JPS5814717B2 - 紙幣処理装置の異常時駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動販売機などに内蔵された紙幣処理装置
の異常時駆動装置に関する。

鉄道の乗車券などの自動券売機には、投入された硬貨を
識別しかつ計数する硬貨処理装置に加えて、挿入された
紙幣を検査し、計数しそして収納する紙幣処理装置を備
えたものがある。

この紙幣処理装置には、挿入された紙幣の真偽を判別す
るビル・チェツカ（紙幣鑑別機構）、このビル・チェツ
カで真と判定された紙幣を一時的に保留する機構、紙幣
を収納する紙幣収納箱および必要な搬送路などが設けら
れている。

そして、紙幣の搬送、収納などの動作は、マイクロプロ
セッサなどの主制御装置によって制御されている。

紙幣処理装置は通常、自動販売機本体内に出し入れ自在
に収められている。

ところで、紙幣詰り、その他何らかの原因で異常が生じ
た場合には、通常主制御装置による制御機能が停市する
とともにその旨の表示が行なわれる。

すると、係員は紙幣処理装置を引き出して、異常原因を
取り除く作業を行なう。

この作業において、搬送途中の紙幣や機構の動作を所定
位置（定位置）まで移動させる（戻す）のに、従来は機
械的レバーやつまみなどを直接手操作にしていた。

しかしこのやり方では、操作の能率が悪く、また場合に
よっては複数箇所を同時に操作する必要があり、操作が
煩雑となっていた。

この発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、上
記の操作がきわめて容易に行なえるとともに、誤操作を
未然に防止することができ、しかもきわめて簡単な構成
の、紙幣処理装置の異常時駆動装置を提供するものであ
る。

以下、図面を参照してこの発明を鉄道の乗車券の自動券
売機に適用した場合の実施例について詳しく説明する。

第１図において、自動券売機のキャビネット１の前面に
は接客バネル２があり、この接客パネル２に、硬貨投入
口、紙幣挿入口（第２図６）、紙幣返却口（第２図７）
ならびに乗車券および釣銭の放出口があけられており、
また販売する乗車券の運賃表示器、この表示器に対応し
て所望の運賃を選択する口座選択押ボタン・スイッチお
よび乗車券購入操作の取消用押ボタン・スイッチなどが
設けられている。

キャビネット１内には、硬貨投入口から投入された硬貨
の真偽と種類を判別するとともにその個数をｇｔ数する
硬貨検銭計数機構、投入された検銭、計数され硬貨を一
時的に保留する硬貨一時保留機構、および必要な釣銭を
放出する釣銭機構などを含む硬貨処理装置（図示略）、
後に詳述する紙幣処理装置３、ならびに発行する乗車券
に運賃、発行年月日、および発行駅名などを印刷すると
ともにこれらの項目をコード化して磁気記録する印刷お
よび磁気記録装置（図示略）などが収納されている。

さらに、キャビネット１の後面がわには、各種の操作ス
イッチ、各種の異常表示を含む表示灯および日付設定器
などが配列された係員操作部が設けられている。

紙幣処理装置３はキャビネット１内の所定位置に、後面
がわからおよび後面がわに出し入れ自在に収められてお
り、通常は旋錠されて引き出し不可能になっている。

そして、キャビネット１内の所要箇所に、紙幣処理装置
３がキャビネット１から所要距離以上引き出されたこと
を検出する引出し検出用マイクロ・スイッチ４が設けら
れている。

この検出スイッチ４は、鎖線３Ａで示すように紙幣処理
装置３が引き出されたときにオンとなる。

引出し検出器としてはマイクロ・スイッチ４の他に光電
検出器、近接スイッチその他の検出器を用いることがで
きる。

また、紙幣処理装置３の側面には異常時５駆動用操作ス
イッチ５が設けられている。

この操作スイッチ５は、紙幣処理装置３を引き出したと
きに係員が操作しやすい箇所に設けることが好ましい。

操作スイッチ５を上記の係員操作部に配置してもよい。

紙幣処理装置３の詳細が第２図に示されている。

紙幣処理装置３は、紙幣挿入口６に挿入された紙幣（た
とえば千円紙幣）の真偽を判定するビル・チェツカ１０
、このビル・チェツカ１０で真と判定された紙幣を取込
んで計数するとともに、次の顧客の紙幣挿入もしくは硬
化投入または取消信月入力まで取込んだ紙幣を保留する
紙幣一時保留機構２０、紙幣収納箱３１を有し、一時保
留ののち紙幣を整列させて紙幣収納箱３１に収納する紙
幣収納機構３０、ビル・チェツカ１０から一時保留機構
２０に、一時保留機構２０から紙幣収納機構３０に、そ
して必要な場合には一時保留機構２０から紙幣返却口７
にそれぞれ紙幣を送る紙幣搬送機構、およびこの紙幣搬
送機構を含む各機構の駆動装置５０（第３図）を含んで
いる。

紙幣挿入口６に挿入された紙幣は、まずビル・チェツカ
１０でその真偽が判別され、真と判定された紙幣は多数
のプーりおよびそれらに掛けられた搬送ベルトよりなる
搬送路４１を通って一時保留機構２０に送られる。

ビル・チェツカ１０で偽と判定された場合には、ビル・
チェツカ１０内の搬送機構が逆転して紙幣は挿入口６に
戻される。

搬入路４１の途上には、光電検出器よりなる紙幣通過検
出器２５が配置されている。

この検出器２５の紙幣検出信号にもとづいて紙幣の枚数
が計数される。

紙幣一時保留機構２０は、一時保留ドラム２１およびこ
のドラム２１に巻き付けられた押さえベルト２２を含ん
でおり、搬入路４１を通って送られた紙幣をドラム２１
外周面と押さえベルト２２との間に挾んで保留する。

この保留機構２０の紙幣排出がわ付近には、光電検出器
よりなる紙幣検出器２６が配置されている。

この検出器２６はドラム２１に巻き付けられた紙幣を検
出するものである。

ドラム２１は後述する駆動モーク５１によって駆動され
、そのクラッチおよびブレーキ（いずれも図示略）が検
出器２５，２６からの検出信号にもとづいて制御される
。

すなわち、検出器２５が搬入路４１を搬送されてくる紙
幣の先端を検出したときにドラム２１が回転され、検出
器 ２６がドラム２１に巻き付けられた紙幣の先端を検
出したときにドラム２１の回転が停止される。

このことにより、順次搬送されてくる紙幣が重ね合わさ
れた状態でドラム２１に保留される。

紙幣収納機構３０は、紙幣収納箱３１、プーリおよびこ
れに掛けられたベルｈよりなり、一時保留機構２０から
の紙幣を搬送する搬送路４２、この搬送路４２に設けら
れた搬送完了検知用レバー３２、搬送路４２の終端付近
に設けられたストツパ３３、および紙幣押込用のプツシ
ャ３４を含んでいる。

紙幣収納箱３１の搬送路４２に面する箇所には縦長の紙
幣収納口３５があけられており、収納箱３１内には収納
さわた紙幣の押さえ部材３６が設けられている。

検知レバー３２はほぼ中点で揺動自在に枢着されており
、その一端は般送路４２にのぞみ、他端付近にはこの他
端の揺動を検出する光電検出器２７が設けられている。

ブツシャ３４はソレノイド（図示略）によって駆動され
る。

また、一時保留機構２０の紙幣排出がわと搬送路４２の
搬入がわとの間には切換フラツパ４４が揺動自在に設け
られている。

この切換フラツパ４４は、ソレノイド５２によってリン
ク機構（図示略）を介して切換えられ、常時は実線で示
すように搬送路４２への紙幣の移送を禁止する位置にあ
り、ソレノイド５２に通電すると鎖線４４Ａで示すよう
に搬送路４２へ紙幣を誘導する位置に移る。

搬送路４２のプーりはクラッチを介して駆動モータ５１
によって駆動され、−Ｌ記クラッチはビル・チェツカ１
０内の人口付近に設けられた紙幣挿入検出器（図示略）
および検出器２７からの検出信号にもとづいて制御され
る。

上記紙幣挿入検出器からの検出信号にもとづいて次の顧
客の第１枚目の紙幣が挿入されたことが検出されると、
搬送路４２のプーりおよび一時保留ドラム２１が回転駆
動されるとともに、切換フラツパ４４が４４Ａで示す位
置に切換えられる。

このことにより、ドラム２１に保留されていた紙幣はド
ラム２１から離れて搬送路４２に移り、この搬送路４２
によって搬送されていく。

紙幣が搬送路４２を搬送されていく途中で紙幣は検知レ
バー３２の上記一端に接触するので、その上記他端はや
や上昇し検出器２７の投射光を遮光し、検出器２７から
検出出力が発生する。

紙幣が検知レバー３２の位置を通過すると、検知レバー
３２は元の位置に戻り、検出器２７の出力が立下る。

この検出器２７の出力の立下りによって切換フラツバ４
４が元の位置に戻り、搬送路４２の搬送動作が停止する
とともに、プツシャ３４が収納箱３１の方に動きはじめ
る。

紙幣はストツパ３３に当って停止するが、複数枚の場合
には搬送の過程および停止するときに整列さぜらねる。

この停止整列しだ紙幣はプツシャ３４によって押され収
納箱３１の上記収納口３５から箱内に入れられる。

挿入口６に挿入された第１枚目の紙幣は、ビルチェツカ
１０および搬入路４１を通ってドラム２１に送られ、こ
こに一時的に保留されるのは言うまでもない。

この第１枚目の紙幣が切換フラツパ４４の位置に至るま
でには紙幣収納動作は完了しており、フラツパ４４は元
の位置に戻っている。

紙幣搬送機構は、搬入路４１、搬送路４２に加えて紙幣
返却路４３を含んでいる。

この紙幣返却路４３もまた多数のブーりとこれらに掛け
られたベルトより構成されている。

そして、一時保留機構２０の搬出がわ吉返却路４３の搬
入がわとの間には、切換フラツパ４５が揺動自在に設け
られている。

この切換フラツパ４５もまたソレノイド５３によってリ
ンク機構を介して切換えられ、常時は実線で示すように
返却路４３への紙幣の移送を禁止する位置にあり、ソレ
ノイド５３に通電すると鎖線４５Ａで示すように返却路
４３へ紙幣を誘導する位置に至る。

接客パネル２に設けられた上記取消押ボタン・スイッチ
が押されると、ドラム２１が回転するとともに切換フラ
ツパ４５が４５Ａの位置に切換えられるので、ドラム２
１に一時的に保留されていた紙幣はドラム２１から離れ
て返却路４３に移り、返却路４３を搬送されて返却口７
から排出される。

紙幣の返却が完了すると、ドラム２１の回転が停止する
とともに切換フラツパ４５が元の位置に戻る。

紙幣搬送機構の駆動装置５０は、駆動モータ５１、この
駆動モータ５１の動力の伝達機構、一時保留ドラム２１
および搬送路４２のプーりのクラッチ、切換フラツパ４
４，４５の切換用ソレノイド５２，５３ならびにプツシ
ャ３４のソレノイドなどを含んでいる。

駆動モータ５１の回転力は搬入路４１、搬送路４２およ
び返却路４３のプーリに伝達される。

この駆動モータ５１は、第１枚目の紙幣が挿入されたと
きに始動し、紙幣挿入後接客パネル２に設けられた口座
選択押ボタン・スイッチが押されたとき、または返却口
７から紙幣の返却が完了したときに停止する。

さて第３図において、主制御装置としてのマイクロプロ
セッサ（以下ＣＰＵという）６０は紙幣処理装置３を制
御するものである。

このＣＰＵ６０には各検出器２５〜２７、接客パネル２
の取消押ボタン・スイッチなどからの信号・がインター
フエイス６１を介して入力しており、ＣＰＵ６０はこれ
らの入力信号にもとづいて駆動装置５０、すなわち駆動
モータ５１、切換用ソレノイド５２，５３、ドラム２１
のクラッチおよびブレーキなどを制御する信号を出力す
る。

この駆動制御信号はインターフエイス６１から出力され
、ＡＮＤ回路６２およびＯＲ回路６３を経て駆動装置５
０に送られ、上連した紙幣の一時保留、収納および返却
などが行なわれる。

引出し検出スイッチ４と異常時駆動用操作スイッチ５と
は直列に一定電圧Ｖｃの電源とＯＲ回路６３との間に接
続されている。

また、検出スイッチ４の出力はインターフエイス６１を
介してＣＰＵ６０に送られるとともに、ＮＯＴ回路６４
を経てＡＮＤ回路６２に送られる。

ビル・チェツカ１０内や搬送機構で紙幣詰りか生じた場
合、またはその他の原因で何らかの異常が発生した場合
には、検出器２５〜２７や他の異常検知器からの信号に
もとづいて異常発生がＣＰＵ６０によって検知される。

この場合、Ｃ ＰＵ ６ ０は紙幣処理装置３の制御動
作を停止して待機するとともに、異常検知を係員操作部
に表示する。

このような異常発生時に、係員によって紙幣処理装置３
が引き出されると検出スイッチ４がオンとなって、ＩＨ
ｌレベルの検知信号がＣＰＵ６０に送られるとともに、
ＮＯＴ回路６４の出力が”Ｌ”レベルになってＡＮＤ回
路６２のゲートが閉じられるので、ＣＰＵ６０からの制
御信号は駆動装置５０に送られなくなる。

そして、操作スイッチ５がオンとされると、“Ｈ”レベ
ルの信号が駆動制御信号としてＯＲ回路６３を経て駆動
装置５０に入力するので駆動装置５０は所定の動作を行
なう。

スイッチ４，５がともにオンとされた場合の駆動装置５
０の動作は任意に設定しうるが、紙幣を返却口７に搬出
する方向の動作が好ましい。

すなわち、スイッチ４，５からの駆動信号によって、駆
動モータ５１、ソレノイド５３およびドラム２１のクラ
ッチをそれぞれ作動させるようにしておく。

駆動モータ５１を始動させることにより搬入路４１およ
び返却路４３の各ブーりが駆動され、またドラム２１の
クラッチを入れることによりドラム２１が回転し、ソレ
ノイド５３に通電することにより切換フラツパ４５が４
５Ａの位置に移り、各箇所の紙幣は返却口７の方に搬送
されていく。

また、駆動装置５０により搬送機構、一時保留機構２０
および紙幣収納機構３０を所定の定位置まで戻して停止
させるようにすることもできる。

このように、検出スイッチ４と操作スイッチ５とは直列
に接続されているから、紙幣処理装置３がキャビネット
１に収められているときには、操作スイッチ５をオンと
してもこのスイッチ操作は無効であり、紙幣処理装置３
をキャビネット１から引き出した場合にのみ操作スイッ
チ５が有効となる。

また、検出スイッチ４の出力はＮＯＴ回路６４を経てＡ
ＮＤ回路６２に送られ、Ｃ ＰＵ ６ ０からの制御信
号を禁止しているから、紙幣処理装置３がキャビネット
１内の所定位置にセットされていない限りＣＰＵ６０に
よる駆動装置５０の制御は行なわれない。

このことにより、不用意なスイッチ操作やスイッチの切
忘れなどのような誤動作を防止することができる。

上記実施例では、紙幣処理装置３かキャビネット１から
現実に引き出されたときに引出し検出器から検出信号が
出力されるようになっているが、引出し検出器を紙幣処
理装置３の旋錠装置に設け、旋錠が解除されて紙幣処理
装置３が引き出されうる状態になったときに検出信号を
出力するようにしてもよい。

また、上記実施例は自動券売機に適用した場合であるが
、この発明は自動両替機、現金自動預金機などの他の紙
幣取扱い装置にも適用可能であることは言うまでもない
。

以上詳細に説明したように、この発明によれば、通常は
主制御装置によって制御され異常発生時には停止される
紙幣処理装置の駆動装置を、異常発生時において、主制
御装置に依存することなく操作スイッチの操作のみで動
作させることができるので、従来のように手操作で各機
構を動かす必要がなく操作がきわめて容易である。

また、紙幣処理装置はキャビネットから引き出し可能に
つくられており、異常発生時には紙幣処理装置を引き出
して動作を確認しながら操作するのが通常であるから、
このことを利用して紙幣処理装置が引き出される場合に
のみ操作スイッチによる駆動が行なえるように構成され
ているので、スイッチの誤操作防止を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は自動券売機内
における紙幣処理装置の収納および引き出し状態を示す
概略構成図、第２図は紙幣処理装置を詳細に示す構成図
、第３図は制御回路を示す電気回路図である。 １……キャビネット、３……紙幣処理装置、４……引出
し検出器、５……異常時駆動用操作スイッチ、５０……
駆動装置、６０……主制御装置（ＣＰＵ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣取扱い装置本体のキャビネット内に出し入れ自
   在に収められ、主制御装置およびこの主制御装置によっ
   て制御される紙幣搬送機構等の駆動装置を含む紙幣処理
   装置の異常時駆動制御装置であって、上記紙幣処理装置
   が上記キャビネットから引き出される状態になったこと
   を検出する引出し検出器および上記駆動装置の異常時駆
   動用操作スイッチを有し、異常時に上記駆動装置は、上
   記引出し検出器から検出信号が出力された場合に上記操
   作スイッチからの駆動信号によって作動する、紙幣処理
   装置の異常時駆動制御装置。 ２ 上記引出し検出器の検出信号が上記主制御装置に送
   られる、特許請求の範囲第１項記載の紙幣処理装置の異
   常時駆動制御装置。 ３ 上記引出し検出器の検出信号によって上記主制御装
   置による上記駆動装置の制御が禁止される、特許請求の
   範囲第１項記載の紙幣処理装置の異常時駆動制御装置。 ４ 上記主制御装置がマイクロプロセッサである、特許
   請求の範囲第１項記載の紙幣処理装置の異常時駆動制御
   装置。