JP6501284B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、客が計量を行う計量装置に関する。

客が計量を行う計量装置が知られている。このような計量装置が、例えば、特許文献１（特開平６−９２３３８号公報）に開示されている。特許文献１の計量装置によれば、カメラによって取得された被計量物の撮像データから特徴部を抽出し、抽出された特徴部と記憶部に記憶された商品ごとの特徴部とを照合することにより、被計量物の商品が自動的に特定される。

スーパーマーケットなどの店舗の食料品売り場においては、量り売りされる商品の計量及び値付けが、管理者（店員）ではなく、客自身に任される場合がある。そのような商品の計量及び値付けをするために、例えば、上記特許文献１に記載される計量装置を用いることが考えられる。この場合、容器に入れられた商品は自動的に特定され、商品の価格が算出される。ところが、一点あたりの単価が決まっている定額商品と、単位質量あたりの単価が決まっている量り売り商品とが混在する場合には、定額商品と量り売り商品とで商品の価格の算出方法が異なっているため、客は、計量装置において、容器内の商品が定額商品なのか量り売り商品なのかを、何らかの操作（以下、「価格体系選択操作」と称す。）をして入力する必要がある。

特開平６−９２３３８号公報

しかしながら、上述したように計量装置を操作するのは客自身であり、計量装置の扱いに不慣れな客は、適切に価格体系選択操作をできない場合がある。一方、計量装置の扱いに慣れた客が、価格体系選択操作の際に、例えば、金額が安くなるように不正を行うことも考えられる。

そこで、本発明の目的は、定額商品と量り売り商品とが混在する場合であっても、不慣れな客による不適切な操作を防止すると共に、扱いに慣れた客による不正な操作を防止することができる計量装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る計量装置は、互いに異なる特徴部を有する容器群の中の一の容器及び商品を含む被計量物を計量する計量部と、容器及び商品を撮像する撮像部と、互いに異なる特徴部を有する容器ごとに、定額商品として商品の価格を算出するのか、又は、量り売り商品として商品の価格を算出するのか、という価格算出情報が、関連付けて記憶されている記憶部と、撮像部によって取得された撮像情報から特徴部を抽出し、抽出した特徴部に基づいて容器を識別するとともに、識別された容器に関連付けられた価格算出情報が定額商品である場合には、容器に入れられた商品の個数を推定し、推定された個数に基づいて価格を算出し、識別された容器に関連付けられた価格算出情報が量り売り商品である場合には、計量部によって計量された計量値に基づいて価格を算出する、価格算出部と、を備え、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合に、推定された個数が所定個数以上ある場合には、商品価格に対して一定率の割引を設定する。

本発明の一の局面による計量装置では、上記のように、価格算出部を、定額商品として商品の価格を算出する場合に、推定された個数が所定個数以上ある場合には、商品価格に対して一定率の割引を設定するように構成する。これにより、単純に、商品１個あたりの単価に商品の個数を乗じた商品価格だけでなく、商品の個数が複数以上の場合に割引をするボリュームディスカウントのような商品価格の設定が容易となる。

上記一の局面による計量装置において、好ましくは、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合に、商品の推定された個数に１個当たりの単価を乗じて算出した価格から、一定の割引をした価格を商品価格とするように構成されている。

上記一の局面による計量装置において、好ましくは、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合に、計量部によって計量された計量値と、容器の質量情報と、商品の１個当たりの質量とに基づいて、定額商品の個数を推定するように構成されている。

上記一の局面による計量装置において、好ましくは、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合に、撮像部によって取得された画像データに基づいて、商品の個数を推定するように構成されている。

上記一の局面による計量装置において、好ましくは、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合に、計量部によって計量された計量値と、容器の質量情報と、商品の１個当たりの質量と、及び、撮像部によって取得された画像データ、の両方に基づいて、商品の個数を推定するように構成されている。

ここでいう「定額商品」とは、一個あたり又は複数個あたりの単価が決まっている商品をいい、「量り売り商品」とは、単位質量あたりの単価が決まっている商品をいう。

また、この構成の計量装置では、記憶部が、互いに異なる特徴部を有する容器ごとに、定額商品として商品の価格を算出するのか、又は、量り売り商品として商品の価格を算出するのか、という価格算出情報を、関連付けて記憶している。このため、容器に入れられた商品が計量部に載置されると、それぞれの容器が有する特徴部に基づいて、互いに異なる特徴部を有する容器群の中から一の容器が識別され、この識別された容器に関連付けられている価格算出情報に従って商品の価格が算出される。これにより、定額商品と量り売り商品とが混在する場合であっても、客は、容器に入れられた商品を計量部に載置するだけで自動的に商品の価格が算出されるので、不慣れな客による不適切な操作を防止することができる。また、容器に入れられた商品が計量部に載置されると自動的に商品の価格が算出されるので、どの客が操作しても同じ商品の価格が算出される。これにより、不正がなされる可能性のある操作を排除できるので、扱いに慣れた客による不正な操作を防止することができる。

本発明の計量装置は、識別部は、容器を撮像する撮像装置によって取得された撮像情報から特徴部を抽出し、抽出した特徴部に基づいて容器を識別してもよい。

この構成の計量装置では、簡易な構成で、互いに異なる特徴部を有する容器群の中から一の容器を識別することができる。

本発明の計量装置では、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合には、撮像装置によって取得された撮像情報に基づいて商品の個数を推定してもよい。

この構成の計量装置では、計量装置において商品の個数を入力する操作を省くことができるので、不慣れな客による不適切な操作を防止すると共に、扱いに慣れた客による不正な操作を防止するという効果をより高めることができる。また、客に商品の個数を入力させる構成の計量装置であっても、客によって入力された個数に間違いがないかを確認することができ、客にその旨を報知するなどの対処が可能となる。

本発明の計量装置では、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合には、計量部によって計量された計量値に基づいて商品の個数を推定してもよい。

この構成の計量装置では、計量装置において商品の個数を入力する操作を省くことができるので、不慣れな客による不適切な操作を防止すると共に、扱いに慣れた客による不正な操作を防止するという効果をより高めることができる。また、客に商品の個数を入力させる構成の計量装置であっても、客によって入力された個数に間違いがないかを確認することができ、客にその旨を報知するなどの対処が可能となる。更に、撮像装置によって取得された撮像情報に基づいて商品の個数を推定できる場合には、クロスチェックが可能となるので、商品の個数の推定精度を高めることができる。

本発明の計量装置では、価格算出部は、定額商品として商品の価格を算出する場合には、推定された商品の個数に基づいて商品の価格を算出してもよい。

この構成の計量装置では、推定された商品の個数に１個あたりの単価を乗じて算出した価格を商品価格としたり、推定された商品の個数が所定個数以上ある場合には、推定された商品の個数に１個あたりの単価を乗じて算出した価格から一定の割引をした価格を商品価格としたりするなど、推定された商品の個数に基づいた多様な商品価格の算出が可能になる。

本発明によれば、定額商品と量り売り商品とが混在する場合であっても、不慣れな客による不適切な操作を防止すると共に、扱いに慣れた客による不正な操作を防止することができる。

一実施形態に係る計量装置を含むネットワークの構成図である。 一実施形態に係る計量装置の斜視図である。 一実施形態に係る計量装置のブロック図である。 容器情報記憶部が記憶する容器情報の一例である。 価格算出情報記憶部が記憶する価格算出情報の一例である。 一実施形態に係る計量装置の動作を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

（１）全体構成
図１に示される計量装置１は、スーパーマーケットなどの店舗１００の食料品売り場において、客自身による惣菜などの商品の計量に用いられるセルフ式の計量装置である。計量装置１は、客が所望の商品を所望の容器に入れて計量を行った際に、商品の質量値に基づく商品の価格が表示されたラベルを発行する。客は、発行されたラベルを容器に貼って、所望のレジ端末１０３に持参する。以下、商品が容器に入れられたものを「被計量物」という。

計量装置１は、図１に示されるように、店舗１００に構築されたネットワーク１０１を介して店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信可能となっている。店舗サーバ１０２は、商品に関する各種情報を記憶している。各レジ端末１０３は、客に請求する金額の算出、及び客の支払いに対する釣銭の算出などを行う。店舗サーバ１０２には、各レジ端末１０３に入力された商品に関する情報（具体的には、商品の価格、商品番号（ＩＤ）など）がネットワーク１０１を介して送られ、当該情報が蓄積される。

図２に示されるように、計量装置１は、本体部２、計量皿３及びタッチパネル４を備えている。本体部２には、計量機構（計量部）５が設けられている。計量皿３は、本体部２から上側に突出する計量機構５の皿装着部５ａに対して着脱自在に装着されている。タッチパネル４は、本体部２の背面から上側に延在する２本の支柱６によって支持されている。タッチパネル４は、主として客が見たり操作したりするために用いられるが、各種設定等を行う場合には店員が見たり操作したりするために用いられる。

ここで、本実施形態では、商品が複数種類ある中で客が自由に好みの商品を容器に入れる販売態様において、量り売り商品及び定額商品のそれぞれで、各商品の単価が同じである場合を例にとって説明する。すなわち、量り売り商品では、どの商品であっても単位質量あたりの単価が同じであり、定額商品では、どの商品であっても１個あたりの単価が同じであるとする。

（２）各部構成
図２及び図３に示されるように、計量装置１は、計量皿３、タッチパネル４、計量機構（計量部）５、カメラ（撮像装置）７、人感センサ８、ラベル発行機構９、スピーカ１１、店舗側無線部１２、通信部１３、制御部３０、容器情報記憶部４１及び価格算出情報記憶部（記憶部）４３を備えている。これらの構成要素のうち、計量機構５、ラベル発行機構９、店舗側無線部１２、通信部１３、制御部３０及び容器情報記憶部４１及び価格算出情報記憶部４３は、本体部２内に収容されている。

（２−１）計量皿
計量皿３には、容器及び商品を含む被計量物が載置される。計量皿３は、例えば金属からなり、その表面には、容器を識別し易い色が施されている。例えば、容器が白色である場合には、計量皿３の表面は黒色であることが好ましい。

（２−２）計量機構
計量機構５は、計量皿３に載置された被計量物を計量する。計量機構５は、被計量物の質量値（計量信号）を制御部３０に送信する。

（２−３）カメラ
カメラ７は、タッチパネル４の下側において２本の支柱６に掛け渡された支持部材６ａに取り付けられており、計量皿３を含む撮像領域の画像を上側から撮る。カメラ７は、撮像領域の画像データを制御部３０に送信する。

（２−４）人感センサ
人感センサ８は、カメラ７の左側及び右側に位置するように支持部材６ａに取り付けられており、計量皿３周囲における人の存在を検知する。人感センサ８は、例えば赤外線センサ又は超音波による距離センサ等であり、計量装置１の正面側の空間における人の存在を検知する。人感センサ８は、計量皿３周囲における人の存在を検知した際に、その旨を示す信号を制御部３０に送信する。

（２−５）ラベル発行機構
ラベル発行機構９は、商品の価格が表示されたラベルを客に発行する。ラベル発行機構９は、ラベルカセット及び複数のセンサなどによって構成されており、ラベルカセットから繰り出される用紙に、商品の価格などを印字して、ラベルとして発行する。ラベル用の用紙としては、裏面のみに粘着性を有するものが用いられる。

（２−６）タッチパネル
タッチパネル４は、客向けの様々な情報を含む画像を表示する。例えば、タッチパネル４は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、購入手順の案内用の画像の表示を開始する。具体的には、タッチパネル４は、被計量物を計量皿３に載置することを客に促す画像、上述したラベルを発行するために、タッチパネル４に表示された発行ボタンを押下することを客に促す画像、及び発行したラベルを容器に貼り付けることを客に促す画像などを表示する。

（２−７）スピーカ
スピーカ１１は、支持部材６ａに内蔵されており、客向けの様々な情報を含む音声を出力する。例えば、スピーカ１１は、客の接近によって人感センサ８が人の存在を検知した際に、タッチパネル４による画像の表示に連動した音声を出力する。

（２−８）店舗側無線部
店舗側無線部１２は、店員が所持する携帯端末と無線通信を行う。例えば、店舗側無線部１２は、人感センサ８が客の存在を所定時間以上継続して検知した際に、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信する。これにより、店員は、計量装置１の操作に困惑しているような客に対し、迅速にサービスを提供することができる。なお、店舗側無線部１２は、ラベル発行機構９におけるラベルロールの残量が所定量以下となった場合、及び未使用の容器の数が所定数以下となった場合などに、その旨を示す信号を店員の携帯端末に送信してもよい。

（２−９）通信部
通信部１３は、店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれと通信を行う。例えば、通信部１３は、ラベル発行機構９が発行したラベルに関する情報を店舗サーバ１０２及び複数のレジ端末１０３のそれぞれに送信する。ラベルに関する情報としては、ラベルに記載された商品の価格の他、ラベルを発行した時間などが挙げられる。

（２−１０）容器情報記憶部
容器情報記憶部４１は、容器ごとに容器の特徴部を関連付けて記憶する部分である。本実施形態の容器情報記憶部４１は、例えば、図４に示すように、容器ＩＤとサイズ情報（長辺サイズ、短辺サイズ）と質量情報とが関連付けられた容器情報Ｔ１を記憶している。

（２−１１）価格算出情報記憶部
価格算出情報記憶部４３は、互いに異なる特徴部を有する容器ごとに、定額商品として商品の価格を算出するのか、又は、量り売り商品として商品の価格を算出するのか、という価格算出情報が、関連付けて記憶されている部分である。本実施形態の価格算出情報記憶部４３は、例えば、図５に示すように、容器ＩＤと、量り売り商品又は定額商品という価格算出情報とが関連付けられた価格算出特定情報Ｔ２を記憶している。

（２−１２）制御部
制御部３０は、計量装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどで構成される。図３に示すように、制御部３０は、計量装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分としての識別部３１と価格算出部３３と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御部３０は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。

（２−１２−１）識別部
識別部３１は、互いに異なる特徴部に基づいて容器を識別する部分である。具体的には、識別部３１は、容器を撮像するカメラ７によって取得された画像データ（撮像情報）から容器の特徴部、すなわち容器のサイズ情報を抽出し、抽出したサイズ情報に基づいて容器を特定する。容器のサイズ情報は、例えば、画像データから容器部分を抽出し、抽出された容器部分のピクセル数などに基づいて算出され、容器の長辺サイズ、短辺サイズの他に、例えば円形の容器などの場合、近似させた多角形の辺の合計や、周囲長などからも判断することができる。

（２−１２−２）価格算出部
価格算出部３３は、識別部３１によって識別された容器に関連付けられている価格算出情報に従って商品の価格を算出する部分である。具体的には、価格算出部３３は、容器情報記憶部４１に記憶された容器情報Ｔ１の中から、識別部３１によって特定された容器に合致する価格算出情報が、量り売り商品であるか定額商品であるかを特定する。

価格算出部３３は、商品価格を算出する商品が量り売り商品であると特定された場合には、容器情報記憶部４１に記憶された容器情報Ｔ１の中から、識別部３１によって特定された容器ＩＤに合致する質量情報を抽出し、計量機構５によって計量された計量値からこの質量情報の値を差し引いた内容量を算出する。そして、価格算出部３３は、この内容量に単位質量あたりの単価を乗じて商品の価格を算出する。

価格算出部３３は、商品価格を算出する商品が定額商品であると特定された場合には、価格算出部３３は、容器に入れられた定額商品の個数を推定する。価格算出部３３における定額商品の個数の推定は、カメラ７によって取得された画像データに基づいて個数を推定してもよいし、計量機構５によって計量された質量に基づいて個数を推定してもよい。以下、計量機構５によって計量された質量に基づいて個数を推定する場合を詳細に説明する。

計量機構５によって計量された質量に基づいて個数を推定する場合には、価格算出部３３は、計量機構５によって計量された計量値から、定額商品を計量する際に入れる容器の質量を差し引いた内容量を算出する。本実施形態では、図４に示すように、定額商品を計量する際の容器（ＮＯ．４）は１つしかないので、価格算出部３３は、容器情報記憶部４１に記憶されている容器情報Ｔ１を参照することにより、定額商品を計量する際の容器の質量を得ることができる。価格算出部３３は、上述した方法で算出した内容量を、容器情報Ｔ１に予め記憶されている商品一つあたりの質量で除することにより、定額商品の個数を推定することができる。

価格算出部３３は、上述の方法によって推定された商品の個数に基づいて定額商品の価格を算出する。具体的には、価格算出部３３は、商品１個あたりの単価に推定された商品の個数を乗じることにより、商品の価格を算出することができる。このとき、価格算出部３３は、例えば、商品の個数が５個以上ある場合には、一定率の割引を設定するなどしてもよい。

また、価格算出部３３は、例えば、商品の個数ごとに対応する商品価格が関連付けられた情報に基づいて商品の価格を算出してもよい。これにより、単純に、商品１個あたりの単価に商品の個数を乗じた商品価格だけでなく、商品の個数が複数以上の場合に割引をするボリュームディスカウントのような商品価格の設定が容易となる。

なお、カメラ７によって取得された画像データに基づいて個数を推定する場合には、価格算出部３３は、まず、カメラ７によって取得された画像データを処理して特徴画像を抽出する。次に、価格算出部３３は、商品画像情報記憶部４５に記憶された商品画像情報の中に、抽出した特徴画像が含まれていた場合には、その特徴画像の数をカウントする。これにより、価格算出部３３は、カメラ７によって取得された画像データに基づいて、定額商品の個数を推定することができる。

（２−１２−３）ラベル情報生成部
ラベル情報生成部３５は、ラベル発行機構９によって発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。当該情報としては、商品の消費期限、商品の単価、価格算出部３３によって算出された商品の価格、商品の内容量、商品の個数及び商品の価格を表すバーコードなどが挙げられる。

（３）計量時における制御部の処理手順
次に、計量装置１における動作について説明する。店内の客は、商品売り場に置かれている複数種類の容器の中から１つの種類の容器を選択して、その容器に商品を入れる。

計量機構５は、客によって計量皿３に載置された一の容器及び商品を含む被計量物を計量する（ステップＳ１）。計量機構５は、被計量物の計量値を制御部３０に出力する。また、カメラ７は、客によって被計量物が計量皿３に載置されると、すなわち、計量機構５から出力された計量信号を受信すると、計量皿３に載置された商品が入れられた容器を撮影し、画像データを取得する（ステップＳ２）。カメラ７は、撮影した画像データを制御部３０に送信する。

識別部３１は、カメラ７によって取得された画像データから容器における短辺方向及び長辺方向のサイズを特定する（ステップＳ３）。具体的には、識別部３１は、画像データから容器部分の画像を抽出し、例えば、抽出した容器部分の画像のピクセル数に基づいて、容器における短辺方向及び長辺方向のサイズを特定する。

次に、識別部３１は、容器情報記憶部４１に記憶された容器情報Ｔ１の中から、ステップＳ３において特定されたサイズ情報に合致する容器ＩＤを抽出する（ステップＳ４）。これにより、計量皿３に載置された容器の種類を特定することができる。

次に、価格算出部３３は、容器情報記憶部４１に記憶された容器情報Ｔ１の中から、ステップＳ３において特定した容器ＩＤに合致する価格算出情報を抽出する（ステップＳ４）。これにより、価格算出部３３が、被計量物の商品の価格を量り売り商品として算出するのか、定額商品として算出するのかが決定される（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、被計量物の商品の価格を量り売り商品として算出することが決定された場合には（Ｓ５：量り売り商品）、価格算出部３３は、容器情報記憶部４１に記憶された容器情報Ｔ１の中から、ステップＳ４において特定された容器ＩＤに合致する質量情報を抽出する。次に、価格算出部３３は、計量機構５によって計量された計量値からこの質量情報の値を差し引いた内容量を算出する。そして、価格算出部３３は、この内容量に単位質量あたりの単価を乗じて商品の価格を算出する（ステップＳ６）。

一方、ステップＳ４において、被計量物の商品の価格を定額商品として算出することが決定された場合には（Ｓ５：定額商品）、価格算出部３３は、容器に入れられた定額商品の個数を推定する（ステップＳ７）。価格算出部３３における定額商品の個数の推定は、カメラ７によって取得された画像データに基づいて個数を推定してもよいし、計量機構５によって計量された質量に基づいて個数を推定してもよい。また、カメラ７によって取得された画像データ及び計量機構５によって計量された質量の両方に基づいて個数を推定する（Ｗチェック・クロスチェック）流れとしてもよい。

価格算出部３３は、上述の方法によって推定された商品の個数に基づいて定額商品の価格を算出する（ステップＳ８）。具体的には、価格算出部３３は、商品１個あたりの単価に推定された商品の個数を乗じることにより商品の価格を算出する。

次に、ラベル情報生成部３５は、ラベル発行機構９によって発行されるラベルに表示すべき情報を生成する。つまり、ラベル情報生成部３５は、ステップＳ６又はステップＳ８において算出された商品の価格を含む情報を生成する。ラベル発行機構９は、ラベル情報生成部３５によって生成される情報に基づいて、ラベルに情報を印字する（ステップＳ８）。ラベル発行機構９は、商品の価格の他に、例えば、消費期限、商品の単価、内容量、商品の価格を表すバーコードなどを印字することができる。

客は、このようにしてラベル発行機構９から印字されるラベルを容器に貼付してレジに持っていく。

（４）特徴及び作用・効果
上記実施形態の計量装置１では、価格算出情報記憶部４３が、互いに異なるサイズ情報を有する容器ごとに、定額商品として商品の価格を算出するのか、又は、量り売り商品として商品の価格を算出するのか、という価格算出情報を関連付けて記憶している。このため、容器に入れられた商品が計量皿３に載置されると、それぞれの容器が有するサイズ情報に基づいて、互いに異なるサイズ情報を有する容器群の中から一の容器が特定され、この特定された容器に関連付けられている価格算出情報に従って商品の価格が算出される。これにより、定額商品と量り売り商品とが混在する場合であっても、客は、容器に入れられた商品を計量皿３に載置するだけで自動的に商品の価格が算出されるので、不慣れな客による不適切な操作を防止することができる。また、容器に入れられた商品が計量皿３に載置されると自動的に商品の価格が算出されるので、どの客が操作しても同じ商品の価格が算出される。これにより、不正がなされる可能性のある操作を排除できるので、扱いに慣れた客による不正な操作を防止することができる。

また、上記実施形態の計量装置１では、価格算出部３３は、定額商品として商品の価格を算出する場合には、カメラによって取得された画像データに基づいて商品の個数が推定されるか、又は、計量機構５によって計量された計量値に基づいて商品の個数が推定される。したがって、計量装置１において商品の個数を入力する操作を省くことができるので、不慣れな客による不適切な操作を防止すると共に、扱いに慣れた客による不正な操作を防止するという効果をより高めることができる。

また、上記実施形態の計量装置１では、価格算出部３３は、定額商品として商品の価格を算出する場合には、推定された商品の個数に基づいて商品の価格を算出している。したがって、推定された商品の個数に１個あたりの単価を乗じて算出した価格を商品価格としたり、推定された商品の個数が所定個数以上ある場合には、推定された商品の個数に１個あたりの単価を乗じて算出した価格から一定の割引をした価格を商品価格としたりするなど、推定された商品の個数に基づいた多様な商品価格の算出が可能になる。

（５）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態の計量装置１では、カメラによって撮像された画像データからサイズ情報を抽出し、このサイズ情報に基づいて容器を識別する方法を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、カメラによって撮像された画像データから容器の形状、色、素材及び質感などの特徴部を抽出し、抽出された特徴部に基づいて容器を特定してもよい。

また、計量装置１は、可視光の照明を更に備えてもよい。この場合、店舗の照明環境によっては影などの色ムラが生じることがあるが、可視光の照明を備えることで、色ムラが少なくなり、容器の識別が行いやすくなる。また、計量装置１は、可視光の照明の代わりにブラックライトを備えていてもよい。この場合、例えば、ブラックライトに反応する特殊塗料によって容器が識別できる情報を特徴部として容器に付加する。上記情報がブラックライトによって反応した状態の容器をカメラによって撮影することにより、容器を識別することができる。

また、計量装置１は、カメラの代わりにコードリーダ、ＩＣ（integratedcircuit）リーダ又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダを備える構成としてもよい。コードリーダの場合には、容器の種類が特定できるコードを容器に貼付すれば、容器を識別することができる。この場合のコードは、一次元バーコードであってもよいし、二次元バーコードであってもよい。ＩＣリーダの場合には、容器の種類が特定できるＩＣタグを容器に貼付すれば、容器を識別することができる。ＲＦＩＤリーダの場合には、容器の種類が特定できるＩＣタグを容器に貼付すれば、容器を識別することができる。

また、計量装置１は、カメラの代わりにＸ線装置を備える構成としてもよい。この場合であっても、容器の種類が特定できる金属片などを容器に固着すれば、容器を識別することができる。

＜変形例２＞
上記実施形態の計量装置１では、被計量物の商品の価格を定額商品として算出することが決定された場合、価格算出部３３が、容器に入れられた定額商品の個数を推定する例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。例えば、被計量物の商品の価格を定額商品として算出することが決定された場合、客が商品の個数を入力できるようなインタフェイスをタッチパネル４に表示する構成としてもよい。そして、価格算出部３３は、この客に入力された商品の個数に基づいて商品の価格を算出してもよい。

また、上述したように商品の個数を客に入力させる構成の計量装置であっても、価格算出部３３は、上記実施形態で説明したような方法により、容器に入れられた定額商品の個数を推定してもよい。これにより、タッチパネル４から客が入力した商品の個数に間違いがないかを確認できると共に、入力間違いの可能性がある場合には、タッチパネル４及びスピーカ１１などを介してその旨を客に報知することができる。

＜変形例３＞
上記実施形態の計量装置１では、量り売り商品においては、どの商品であっても単位質量あたりの単価が同じであり、定額商品においては、どの商品であっても１個あたりの単価が同じである場合を例に挙げて説明したが、本発明はこの場合に使用が限定されるものではない。例えば、量り売り商品において、商品ごとに単位質量あたりの単価が異なり、また、定額商品において、商品ごとに１個あたりの単価が異なるような場合であっても、以下のような機能を備えることで使用が可能となる。

例えば、客が商品の種類を入力（選択）できるようなインタフェイスをタッチパネル４に表示する機能を設けてもよい。このようなインタフェイスを表示させるタイミングは、商品の価格を算出するステップ（図６に示す、ステップＳ６又はステップＳ８）までであれば、どのタイミングであってもよい。価格算出部３３は、客によって入力された商品に対応する単位質量あたりの単価又は１個あたりの単価に基づいて、商品の価格を算出することができる。

また、識別部３１が、計量皿３に載置された容器の中の商品を自動的に識別できるような機能を有していてもよい。具体的には、商品ごとに商品の特徴画像を関連付けて記憶する部分である商品画像情報記憶部４５（図３参照）を新たに設ける。商品画像情報記憶部４５には、例えば、商品ＩＤと単価情報と特徴画像とが関連付けられた商品画像情報を記憶させる。ここで特徴画像とは、カメラなどによって取得できる商品の画像データを処理して商品の特徴を抽出したデータをいう。

識別部３１は、カメラ７によって取得された画像データを処理して撮像した商品の特徴を抽出する。次に、識別部３１は、商品画像情報記憶部４５に記憶された商品画像情報の中から、先に識別部３１によって抽出された商品の特徴画像に合致する商品ＩＤ及び単価情報を抽出する。価格算出部３３は、商品の価格を算出する際に（ステップＳ６又はステップＳ８）、抽出された商品の単価情報に基づいて商品の価格を算出する。

例えば、上述した２つの構成の何れかを採用することにより、定額商品と量り売り商品とが混在するだけでなく、定額商品及び量り売り商品の少なくとも一方において、商品ごとに異なる単価が設定されている場合であっても、客は、容器に入れられた商品を計量皿３に載置するだけで自動的に商品の価格が算出されるので、不慣れな客による不適切な操作を防止することができる。また、容器に入れられた商品が計量皿３に載置されると自動的に商品の価格が算出されるので、どの客が操作しても同じ商品の価格が算出される。これにより、不正がなされる可能性のある操作を排除できるので、扱いに慣れた客による不正な操作を防止することができる。

以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。

１…計量装置、２…本体部、３…計量皿、４…タッチパネル、５…計量機構（計量部）、７…カメラ（撮像装置）、８…人感センサ、９…ラベル発行機構、３０…制御部、３１…識別部、３３…価格算出部、３５…ラベル情報生成部、４１…容器情報記憶部（記憶部）、４３…価格算出情報記憶部、４５…商品画像情報記憶部、１００…店舗、Ｔ１…容器情報、Ｔ２…価格算出特定情報。

Claims (5)

1. 互いに異なる特徴部を有する容器群の中の一の容器及び商品を含む被計量物を計量する計量部と、
   前記容器及び前記商品を撮像する撮像部と、
   前記互いに異なる特徴部を有する容器ごとに、定額商品として前記商品の価格を算出するのか、又は、量り売り商品として前記商品の価格を算出するのか、という価格算出情報が、関連付けて記憶されている記憶部と、
   前記撮像部によって取得された撮像情報から前記特徴部を抽出し、抽出した前記特徴部に基づいて前記容器を識別するとともに、識別された前記容器に関連付けられた前記価格算出情報が前記定額商品である場合には、前記容器に入れられた商品の個数を推定し、推定された個数に基づいて価格を算出し、識別された前記容器に関連付けられた前記価格算出情報が前記量り売り商品である場合には、前記計量部によって計量された計量値に基づいて価格を算出する、価格算出部と、を備え、
   前記価格算出部は、前記定額商品として前記商品の価格を算出する場合に、前記推定された個数が所定個数以上ある場合には、商品価格に対して一定率の割引を設定する、計量装置。
2. 前記価格算出部は、前記定額商品として前記商品の価格を算出する場合に、前記商品の推定された個数に１個当たりの単価を乗じて算出した価格から、一定の割引をした価格を商品価格とする、請求項１に記載の計量装置。
3. 前記価格算出部は、前記定額商品として前記商品の価格を算出する場合に、前記計量部によって計量された前記計量値と、前記容器の質量情報と、前記商品の１個当たりの質量とに基づいて、前記定額商品の個数を推定する、請求項１又は２に記載の計量装置。
4. 前記価格算出部は、前記定額商品として前記商品の価格を算出する場合に、前記撮像部によって取得された画像データに基づいて、前記商品の個数を推定する、請求項１又は２に記載の計量装置。
5. 前記価格算出部は、前記定額商品として前記商品の価格を算出する場合に、前記計量部によって計量された前記計量値と、前記容器の質量情報と、前記商品の１個当たりの質量と、及び、前記撮像部によって取得された画像データ、の両方に基づいて、前記商品の個数を推定する、請求項１又は２に記載の計量装置。

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