JP2021033658A - 画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】正解画像との比較で印刷画像の検査を行う場合に、ページ順などの印刷設定が正解画像の登録時と相違することで、正しく検査ができないことの対処を行う。【解決手段】搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り部３１と、画像読み取り部３１に搬送された用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得部と、画像読み取り部３１が正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、設定情報についても保存する記憶部と、画像読み取り部３１が検査対象用の画像を読み取った際に、記憶部に記憶された正解画像と比較して検査を行う検査処理部３２とを備える。記憶部が正解画像と共に設定情報を保存することで、正解画像の登録時と印刷時とで設定が相違する場合でも対処が可能になる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、及びプログラムに関する。

従来、用紙に印刷した画像を検査する検査装置が各種開発されている。検査装置は、予め正解画像を登録し、画像形成装置で印刷した直後の用紙を画像センサで読み取り、その読み取った画像と正解画像とを比較して、相違があるとき、印刷不良ありと判定するものである。

特許文献１には、印刷ジョブの１部目を印刷出力し、印刷された順番に出力用紙を検査装置で読み取って登録し、２部目以降の印刷時に、読み取ったページ順で正解画像を読み出し比較して、検査を行う技術が記載されている。

特開２００５−２７１３３１号公報

ところで、画像形成装置で印刷を行う際には、印刷ジョブで決められた多数の部数の印刷を連続して印刷する場合の他に、少数の部数のみを必要に応じて随時印刷するようなケースがある。例えば、複数ページの印刷物を大量に印刷するケースでは、画像形成装置で印刷する際に１ページから順（正順）に用紙に印刷し、その印刷された用紙を、１部ずつ製本作業を行う後処理装置に搬送して、１部ずつ綴るなどの製本作業を行って、印刷物を完成させている。

一方、後処理装置を使用せずに、画像形成装置の排紙トレイに印刷された用紙を排出させる際には、用紙が排紙トレイ上で正しいページ順で重なるように、末尾のページから逆順で印刷する場合がある。
このように、複数ページの印刷物を印刷する場合には、画像形成装置の設定や印刷部数などによって、正順で印刷を行うケースと逆順で印刷を行うケースとがある。

ここで、検査装置で検査を行う場合には、予め印刷と検査を行う順序が一致するように正解画像の登録を行っている。
例えば、図１４（ａ）に示すように、Ｎページ（Ｎは２以上の整数）の原稿Ｇを画像形成装置で印刷する際の印刷順序が、原稿Ｇ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、・・・、Ｇ（Ｎ−１）、Ｇ（Ｎ）と順方向であるとする。
このとき、画像形成装置で印刷した直後の原稿を検査する画像検査装置には、正解画像として、図１４（ｂ）に示すように、同じ順方向のページ順序の原稿Ｇ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、・・・、Ｇ（Ｎ−１）、Ｇ（Ｎ）が保存される。

一方、画像形成装置での印刷順序が、図１４（ａ）に示す順方向とは逆の、最終ページから先頭ページとする逆方向である場合には、画像検査装置は、正解画像として、図１４（ｃ）に示すように、逆方向のページ順序の原稿Ｇ（Ｎ）、Ｇ（Ｎ−１）、・・・、Ｇ（２）、Ｇ（１）を順に保存する必要がある。
このように、画像検査装置では、検査のために登録する正解画像として、画像形成装置での印刷順序に対応したものを用意する必要があり、画像形成装置での印刷順序を正解画像登録時の順序と変えてしまうと、正しい検査ができなくなってしまう。

ここでは正解画像を使った検査時の問題として、ページ順序について説明したが、用紙の向きについても、正解画像と印刷画像で一致させる必要がある。すなわち、画像形成装置で印刷する場合には、用紙の短辺を横向きにして印刷する場合と、用紙の長辺を横向きにして印刷する場合とがあり、画像検査装置で最初に登録した正解画像の向きと、画像形成装置で用紙に印刷を行う向きとが一致しないと、画像検査装置で正しく検査ができなくなってしまう。

本発明は、正解画像との比較で印刷画像の検査を行う場合に、ページ順などの印刷設定が正解画像の登録時と相違しても正しく検査を行うことができる画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の画像検査装置は、搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り部と、画像読み取り部に搬送された用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得部と、画像読み取り部が正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、設定情報を保存する記憶部と、画像読み取り部が検査対象用の画像を読み取り、記憶部に記憶された正解画像と比較して検査を行う検査処理部と、を備える。

また、本発明の画像形成装置は、上述した画像検査装置を有するものである。

また、本発明の画像検査方法は、搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り処理と、画像読み取り処理を行った用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得処理と、画像読み取り処理により正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、設定情報を保存する記憶処理と、画像読み取り処理により検査対象用の画像を読み取り、記憶処理で記憶された正解画像と比較して検査を行う検査処理と、を含む。

また、本発明のプログラムは、搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り手順と、画像読み取り手順を行った用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得手順と、画像読み取り手順により正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、設定情報を保存する記憶手順と、画像読み取り手順により検査対象用の画像を読み取り、記憶手順で記憶された正解画像と比較して検査を行う検査手順と、をコンピュータに実行させるものである。

本発明によれば、正解画像を使った検査時には、記憶した設定情報に基づいて、印刷された画像の設定と同じ条件で正解画像を読み出して比較することができ、正解画像の登録時と画像形成時とでページの順序などの設定が相違しても、正しく検査することができる。したがって、ユーザは正解画像を登録した際の印刷設定を意識することなく、所望の設定で印刷することが可能になる。

本発明の第１の実施の形態例による画像形成システムの全体の例を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態例による後処理装置の構成例を示す側面図（ａ）及び上面図（ｂ）である。 本発明の第１の実施の形態例による画像検査装置の制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例による正解画像登録時の操作画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態例による正解画像保存処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例による検査時の操作画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態例による画像検査処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例による正解画像の出力方向と検査画像の出力方向の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態例による正解画像と読み取り画像の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態例によるバリアブル印刷時の例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態例によるバリアブル印刷時の正解画像保存処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態例による画像検査処理の例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態例によるバリアブル印刷時の正解画像と読み取り画像の一例を示す図である。 従来の原稿のページ順の設定例を説明する図である。

＜１．第１の実施の形態例＞
以下、本発明の第１の実施の形態例を、図１〜図９を参照して説明する。

［１−１．システム構成例］
図１は、本実施の形態例の画像形成システムの構成例を示す。
本実施の形態例の画像形成システムは、給紙装置１０と、画像形成装置２０と、画像検査装置３０と、後処理装置４０とを備える。
給紙装置１０から後処理装置４０までは一列に配置され、給紙装置１０から給紙された用紙が後処理装置４０まで搬送される用紙搬送経路１が、各装置１０〜４０の内部に設けられている。

給紙装置１０には、給紙トレイ１１が配置され、給紙トレイ１１から用紙搬送経路１に引き出された用紙が、画像形成装置２０に供給される。
画像形成装置２０は、現像部２１と定着部２２とを備え、用紙搬送経路１で搬送された用紙の表面又は裏面に、現像部２１でトナー画像を形成させ、その後、定着部２２で形成された画像を定着させる動作が行われる。なお、画像形成装置２０内の用紙搬送経路１の途中には、不図示の用紙の反転機構が配置され、表面と裏面の両面に画像を形成することができるようになっている。

また、画像形成装置２０は、操作部２３を備える。操作部２３は、操作画面を表示するタッチパネルを有する。画像形成装置２０は、不図示の端末装置から原稿データを受信することで、その原稿データによる用紙への印刷を実行する。このとき、画像形成装置２０は、印刷時の様々な設定情報についても端末装置から受信し、その受信した設定情報で印刷を実行する。例えば、印刷時のページ順序や用紙の向きなどが、設定情報により指示される。

画像形成装置２０で画像が形成された用紙は、用紙搬送経路１によって、画像検査装置３０に搬送される。
画像検査装置３０は、画像読み取り部３１と検査処理部３２とを備える。画像読み取り部３１は、表面側センサ３１ａと裏面側センサ３１ｂとを備え、画像形成装置２０で印刷が行われた用紙が用紙搬送経路１で搬送されたとき、その用紙の表面と裏面を走査してスキャン画像を取得する。

検査処理部３２は、画像読み取り部３１で得られたスキャン画像に基づいて、印刷物の検査を行う。検査を行う具体的な処理の詳細は後述するが、簡単に述べると、最初に１部目の印刷物のスキャン画像を正解画像として保存し、画像形成装置２０で２部目以降の印刷が行われる際に、その印刷物のスキャン画像を正解画像と比較して、正しく印刷できたかを検査するものである。

画像検査装置３０で検査が行われた用紙は、用紙搬送経路１によって、後処理装置４０に搬送される。
後処理装置４０は、複数の排紙トレイ４１，４２を備える。例えば、後処理装置４０は、画像検査装置３０での検査で異常がない印刷物を、一方の排紙トレイ４１に出力し、画像検査装置３０での検査で異常がある印刷物を、他方の排紙トレイ４２に出力する。

また、後処理装置４０は、印刷された用紙に対して、様々な後処理を行う機構を備える。すなわち、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、後処理装置４０の内部には、ステイプラ４３が配置されている。
ステイプラ４３は、図２（ａ）の側面図で示すように、後処理装置４０の内部に１部ずつ貯められた出力紙Ｐを綴るものである。
ここで、ステイプラ４３は、図２（ｂ）の正面図で示すように、出力紙Ｐの排紙方向Ｍと直交する方向Ｗに移動可能であり、出力紙Ｐの端辺の中央付近を綴る場合と、出力紙Ｐの端辺の隅を綴る場合のいずれにも対応可能になっている。

また、後処理装置４０は、穴を開けるパンチや用紙を折り畳む機構（いずれも不図示）を備える。これらのステイプラ４３やパンチ、折り畳む機構における処理は、例えば画像形成装置２０の操作部２３からの操作指示に基づいて実行される。

［１−２．検査処理部のハードウェア構成例］
図３は、画像検査装置３０の検査処理部３２のハードウェア構成の例を示す。
検査処理部３２は、コンピュータで構成される。
すなわち、検査処理部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）３２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３２ｃ、メモリ３２ｄ、及びインタフェース３２ｅを備え、バスラインでデータ転送可能に接続されている。
また、検査処理部３２のバスラインには、画像読み取り部３１が接続されている。

ＣＰＵ３２ａは、画像比較処理や正解画像の作成処理を行う機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ３２ｂなどから読み出して実行する演算処理部である。
ＲＯＭ３２ｂには、検査処理部３２の各種機能を実行するプログラムコードが記憶されている。
ＨＤＤ３２ｃには、正解画像のデータや検査対象画像のデータが記憶され、これらのデータの記憶処理が行われる。
メモリ３２ｄは、ＲＯＭ３２ｂに記憶されている処理プログラムを読み出すために使用されるワーク用メモリである。

インタフェース３２ｅは、画像形成装置２０や後処理装置４０とのデータ転送、あるいは外部のネットワークとのデータ転送に使用される。例えば、インタフェース３２ｅは、検査を実行する際に、画像検査装置３０の画像読み取り部３１に搬送される印刷済み用紙の印刷設定に関する情報を画像形成装置２０から取得する。したがって、インタフェース３２ｅは、印刷に関する設定情報取得処理を行う設定情報取得部として機能する。インタフェース３２ｅが取得した印刷に関する設定情報は、記憶部であるＨＤＤ３２ｃに記憶される。

なお、図１〜図３に示す画像形成システムの構成は一例であり、その他の構成としてもよい。例えば、画像検査装置３０は、画像読み取り部３１だけを設け、画像読み取り部３１で読み取った画像を、画像形成装置２０側に送って画像形成装置２０側で検査処理を行うようにしてもよい。すなわち、画像読み取り部３１で読み取った画像を画像形成装置２０内の記憶部に記憶し、画像形成装置２０内の演算処理部で検査処理を行うこともできる。あるいは、図１に示す画像形成システムとネットワークを介して接続されたサーバ側で、検査処理を行うようにしてもよい。

また、画像検査装置３０の検査処理部３２が行う機能の一部または全部を、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアによって実現するようにしてもよい。

［１−３．正解画像の保存処理］
次に、画像検査装置３０で検査を行う処理を説明する。
画像検査装置３０が検査を行う場合、最初に正解画像の保存処理を行う。すなわち、画像検査装置３０は、例えば画像形成装置２０に用意したプリンタドライバ又は印刷用アプリケーションで、印刷設定として正解画像登録の指示を行う項目を用意し、ユーザの操作により正解画像の登録を指示することで、正解画像の保存処理を行う。

図４は、印刷設定を行う端末装置に表示される印刷設定画面の一例を示す。なお、原稿データを送る端末装置の代わりに、画像形成装置２０の操作部２３に、図４に示す印刷設定を行う画面を表示するようにしてもよい。

図４に示す操作画面１０１には、印刷のレイアウト、仕上げ、及び画像検査のタブが設けられている。図４に示す操作画面１０１は、画像検査のタブを選択したときの表示例を示す。図４に示すように、操作画面１０１は、正解画像登録のみ、画像検査、正解画像登録＋画像検査のいずれかを選択する画像検査の項目と、バリアブル印刷の有無を選択するバリアブル印刷の項目を有する。

図４の例では、「正解画像登録のみ」をユーザが選択した例を示している。
この画像検査のタブで「正解画像登録のみ」を選択した上で、印刷の実行が指示されると、画像形成装置２０は、用紙への原稿の印刷を開始し、用紙に印刷された原稿を正解画像として登録する。

印刷の実行指示が行われると、画像形成装置２０は、プリンタドライバ又は印刷用アプリケーションで、用意された原稿データをページ記述言語（ＰＤＬ：page-description language）に変換する処理を行う。このとき、プリンタドライバ又は印刷用アプリケーションで、正解画像の登録指示設定を含む印刷設定情報が付与されて、ネットワーク経由で印刷用の原稿データが画像形成装置２０に送信される。原稿データを受信した画像形成装置２０は、受信した原稿データを変換して、ページ単位の画像データを得る処理を行うと共に、印刷設定情報に基づいて各画像データのページや印刷方向などの設定を行う。
そして、画像形成装置２０は、得られたページ単位の画像データを使って、用紙への印刷を行う。この用紙への１部目の印刷が行われる毎に、画像検査装置３０は正解画像の保存処理を行う。

図５は、正解画像の保存処理の流れを示すフローチャートである。
正解画像の保存処理が開始されると、用紙搬送経路１を介して画像形成装置２０から画像検査装置３０に搬送された用紙の読み取りが、画像読み取り部３１で行われる（ステップＳ１１）。ここでは、搬送された用紙が、画像形成装置２０で片面（表面）に印刷されたものであるとき、表面側センサ３１ａでの読み取りが行われ、画像形成装置２０で両面（表面及び裏面）に印刷されたものであるとき、表面側センサ３１ａと裏面側センサ３１ｂとで読み取りが行われる。

画像読み取り部３１で読み取られた画像データは、検査処理部３２で保存用の画像データに変換された後、ＨＤＤ３２ｃに正解画像のデータとして保存される（ステップＳ１２）。この保存時には、検査処理部３２は、正解画像のデータに、原稿のページ番号と、印刷時の設定情報を付加する（ステップＳ１３）。ここで、印刷時の設定情報には、少なくとも原稿ページ番号の情報と原稿の向き（回転角）の情報とが含まれる。
なお、ステップＳ１２で正解画像のデータを保存する際には、読み取った正解画像から例えばＴＩＦＦやＪＰＥＧなどの表示用の画像ファイル形式のファイルも生成して保存し、正解画像の選択時に、画面中に正解画像を表示できるようにしてもよい。
この図５のフローチャートに示す正解画像の保存処理が、全てのページについて行われる。

正解画像と共に保存される印刷時の設定情報としては、例えば以下に示すものがある。
・出力順（正順：１ｔｏＮ、又は逆順：Ｎｔｏ１のいずれか）
・原稿向き
・片面又は両面
・出力向き
・回転
・ステープルの有無
・パンチの有無
・折り畳みの有無
・給紙向き
これらの設定情報が、ステップＳ１３で正解画像と共に保存される。

［１−４．画像検査処理］
次に、画像検査装置３０が、画像形成装置２０で用紙に印刷された画像の検査を行う処理について説明する。
図６は、印刷設定を行う端末装置で、印刷設定を行う画面の一例を示す。この画像検査時の印刷設定画面も、画像形成装置２０の操作部２３に表示するようにしてもよい。
図６に示す操作画面１０２には、印刷のレイアウト、仕上げ、及び画像検査のタブが設けられている。図６は、画像検査のタブが選択されたときの操作画面１０２の表示例を示している。

図６に示す操作画面１０２でも図４の操作画面１０１と同様に、正解画像登録のみ、画像検査、正解画像登録＋画像検査のいずれかを選択する画像検査の項目と、バリアブル印刷の有無を選択するバリアブル印刷の項目を有する。
図６の操作画面１０２では、「画像検査」をユーザが選択した例が示されている。

図６に示すように「画像検査」が選択されると、正解画像リストの欄に、ＨＤＤ３２ｃに保存された正解画像の一覧が表示される。図６の操作画面１０２では、「Ａ社用」の正解画像が選択された例を示し、操作画面１０２の右下には、「Ａ社用」の正解画像が１ページずつ縮小表示される。この縮小表示された正解画像は、操作画面１０２上のページ送りボタンを操作することにより、他のページの表示に切り替えることができる。この正解画像の画面上での表示では、正解画像記憶時に同時に記憶された表示用の画像データが使用される。

そして、操作画面１０２上で、印刷の実行の指示があると、画像形成装置２０は、そのときの印刷設定で、指定された原稿（正解画像の原稿）の用紙への必要部数の印刷を開始する。そして、画像形成装置２０での印刷に続いて、印刷された画像の検査が画像検査装置３０で行われる。なお、画像検査装置３０は、その検査時に、正解画像を指定する識別コード（ＩＤ）、及びそのときの印刷設定情報を、画像形成装置２０経由で取得する。

図７は、画像検査装置３０で行われる画像検査処理の流れを示すフローチャートである。
まず、画像検査装置３０の検査処理部３２は、図６に示す操作画面１０２で選択された正解画像の識別コード（ＩＤ）を、画像形成装置２０から受信する（ステップＳ２１）。ここで、検査処理部３２は、指定された識別コードの正解画像が、ＨＤＤ３２ｃに保存されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２で、正解画像が存在しないと判断したとき（ステップＳ２２の「存在しない」のとき）、検査処理部３２はエラー処理を行い（ステップＳ３２）、検査処理を終了する。このエラー処理は、例えば検査処理部３２から画像形成装置２０にエラー指示を送り、画像形成装置２０の操作部２３や印刷指示を行った端末の画面に、エラーメッセージを表示する処理である。

ステップＳ２２で、正解画像が存在すると判断された場合（ステップＳ２２の「あり」のとき）には、画像読み取り部３１が搬送される用紙の読み取り（検査画像の読み取り）を実行する（ステップＳ２３）。また、検査処理部３２は、画像形成装置２０経由で取得した印刷設定情報に基づいて、読み取った検査画像の原稿ページ番号と回転角情報を受信する（ステップＳ２４）。さらに、検査処理部３２は、ＨＤＤ３２ｃに保存されている同じ原稿ページ番号の正解画像と、その正解画像登録時の回転角情報を取得する（ステップＳ２５）。

次に、検査処理部３２は、ステップＳ２５での取得処理で、同じ原稿ページ番号の正解画像の読み出しができたか否かを判断する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６で、同じ原稿ページ番号の正解画像の読み出しができないと判断された場合には（ステップＳ２６の「存在しない」のとき）、ステップＳ３２のエラー処理に移る。
また、ステップＳ２６で、同じ原稿ページ番号の正解画像の読み出しができたと判断した場合には（ステップＳ２６の「あり」のとき）、検査処理部３２は、正解画像の設定情報と検査画像の設定情報とを比較して、回転角が一致するか否かを判断する（ステップＳ２７）。このステップＳ２７で、回転角が一致しないと判断した場合は（ステップＳ２７のＮＯ）、検査処理部３２は、検査画像と一致するように正解画像を回転する（ステップＳ２８）。

図８は、正解画像と検査画像の回転角が一致しない例を示す。
例えば、図８（ａ）に示す正解画像を読み取った用紙ａ１が、用紙を横長の向きで印刷したものとする。
ここで、図８（ｂ）に示すように、検査画像を印刷した用紙ａ２が、縦長の向きで用紙搬送経路１を搬送されると、正解画像と検査画像の向きが一致しないと判断され、ステップＳ２８で正解画像の向きが９０°回転される。
また、図８（ｃ）に示すように、検査画像を印刷した用紙ａ３が、横長の向きで用紙搬送経路１を搬送され、正解画像と検査画像の向きが１８０°回転される。

図７のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ２７で、回転角が一致したと判断された場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、並びにステップＳ２８で正解画像が回転された後に、検査処理部３２は、正解画像と検査画像とを比較する検査処理を実行する（ステップＳ２９）。
そして、検査処理部３２は、ステップＳ２９での検査結果で、正解画像と検査画像とが一致するか否かを判断する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０で、正解画像と検査画像とが一致して検査結果に問題がないと判断された場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、検査処理部３２は、該当するページの検査で正しく印刷されたと判断し、該当ページの検査を終了する。

また、ステップＳ３０で、正解画像と検査画像とが一致しない場合、つまり問題があると判断された場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、検査処理部３２は、異常画像検知処理を行う（ステップＳ２９）。このとき、検査処理部３２は、後処理装置４０に検査結果を伝え、正常印刷用の排紙トレイ４１とは別の排紙トレイ４２から該当ページを排紙させる。
検査処理部３２は、この図７のフローチャートのステップＳ２１〜Ｓ３２の処理を、全てのページの検査時に実行する。

図９は、正解画像と検査対象画像の読み取り結果の例を示す。
図９（ａ）は、保存されている正解画像を示す。ここでの正解画像は、１ページ目の画像ｘ−１、２ページ目の画像ｘ−２、・・・、Ｎページ目の画像ｘ−ｎと正方向のページ順である。また、ぞれぞれの画像は、用紙の長い辺を搬送方向と直交方向に回転角０°で印刷している。

図９（ｂ）は、検査対象画像の読み取り結果を示す。ここでの検査対象画像は、原稿の１ページ目の画像ｙ−１を最終ページ（Ｎページ）とし、以降、逆方向にページを変化させて、Ｎページ目の画像ｙ−ｎを１ページとして、逆順で印刷する。また、用紙の長い辺を搬送方向と一致した方向に回転角左９０°で印刷している。

この図９（ｂ）に示す設定の場合、検査処理部３２は、検査対象画像を図９（ａ）に示す正解画像と比較する場合、正解画像として取り出すページを、同じページの画像になるように、逆の順序にする。そして、正解画像そのものを左９０°回転させる処理を行う。
したがって、検査対象画像を正解画像は、それぞれ同じもので比較できるようになる。したがって、本実施形態例によると、図９（ａ）に示す正解画像を登録する場合とは異なる印刷設定で検査対象画像を印刷する場合でも、印刷画像の検査を正しく行うことができる。

＜２．第２の実施の形態例＞
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図１０〜図１３を参照して説明する。
第２の実施の形態例では、一部の範囲の印刷内容が１部（１セット）ごとに異なるバリアブル印刷を行うようにしたものである。画像形成システムの各部の構成は、第１の実施の形態例で説明した構成と同じなので、その説明を省略する。

［２−１．バリアブル印刷例］
図１０は、バリアブル印刷を説明するものである。
ここでは、１ページ目Ｐ１と２ページ目Ｐ２の２ページで１部（１セット）が構成される。そして、それぞれの原稿には、バリアブル領域Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｃ１，Ｖｃ２，・・・が用意され、そのバリアブル領域Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｃ１，Ｖｃ２，・・・は、１部ごとに異なる内容が印刷される。バリアブル領域以外の箇所は、１ページ目Ｐ１と２ページ目Ｐ２の画像が繰り返し印刷される。

なお、バリアブル印刷を行う場合には、ユーザは、例えば設定画面（図４や図６）で、「バリアブル印刷」の項目にチェックを入れ、繰り返しのページ数（バリアブル間隔）を入力する必要がある。

［２−２．正解画像の保存処理］
次に、画像検査装置３０で、バリアブル印刷を行う場合の検査を行う処理を説明する。

図１１は、正解画像の保存処理の流れを示すフローチャートである。
まず、正解画像の保存処理が開始されると、画像検査装置３０は、印刷設定情報として繰り返しページ数の情報を受信する（ステップＳ４１）。その後、用紙搬送経路１を介して画像形成装置２０から画像検査装置３０に搬送された用紙の読み取りが、画像読み取り部３１で行われる（ステップＳ４２）。ここでは、搬送された用紙が片面（表面）に印刷されたものである場合には、表面側センサ３１ａでの搬送された用紙の読み取りが行われ、両面（表面及び裏面）に印刷されたものである場合には、表面側センサ３１ａと裏面側センサ３１ｂの両方で搬送された用紙の読み取りが行われる。

そして、検査処理部３２は、ステップＳ４１で受信した繰り返しページ数分の読み取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ４３）。このステップＳ４３で、繰り返しページ数分の読み取りが完了していないと判断された場合（ステップＳ４３のＮＯ）、ステップＳ４２で読み取られた画像データは、検査処理部３２で保存用の画像データに変換された後、ＨＤＤ３２ｃに正解画像のデータとして保存される（ステップＳ４４）。この保存時には、検査処理部３２は、正解画像のデータに、原稿のページ番号と、印刷時の設定情報を付加する（ステップＳ４５）。ここで、印刷時の設定情報には、少なくとも原稿のページ番号と、原稿の向き（回転角）の情報が含まれる。
なお、ステップＳ４３で、繰り返しページ数分の読み取りが完了したと判断された場合には（ステップＳ４３のＹＥＳ）、検査処理部３２は、正解画像の保存処理を行わないで処理を終了する。この図１１のフローチャートに示す正解画像の保存処理は、全てのページについて行われる。

［２−３．画像検査処理］
次に、画像形成装置２０で用紙に印刷された画像の検査を行う場合の画像検査装置３０の処理について説明する。
図１２は、画像検査装置３０で行われる画像検査処理の流れを示すフローチャートである。
まず、画像検査装置３０の検査処理部３２は、正解画像の識別コード（ＩＤ）を、画像形成装置２０から受信する（ステップＳ５１）。ここで、検査処理部３２は、指定された識別コードの正解画像が、ＨＤＤ３２ｃに保存されているか否かを判断する（ステップＳ５２）。このステップＳ５２で、正解画像が存在しないと検査処理部３２が判断した場合には（ステップＳ５２の「存在しない」のとき）、検査処理部３２はエラー処理を行い（ステップＳ６４）、検査処理を終了する。

ステップＳ５２で、正解画像が存在すると判断された場合には（ステップＳ５２の「あり」のとき）には、画像読み取り部３１により搬送される用紙の読み取り（検査画像の読み取り）が実行される（ステップＳ５３）。また、検査処理部３３は、読み取った検査画像の原稿ページ番号と回転角情報を受信する（ステップＳ５４）。さらに、検査処理部３２は、ＨＤＤ３２ｃに保存されている同じ原稿ページ番号の正解画像と、その正解画像登録時の回転角情報を取得する（ステップＳ５５）。

次に、検査処理部３２は、原稿ページ番号を繰り返し数（繰り返し番号）で割った余りを算出する（ステップＳ５６）。そして、検査処理部３２は、算出した余りの数に「１」を加えた数を正解画像のページ番号として扱う（ステップＳ５７）。
そして、検査処理部３２は、ステップＳ５７で得た原稿ページ番号の正解画像の読み出しができたか否かを判断する（ステップＳ５８）。このステップＳ５８で、同じ原稿ページ番号の正解画像の読み出しができないと判断された場合（ステップＳ５８の「存在しない」のとき）、ステップＳ６４のエラー処理に移る。
また、ステップＳ５８で、同じ原稿ページ番号の正解画像の読み出しができたと判断された場合には（ステップＳ５８の「あり」のとき）、正解画像の設定情報と検査画像の設定情報とを比較して、回転角が一致するか否かを判断する（ステップＳ５９）。このステップＳ５９で、回転角が一致しないと判断された場合には（ステップＳ５９のＮＯ）、検査処理部３２は、正解画像を検査画像と一致するように回転させる（ステップＳ６０）。

一方、ステップＳ５９で、回転角が一致したと判断された場合（ステップＳ５９のＹＥＳ）、並びにステップＳ６０で回転した後には、検査処理部３２は、正解画像と検査画像とを比較する検査処理を実行する（ステップＳ６１）。ここでの比較時には、バリアブル領域以外の領域を比較し、バリアブル領域は比較しない。
そして、検査処理部３２は、ステップＳ６１での検査結果で、正解画像と検査画像とが一致するか否かを判断する（ステップＳ６２）。このステップＳ６２で、正解画像と検査画像とが一致して検査結果に問題がないと判断された場合には（ステップＳ６２のＹＥＳ）、検査処理部３２は、該当するページの検査で正しく印刷されたと判断し、該当ページの検査を終了する。

また、ステップＳ６２で、正解画像と検査画像とが一致せず問題があると判断された場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、検査処理部３２は、異常画像検知処理を行う（ステップＳ６３）。このとき、検査処理部３２は、後処理装置４０に検査結果を伝え、正常印刷用の排紙トレイ４１とは別の排紙トレイ４２から該当ページを排紙させる。
検査処理部３２は、この図１２のフローチャートのステップＳ５１〜Ｓ６４の処理を、全てのページの検査時に実行する。

図１３は、正解画像と検査対象画像の読み取り結果の例を示す。
図１３（ａ）は、正解画像登録時の原稿を示す。ここでは、２ページを１セットとし、２ページごとに同じ画像内容が繰り返される。そして、１セットごとに、バリアブル領域に、異なる内容が印刷される。
図１３（ａ）では、１ページ目から６ページ目までを示すが、２ページが１セットであるため、正解画像としては、最初の２ページだけが保存される。

図１３（ｂ）は、正解画像登録時の出力結果と、検査対象画像の例を示す。
ここでは、６ページ目から１ページ目を逆順で印刷すると共に、それぞれのページを左方向に９０°回転させて、用紙に印刷している。
このとき、最初のページ（排紙１ページ目）は、正解画像の２ページ目と比較され、次のページ（排紙２ページ目）は、正解画像の１ページ目と比較される。また、この比較時には、正解画像が回転される。
以後、最後のページまで、この２ページの正解画像を使って比較が行われる。

図１３（ｃ）は、同じ正解画像を使う新規ジョブの例を示す。図１３（ｃ）に示す新規ジョブでは、正順で２セット（４ページ）の印刷が、回転角０°で行われている。
このとき、最初のページ（排紙１ページ目）は、正解画像の１ページ目と比較され、次のページ（排紙２ページ目）は、正解画像の２ページ目と比較される。また、この比較時には、正解画像の回転は実行されない。
以後、最後のページまで、この２ページの正解画像を使って比較が行われる。
このようにして、検査処理が行われることで、バリアブル領域がある原稿についても、正しく検査を行うことができる。

＜３．変形例＞
なお、上述した各実施の形態例で正解画像と検査対象画像とを比較する際に、ページの順序と回転角を変更する例を説明した。これに対して、その他の印刷設定に応じて、比較時の補正処理を行うようにしてもよい。
例えば、印刷設定情報では、用紙を綴るステープル設定、用紙を折り畳む折り設定、用紙のパンチ設定などの情報が含まれる。これらの少なくともいずれか１つの設定情報を使って、比較時の正解画像の補正処理を行うようにしてもよい。

また、図９や図１３に示す正解画像と検査対象画像との比較処理では、用紙の片面（表面）のみに印刷する場合を説明したが、両面印刷を行う場合にも、その両面印刷の設定情報に基づいて、対応した原稿の読み取りを行うことで対処ができる。

また、図６に示す操作画面１０２で正解画像の選択する際には、例えば正解画像リストからいずれかの候補となる正解画像を選んだとき、１ページずつ候補の正解画像を画面上に表示する例を示した。これに対して、その選択された正解画像の各ページを、縮小して並べて表示する、いわゆるサムネイル表示を行うようにして、正解画像の全体が画面上で分かるようにしてもよい。

また、図１に示すシステム構成では、画像形成装置２０は、現像部２１と定着部２２とを備えるものとしたが、例えばインクジェット方式などのその他の画像形成装置に適用してもよい。
さらに、図１に示す構成では、画像検査装置３０は、画像形成装置２０とは別体の装置としたが、画像形成装置２０が画像検査装置３０を内蔵するようにしてもよい。

１…用紙搬送経路、１０…給紙装置、１１…給紙トレイ、２０…画像形成装置、２１…現像部、２２…定着部、２３…操作部、３０…画像検査装置、３１…画像読み取り部、３１ａ…表面側センサ、３１ｂ…裏面側センサ、３２…検査処理部、３２ａ…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、３２ｂ…ＲＯＭ、３２ｃ…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、３２ｄ…メモリ、３２ｅ…インタフェース、４０…後処理装置、４１，４２…排紙トレイ、４３…ステイプラ、１０１，１０２…操作画面

Claims (11)

1. 搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る処理を行う画像読み取り部と、
   前記画像読み取り部に搬送された用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得部と、
   前記画像読み取り部が正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、前記設定情報を保存する記憶部と、
   前記画像読み取り部が検査対象用の画像を読み取り、前記記憶部に記憶された正解画像と比較して検査を行う検査処理部と、を備える
   画像検査装置。
2. 前記検査処理部は、前記記憶部が記憶した設定情報に基づいて、検査時の正解画像と前記検査対象用の画像とが同じ設定として検査を行う
   請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、正解画像のページ情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記検査対象用の画像のページと前記正解画像のページを一致させて検査を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、正解画像のページ順序の情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記検査対象用の画像のページ順序と前記正解画像のページ順序を一致させて検査を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
5. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、正解画像の向き、給紙方向又は回転状態の情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記検査対象用の画像と前記正解画像の向き、給紙方向又は回転状態を一致させて検査を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
6. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、ステープル設定、用紙の折り設定、用紙のパンチ設定の少なくともいずれか１つの情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記設定情報に基づいて、前記正解画像又は前記検査対象用の画像を補正して検査を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
7. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、用紙の両面又は片面の印刷設定の情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記用紙の両面又は片面の印刷設定の情報に基づいて、検査する用紙の面を選択する
   請求項２に記載の画像検査装置。
8. 前記記憶部が記憶する前記設定情報には、バリアブル印刷を行う領域の情報が含まれ、
   前記検査処理部は、前記バリアブル印刷を行う領域の情報に基づいて、検査を行う領域を設定する
   請求項２に記載の画像検査装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像検査装置を有する
   画像形成装置。
10. 搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り処理と、
    前記画像読み取り処理を行った用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得処理と、
    前記画像読み取り処理により正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、前記設定情報を保存する記憶処理と、
    前記画像読み取り処理により検査対象用の画像を読み取り、前記記憶処理で記憶された正解画像と比較して検査を行う検査処理と、を含む
    画像検査方法。
11. 搬送された用紙を正解画像用及び検査対象用として読み取る画像読み取り手順と、
    前記画像読み取り手順を行った用紙の画像形成時の設定情報を取得する情報取得手順と、
    前記画像読み取り手順により正解画像用として読み取った画像を、正解画像として保存すると共に、前記設定情報を保存する記憶手順と、
    前記画像読み取り手順により検査対象用の画像を読み取り、前記記憶手順で記憶された正解画像と比較して検査を行う検査手順と、をコンピュータに実行させる
    プログラム。

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