JP4427136B2 - 硬貨保留機構及び硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を保留する硬貨保留機構、該硬貨保留機構を備えた硬貨処理装置に関し、特に硬貨を一時的に保留する硬貨保留機構、販売機や金融機器に使用され、入出金処理を行う硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、出金硬貨を入金処理部の収納部から出金シュートに放出し、出金硬貨は、この出金シュートに案内されて重力、放出力によって移動し、搬送ベルト上に到達していた。搬送ベルトは、駆動モータによって駆動される構造になっているがこの状態では停止している。
【０００３】
この従来の硬貨処理装置では、搬送ベルトの放出口側の終端部に取り付けられ、ソレノイドにより開閉されるシャッタを有していた。このシャッタは、閉状態になっており、出金硬貨が、放出口から装置外部の受皿に放出されることを防止している。出金硬貨が全て出金シュートから搬送ベルト上に放出され、硬貨処理装置が正常に作動したことを確認してから、ソレノイドを作動させてシャッタを開状態にし、搬送ベルトを駆動し、出金硬貨を放出口から装置外部に取り付けられた受皿に放出し、釣銭として利用者に返却していた。
【０００４】
硬貨処理装置にトラブルが発生したときには、出金硬貨の出金を即座に停止し、駆動モータを逆転して搬送ベルトを逆方向に駆動し、搬送ベルト上の出金硬貨を、放出口とは反対の方向に逆搬送し、オーバーフロー金庫に送りこんでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の硬貨処理装置では、搬送ベルト上に放出した出金硬貨は、搬送ベルトに接触した時点では勢いを有しており、この勢いにより搬送ベルト上を転がりオーバーフロー金庫に落ち込むのを防ぐため、搬送ベルトの長さを長くしなければならず、大型化が避けられなかった。
【０００６】
また、装置を小型化しようとすると、搬送ベルトの長さを短くしなければならず、搬送ベルト上に放出した出金硬貨が、搬送ベルト上を転がってオーバーフロー金庫に落ちる可能性があり、出金すべき硬貨を確実に出金できない場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、出金硬貨を確実に搬送ベルト上に保留して出金することができ、さらに小型化された硬貨処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨保留機構は、図１に示すように、硬貨を搬送するよう構成された搬送機構１１と；搬送機構１１内の両端部にそれぞれ配置され、前記硬貨を通過させる開状態と、または前記硬貨を通過させない閉状態とのいずれか一方の状態になるよう構成された二つのシャッタ４６、４７と；搬送機構１１を駆動し、搬送機構１１が前記硬貨を前記開状態のシャッタ４６、４７を通過させて搬送するよう構成された駆動機３１とを備え；駆動機３１により駆動されどちらか一方向に回転されるカム４１と、カム４１の外周部に加工された二つの凹部４２、４３と、二つの凹部４２、４３にそれぞれ係合する二つのレバー４４、４５とを有する開閉機構１２とを備え；カム４１が基準位置にあるとき、二つのレバー４４、４５は、二つの凹部４２、４３にそれぞれ係合し、二つのシャッタ４６、４７は、前記閉状態にあるよう構成され；カム４１が前記基準位置から前記一方向に回転すると、前記二つの凹部４２、４３が、二つのレバー４４、４５を二つの凹部４２、４３との係合が外れるようそれぞれ傾かせるよう構成され、さらに、前記傾かせることにより、二つのレバー４４、４５のどちらか一方４４（４５）が、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみに当接し回転させることにより前記開状態にし、どちらか一方のレバー４４（４５）とは異なる他方のレバー４５（４４）が、どちらか一方のシャッタ４６（４７）とは異なる他方のシャッタ４７（４６）から離れることにより前記閉状態を維持するよう構成される。
【０００９】
このように構成すると、搬送機構内の両端部にシャッタを備えるので、搬送機構内に放出された硬貨を閉状態の二つのシャッタによって移動を拘束し、確実に保留することができ、搬送機構の長さを短くすることができる。よって、硬貨保留機構を小型化することができる。
【００１０】
さらに、搬送が必要な時点、例えば硬貨処理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理を含んだ全体的な貨幣処理の状況が分かった時点で、状況に応じ必要などちらか一方のシャッタをカムの回転により回転させ開状態にし、出金硬貨の搬送を行うことができる。よって、例えば処理に問題がないことが確認できたあとに出金硬貨を一方向に搬送して出金し、処理に関するトラブルが発生したときには出金せず他方向に搬送して出金硬貨を保留することができる。よって、出金が不要なとき、例えば処理に関するトラブルが発生したときに、硬貨を出金する事態が起こることを防ぐことができる。
【００１１】
駆動機がカムの回転を駆動するので、カムの回転が二つのシャッタのどちらか一方のみを回転させ開状態にし、さらに駆動機が搬送機構をも駆動するので、搬送機構は硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送することができる。さらに他方のシャッタは、カムが回転駆動されても回転されず閉状態を維持し、搬送機構が閉状態のシャッタを通過する方向に硬貨を搬送しないようにすることができる。
また、カムの回転が二つのシャッタの他方のみを回転させ開状態にし、さらに駆動機が搬送機構をも駆動するので、搬送機構は硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送することができる。さらに一方のシャッタは、カムが回転駆動されても回転されず閉状態を維持し、搬送機構が閉状態のシャッタを通過する方向に硬貨を搬送しないようにすることができる。
また駆動機が、搬送機構に加えてカムの回転をも駆動するので、搬送機構用と、カムの回転用の駆動機を別々とする場合に比べて、硬貨保留機構をさらに小型化することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明による硬貨保留機構は、請求項１に記載の硬貨保留機構において、図１、図４に示すように、カム４１は、略円板形に形成され；カム４１の回転軸が、二つのレバー４４、４５の前記傾きの回転軸４８、４９に平行であり、二つのレバー４４、４５の回転軸４８、４９の中間に位置し；二つの凹部４２、４３は、１８０度離れて加工され；シャッタ４６、４７は、開閉接触部をそれぞれ有し；レバー４４、４５は、凹部４２、４３と係合する凸部５０、５１と、凸部の５０、５１反対側にある端部５２，５３とをそれぞれ有し；カム４１が前記基準位置から前記一方向に回転すると、二つのレバー４４、４５のどちらか一方の端部５２（５３）が、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみの前記開閉接触部に当接してどちらか一方のシャッタ４６（４７）を回転させることにより、前記開状態にし、二つのレバー４４、４５の他方の端部５３（５２）は、二つのシャッタ４６、４７の他方４７（４６）のみの前記開閉接触部から離れることにより、他方のシャッタ４７（４６）が前記閉状態を維持するよう構成され；カム４１が前記基準位置から前記一方向とは反対の他方向に回転すると、二つのレバー４４、４５の他方の端部５３（５２）が、二つのシャッタ４６、４７の他方４７（４６）のみの前記開閉接触部に当接して他方のシャッタ４７（４６）を回転させることにより、前記開状態にし、二つのレバー４４、４５のどちらか一方の端部５２（５３）は、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみの前記開閉接触部から離れることにより、どちらか一方のシャッタ４６（４７）が前記閉状態を維持するよう構成される。
【００１３】
請求項３に係る発明による硬貨処理装置は、硬貨を投入する硬貨投入口と；請求項１または請求項２に記載の硬貨保留機構と；出金硬貨を出金するよう構成された硬貨出金口と；出金硬貨を保留するよう構成された保留金庫部と；投入された前記硬貨を収納し、出金硬貨を前記搬送機構に放出するよう構成された収納部と；前記駆動機を駆動させる制御信号を前記駆動機に送るよう構成された制御手段とを備え；前記硬貨保留機構は、前記放出された出金硬貨を一時的に保留し、前記二つのシャッタの一方を通過させて前記硬貨出金口に搬送するか、または前記二つのシャッタの他方を通過させて前記保留金庫部に搬送するよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の硬貨処理装置は、本発明の硬貨保留機構を備えており、硬貨保留機構が小型化できるため、硬貨処理装置をも小型化することができる。さらに、例えば硬貨処理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理を含んだ全体的な貨幣処理に問題がないことが分かってから、硬貨を出金することができ、確実な硬貨処理をすることができる。また、例えば貨幣処理に問題があるとき、すなわち硬貨の出金が不要のときに出金する事態を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の硬貨保留機構１０の構成を示す正面断面図、図２は図１の左側面図、図３は図１の右側面図である。以下図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
硬貨保留機構１０は搬送機構１１を備え、搬送機構１１は搬送面２１が水平に配置された搬送ベルト２２を有し、原動軸２３に取り付けられた原動プーリ２４と、従動軸２５に取り付けられた従動プーリ２６に張架されている。搬送ベルト２２の搬送面２１（前二者図１に二点鎖線で表示）は硬貨を確実に搬送するため多数の小さな突起（不図示）を有する。原動軸２３と従動軸２５は互いに平行であって同じレベルに配置されている。原動プーリ２４と従動プーリ２６は、ほぼ同一の径を有する。
【００１８】
硬貨保留機構１０は、また互いに平行に配置され、原動軸２３と従動軸２５が直角に取り付けられた一対の板金製の側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を備える。硬貨保留機構１０は、さらに駆動機構としての駆動手段１４を有する。駆動手段１４は駆動機としての駆動モータ３１と、その出力軸３２に取り付けられた第１のギヤ３３と、側壁１３Ｂから外面側に突出した原動軸２３の突出部に取り付けられた第２のギヤ３４と、第１のギヤ３３と第２のギヤ３４の両方に係合する第３のギヤ３５を含んで構成される。第３のギヤ３５は、第１及び第２のギヤ３３、３４と同様に側壁１３Ｂの外面側に配置されている。
【００１９】
さらに第３のギヤ３５と側壁１３Ｂの外側面との間に、第３のギヤ３５と同軸の、第４のギヤ３６が配置されている。第３のギヤ３５と第４のギヤ３６が取り付けられたギヤ軸３７は側壁１３Ｂの外面側に片持ちに取り付けられている。
なお、駆動モータ３１は図１中、時計方向、反時計方向どちら方向にも回転可能である。
【００２０】
硬貨保留機構１０は、また開閉機構としてのシャッタ開閉機構１２を備える。シャッタ開閉機構１２は、第４のギヤ３６に係合する第５のギヤ３８と、第５のギヤ３８と同軸であり第５のギヤ３８の側壁１３Ｂ側とは反対側の側面に接触して配置された略円板形のカム４１と、カム４１の外周側部４１Ａに互いに１８０度離れて加工された一対の凹部４２、４３にそれぞれ係合する一対のレバー４４、４５とを備える。
【００２１】
さらに、シャッタ開閉機構１２は、搬送ベルト２２の搬送面２１の一端部に配置され、レバー４４によって開閉される板金製の第１のシャッタとしてのシャッタ４６と、他端部に配置され、レバー４５によって開閉される板金製の第２のシャッタとしてのシャッタ４７とを有する。ここで端部とは、端部近傍を含む概念である。
【００２２】
図４に、カム４１が基準位置にある場合の、カム４１、レバー４４、４５、シャッタ４６、４７等の配置を示す。カム４１の凹部４２、４３が、搬送ベルト２２の搬送面２１から等しいレベルにある。このとき、レバー４４が凹部４２に、レバー４５が凹部４３に係合し、略一直線上にある。
【００２３】
側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を貫通しその両外側面から張り出した軸４８、４９（図６参照）が側壁１３Ａ、Ｂに取り付けられている。軸４８、４９の側壁１３Ｂから張り出した部分に、レバー４４、４５が回転可能に取り付けられている。また、レバー４４、４５は、レバー凸部５０、５１と、レバー凸部５０、５１の反対側にあるレバー端部５２、５３とを有する。レバー凸部５０、５１は、前述のようにカム４１が基準位置にある場合、それぞれカム４１の凹部４２、４３に係合している。レバー凸部が凹部に係合しているときは、係合がまさにはずれるとき、及びまさに係合するとき以外は、レバー凸部は凹部に接触せず、レバー凸部は凹部の凹んだ部分の中にある。カム４１の回転軸は、軸４８、４９に平行で、軸４８、４９の中間に位置する。レバー凸部５０、５１は、軸４８、４９に挟まれた領域の外側に位置している。
【００２４】
次に、図５にシャッタ４６の構造を分解図で示す。シャッタ４７（図４参照）はシャッタ４６と鏡対称になっているので構造の説明を省略する。シャッタ４６は軸４８（図中一点鎖線にて示す。）に取り付けられている。
具体的に説明すると、シャッタ４６は、シャッタ取付板６５と、シャッタ取付板６５に取り付けられたシャッタ本体６７とを有する。これらは実際には図示しないビスにより一体に構成されている。シャッタ本体６７には、開閉接触部６９、測定板７１、及び手動開閉ノブ７６が形成されている。
【００２５】
軸４８の側壁１３Ａ、Ｂ（図中二点鎖線にて部分的に示す。）に挟まれた部分に、シャッタ取付板６５が取り付けられ、シャッタ本体６７が図示の位置から方向Ｘ１（軸４８を中心に回転し搬送ベルト２２（図１参照）に当接するシャッタ本体６７の部分が搬送ベルト２２から離れる方向）に回転可能に取り付けられている。
したがって、シャッタ本体６７は図中に示されている姿勢（閉状態）からさらに方向Ｘ１の反対方向に回転することはない。シャッタ取付板６５は、側壁１３Ａ、Ｂの両端部近傍に配置されており、閉状態のシャッタ本体６７は側壁１３Ａ、Ｂに端面に接触し、開状態のシャッタ本体６７は側壁１３Ａ、Ｂの端面から離れる。
【００２６】
シャッタ本体６７には、その上部に測定板７１が形成され、測定板７１は側壁１３Ｂの外面側から離れた位置に、測定板７１が閉状態のシャッタ本体６７から方向Ｘ１に、約９０度の角度だけ開いて形成されている。この測定板７１が近づいたこと（シャッタ４６が閉状態にあること）を測定するセンサ５８（図４参照）が側壁１３Ｂの外面側に、閉状態にあるシャッタ本体６７の測定板７１に対して約４５度傾いて配置されて取り付けられている。測定板７１は、シャッタが閉状態にある時に、センサ５８の逆コ型形状の凹み部分に挟まれて検出されるように配置されている（図２参照）。
【００２７】
シャッタ本体６７の上部の、左側側面からみて側壁１３Ａ、Ｂに挟まれる領域及び側壁１３Ｂの外面側に延長された領域に、上部板７３が形成され、上部板７３は、閉状態のシャッタ本体６７から方向Ｘ１に、約１３５度の角度だけ開いて形成されている。側壁１３Ｂの外面側に延長された領域の端部近傍に孔７５を有する。
【００２８】
シャッタ本体６７の、シャッタ取付板６５が取り付けられた面と同じ側の面であって、測定板７１が取付いている側面と同じ側の側面に、開閉接触部６９がシャッタ本体６７の延長部として同一平面内に形成され、シャッタ本体６７が閉状態にあるときこの開閉接触部６９にレバー端部５２が面接触し、開閉接触部６９を押し上げるとシャッタ本体６７が同時に押し上げられ、開状態になる。
【００２９】
手動開閉ノブ７６が、シャッタ本体６７の上部であって測定板７１とは反対側の位置に、すなわち側壁１３Ａの外面側に形成され、シャッタ４６を手動で開閉する場合に利用される。
【００３０】
ここで再び図４を参照して、レバー４４、４５に関連した作用を述べる。前述のように開閉接触部６９、７０（図６参照）はシャッタ４６、４７が閉状態にあるとき、レバー４４、４５のレバー端部５２、５３に接触している。
上部板７３、７４の孔（上部板７３の孔７５は、図５参照）、及び側壁１３Ｂ（図６参照）の外面側に固定されたピン（不図示）とに接続されたバネ（引張りバネ）６２、６３（図中二点鎖線にて表示）が取り付けられ、シャッタ４６、４７を閉状態になる方向（方向Ｘ１、Ｘ２とは反対の方向）に軸４８、４９を中心に回転するよう付勢している。
【００３１】
カム４１がとちらかの方向に回転すると、レバー４４、４５が水平状態から傾き、レバー凸部５０、５１のどちらか一方が水平状態より下側の位置に来て、他方が水平状態より上側の位置に来る状態になる。このときレバー凸部５０、５１と凹部４２、４３との係合が外れ、レバー凸部５０、５１がカム４１の外周側部４１Ａに接触している状態になる。そして、レバー凸部５０、５１が水平状態より下側の位置にきたレバー４４、４５のレバー端部５２、５３は、開閉接触部６９、７０に当接して開閉接触部６９、７０を押し上げ、シャッタ４６、４７を開状態にする。レバー凸部５０、５１が水平状態より上側に来たレバー４４、４５のレバー端部５２、５３は、開閉接触部６９、７０から離れ、シャッタ４６、４７の閉状態が保たれる。
【００３２】
レバー凸部５０、５１が水平状態より下側を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状態（レバー４４、４５が水平な状態）になると、シャッタ４６、４７はバネ６２、６３の付勢力により開状態から閉状態に変わる。一方レバー凸部５０、５１が水平状態より上側を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状態（レバー４４、４５が水平な状態）になっても、シャッタ４６、４７は閉状態を維持する。
【００３３】
シャッタ４６、４７が、閉状態から開状態になると、測定板７１、７２はセンサ５８、５９（二点鎖線にて表示）から離れ、センサ５８、５９に検出された状態から、検出されない状態に移行する。
【００３４】
前述のように本実施の形態の硬貨保留機構１０はカム４１機構を使用して、搬送ベルト２２を駆動する駆動モータ３１の駆動力をシャッタ４６、４７の開閉のための駆動力として利用することができ、二つのソレノイドを使用してそれぞれシャッタを開閉する場合に比べて、硬貨保留機構１０をより小型化することができる。
【００３５】
なお、図１〜図３に示すように、従動軸２５の側壁１３Ａ（図６参照）から外面側に突出した突出部には第６のギヤ３９が形成されており、この第６のギヤ３９のギヤ部を検出することにより第６のギヤ３９の回転数を測定するセンサ６４が取り付けられている。センサ６４は、側壁１３Ａの外面側に取り付けられている。
【００３６】
次に、図８を参照して本発明の硬貨保留機構１０を備えた硬貨処理装置１の構成を説明する。
【００３７】
硬貨処理装置１は、利用者が硬貨を投入する硬貨投入口８１と、出金硬貨を利用者に出金する硬貨出金口９０と放出された硬貨を受ける受皿８２を備える。さらに硬貨処理装置１は、投入された硬貨が入金ガイド８３を通って送られ、送られた硬貨の真偽と種類を識別する識別部３と、識別された硬貨を種類別に分ける振分部４と、振り分けられた硬貨を収納し、収納した硬貨を出金硬貨として放出する収納部５とを有する入金処理部２を備える。否硬貨（真正でない硬貨、変形した硬貨）は識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０を通って受皿８２に直接返却される。
【００３８】
硬貨処理装置１は、また収納部５からの出金硬貨が第１の出金シュート８５を通って放出され一時保留される硬貨保留機構１０と、収納部５に収納されておらず出金できない出金硬貨を第２の出金シュート８６を通って硬貨保留機構１０に放出する出金部７と、収納部５に収納しきれない投入硬貨が循環硬貨として収納部５から入金オーバーフローシュート８７を通して放出される保留金庫部としてのオーバーフロー金庫９と、硬貨処理装置１を制御する制御手段８とを備える。
【００３９】
硬貨保留機構１０は、硬貨処理装置１と平行して、同じ利用者によって別途投入された紙幣を処理する紙幣処理装置（不図示）の紙幣処理との整合性を図って、出金硬貨を搬送し、出金ガイド８８から硬貨出金口９０を経て受皿８２に放出する。また、硬貨処理装置１と紙幣処理装置を含んだシステム全体にトラブルが発生したときには出金硬貨を搬送し、硬貨処理装置１内に、具体的にはオーバーフロー金庫９内にオーバーフロー通路８９を通して収納する。
【００４０】
次に、図１及び図８を参照し、硬貨保留機構１０を備えた硬貨処理装置１の作用について説明する。ここでは、硬貨処理装置１は紙幣処理装置（不図示）と共にシステム（不図示）を構成しているものとする。
【００４１】
まず、通常時の場合について説明する。利用者によって硬貨投入口８１から硬貨処理装置１に硬貨が投入される。硬貨は識別部３に導かれ、硬貨の真偽、硬貨の種類が識別される。硬貨はさらに振分部４において種類ごとに振り分けられて、収納部５に収納される。収納部５に収納しきれない硬貨は入金オーバーフローシュート８７を通ってオーバーフロー金庫９に収納される。識別部３によって真正硬貨と識別されなっかた硬貨（変形硬貨を含む）は、振分部４及び収納部５には送られず、識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０を通って受皿８２へ送られ利用者に返却される。投入された硬貨の個数と種類の情報は制御手段としての制御部８へ送られ、さらにシステムの制御部（不図示）へ送られる。
【００４２】
利用者は必要に応じて紙幣処理装置にも紙幣を投入し、紙幣と硬貨の投入後、商品が購入される。そして購入された商品と投入金額との差額がシステムの制御部で計算され、釣銭として出金すべき硬貨の額に関する情報が硬貨処理装置１の制御部８に送られる。
【００４３】
制御部８から制御信号が収納部５と出金部７に送られ、釣銭として払い出すべきとされた硬貨が収納部５から第１の出金シュート８５を通って、硬貨保留機構１０に放出される。収納部５に収納されていない硬貨の払い出しが必要な場合は、出金部７から第２の出金シュート８６を通って、硬貨保留機構１０に放出される。硬貨保留機構１０に放出された出金硬貨は搬送ベルト２２の搬送面２１上に保留される。このとき硬貨保留機構１０のカム４１は基準位置（図４参照）にあり、レバー凸部５０、５１は凹部４２、４３に係合した状態にある。よって、シャッタ４６、４７は閉状態にあり出金硬貨は確実に搬送面２１上に保留される。
【００４４】
平行して行われている紙幣処理等の終了信号がシステムの制御部から制御部８に入力される。制御部８からの信号が硬貨保留機構１０に、具体的には駆動モータ３１に送られる。
【００４５】
前述の制御部８からの信号により、駆動モータ３１が正回転する（図１中、反時計方向）。駆動モータ３１による駆動トルクは出力軸３２、第１のギヤ３３、第３のギヤ３５、第２のギヤ３４を介して伝達され、さらに原動軸２３を介して原動プーリ２４へ伝達され、同時に第４のギヤ３６、第５のギヤ３８を介してカム４１に伝達される。原動プーリ２４と、カム４１は共に図１中、反時計方向に回転する。
【００４６】
原動プーリ２４の反時計方向の回転により、出金硬貨は従動プーリ２６から原動プーリ２４の方向すなわち受皿８２の方向に搬送ベルト２２によって搬送される。同時にカム４１の反時計方向の回転により、レバー４４では、レバー凸部５０がカム４１の凹部４２との係合が外れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。また、レバー４５では、レバー凸部５１がカム４１の凹部４３との係合が外れ、水平状態から上側に（搬送ベルト２２から離れる方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。よって、シャッタ４６はバネ６２の付勢力に抗して開状態となり、シャッタ４７はそのまま閉状態を維持する（図７に示す状態）。出金硬貨は、開状態のシャッタ４６を通過して搬送ベルト２２によって搬送され、硬貨出金口９０から受皿８２に放出され利用者に出金される。
【００４７】
このとき、後述のようにカム４１が１／２回転すると、閉状態から開状態になっているシャッタ４６は、レバー凸部５０が今度は凹部４３に係合するので、再び閉状態になり、これをセンサ５８が検出し、センサ５８から送られる検出信号によって制御部８が駆動モータ３１を停止する。このカム４１が１／２回転する間、駆動モータ３１は、原動軸２３を８回転させる。
【００４８】
すなわち、第５の歯車の歯数は４８、第４の歯車の歯数は１２、第３の歯車の歯数が４８、第２の歯車の歯数は１２であるので、カム４１（第５の歯車）が１／２回転すると、第２の歯車は８回転する。原動プーリの直径は１８ｍｍであるので、この間の搬送距離は４５２ｍｍ（１８×３．１４×８）であり、搬送ベルト２２の内周長（本実施の形態では２０８ｍｍ）の約２倍の搬送がなされ、搬送ベルト２２上の出金硬貨は確実に受皿８２に搬送される。
【００４９】
この段階で、レバー４４のレバー凸部５０（シャッタ４６用）が凹部４３に係合し、レバー４５のレバー凸部５１（シャッタ４７用）が凹部４２に係合し、この場合も、カム４１は基準位置にある。すなわち、基準位置にあるカム４１には２態様がある。以下の説明にあたり、カム４１は、レバー凸部５０が凹部４２に、レバー凸部５１が凹部４３に係合する基準位置にあるときから回転を開始するものとする。
【００５０】
次に、異常時の場合について説明する。収納部５または出金部７からの硬貨の出金が開始された後にシステムにトラブルが発生した場合は、利用者への出金は行わず、システムの制御部から硬貨処理装置１の制御部８へ以下の指示がなされる。まず、収納部５または出金部７から出金硬貨の放出が終わらずに継続中である場合は、この放出が即時停止される。次に、駆動モータ３１が逆転（図１中、時計方向）される。
【００５１】
よって、従動プーリ２６とカム４１は、共に図１中時計方向に回転する。従動プーリ２６の時計方向の回転により、出金硬貨は原動プーリ２４から従動プーリ２６の方向すなわちオーバーフロー金庫９の方向に搬送ベルト２２によって搬送される。通常時は搬送面２１が張り側となっているが、この場合（異常時の場合）は搬送面２１がゆるみ側になっている。同時にカム４１の時計方向の回転により、レバー４４では、レバー凸部５０がカム４１の凹部４２との係合が外れ、水平状態から上側に（搬送ベルト２２から離れる方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接し、また、レバー４５では、レバー凸部５１がカム４１の凹部４３との係合が外れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２への方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。
【００５２】
よって、シャッタ４６はそのまま閉状態を維持し、シャッタ４７はバネ６３の付勢力に抗して開状態となる。出金硬貨は、開状態のシャッタ４７を通過して搬送ベルト２２によって搬送され、オーバーフロー金庫９にオーバーフロー通路８９を通って送られ保留され、利用者に出金されない。このとき、通常時と同様に、カム４１が１／２回転すると閉状態から開状態になっているシャッタ４７はレバー凸部５１が凹部４２に係合するので、再び閉状態になり、これをセンサ５９が検出し、センサ５９から送られる検出信号によって制御部８が駆動モータ３１の逆転を停止する。
【００５３】
よって、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置のシステム全体が問題なく貨幣処理を行ってから、利用者への硬貨の出金が確実におこなわれ、システムに問題が起きた場合に利用者に硬貨の出金が行われることを、確実に防止できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明の硬貨保留機構によれば、搬送機構の両端部にそれぞれシャッタを設けたので、これを閉状態にすることにより、搬送ベルトが短くても、硬貨がシャッタを通過するのを防ぎ搬送機構内に保留することができ、硬貨保留機構を小型化することができる。
【００５５】
また、搬送機構上の硬貨の搬送し出金が必要なときは、搬送機構を駆動することにより、シャッタを開状態のときにのみ、硬貨をシャッタを通過させて搬送することができる。硬貨の保留が必要なときに確実に保留し、硬貨の搬送が必要なときに確実に搬送することができ、硬貨の搬送が不要なときに搬送するという事態の発生を防ぐことができ、硬貨を確実に出金することができる。
【００５６】
また駆動機構を、搬送機構を駆動するだけでなく、開閉機構をも駆動するようにすると、駆動機構を一つとすることができ硬貨保留機構をさらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨保留機構の実施の形態の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】図１の硬貨保留機構の左側面図である。
【図３】図１の硬貨保留機構の右側面図である。
【図４】図１の硬貨保留機構のシャッタ開閉機構とその周辺を示す部分正面断面図である。
【図５】シャッタの構造を説明する分解立体図である。
【図６】（Ａ）は、シャッタ開閉機構とその周辺を示す部分平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバー４５のＡ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、図４のカムが基準位置を外れた状態を示す部分正面断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバー４４のＢ矢視図である。
【図８】本発明の硬貨処理装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
２ 入金処理部
３ 識別部
４ 振分部
５ 収納部
７ 出金部
８ 制御手段
９ オーバーフロー金庫
１０ 硬貨保留機構
１１ 搬送機構
１２ シャッタ開閉機構
１３Ａ、Ｂ 側壁
１４ 駆動手段
２１ 搬送面
２２ 搬送ベルト
２３ 原動軸
２４ 原動プーリ
２５ 従動軸
２６ 従動プーリ
３１ 駆動モータ
３２ 出力軸
３３ 第１のギヤ
３４ 第２のギヤ
３５ 第３のギヤ
３６ 第４のギヤ
３７ ギヤ軸
３８ 第５のギヤ
３９ 第６のギヤ
４１ カム
４１Ａ 外周側部
４２、４３ 凹部
４４、４５ レバー
４６、４７ シャッタ
４８、４９ 軸
５０、５１ レバー凸部
５２、５３ レバー端部
５８、５９ センサ
６２、６３ バネ
６４ センサ
６５ シャッタ取付板
６７ シャッタ本体
６９、７０ 開閉接触部
７１、７２ 測定板
７３ 上部板
７５ 孔
７６、７７ 手動開閉ノブ
８１ 硬貨投入口
８２ 受皿
８３ 入金ガイド
８４ 返却シュート
８５ 第１の出金シュート
８６ 第２の出金シュート
８７ 入金オーバーフローシュート
８８ 出金ガイド
８９ オーバーフロー通路
９０ 硬貨出金口
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を保留する硬貨保留機構、該硬貨保留機構を備えた硬貨処理装置に関し、特に硬貨を一時的に保留する硬貨保留機構、販売機や金融機器に使用され、入出金処理を行う硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、出金硬貨を入金処理部の収納部から出金シュートに放出し、出金硬貨は、この出金シュートに案内されて重力、放出力によって移動し、搬送ベルト上に到達していた。搬送ベルトは、駆動モータによって駆動される構造になっているがこの状態では停止している。
【０００３】
この従来の硬貨処理装置では、搬送ベルトの放出口側の終端部に取り付けられ、ソレノイドにより開閉されるシャッタを有していた。このシャッタは、閉状態になっており、出金硬貨が、放出口から装置外部の受皿に放出されることを防止している。出金硬貨が全て出金シュートから搬送ベルト上に放出され、硬貨処理装置が正常に作動したことを確認してから、ソレノイドを作動させてシャッタを開状態にし、搬送ベルトを駆動し、出金硬貨を放出口から装置外部に取り付けられた受皿に放出し、釣銭として利用者に返却していた。
【０００４】
硬貨処理装置にトラブルが発生したときには、出金硬貨の出金を即座に停止し、駆動モータを逆転して搬送ベルトを逆方向に駆動し、搬送ベルト上の出金硬貨を、放出口とは反対の方向に逆搬送し、オーバーフロー金庫に送りこんでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の硬貨処理装置では、搬送ベルト上に放出した出金硬貨は、搬送ベルトに接触した時点では勢いを有しており、この勢いにより搬送ベルト上を転がりオーバーフロー金庫に落ち込むのを防ぐため、搬送ベルトの長さを長くしなければならず、大型化が避けられなかった。
【０００６】
また、装置を小型化しようとすると、搬送ベルトの長さを短くしなければならず、搬送ベルト上に放出した出金硬貨が、搬送ベルト上を転がってオーバーフロー金庫に落ちる可能性があり、出金すべき硬貨を確実に出金できない場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、出金硬貨を確実に搬送ベルト上に保留して出金することができ、さらに小型化された硬貨処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨保留機構は、図１に示すように、硬貨を搬送するよう構成された搬送機構１１と；搬送機構１１内の両端部にそれぞれ配置され、前記硬貨を通過させる開状態と、または前記硬貨を通過させない閉状態とのいずれか一方の状態になるよう構成された二つのシャッタ４６、４７と；搬送機構１１を駆動し、搬送機構１１が前記硬貨を前記開状態のシャッタ４６、４７を通過させて搬送するよう構成された駆動機３１とを備え；駆動機３１により駆動されどちらか一方向に回転されるカム４１と、カム４１の外周部に加工された二つの凹部４２、４３と、二つの凹部４２、４３にそれぞれ係合する二つのレバー４４、４５とを有する開閉機構１２とを備え；カム４１が基準位置にあるとき、二つのレバー４４、４５は、二つの凹部４２、４３にそれぞれ係合し、二つのシャッタ４６、４７は、前記閉状態にあるよう構成され；カム４１が前記基準位置から前記一方向に回転すると、前記二つの凹部４２、４３が、二つのレバー４４、４５を二つの凹部４２、４３との係合が外れるようそれぞれ傾かせるよう構成され、さらに、前記傾かせることにより、二つのレバー４４、４５のどちらか一方４４（４５）が、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみに当接し回転させることにより前記開状態にし、どちらか一方のレバー４４（４５）とは異なる他方のレバー４５（４４）が、どちらか一方のシャッタ４６（４７）とは異なる他方のシャッタ４７（４６）から離れることにより前記閉状態を維持するよう構成される。
【０００９】
このように構成すると、搬送機構内の両端部にシャッタを備えるので、搬送機構内に放出された硬貨を閉状態の二つのシャッタによって移動を拘束し、確実に保留することができ、搬送機構の長さを短くすることができる。よって、硬貨保留機構を小型化することができる。
【００１０】
さらに、搬送が必要な時点、例えば硬貨処理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理を含んだ全体的な貨幣処理の状況が分かった時点で、状況に応じ必要などちらか一方のシャッタをカムの回転により回転させ開状態にし、出金硬貨の搬送を行うことができる。よって、例えば処理に問題がないことが確認できたあとに出金硬貨を一方向に搬送して出金し、処理に関するトラブルが発生したときには出金せず他方向に搬送して出金硬貨を保留することができる。よって、出金が不要なとき、例えば処理に関するトラブルが発生したときに、硬貨を出金する事態が起こることを防ぐことができる。
【００１１】
駆動機がカムの回転を駆動するので、カムの回転が二つのシャッタのどちらか一方のみを回転させ開状態にし、さらに駆動機が搬送機構をも駆動するので、搬送機構は硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送することができる。さらに他方のシャッタは、カムが回転駆動されても回転されず閉状態を維持し、搬送機構が閉状態のシャッタを通過する方向に硬貨を搬送しないようにすることができる。
また、カムの回転が二つのシャッタの他方のみを回転させ開状態にし、さらに駆動機が搬送機構をも駆動するので、搬送機構は硬貨を開状態のシャッタを通過させて搬送することができる。さらに一方のシャッタは、カムが回転駆動されても回転されず閉状態を維持し、搬送機構が閉状態のシャッタを通過する方向に硬貨を搬送しないようにすることができる。
また駆動機が、搬送機構に加えてカムの回転をも駆動するので、搬送機構用と、カムの回転用の駆動機を別々とする場合に比べて、硬貨保留機構をさらに小型化することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明による硬貨保留機構は、請求項１に記載の硬貨保留機構において、図１、図４に示すように、カム４１は、略円板形に形成され；カム４１の回転軸が、二つのレバー４４、４５の前記傾きの回転軸４８、４９に平行であり、二つのレバー４４、４５の回転軸４８、４９の中間に位置し；二つの凹部４２、４３は、１８０度離れて加工され；シャッタ４６、４７は、開閉接触部をそれぞれ有し；レバー４４、４５は、凹部４２、４３と係合する凸部５０、５１と、凸部の５０、５１反対側にある端部５２，５３とをそれぞれ有し；カム４１が前記基準位置から前記一方向に回転すると、二つのレバー４４、４５のどちらか一方の端部５２（５３）が、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみの前記開閉接触部に当接してどちらか一方のシャッタ４６（４７）を回転させることにより、前記開状態にし、二つのレバー４４、４５の他方の端部５３（５２）は、二つのシャッタ４６、４７の他方４７（４６）のみの前記開閉接触部から離れることにより、他方のシャッタ４７（４６）が前記閉状態を維持するよう構成され；カム４１が前記基準位置から前記一方向とは反対の他方向に回転すると、二つのレバー４４、４５の他方の端部５３（５２）が、二つのシャッタ４６、４７の他方４７（４６）のみの前記開閉接触部に当接して他方のシャッタ４７（４６）を回転させることにより、前記開状態にし、二つのレバー４４、４５のどちらか一方の端部５２（５３）は、二つのシャッタ４６、４７のどちらか一方４６（４７）のみの前記開閉接触部から離れることにより、どちらか一方のシャッタ４６（４７）が前記閉状態を維持するよう構成される。
【００１３】
請求項３に係る発明による硬貨処理装置は、硬貨を投入する硬貨投入口と；請求項１または請求項２に記載の硬貨保留機構と；出金硬貨を出金するよう構成された硬貨出金口と；出金硬貨を保留するよう構成された保留金庫部と；投入された前記硬貨を収納し、出金硬貨を前記搬送機構に放出するよう構成された収納部と；前記駆動機を駆動させる制御信号を前記駆動機に送るよう構成された制御手段とを備え；前記硬貨保留機構は、前記放出された出金硬貨を一時的に保留し、前記二つのシャッタの一方を通過させて前記硬貨出金口に搬送するか、または前記二つのシャッタの他方を通過させて前記保留金庫部に搬送するよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の硬貨処理装置は、本発明の硬貨保留機構を備えており、硬貨保留機構が小型化できるため、硬貨処理装置をも小型化することができる。さらに、例えば硬貨処理及び紙幣処理がある場合は紙幣処理を含んだ全体的な貨幣処理に問題がないことが分かってから、硬貨を出金することができ、確実な硬貨処理をすることができる。また、例えば貨幣処理に問題があるとき、すなわち硬貨の出金が不要のときに出金する事態を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の硬貨保留機構１０の構成を示す正面断面図、図２は図１の左側面図、図３は図１の右側面図である。以下図１〜図３を参照して説明する。
【００１７】
硬貨保留機構１０は搬送機構１１を備え、搬送機構１１は搬送面２１が水平に配置された搬送ベルト２２を有し、原動軸２３に取り付けられた原動プーリ２４と、従動軸２５に取り付けられた従動プーリ２６に張架されている。搬送ベルト２２の搬送面２１（前二者図１に二点鎖線で表示）は硬貨を確実に搬送するため多数の小さな突起（不図示）を有する。原動軸２３と従動軸２５は互いに平行であって同じレベルに配置されている。原動プーリ２４と従動プーリ２６は、ほぼ同一の径を有する。
【００１８】
硬貨保留機構１０は、また互いに平行に配置され、原動軸２３と従動軸２５が直角に取り付けられた一対の板金製の側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を備える。硬貨保留機構１０は、さらに駆動機構としての駆動手段１４を有する。駆動手段１４は駆動機としての駆動モータ３１と、その出力軸３２に取り付けられた第１のギヤ３３と、側壁１３Ｂから外面側に突出した原動軸２３の突出部に取り付けられた第２のギヤ３４と、第１のギヤ３３と第２のギヤ３４の両方に係合する第３のギヤ３５を含んで構成される。第３のギヤ３５は、第１及び第２のギヤ３３、３４と同様に側壁１３Ｂの外面側に配置されている。
【００１９】
さらに第３のギヤ３５と側壁１３Ｂの外側面との間に、第３のギヤ３５と同軸の、第４のギヤ３６が配置されている。第３のギヤ３５と第４のギヤ３６が取り付けられたギヤ軸３７は側壁１３Ｂの外面側に片持ちに取り付けられている。
なお、駆動モータ３１は図１中、時計方向、反時計方向どちら方向にも回転可能である。
【００２０】
硬貨保留機構１０は、また開閉機構としてのシャッタ開閉機構１２を備える。シャッタ開閉機構１２は、第４のギヤ３６に係合する第５のギヤ３８と、第５のギヤ３８と同軸であり第５のギヤ３８の側壁１３Ｂ側とは反対側の側面に接触して配置された略円板形のカム４１と、カム４１の外周側部４１Ａに互いに１８０度離れて加工された一対の凹部４２、４３にそれぞれ係合する一対のレバー４４、４５とを備える。
【００２１】
さらに、シャッタ開閉機構１２は、搬送ベルト２２の搬送面２１の一端部に配置され、レバー４４によって開閉される板金製の第１のシャッタとしてのシャッタ４６と、他端部に配置され、レバー４５によって開閉される板金製の第２のシャッタとしてのシャッタ４７とを有する。ここで端部とは、端部近傍を含む概念である。
【００２２】
図４に、カム４１が基準位置にある場合の、カム４１、レバー４４、４５、シャッタ４６、４７等の配置を示す。カム４１の凹部４２、４３が、搬送ベルト２２の搬送面２１から等しいレベルにある。このとき、レバー４４が凹部４２に、レバー４５が凹部４３に係合し、略一直線上にある。
【００２３】
側壁１３Ａ、Ｂ（図６参照）を貫通しその両外側面から張り出した軸４８、４９（図６参照）が側壁１３Ａ、Ｂに取り付けられている。軸４８、４９の側壁１３Ｂから張り出した部分に、レバー４４、４５が回転可能に取り付けられている。また、レバー４４、４５は、レバー凸部５０、５１と、レバー凸部５０、５１の反対側にあるレバー端部５２、５３とを有する。レバー凸部５０、５１は、前述のようにカム４１が基準位置にある場合、それぞれカム４１の凹部４２、４３に係合している。レバー凸部が凹部に係合しているときは、係合がまさにはずれるとき、及びまさに係合するとき以外は、レバー凸部は凹部に接触せず、レバー凸部は凹部の凹んだ部分の中にある。カム４１の回転軸は、軸４８、４９に平行で、軸４８、４９の中間に位置する。レバー凸部５０、５１は、軸４８、４９に挟まれた領域の外側に位置している。
【００２４】
次に、図５にシャッタ４６の構造を分解図で示す。シャッタ４７（図４参照）はシャッタ４６と鏡対称になっているので構造の説明を省略する。シャッタ４６は軸４８（図中一点鎖線にて示す。）に取り付けられている。
具体的に説明すると、シャッタ４６は、シャッタ取付板６５と、シャッタ取付板６５に取り付けられたシャッタ本体６７とを有する。これらは実際には図示しないビスにより一体に構成されている。シャッタ本体６７には、開閉接触部６９、測定板７１、及び手動開閉ノブ７６が形成されている。
【００２５】
軸４８の側壁１３Ａ、Ｂ（図中二点鎖線にて部分的に示す。）に挟まれた部分に、シャッタ取付板６５が取り付けられ、シャッタ本体６７が図示の位置から方向Ｘ１（軸４８を中心に回転し搬送ベルト２２（図１参照）に当接するシャッタ本体６７の部分が搬送ベルト２２から離れる方向）に回転可能に取り付けられている。
したがって、シャッタ本体６７は図中に示されている姿勢（閉状態）からさらに方向Ｘ１の反対方向に回転することはない。シャッタ取付板６５は、側壁１３Ａ、Ｂの両端部近傍に配置されており、閉状態のシャッタ本体６７は側壁１３Ａ、Ｂに端面に接触し、開状態のシャッタ本体６７は側壁１３Ａ、Ｂの端面から離れる。
【００２６】
シャッタ本体６７には、その上部に測定板７１が形成され、測定板７１は側壁１３Ｂの外面側から離れた位置に、測定板７１が閉状態のシャッタ本体６７から方向Ｘ１に、約９０度の角度だけ開いて形成されている。この測定板７１が近づいたこと（シャッタ４６が閉状態にあること）を測定するセンサ５８（図４参照）が側壁１３Ｂの外面側に、閉状態にあるシャッタ本体６７の測定板７１に対して約４５度傾いて配置されて取り付けられている。測定板７１は、シャッタが閉状態にある時に、センサ５８の逆コ型形状の凹み部分に挟まれて検出されるように配置されている（図２参照）。
【００２７】
シャッタ本体６７の上部の、左側側面からみて側壁１３Ａ、Ｂに挟まれる領域及び側壁１３Ｂの外面側に延長された領域に、上部板７３が形成され、上部板７３は、閉状態のシャッタ本体６７から方向Ｘ１に、約１３５度の角度だけ開いて形成されている。側壁１３Ｂの外面側に延長された領域の端部近傍に孔７５を有する。
【００２８】
シャッタ本体６７の、シャッタ取付板６５が取り付けられた面と同じ側の面であって、測定板７１が取付いている側面と同じ側の側面に、開閉接触部６９がシャッタ本体６７の延長部として同一平面内に形成され、シャッタ本体６７が閉状態にあるときこの開閉接触部６９にレバー端部５２が面接触し、開閉接触部６９を押し上げるとシャッタ本体６７が同時に押し上げられ、開状態になる。
【００２９】
手動開閉ノブ７６が、シャッタ本体６７の上部であって測定板７１とは反対側の位置に、すなわち側壁１３Ａの外面側に形成され、シャッタ４６を手動で開閉する場合に利用される。
【００３０】
ここで再び図４を参照して、レバー４４、４５に関連した作用を述べる。前述のように開閉接触部６９、７０（図６参照）はシャッタ４６、４７が閉状態にあるとき、レバー４４、４５のレバー端部５２、５３に接触している。
上部板７３、７４の孔（上部板７３の孔７５は、図５参照）、及び側壁１３Ｂ（図６参照）の外面側に固定されたピン（不図示）とに接続されたバネ（引張りバネ）６２、６３（図中二点鎖線にて表示）が取り付けられ、シャッタ４６、４７を閉状態になる方向（方向Ｘ１、Ｘ２とは反対の方向）に軸４８、４９を中心に回転するよう付勢している。
【００３１】
カム４１がとちらかの方向に回転すると、レバー４４、４５が水平状態から傾き、レバー凸部５０、５１のどちらか一方が水平状態より下側の位置に来て、他方が水平状態より上側の位置に来る状態になる。このときレバー凸部５０、５１と凹部４２、４３との係合が外れ、レバー凸部５０、５１がカム４１の外周側部４１Ａに接触している状態になる。そして、レバー凸部５０、５１が水平状態より下側の位置にきたレバー４４、４５のレバー端部５２、５３は、開閉接触部６９、７０に当接して開閉接触部６９、７０を押し上げ、シャッタ４６、４７を開状態にする。レバー凸部５０、５１が水平状態より上側に来たレバー４４、４５のレバー端部５２、５３は、開閉接触部６９、７０から離れ、シャッタ４６、４７の閉状態が保たれる。
【００３２】
レバー凸部５０、５１が水平状態より下側を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状態（レバー４４、４５が水平な状態）になると、シャッタ４６、４７はバネ６２、６３の付勢力により開状態から閉状態に変わる。一方レバー凸部５０、５１が水平状態より上側を向いた状態から、凹部４２、４３に係合した状態（レバー４４、４５が水平な状態）になっても、シャッタ４６、４７は閉状態を維持する。
【００３３】
シャッタ４６、４７が、閉状態から開状態になると、測定板７１、７２はセンサ５８、５９（二点鎖線にて表示）から離れ、センサ５８、５９に検出された状態から、検出されない状態に移行する。
【００３４】
前述のように本実施の形態の硬貨保留機構１０はカム４１機構を使用して、搬送ベルト２２を駆動する駆動モータ３１の駆動力をシャッタ４６、４７の開閉のための駆動力として利用することができ、二つのソレノイドを使用してそれぞれシャッタを開閉する場合に比べて、硬貨保留機構１０をより小型化することができる。
【００３５】
なお、図１〜図３に示すように、従動軸２５の側壁１３Ａ（図６参照）から外面側に突出した突出部には第６のギヤ３９が形成されており、この第６のギヤ３９のギヤ部を検出することにより第６のギヤ３９の回転数を測定するセンサ６４が取り付けられている。センサ６４は、側壁１３Ａの外面側に取り付けられている。
【００３６】
次に、図８を参照して本発明の硬貨保留機構１０を備えた硬貨処理装置１の構成を説明する。
【００３７】
硬貨処理装置１は、利用者が硬貨を投入する硬貨投入口８１と、出金硬貨を利用者に出金する硬貨出金口９０と放出された硬貨を受ける受皿８２を備える。さらに硬貨処理装置１は、投入された硬貨が入金ガイド８３を通って送られ、送られた硬貨の真偽と種類を識別する識別部３と、識別された硬貨を種類別に分ける振分部４と、振り分けられた硬貨を収納し、収納した硬貨を出金硬貨として放出する収納部５とを有する入金処理部２を備える。否硬貨（真正でない硬貨、変形した硬貨）は識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０を通って受皿８２に直接返却される。
【００３８】
硬貨処理装置１は、また収納部５からの出金硬貨が第１の出金シュート８５を通って放出され一時保留される硬貨保留機構１０と、収納部５に収納されておらず出金できない出金硬貨を第２の出金シュート８６を通って硬貨保留機構１０に放出する出金部７と、収納部５に収納しきれない投入硬貨が循環硬貨として収納部５から入金オーバーフローシュート８７を通して放出される保留金庫部としてのオーバーフロー金庫９と、硬貨処理装置１を制御する制御手段８とを備える。
【００３９】
硬貨保留機構１０は、硬貨処理装置１と平行して、同じ利用者によって別途投入された紙幣を処理する紙幣処理装置（不図示）の紙幣処理との整合性を図って、出金硬貨を搬送し、出金ガイド８８から硬貨出金口９０を経て受皿８２に放出する。また、硬貨処理装置１と紙幣処理装置を含んだシステム全体にトラブルが発生したときには出金硬貨を搬送し、硬貨処理装置１内に、具体的にはオーバーフロー金庫９内にオーバーフロー通路８９を通して収納する。
【００４０】
次に、図１及び図８を参照し、硬貨保留機構１０を備えた硬貨処理装置１の作用について説明する。ここでは、硬貨処理装置１は紙幣処理装置（不図示）と共にシステム（不図示）を構成しているものとする。
【００４１】
まず、通常時の場合について説明する。利用者によって硬貨投入口８１から硬貨処理装置１に硬貨が投入される。硬貨は識別部３に導かれ、硬貨の真偽、硬貨の種類が識別される。硬貨はさらに振分部４において種類ごとに振り分けられて、収納部５に収納される。収納部５に収納しきれない硬貨は入金オーバーフローシュート８７を通ってオーバーフロー金庫９に収納される。識別部３によって真正硬貨と識別されなっかた硬貨（変形硬貨を含む）は、振分部４及び収納部５には送られず、識別部３から返却シュート８４、硬貨出金口９０を通って受皿８２へ送られ利用者に返却される。投入された硬貨の個数と種類の情報は制御手段としての制御部８へ送られ、さらにシステムの制御部（不図示）へ送られる。
【００４２】
利用者は必要に応じて紙幣処理装置にも紙幣を投入し、紙幣と硬貨の投入後、商品が購入される。そして購入された商品と投入金額との差額がシステムの制御部で計算され、釣銭として出金すべき硬貨の額に関する情報が硬貨処理装置１の制御部８に送られる。
【００４３】
制御部８から制御信号が収納部５と出金部７に送られ、釣銭として払い出すべきとされた硬貨が収納部５から第１の出金シュート８５を通って、硬貨保留機構１０に放出される。収納部５に収納されていない硬貨の払い出しが必要な場合は、出金部７から第２の出金シュート８６を通って、硬貨保留機構１０に放出される。硬貨保留機構１０に放出された出金硬貨は搬送ベルト２２の搬送面２１上に保留される。このとき硬貨保留機構１０のカム４１は基準位置（図４参照）にあり、レバー凸部５０、５１は凹部４２、４３に係合した状態にある。よって、シャッタ４６、４７は閉状態にあり出金硬貨は確実に搬送面２１上に保留される。
【００４４】
平行して行われている紙幣処理等の終了信号がシステムの制御部から制御部８に入力される。制御部８からの信号が硬貨保留機構１０に、具体的には駆動モータ３１に送られる。
【００４５】
前述の制御部８からの信号により、駆動モータ３１が正回転する（図１中、反時計方向）。駆動モータ３１による駆動トルクは出力軸３２、第１のギヤ３３、第３のギヤ３５、第２のギヤ３４を介して伝達され、さらに原動軸２３を介して原動プーリ２４へ伝達され、同時に第４のギヤ３６、第５のギヤ３８を介してカム４１に伝達される。原動プーリ２４と、カム４１は共に図１中、反時計方向に回転する。
【００４６】
原動プーリ２４の反時計方向の回転により、出金硬貨は従動プーリ２６から原動プーリ２４の方向すなわち受皿８２の方向に搬送ベルト２２によって搬送される。同時にカム４１の反時計方向の回転により、レバー４４では、レバー凸部５０がカム４１の凹部４２との係合が外れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。また、レバー４５では、レバー凸部５１がカム４１の凹部４３との係合が外れ、水平状態から上側に（搬送ベルト２２から離れる方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。よって、シャッタ４６はバネ６２の付勢力に抗して開状態となり、シャッタ４７はそのまま閉状態を維持する（図７に示す状態）。出金硬貨は、開状態のシャッタ４６を通過して搬送ベルト２２によって搬送され、硬貨出金口９０から受皿８２に放出され利用者に出金される。
【００４７】
このとき、後述のようにカム４１が１／２回転すると、閉状態から開状態になっているシャッタ４６は、レバー凸部５０が今度は凹部４３に係合するので、再び閉状態になり、これをセンサ５８が検出し、センサ５８から送られる検出信号によって制御部８が駆動モータ３１を停止する。このカム４１が１／２回転する間、駆動モータ３１は、原動軸２３を８回転させる。
【００４８】
すなわち、第５の歯車の歯数は４８、第４の歯車の歯数は１２、第３の歯車の歯数が４８、第２の歯車の歯数は１２であるので、カム４１（第５の歯車）が１／２回転すると、第２の歯車は８回転する。原動プーリの直径は１８ｍｍであるので、この間の搬送距離は４５２ｍｍ（１８×３．１４×８）であり、搬送ベルト２２の内周長（本実施の形態では２０８ｍｍ）の約２倍の搬送がなされ、搬送ベルト２２上の出金硬貨は確実に受皿８２に搬送される。
【００４９】
この段階で、レバー４４のレバー凸部５０（シャッタ４６用）が凹部４３に係合し、レバー４５のレバー凸部５１（シャッタ４７用）が凹部４２に係合し、この場合も、カム４１は基準位置にある。すなわち、基準位置にあるカム４１には２態様がある。以下の説明にあたり、カム４１は、レバー凸部５０が凹部４２に、レバー凸部５１が凹部４３に係合する基準位置にあるときから回転を開始するものとする。
【００５０】
次に、異常時の場合について説明する。収納部５または出金部７からの硬貨の出金が開始された後にシステムにトラブルが発生した場合は、利用者への出金は行わず、システムの制御部から硬貨処理装置１の制御部８へ以下の指示がなされる。まず、収納部５または出金部７から出金硬貨の放出が終わらずに継続中である場合は、この放出が即時停止される。次に、駆動モータ３１が逆転（図１中、時計方向）される。
【００５１】
よって、従動プーリ２６とカム４１は、共に図１中時計方向に回転する。従動プーリ２６の時計方向の回転により、出金硬貨は原動プーリ２４から従動プーリ２６の方向すなわちオーバーフロー金庫９の方向に搬送ベルト２２によって搬送される。通常時は搬送面２１が張り側となっているが、この場合（異常時の場合）は搬送面２１がゆるみ側になっている。同時にカム４１の時計方向の回転により、レバー４４では、レバー凸部５０がカム４１の凹部４２との係合が外れ、水平状態から上側に（搬送ベルト２２から離れる方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接し、また、レバー４５では、レバー凸部５１がカム４１の凹部４３との係合が外れ、水平状態から下側に（搬送ベルト２２への方向）に向かいカム４１の外周側部４１Ａ上に接する。
【００５２】
よって、シャッタ４６はそのまま閉状態を維持し、シャッタ４７はバネ６３の付勢力に抗して開状態となる。出金硬貨は、開状態のシャッタ４７を通過して搬送ベルト２２によって搬送され、オーバーフロー金庫９にオーバーフロー通路８９を通って送られ保留され、利用者に出金されない。このとき、通常時と同様に、カム４１が１／２回転すると閉状態から開状態になっているシャッタ４７はレバー凸部５１が凹部４２に係合するので、再び閉状態になり、これをセンサ５９が検出し、センサ５９から送られる検出信号によって制御部８が駆動モータ３１の逆転を停止する。
【００５３】
よって、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置のシステム全体が問題なく貨幣処理を行ってから、利用者への硬貨の出金が確実におこなわれ、システムに問題が起きた場合に利用者に硬貨の出金が行われることを、確実に防止できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明の硬貨保留機構によれば、搬送機構の両端部にそれぞれシャッタを設けたので、これを閉状態にすることにより、搬送ベルトが短くても、硬貨がシャッタを通過するのを防ぎ搬送機構内に保留することができ、硬貨保留機構を小型化することができる。
【００５５】
また、搬送機構上の硬貨の搬送し出金が必要なときは、搬送機構を駆動することにより、シャッタを開状態のときにのみ、硬貨をシャッタを通過させて搬送することができる。硬貨の保留が必要なときに確実に保留し、硬貨の搬送が必要なときに確実に搬送することができ、硬貨の搬送が不要なときに搬送するという事態の発生を防ぐことができ、硬貨を確実に出金することができる。
【００５６】
また駆動機構を、搬送機構を駆動するだけでなく、開閉機構をも駆動するようにすると、駆動機構を一つとすることができ硬貨保留機構をさらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨保留機構の実施の形態の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】図１の硬貨保留機構の左側面図である。
【図３】図１の硬貨保留機構の右側面図である。
【図４】図１の硬貨保留機構のシャッタ開閉機構とその周辺を示す部分正面断面図である。
【図５】シャッタの構造を説明する分解立体図である。
【図６】（Ａ）は、シャッタ開閉機構とその周辺を示す部分平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバー４５のＡ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、図４のカムが基準位置を外れた状態を示す部分正面断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のレバー４４のＢ矢視図である。
【図８】本発明の硬貨処理装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
２ 入金処理部
３ 識別部
４ 振分部
５ 収納部
７ 出金部
８ 制御手段
９ オーバーフロー金庫
１０ 硬貨保留機構
１１ 搬送機構
１２ シャッタ開閉機構
１３Ａ、Ｂ 側壁
１４ 駆動手段
２１ 搬送面
２２ 搬送ベルト
２３ 原動軸
２４ 原動プーリ
２５ 従動軸
２６ 従動プーリ
３１ 駆動モータ
３２ 出力軸
３３ 第１のギヤ
３４ 第２のギヤ
３５ 第３のギヤ
３６ 第４のギヤ
３７ ギヤ軸
３８ 第５のギヤ
３９ 第６のギヤ
４１ カム
４１Ａ 外周側部
４２、４３ 凹部
４４、４５ レバー
４６、４７ シャッタ
４８、４９ 軸
５０、５１ レバー凸部
５２、５３ レバー端部
５８、５９ センサ
６２、６３ バネ
６４ センサ
６５ シャッタ取付板
６７ シャッタ本体
６９、７０ 開閉接触部
７１、７２ 測定板
７３ 上部板
７５ 孔
７６、７７ 手動開閉ノブ
８１ 硬貨投入口
８２ 受皿
８３ 入金ガイド
８４ 返却シュート
８５ 第１の出金シュート
８６ 第２の出金シュート
８７ 入金オーバーフローシュート
８８ 出金ガイド
８９ オーバーフロー通路
９０ 硬貨出金口
Claims (3)
- 硬貨を搬送するよう構成された搬送機構と；
前記搬送機構内の両端部にそれぞれ配置され、前記硬貨を通過させる開状態と、または前記硬貨を通過させない閉状態とのいずれか一方の状態になるよう構成された二つのシャッタと；
前記搬送機構を駆動し、前記搬送機構が前記硬貨を開状態の前記シャッタを通過させて搬送するよう構成された駆動機とを備え；
前記駆動機により駆動されどちらか一方向に回転されるカムと、前記カムの外周部に加工された二つの凹部と、前記二つの凹部にそれぞれ係合する二つのレバーとを有する開閉機構とを備え；
前記カムが基準位置にあるとき、前記二つのレバーは、前記二つの凹部にそれぞれ係合し、前記二つのシャッタは、前記閉状態にあるよう構成され；
前記カムが前記基準位置から前記一方向に回転すると、前記二つの凹部が、前記二つのレバーを前記二つの凹部との係合が外れるようそれぞれ傾かせるよう構成され、さらに、前記傾かせることにより、前記二つのレバーのどちらか一方が、前記二つのシャッタのどちらか一方のみに当接し回転させることにより前記開状態にし、前記どちらか一方のレバーとは異なる他方のレバーが、前記どちらか一方のシャッタとは異なる他方の前記シャッタから離れることにより前記閉状態を維持するよう構成された；
硬貨保留機構。 - 前記カムは、略円板形に形成され；
前記カムの回転軸が、前記二つのレバーの前記傾きの回転軸に平行であり、前記二つのレバーの前記回転軸の中間に位置し；
前記二つの凹部は、１８０度離れて加工され；
前記シャッタは、開閉接触部をそれぞれ有し；
前記レバーは、前記凹部と係合する凸部と、前記凸部の反対側にある端部とをそれぞれ有し；
前記カムが前記基準位置から前記一方向に回転すると、前記二つのレバーの前記どちらか一方の前記端部が、前記二つのシャッタの前記どちらか一方のみの前記開閉接触部に当接して前記どちらか一方のシャッタを回転させることにより、前記開状態にし、前記二つのレバーの前記他方の前記端部は、前記二つのシャッタの前記他方のみの前記開閉接触部から離れることにより、前記他方のシャッタが前記閉状態を維持するよう構成され；
前記カムが前記基準位置から前記一方向とは反対の他方向に回転すると、前記二つのレバーの前記他方の前記端部が、前記二つのシャッタの前記他方のみの前記開閉接触部に当接して前記他方のシャッタを回転させることにより、前記開状態にし、前記二つのレバーの前記どちらか一方の端部は、前記二つのシャッタの前記どちらか一方のみの前記開閉接触部から離れることにより、前記どちらか一方のシャッタが前記閉状態を維持するよう構成された；
請求項１に記載の硬貨保留機構。 - 硬貨を投入する硬貨投入口と；
請求項１または請求項２に記載の硬貨保留機構と；
出金硬貨を出金するよう構成された硬貨出金口と；
出金硬貨を保留するよう構成された保留金庫部と；
投入された前記硬貨を収納し、出金硬貨を前記搬送機構に放出するよう構成された収納部と；
前記駆動機を駆動させる制御信号を前記駆動機に送るよう構成された制御手段とを備え；
前記硬貨保留機構は、前記放出された出金硬貨を一時的に保留し、前記二つのシャッタの一方を通過させて前記硬貨出金口に搬送するか、または前記二つのシャッタの他方を通過させて前記保留金庫部に搬送するよう構成されていることを特徴とする；
硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21472499A JP4427136B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 硬貨保留機構及び硬貨処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21472499A JP4427136B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 硬貨保留機構及び硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001043425A JP2001043425A (ja) | 2001-02-16 |
| JP4427136B2 true JP4427136B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=16660582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21472499A Expired - Lifetime JP4427136B2 (ja) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | 硬貨保留機構及び硬貨処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4427136B2 (ja) |
-
1999
- 1999-07-29 JP JP21472499A patent/JP4427136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001043425A (ja) | 2001-02-16 |
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