JPH09185749A - 紙幣鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入
口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置か
ら開放位置への不正な移動を阻止する。また、シャッタ
ユニットを着脱自在に紙幣鑑別装置に装着する。 【解決手段】 シャッタユニット１７は、搬送通路１２
の入口１３に隣接して搬送通路１２に進退自在に設けら
れ閉鎖部材１８と、ソレノイド５０と、ソレノイド５０
の作動により非作動位置と作動位置との間で移動する駆
動部材５１と、支軸６１に回転可能に支持されかつ駆動
部材５１の移動によりロック位置と回避位置とに切り換
えられるロック部材５２とを備えている。駆動部材５１
は、ロック部材５２の支軸６１から閉鎖部材１８の移動
方向に対してほぼ平行な位置に閉鎖部材１８に設けられ
た連結手段によって閉鎖部材１８に作動連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、紙幣鑑別装置、
特に紙幣鑑別装置に搬送される紙幣に接続された紐、テ
ープ等の引抜手段による紙幣の不正抜取りを防止できる
紙幣鑑別装置に関連する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７−１７５９５７号公報
には、紙幣の投入を検知して搬送通路を開放し、予め決
められた位置まで紙幣を受入れたことを検知して搬送通
路を閉鎖する紙幣引抜防止シャッターを備え、紐、テー
プ等の引抜手段が接続された紙幣の受入れを防止する紙
幣識別装置が開示されている。この紙幣識別装置は、図
８〜図１０に示すように、搬送通路全幅にわたりかつ千
鳥足状に２列に配置された爪１ａを有する紙幣引抜防止
シャッター１と、紙幣引抜防止シャッター１が連結され
かつ紙幣引抜防止シャッター１ａを上下に作動するソレ
ノイド２と、紙幣引抜防止シャッター１の待機位置を検
出しかつ待機時間を測定して紙幣の長手方向の長短を検
出する検知センサ３と、紙幣引抜防止シャッター１を下
方に付勢する復帰ばね４とを備えている。図示しない入
口センサーが投入口６に投入された紙幣を検出すると、
ソレノイド２が作動され復帰ばね４の弾力に抗して紙幣
引抜防止シャッター１が上昇し、搬送通路を開放する。
紙幣が所定の位置まで搬送されるとソレノイド２がオフ
され、紙幣引抜防止シャッター１は復帰ばね４の弾力に
より下降する。紙幣の後端が紙幣引抜防止シャッター１
の爪１ａの下を通過して紙幣引抜防止シャッター１が搬
送通路を閉鎖する待機位置に復帰すると、検知センサ３
は紙幣無しを検知する。爪１ａの下に紙幣がある場合は
紙幣引抜防止シャッター１が待機位置に復帰せず、検知
センサ３は紙幣有りを検知する。紙幣に引抜手段が接続
されている場合も検知センサ３は紙幣有りを検知すると
同時に、紙幣の長さ不良と判断して紙幣を返却する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣識別装置では、紙幣引抜防止シャッター１はソレノ
イド２のプランジャーに直結され、紙幣引抜防止シャッ
ター１の下方への作用力は紙幣引抜防止シャッター１の
自重と復帰ばね４の付勢力によるため、工具等で紙幣引
抜防止シャッター１を強制的に開ける不正行為を防止で
きない。また、紙幣引抜防止シャッター１が搬送通路に
沿って紙幣を搬送するプーリ及び搬送ベルトに隣接して
配置されるので、紙幣引抜防止シャッター１にトラブル
が発生すると、紙幣識別装置全体を取り外して対処する
必要があり、保守作業に手間がかかる欠点があった。

【０００４】そこで、この発明は、通常挿入口を閉鎖
し、紙幣の挿入時のみ挿入口を開放するシャッタユニッ
トの閉鎖部材の閉鎖位置から開放位置への不正移動を阻
止する紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。ま
た、この発明は、シャッタユニットを着脱自在に紙幣鑑
別装置に装着できる紙幣鑑別装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による紙幣鑑別
装置は、鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に取り付
けられたシャッタユニットとを備えている。鑑別ユニッ
トはケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する
搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入
された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けら
れた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配
置された鑑別センサとを備えている。シャッタユニット
は、紙幣を挿入する挿入口と、搬送通路の入口に隣接し
て挿入口を閉鎖する閉鎖位置及び挿入口を開放する開放
位置との間で移動可能に設けられ閉鎖部材を備えてい
る。シャッタユニットはアクチュエータと、アクチュエ
ータの作動により非作動位置と作動位置との間で移動し
て閉鎖部材を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆
動部材と、支軸に回転可能に支持されかつ駆動部材の移
動によりロック位置と回避位置とに移動されるロック部
材とを備えている。駆動部材は、ロック部材の支軸から
閉鎖部材の移動方向に対してほぼ平行な位置に閉鎖部材
に設けられた連結手段によって閉鎖部材に間隙をもって
作動連結される。駆動部材が非作動位置から作動位置に
移動されるとき、ロック部材をロック位置から回避位置
に移動した後、閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動
する。駆動部材が非作動位置から作動位置に移動されな
いとき、閉鎖部材の開放位置への移動が阻止される。

【０００６】この発明の実施形態では、連結手段は閉鎖
部材及び駆動部材の一方に取り付けられたピンと、閉鎖
部材及び駆動部材の他方に形成されかつ閉鎖部材のピン
が遊嵌される開口部とを有する。駆動部材はケースに固
定された支持軸上に回転可能の取り付けられ、アクチュ
エータの作動により支持軸の周りで回転される。アクチ
ュエータは支持軸と開口部との間に接続されたプランジ
ャを有するソレノイドにより構成される。閉鎖部材が閉
鎖位置にあるとき、ロック部材は支軸に対してデッドポ
イントとなるロック位置で閉鎖部材の連結手段に対向
し、非作動位置から作動位置に駆動部材を移動せずに閉
鎖部材を閉鎖位置から開放位置に向かう方向に移動する
とき、連結手段がロック部材に当接して閉鎖部材の開放
位置への移動が阻止される。シャッタユニットはアクチ
ュエータ、駆動部材及びロック部材を包囲するシャッタ
フレームと、シャッタフレームをケースに着脱自在に固
定するボルトとを備えている。シャッタユニットの挿入
口に隣接して設けられかつ紙幣の挿入口への挿入を検出
する挿入口センサと、搬送通路の入口に隣接して設けら
れかつ紙幣の入口への挿入を検出する入口センサと、挿
入口センサ及び入口センサの出力を受信する鑑別制御回
路とを備えている。鑑別制御回路は、挿入口センサの出
力を受信したときにアクチュエータを作動して閉鎖部材
を開放位置に移動する。鑑別制御回路は入口センサの出
力を受信したときにアクチュエータの作動を停止して閉
鎖部材を閉鎖位置に戻す。閉鎖部材はスプリングにより
常時閉鎖位置に向かって付勢される。

【０００７】閉鎖部材が閉鎖位置にあるとき、連結手段
のピンは支軸に対してほぼ垂直上方位置に配置され、ピ
ンはロック部材のフック部の上方に配置される。このた
め、ロック部材がロック位置から回転されずに閉鎖部材
が強制的に下方に押圧されたとき、ピンはロック部材を
支軸に対して押圧されるので、ピンは支軸に対してデッ
ドポイントとなる。このため、非作動位置から作動位置
に駆動部材を移動せずに閉鎖部材を閉鎖位置から開放位
置に移動できないから、閉鎖部材はソレノイドが作動さ
れない限り開放位置への移動が阻止される。アクチュエ
ータが作動されると、駆動部材が回動されてロック部材
がロック位置から回避位置に切り換えられ、これにより
ロック部材と閉鎖部材との係合が解除される。このと
き、駆動部材と閉鎖部材は遊びをもって連結されるた
め、閉鎖部材は停止状態に保持される。ロック部材と閉
鎖部材との係合が完全に解除され、更に駆動部材が回動
されると、駆動部材は紙幣の搬送通路を閉鎖する閉鎖位
置にある閉鎖部材を搬送通路から離間した開放位置に移
動する。アクチュエータの作動を停止すると、アクチュ
エータ内に設けられたスプリングにより駆動部材が作動
位置から非作動位置に戻される。これにより閉鎖部材は
スプリングの弾力により開放位置から閉鎖位置に戻さ
れ、駆動部材と閉鎖部材との遊嵌により最後にロック部
材が回避位置からロック位置に戻される。

【０００８】また、シャッタユニットはアクチュエー
タ、駆動部材及びロック部材を包囲するシャッタフレー
ムと、シャッタフレームをケースに固定するボルトとを
備えているため、ボルトの回転によりシャッタユニット
の着脱が可能である。このため、シャッタユニットの故
障時、シャッタユニットをユニット交換する簡単な作業
で修理を完了することができる。

【０００９】駆動部材を省略したこの発明の他の実施形
態では、シャッタユニットはアクチュエータと、支軸に
回転可能に支持されかつアクチュエータの作動によりロ
ック位置と回避位置とに移動されると共に、閉鎖部材に
間隙をもって作動連結されたロック部材とを備えてい
る。ロック部材がロック位置から回避位置に移動される
とき、閉鎖部材が閉鎖位置から開放位置に移動される。
ロック部材がロック位置から回避位置に移動されないと
き、閉鎖部材の開放位置への移動をロック部材により阻
止する。

【００１０】ガイドカムを使用するこの発明の他の実施
形態では、シャッタユニットはアクチュエータと、アク
チュエータの作動によりロック位置と回避位置とに移動
されると共に、閉鎖部材に間隙をもって作動連結された
ロック部材とを備えている。ロック部材がロック位置か
ら回避位置に移動されるとき、閉鎖部材が閉鎖位置から
開放位置に移動される。ロック部材がロック位置から回
避位置に移動されないとき、閉鎖部材の開放位置への移
動をロック部材により阻止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明による紙幣鑑別装
置の実施の形態を図１〜図９について説明する。

【００１２】この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケー
ス１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する
搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口
１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通
路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置
１５と、搬送通路１２に隣接して配置された鑑別センサ
１６と、搬送通路１２の入口１３に隣接して搬送通路１
２に進退自在に設けられ閉鎖部材１８を有するシャッタ
ユニット１７とを備えている。鑑別センサ１６は鑑別ユ
ニット２０に設けられ、光学センサ４１と、磁気ヘッド
等の磁気センサ４２とを有する。また、鑑別ユニット２
０の入口１３には紙幣の挿入を検出する入口センサ４０
が設けられ、紙幣の挿入が検出される。搬送通路１２の
出口には紙幣の排出を検出する出口センサ４５が設けら
れる。

【００１３】搬送装置１５は一対のプーリ２１、２２
と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有す
る。プーリ２２は回転数を計数するロータリエンコーダ
２４に接続された搬送モータ３８に作動連結される。鑑
別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッ
カ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送
装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致す
る搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた
移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これら
の移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有
する。３つの移送プーリ２７〜３０はほぼ同一平面上に
配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は
搬送通路２６の屈曲部２６ａの外側に配置される。ま
た、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３１は
ベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動
させる。搬送通路２６の出口２６ｂは上方に偏向され、
スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送
プーリ２７、２８にはそれぞれ対向して押圧ローラ３
２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続
されたピニオン３５は中間歯車３６を介して移送プーリ
３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プ
ーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベ
ルト３２は移送プーリ３０によって駆動される。

【００１４】図２及び図３に示すように、シャッタユニ
ット１７は閉鎖部材１８と、アクチュエータとしてのソ
レノイド５０と、ケース１１に固定された支持軸５３に
回転可能に取り付けられかつソレノイド５０の作動によ
り非作動位置と作動位置との間で回動する駆動部材５１
と、支持軸５３に回転可能に支持されかつ駆動部材５１
の移動によりロック位置と回避位置とに切り換えられる
ロック部材５２とを備えている。駆動部材５１はピン５
４によりソレノイド５０のプランジャ５０ａに連結され
た連結部５５と、閉鎖部材１８に固定されたピン５６が
遊嵌される開口部５７と、ロック部材５２に固定された
ピン５８が嵌合される切欠部５９と、ほぼ中央に設けら
れた折曲部６０とを有する。ピン５６と開口部５７は、
駆動部材５１と閉鎖部材１８とを作動連結する連結手段
を構成し、ピン５６は、ロック部材５２の支軸６１から
閉鎖部材１８の移動方向に対してほぼ平行な位置に閉鎖
部材１８に設けられる。閉鎖部材１８の下部には固定さ
れたストッパ９０が嵌合される長孔１８ａが設けられ、
またホトセンサ９１により検出される突起１８ｂが形成
される。支軸６１に回転可能に支持されるロック部材５
２は、駆動部材５１の移動によりロック位置と回避位置
とに切り換えられる。閉鎖部材１８はスプリング９２に
より常時閉鎖位置に向かって付勢される。

【００１５】ロック部材５２はピン６１によりケース１
１に固定された支持プレート６２に回動可能に取り付け
られる。ロック部材５２に固定されたピン５８は駆動部
材５１の切欠部５９内に嵌合され、駆動部材５１と一体
に移動する。ロック部材５２の上部にはピン５６を受け
るフック部５２ａが形成される。

【００１６】シャッタユニット１７はソレノイド５０、
駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャッタフ
レーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１１に固
定するボルト７１とを備えている。紙幣の挿入口７２へ
の挿入を検出する挿入口センサ７３がシャッタユニット
１７の挿入口７２に隣接して設けられる。

【００１７】図６に示すように、入口センサ４０、挿入
口センサ７３及び出口センサ４５は鑑別制御回路８０に
接続される。光学センサ４１及び磁気センサ４２は増幅
回路８１を介して鑑別制御回路８０の各入力端子に接続
される。鑑別制御回路８０の各出力端子はモータ制御回
路８２を介して搬送モータ３８に接続され、ソレノイド
制御回路８３を介してソレノイド５０に接続され、表示
器８５に接続され、またモータ制御回路８６を介して移
送モータ３４に接続される。

【００１８】この発明による紙幣鑑別装置の動作を図７
に示すフローチャートに従って説明する。

【００１９】ステップ１００のスタートからステップ１
０１に進み、紙幣の挿入口７２に設けられた挿入口セン
サ７３は紙幣が挿入されたか否か検出する。挿入口７２
に紙幣が挿入されないと、閉鎖部材１８は図１及び図４
に示す閉鎖位置にある。閉鎖位置にある閉鎖部材１８を
図２の点線で示す。閉鎖部材１８が図１及び図４の閉鎖
位置にあるとき、ピン５６は支軸６１に対してほぼ垂直
上方位置に配置され、ピン５６はロック部材５２のフッ
ク部５２ａの上方に配置される。このため、ロック部材
５２が図４のロック位置から回転されずに閉鎖部材１８
が強制的に下方に押圧されたとき、ピン５６はロック部
材５２を支軸６１に対して押圧されるので、ピン５６は
支軸６１に対してデッドポイントとなる。非作動位置か
ら作動位置に駆動部材５１を移動せずに閉鎖部材１８を
閉鎖位置から開放位置に移動できない。このため、閉鎖
部材１８はソレノイド５０が作動されない限り開放位置
への移動が阻止される。

【００２０】図７のステップ１０２において、紙幣が挿
入口７２に挿入されると、挿入口センサ７３が紙幣の挿
入を検出し、鑑別制御回路８０に検出信号を送出する。
次に、ステップ１０２において、鑑別制御回路８０から
ソレノイド制御回路８３を通じてソレノイド５０に通電
されるため、ソレノイド５０が作動し、プランジャ５０
ａが吸引される。支持軸５３を中心として駆動部材５１
が時計方向に回転される。このとき、駆動部材５１の開
口部５７と閉鎖部材１８のピン５６は間隙をもって嵌合
されるから、閉鎖部材１８は停止状態に保持される。し
かしながら、更に駆動部材５１が回動され、ロック部材
５２のフック部５２ａがピン５６から離間し、フック部
５２ａとピン５６との係合が完全に解除されると、駆動
部材５１の開口部５７の上縁はピン５６に当接し、閉鎖
部材１８を下方に移動させる。このため、紙幣の搬送通
路１２を閉鎖する閉鎖位置にある図４の閉鎖部材１８は
搬送通路１２から離間した図５の開放位置に移動され
る。閉鎖部材１８が開放位置に移動されると、ホトセン
サ９１により開放位置への移動が検出される。

【００２１】ソレノイド５０が鑑別制御回路８０の出力
により駆動されると同時に、鑑別制御回路８０内に設け
られたタイマ手段がオンとなる。続いて、ステップ１０
２から１０３に進み、鑑別制御回路８０はホトセンサ９
１の出力から閉鎖部材が開放位置に移動したか否か判断
する。ホトセンサ９１からの出力が得られないと、ステ
ップ１１９に進み、所定回数ソレノイド５０に通電を反
復する。通電回数が所定回数に満たないとき、ステップ
１０２に戻るが、所定回数の通電に達すると、ステップ
１１９から１２０に進み、鑑別制御回路８０は表示器８
５にエラー表示を行う。ステップ１０３において、閉鎖
部材１８が開放位置に移動すると、鑑別制御回路８０は
モータ制御回路８２を通じて搬送モータ３８を駆動する
（ステップ１０４）と共に、モータ制御回路８６を通じ
て移送モータ３４を駆動する（ステップ１０５）。その
後、ステップ１０６においてタイマ手段は所定時間経過
したか否か判断し、所定時間経過していないと、ステッ
プ１０７において、鑑別制御回路８０は搬送される紙幣
が入口センサ４０を通過したか否か判断する。紙幣が入
口センサ４０を通過すると、鑑別制御回路８０は入口セ
ンサ４０から検出信号を受信して、ソレノイド５０の通
電を停止する（ステップ１０８）。ソレノイド５０の作
動を停止すると、ソレノイド５０内に設けられたスプリ
ングにより駆動部材５１が作動位置から非作動位置に戻
される。これにより閉鎖部材１８は開放位置から閉鎖位
置に戻され、駆動部材５１と閉鎖部材１８との遊嵌によ
り最後にロック部材５２が回避位置からロック位置に戻
される。

【００２２】次に、ステップ１０９では、鑑別制御回路
８０は鑑別センサ１６から供給される鑑別信号から搬送
される紙幣が真紙幣か否か判断する。紙幣から得られる
光学的特性又は磁気的特性を読み取り、所定の光学的又
は磁気的パターンと比較してこれらが一致したときに、
鑑別制御回路８０は真紙幣を判断する。ステップ１０９
において真紙幣と判断したとき、ステップ１１０におい
て出口センサ４５がオフになったか否か判断する。出口
センサ４５がオフになると、ステップ１１１において搬
送モータ３８の駆動が停止される。その後、タイマ手段
は出口センサ４５のオフ後、所定時間経過したか否か判
断する（ステップ１１２）。所定時間経過すると、ステ
ップ１１３において鑑別制御回路８０はホトセンサ９１
の出力から閉鎖部材１８が閉鎖位置に移動したか否か判
断する。閉鎖部材１８が閉鎖位置に戻らないと、ステッ
プ１２６において表示器８５にエラー表示を行う。閉鎖
部材１８が閉鎖位置に移動するとステップ１１４に進
む。本実施形態では、紙幣が完全に閉鎖部材１８の上端
を通過する前に、閉鎖部材１８を閉鎖位置に移動する。
これは寒冷地において冷たい外気が紙幣鑑別装置内に流
入することを防止するためである。また、搬送通路１２
の上壁７２ａと閉鎖部材１８の上縁には、図４及び図５
に示すように、それぞれ凹凸部７２ｂ、１８ｃが形成さ
れるため、紙幣を凹凸部７２ｂと１８ｃとの間に挟持し
ながら、紙幣を搬送装置１５で搬送することにより紙幣
に搬送方向の折り目を形成し、搬送時の紙幣のジャミン
グを防止することができる。

【００２３】ステップ１１４では、搬送モータ３８を停
止し、更に、搬送モータ３８を逆転する（ステップ１１
５）。これは搬送モータ３８によりスタッカ２５内で紙
幣を収納する収納機構を駆動するためである。続いて、
ステップ１１６において鑑別制御回路８０はロータリエ
ンコーダ２４のパルスを計数し、所定のパルス数を計数
したときに、紙幣の収納が完了したと判断し、ステップ
１１７において搬送モータ３８を停止し、ステップ１１
８に進む。

【００２４】ステップ１１０において鑑別制御回路８０
が真紙幣と判断しないとき、ステップ１２７において搬
送モータ３８を停止し、ステップ１２８において移送モ
ータ３４を停止する。次に、紙幣を返却するためソレノ
イド５０をオンし（ステップ１２９）、閉鎖部材１８を
開放位置に移動する。ステップ１３０において鑑別制御
回路８０はホトセンサ９１からの信号により閉鎖部材１
８が開放位置に移動したか否か判断する。閉鎖部材１８
が開放位置に移動すると、ステップ１３２において搬送
モータ３８を逆転し（ステップ１３１）、移送モータ３
４を逆転する（ステップ１３２）。その後、ステップ１
３３において挿入口センサ７３がオンとなり紙幣を検出
したか否か判断する。挿入口センサ７３がオンになると
ステップ１３４においてソレノイド５０をオフに切り換
えて、ステップ１３５において挿入口センサ７３が紙幣
の通過を検出したか否かを判断する。ステップ１３５に
おいて挿入口センサ７３が紙幣の通過を検出すると、搬
送モータ３８及び移送モータ３４の作動を停止した後、
ステップ１３６に進む。

【００２５】次に、ステップ１０６において所定時間経
過すると、搬送モータ３８及び移送モータ３４の作動が
停止され（ステップ１２１と１２２）、ステップ１２３
においてソレノイド５０の作動が停止される。その後、
ステップ１２４において挿入口センサ７３がオフしたか
否か判断し、挿入口センサ７３がオフになると、ステッ
プ１２５に進む。

【００２６】また、シャッタユニット１７はソレノイド
５０、駆動部材５１及びロック部材５２を包囲するシャ
ッタフレーム７０と、シャッタフレーム７０をケース１
１に固定するボルト７１とを備えているため、ボルト７
１の着脱によりシャッタユニット１７をユニットとして
取扱うことができる。このため、シャッタユニット１７
の故障時、シャッタユニット１７をユニット交換する簡
単な作業で修理を完了することができる。

【００２７】この発明の実施形態は前記の例に限定され
ず、変更が可能である。例えば、図８に示すように、駆
動部材５１を省略してロック部材５２をソレノイド（ア
クチュエータ）５０で直接移動させてもよい。ロック部
材５２に一体に形成されたアーム部５２ｂは閉鎖部材１
８に形成されたスリット１８ｄ内に間隙をもって嵌合さ
れる。ソレノイド５０が作動する初期は単にロック部材
５２が回動して閉鎖部材１８は停止状態に保持される。
このため、閉鎖部材１８のピン５６とフック部５２ａと
の係合が解除される。更にロック部材５２がソレノイド
５０により回動されると、アーム部５２ｂがスリット１
８ｄの縁部に当接して閉鎖部材１８を閉鎖位置から開放
位置に移動することができる。図８に示す例では、ロッ
ク部材５２に形成したスリットに閉鎖部材１８から突出
するアーム部を間隙をもって嵌合させてもよい。

【００２８】図９に示すように、閉鎖部材１８にガイド
カム１８ｅを設けると共に、ソレノイド（アクチュエー
タ）５０にロック部材５２を接続する。ソレノイド５０
を作動したときに、ロック部材５２はガイドカム１８ｅ
の傾斜面１８ｆに当接した後、閉鎖部材１８を下方に移
動させる。ソレノイド５０が作動されずに閉鎖部材１８
が下方に移動されないと、ピン５６がロック部材５２に
当接して下方移動が阻止される。

【００２９】更に、開口部５７を切欠部として形成して
もよい。また、駆動部材５１を使用するとき、駆動部材
５１に固定したピンを閉鎖部材１８に形成した開口部に
遊嵌させてもよい。

【００３０】

【発明の効果】前記のように、この発明による紙幣鑑別
装置では、通常挿入口を閉鎖し、紙幣の挿入時のみ挿入
口を開放するシャッタユニットの閉鎖部材の閉鎖位置か
ら開放位置への不正な移動を阻止するので、紙幣の抜き
取りを防止することができる。また、シャッタユニット
を着脱自在に紙幣鑑別装置に装着できるので、既存の紙
幣鑑別装置にシャッタユニットを増設することが可能で
あり、またシャッタユニットの交換作業及び修理作業を
容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による紙幣鑑別装置の断面図

【図２】 この発明による紙幣鑑別装置に使用するシャ
ッタユニットの断面図

【図３】 シャッタユニットの斜視図

【図４】 閉鎖部材が閉鎖位置にあるシャッタユニット
の正面図

【図５】 閉鎖部材が開放位置にあるシャッタユニット
の正面図

【図６】 この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示
すブロック図

【図７】 鑑別制御回路の動作シーケンスを示すフロー
チャート

【図８】 この発明の他の実施形態を示す斜視図

【図９】 この発明のガイドカムを使用した他の実施形
態を示す正面図

【図１０】 従来の紙幣識別装置の部分断面図

【図１１】 図１０の正面図

【図１２】 図１０の平面図 １０・・紙幣鑑別装置、 １１・・ケース、 １２・・
搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・
・搬送装置、 １６・・鑑別センサ、 １７・・シャッ
タユニット、 １８・・閉鎖部材、 ２０・・鑑別ユニ
ット、 ２６・・搬送通路、 ３８・・搬送モータ、
５０・・ソレノイド（アクチュエータ）、 ５０ａ・・
プランジャ、 ５１・・駆動部材、 ５２・・ロック部
材、 ５２ａ・・フック部、 ５６・・ピン、 ５７・
・開口部、 ６１・・支軸、 ７０・・シャッタフレー
ム、 ７１・・ボルト、 ７２・・挿入口、 ７３・・
挿入口センサ、

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平７−１７５９５７号公報
には、紙幣の投入を検知して搬送通路を開放し、予め決
められた位置まで紙幣を受入れたことを検知して搬送通
路を閉鎖する紙幣引抜防止シャッターを備え、紐、テー
プ等の引抜手段が接続された紙幣の受入れを防止する紙
幣識別装置が開示されている。この紙幣識別装置は、図
１０〜図１２に示すように、搬送通路全幅にわたりかつ
千鳥足状に２列に配置された爪１ａを有する紙幣引抜防
止シャッター１と、紙幣引抜防止シャッター１が連結さ
れかつ紙幣引抜防止シャッター１ａを上下に作動するソ
レノイド２と、紙幣引抜防止シャッター１の待機位置を
検出しかつ待機時間を測定して紙幣の長手方向の長短を
検出する検知センサ３と、紙幣引抜防止シャッター１を
下方に付勢する復帰ばね４とを備えている。図示しない
入口センサーが投入口６に投入された紙幣を検出する
と、ソレノイド２が作動され復帰ばね４の弾力に抗して
紙幣引抜防止シャッター１が上昇し、搬送通路を開放す
る。紙幣が所定の位置まで搬送されるとソレノイド２が
オフされ、紙幣引抜防止シャッター１は復帰ばね４の弾
力により下降する。紙幣の後端が紙幣引抜防止シャッタ
ー１の爪１ａの下を通過して紙幣引抜防止シャッター１
が搬送通路を閉鎖する待機位置に復帰すると、検知セン
サ３は紙幣無しを検知する。爪１ａの下に紙幣がある場
合は紙幣引抜防止シャッター１が待機位置に復帰せず、
検知センサ３は紙幣有りを検知する。紙幣に引抜手段が
接続されている場合も検知センサ３は紙幣有りを検知す
ると同時に、紙幣の長さ不良と判断して紙幣を返却す
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による紙幣鑑別
装置は、鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に取り付
けられたシャッタユニットとを備えている。鑑別ユニッ
トはケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する
搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入
された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けら
れた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配
置された鑑別センサとを備えている。シャッタユニット
は、紙幣を挿入する挿入口と、搬送通路の入口に隣接し
て挿入口を閉鎖する閉鎖位置及び挿入口を開放する開放
位置との間で移動可能に設けられた閉鎖部材を備えてい
る。シャッタユニットはアクチュエータと、アクチュエ
ータの作動により非作動位置と作動位置との間で移動し
て閉鎖部材を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆
動部材と、支軸に回転可能に支持されかつ駆動部材の移
動によりロック位置と回避位置とに移動されるロック部
材とを備えている。駆動部材は、ロック部材の支軸から
閉鎖部材の移動方向に対してほぼ平行な位置に閉鎖部材
に設けられた連結手段によって閉鎖部材に間隙をもって
作動連結される。駆動部材が非作動位置から作動位置に
移動されるとき、ロック部材をロック位置から回避位置
に移動した後、閉鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動
する。駆動部材が非作動位置から作動位置に移動されな
いとき、閉鎖部材の開放位置への移動が阻止される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】搬送装置１５は一対のプーリ２１、２２
と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有す
る。プーリ２２は回転数を計数するロータリエンコーダ
２４に接続された搬送モータ３８に作動連結される。鑑
別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッ
カ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送
装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致す
る搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた
移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これら
の移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有
する。３つの移送プーリ２７〜２９はほぼ同一平面上に
配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は
搬送通路２６の屈曲部２６ａの外側に配置される。ま
た、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３０は
ベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動
させる。搬送通路２６の出口２６ｂは上方に偏向され、
スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送
プーリ２７、２８にはそれぞれ対向して押圧ローラ３
２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続
されたピニオン３５は中間歯車３６を介して移送プーリ
３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プ
ーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベ
ルト３２は移送プーリ３０によって駆動される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に
   取り付けられたシャッタユニットとを備え、鑑別ユニッ
   トはケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する
   搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入
   された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けら
   れた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配
   置された鑑別センサとを備え、シャッタユニットは、紙
   幣を挿入する挿入口と、搬送通路の入口に隣接して挿入
   口を閉鎖する閉鎖位置及び挿入口を開放する開放位置と
   の間で移動可能に設けられ閉鎖部材を備えた紙幣鑑別装
   置において、 シャッタユニットはアクチュエータと、アクチュエータ
   の作動により非作動位置と作動位置との間で移動して閉
   鎖部材を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆動部
   材と、支軸に回転可能に支持されかつ駆動部材の移動に
   よりロック位置と回避位置とに移動されるロック部材と
   を備え、 駆動部材は、ロック部材の支軸から閉鎖部材の移動方向
   に対してほぼ平行な位置に閉鎖部材に設けられた連結手
   段によって閉鎖部材に間隙をもって作動連結され、 駆動部材が非作動位置から作動位置に移動されるとき、
   ロック部材をロック位置から回避位置に移動した後、閉
   鎖部材を閉鎖位置から開放位置に移動し、 駆動部材が非作動位置から作動位置に移動されないと
   き、閉鎖部材の開放位置への移動が阻止されることを特
   徴とする紙幣鑑別装置。
2. 【請求項２】 連結手段は閉鎖部材及び駆動部材の一方
   に取り付けられたピンと、閉鎖部材及び駆動部材の他方
   に形成されかつ閉鎖部材のピンが遊嵌される開口部とを
   有する請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
3. 【請求項３】 駆動部材はケースに固定された支持軸上
   に回転可能の取り付けられ、アクチュエータの作動によ
   り支持軸の周りで回転される請求項２に記載の紙幣鑑別
   装置。
4. 【請求項４】 アクチュエータは支持軸と開口部との間
   に接続されたプランジャを有するソレノイドにより構成
   される請求項３に記載の紙幣鑑別装置。
5. 【請求項５】 閉鎖部材が閉鎖位置にあるとき、ロック
   部材は支軸に対してデッドポイントとなるロック位置で
   閉鎖部材の連結手段に対向し、非作動位置から作動位置
   に駆動部材を移動せずに閉鎖部材を閉鎖位置から開放位
   置に向かう方向に移動するとき、連結手段がロック部材
   に当接して閉鎖部材の開放位置への移動が阻止される請
   求項１に記載の紙幣鑑別装置。
6. 【請求項６】 シャッタユニットはアクチュエータ、駆
   動部材及びロック部材を包囲するシャッタフレームと、
   シャッタフレームをケースに着脱自在に固定するボルト
   とを備えた請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
7. 【請求項７】 シャッタユニットの挿入口に隣接して設
   けられかつ紙幣の挿入口への挿入を検出する挿入口セン
   サと、搬送通路の入口に隣接して設けられかつ紙幣の入
   口への挿入を検出する入口センサと、挿入口センサ及び
   入口センサの出力を受信する鑑別制御回路とを備え、 鑑別制御回路は、挿入口センサの出力を受信したときに
   アクチュエータを作動して閉鎖部材を開放位置に移動
   し、 鑑別制御回路は入口センサの出力を受信したときにアク
   チュエータの作動を停止して閉鎖部材を閉鎖位置に戻す
   請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
8. 【請求項８】 閉鎖部材はスプリングにより常時閉鎖位
   置に向かって付勢される請求項１に記載の紙幣鑑別装
   置。
9. 【請求項９】 鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部に
   取り付けられたシャッタユニットとを備え、鑑別ユニッ
   トはケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過する
   搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入
   された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設けら
   れた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して配
   置された鑑別センサとを備え、シャッタユニットは、紙
   幣を挿入する挿入口と、搬送通路の入口に隣接して挿入
   口を閉鎖する閉鎖位置及び挿入口を開放する開放位置と
   の間で移動可能に設けられ閉鎖部材を備えた紙幣鑑別装
   置において、 シャッタユニットはアクチュエータと、支軸に回転可能
   に支持されかつアクチュエータの作動によりロック位置
   と回避位置とに移動されると共に、閉鎖部材に間隙をも
   って作動連結されたロック部材とを備え、 ロック部材がロック位置から回避位置に移動されると
   き、閉鎖部材が閉鎖位置から開放位置に移動され、 ロック部材がロック位置から回避位置に移動されないと
   き、閉鎖部材の開放位置への移動をロック部材により阻
   止することを特徴とする紙幣鑑別装置。
10. 【請求項１０】 鑑別ユニットと、鑑別ユニットの前部
    に取り付けられたシャッタユニットとを備え、鑑別ユニ
    ットはケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過す
    る搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から挿
    入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設け
    られた出口に搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して
    配置された鑑別センサとを備え、シャッタユニットは、
    紙幣を挿入する挿入口と、搬送通路の入口に隣接して挿
    入口を閉鎖する閉鎖位置及び挿入口を開放する開放位置
    との間で移動可能に設けられ閉鎖部材を備えた紙幣鑑別
    装置において、 シャッタユニットはアクチュエータと、アクチュエータ
    の作動によりロック位置と回避位置とに移動されると共
    に、閉鎖部材に間隙をもって作動連結されたロック部材
    とを備え、 ロック部材がロック位置から回避位置に移動されると
    き、閉鎖部材が閉鎖位置から開放位置に移動され、 ロック部材がロック位置から回避位置に移動されないと
    き、閉鎖部材の開放位置への移動をロック部材により阻
    止することを特徴とする紙幣鑑別装置。