JPH0692338A - 商品情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キー操作をしなくても、商品のイメージ情報
から商品を特定して、該当する商品の情報を自動的に読
み出す。 【構成】 商品Ｍをテレビカメラ５で撮像して、テレビ
カメラ５からの撮像信号を画像処理装置２０によって処
理し、商品Ｍを特定し、商品情報を読み出す。読み出し
た商品情報（単価）と、電子料金秤Ａで計算した重量に
基づき、価格や品名をラベルに印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品のイメージ情報
から商品を特定して、品名や単価等の種々の商品情報を
記憶手段から読み出して自動設定することのできる電子
秤やラベルプリンタ等の商品情報処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの電子秤やラベルプリンタ等で
は、各商品に割り当てられたＰＬＵキーを操作すること
により、或いは、各商品に割り当てられた呼出コードを
数値キーで入力することにより、各商品の商品情報をメ
モリーから読み出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＰＬＵキー
方式では、１つのキーに１つの商品が割り当てられるの
で、キー数が制限され、そのため僅かな商品しか使用で
きないという問題がある。一方、数値キーで呼出しコー
ドを入力する場合は、それらの数値を覚えておくか、或
いは、コード表から該当するコードを捜し出さねばなら
ないので、商品の種類が多くなると、却って使い難くな
るという問題がある。

【０００４】この発明は、上記従来の問題を解決するた
めになされたもので、キー操作をしなくても、商品のイ
メージ情報から商品を特定して、該当する商品の商品情
報を自動的に読み出すことのできる新たな商品情報処理
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明にかかる商品情報処理装
置は、各商品の商品情報を記憶する第１記憶手段と、商
品を撮像するテレビカメラと、このテレビカメラからの
撮像信号を処理して商品の特徴を抽出する画像処理装置
と、この画像処理装置により得られた各商品の特徴を、
各商品に対応させて記憶する第２記憶手段と、上記画像
処理装置により得られた商品の特徴と上記第２記憶手段
に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像した商品を
特定する商品特定手段と、特定された商品の商品情報を
上記第１記憶手段から読み出す読出手段とを備えてい
る。

【０００６】この発明によれば、キー操作をしなてくて
も、商品のイメージ情報から商品を特定して、当該商品
の品名や単価等を自動的に読み出すことができる。

【０００７】請求項２の発明にかかる商品情報処理装置
は、商品を指定する商品指定手段と、商品情報を入力す
る入力手段と、入力された商品情報を指定された商品に
対応させて記憶する第１記憶手段と、商品を撮像するテ
レビカメラと、このテレビカメラからの撮像信号を処理
して商品の特徴を抽出する画像処理装置と、上記画像処
理装置により得られた商品の特徴を、指定された商品に
対応させて記憶する第２記憶手段と、上記画像処理装置
により得られた商品の特徴と上記第２記憶手段に記憶さ
れた商品の特徴とを照合して、撮像した商品を特定する
商品特定手段と、特定された商品の商品情報を上記第１
記憶手段から読み出す読出手段とを備えている。

【０００８】この発明によれば、商品のイメージ情報か
ら抽出した商品の特徴情報を、当該商品の商品情報に関
連づけて登録できるので、取り扱い品目が変わっても、
即座に対応することができる。

【０００９】請求項３の発明にかかる商品情報処理装置
は、各商品の品名・単価を記憶する第１記憶手段と、商
品を撮像するテレビカメラと、このテレビカメラからの
撮像信号を処理して商品の特徴を抽出する画像処理装置
と、この画像処理装置により得られた各商品の特徴を、
各商品に対応させて記憶する第２記憶手段と、計量値に
基づいて商品の載荷を判別する載荷判別手段と、この載
荷判別手段による載荷判別を条件として、上記画像処理
装置により得られた商品の特徴と上記第２記憶手段に記
憶された商品の特徴とを照合して、撮像した商品を特定
する商品特定手段と、特定された商品の品名・単価を上
記第１記憶手段から読み出す読出手段とを備えている。

【００１０】この発明によれば、計量装置に商品が載荷
されたことを条件として画像処理装置が作動するので、
ほぼ同一条件の下で商品を撮像でき、そのため、精度良
く該当する商品の品名や単価等を自動的に読み出すこと
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例をプリンタ付電子料
金秤に適用した場合を例にとって説明する。図１ないし
図４は、この発明の第１実施例を示す。図１において、
電子料金秤Ａは、計量皿１、表示器２、キー操作部（商
品指定手段、入力手段）３、ラベルプリンタ４及びテレ
ビカメラ５を備えている。テレビカメラ５は、秤本体６
の背面に立設された伸縮自在の支柱７を介して、計量皿
１の上方に配置されている。またテレビカメラ５は、オ
ートフォーカス機構を備えて、２点鎖線で示すように、
計量皿１の上面を撮像範囲１ａとしている。これによ
り、撮影時のバックグラウンドを一定にして、商品Ｍの
イメージ情報を捕らえ易くする。そして、被写体の形
状、表面状態、つや、色等を最良な状態で出現させる必
要がある場合には、適宜な位置に（図ではテレビカメラ
５の側面に）光源８が設けられる。尚、図では、白色の
トレーＴ上に商品Ｍを載せて計量する例を示している。

【００１２】図２は、電子料金秤の機能ブロック線図を
示したもので、秤本体６（図１）には、重量検出手段９
とマイクロコンピュータ１０とが内蔵されている。重量
検出手段９は、周知のロードセルと、このロードセル出
力をデジタル信号に変換する信号処理回路とを備えてお
り、ロードセルに負荷された荷重に相当するデジタル信
号をマイクロコンピュータ１０に出力するように構成さ
れている。

【００１３】マイクロコンピュータ１０には、秤の主要
部をなす重量演算手段１１、載荷判別手段１２、価格演
算手段１３と、各商品の品名・単価等の情報を記憶した
第１記憶手段１６と、画像処理装置２０で求めた各商品
の特徴情報を各商品に対応させて記憶した第２記憶手段
１７と、画像処理装置２０により得られた商品の特徴情
報と上記第２記憶手段１７に記憶された商品の特徴情報
とを照合して、撮像した商品を特定する商品特定手段１
４と、特定された商品の商品情報を上記第１記憶手段１
６から読み出す読出手段１５とが内蔵されている。

【００１４】重量演算手段１１は、重量検出手段９から
入力されたデジタル信号ａに基づき正味重量を算出し、
その結果を表示器２とラベルプリンタ４と載荷判別手段
１２と価格演算手段１３とに出力する。

【００１５】載荷判別手段１２は、計量皿１に商品が載
荷されたか否かを判別するもので、計量値が一定の基準
値、例えば５ｇを越えると商品が載荷されたと判断し
て、画像処理装置２０にスタート信号ｂを出力する。

【００１６】価格演算手段１３は、重量演算手段１１か
ら入力した正味重量と商品選択手段１９から入力された
商品単価とから価格を算出し、その結果を表示器２とラ
ベルプリンタ４とに出力する。

【００１７】画像処理装置２０は、載荷判別手段１２か
らスタート信号ｂを受け取るとテレビカメラ５から出力
される撮像信号ｃに基づいて、計量皿１に載置された商
品のイメージ情報を抽出し、これをさらに商品のパター
ン情報と色情報に分解して、例えば、商品特有の赤、
青、緑の割合と、それらの明度、色調等の情報に分解し
て、これを商品を特徴付ける情報（以下、「商品の特徴
情報」という）ｄとして、商品特定手段１４と書込手段
１８とに出力する。また、場合によっては、光源８（図
１）から特殊光を照射し、その吸収スペクトルから商品
の特徴を捉えるようにしてもよい。

【００１８】書込手段１８は、登録モードにおいて、キ
ー操作部３、或いは、メモリカード等の外部装置から商
品の呼出番号、当該商品の品名文字コード、単価、部門
コード等が入力されると、これらの商品情報を呼出番号
別に第１記憶手段１６に書き込む。図３（ａ）は、第１
記憶手段１６の記憶内容を示し、この第１記憶手段１６
は、呼出番号、品名、単価、部門コードなどの商品情報
を記憶する。また、同じ登録モードにおいて、図２の画
像処理装置２０から商品の特徴情報ｄが出力されている
状態で、キー操作部３、バーコードリーダ等から商品の
呼出番号、又は商品コードが入力されると、書込手段１
８は、画像処理装置２０からの商品の特徴情報ｄを呼出
番号別に第２記憶手段１７に書き込む。図３（ｂ）は、
第２記憶手段の記憶内容を示し、この第２記憶手段１７
は各商品の特徴情報を記憶する。このように、商品の特
徴情報ｄを計量時と同じ条件にして登録するので、計量
時における商品の特定が確実となり、ミスなく該当する
商品の情報を読みだすことができる。

【００１９】図２の商品特定手段１４は、計量モードに
おいて、画像処理装置２０から入力された商品の特徴情
報ｄと、上記第２記憶手段１７に記憶された商品の特徴
情報とを照合して、該当する商品の呼出番号を第２記憶
手段１７から読み出す。即ち、照合結果が予めキー操作
部３から登録した許容差（ばらつきの範囲）内であれ
ば、当該商品の呼出番号を読み出し、そうでない時は、
可能性のある幾つかの商品の呼出番号を読み出して、こ
れを読出手段１５に出力する。また、該当する商品が見
つからない時は、未登録であることを示す情報を読出手
段１５に出力する。なお、上記許容差（ばらつきの範
囲）は、図３（ｂ）の数値に対する割合で設定してもよ
く、或いは、商品ごとに設定登録することとしてもよ
い。

【００２０】図２の読出手段１５は、商品特定手段１４
によって読み出された呼出番号に基づいて、当該商品の
商品情報、即ち、品名、単価、バーコード等の情報を第
１記憶手段１６から読み出し、これを商品選択手段１９
に出力する。また、未登録情報を受け取った時は、それ
をそのまま商品選択手段１９に出力する。

【００２１】商品選択手段１９は、読出手段１５によっ
て読み出された商品が１つである時は、当該商品の商品
情報を価格演算手段１３とプリンタ４とに出力し、同時
に表示器２を介して、図４（ａ）に示すようなメッセー
ジを表示させる。一方、複数の時は、表示器２に図４
（ｂ）に示すようなメッセージを表示させて、オペレー
タに商品を選択させる。また、未登録の時は、図４
（ｃ）に示すようなメッセージを表示させて、登録を催
促する。

【００２２】そして、表示器２が、図４（ａ）に示すよ
うなメッセージを表示した状態で、図２のキー操作部３
の図示しない印字キーが操作されると、キー操作部３か
らプリンタ４に印字指令ｅが入力されて、当該商品の商
品情報がラベルに印字される。また、図示しない確認キ
ーが操作されると、キー操作部３から再スタート信号ｆ
が画像処理装置２０に入力されて、画像処理装置２０か
ら再び、商品を特徴付ける新たな情報ｄが出力される。
また、図４（ｂ）に示すようなメッセージが表示された
状態で、オペレータによる番号指定で商品が選択される
と、選択された商品単価は、図２の価格演算手段１３と
プリンタ４に出力され、品名とバーコードが、プリンタ
４に出力される。

【００２３】尚、確認キーを操作しても、表示された品
名と商品とが異なる時は、第１記憶手段１６への登録ミ
スが考えられるので、その登録内容を確認して再登録す
る。

【００２４】次に、上記構成の動作を説明する。まず、
登録動作について説明すると、図示しないキースイッチ
を操作して登録モードにし、次に、キー操作部３のテン
キーを操作して商品の呼出番号を入力し、続いて呼出キ
ーを押す。すると、書込手段１８は、各記憶手段１６，
１７に同一の呼出番号のものがあるか否かをチェック
し、あればその記憶エリアを指定し、なければ空きエリ
アを指定して、それぞれの記憶手段１６，１７に呼出番
号を登録する。続いて、指定の登録順序で、品名文字コ
ード、単価、部門コード等をキー操作部３のテンキーを
操作して順次入力する。すると、書込手段１８は、それ
らを第１記憶手段１６の指定エリアに書き込む。また、
この書込手段１８は、全商品の登録データを図示しない
外部記憶装置からマイクロコンピュータ１０へ直接入力
する場合には、その登録データを一括登録する。

【００２５】しかして、一品づつ登録する場合は、前述
の操作に続いて、当該商品Ｍを計量皿１に載荷する。す
ると、重量検出手段９から荷重に相当するデジタル信号
ａが出力され、それが重量演算手段１１で商品重量に変
換されて、載荷判別手段１２に出力される。載荷判別手
段１２では、それが所定値を越えると、商品が載荷され
たと判断して、画像処理装置２０へスタート信号ｂを出
力する。

【００２６】スタート信号ｂが画像処理装置２０に入力
されると、画像処理装置２０は、テレビカメラ５から撮
像信号ｃを取り込んで、商品Ｍだけのイメージ情報を抽
出し、この情報をさらに分析して、その結果を計量皿１
上の商品の特徴情報ｄとして書込手段１８に出力する。

【００２７】書込手段１８は、この情報ｄを受け取る
と、これを第２記憶手段１７の当該商品の呼出番号に対
応する所定のエリアに登録する。また、全商品の登録デ
ータが第１記憶手段１６に既に登録されている場合は、
商品Ｍを計量皿１に載荷して、当該商品の呼出番号を入
力すれば、登録されている当該商品の呼出番号に対応す
る記憶エリアに当該商品の特徴情報ｄが登録されるよう
になっている。

【００２８】また、商品を計量している状態で登録モー
ドに切り換えると、画像処理装置２０からは、当該商品
の特徴情報ｄが書込手段１８に出力されているので、そ
の状態で当該商品の呼出番号を入力すると、上記の特徴
情報ｄが、第２記憶手段１７の当該商品の呼出番号に対
応する記憶エリアに記憶される。

【００２９】次に、登録情報を読み出して計量値付処理
を行う計量モードの動作について説明する。まず、図示
しないキースイッチを操作して、計量モードに変更す
る。しかる後、商品Ｍを適宜な包装紙（この実施例で
は、発泡スチロール製のトレーＴを使用）に載せて計量
皿１上に載置する。すると、重量検出手段９からは、荷
重に相当するデジタル信号ａが出力され、それが重量演
算手段１１で商品重量に変換されて、載荷判別手段１２
へ出力される。載荷判別手段１２では、それが所定値を
越えると、商品が載荷されたと判断して、画像処理装置
２０へスタート信号ｂを出力する。

【００３０】スタート信号ｂが画像処理装置２０に入力
されると、画像処理装置２０は、テレビカメラ５から撮
像信号ｃを取り込んで、商品Ｍだけのイメージ情報を抽
出し、この情報をさらに分析して、その結果を計量皿１
上の商品の特徴情報ｄとして商品特定手段１４に出力す
る。

【００３１】商品特定手段１４が、この情報ｄを取り込
むと、この情報ｄと上記第２記憶手段１７に記憶された
各商品の特徴情報とを照合する。その結果、登録した許
容差内のものがあれば、その商品の呼出番号を第２記憶
手段１７から読み出し、そうでない時は、可能性のある
幾つかの商品の呼出番号を読み出して、これを読出手段
１５に出力する。また、該当する商品が見つからない時
は、未登録であることを示す情報を読出手段１５に出力
する。

【００３２】読出手段１５は、商品特定手段１４から受
け取った情報に基づいて、該当する商品の品名、単価、
部門コード等の情報を第１記憶手段１６から読み出し、
これを商品選択手段１９に出力する。また、未登録情報
を商品特定手段１４から受け取った時は、それをそのま
ま商品選択手段１９に出力する。

【００３３】商品選択手段１９は、受け取った商品が１
つである時は、当該商品単価を価格演算手段１３に出力
し、品名、単価、バーコード情報等を、プリンタ４に出
力し、一方、表示器２に、図４（ａ）に示すようなメッ
セージを表示させる。一方、複数の時は、商品を選択さ
せるために表示器２に図４（ｂ）に示すようなメッセー
ジを表示させ、未登録である時は、図４（ｃ）に示すよ
うなメッセージを表示させる。しかして、番号指定によ
って一つの商品が選択されると、図２の商品選択手段１
９は、選択された商品単価を価格演算手段１３とプリン
タ４とに出力し、また、その品名とバーコード情報等を
プリンタ４に出力する。

【００３４】価格演算手段１３は、受け取った商品単価
と重量とから販売価格を算出し、これをプリンタ４と表
示器２とに出力する。また、プリンタ４は、受け取った
重量、販売価格、品名、バーコード情報等をラベルに印
字して発行する。

【００３５】次に、第２実施例について説明する。図５
は、プレパック商品Ｐを計量コンベア３０で計量して、
貼付コンベア４０上で値付ラベルＲを貼付するようにし
た自動計量値付装置Ｂに適用した場合の一例を示したも
のである。この図において、上流側は、商品をトレーＴ
に盛り付ける調理場Ｋになっている。例えばスライスさ
れた牛肉をトレーＴに盛り付けて調理場Ｋの搬送コンベ
ア５０に乗せると、その商品は、ストレッチ包装機６０
に搬入されて透明フィルムにてトレーＴごとラップさ
れ、その後、コンベア７０を介して自動計量値付装置Ｂ
に搬入されて、計量と値付けとが行われる。

【００３６】上記搬送コンベア５０の近傍には、各商品
に対応する複数のプリセットキー５１を備えたキー操作
部３ａが設けられており、また搬送コンベア５０の中央
部付近には、商品を検出するためのホトセンサ５２が設
けられ、その上方には、商品の特徴情報を第２記憶手段
１７に登録する際に、商品を撮像する登録専用のテレビ
カメラ５ａが架設されている。また、下流側のコンベア
７０にも、ホトセンサ７１と、上記第２記憶手段１７か
ら商品の特徴情報ｄを読み出す際に、商品を撮像する読
出専用のテレビカメラ５ｂとが設けられている。

【００３７】上記キー操作部３ａは、プリセットキー５
１を操作すると、そのキーに対応する商品の呼出番号
が、コントロール装置８０に出力されるように構成され
ている。また、ホトセンサ５２，７１の出力ラインは、
テレビカメラ５ａ，５ｂに接続されて、ホトセンサ５
２，７１が商品を検出すると、そのタイミングで、テレ
ビカメラ５ａ、５ｂが商品を撮像して、その時の撮像信
号ｃをコントロール装置８０に出力するように構成され
ている。

【００３８】コントロール装置８０には、図６のよう
に、第１実施例と同様な内容の画像処理装置２０と、マ
イクロコンピュータ１０とが内蔵されているが、この実
施例では、テレビカメラ５ａ，５ｂを登録専用と読出専
用とに別けているため、画像処理装置２０への入力は、
２チャンネルとされて、選択的に画像信号ｃを取り込む
ように構成されている。そして、上流側のテレビカメラ
５ａから信号を入力した時は、抽出した商品の特徴情報
ｄを書込手段１８に出力し、一方、下流側のテレビカメ
ラ５ｂから信号ｃを入力した時は、抽出した商品の特徴
情報ｄを商品特定手段１４に出力するように構成されて
いる。また、この実施例では、図５の計量コンベア３０
での計量タイミングは特定されているため、第１実施例
の載荷判別手段１２（図２）は、設けられていない。

【００３９】計量値付装置Ｂは、従来と同じ構成であっ
て、計量コンベア３０と、これを支持する重量検出手段
９と、貼付コンベア４０と、ラベルプリンタ４と、ラベ
ル貼付装置９０と、商品を検出するホトセンサ９１とを
備えている。

【００４０】次に、このシステムの動作を、食肉をさば
いて計量・値付けする場合を例にとって説明する。調理
場Ｋでは、スライスされた食肉が、商品毎に所定サイズ
のトレーＴに順次盛り付けられる。そして、コンベア５
０で搬送する段になると、まず、商品のプリセットキー
５１を押して当該商品を指定し、続いて、指定した商品
をコンベア５０に順次乗せる。

【００４１】一方、プリセットキー５１が操作される
と、そのキーに対応する商品の呼出番号は、コントロー
ル装置８０の書込手段１８に入力されて、図６の書込手
段１８によって、第２記憶手段１７の所定のエリアに登
録される。但し、第１記憶手段１６には、当該商品の呼
出番号とその商品情報（品名、単価、バーコード、トレ
ー風袋重量、フィルム風袋重量等）とは、既に登録され
ているものとする。

【００４２】続いて、図５のコンベア５０で搬送されて
いる商品が、ホトセンサ５２によって検出されると、そ
のタイミングでテレビカメラ５ａの撮像信号ｃが、図６
の画像処理装置２０に出力される。画像処理装置２０
は、この信号から当該商品を特徴付ける情報ｄを抽出し
て、書込手段１８に出力する。書込手段１８は、これを
第２記憶手段１７の先程の呼出番号に対応するエリアに
登録する。

【００４３】以上の処理は、商品が図５のホトセンサ５
２で検出される度に行っても良いし、また、各商品の特
徴情報がほぼ近似している場合には、先頭の商品にだけ
以上の登録処理を行い、後の商品については、これを省
略しても構わない。

【００４４】続いて、商品Ｐが、コンベア５０からスト
レッチ包装機６０を通って下流側のコンベア７０へ搬送
され、そこでホトセンサ７１によって検出されると、そ
のタイミングで、テレビカメラ５ｂの撮像信号ｃが、図
６の画像処理装置２０に出力される。画像処理装置２０
は、この信号から当該商品を特徴付ける情報ｄを抽出し
て、今度は、商品特定手段１４に出力する。

【００４５】商品特定手段１４は、入力された特徴情報
ｄと上記第２記憶手段１７に記憶された各商品の特徴情
報とを照合して、一致する商品の呼出番号を第２記憶手
段１７から読み出し、これを読出手段１５に出力する。
読出手段１５は、入力された呼出番号に基づいて、該当
する商品の品名、単価、バーコード、トレーとフィルム
の風袋重量等を第１記憶手段１６から読み出し、風袋重
量を重量演算手段１１に出力し、単価を価格演算手段１
３に出力し、品名やバーコードをプリンタ４に出力す
る。

【００４６】続いて、図５の商品Ｐが計量コンベア３０
に搬入されて、所定の計量タイミングになると、図６の
重量検出手段９は、当該商品を計量して、その計量値を
重量演算手段１１に出力する。重量演算手段１１は、入
力された計量値から、既に入力されたトレー重量とフィ
ルム重量とを減算して商品の正味重量を算出し、これを
価格演算手段１３とプリンタ４とに出力する。

【００４７】一方、価格演算手段１３は、入力された正
味重量と商品単価とから商品価格を算出し、これをプリ
ンタ４に出力する。こうして、プリンタ４に印字情報の
全てが揃うと、プリンタ４は、入力した情報をラベルＲ
に印字して発行する。発行されたラベルＲは、図５のラ
ベル貼付装置９０の図示しない吸着ヘッドに保持され
る。

【００４８】続いて、貼付コンベア４０による商品Ｐの
搬送中に、ホトセンサ９１によって当該商品Ｐが検出さ
れると、その検出信号は、ラベル貼付装置９０に入力さ
れて、ラベルの貼付装置９０を起動させる。これによ
り、値付ラベルＲは、当該商品の上面に貼付される。

【００４９】以上の実施例では、調理場Ｋとストレッチ
包装機６０と計量値付装置Ｂとをコンベア５０，７０で
連結しているが、調理場Ｋとストレッチ包装機６０との
間や、ストレッチ包装機６０と計量値付装置Ｂとの間の
商品の受渡しを、作業者が行う場合でも同様に適用でき
る。また、多種類の商品を、時間をおいてランダムに流
す場合でも、それぞれの商品の特徴と商品情報とを図６
の記憶手段１６，１７に登録しておくことにより、計量
値付装置Ｂでの商品情報の読み出しを、自動化すること
ができる。特に、従来では、さばかれた食肉がトレーＴ
に盛り付けられてしまうと、その商品単価や部位が判ら
なくなり、そのため、商品の指定を誤ったり、時には、
調理場に商品名を問い合わせなければならないという問
題があったが、この発明では、かかる問題を解消するこ
とができる。

【００５０】なお、以上の実施例では、商品の呼出番号
の入力をキー操作で行うようにしているが、音声認識装
置で入力することもできる。例えば、コンベア５０の近
傍にマイクロホンを設けておき、これから流す商品の商
品名をマイクロホンに向かって発声すれば、音声認識装
置がそれを判断して、該当する商品の呼出番号をテーブ
ルから読み出して、これを出力するように構成すること
もできる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３の発
明によれば、商品のイメージ情報から商品を特定して、
当該商品の商品情報を自動的に読み出すことができるの
で、商品情報を読み出すためのキー操作が不要となり、
電子秤やプリンタ等の値付作業を効率化できる。さら
に、請求項２の発明によれば、商品のイメージ情報から
抽出した商品の特徴情報を、当該商品の商品情報に関連
づけて登録することができるので、取り扱い品目が変わ
っても、即座に対応することができる。また、多種類の
商品がランダムに搬送されるシステムにおいても、上流
側で当該商品の特徴情報を登録し、下流側でその特徴情
報から当該商品の商品情報を読み出すことによって、各
商品の商品情報の読み出しを自動化することができる。
さらに、請求項３の発明によれば、計量装置に商品が載
荷されたことを条件として画像処理装置が作動するの
で、ほぼ同一条件の下で商品を撮像して、精度良く該当
する商品の品名や単価等を自動的に読み出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す電子料金秤の斜視
図である。

【図２】同機能ブロック線図である。

【図３】（ａ）は第１記憶手段の記憶内容を示す図表、
（ｂ）は第２記憶手段の記憶内容を示す図表である。

【図４】表示器の表示内容を示す平面図である。

【図５】この発明の第２実施例に係るプレパックおよび
計量値付ラインを示す概略構成図である。

【図６】商品情報処理装置の機能ブロック線図である。

【符号の説明】 ３，３ａ…商品指定手段、入力手段（キー操作部）、
５，５ａ，５ｂ…テレビカメラ、１２…載荷判別手段、
１４…商品特定手段、１５…読出手段、１６…第１記憶
手段、１７…第２記憶手段、ｃ…撮像信号、Ｍ…商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ４１Ｊ 5/30 Ｂ 8703−2Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶された商品情報を読み出して処理す
   る商品情報処理装置であって、 各商品の商品情報を記憶する第１記憶手段と、 商品を撮像するテレビカメラと、 このテレビカメラからの撮像信号を処理して商品の特徴
   を抽出する画像処理装置と、 この画像処理装置により得られた各商品の特徴を、各商
   品に対応させて記憶する第２記憶手段と、 上記画像処理装置により得られた商品の特徴と上記第２
   記憶手段に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像し
   た商品を特定する商品特定手段と、 特定された商品の商品情報を上記第１記憶手段から読み
   出す読出手段とを備えてなる商品情報処理装置。
2. 【請求項２】 記憶された商品情報を読み出して処理す
   る商品情報処理装置であって、 商品を指定する商品指定手段と、 商品情報を入力する入力手段と、 入力された商品情報を指定商品に対応させて記憶する第
   １記憶手段と、 商品を撮像するテレビカメラと、 このテレビカメラからの撮像信号を処理して商品の特徴
   を抽出する画像処理装置と、 上記画像処理装置により得られた商品の特徴を、指定さ
   れた商品に対応させて記憶する第２記憶手段と、 上記画像処理装置により得られた商品の特徴と上記第２
   記憶手段に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像し
   た商品を特定する商品特定手段と、 特定された商品の商品情報を上記第１記憶手段から読み
   出す読出手段とを備えてなる商品情報処理装置。
3. 【請求項３】 商品単価と計量値とから商品価格を算出
   するようにした商品情報処理装置であって、 各商品の品名・単価を記憶する第１記憶手段と、 計量皿に載荷された商品を撮像するテレビカメラと、 このテレビカメラからの撮像信号を処理して商品の特徴
   を抽出する画像処理装置と、 この画像処理装置により得られた各商品の特徴を、各商
   品に対応させて記憶する第２記憶手段と、 計量値に基づいて商品の載荷を判別する載荷判別手段
   と、 この載荷判別手段による載荷判別を条件として、上記画
   像処理装置により得られた商品の特徴と上記第２記憶手
   段に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像した商品
   を特定する商品特定手段と、 特定された商品の品名・単価を上記第１記憶手段から読
   み出す読出手段とを備えてなる商品情報処理装置。