JPH1148636A - 乱丁検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各駒の折り丁が有する印刷柄の特徴に応じた
乱丁検査を可能とし、隣接する駒間における折り丁の載
せ違いに起因する乱丁を適切に発見する。 【解決手段】 第１、第２マトリクス切換器１０、１２
を介して、各駒にて引き出された折り丁１をカメラ８で
撮像した検査画像データと基準画像データ記憶手段１３
に記憶された各駒の基準画像データとを比較演算部１１
の各比較器へ送出する。このとき、基準画像の自己相関
値が一定レベル以下のものについては、当該基準画像の
画像データを３つの比較器へ送出するよう第２マトリク
ス切換器１２のスイッチを制御し、当該３つの比較器の
うち、１つには当該駒の検査画像を、他の２つには当該
駒に隣接する駒の検査画像をそれぞれ送出するよう第１
マトリクス切換器１０のスイッチを制御する。これによ
り、特徴が少ない基準画像についてのみ、隣接する駒の
検査画像と比較する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製本機の丁合作業
における乱丁を検査する乱丁検査方法及びその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】製本機の丁合作業は、それぞれの内容が
印刷された折り丁をそれぞれ所定の保持台に載置し、そ
れらの保持台から各折り丁を一丁ずつ送り出して順次積
み重ねることによって行われる。この丁合作業において
は、それぞれの折り丁を送り出す装置（駒）の保持台に
各折り丁が正しく載置されていなかったり、載置された
折り丁の中に別内容の折り丁が混入していたりすると、
積み重ねの順序が狂ったり、折り丁の欠落や重複等が生
じて乱丁が発生する。

【０００３】このようなことから、従来においては、各
駒毎に、送り出される折り丁をＴＶカメラ等によって撮
影し、その撮影した画像を当該駒から本来送り出される
べき折り丁の画像（以下、「基準画像」という）と比較
して一致・不一致を判定することにより、乱丁を検査す
ることが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各駒から送
り出される折り丁の印刷柄はそれぞれ異なっており、特
徴の多いものもあれば少ないものもある。そして、画像
比較による一致・不一致の判定は、特徴の多い画像につ
いては精度よく行うことができるが、特徴の少ない画像
についてはあまりよい精度は望めないのが通常である。

【０００５】しかし、このような実情下にあるにも拘ら
ず、上記従来の乱丁検査では、どの駒から送り出される
折り丁についても一律に基準画像との比較を同様に行っ
ていたので、各折り丁の印刷柄の特徴を考慮した精確な
判定を行うことができなかった。従って、従来の乱丁検
査は、印刷柄の特徴によって信頼性が左右されるという
画像処理一般の事実がそのまま反映されたものとなって
おり、各駒の折り丁がそれぞれの印刷柄を有していると
いう丁合作業における特有の事実に基づいて信頼性を向
上させる配慮が何等なされていなかった。

【０００６】又、乱丁とは、上述したように主として各
駒の保持台への折り丁の載せ違いに起因して発生するも
のである。このため、乱丁を来す誤った折り丁は、隣接
する駒の保持台から送り出されることが多い。すなわ
ち、検査対象とする乱丁は、隣接する駒間で載置すべき
折り丁を誤ったり、一方が他方に混入したりすることに
より、ある駒から送り出されるべき折り丁がその隣の駒
から送り出されて発生することが多い、という特質を有
している。

【０００７】これに対し、上記従来の乱丁検査は、画像
比較を各駒毎に独自に行い、各駒で他の駒の状況とは無
関係に乱丁を検査することとしていたので、隣接する駒
間における折り丁の載せ違いを発見することはできなか
った。従って、従来においては、製本機特有の上記乱丁
発生原因を考慮した検査が行われておらず、乱丁の発生
を常に適切に発見し得るとはいい難いところがあった。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、各駒の折り丁が有する印刷柄の特徴に応じた乱
丁検査を可能とし、隣接する駒間における折り丁の載せ
違いに起因する乱丁を適切に発見することができる乱丁
検査方法及びその装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の
駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手
段とを備え、各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像
とし、各駒にて取得された画像を検査画像として両者を
比較する乱丁検査方法において、自己相関値が一定値以
下の基準画像と、当該基準画像の折り丁を送り出す駒に
隣接する駒の検査画像とを比較することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、各々特定の折り丁
を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送
り出された折り丁の画像を取得する手段とを備え、各駒
の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、各駒にて取
得された画像を検査画像として両者を比較する乱丁検査
方法において、自己相関値が一定値以下の検査画像と、
当該検査画像が取得された駒に隣接する駒の基準画像と
を比較することを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、各々特定の折り丁
を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送
り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁
検査装置において、各駒にて取得された画像を検査画像
として送出する検査画像送出手段と、各駒の前記特定の
折り丁の画像を基準画像として記憶した記憶手段と、各
駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送出
手段と、前記検査画像送出手段から送出された検査画像
と前記基準画像送出手段から送出された基準画像とを比
較する複数の比較演算手段とを有し、前記基準画像送出
手段は、自己相関値が一定値以下の基準画像を２以上の
比較演算手段へ送出し、前記検査画像送出手段は、当該
基準画像の折り丁を送り出す駒に隣接する駒の検査画像
を、前記２以上の比較演算手段のうちのいずれかに送出
することを特徴としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、各々特定の折り丁
を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送
り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁
検査装置において、請求項３記載の検査画像送出手段、
記憶手段、基準画像送出手段及び複数の比較演算手段を
有し、前記検査画像送出手段は、自己相関値が一定値以
下の検査画像を２以上の比較演算手段へ送出し、前記基
準画像送出手段は、当該検査画像が取得された駒に隣接
する駒の基準画像を、前記２以上の比較演算手段のうち
のいずれかに送出することを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】 ＜構成＞ （１）基本構成 以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説
明する。まず、本発明の適用対象となる製本機の基本的
な構成について説明する。図１に同製本機の一部分の概
略を示す。この図は、同製本機における第１番目の折り
丁を送り出す装置（以下、「第１駒」という）に乱丁検
査のための構成が付設されている態様を示している。

【００１４】この図において、１は同一内容が印刷され
た第１番目の折り丁であり、この折り丁１が複数積み重
ねられて保持台２上に載置されている。３は回転ドラム
であり、シャフト４を軸として図中太線矢印の方向へ回
転し、保持台２上の折り丁１を一番下にあるものから順
次図示のように引き出して下方にある搬送装置（図示
略）へ送り出す。第１駒は、これら折り丁１、保持台
２、回転ドラム３及びシャフト４によって構成されてい
る。

【００１５】一方、５はシャフト４の一端に取り付けら
れたエンコーダであり、回転ドラム３の回転角度に応じ
たエンコーダ信号ＳEを遅延信号発生手段６へ供給す
る。ここに、エンコーダ信号ＳEは、回転ドラム３が一
定角度回転する毎に出力されるＡ相パルス信号と、１回
転する度に出力されるＺ相パルス信号とからなってい
る。遅延信号発生手段６は、エンコーダ５からのエンコ
ーダ信号ＳEに基づき、所定のタイミングで発光トリガ
信号ＳTを照明光源７へ、シャッタ信号ＳSをカメラ８及
び画像処理装置９へ、それぞれ出力する。

【００１６】照明光源７は、引き出された折り丁１を照
らす光源であり、図中略円形の破線領域１Ｓへ照明光を
照射するように所定の位置に所定の方向を向けて設置さ
れ、遅延信号発生手段６からの発光トリガ信号ＳTを受
けた時に照明光を照射する。カメラ８は、引き出された
折り丁１の画像を取得するための撮像手段であり、図中
略四角形状の破線領域１Ｖにおける印刷柄を撮像するよ
うに所定の位置に所定の方向を向けて設置されている。
このカメラ８は、遅延信号発生手段６からのシャッタ信
号ＳSを受け、その時撮像された像の画像信号Ｓvを画像
処理装置９へ出力する。

【００１７】画像処理装置９は、遅延信号発生手段６か
らのシャッタ信号ＳSを受け、その直後にカメラ８から
出力された画像信号Ｓvを取り込む。そして、取り込ん
だ画像を記憶したり、その画像と次に新たに取り込んだ
画像との一致・不一致を判定したりする等の種々の処理
を行う。尚、この画像処理装置９の具体的な構成及び処
理動作については後述する。

【００１８】このような構成において、回転ドラム３が
回転し、折り丁１が引き出されると、遅延信号発生手段
６は、エンコーダ信号ＳEを受け、これに基づいて折り
丁１の破線領域１Ｓ、１Ｖが照明光源７、カメラ８と正
対する位置まで引き出された時に発光トリガ信号ＳT、
シャッタ信号ＳSを出力する。これにより、照明光源７
の照明光が照射された状態で破線領域１Ｖの印刷柄がカ
メラ８によって撮像され、その画像信号が画像処理装置
９にて取り込まれて処理される。

【００１９】尚、製本機全体としては、以上の第１駒と
同様の第２駒、第３駒、…、第ｍ駒がシャフト４の軸方
向（図中右方向）に順次設けられており、各駒が各折り
丁を一丁ずつ送り出すことによって丁合作業が行われ
る。又、それらの各駒にも上記照明光源７及びカメラ８
同様のものが設けられており、各駒で引き出された折り
丁の画像をそれぞれ取得するようになっている。

【００２０】但し、図示のエンコーダ５、遅延信号発生
手段６及び画像処理手段９については、すべての駒で共
用する構成となっている。すなわち、図１の遅延信号発
生手段６が各駒の照明光源及びカメラへ発光トリガ信号
ＳT及びシャッタ信号ＳSをそれぞれ出力し、各駒にて取
得された画像は画像処理手段９に取り込まれて処理され
る。

【００２１】（２）画像処理装置 次に、上述の画像処理装置９について詳細に説明する。
画像処理装置９は、所定の演算手段や記憶手段等によっ
て構成され、種々の処理を行うものであるが、ここでは
特に主要部である乱丁検査処理を行う部分について説明
する。該部分の構成を上記カメラと共に図２に示す。

【００２２】この図において、８−１、８−２、８−
３、…、８−ｍは、各々、第１駒、第２駒、第３駒、
…、第ｍ駒に設けられた上記カメラであり（従って、カ
メラ８−１は図１のカメラ８に相当する）、各駒で引き
出された折り丁の印刷柄を撮像し、その画像データを第
１マトリクス切換器１０の入力側端子へ出力する。尚、
以下においては、これらのカメラを総称するときは“カ
メラ８”と先頭符号のみで表す。

【００２３】第１マトリクス切換器１０は、入力された
信号の送出先を切り換える切換手段であり、ｍ個の入力
側端子とｎ個の出力側端子とを有し（ｎ＞ｍ。具体的に
は後述）、各入力側端子へ入力された信号を少なくとも
１つ以上のいずれかの出力側端子から送出する。この第
１マトリクス切換器１０の入力側端子は、図示のように
それぞれカメラ８−１、８−２、８−３、…、８−ｍと
接続され、出力側端子は、それぞれ比較演算部１１の第
１、第２、第３、…、第ｎ比較器と接続されている。

【００２４】ここで、第１マトリクス切換器１０の内部
構成は、図３に示すようになっている。図３において
は、ＩＮ1、ＩＮ2、ＩＮ3、…、ＩＮi、…、ＩＮmが入
力側端子を示しており、ＯＵＴ1、ＯＵＴ2、ＯＵＴ3、
…、ＯＵＴj、…、ＯＵＴnが出力側端子を示している。
そして、図示のようにマトリクス状に接続線が設けられ
ており、図中行方向の接続線が各カメラ８から出力され
た信号を伝達し、列方向の接続線が各比較器へ送出する
信号を伝達する。

【００２５】又、ＳＷ11、ＳＷ12、…、ＳＷij、…、Ｓ
Ｗmnは、アナログスイッチ等の半導体スイッチやリレー
等の機械式スイッチによって構成されたスイッチであ
り、行方向と列方向の接続線の各交差点に配置されてい
る。これらスイッチＳＷijは、各々、画像処理装置９内
の他の構成（図示略）によってＯＮ／ＯＦＦが制御さ
れ、各列（全列とは限らない）方向におけるいずれか１
つがＯＮとなってカメラ８と比較演算部１１との間を接
続する。尚、各スイッチＳＷijをどのようにして制御
し、カメラ８と比較演算部１１との間をどのように接続
するかについては、後述する動作説明にて明らかにす
る。

【００２６】図２に戻ると、比較演算部１１は、第１〜
第ｎ比較器によって構成された演算手段である。ここ
に、第１〜第ｎ比較器は、各々、第１マトリクス切換器
１０及び第２マトリクス切換器１２の出力側端子と接続
されており、双方のマトリクス切換器を介して入力され
た画像データを比較し、両画像の一致・不一致を判定す
る。

【００２７】第２マトリクス切換器１２は、第１マトリ
クス切換器１０同様の切換手段であり、ｍ個の入力側端
子とｎ個の出力側端子とを有し、各入力側端子へ入力さ
れた信号を少なくとも１つ以上のいずれかの出力側端子
から送出する。又、内部構成についても図３に示した構
成と同様であるが、入力側端子ＩＮ1〜ＩＮmは、各々、
基準データ記憶手段１３内の各記憶部（図２中の（第１
駒）〜（第ｍ駒））と接続され、出力側端子ＯＵＴ1〜
ＯＵＴnは、各々、第１〜第ｎ比較器と接続されてい
る。そして、行方向の接続線が各記憶部から供給された
信号を伝達し、列方向の接続線が各比較器へ送出する信
号を伝達する。尚、この第２マトリクス切換器１２内の
各スイッチＳＷijの制御形態、基準データ記憶手段１３
と比較演算部１１との間の接続形態についても、後述す
る動作説明にて明らかにする。

【００２８】基準データ記憶手段１３は、第１駒〜第ｍ
駒の基準画像データを記憶する記憶部からなる記憶手段
である。ここに、各駒用の記憶部が記憶する基準画像デ
ータとは、各駒の基準画像の画像データであり、以下の
動作説明において述べるようにして取得される。

【００２９】＜動作＞次に、上記構成による動作（乱丁
検査動作）について説明する。尚、上記構成による動作
には、画像比較形態が異なる２つの動作形態がある。以
下、順に説明する。

【００３０】（１）第１動作形態 初めに、基準画像の特徴に応じて画像比較形態を決定す
る第１の動作形態について説明する。この動作形態にお
いては、まず、各駒から本来送り出されるべき正しい折
り丁の印刷柄を撮像し、基準画像を取得する。このた
め、丁合作業の開始当初においては、各駒の保持台に正
しい折り丁を載置し、予め各駒から確実に正しい折り丁
が送り出されるようにしておく。そして、上述したよう
に各駒の回転ドラムを動作させ、各駒にて撮像された画
像を基準画像として画像処理装置９で取り込む。

【００３１】続いて、画像処理装置９において、取り込
んだ基準画像それぞれについて自己相関処理を行う。こ
の処理は、基準画像データ中の各画素値データを用い、
それらの位置を順次シフトした相関値を求めることによ
って行う。具体的には、次第に引き出される折り丁を引
き続き撮像して順次画像を取り込み、順次それらの相関
をとって求めることとすればよい。又、基準画像を記憶
し、その各画素値データの位置を垂直方向へ順次シフト
して相関処理を行ったり、或いは、通常の２変数関数の
自己相関処理同様に水平方向と垂直方向を順次シフトし
て相関処理を行ったりして求めることとしてもよい。

【００３２】ここで、周知の如く、自己相関値によれば
原関数の特徴を評価することができる。そこで、各基準
画像について求めた自己相関値により、各駒から送り出
されるべき折り丁の印刷柄の特徴を評価する。すなわ
ち、各基準画像について、自己相関値が一定レベル以上
となるか若しくは以下となるかを判断する。これによ
り、同一定レベル以上のものは特徴の多い印刷柄の画像
であって、一致・不一致の判定が精度よくできるもので
あり、同一定レベル以下のものは特徴の少ない印刷柄の
画像であって、必ずしも期待通りの判定精度が望めない
ものであるとみなす。尚、ここにいう一定レベルは、こ
のような評価、判断を行う基準とするものであることを
勘案して適宜設定する。

【００３３】画像処理装置９は、以上のようにして各駒
の基準画像を取得すると共に、その取得した各基準画像
の特徴を評価する。そして、各基準画像の画像データを
基準画像データ記憶手段１３の各記憶部に記憶すると共
に、各基準画像が特徴の多いものか少ないものかを把握
する。尚、これらの処理は、画像処理装置９内の図示せ
ぬ演算手段や記憶手段等によって行われる。

【００３４】次に、画像処理装置９は、各基準画像の自
己相関値についての判断結果に基づき、第１マトリクス
切換器１０及び第２マトリクス切換器１２の各スイッチ
ＳＷijを以下のようにして制御する。尚、ここでは、説
明簡略化のため、ただ１つの駒の基準画像についての
み、自己相関値が上記一定レベル以下であった場合を例
として説明を行う。又、便宜上、第２マトリクス切換器
１２の各スイッチＳＷijを制御する形態の方から説明す
る。

【００３５】今、第１駒〜第（ｉ−１）駒については、
基準画像の自己相関値が上記一定レベル以上であったと
する。この場合、第２マトリクス切換器１２のスイッチ
ＳＷ11、ＳＷ22、…、ＳＷ(i-1)(i-1)をＯＮとし、基準
データ記憶手段１３の第１駒、第２駒、…、第（ｉ−
１）駒用の記憶部をそれぞれ第１、第２、…、第（ｉ−
１）比較器と接続する。

【００３６】そして、第ｉ駒については、自己相関値が
一定レベル以下であったとする。この場合、第２マトリ
クス切換器１２のスイッチＳＷii、ＳＷi(i+1)及びＳＷ
i(i+2)をＯＮとし、基準データ記憶手段１３の第ｉ駒用
記憶部を第ｉ、第（ｉ＋１）及び第（ｉ＋２）比較器と
接続する。

【００３７】又、第（ｉ＋１）駒以降、第ｍ駒までにつ
いては、すべて自己相関値が一定レベル以上であったと
する。この場合、第２マトリクス切換器１２のスイッチ
ＳＷ(i+1)(i+3)、ＳＷ(i+2)(i+4)、…、ＳＷj(j+2)、
…、ＳＷm(m+2)をＯＮとし、基準データ記憶手段１３の
第（ｉ＋１）駒、第（ｉ＋２）駒、…、第ｊ駒、…、第
ｍ駒用の記憶部をそれぞれ第（ｉ＋３）、第（ｉ＋
４）、…、第（ｊ＋２）、…、第（ｍ＋２）比較器と接
続する。

【００３８】このように、自己相関値が一定レベル以上
であった駒については、その基準画像データの記憶部を
１つの比較器と接続し、一定レベル以下であった駒につ
いては、その基準画像データの記憶部を３つの比較器と
接続する。又、このとき、上述したように各スイッチＳ
ＷijのＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、１つの比較
器に対して２つ以上の記憶部が重複して接続されること
がないようにする。

【００３９】一方、第１マトリクス切換器１０について
は、上記第２マトリクス切換器１２におけるスイッチの
制御形態に応じ、以下のようにして各スイッチＳＷijの
ＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００４０】まず、スイッチＳＷ11、ＳＷ22、…、ＳＷ
(i-1)(i-1)をＯＮとし、カメラ８−１、８−２、…、８
−（ｉ−１）をそれぞれ第１、第２、…、第（ｉ−１）
比較器と接続する。これにより、自己相関値が一定レベ
ル以上の第１駒〜第ｉ駒の基準画像については、各々の
記憶部が各々の駒のカメラと１対１で対応して１つの比
較器と接続されることになる。

【００４１】そして、スイッチＳＷ(i-1)iをＯＮとして
カメラ８−（ｉ−１）を第ｉ比較器と接続し、スイッチ
ＳＷi(i+1)をＯＮとしてカメラ８−ｉを第（ｉ＋１）比
較器と接続し、スイッチＳＷ(i+1)(i+2)をＯＮとしてカ
メラ８−（ｉ＋１）を第（ｉ＋２）比較器と接続する。
これにより、自己相関値が一定レベル以下の第ｉ駒の基
準画像については、その記憶部が３つの比較器と接続さ
れ、当該３つの比較器のうち、１つには第ｉ駒のカメラ
８−ｉが接続され、他の２つにはそれに隣接する第（ｉ
−１）駒、第（ｉ＋１）駒のカメラ８−（ｉ−１）、８
−（ｉ＋１）が接続されることになる。

【００４２】又、スイッチＳＷ(i+1)(i+3)、ＳＷ(i+2)
(i+4)、…、ＳＷj(j+2)、…、ＳＷm(m+2)をＯＮとし、
カメラ８−（ｉ＋１）、８−（ｉ＋２）、…、８−ｊ、
…、８−ｍをそれぞれ第（ｉ＋３）、第（ｉ＋４）、
…、第（ｊ＋２）、…、第（ｍ＋２）比較器と接続す
る。これにより、上記第１駒〜第ｉ駒の基準画像同様、
第（ｉ＋１）〜第ｍ駒の基準画像については、各々の記
憶部が各々のカメラと１対１で対応して１つの比較器と
接続されることになる。

【００４３】以上のように各スイッチＳＷijのＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御し、第１マトリクス切換器１０が各駒のカメ
ラで撮像され、乱丁検査の対象とされる画像（以下、
「検査画像」という）のデータを所定の比較器へ送出す
ると共に、第２マトリクス切換器１２が各記憶部の基準
画像データを所定の比較器へ送出するようにする。

【００４４】そして、各駒から折り丁が送り出され、各
カメラによってその印刷柄が撮像されて検査画像データ
が出力されると、第ｉ駒以外の各駒の基準画像は、各比
較器にて各々が対応する駒の検査画像と比較される。こ
れにより、第ｉ駒以外の駒から送り出された折り丁が本
来の正しいものであったかどうか判定される。

【００４５】一方、第ｉ駒の基準画像は、第ｉ比較器に
て第（ｉ−１）駒の検査画像と比較され、第（ｉ＋１）
比較器にて第ｉ駒の検査画像と比較され、第（ｉ＋２）
比較器にて第（ｉ＋２）駒の検査画像と比較される。こ
れにより、第ｉ駒から送り出された折り丁が本来の正し
いものであったかどうかが判定されると共に、隣接する
第（ｉ−１）駒と第（ｉ＋１）駒から送り出された折り
丁が本来第ｉ駒から送り出されるべき誤った折り丁であ
ったかどうかが判定される。

【００４６】このようにして、基準画像の自己相関値が
一定レベル以上の駒については、通常と同様に基準画像
と検査画像の一致・不一致が判定され、自己相関値が一
定レベル以下の駒についてのみ、その基準画像と、当該
駒及び隣接する駒の各検査画像との間で一致・不一致が
判定される。すなわち、基準画像に特徴が多い駒につい
ては、通常と同様に乱丁検査が行われ、基準画像に特徴
が少ない駒についてのみ、通常の乱丁検査に加えて隣接
する駒の検査画像との間で一致・不一致が判定され、こ
れにより、隣接する駒間で載せ違いがあったか否かが検
査される。

【００４７】ここで、第ｉ比較器〜第（ｉ＋２）比較器
にて使用される基準画像データと検査画像データは、そ
れぞれ複数の比較器で使用されるものであるが、それら
の画像データは、第１及び第２マトリクス切換器によっ
て各比較器へ同時に送出される。従って、上述した特徴
が少ない基準画像についてのみの隣接駒の検査画像との
比較は、検査速度を遅くすることを要せずして行うこと
ができるものとなっている。

【００４８】尚、上述した例においては、自己相関値が
一定レベル以下である駒を第ｉ駒のみとしたが、複数の
駒で自己相関値が一定レベル以下であっても同様であ
る。すなわち、一定レベル以下の各基準画像について
は、各々、その記憶部を３つの比較器と接続すると共
に、当該３つの比較器のうち、１つには当該駒のカメラ
を接続し、２つにはそれに隣接する駒のカメラを接続す
る。そして、当該基準画像に続く一定レベル以上の基準
画像については、比較器を当該３つの比較器に続く比較
器（図２でいえば下にある比較器）に繰り下げ、順次、
各記憶部と各カメラとを対応させて接続していけばよ
い。

【００４９】又、第１駒若しくは第ｍ駒（両端の駒）で
自己相関値が一定レベル以下であった場合には、隣接す
る駒が１つしかないので、その基準画像の記憶部を２つ
の比較器と接続する。そして、当該２つの比較器のう
ち、一方には当該駒のカメラ（８−１若しくは８−ｍ）
を接続し、他方にはその隣接する１つの駒（第２駒若し
くは第（ｍ−１）駒）のカメラ（８−２若しくは８−
（ｍ−１））を接続することとする。

【００５０】更に、これらのことから、すべての基準画
像の自己相関値が一定値以下であった場合には、すべて
の基準画像の記憶部を３つ（若しくは２つ）の比較器と
接続すると共に、すべてのカメラについても、それぞれ
が対応する基準画像が入力される比較器と、隣接する駒
の基準画像が入力される比較器とに接続することにな
る。従って、ｍ個の駒に対しては、両端の隣接駒が２つ
であることを考慮すると、最大で３ｍ−２個の比較器が
必要となる。このため、本実施形態で比較器やスイッチ
等の参照符号として用いているｎは、ｍ＜ｎ≦（３ｍ−
２）の条件を満たす整数でなければならない。

【００５１】ここで、あらゆる状況に対処するために
は、ｎ＝３ｍ−２とすることが望ましい。尚、ｎの最小
値としては、形式上、ｍ＋１ということになるが、ｎを
この最小値とすると、第１駒か第ｍ駒のいずれか一方の
みで自己相関値が一定レベル以下になる場合にしか対処
し得ないことになる。

【００５２】（２）第２作形態 次に、検査画像の特徴に応じて画像比較形態を決定する
第２の動作形態について説明する。この動作形態におい
ては、まず、上記第１動作形態同様にして各駒の基準画
像を取り込み、その画像データを基準画像データ記憶手
段１３の各記憶部に記憶する。

【００５３】続いて、各駒から次の折り丁が送り出さ
れ、各カメラによってその印刷柄が撮像されて検査画像
データが出力されると、画像処理装置９がそれらを取り
込み、取り込んだ検査画像それぞれについて自己相関処
理を行う。この処理は、上述した基準画像についての自
己相関処理と同様のもので、各検査画像につき、自己相
関値が一定レベル以上となるか若しくは以下となるかを
判断し、特徴の多い印刷柄の画像か特徴の少ない印刷柄
の画像かを判断する。尚、ここにいう一定レベルも上記
同様に適宜設定する。

【００５４】次に、画像処理装置９は、各検査画像の自
己相関値についての判断結果に基づき、第１マトリクス
切換器１０及び第２マトリクス切換器１２の各スイッチ
ＳＷijを以下のようにして制御する。尚、ここでも上記
同様、唯一第ｉ駒の検査画像の自己相関値のみが一定レ
ベル以下であった場合を例として説明を行う。

【００５５】第１マトリクス切換器１０については、ま
ず、スイッチＳＷ11、ＳＷ22、…、ＳＷ(i-1)(i-1)をＯ
Ｎとし、カメラ８−１、８−２、…、８−（ｉ−１）を
それぞれ第１、第２、…、第（ｉ−１）比較器と接続す
る。そして、スイッチＳＷii、ＳＷi(i+1)及びＳＷi(i+
2)をＯＮとし、カメラ８−ｉを第ｉ、第（ｉ＋１）及び
第（ｉ＋２）比較器と接続する。又、スイッチＳＷ(i+
1)(i+3)、ＳＷ(i+2)(i+4)、…、ＳＷj(j+2)、…、ＳＷm
(m+2)をＯＮとし、カメラ８−（ｉ＋１）、カメラ８−
（ｉ＋２）、…、カメラ８−ｊ、…、カメラ８−ｍをそ
れぞれ第（ｉ＋３）、第（ｉ＋４）、…、第（ｊ＋
２）、…、第（ｍ＋２）比較器と接続する。

【００５６】一方、第２マトリクス切換器１２について
は、上記第１マトリクス切換器１０におけるスイッチの
制御形態に応じ、以下のようにして各スイッチＳＷijの
ＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００５７】まず、スイッチＳＷ11、ＳＷ22、…、ＳＷ
(i-1)(i-1)をＯＮとし、第１駒、第２駒、…、第（ｉ−
１）駒用の基準画像データ記憶部をそれぞれ第１、第
２、…、第（ｉ−１）比較器と接続する。そして、スイ
ッチＳＷ(i-1)iをＯＮとして第（ｉ−１）駒用記憶部を
第ｉ比較器と接続し、スイッチＳＷi(i+1)をＯＮとして
第ｉ駒用記憶部を第（ｉ＋１）比較器と接続し、スイッ
チＳＷ(i+1)(i+2)をＯＮとして第（ｉ＋１）駒用記憶部
を第（ｉ＋２）比較器と接続する。又、スイッチＳＷ(i
+1)(i+3)、ＳＷ(i+2)(i+4)、…、ＳＷj(j+2)、…、ＳＷ
m(m+2)をＯＮとし、第（ｉ＋１）駒、第（ｉ＋２）駒、
…、第ｊ駒、…、第ｍ駒用記憶部をそれぞれ第（ｉ＋
３）、第（ｉ＋４）、…、第（ｊ＋２）、…、第（ｍ＋
２）比較器と接続する。

【００５８】このようにして、第ｉ駒以外の駒について
は、各々のカメラと基準画像データの記憶部とを１対１
で対応させて１つの比較器に接続し、第ｉ駒について
は、カメラ８−ｉを３つの比較器に接続する。そして、
当該３つの比較器のうち、１つには第ｉ駒の基準画像デ
ータ記憶部を接続し、他の２つには隣接する第（ｉ−
１）駒、第（ｉ＋１）駒の基準画像データ記憶部を接続
する。

【００５９】これにより、第１マトリクス切換器１０が
各駒の検査画像データを所定の比較器へ送出すると共
に、第２マトリクス切換器１２が各記憶部の基準画像デ
ータを所定の比較器へ送出する。すると、第ｉ駒以外の
各駒の検査画像が各比較器にて各々対応する基準画像と
比較され、第ｉ駒以外の駒から送り出された折り丁が本
来の正しいものであったかどうか判定される。

【００６０】一方、第ｉ駒の検査画像は、第ｉ比較器に
て第（ｉ−１）駒の基準画像と比較され、第（ｉ＋１）
比較器にて対応する第ｉ駒の基準画像と比較され、第
（ｉ＋２）比較器にて第（ｉ＋２）駒の基準画像と比較
される。これにより、第ｉ駒から送り出された折り丁が
本来の正しいものであったかどうかが判定されると共
に、本来隣接する第（ｉ−１）駒又は第（ｉ＋１）駒か
ら送り出されるべき誤った折り丁であったかどうかが判
定される。

【００６１】このようにして、検査画像の自己相関値が
一定レベル以上の駒については、通常と同様に基準画像
との一致・不一致が判定され、自己相関値が一定レベル
以下の駒についてのみ、その検査画像と、当該駒及び隣
接する駒の各基準画像との間で一致・不一致が判定され
る。すなわち、検査画像に特徴が多い駒については、通
常と同様に乱丁検査が行われ、検査画像に特徴が少ない
駒についてのみ、通常の乱丁検査に加えて隣接する駒の
基準画像との間で一致・不一致が判定され、これによ
り、隣接する駒間で載せ違いがあったか否かが検査され
る。

【００６２】尚、本動作形態においても、第ｉ比較器〜
第（ｉ＋２）比較器にて使用される基準画像データと検
査画像データが第１及び第２マトリクス切換器によって
同時に送出されるので、検査速度を遅くすることなく、
特徴が少ない検査画像についてのみの隣接駒の基準画像
との比較を行うことができる。又、上記第１動作形態同
様、複数の駒で自己相関値が一定レベル以下であっても
差しさえなく、更に、第１駒若しくは第ｍ駒で自己相関
値が一定レベル以下であった場合も上記同様であり、整
数ｍ及びｎが満たすべき条件についても上記同様であ
る。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準画像又は検査画像の自己相関値が一定値以下である駒
については、その基準画像又は検査画像を隣接する駒の
検査画像又は基準画像と比較することとしたので、特徴
が少ない印刷柄を有する折り丁についての隣接する駒間
における乱丁が検査される。これにより、各駒の折り丁
が有する印刷柄の特徴に応じた乱丁検査を行うことがで
き、隣接する駒間における折り丁の載せ違いに起因する
乱丁を適切に発見することができるという効果が得られ
る。

【００６４】又、請求項３記載の発明にあっては、自己
相関値が一定値以下の基準画像を２以上の比較演算手段
へ送出すると共に、それら比較演算手段のうちのいずれ
かに隣接する駒の検査画像を送出することとし、請求項
４記載の発明にあっては、自己相関値が一定値以下の検
査画像を２以上の比較演算手段へ送出すると共に、それ
ら比較演算手段のうちのいずれかに隣接する駒の基準画
像を送出することとしたので、各比較演算手段にてそれ
ぞれ画像の比較が行われる。これにより、検査速度を落
とすことなく、折り丁が有する印刷柄の特徴に応じて隣
接する駒間での載せ違いによる乱丁を発見することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用対象となる製本機の一部分の構
成を示した概略図である。

【図２】 画像処理装置９の乱丁検査処理を行う部分を
カメラ８と共に示した図である。

【図３】 マトリクス切換器（１０、１２）の内部構成
を示す図である。

【符号の説明】

１ 折り丁 ８、８−１〜８−ｎ カメラ ９ 画像処理装置 １０ 第１マトリクス切換器 １１ 比較演算部 １２ 第２マトリクス切換器 １３ 基準画像データ記憶手段 ＳＷ11〜ＳＷmn スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 小島 弘 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 蜂谷 壽宏 東京都中央区京橋２丁目３番13号 東洋イ ンキ製造株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁
   の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査
   画像として両者を比較する乱丁検査方法において、 自己相関値が一定値以下の基準画像と、当該基準画像の
   折り丁を送り出す駒に隣接する駒の検査画像とを比較す
   ることを特徴とする乱丁検査方法。
2. 【請求項２】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁
   の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査
   画像として両者を比較する乱丁検査方法において、 自己相関値が一定値以下の検査画像と、当該検査画像が
   取得された駒に隣接する駒の基準画像とを比較すること
   を特徴とする乱丁検査方法。
3. 【請求項３】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、 各駒にて取得された画像を検査画像として送出する検査
   画像送出手段と、 各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像として記憶し
   た記憶手段と、 各駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送
   出手段と、 前記検査画像送出手段から送出された検査画像と前記基
   準画像送出手段から送出された基準画像とを比較する複
   数の比較演算手段とを有し、 前記基準画像送出手段は、自己相関値が一定値以下の基
   準画像を２以上の比較演算手段へ送出し、 前記検査画像送出手段は、当該基準画像の折り丁を送り
   出す駒に隣接する駒の検査画像を、前記２以上の比較演
   算手段のうちのいずれかに送出することを特徴とする乱
   丁検査装置。
4. 【請求項４】 各々特定の折り丁を送り出す複数の駒
   と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の
   画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、 請求項３記載の検査画像送出手段、記憶手段、基準画像
   送出手段及び複数の比較演算手段を有し、 前記検査画像送出手段は、自己相関値が一定値以下の検
   査画像を２以上の比較演算手段へ送出し、 前記基準画像送出手段は、当該検査画像が取得された駒
   に隣接する駒の基準画像を、前記２以上の比較演算手段
   のうちのいずれかに送出することを特徴とする乱丁検査
   装置。