JPH07257065A

JPH07257065A - 乱丁防止装置

Info

Publication number: JPH07257065A
Application number: JP7451394A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Ozawa; 達郎小沢
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1994-03-19
Filing date: 1994-03-19
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】被検査印刷物が位置ズレする場合にもその印
刷物の同一・非同一を正確に判定でき、従って、少数部
数の乱丁をも確実に防止できる乱丁防止装置を提供す
る。【構成】予め、基準印刷物をＣＣＤカメラ４で撮影
し、そのときの画像情報をメモリ１３に記憶すると共
に、基準印刷物内の一部の領域を基準パターンとして設
定する。製本作業が行われる間、折り丁２ａをＣＣＤカ
メラ４で撮影し、そのときの画像情報をメモリ１４に記
憶する。その被検査画像の中に基準パターンが存在する
か否かをチェックして、存在すれば同一折り丁であると
判断し、存在しなければ非同一であると判断する。非同
一の折り丁を丁合作業から除去することにより、乱丁の
発生を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本処理の丁合作業中
において乱丁が発生するのを防止する乱丁防止装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、いわゆるマッケーン製本機を例
にとると、次のような製本処理が実行される。すなわ
ち、まず、印刷機によって１折、２折、３折 … といっ
た各折り丁印刷物が個別に印刷され、その後、各折り丁
が順番に重ね合わされて１冊分の印刷物が重ね合わされ
る。そして、ステープル処理等といった結束処理が実行
されて、１冊の本が製造される。

【０００３】このような製本処理において、各折り丁の
重ね合わせの順番が狂ったり、同じ番号の折り丁が重複
して重ねられたりすると、乱丁が発生する。例えば、２
折の所に誤って３折の折り丁を乗せてしまうと、２折部
分が欠落し、３折部分が重複する状態の本が出来上がっ
てしまう。

【０００４】上記のような乱丁の発生を防止するための
装置として、従来、複数個のフォトセンサを十字形状に
配置し、各々のセンサで印刷物の濃度を測定し、測定し
た各点の濃度を予め登録した基準値と比較することによ
って、その印刷物が決められたものと同一であるか否か
を判定するようにしたものがある。

【０００５】しかしながらこの従来装置では、フォトセ
ンサは印刷物の非常に狭い領域を検知領域とするので、
印刷物がフォトセンサに対する所定の測定位置から少し
でもずれた状態で測定が行われると、濃度測定に大きな
誤差が生じて、同一印刷物でも乱丁と誤判定したり、あ
るいは異なった印刷物を同一印刷物と誤判定したりする
ことがあった。このため通常は、複数部数の乱丁が発生
したときに初めて乱丁が発生したものと判定するように
しており、従って、１部、２部といった少数部数の乱丁
を防止することができない。

【０００６】乱丁の発生を防止するための他の従来装置
として、いわゆるマークセンサ方式と呼ばれるものも知
られている。この方法では、折り丁の背中部分であって
各折ごとに異なった位置にマークを印刷し、それらのマ
ークを各折専用のセンサで読みとり、マークがあれば正
常と判定し、マークが無ければ乱丁と判定する。

【０００７】しかしながらこの従来装置では、やはりマ
ークセンサの検知領域が非常に狭いので、印刷物に位置
ズレが生じるときに正確な判定ができなかった。また、
折り不良によりマークが背中部分に正確に形成されない
場合、正確な判定ができなかった。このような場合に
は、同一印刷物でも乱丁と判定してしまうので、やはり
この従来装置でも、複数部数の乱丁が発生したときに初
めて乱丁が発生したものと判定している。従って、１
部、２部といった少数部数の乱丁を防止することができ
ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の乱丁
防止装置における上記の問題点を解消するためになされ
たものであって、被検査印刷物が位置ズレする場合にも
その印刷物の同一・非同一を正確に判定でき、従って、
少数部数の乱丁をも確実に防止できる乱丁防止装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る乱丁防止装置は、印刷物を撮像する撮
像手段と、撮像手段によって撮像された画像を記憶する
メモリ手段と、メモリ手段内に記憶された画像情報を処
理する演算手段とを有している。そして、その演算手段
は、正規印刷物内容と被検査印刷物内容とを比較するこ
とによって被検査印刷物の同一・非同一を判別して、乱
丁の発生を防止する。

【００１０】撮像手段としては、テレビカメラ、ＣＣＤ
カメラ等が用いられる。メモリ手段及び演算手段は、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ等といったメモリ及びＣＰＵ（中央演算装
置）を備えたコンピュータによって構成できる。

【００１１】演算手段によって行われる正規印刷物内容
と被検査印刷物内容との比較の具体的な方法は種々考え
られるが、例えば、正規印刷物内の一部分である基準パ
ターンが被検査印刷物内に存在するか否かで、印刷物の
同一・非同一を判断できる。また、正規印刷物内の一部
分であるベタ部の濃度と被検査印刷物内のベタ部の濃度
とを比較して印刷物の同一・非同一を判断することもで
きる。

【００１２】

【作用】撮像手段は、正規印刷物及び被検査印刷物の比
較的広い領域を撮像する。演算手段は、それらの広い領
域に関して両者が同一であるか否かを判定する。印刷物
の広い範囲を基準として判定を行うようにしたので、仮
に印刷物の位置が多少ずれていたとしても、誤判定を生
じることなく、常に正確な判定を行うことができる。従
って、少数部数の乱丁をも確実に防止できる。

【００１３】特に、正規印刷物内の一部分に基準パター
ンを設定し、被検査印刷物内の広い範囲を検査して、そ
の検査範囲内に基準パターンがあるか否かを検査するよ
うにすれば、かなり大きく位置ズレした被検査印刷物に
関しても、それが正規印刷物と同じものか否かの判定を
正確に行うことができる。

【００１４】また、正規印刷物内の一部分の濃度と、被
検査印刷物内の一部分の濃度とを比較するようにすれ
ば、印刷物の内容として１色のベタ部が多い場合にも、
印刷物の同一・非同一を正確に判定できる。この場合、
濃度は適宜の統計処理、例えば平均濃度、最高濃度等の
形で数値化され、判定される。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明に係る乱丁防止装置を製本機
に付設した場合の実施例を示している。ここに示した製
本機は、複数、例えば３個の折り丁保持ステージ１ａ，
１ｂ，１ｃを有している。これらの折り丁保持ステージ
には、互いに異なったそれぞれの内容が印刷された第１
折り丁２ａ、第２折り丁２ｂ、そして第３折り丁２ｃが
水平方向に多数枚並べて置かれている。製本作業が開始
されると、各折り丁保持ステージ１ａ，１ｂ，１ｃから
折り丁が順々に１部づつ下方へ落とされる。落下した各
折り丁は、ロッド３に沿って各折り丁保持ステージ１
ａ，１ｂ，１ｃ間を搬送され、この搬送中に折り丁が第
１折り丁、第２折り丁、そして第３折り丁の順に積み重
ねられ、最後にステープル処理等の結束処理が行われて
１冊の本が製造される。

【００１６】今、仮に、第２折り丁２ｂ用の折り丁保持
ステージ１ｂ内に誤って第３折り丁２ｃが混入したとす
ると、その混入折り丁がロッド３に沿って搬送される他
の折り丁と積み重ねられたとき、乱丁が発生する。この
ような乱丁を防止するため本実施例では以下の乱丁防止
装置を設けてある。

【００１７】各折り丁保持ステージ１ａ，１ｂ，１ｃの
折り丁排出部に対向する位置に撮像手段としてのＣＣＤ
カメラ４及び折り丁を照明するための照明具、例えばラ
ンプ１５が設置される。ＣＣＤカメラ４のそれぞれに
は、演算制御装置５が電気的に接続されている。また、
各折り丁保持ステージ１ａ，１ｂ，１ｃにおいて各折り
丁２ａ，２ｂ，２ｃを支持するために用いられる押え板
６には、撮像用の切り欠き７が設けられている。

【００１８】図１において符号１６は、各ステージ１ａ
〜１ｃにおける折り丁の落下のタイミングに同期して回
転する回転軸である。この回転軸１６上には、突片１７
ａを備えたカム板１７が固着されており、その突片１７
ａは、近接スイッチ１８によって検知される。また、各
ステージ１ａ〜１ｃのうち少なくとも１つには、折り丁
２ａ〜２ｃに対向する位置にフォトセンサ１９が設けら
れる。フォトセンサ１９及び近接スイッチ１８の出力端
子はタイミング回路２０に接続される。タイミング回路
２０は、フォトセンサ１９が折り丁２ａ〜２ｃを検知し
て検知信号を出力し、同時に近接スイッチ１８がカム突
片１７ａを検知して検知信号を出力したとき、すなわち
両検知信号のＡＮＤをとって、タイミング信号を出力す
る。このタイミング信号は、各演算制御装置５へ送られ
る。

【００１９】演算制御装置５は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ（中央演算装置）８と、画像処理ＩＣ９と、画像テ
ンポラリーメモリ１０と、ＣＣＤカメラ４のアナログ出
力をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ８へ送るＡ／Ｄ変換器１１
と、ＣＣＤカメラ４の動作を制御するカメラ駆動回路１
２とを有している。また、ＣＰＵ８には、書き込み及び
読み出しが自由なメモリによって構成された第１画像メ
モリ１３及び第２画像メモリ１４が接続されている。タ
イミング回路２０から出力されるタイミング信号は、カ
メラ駆動回路１２へ送られる。カメラ駆動回路１２は、
タイミング信号を受けたときにＣＣＤカメラ４を作動し
て折り丁を撮像する。画像テンポラリーメモリ１０は、
画像処理ＩＣ９にて処理した画像を一時ストックするた
めのメモリである。画像処理は、通常、１回の処理では
終了せず、ある処理を施した後にさらに別の処理が施さ
れ、最終的に数回の処理が終わった画像でＣＰＵ８が判
定を下す。

【００２０】以下、上記構成より成る乱丁防止装置の動
作について説明する。なお、図１に示す３個の乱丁防止
装置はいずれも同じ構成であるので、１個についてのみ
説明する。

【００２１】今、検査対象となる折り丁の表面に図３に
示すような絵柄が印刷されるものとする。まず、製本作
業を始めるのに先立って、図３に示す絵柄を印刷した基
準印刷物、例えば１個の折り丁をＣＣＤカメラ４の前に
置き、ランプ１５によって照明しながらＣＣＤカメラ４
で撮像する。そして、ＣＣＤカメラ４から出力される画
像信号をＡ／Ｄ変換器１１によって、例えば８ビットの
デジタル信号にＡ／Ｄ変換した後、第１画像メモリ１３
内に基準撮像パターンとして格納する。

【００２２】そして、格納した上記の基準撮像パターン
を画像処理ＩＣ９及び画像テンポラリーメモリ１０によ
って処理して、その基準撮像パターンの中に比較用の基
準パターンを設ける。実施例では、図３に破線で示す長
方形領域Ｒを基準パターンとする。

【００２３】以上の準備作業が完了した後、製本すべき
複数の折り丁２ａ，２ｂ，２ｃを各折り丁保持ステージ
１ａ，１ｂ，１ｃに格納する。そして、各折り丁２ａ，
２ｂ，２ｃを１部づつ落下させながら、同時に、各折り
丁２ａ，２ｂ，２ｃを一枚づつ被検査印刷物として、ラ
ンプ１５によって照明しながらＣＣＤカメラ４によって
撮像する。このときの撮像タイミングは、タイミング回
路２０から出力されるタイミング信号、すなわち折り丁
の落下タイミングに同期している。また、折り丁がなく
なったときは、そのことがフォトセンサ１９によって検
知され、検査を中止する。ＣＣＤカメラ４から出力され
る画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後に、第２画像メモリ
１４内に被検査撮像パターンとして格納される。

【００２４】その後、ＣＰＵ８により、被検査撮像パタ
ーンの全領域を検査して、その被検査撮像パターン内に
基準パターンＲ（図３）が存在するか否かを判定する。
基準パターンＲが存在すれば、今検査している折り丁が
決められた折り丁と同一のものである判定し、一方、基
準パターンＲが存在しなければ、誤った折り丁が混入し
ていると判定する。そして、その混入折り丁を有する折
り丁束に関してはステープル処理等を行うことなく排除
し、これにより、乱丁の発生を防止する。

【００２５】折り丁２ａ，２ｂ，２ｃの印刷内容が、図
４に示すように、広い範囲に１色のベタ部分Ｐを有する
場合には、図３に示すような絵柄に基づいての判定を行
うことができない。従って、このような場合には、基準
パターンＲ内の濃度を測定し、被検査撮像パターンの濃
度と基準パターン濃度とを比較することによって、各折
り丁２ａ，２ｂ，２ｃが正しいか、間違っているかを判
定する。このときの判定の基準となる濃度は、平均濃
度、最大濃度、その他任意の統計処理によって数値化さ
れたものを利用できる。

【００２６】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明の乱丁防止装置が適用できる製本機とし
ては、図１に示す構造のもの以外に、任意の構造のもの
が考えられる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の乱丁防止装置によれば、
折り丁等といった被検査印刷物が位置ズレする場合にも
その印刷物の同一・非同一を正確に判定できる。従っ
て、１部、２部等といった少数部数の乱丁をも確実に防
止できる。

【００２８】請求項２記載の乱丁防止装置によれば、被
検査印刷物がかなり大きく位置ズレする場合でも、その
印刷物の同一・非同一を正確に判定できる。

【００２９】請求項３記載の乱丁防止装置によれば、被
検査印刷物の印刷内容に広い範囲で１色のベタ部分が存
在する場合でも、印刷物の同一・非同一を正確に判定で
きる。

【００３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乱丁防止装置を用いた製本機の要
部を示す斜視図である。

【図２】図１の乱丁防止装置の電気制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図３】被検査印刷物の一例を示す正面図である。

【図４】被検査印刷物の他の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ折り丁保持ステージ２ａ，２ｂ，２ｃ折り丁（印刷物）４ＣＣＤカメラ（撮像手段）５演算制御装置６押え板７撮像用切り欠き８ＣＰＵ１３第１画像メモリ（メモリ手段）１４第２画像メモリ（メモリ手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製本処理の丁合作業中において乱丁が発
生するのを防止する乱丁防止装置において、印刷物を撮
像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像を
記憶するメモリ手段と、メモリ手段内に記憶された画像
情報を処理する演算手段とを有しており、その演算手段
は、正規印刷物内容と被検査印刷物内容とを比較するこ
とによって乱丁の発生を防止することを特徴とする乱丁
防止装置。
【請求項２】請求項１記載の乱丁防止装置において、
演算手段は、正規印刷物内の一部分である基準パターン
が被検査印刷物内に存在するか否かで、印刷物の同一又
は非同一を判断して乱丁を防止することを特徴とする乱
丁防止装置。
【請求項３】請求項１記載の乱丁防止装置において、
演算手段は、正規印刷物内の一部分であるベタ部の濃度
と被検査印刷物内のベタ部の濃度とを比較して、印刷物
の同一又は非同一を判断して乱丁を防止することを特徴
とする乱丁防止装置。