JP2015184014A - 計量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿3と、計量皿3に載置された被計量物を計量する計量機構5と、計量皿3を含む撮像領域の画像を撮るカメラ7と、カメラ7により撮られた画像において計量皿3以外の対象物を抽出し、2以上の対象物が抽出された場合に、当該対象物の中から容器を特定する容器特定部32と、容器特定部32により特定された容器に基づいて、商品の質量値を算出する質量値算出部33と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1に示される計量装置1は、スーパーマーケット等の店舗100の食料品売り場において、客自身による惣菜等の商品の計量に用いられるセルフ式の計量装置である。計量装置1は、客が所望の商品を所望の容器に入れて計量を行った際に、商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを発行する。客は、発行されたラベルを容器に貼って、所望のレジ端末103に持参する。以下、商品が容器に入れられたものを「被計量物」という。
図2及び図3に示されるように、計量装置1は、計量皿3、タッチパネル4、計量機構5、カメラ(撮像部)7、人感センサ8、ラベル発行機構9、スピーカ11、店舗側無線部12、通信部13、HDD20及び制御部30を備えている。これらの構成要素のうち、計量機構5、ラベル発行機構9、店舗側無線部12、通信部13、HDD20及び制御部30は、本体部2内に収容されている。
計量皿3には、容器及び商品を含む被計量物が載置される。計量皿3は、例えば金属からなり、その表面には、容器を識別し易い色が施されている。例えば、容器が白色である場合には、計量皿3の表面は黒色であることが好ましい。計量皿3は、容器が載置される載置部3aと、載置部3aの縁から起立する4つの周縁部3bと、を有していている。
計量機構5は、計量皿3に載置された被計量物を計量する。計量機構5は、被計量物の質量値(計量信号)を制御部30に送信する。
カメラ7は、タッチパネル4の下側において2本の支柱6に掛け渡された支持部材6aに取り付けられており、計量皿3を含む撮像領域の画像を上側から撮る。カメラ7は、後述する安定判定部31から送信された安定信号を受け取ると、画像を撮る。カメラ7は、撮像領域の画像を制御部30に送信する。
人感センサ8は、カメラ7の左側及び右側に位置するように支持部材6aに取り付けられており、計量皿3周囲における人の存在を検知する。人感センサ8は、例えば赤外線センサ又は超音波による距離センサ等であり、計量装置1の正面側の空間における人の存在を検知する。人感センサ8は、計量皿3周囲における人の存在を検知した際に、その旨を示す信号を制御部30に送信する。
ラベル発行機構9は、商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを客に発行する。ラベル発行機構9は、ラベルカセット及び複数のセンサ等によって構成されており、ラベルカセットから繰り出される白紙に、商品の質量値に基づく商品の価格等を印字して、印字された白紙をラベルとして発行する。ラベル用の白紙としては、裏面のみに粘着性を有するものが用いられる。
タッチパネル4は、客向けの様々な情報を含む画像を表示する。例えば、タッチパネル4は、客の接近によって人感センサ8が人の存在を検知した際に、購入手順の案内用の画像の表示を開始する。具体的には、タッチパネル4は、被計量物を計量皿3に載置することを客に促す画像、上述したラベルを発行するために、タッチパネル4に表示された発行ボタンを押下することを客に促す画像、及び発行したラベルを容器に貼り付けることを客に促す画像等を表示する。
スピーカ11は、支持部材6aに内蔵されており、客向けの様々な情報を含む音声を出力する。例えば、スピーカ11は、客の接近によって人感センサ8が人の存在を検知した際に、タッチパネル4による画像の表示に連動した音声を出力する。
店舗側無線部12は、店員が所持する携帯端末と無線通信を行う。例えば、店舗側無線部12は、人感センサ8が客の存在を所定時間以上継続して検知した際に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信する。これにより、店員は、計量装置1の操作に困惑しているような客に対し、迅速にサービスを提供することができる。なお、店舗側無線部12は、ラベル発行機構9における白紙ロールの残量が所定量以下となった場合、及び未使用の容器の数が所定数以下となった場合等に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信してもよい。
通信部13は、店舗サーバ102及び複数のレジ端末103のそれぞれと通信を行う。例えば、通信部13は、ラベル発行機構9が発行したラベルに関する情報を店舗サーバ102及び複数のレジ端末103のそれぞれに送信する。ラベルに関する情報としては、ラベルに記載された商品の価格の他、ラベルを発行した時間等が挙げられる。
HDD20には、容器情報テーブル21その他の各種情報が格納されている。容器情報テーブル21においては、容器の種類と容器の質量値とが対応付けられている。
制御部30は、CPU、RAM及びROMによって構成されたマイクロコンピュータであって、計量装置1を構成する各部と接続されている。ROMには、計量装置1を制御するための制御プログラムが格納されている。CPUは、ROMに格納された制御プログラムに基づいて、計量装置1を制御する。RAMは、CPUがROMに格納された制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。
安定判定部31は、計量機構5における被計量物の計量の状態が安定しているか否かを判定する。具体的には、安定判定部31は、計量機構5から送信された質量値が示す波形の所定時間内の変動幅が所定の幅よりも小さくなった場合に、被計量物の計量の状態が安定していると判定する。安定判定部31は、被計量物の計量状態が安定していると判定した場合には、質量値算出部33に質量値を出力する。また、安定判定部31は、被計量物の計量状態が安定していると判定した場合には、カメラ7に安定信号を送信する。
容器特定部32は、カメラ7から送信された撮像領域の画像に基づいて、容器の種類を特定する。容器特定部32は、画像において計量皿3以外の対象物を抽出し、2以上の対象物が抽出された場合には、その対象物の中から容器を特定し、その容器の種類を特定する。容器特定部32は、特定した容器の種類に係る情報を質量値算出部33に出力する。
質量値算出部33は、容器特定部32によって特定された種類の容器の質量値を容器情報テーブル21から取得し、安定判定部31から出力された被計量物の質量値から容器の質量値を減じて、商品の質量値を算出する。
ラベル情報生成部34は、ラベル発行機構9によって発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。当該情報としては、商品の消費期限、商品の単価、質量値算出部33によって算出された商品の質量値、商品の質量値に基づく商品の価格等が挙げられる。
容器特定時における容器特定部32の処理手順について、図4及び図5を参照しながら説明する。以下の説明では、容器Cに商品Gが入れられた被計量物が、計量皿3に載置されているものとする。
以上説明したように、計量装置1は、画像Iにおいて2以上の対象物が抽出された場合に、対象物の中から容器Cを特定する容器特定部32を備えている。これにより、計量装置1では、例えば、図4に示されるように、画像Iに客の手Hが写り込み、画像Iにおいて容器Cと手Hとの2つの対象物が存在している場合であっても、容器Cを迅速に特定することができる。これにより、計量装置1では、容器特定の処理時間の短縮が図られ、その結果、被計量物の質量値を算出する処理速度の向上を図ることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、容器特定部32は、対象物が2以上抽出された場合に、容器Cの特定を、パターンマッチングにより行ってもよい。
Claims (6)
- 客が計量を行う計量装置であって、
容器及び商品を含む被計量物が載置される計量皿と、
前記計量皿に載置された前記被計量物を計量する計量部と、
前記計量皿を含む撮像領域の画像を撮る撮像部と、
前記撮像部により撮られた前記画像において前記計量皿以外の対象物を抽出し、2以上の前記対象物が抽出された場合に、当該対象物の中から前記容器を特定する容器特定部と、
前記容器特定部により特定された前記容器に基づいて、前記商品の質量値を算出する算出部と、を備える、計量装置。 - 前記撮像部は、前記計量部から出力された計量信号に基づいて前記画像を撮る、請求項1記載の計量装置。
- 前記計量部から出力された前記計量信号に基づいて前記被計量物の計量の状態が安定しているか否か判定する安定判定部を備え、
前記撮像部は、前記安定判定部において前記被計量物の計量の状態が安定していると判定された場合に、前記画像を撮る、請求項2記載の計量装置。 - 前記容器特定部は、前記画像を所定の方向に沿って走査して前記計量皿以外の前記対象物の縁部を検知した位置を検知点として取得し、当該検知点が連続する領域を抽出して、その抽出された前記領域に基づいて前記容器を特定する、請求項1〜3のいずれか一項記載の計量装置。
- 前記容器特定部は、前記画像においてエッジを抽出し、抽出された前記エッジに基づいて前記容器を特定する、請求項1〜3のいずれか一項記載の計量装置。
- 前記容器特定部は、パターンマッチングによって前記容器を特定する、請求項1〜3のいずれか一項記載の計量装置。
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