に当接して閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動することができず、アクチュエータ(50)を作動すると、ロック部材(52)は、ガイドカム(18e)の水平面(18g)を通過し、傾斜面(18f)に当接した後、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材(18)を移動させる。
【００１０】
この発明の実施の形態では、シャッタユニット(17)は、アクチュエータ(50)及びロック部材(52)を覆うシャッタフレーム(70)を備えている。鑑別ユニット(20)は、ケース(11)と、ケース(11)内に設けられかつ両端に設けられた入口(13)と出口(14)とを有する搬送通路(12)と、紙幣を入口(13)から搬送通路(12)を通って出口(14)に搬送する搬送装置(15)と、搬送通路(12)に隣接して配置されかつ紙幣の光学的、磁気的特性を検出する紙幣センサ(16)とを有する。シャッタユニット(17)は、ケース(11)に着脱可能に取り付けられる。シャッタユニット(17)は、シャッタフレーム(70)を鑑別ユニット(20)のケース(11)に取り外し可能に取り付けるボルト(71)と、シャッタユニット(17)の挿入口(72)に隣接して設けられかつ紙幣が挿入口(72)に挿入されたときに検出信号を発生する挿入口センサ(73)とを備える。鑑別ユニット(20)は、入口(13)に隣接して設けられかつ紙幣が入口(13)に挿入されたときに検出信号を発生する入口センサ(40)と、アクチュエータ(50)、挿入口センサ(73)及び入口センサ(40)に電気的に接続された鑑別制御回路(80)とを備えている。鑑別制御回路(80)は、挿入口センサ(73)の検出信号を受信したときにアクチュエータ(50)を作動してロック部材(52)をロック位置から回避位置に移動すると共に、閉鎖部材(18)を閉鎖位置から開放位置に移動し、鑑別制御回路(80)は、入口センサ(40)の検出信号を受信したときにアクチュエータ(50)の作動を停止して、閉鎖部材(18)を開放位置から閉鎖位置に移動すると共に、ロック部材(52)を回避位置からロック位置に移動する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙幣鑑別装置の実施の形態を図１〜図９について説明する。
【００１２】
この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケース１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置１５と、搬送通路１２に隣接して配置された鑑別センサ１６と、搬送通路１２の入口１３に隣接して搬送通路１２に進退自在に設けられ閉鎖部材１８を有するシャッタユニット１７とを備えている。鑑別センサ１６は、鑑別ユニット２０に設けられ、光学センサ４１と、磁気ヘッド等の磁気センサ４２とを有する。また、鑑別ユニット２０の入口１３には、紙幣の挿入を検出する入口センサ４０が設けられ、紙幣の挿入が検出される。搬送通路１２の出口には、紙幣の排出を検出する出口センサ４５が設けられる。
【００１３】
搬送装置１５は、一対のプーリ２１、２２と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有する。プーリ２２は、回転数を計数するロータリエンコーダ３８ａに接続された搬送モータ３８に作動連結される。鑑別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッカ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致する搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これらの移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有する。３つの移送プーリ２７〜２９は、ほぼ同一平面上に配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は、搬送通路２６の屈曲部２６ａの外側に配置される。また、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３０は、ベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動させる。搬送通路２６の出口２６ｂは、上方に偏向され、スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送プーリ２７、２８には、それぞれ対向して押圧ローラ３２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続されたピニオン３５は、中間歯車３６を介して移送プーリ３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベルト３２は、移送プーリ３０によって駆動される。
【００１４】
図２及び図３に示すように、シャッタユニット１７は、閉鎖部材１８と、アクチュエータとしてのソレノイド５０と、ケース１１に固定された支軸５３に回転可能に取り付けられかつソレノイド５０の作動により非作動位置と作動位置との間で回動する駆動部材５１と、支持軸６１に回転可能に支持されかつ駆動部材５１の移動によりロック位置と回避位置とに切り換えられるロック部材５２とを備えている。駆動部材５１は、ピン５４によりソレノイド５０のプランジャ５０ａに連結された連結部５５と、閉鎖部材１８に固定されたピン５６が遊嵌される開口部５７と、ロック部材５２に固定されたピン５８が嵌合される切欠部５９と、ほぼ中央に設けられた折曲部６０とを有する。ピン５６と開口部５７は、駆動部材５１と閉鎖部材１８とを作動連結する連結手段を構成し、ロック部材５２の支持軸６１から閉鎖部材１８の移動方向に対してほぼ平行な位置にピン５６が閉鎖部材１８に設けられる。固定されたストッパ９０が嵌合される長孔１８ａが閉鎖部材１８の下部に設けられ、またホトセンサ９１により検出される突起１８ｂが閉鎖部材１８の下部に形成される。支持軸６１に回転可能に支持されるロック部材５２は、駆動部材５１の移動によりロック位置と回避位置とに切り換えられる。閉鎖部材１８は、スプリング９２により常時閉鎖位置に向かって付勢される。
【００１５】
ロック部材５２は、支持軸６１によりケース１１に固定された支持プレート６２に回動可能に取り付けられる。ロック部材５２に固定されたピン５８は、駆動部材５１の切欠部５９内に嵌合され、駆動部材５１と一体に移動する。ピン５６を受けるフック部５２ａは、ロック部材５２の上部に形成される。
【００１６】
シャッタユニット１７は、ソレノイド５０、駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャッタフレーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１１に固定するボルト７１（図１）と、一方の端部に形成された挿入口７２と他方の端部に形成された出口７５とを連絡する貫通口７４とを備えている。紙幣の挿入口７２への挿入を検出する挿入口センサ７３がシャッタユニット１７の挿入口７２に隣接して設けられる。
【００１７】
図６に示すように、入口センサ４０、挿入口センサ７３及び出口センサ４５は、鑑別制御回路８０に接続される。光学センサ４１及び磁気センサ４２は、増幅回路８１を介して鑑別制御回路８０の各入力端子に接続される。鑑別制御回路８０の各出力端子は、モータ制御回路８２を介して搬送モータ３８に接続され、ソレノイド制御回路８３を介してソレノイド５０に接続され、表示器８５に接続され、またモータ制御回路８６を介して移送モータ３４に接続される。
【００１８】
この発明による紙幣鑑別装置の動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００１９】
ステップ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣の挿入口７２に設けられた挿入口センサ７３は、紙幣が挿入されたか否か検出する。挿入口７２に紙幣が挿入されないと、閉鎖部材１８は、図１及び図４に示す閉鎖位置にある。閉鎖位置にある閉鎖部材１８を図２の点線で示す。閉鎖部材１８が図１及び図４の閉鎖位置にあるとき、ピン５６は、支持軸６１に対してほぼ垂直上方位置に配置され、ピン５６は、ロック部材５２のフック部５２ａの上方に配置される。このため、閉鎖部材１８が強制的に下方に押圧されたとき、ピン５６は、ロック部材５２を支持軸６１に対して押圧するので、ロック部材５２が図４のロック位置から回避位置に回転されず、ピン５６は、支持軸６１に対してデッドポイントとなる。従って、非作動位置から作動位置に駆動部材５１を移動せずに閉鎖部材１８を閉鎖位置から開放位置に移動することができない。このため、ソレノイド５０が作動されない限り、開放位置への閉鎖部材１８の移動が阻止される。
【００２０】
図７のステップ１０１にて、紙幣が挿入口７２に挿入されると、挿入口センサ７３が紙幣の挿入を検出し、鑑別制御回路８０に検出信号を送出する。次に、ステップ１０２において、鑑別制御回路８０からソレノイド制御回路８３を通じてソレノイド５０に通電されるため、ソレノイド５０が作動し、プランジャ５０ａが吸引され、支軸５３を中心として駆動部材５１が時計方向に回転される。このとき、駆動部材５１の開口部５７と閉鎖部材１８のピン５６は、間隙をもって嵌合されるから、閉鎖部材１８は、停止状態に保持される。しかしながら、更に駆動部材５１が回動され、ロック部材５２のフック部５２ａがピン５６から離間し、フック部５２ａとピン５６との係合が完全に解除されると、駆動部材５１の開口部５７の上縁は、ピン５６に当接し、閉鎖部材１８を下方に移動させる（ステップ１０３）。このため、紙幣の搬送通路１２を閉鎖する閉鎖位置にある図４の閉鎖部材１８は、搬送通路１２から離間した図５の開放位置に移動される。閉鎖部材１８が開放位置に移動されると、ホトセンサ９１により開放位置への移動が検出される。
【００２１】
ソレノイド５０が鑑別制御回路８０の出力により駆動されると同時に、鑑別制御回路８０内に設けられたタイマ手段がオンとなる。続いて、ステップ１０２から１０３に進み、鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１の出力から閉鎖部材が開放位置に移動したか否か判断する。ホトセンサ９１からの出力が得られないと、ステップ１１９に進み、所定回数ソレノイド５０に通電を反復する。通電回数が所定回数に満たないとき、ステップ１０２に戻るが、所定回数の通電に達すると、ステップ１１９から１２０に進み、鑑別制御回路８０は、表示器８５にエラー表示を行う。ステップ１０３において、閉鎖部材１８が開放位置に移動すると、鑑別制御回路８０は、モータ制御回路８２を通じて搬送モータ３８を駆動する（ステップ１０４）と共に、モータ制御回路８６を通じて移送モータ３４を駆動する（ステップ１０５）。その後、ステップ１０６ではタイマ手段は、所定時間経過したか否か判断し、所定時間経過しないと、ステップ１０７において、鑑別制御回路８０は、搬送される紙幣が入口センサ４０を通過したか否か判断する。紙幣が入口センサ４０を通過すると、鑑別制御回路８０は、入口センサ４０から検出信号を受信して、ソレノイド５０の通電を停止する（ステップ１０８）。ソレノイド５０の作動を停止すると、ソレノイド５０内に設けられたスプリングにより駆動部材５１が作動位置から非作動位置に戻される。このため、スプリング９２により閉鎖部材１８は、開放位置から閉鎖位置に戻され、駆動部材５１と閉鎖部材１８との遊嵌により最後にロック部材５２が回避位置からロック位置に戻される。
【００２２】
次に、ステップ１０９では、鑑別制御回路８０は、鑑別センサ１６から供給される鑑別信号から搬送される紙幣が真紙幣か否か判断する。紙幣から得られる光学的特性又は磁気的特性を読み取り、所定の光学的又は磁気的パターンと比較してこれらが一致したときに、鑑別制御回路８０は、真紙幣と判断する。ステップ１０９で真紙幣と判断したとき、ステップ１１０では出口センサ４５がオフか否か判断する。出口センサ４５がオフになると、ステップ１１１で搬送モータ３８の駆動が停止される。そこで、タイマ手段は、出口センサ４５のオフ後、所定時間経過したか否か判断する（ステップ１１２）。所定時間経過すると、ステップ１１３において鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１の出力から閉鎖部材１８が閉鎖位置に移動したか否か判断する。閉鎖部材１８が閉鎖位置に戻らないと、ステップ１２６で表示器８５にエラー表示を行う。閉鎖部材１８が閉鎖位置に移動すると、ステップ１１４に進む。本実施形態では、紙幣が完全に閉鎖部材１８の上端を通過する前に、閉鎖部材１８を閉鎖位置に移動する。これは、寒冷地での冷たい外気が紙幣鑑別装置内に流入することを防止するためである。また、図４及び図５に示すように、搬送通路１２の上壁７２ａと閉鎖部材１８の上縁にそれぞれ凹凸部７２ｂ、１８ｃが形成されるため、紙幣を凹凸部７２ｂと１８ｃとの間に挟持しながら、搬送装置１５で紙幣を搬送することにより紙幣に搬送方向の折り目を形成し、搬送時の紙幣のジャミングを防止することができる。
【００２３】
ステップ１１４では、搬送モータ３８を停止し、更に、搬送モータ３８を逆転する（ステップ１１５）。これは、搬送モータ３８によりスタッカ２５内で紙幣を収納する収納機構を駆動するためである。続いて、ステップ１１６では鑑別制御回路８０は、ロータリエンコーダ２４のパルスを計数し、所定のパルス数を計数したときに、紙幣の収納が完了したと判断し、ステップ１１７において搬送モータ３８を停止し、ステップ１１８に進む。
【００２４】
ステップ１０９にて鑑別制御回路８０が真紙幣と判断しないとき、ステップ１２７にて搬送モータ３８を停止し、ステップ１２８にて移送モータ３４を停止する。次に、紙幣を返却するためソレノイド５０をオンし（ステップ１２９）、閉鎖部材１８を開放位置に移動する。ステップ１３０では鑑別制御回路８０は、ホトセンサ９１からの信号により閉鎖部材１８が開放位置に移動したか否か判断する。閉鎖部材１８が開放位置に移動すると、ステップ１３１にて搬送モータ３８を逆転し、移送モータ３４を逆転する（ステップ１３２）。その後、ステップ１３３にて挿入口センサ７３がオンとなり、紙幣を検出したか否か判断する。挿入口センサ７３がオンになると、ステップ１３４にてソレノイド５０をオフに切り換えて、ステップ１３５にて挿入口センサ７３が紙幣の通過を検出したか否かを判断する。挿入口センサ７３が紙幣の通過を検出すると、搬送モータ３８及び移送モータ３４の作動を停止した後、ステップ１３６に進む。
【００２５】
次に、ステップ１０６にて所定時間経過すると、搬送モータ３８及び移送モータ３４の作動が停止され（ステップ１２１と１２２）、ステップ１２３にてソレノイド５０の作動が停止される。その後、ステップ１２４にて挿入口センサ７３がオフしたか否か判断し、挿入口センサ７３がオフになると、ステップ１２５に進む。
【００２６】
また、シャッタユニット１７は、ソレノイド５０、駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャッタフレーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１１に固定するボルト７１とを備えるため、ボルト７１の着脱によりシャッタユニット１７をユニットとして取扱うことができる。このため、シャッタユニット１７の故障時、シャッタユニット１７をユニット交換する簡単な作業で修理を完了することができる。
【００２７】
この発明の実施形態は、前記の例に限定されず、変更が可能である。例えば、図８に示すように、駆動部材５１を省略してロック部材５２をソレノイド（アクチュエータ）５０で直接移動させてもよい。ロック部材５２に一体に形成されたアーム部５２ｂは、閉鎖部材１８に形成されたスリット１８ｄ内に間隙をもって嵌合される。ソレノイド５０が作動する初期に単にロック部材５２が回動して閉鎖部材１８は、停止状態に保持される。このため、閉鎖部材１８のピン５６とフック部５２ａとの係合が解除される。ソレノイド５０によりロック部材５２が更に回動されると、アーム部５２ｂがスリット１８ｄの縁部に当接して閉鎖部材１８を閉鎖位置から開放位置に移動することができる。図８に示す例では、ロック部材５２に形成したスリットに間隙をもって閉鎖部材１８から突出するアーム部を嵌合させてもよい。
【００２８】
図９に示すように、閉鎖部材１８にガイドカム１８ｅを設けると共に、ソレノイド（アクチュエータ）５０にロック部材５２を接続する。ソレノイド５０を作動して、ロック部材５２を支持面６１ａ上でガイドカム１８ｅの水平面１８ｇに沿って移動させ、更に、ソレノイド５０によりロック部材５２を移動させると、ロック部材５２は、ガイドカム１８ｅの傾斜面１８ｆに当接した後、閉鎖部材１８を下方に移動させる。ソレノイド５０が作動されずに閉鎖部材１８が開放位置に向かって移動されると、ピン５６がロック部材５２のフック部５２ａに当接して、閉鎖部材１８の下方移動が阻止される。
【００２９】
更に、開口部５７を切欠部として形成してもよい。また、駆動部材５１を使用するとき、駆動部材５１に固定したピンを閉鎖部材１８に形成した開口部に遊嵌させてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
前記のように、この発明による紙幣鑑別装置では、通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置から開放位置への不正な移動を阻止するので、紙幣の抜き取りを防止することができる。また、シャッタユニットを着脱自在に紙幣鑑別装置に装着できるので、既存の紙幣鑑別装置にシャッタユニットを増設することが可能であり、またシャッタユニットの交換作業及び修理作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図２】 この発明による紙幣鑑別装置に使用するシャッタユニットの断面図
【図３】 図２に示すシャッタユニットの斜視図
【図４】 閉鎖部材が閉鎖位置にあるシャッタユニットの正面図
【図５】 閉鎖部材が開放位置にあるシャッタユニットの正面図
【図６】 この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示すブロック図
【図７】 鑑別制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図８】 この発明の他の実施形態を示す斜視図
【図９】 この発明のガイドカムを使用した他の実施形態を示す正面図
【図１０】 従来の紙幣識別装置の部分断面図
【図１１】 図１０の正面図
【図１２】 図１０の平面図
【符号の説明】
１０・・紙幣鑑別装置、 １１・・ケース、 １２・・搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・・搬送装置、 １６・・鑑別センサ、 １７・・シャッタユニット、 １８・・閉鎖部材、 ２０・・鑑別ユニット、 ２６・・搬送通路、 ３８・・搬送モータ、 ５０・・ソレノイド（アクチュエータ）、 ５０ａ・・プランジャ、 ５１・・駆動部材、 ５２・・ロック部材、 ５２ａ・・フック部、 ５６・・ピン（当接部）、 ５７・・開口部、 ６１・・支持軸、 ７０・・シャッタフレーム、 ７１・・ボルト、 ７２・・挿入口、 ７３・・挿入口センサ、
Claims (13)
- 鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に取り付けられたシャッタユニットとを備え、
シャッタユニットは、一方の端部に形成される挿入口と他方の端部に形成される出口とを連絡する貫通口と、貫通口を閉鎖する閉鎖位置と貫通口から離間しかつ紙幣が貫通口を通って鑑別ユニットのスロットへの通過を許容する開放位置との間で垂直に移動可能な閉鎖部材と、間隙をもって閉鎖部材に作動連結されてロック位置と回避位置との間で回転可能に支持されかつフック部を備えたロック部材と、ロック位置と回避位置との間でロック部材を支持軸の周りに回転させると共に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材を移動するアクチュエータとを備え、
ロック部材がロック位置にあるとき、ロック部材のフック部は、ロック部材を回転する支持軸及び閉鎖部材の当接部に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、閉鎖位置から開放位置に向かって閉鎖部材を移動すると、閉鎖部材の当接部がロック部材のフック部に当接して、閉鎖部材の開放位置への移動が阻止され、
アクチュエータの作動により、ロック位置から回避位置にロック部材を移動して、ロック部材のフック部と閉鎖部材の当接部との当接を解除した後に、閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材を移動することを特徴とする紙幣鑑別装置。 - 閉鎖部材に形成されたスリット内に間隙をもってロック部材のアーム部を嵌合した請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
- アクチュエータは、ロック部材に作動連結されたプランジャを備えたソレノイドを有する請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
- 支軸に回動可能に取り付けられかつソレノイドの作動により非作動位置と作動位置との間で回動してロック部材をロック位置から回避位置に回転する駆動部材を備え、
駆動部材は、間隙をもって閉鎖部材の当接部に接触し、
アクチュエータにより駆動部材を非作動位置から作動位置に回転させることにより、駆動部材は、ロック位置から回避位置にロック部材を回転した後に、駆動部材が閉鎖部材の当接部に接触して、閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動する請求項１又は２に記載の紙幣鑑別装置。 - 閉鎖部材及び駆動部材の一方にピンを設け、閉鎖部材及び駆動部材の他方に開口部を設けて、開口部内に間隙をもってピンを嵌合した請求項４に記載の紙幣鑑別装置。
- 駆動部材に形成された開口部内に間隙をもって閉鎖部材の当接部としてピンを配置した請求項５に記載の紙幣鑑別装置。
- ロック部材を回転可能に支持する支持軸とピンとに対して移動方向に整列するフック部をロック部材に形成し、
ロック部材がロック位置にあるとき、閉鎖部材を移動すると、ピンは、デッドポイントにあるフック部に接触して、ロック位置から回避位置へのロック部材の移動が阻止され、閉鎖部材の開放位置への移動を阻止する請求項６に記載の紙幣鑑別装置。 - アクチュエータは、非作動位置から作動位置に駆動部材を移動させるプランジャを備えたソレノイドを有する請求項４に記載の紙幣鑑別装置。
- 鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に取り付けられたシャッタユニットとを備え、
シャッタユニットは、一方の端部に形成された挿入口と他方の端部に形成された出口とを連絡する貫通口と、貫通口を閉鎖する閉鎖位置と貫通口から離間しかつ紙幣が貫通口を通って鑑別ユニットのスロットへの通過を許容する開放位置との間で移動可能な閉鎖部材と、ロック位置と回避位置との間で移動可能に閉鎖部材に作動連結されかつフック部を有するロック部材と、ロック位置と回避位置との間でロック部材を移動するアクチュエータとを備え、
ロック部材がロック位置にあるとき、ロック部材のフック部は、ロック部材を支持する支持面及び閉鎖部材の当接部に垂直に整列して配置されるデッドポイントとなり、開放位置に向かって閉鎖部材を移動すると、閉鎖部材の当接部がロック部材のフック部に当接して、閉鎖部材の開放位置への移動が阻止され、
アクチュエータの作動により、ロック位置から回避位置にロック部材を移動して、ロック部材のフック部と閉鎖部材の当接部との当接を解除した後に、アクチュエータにより移動されるロック部材により閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動させることを特徴とする紙幣鑑別装置。 - 水平面と、水平面に連続しかつ傾斜して延伸する傾斜面とを有するガイドカムを閉鎖部材に設け、
アクチュエータにロック部材を接続し、
アクチュエータが作動されずに、閉鎖部材がロック部材に当接して閉鎖位置から開放位置に閉鎖部材を移動することができず、
アクチュエータを作動すると、ロック部材は、ガイドカムの水平面を通過し、傾斜面に当接した後、閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動させる請求項９に記載の紙幣鑑別装置。 - シャッタユニットは、アクチュエータ及びロック部材を覆うシャッタフレームを備え、
鑑別ユニットは、ケースと、ケース内に設けられかつ両端に設けられた入口と出口とを有する搬送通路と、紙幣を入口から搬送通路を通って出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配置されかつ紙幣の光学的、磁気的特性を検出する紙幣センサとを有し、
シャッタユニットは、ケースに着脱可能に取り付けられる請求項１〜１０の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。 - シャッタユニットは、シャッタフレームを鑑別ユニットのケースに取り外し可能に取り付けるボルトを有する請求項１〜１１の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
- シャッタユニットは、シャッタユニットの挿入口に隣接して設けられかつ紙幣が挿入口に挿入されたときに検出信号を発生する挿入口センサを備え、
鑑別ユニットは、入口に隣接して設けられかつ紙幣が入口に挿入されたときに検出信号を発生する入口センサと、アクチュエータ、挿入口センサ及び入口センサに電気的に接続された鑑別制御回路とを備え、
鑑別制御回路は、挿入口センサの検出信号を受信したときにアクチュエータを作動してロック部材をロック位置から回避位置に移動すると共に、閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動し、鑑別制御回路は、入口センサの検出信号を受信したときにアクチュエータの作動を停止して、閉鎖部材を開放位置から閉鎖位置に移動すると共に、ロック部材を回避位置からロック位置に移動する請求項１〜１２の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
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