JPS5913799B2 - 紙幣処理装置における紙幣の異常返却防止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動販売機などに内蔵された紙幣処理装置
における紙幣の異常返却防止方法に関すフる。

鉄道の乗車券などの自動販売機には、投入された硬貨を
識別しかつ計数する硬貨処理装置に加えて、挿入された
紙幣を検査し、計数しそして収納する紙幣処理装置を備
えたものがある。

この紙幣５ 処理装置にぱ、紙幣挿入口、挿入された紙
幣の真偽を判別するビル・チェッカ（紙幣鑑別機構）、
このビル・チェッカで真と判定された紙幣を一時的に保
留する機構、紙幣を収納する紙幣収納箱、紙幣返却口お
よび必要な搬送路などが設けられて０ いる。そして、
紙幣挿入口に挿入された紙幣ぱまずビル。チェッカによ
つてその真偽が判別され、真と判定された紙幣のみが搬
送路を通つて一時保留機構に送られ、一時的に保留され
る。２枚以上の紙幣が挿入された場合にも、複数枚の紙
幣は重５ ね合わされた状態で一時的に保留される。

一時保留機構に保留された紙幣は、次の顧客が第１枚目
の紙幣を挿入したときに紙幣収納箱に収納される。また
、自動販売機の接客パネルに設けられた取消用押ボタン
・スイツチが押され取消信号が入力されたときには、一
時保留機構に保留されていた紙幣は返却路を通つて搬送
され返却口から返却される。ところで、このような自動
販売機における紙幣処理装置の動作において、紙幣一時
保留機構や搬送機構の制御が何らかの原因で異常になり
、取消用押ボタン・スイツチが押されず取消信号が送ら
れていないにもかかわらず、一時保留機構に保留されて
いた紙幣が返却路に移送されてしまうと、この紙幣は返
却口から返却されてしまう。

したがつて、紙幣処理装置の動作に何らかの異常が発生
して紙幣が返却路に送られてしまつても、紙幣の返却口
からの放出を未然に防止する必要がある。この発明は上
記実情に鑑み、取消動作以外の場合に、何らかの原因で
紙幣が返却略内に入ｖ込んでしまつたとしても、紙幣の
返却口からの放出を未然に防止することのできる方法を
提供するものである。以下、図面を参照してこの発明の
実施例について詳しく説明する。

第１図は紙幣処理装置を示している。

この紙幣処理装置は、鉄道の乗車券の自動券売機、自動
両替機訃よび現金自動預金機などの紙幣取扱い装置二に
内蔵されている。紙幣取扱い装置にはその所要箇所に、
購入または取引操作を取消すための取消用押ボタン・ス
イツチ（第２図１４が設けられている。第１図において
、紙幣処理装置は、紙幣挿人口３１１、紙幣返却口１２
、紙幣挿入口１１に挿入された紙幣（たとえば千円紙幣
）の真偽を判定するビル・チエツカ１３、このビル・チ
エツカ１３で真と判定された紙幣を取込んで計数すると
ともに取込んだ紙幣を取消信号入力または次の顧客の紙
．幣挿入まで保留する紙幣一時保留機構２０．紙幣収納
箱３１を有し、一時保留ののち紙幣を整列させて紙幣収
納箱３１に収納する紙幣収納機構３０、ビル・チエツカ
１３から一時保留機構２０に、一時保留機構２０から紙
幣収納機構３０に、卦よび・一時保留機構２０から紙幣
返却口１２にそれぞれ紙幣を送る紙幣搬送機構、｝よび
この紙幣搬送機構を含む各機構の駆動装置を含んでいる
。

紙幣挿入口１１に挿入された紙幣は、まずビルチエツカ
１３でその真偽が判別され、真と判定された紙幣は多数
のプーリ訃よびそれらに掛けられた搬送ベルトよりなる
搬入路４１を通つて一時保留機構２０に送られる。

ビル・チエツカ１３で偽と判定された場合には、ビル・
チエツカ１３内の搬送機構が逆転して紙幣は挿入口１１
に戻される。搬入路４１の途上には、光電検出器よりな
る紙幣通過検出器２５が配置されている。この検出器２
５の紙幣検出信号にもとづいて紙幣の枚数が計数される
。紙幣一時保留機構２０は、一時保留ドラム２１および
このドラム２１に巻き付けられた押さえベルト２２を含
んで訃り、搬人路４１を通つて送られた紙幣をドラム２
１外周面と押さえベルト２２との間に挾んで保留する。

この保留｛幾購２０の紙幣排出がわ付近には、光電検出
器よジなる紙幣検出器２６７＞祝置されている。この検
出器２６はドラム２１に巻き付けられた紙幣を検出する
ものである。ドラム２１は後述する駆動モータ５１によ
つて駆動され、そのクラツチあ一よびブレーキ（いずれ
も図示略）が検出器２５，２６からの検出信号にもとづ
いて制御される。すなわち、検出器２５が搬入路４１を
搬送されてくる紙幣の先端を検出したときにドラム２１
が回転され、検出器２６がドラム２１に巻き付けられた
紙幣の先端を検出したときにドラム２１の回転が停止さ
れる。このことにより、順次搬送されてくる紙幣が重ね
合わされた状態でドラム２１に保留される。紙幣収納機
構３０は、紙幣収納箱３１、ブーリおよびこれに掛けら
れたベルトよりなり一時保留機構２０からの紙幣を搬送
する搬送路４２、この搬送路４２に設けられた搬送完了
検知用レバー３２、搬送路４２の終端付近に設けられた
ストツパ３３、卦よび紙幣押込み用のプツシヤ３４を含
んでいる。紙幣収納箱３１の搬送路４２に面する箇所に
は縦長の紙幣収納口３５があけられて（・る。検知レ・
く−３２はほぼ中点で揺動自在に枢着されて卦り、その
一端は搬送路４２にのぞみ、他端付近にはこの他端の揺
動を検出する光電検出器２７が設けられている。プツシ
ヤ３４はソレノイド（図示略）によつて駆動される。ま
た、一時保留機構２０の紙幣排出がわと搬送路４２の搬
入がわとの間には切換フラツパ４４が揺動自在に設けら
れている。この切換フラツパ４４は、ソレノイド５２に
よつてリンク機構（図示略）を介して切換えられ、常時
は実線で示すように搬送路４２への紙幣の移送を禁止す
る位置にあり、ソレノイド５２に通電すると鎖線４４Ａ
で示すように搬送路４２へ紙幣を誘導する位置に移る。
移送路４２のプーリはクラツチを介して駆動モータ５１
によつて駆動され、上記クラツチはビル・チエツカ１３
内の入口付近に設けられた紙幣挿入検出器２９および検
出器２７からの検出信号にもとづいて制御される。紙幣
挿入検出器２９からの検出信号にもとづいて次の顧客の
第１枚目の紙幣が挿入されたことが検出されると、搬送
路４２のブ一り訃よび一時保留ドラム２１が回転１駆動
されるとともに、切換フラツパ４４が４４Ａで示す位置
に切換えられる。このことにより、ドラム２１に保留さ
れていた紙幣はドラム２１から離れて搬送路４２に移り
、この搬送路４２によつて搬送されていく。紙幣が搬送
路４２を搬送されていく途中で紙幣は検知レバー３２の
上記一端に接触するので、その上記他端はやや上昇し検
出器２７の投射光を遮光し、検出器２７から検出出力が
発生する。紙幣が検知レバー３２の位置を通過すると、
検知レバー３２は？の位置に戻り、検出器２７の出力が
立下る。この検出器２７の出力の立下りによつて切換フ
ラツパ４４が元の位置に戻り、搬送路４２の動作が停止
するとともに、プツシヤ３４が収納箱３１の方に動きは
じめる。紙幣はストツパ３３に当つて停止するが、複数
枚の場合には搬送の過程および停止するときに整列させ
られる。この停止整列した紙幣はプツシヤ３４によつて
押され収納口３５から収納箱３１内に入れられる。挿入
口１１に挿入された次の顧客の第１枚目の紙幣は、ビル
・チエツカ１３および搬入路４１を通つてドラム２１に
送られ、ここに一時的に保留されるのは言うまでもない
。

この第１枚目の紙幣が切換フラッパ４４の位置に至るま
でには紙幣収納動作は完了してお板フラツパ４４は元の
位置に戻つている。紙幣搬送機構は、搬入路４１．搬送
路４２に加えて紙幣返却路４３を含んでいる。

この紙幣返却路４３もまた多数のプーリとこれらに掛け
られたベルトより構成されている。そして、一時保留機
構２０の搬出がわと返却路４３の搬入がわとの間には、
切換フラツパ４５が揺動自在に設けられている。この切
換フラツパ４５もまたソレノイド５３によつてリンク機
構を介して切換えられ、常時は実線で示すように返却路
４３への紙幣の移送を禁止する位置にあり、ソレノイド
５３に通電すると鎖線４５Ａで示すように返却路４３へ
の紙幣を誘導する位置に至る。また、返却路４３の返却
口１２付近には、光電検出器よりなＤ返却される紙幣を
検出する返却紙幣検出器２８が配置されている。紙幣取
扱い装置に設けられた上記取消押ボタン・スイツチ１４
が押されると、ドラム２１が回転するとともに切換フラ
ツパ４５が４５Ａの位置に切換えられるので、ドラム２
１に一時的に保留されていた紙幣はドラム２１から離れ
て返却路４３に移ｂ、返却路４３を搬送されて返却口１
２から排出される。返却される紙幣の先端が検出器２８
によつて検出されると、この検出信号にもとづきドラム
２１の回転が停止するとともに切換フラツパ４５が元の
位置に戻る。紙幣搬送機構の駆動装置は、１駆動モータ
５１、この１駆動モータ５１の動力の伝達機構、一時保
留ドラム２１および搬送路４２のプーリのクラツチ、切
換フラツパ４４，４５の切換用ソレノイド５２，５３な
らびにプッシヤ３４のソレノイドなどを含んでいる。

駆動モータ５１の回転力は搬入路４１、搬送路４２、お
よび返却路４３のプーリに伝達される。この駆動モータ
５１は、第１枚目の紙幣が挿入されたときに始動し、紙
幣挿入後紙幣取扱い装置の販売または取引処理が所定の
段階に達したときに、たとえば自動券売機の場合には接
客パネルに設けられた所望の運賃を選択する口座選択押
ボタン・スイツチが押されたとき、または返鵬４３の検
出器２８が紙幣の終端を検出して返却口１２から紙幣の
返却が完了したときに停止する。上述のように１駆動モ
ータ５１の回転力は搬入路４１、搬送路４２、返却路４
３の各プーリおよび一時保留機構２０のドラム２１に伝
達され、これらが１つの駆動モータ５１によつて駆動さ
れる。また第１図に示されている紙幣の搬送方向を示す
矢印からも明らかなように、搬入路４１、搬送路４２、
返却路４３の各プーリ卦よび一時保留ドラム２１は紙幣
を一定方向にのみ送るように同一方向に回転しており、
切換フラツバ４４，４５の切換タイミングおよびドラム
２１と搬送路４２のプーリの各クラツチの入切タイミン
グによつて紙幣の搬送経路が選択される。したがつて、
たとえば搬入路４１から一時保留ドラム２１に紙幣が搬
送されるときや、一時保留ドラム２１から搬送路４２に
紙幣を送るときに、切換フラッバ４４，４５の切換動作
にエラーが発生すると、一時保留ドラム２１または搬送
路４２に送られるべき紙幣が誤つて紙幣返鵬４３に搬送
されてしまうことがありうる。

これが紙幣の異常返却である。第２図は、紙幣処理装置
の制御装置のうち主要に紙幣の異常返却防止制御の部分
を示している。

マイクロプロセツサ（以下ＣＰＵという）６０は紙幣処
理装置の全体の動作を制御するものである。このＣＰＵ
６Ｏには各検出器２５〜２９、取消用押ボタン・スイツ
チ１４などからの信号が入力して卦勺、ＣＰＵ６Ｏはこ
れらの入力信号にもとづいて駆動装置、すなわち駆動モ
ータ５１、切換用ソレノイド５２，５３、ドラム２１の
クラツチおよびブレーキなどを制御する信号を出力し、
上述した紙幣の一時保留、収納および返却などが行なわ
れる。紙幣の異常返却防止制御回路は、異常返却検出用
のＡＮＤ回路６１を含んでいる。このＡＮＤ回路６１の
一方の入力端子には返却紙幣検出器２８からの検出信号
が入力し、他方の入力端子にはＣＰＵ６Ｏからの取消信
号がＮＯＴ回路６２を経て送られる。この取消信号は、
押ボタン・スイツチ１４が押▲れたときにＣＰＵ６Ｏか
ら出力される。ＡＮＤ回路６１の出力はフリツプ・フロ
ツブ６３にそのセツト信号として送られるとともに、Ｃ
ＰＵ６Ｏに異常返却検出信号として入力する。フリツプ
・フロツプ６３はＣＰＵ６Ｏからのりセツト信号によつ
てりセツトされる。このりセツト信号は、紙幣処理装置
の動作開始時、または後述するように紙幣の異常返却が
あ勺この後係員が所要の操作をして紙幣処理装置が正常
に戻つたときに出力される。フリツプ・フロツブ６３の
セツト出力は異常返却表示器６４に送られる。この表示
器６４は紙幣取扱い装置の係員操作部に設けられること
が好ましい。押ボタン・スイツチ１４が押されていない
ときにはＣＰＵ６Ｏからは取消信号は出力されずＮＯＴ
回路６２の出力は Ｈ″レベルとなつている。

したがつて、ＡＮＤ回路６１のゲートが開かれているか
ら、このとき検出器２８が返却路４３を返却される紙幣
の先端を検出すると、その検出信号はＡＮＤ回路６１を
経てフリツブ・フロツプ６３をセツトするから、フリツ
プ・フロツプ６３から出力が発生し、表示器６４に含ま
れる表示灯が点灯するかまたは警報が発せられる。ＡＮ
Ｄ回路６１の出力またはＣＰＵ６Ｏに送られるから、こ
のことによシＣＰＵ６Ｏから上記の５駆動装置に停止信
号が送られ、駆動モータ５１が停止する。このことによ
虱返却路４３の搬送動作が停止するから、紙幣は検出器
２８の付近に保持され返却口１２から放出されることは
ない。ＣＰＵ６Ｏから取消信号が出力されているときは
ＡＮＤ回路６１のゲートは閉じているから、紙幣が返却
され検出器２８から検出信号が出力されても、ＡＮＤ回
路６１から異常返却検出信号が出力されることはない。
第３図は、第２図に示す異常返却坊止制御回路による処
理と同等な処理をＣＰＵ６Ｏによつて実行する場合を示
している。まず、検出器２８の出力を読込み（ステツプ
１）、検出器２８が返却途上にある紙幣を検出したかど
うかをみる（ステツブ２）。検出器２８から紙幣検出信
号が出力されていなければ、正規の紙幣処理、すなわち
紙幣の一時保留、収納処理などを続行する（ステツプ３
２検出器２８から検出信号が出力されている場合にはス
テツプ４に移ジ、押ボタン・スイツチ１４からの取消人
力信号の有無により取消動作中かどうかを判断して，押
ボタン・スイツチ１４から取消信号が入力している場合
には取消処理を続ける（ステツプ５）。取消動作中でな
い場合には異常返却であるからステツプ６に移ジ駆動モ
ータ５１を停止し、警報を発し（ステツブ７）、所定の
異常処理を実行する（ステツプ８）。このフロー・チヤ
ートによる処理ルーチンは、正規の紙幣処理の際中に適
当な時間間隔で定期的に行なうことが好ましい。また、
ステツブ１，２に代えて検出器２８からの検出信号によ
り割込みをかけて、この割込みが発生したときにステツ
プ４に移るようにしてもよい。以上のようにこの発明は
、紙幣挿入口から挿入された紙幣の真偽を判定するビル
・チエツカ、真と判定された紙幣を一時的に保留する一
時保留ドラムを有する紙幣一時保留機構、真と判定され
た紙幣をビル・チエツカから一時保留機構に送る紙幣搬
入路、一時保留機構に保留されている紙幣を紙幣収納箱
に送る紙幣搬送路、取消信号入力手段、取消信号人力手
段から取消入力があつた場合に一時保留機構に保留され
ている紙幣を紙幣返却口に搬送する紙幣返却路、ならび
に紙幣搬人路、搬送路、返却路卦よび一持保留機構の間
に設けられた紙幣搬送方向切換手段、を備えた紙幣処理
装置に卦いて、紙幣搬入路、搬送路、訃よび返却路のプ
一りならびに一時保留ドラムを同一方向に回転駆動しか
つ切換手段の切換に応じて紙幣の搬入、搬送、返却卦よ
び一時保留を達成するようにし、一時保留機構から紙幣
返却口までの紙幣返九路の途中に返却紙幣検出器を配置
し、取消信号入力手段からの取消人力の有無を判定し、
取消人力がない場合に返却紙幣検出器から紙幣の検出信
号が出力されたときには紙幣異常返却と判定し、紙幣返
却路による紙幣返却動作を停止させることを特徴とする
。

この発明では、紙幣搬入路、搬送路訃よび返却路の駆動
プーリならびに一時保留ドラムを同一方向に回転駆動し
、かつ切換手段による紙幣送ジ路の選択切換によつてビ
ル．チエツカから一時保留ドラムへの紙幣の搬入、紙幣
の一時保留、一時保留ドラムから収納箱への紙幣の搬送
、一時保留ドラムから返却ロへの紙幣の返却の諸動作を
達成している。

すべての駆動プーリおよび一時保留ドラムを常に同一方
向に回転，駆動しているから駆動モータが１台ですみ構
成が簡単となるとともに、紙幣の一時保留、搬送、返却
などに要する時間が短縮化され処理の迅速化を図ること
ができる。しかしながら、土述のように各駆動プーリお
よび一時保留ドラムが同一方向に回転，駆動されている
から、切換手段に誤動作が発生すると紙幣の異常返却を
起こすことがある。たとえば、搬入路から一時保留ドラ
ムに紙幣が搬入されるときや、一時保留ドラムから搬送
路を経て収納箱に紙幣を送るときに、切換手段の切換動
作エラーが発生すると、一時保留ドラムまたは収納箱に
送られるべき紙幣が誤つて紙幣返却路に搬送されてしま
うことがありうる。この発明では、一時保留機構から紙
幣返却口までの紙幣返却路の途中に返却紙幣検出器を配
置し、取消信号入力手段からの取消入力の有無を判定し
、取消入力がない場合に返却紙幣検出器から紙幣の検出
信号が出力されたときには紙幣異常返却と判定し、紙幣
返却路による紙幣返却動作を停止させるようにしている
ので、紙幣の返却ロへの異常返却が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣処理装置を示す構成図、第２図は紙幣の異
常返却防止制御回路を示すプロツク図、第３図は紙幣の
異常返却防止処理をＣＰＵにより実行する場合の実行プ
ログラムの概略を示すフロー・チヤートである。 １１・・・紙幣挿入口、１２・・・紙幣返却口、１３・
・・ビル．チエツカ、１４・・・取消用押ボタン・スイ
ツチ、２０・・・紙幣一時保留機構、２１・・・却幣一
時保留ドラム ２８・・・返却紙幣検出器、３１・・・
紙幣収納箱、４１・・・紙幣搬入路、４２・・・紙幣搬
送路、４３・・・紙幣返却路、４４，４５・・・切換フ
ラツパ５１・・・１駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣挿入口から挿入された紙幣の真偽の判定するビ
   ル・チェッカ、真と判定された紙幣を一時的に保留する
   一時保留ドラムを有する紙幣一時保留機構、真と判定さ
   れた紙幣をビル・チェッカから一時保留機構に送る紙幣
   搬入路、一時保留機構に保留されている紙幣を紙幣収納
   箱に送る紙幣搬送路、取消信号入力手段、 取消信号入力手段から取消入力があつた場合に一時保留
   機構に保留されている紙幣を紙幣返却口に搬送する紙幣
   返却路、ならびに紙幣搬入路、搬送路、返却路および一
   時保留機構の間に設けられた紙幣搬送方向切換手段、を
   備えた紙幣処理装置において、紙幣搬入路、搬送路およ
   び返却路のプーリならびに一時保留ドラムを同一方向に
   回転駆動しかつ切換手段の切換に応じて紙幣の搬入、搬
   送、返却および一時保留を達成するようにし、一時保留
   機構から紙幣返却口までの紙幣返却路の途中に返却紙幣
   検出器を配置し、取消信号入力手段からの取消入力の有
   無を判定し、取消入力がない場合に返却紙幣検出器から
   紙幣の検出信号が出力されたときには紙幣異常返却と判
   定し、紙幣返却路による紙幣返却動作を停止させる、紙
   幣処理装置における紙幣の異常返却防止方法。