JPH0939432A - 折丁の自動検査装置 - Google Patents
折丁の自動検査装置Info
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- JPH0939432A JPH0939432A JP7197239A JP19723995A JPH0939432A JP H0939432 A JPH0939432 A JP H0939432A JP 7197239 A JP7197239 A JP 7197239A JP 19723995 A JP19723995 A JP 19723995A JP H0939432 A JPH0939432 A JP H0939432A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かがり工程の前段階等において、搬入される
各折丁Ｂの良否を個別に検査する。 【解決手段】 折丁Ｂが搬入されたことを検出するセン
サ１１と、折丁Ｂを撮影するカメラ装置１２と、基準ペ
ージ発生手段２２、ページ認識手段２５、判定手段２６
とを設ける。センサ１１からの検出信号Ｓに基づき、基
準ページ発生手段２２は、折丁Ｂの基準ページデータＭ
Ｄi を作成し、ページ認識手段２５は、カメラ装置１２
からの画像データＶb に基づき、折丁Ｂのページマーク
Ｍを認識してページデータＰＤを作成し、判定手段２６
は、基準ページデータＭＤi 、ページデータＰＤを比較
して、折丁Ｂの良否を判定することができる。
各折丁Ｂの良否を個別に検査する。 【解決手段】 折丁Ｂが搬入されたことを検出するセン
サ１１と、折丁Ｂを撮影するカメラ装置１２と、基準ペ
ージ発生手段２２、ページ認識手段２５、判定手段２６
とを設ける。センサ１１からの検出信号Ｓに基づき、基
準ページ発生手段２２は、折丁Ｂの基準ページデータＭ
Ｄi を作成し、ページ認識手段２５は、カメラ装置１２
からの画像データＶb に基づき、折丁Ｂのページマーク
Ｍを認識してページデータＰＤを作成し、判定手段２６
は、基準ページデータＭＤi 、ページデータＰＤを比較
して、折丁Ｂの良否を判定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製本工程におい
て、１冊の本を構成するために丁合する各折丁が正しい
か否かを自動的に検査する折丁の自動検査装置に関す
る。
て、１冊の本を構成するために丁合する各折丁が正しい
か否かを自動的に検査する折丁の自動検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】製本工程において、丁合機により複数の
折丁が所定の順序に従って正しく丁合されたか否かを検
査するために、自動検査装置が提案されている（特開平
７−１１７９２２号公報）。
折丁が所定の順序に従って正しく丁合されたか否かを検
査するために、自動検査装置が提案されている（特開平
７−１１７９２２号公報）。
【０００３】このものは、丁合された１冊分の折丁の背
側を撮影するカメラ装置と、カメラ装置からの画像デー
タに基づき、１冊分の折丁の背標の配列パターンを作成
するワークパターン作成手段と、基準となる１冊分の折
丁の背標の配列パターンを設定するモデルパターン設定
手段と、ワークパターン作成手段、モデルパターン設定
手段からの各配列パターンを比較して丁合された１冊分
の折丁の良否を判定する判定手段とから構成されてい
る。ただし、各折丁の背側には、折り線に沿って、所定
位置に長方形のマークからなる背標が印刷されている。
側を撮影するカメラ装置と、カメラ装置からの画像デー
タに基づき、１冊分の折丁の背標の配列パターンを作成
するワークパターン作成手段と、基準となる１冊分の折
丁の背標の配列パターンを設定するモデルパターン設定
手段と、ワークパターン作成手段、モデルパターン設定
手段からの各配列パターンを比較して丁合された１冊分
の折丁の良否を判定する判定手段とから構成されてい
る。ただし、各折丁の背側には、折り線に沿って、所定
位置に長方形のマークからなる背標が印刷されている。
【０００４】そこで、このものは、丁合工程が終了した
１冊分の折丁全体の良否を全自動で検査することができ
る。
１冊分の折丁全体の良否を全自動で検査することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、丁合工程が行なわれた後に１冊分の折丁全体が
検査されるから、落丁や、乱丁、取込み等が発生してい
るときは、１冊分の折丁全体を不良品として判定し、全
体の中に丁合されている正常な折丁までもが不良品とし
て一括して処分されてしまうという問題があった。
ときは、丁合工程が行なわれた後に１冊分の折丁全体が
検査されるから、落丁や、乱丁、取込み等が発生してい
るときは、１冊分の折丁全体を不良品として判定し、全
体の中に丁合されている正常な折丁までもが不良品とし
て一括して処分されてしまうという問題があった。
【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、センサと、カメラ装置と、基準ページ
発生手段、ページ認識手段、判定手段とを組み合わせる
ことにより、複数の折丁を丁合する丁合工程や、それを
綴じるかがり工程等の前段階において、各折丁の良否を
個別に検査し、正常な折丁を不良品として処分してしま
うおそれがない折丁の自動検査装置を提供することにあ
る。
術の問題に鑑み、センサと、カメラ装置と、基準ページ
発生手段、ページ認識手段、判定手段とを組み合わせる
ことにより、複数の折丁を丁合する丁合工程や、それを
綴じるかがり工程等の前段階において、各折丁の良否を
個別に検査し、正常な折丁を不良品として処分してしま
うおそれがない折丁の自動検査装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、折丁が搬入されたことを検出す
るセンサと、折丁を撮影するカメラ装置と、センサから
の検出信号に基づいて基準ページデータを発生する基準
ページ発生手段と、カメラ装置からの画像データに基づ
き、折丁のページデータを作成するページ認識手段と、
基準ぺージ発生手段からの基準ページデータとページ認
識手段からのページデータとを比較し、折丁の良否を判
定する判定手段とを備えることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、折丁が搬入されたことを検出す
るセンサと、折丁を撮影するカメラ装置と、センサから
の検出信号に基づいて基準ページデータを発生する基準
ページ発生手段と、カメラ装置からの画像データに基づ
き、折丁のページデータを作成するページ認識手段と、
基準ぺージ発生手段からの基準ページデータとページ認
識手段からのページデータとを比較し、折丁の良否を判
定する判定手段とを備えることをその要旨とする。
【０００８】なお、センサと基準ページ発生手段との間
にカウンタを付設し、カウンタは、センサからの検出信
号を計数して折丁の番号を基準ページ発生手段に送出す
ることができる。
にカウンタを付設し、カウンタは、センサからの検出信
号を計数して折丁の番号を基準ページ発生手段に送出す
ることができる。
【０００９】また、ページ認識手段は、ウィンド枠設定
手段を介してカメラ装置からの画像データを入力し、ウ
ィンド枠設定手段は、カメラ装置からの画像データのう
ちウィンド枠内の画像データを抽出してページ認識手段
に送出することができる。
手段を介してカメラ装置からの画像データを入力し、ウ
ィンド枠設定手段は、カメラ装置からの画像データのう
ちウィンド枠内の画像データを抽出してページ認識手段
に送出することができる。
【００１０】さらに、ウィンド枠設定手段は、表示操作
装置を介し、カメラ装置からの画像データ内にウィンド
枠を設定することができる。
装置を介し、カメラ装置からの画像データ内にウィンド
枠を設定することができる。
【００１１】
【作用】かかる発明の構成によるときは、基準ページ発
生手段は、センサによって検出された折丁の検出信号に
基づいて折丁の基準ページデータを発生することがで
き、ページ認識手段は、カメラ装置によって撮影された
折丁の画像データに基づき、折丁のページデータを作成
することができる。そこで、判定手段は、基準ページ発
生手段からの基準ページデータとぺージ認識手段からの
ページデータとを比較することにより、両者が一致して
いるときは折丁を良品とし、両者が一致しないときは折
丁を不良品として、折丁の良否を判定することができ
る。
生手段は、センサによって検出された折丁の検出信号に
基づいて折丁の基準ページデータを発生することがで
き、ページ認識手段は、カメラ装置によって撮影された
折丁の画像データに基づき、折丁のページデータを作成
することができる。そこで、判定手段は、基準ページ発
生手段からの基準ページデータとぺージ認識手段からの
ページデータとを比較することにより、両者が一致して
いるときは折丁を良品とし、両者が一致しないときは折
丁を不良品として、折丁の良否を判定することができ
る。
【００１２】センサと基準ページ発生手段との間にカウ
ンタを付設するときは、基準ページ発生手段は、カウン
タからの番号に対応して、搬入された折丁の基準ページ
データを発生させ、したがって、各折丁のページ数が同
一でなく、それが任意に変動する場合であっても、折丁
の良否判定が可能である。基準ページ発生手段は、搬入
された折丁ごとに、その折丁の正規のページ数に基づい
て基準ページデータを発生することができるからであ
る。
ンタを付設するときは、基準ページ発生手段は、カウン
タからの番号に対応して、搬入された折丁の基準ページ
データを発生させ、したがって、各折丁のページ数が同
一でなく、それが任意に変動する場合であっても、折丁
の良否判定が可能である。基準ページ発生手段は、搬入
された折丁ごとに、その折丁の正規のページ数に基づい
て基準ページデータを発生することができるからであ
る。
【００１３】ページ認識手段がウィンド枠設定手段を介
して画像データを入力するときは、ページ認識手段は、
ウィンド枠設定手段を介して抽出される必要最小限の画
像データのみを認識し、搬入された折丁のページデータ
を作成することができる。ただし、このときのウィンド
枠設定手段は、カメラ装置からの画像データのうち、折
丁のページ数を示すページマークの部分のみをウィンド
枠内に設定し、抽出するものとする。
して画像データを入力するときは、ページ認識手段は、
ウィンド枠設定手段を介して抽出される必要最小限の画
像データのみを認識し、搬入された折丁のページデータ
を作成することができる。ただし、このときのウィンド
枠設定手段は、カメラ装置からの画像データのうち、折
丁のページ数を示すページマークの部分のみをウィンド
枠内に設定し、抽出するものとする。
【００１４】ウィンド枠設定手段が表示操作装置を介し
て画像データ内にウィンド枠を設定するときは、表示操
作装置は、たとえば、画面上に折丁の画像データを表示
することにより、ウィンド枠の位置、大きさを目視しな
がら、ウィンド枠を容易に、しかも正確に設定すること
ができる。
て画像データ内にウィンド枠を設定するときは、表示操
作装置は、たとえば、画面上に折丁の画像データを表示
することにより、ウィンド枠の位置、大きさを目視しな
がら、ウィンド枠を容易に、しかも正確に設定すること
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１６】折丁の自動検査装置は、折丁Ｂが所定位置
に搬入されたことを検出するセンサ１１と、搬入された
折丁Ｂを撮影するカメラ装置１２と、基準ページ発生手
段２２、ページ認識手段２５、判定手段２６を主要部材
とする制御装置２０とを備えてなる（図１）。
に搬入されたことを検出するセンサ１１と、搬入された
折丁Ｂを撮影するカメラ装置１２と、基準ページ発生手
段２２、ページ認識手段２５、判定手段２６を主要部材
とする制御装置２０とを備えてなる（図１）。
【００１７】折丁Ｂは、所定のページ数からなる複数数
の刷本を折り重ねて構成されている。折丁Ｂの最初また
は最後の少なくとも一方のページには、その折丁Ｂが１
冊の本に構成されたときのページを示すページマークＭ
が印刷されているものとする。すなわち、ページマーク
Ｍは、英数字、漢数字等により、折丁Ｂのそのページが
１冊の本の何ページ目に相当するかを示している。
の刷本を折り重ねて構成されている。折丁Ｂの最初また
は最後の少なくとも一方のページには、その折丁Ｂが１
冊の本に構成されたときのページを示すページマークＭ
が印刷されているものとする。すなわち、ページマーク
Ｍは、英数字、漢数字等により、折丁Ｂのそのページが
１冊の本の何ページ目に相当するかを示している。
【００１８】センサ１１は、近接センサ、光電管セン
サ、磁気センサ等の感知センサであって、図示しない丁
合機の搬送受具Ｕ、Ｕにより、折丁Ｂが、たとえばかが
り工程のとじ位置に搬入されたことを検出することがで
きる（図２）。また、カメラ装置１２は、センサ１１の
近傍に配設されており、折丁Ｂを撮影したときに、折丁
Ｂ上のページマークＭを識別可能な解像度を有するもの
とする。
サ、磁気センサ等の感知センサであって、図示しない丁
合機の搬送受具Ｕ、Ｕにより、折丁Ｂが、たとえばかが
り工程のとじ位置に搬入されたことを検出することがで
きる（図２）。また、カメラ装置１２は、センサ１１の
近傍に配設されており、折丁Ｂを撮影したときに、折丁
Ｂ上のページマークＭを識別可能な解像度を有するもの
とする。
【００１９】センサ１１の出力は、制御装置２０のカウ
ンタ２１、画像データ記憶手段２３に分岐接続されてお
り（図１）、カメラ装置１２の出力は、画像データ記憶
手段２３に接続されている。センサ１１は、搬入された
折丁Ｂを検出して検出信号Ｓを発生することができる。
また、カメラ装置１２は、搬入された折丁Ｂを撮影し、
折丁Ｂの画像データＶb を出力することができる。
ンタ２１、画像データ記憶手段２３に分岐接続されてお
り（図１）、カメラ装置１２の出力は、画像データ記憶
手段２３に接続されている。センサ１１は、搬入された
折丁Ｂを検出して検出信号Ｓを発生することができる。
また、カメラ装置１２は、搬入された折丁Ｂを撮影し、
折丁Ｂの画像データＶb を出力することができる。
【００２０】カウンタ２１の出力は、基準ページ発生手
段２２に接続されており、基準ページ発生手段２２の出
力は、判定手段２６に接続されている。画像データ記憶
手段２３の出力は、ウィンド枠設定手段２４を介してペ
ージ認識手段２５に接続されており、ページ認識手段２
５の出力は、判定手段２６に接続されている。また、ウ
ィンド枠設定手段２４には、「設定」側と「運転」側と
に切替え可能なスイッチＳＷ1 が付設されており、ウィ
ンド枠設定手段２４の出力は、表示操作装置２７にも接
続されている。表示操作装置２７は、ＣＲＴディスプレ
イや、マウス装置、キーボード装置等を含む表示操作機
能を有しており、表示操作装置２７の出力は、カウンタ
２１、基準ページ発生手段２２、ウィンド枠設定手段２
４に個別に接続されている。なお、判定手段２６の出力
は、ランプ表示器等の表示手段１３に導かれている。
段２２に接続されており、基準ページ発生手段２２の出
力は、判定手段２６に接続されている。画像データ記憶
手段２３の出力は、ウィンド枠設定手段２４を介してペ
ージ認識手段２５に接続されており、ページ認識手段２
５の出力は、判定手段２６に接続されている。また、ウ
ィンド枠設定手段２４には、「設定」側と「運転」側と
に切替え可能なスイッチＳＷ1 が付設されており、ウィ
ンド枠設定手段２４の出力は、表示操作装置２７にも接
続されている。表示操作装置２７は、ＣＲＴディスプレ
イや、マウス装置、キーボード装置等を含む表示操作機
能を有しており、表示操作装置２７の出力は、カウンタ
２１、基準ページ発生手段２２、ウィンド枠設定手段２
４に個別に接続されている。なお、判定手段２６の出力
は、ランプ表示器等の表示手段１３に導かれている。
【００２１】表示操作装置２７は、カウンタ２１、基準
ページデータ２２を初期設定することができる。すなわ
ち、表示操作装置２７は、１冊分の本を構成する折丁
Ｂ、Ｂ…の数（以下、折丁数という）ｋをカウンタ２１
に設定することができ、さらに、各折丁Ｂの正規のペー
ジ数Ｎi （ｉ＝１、２…ｋ）を基準ページ発生手段２２
に設定することができる。なお、各折丁Ｂのページ数Ｎ
i は、一般に、２、４、８、１６、３２、６４…等の２
の整数乗であり、折丁Ｂに拘らず一定であるのが普通で
あるが、折丁Ｂごとに異なっていてもよい。
ページデータ２２を初期設定することができる。すなわ
ち、表示操作装置２７は、１冊分の本を構成する折丁
Ｂ、Ｂ…の数（以下、折丁数という）ｋをカウンタ２１
に設定することができ、さらに、各折丁Ｂの正規のペー
ジ数Ｎi （ｉ＝１、２…ｋ）を基準ページ発生手段２２
に設定することができる。なお、各折丁Ｂのページ数Ｎ
i は、一般に、２、４、８、１６、３２、６４…等の２
の整数乗であり、折丁Ｂに拘らず一定であるのが普通で
あるが、折丁Ｂごとに異なっていてもよい。
【００２２】かかる制御装置２０は、スイッチＳＷ1 の
切替状態により、図３または図４のプログラムフローチ
ャートに従って作動することができる。
切替状態により、図３または図４のプログラムフローチ
ャートに従って作動することができる。
【００２３】いま、スイッチＳＷ1 を「設定」側に切り
替えると、図３のプログラムが始動する。プログラム
は、まず、カメラ装置１２の視野内に設定用の折丁Ｂが
搬入されるのを待って待機する（図３のプログラムステ
ップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。ただ
し、ここでいう設定用の折丁Ｂとは、搬入予定の折丁
Ｂ、Ｂ…のうち、最大桁数のページマークＭが印刷され
ている折丁をいう。
替えると、図３のプログラムが始動する。プログラム
は、まず、カメラ装置１２の視野内に設定用の折丁Ｂが
搬入されるのを待って待機する（図３のプログラムステ
ップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。ただ
し、ここでいう設定用の折丁Ｂとは、搬入予定の折丁
Ｂ、Ｂ…のうち、最大桁数のページマークＭが印刷され
ている折丁をいう。
【００２４】設定用の折丁Ｂがカメラ装置１２の視野内
に搬入されると、プログラムは、センサ１１を介して折
丁Ｂを検出し（１）、折丁Ｂの画像データＶb を記憶す
る（２）。カメラ装置１２は、搬入された折丁Ｂを撮影
し、その画像データＶb を出力することができるからで
ある。そこで、プログラムは、記憶した画像データＶb
に対し、ウィンド枠Ｗを設定、記憶して終了する
（３）。
に搬入されると、プログラムは、センサ１１を介して折
丁Ｂを検出し（１）、折丁Ｂの画像データＶb を記憶す
る（２）。カメラ装置１２は、搬入された折丁Ｂを撮影
し、その画像データＶb を出力することができるからで
ある。そこで、プログラムは、記憶した画像データＶb
に対し、ウィンド枠Ｗを設定、記憶して終了する
（３）。
【００２５】ウィンド枠Ｗの設定、記憶は、たとえば、
次の手順による。すなわち、いま、表示操作装置２７の
画面Ｇ上に、折丁ＢのページマークＭを含む画像が表示
されるとき（図５）、画面Ｇ上にウィンド枠Ｗを表示
し、ウィンド枠Ｗの位置、大きさを変更修正しながら、
ウィンド枠ＷをページマークＭに重ね合わせれば（同図
の点線）、そのときのウィンド枠Ｗは、ページマークＭ
を囲む大きさとなり、プログラムは、そのようなウィン
ド枠Ｗを設定、記憶することができる。
次の手順による。すなわち、いま、表示操作装置２７の
画面Ｇ上に、折丁ＢのページマークＭを含む画像が表示
されるとき（図５）、画面Ｇ上にウィンド枠Ｗを表示
し、ウィンド枠Ｗの位置、大きさを変更修正しながら、
ウィンド枠ＷをページマークＭに重ね合わせれば（同図
の点線）、そのときのウィンド枠Ｗは、ページマークＭ
を囲む大きさとなり、プログラムは、そのようなウィン
ド枠Ｗを設定、記憶することができる。
【００２６】つづいて、スイッチＳＷ1 を「運転」側に
切り替えると、図４のプログラムが始動する。
切り替えると、図４のプログラムが始動する。
【００２７】プログラムは、まず、折丁Ｂの番号ｉを算
出するカウンタをクリアし（図４のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）、検査対称と
なる折丁Ｂ、Ｂ…が順次所定位置に搬入されるのを待っ
て待機する（２）。次いで、プログラムは、最初の折丁
Ｂが搬入されると、搬入された折丁Ｂの番号ｉ＝１を算
出する（３）。ここで、プログラムは、折丁Ｂが搬入さ
れるごとにセンサ１１が発生する検出信号Ｓを計数する
ことにより、折丁Ｂの番号ｉを算出することができる。
すなわち、折丁Ｂの番号ｉとは、搬入された折丁Ｂが、
１冊分の本を構成する折丁数ｋに等しい複数の折丁Ｂ、
Ｂ…のうち何番目であるかを意味している。
出するカウンタをクリアし（図４のプログラムステップ
（１）、以下、単に（１）のように記す）、検査対称と
なる折丁Ｂ、Ｂ…が順次所定位置に搬入されるのを待っ
て待機する（２）。次いで、プログラムは、最初の折丁
Ｂが搬入されると、搬入された折丁Ｂの番号ｉ＝１を算
出する（３）。ここで、プログラムは、折丁Ｂが搬入さ
れるごとにセンサ１１が発生する検出信号Ｓを計数する
ことにより、折丁Ｂの番号ｉを算出することができる。
すなわち、折丁Ｂの番号ｉとは、搬入された折丁Ｂが、
１冊分の本を構成する折丁数ｋに等しい複数の折丁Ｂ、
Ｂ…のうち何番目であるかを意味している。
【００２８】次に、プログラムは、折丁Ｂの番号ｉに従
い、番号ｉに対応する基準ページデータＭＤi （ｉ＝
１、２…ｋ）を作成する（４）。なお、基準ページデー
タＭＤi とは、カメラ装置１２によって撮影する番号ｉ
の折丁Ｂのページが、一冊の本に構成されるとき、何ペ
ージ目に相当するかを示している。基準ページデータＭ
Ｄi は、１冊分の本を構成する折丁Ｂ、Ｂ…の正規のペ
ージ数Ｎi を使用して、ＭＤi ＝ΣＮi によって算出す
ることができる。なお、ページ数Ｎi がＮi ＝Ｎo （た
だし、Ｎo は定数）であるときは、ＭＤi ＝ｉＮo とし
てもよい。
い、番号ｉに対応する基準ページデータＭＤi （ｉ＝
１、２…ｋ）を作成する（４）。なお、基準ページデー
タＭＤi とは、カメラ装置１２によって撮影する番号ｉ
の折丁Ｂのページが、一冊の本に構成されるとき、何ペ
ージ目に相当するかを示している。基準ページデータＭ
Ｄi は、１冊分の本を構成する折丁Ｂ、Ｂ…の正規のペ
ージ数Ｎi を使用して、ＭＤi ＝ΣＮi によって算出す
ることができる。なお、ページ数Ｎi がＮi ＝Ｎo （た
だし、Ｎo は定数）であるときは、ＭＤi ＝ｉＮo とし
てもよい。
【００２９】その後、プログラムは、カメラ装置１２か
らの画像データＶb を記憶し（５）、画像データＶb の
うち折丁Ｂに印刷されているページマークＭをウィンド
枠Ｗによって抽出し（６）、折丁ＢのページデータＰＤ
を作成する（７）。なお、ページデータＰＤとは、搬入
された折丁Ｂ上のページマークＭが何ページを表示して
いるかを意味している。すなわち、このときのプログラ
ムは、ウィンド枠Ｗによって抽出されたページマークＭ
の字形、配列を認識することにより、ページマークＭの
意味を解読してページデータＰＤを作成するものとす
る。
らの画像データＶb を記憶し（５）、画像データＶb の
うち折丁Ｂに印刷されているページマークＭをウィンド
枠Ｗによって抽出し（６）、折丁ＢのページデータＰＤ
を作成する（７）。なお、ページデータＰＤとは、搬入
された折丁Ｂ上のページマークＭが何ページを表示して
いるかを意味している。すなわち、このときのプログラ
ムは、ウィンド枠Ｗによって抽出されたページマークＭ
の字形、配列を認識することにより、ページマークＭの
意味を解読してページデータＰＤを作成するものとす
る。
【００３０】そこで、プログラムは、このようにして作
成したページデータＰＤと、基準ページデータＭＤi と
を比較し（８）、両者が一致するときは、搬入された折
丁Ｂが良品であると判定する一方（９）、両者が一致し
ないときは、搬入された折丁Ｂが不良品であると判断し
（１０）、その旨を表示手段１３に表示する。プログラ
ムは、折丁Ｂが良品であるときは、その折丁Ｂをかがり
工程におけるとじ対象として使用することを許容し（図
２）、折丁Ｂが不良品であるときは、たとえば、搬送受
具Ｕ、Ｕの駆動機構を一時停止させることにより、その
折丁Ｂが良品の折丁Ｂに差し替えられるまで待機する
（１１）。
成したページデータＰＤと、基準ページデータＭＤi と
を比較し（８）、両者が一致するときは、搬入された折
丁Ｂが良品であると判定する一方（９）、両者が一致し
ないときは、搬入された折丁Ｂが不良品であると判断し
（１０）、その旨を表示手段１３に表示する。プログラ
ムは、折丁Ｂが良品であるときは、その折丁Ｂをかがり
工程におけるとじ対象として使用することを許容し（図
２）、折丁Ｂが不良品であるときは、たとえば、搬送受
具Ｕ、Ｕの駆動機構を一時停止させることにより、その
折丁Ｂが良品の折丁Ｂに差し替えられるまで待機する
（１１）。
【００３１】プログラムは、その後、折丁Ｂの番号ｉが
１冊分の折丁数ｋになるまで同様の手順を繰り返す
（（１２）、（２）…（１２））。次に、プログラム
は、折丁Ｂの番号ｉが折丁数ｋになると（１２）、他の
適当な駆動機構によって１冊分の折丁Ｂ、Ｂ…を所定位
置に移動させ、終りまで同一手順を繰り返せばよい
（（１３）、（１）…（１３））。ただし、ここでいう
終りとは、予定された冊数の本がかがり工程におけると
じ作業を完了したことをいう。
１冊分の折丁数ｋになるまで同様の手順を繰り返す
（（１２）、（２）…（１２））。次に、プログラム
は、折丁Ｂの番号ｉが折丁数ｋになると（１２）、他の
適当な駆動機構によって１冊分の折丁Ｂ、Ｂ…を所定位
置に移動させ、終りまで同一手順を繰り返せばよい
（（１３）、（１）…（１３））。ただし、ここでいう
終りとは、予定された冊数の本がかがり工程におけると
じ作業を完了したことをいう。
【００３２】なお、図４のプログラムステップ（８）に
おいて、基準ページデータＭＤi とページデータＰＤと
の不一致が検出されたとき、ＰＤ＜ＭＤi であれば、ペ
ージ数Ｎi が少ない誤った折丁Ｂまたは先に搬入された
折丁Ｂと同一の折丁Ｂが搬入されている可能性があり、
ＰＤ＞ＭＤi であれば、ページ数Ｎi が多い誤った折丁
Ｂまたは後に搬入される予定の折丁Ｂが搬入されている
可能性がある。そこで、プログラムは、ＰＤ＝ＭＤi で
ない限り、搬入された折丁Ｂが不良品であると判定して
よい。
おいて、基準ページデータＭＤi とページデータＰＤと
の不一致が検出されたとき、ＰＤ＜ＭＤi であれば、ペ
ージ数Ｎi が少ない誤った折丁Ｂまたは先に搬入された
折丁Ｂと同一の折丁Ｂが搬入されている可能性があり、
ＰＤ＞ＭＤi であれば、ページ数Ｎi が多い誤った折丁
Ｂまたは後に搬入される予定の折丁Ｂが搬入されている
可能性がある。そこで、プログラムは、ＰＤ＝ＭＤi で
ない限り、搬入された折丁Ｂが不良品であると判定して
よい。
【００３３】一般に、折丁Ｂ上のページマークＭは、折
丁Ｂの周辺部の所定位置に印刷されている（図６の二点
鎖線）。すなわち、図３のプログラムステップ（３）に
おいて、ウィンド枠Ｗは、ページマークＭの印刷位置に
合わせて、適切に設定すればよい。
丁Ｂの周辺部の所定位置に印刷されている（図６の二点
鎖線）。すなわち、図３のプログラムステップ（３）に
おいて、ウィンド枠Ｗは、ページマークＭの印刷位置に
合わせて、適切に設定すればよい。
【００３４】また、ウィンド枠Ｗは、折丁Ｂのページマ
ークＭを中心に囲むことが理想である（図６（Ａ））。
すなわち、図４のプログラムステップ（６）において、
ページマークＭは、ウィンド枠Ｗによって囲まれる範囲
が抽出されればよい。しかしながら、ページマークＭ
は、折丁Ｂが良品であっても、折丁Ｂによって折り位置
が不揃いのために、印刷位置が不規則にずれることが起
こり得る。たとえば、ページマークＭが縦方向、横方向
にずれた位置にあるときであっても（同図（Ｂ）、
（Ｃ））、ウィンド枠Ｗは、設定用の折丁Ｂのページマ
ークＭよりもいくぶん大きく設定することにより、ペー
ジマークＭを含む画像データを確実に抽出し、ページマ
ークＭを認識することができる。すなわち、ウィンド枠
Ｗは、各折丁ＢのページマークＭの印刷位置の変動範囲
を見込んで最適の大きさに設定することにより、折丁Ｂ
の折り位置の良否を併せて判定することができる。
ークＭを中心に囲むことが理想である（図６（Ａ））。
すなわち、図４のプログラムステップ（６）において、
ページマークＭは、ウィンド枠Ｗによって囲まれる範囲
が抽出されればよい。しかしながら、ページマークＭ
は、折丁Ｂが良品であっても、折丁Ｂによって折り位置
が不揃いのために、印刷位置が不規則にずれることが起
こり得る。たとえば、ページマークＭが縦方向、横方向
にずれた位置にあるときであっても（同図（Ｂ）、
（Ｃ））、ウィンド枠Ｗは、設定用の折丁Ｂのページマ
ークＭよりもいくぶん大きく設定することにより、ペー
ジマークＭを含む画像データを確実に抽出し、ページマ
ークＭを認識することができる。すなわち、ウィンド枠
Ｗは、各折丁ＢのページマークＭの印刷位置の変動範囲
を見込んで最適の大きさに設定することにより、折丁Ｂ
の折り位置の良否を併せて判定することができる。
【００３５】また、折丁Ｂが仕上げ裁ちのときに切取線
Ｂb を介して切り落とされる裁ちしろＢa を有するとき
（図７）、裁ちしろＢa の部分にページマークＭの内容
を示すバーコード等のマークＬを印刷し、ウィンド枠Ｗ
は、マークＬを抽出するように設定してもよい。このシ
ステムは、ページマークＭに代えて、マークＬを解読し
て折丁Ｂの良否を判定することができ、ページマークＭ
が印刷されていない折丁Ｂであっても、その良否を判定
することが可能である。
Ｂb を介して切り落とされる裁ちしろＢa を有するとき
（図７）、裁ちしろＢa の部分にページマークＭの内容
を示すバーコード等のマークＬを印刷し、ウィンド枠Ｗ
は、マークＬを抽出するように設定してもよい。このシ
ステムは、ページマークＭに代えて、マークＬを解読し
て折丁Ｂの良否を判定することができ、ページマークＭ
が印刷されていない折丁Ｂであっても、その良否を判定
することが可能である。
【００３６】なお、この発明は、製本工程におけるかが
り工程の前段階に設置する他、丁合工程の前段階に設置
し、丁合される各折丁Ｂの良否を個別に判定するように
してもよい。すなわち、この発明は、製本工程におい
て、折丁Ｂ、Ｂ…が個別に搬送される任意の位置に設置
し、折丁Ｂ、Ｂ…が所定の順序に従って正しく搬送され
ているか否かを判定する用途に広く適用することができ
る。
り工程の前段階に設置する他、丁合工程の前段階に設置
し、丁合される各折丁Ｂの良否を個別に判定するように
してもよい。すなわち、この発明は、製本工程におい
て、折丁Ｂ、Ｂ…が個別に搬送される任意の位置に設置
し、折丁Ｂ、Ｂ…が所定の順序に従って正しく搬送され
ているか否かを判定する用途に広く適用することができ
る。
【００３７】以上の説明において、図１のカウンタ２１
は、図４のプログラムステップ（３）、（１２）に対応
し、基準ページ発生手段２２は、図４のプログラムステ
ップ（４）に対応している。また、図１の画像データ記
憶手段２３は、図３のプログラムステップ（２）、図４
のプログラムステップ（５）に対応し、ウィンド枠設定
手段２４は、図３のプログラムステップ（３）、図４の
プログラムステップ（６）に対応している。なお、図１
のページ認識手段２５は、図４のプログラムステップ
（７）に対応しており、判定手段２６は、同図のプログ
ラムステップ（８）に対応している。
は、図４のプログラムステップ（３）、（１２）に対応
し、基準ページ発生手段２２は、図４のプログラムステ
ップ（４）に対応している。また、図１の画像データ記
憶手段２３は、図３のプログラムステップ（２）、図４
のプログラムステップ（５）に対応し、ウィンド枠設定
手段２４は、図３のプログラムステップ（３）、図４の
プログラムステップ（６）に対応している。なお、図１
のページ認識手段２５は、図４のプログラムステップ
（７）に対応しており、判定手段２６は、同図のプログ
ラムステップ（８）に対応している。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、センサと、カメラ
装置と、基準ページ発生手段、ページ認識手段、判定手
段とを組み合わせることによって、判定手段は、基準ペ
ージ発生手段によって作成される基準ページデータと、
ページ認識手段によって作成される折丁のページデータ
とを比較し、搬入された折丁の良否を判定することがで
きるから、たとえば、折丁を１冊の本にとじるかがり工
程の前段階において各折丁の良否を個別に検査すること
が可能であり、正常な折丁を含む１冊分の折丁全体を不
良品として処分してしまうことがないという優れた効果
がある。
装置と、基準ページ発生手段、ページ認識手段、判定手
段とを組み合わせることによって、判定手段は、基準ペ
ージ発生手段によって作成される基準ページデータと、
ページ認識手段によって作成される折丁のページデータ
とを比較し、搬入された折丁の良否を判定することがで
きるから、たとえば、折丁を１冊の本にとじるかがり工
程の前段階において各折丁の良否を個別に検査すること
が可能であり、正常な折丁を含む１冊分の折丁全体を不
良品として処分してしまうことがないという優れた効果
がある。
【図１】 全体ブロック系統図
【図２】 使用状態説明図
【図３】 プログラムフローチャート（１）
【図４】 プログラムフローチャート（２）
【図５】 動作説明図（１）
【図６】 動作説明図（２）
【図７】 他の実施の形態を説明する動作説明図
Ｂ…折丁 ｉ（ｉ＝１、２…ｋ）…番号 Ｗ…ウィンド枠 Ｖb …画像データ ＭＤi （ｉ＝１、２…ｋ）…基準ページデータ ＰＤ…ページデータ Ｓ…検出信号 １１…センサ １２…カメラ装置 ２１…カウンタ ２２…基準ページ発生手段 ２４…ウィンド枠設定手段 ２５…ページ認識手段 ２６…判定手段 ２７…表示操作装置
Claims (4)
- 【請求項１】 折丁が搬入されたことを検出するセンサ
と、折丁を撮影するカメラ装置と、前記センサからの検
出信号に基づいて基準ページデータを発生する基準ペー
ジ発生手段と、前記カメラ装置からの画像データに基づ
き、折丁のページデータを作成するページ認識手段と、
前記基準ぺージ発生手段からの基準ページデータと前記
ページ認識手段からのページデータとを比較し、折丁の
良否を判定する判定手段とを備えてなる折丁の自動検査
装置。 - 【請求項２】 前記センサと前記基準ページ発生手段と
の間にカウンタを付設し、該カウンタは、前記センサか
らの検出信号を計数して折丁の番号を前記基準ページ発
生手段に送出することを特徴とする請求項１記載の折丁
の自動検査装置。 - 【請求項３】 前記ページ認識手段は、ウィンド枠設定
手段を介して前記カメラ装置からの画像データを入力
し、前記ウィンド枠設定手段は、前記カメラ装置からの
画像データのうちウィンド枠内の画像データを抽出して
前記ページ認識手段に送出することを特徴とする請求項
１または請求項２記載の折丁の自動検査装置。 - 【請求項４】 前記ウィンド枠設定手段は、表示操作装
置を介し、前記カメラ装置からの画像データ内にウィン
ド枠を設定することを特徴とする請求項３記載の折丁の
自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197239A JPH0939432A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 折丁の自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197239A JPH0939432A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 折丁の自動検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939432A true JPH0939432A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16371170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7197239A Pending JPH0939432A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 折丁の自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0939432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235640A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Mueller Martini Holding Ag | 本最終仕上げ用の本表紙から成る堆積物を準備する方法と装置並びにそのような装置を備える本最終仕上げ通路 |
| JP2012066503A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Kita Denshi Corp | 乱丁検査システム |
| JP2018199252A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 大日本印刷株式会社 | 乱丁検査システム |
| JP2020032625A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 凸版印刷株式会社 | 製本機 |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP7197239A patent/JPH0939432A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235640A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Mueller Martini Holding Ag | 本最終仕上げ用の本表紙から成る堆積物を準備する方法と装置並びにそのような装置を備える本最終仕上げ通路 |
| JP2012066503A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Kita Denshi Corp | 乱丁検査システム |
| JP2018199252A (ja) * | 2017-05-26 | 2018-12-20 | 大日本印刷株式会社 | 乱丁検査システム |
| JP2020032625A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | 凸版印刷株式会社 | 製本機 |
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