JP2595427B2 - 商品情報処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品のイメージ情報
から商品を特定して、品名や単価等の種々の商品情報を
記憶手段から読み出して自動設定することのできる電子
秤やラベルプリンタ等の商品情報処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでの電子秤やラベルプリンタ等で
は、各商品に割り当てられたＰＬＵキーを操作すること
により、或いは、各商品に割り当てられた呼出コードを
数値キーで入力することにより、各商品の商品情報をメ
モリーから読み出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＰＬＵキー
方式では、１つのキーに１つの商品が割り当てられるの
で、キー数が制限され、そのため僅かな商品しか使用で
きないという問題がある。一方、数値キーで呼出しコー
ドを入力する場合は、それらの数値を覚えておくか、或
いは、コード表から該当するコードを捜し出さねばなら
ないので、商品の種類が多くなると、却って使い難くな
るという問題がある。

【０００４】この発明は、上記従来の問題を解決するた
めになされたもので、キー操作をしなくても、商品のイ
メージ情報から商品を特定して、迅速に該当する商品の
商品情報を自動的に読み出すことのできる新たな商品情
報処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明にかかる商品情報処理装
置は、各商品の品名・単価を記憶する第１記憶手段と、
計量皿に載荷された商品を撮像するテレビカメラと、計
量皿に載荷された商品の重量を検出する重量検出手段
と、このテレビカメラからの撮像信号を処理して商品の
特徴を抽出する画像処理装置と、この画像処理装置によ
り得られた各商品の特徴を、各商品に対応させて記憶す
る第２記憶手段と、上記重量検出手段で検出された計量
値が商品の重量より小さい基準値を越えると商品が載荷
されたと判別する載荷判別手段と、 この載荷判別手段に
よる載荷判別を条件として、上記画像処理装置により得
られた商品の特徴と上記第２記憶手段に記憶された商品
の特徴とを照合して、撮像した商品を特定する商品特定
手段と、特定された商品の品名・単価を上記第１記憶手
段から読み出す読出手段とを備えている。

【０００６】この発明によれば、計量値が商品の重量よ
り小さい基準値を越えることにより計量皿への商品の載
荷が確認されたのち、画像処理装置が作動する。従っ
て、商品は一定の姿勢にあるときに商品のイメージ情報
が取り込まれるから、イメージ情報が正確になる。しか
も、計量値が安定するよりも前の早いタイミングでイメ
ージ情報が取り込まれて、該当する商品の品名や単価等
を自動的に読み出すことができる。

【０００７】請求項２の発明にかかる商品情報処理装置
は、請求項１において、商品を指定する商品指定手段
と、商品情報を入力する入力手段と、商品指定手段，入
力手段，第１記憶手段，テレビカメラ，画像処理装置，
および第２記憶手段を作動させる登録モードと、テレビ
カメラ，画像処理装置，商品特定手段，および読出手段
を作動させる計量モードとの切り換えを行うモード切換
手段とを備えている。

【０００８】この発明によれば、登録モードと計量モー
ドとを適宜切り換えて、商品のイメージ情報から抽出し
た商品の特徴情報を、当該商品の商品情報に関連づけて
登録できるので、取り扱い品目が変わっても、即座に対
応することができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例をプリンタ付電子料
金秤に適用した場合を例にとって説明する。図１ないし
図４は、この発明の一実施例を示す。図１において、電
子料金秤Ａは、計量皿１、表示器（表示手段）２、キー
操作部（商品指定手段、入力手段）３、ラベルプリンタ
４及びテレビカメラ５を備えている。テレビカメラ５
は、秤本体６の背面に立設された伸縮自在の支柱７を介
して、計量皿１の上方に配置されている。またテレビカ
メラ５は、オートフォーカス機構を備えて、２点鎖線で
示すように、計量皿１の上面を撮像範囲１ａとしてい
る。これにより、撮影時のバックグラウンドを一定にし
て、商品Ｍのイメージ情報を捕らえ易くする。そして、
被写体の形状、表面状態、つや、色等を最良な状態で出
現させる必要がある場合には、適宜な位置に（図ではテ
レビカメラ５の側面に）光源８が設けられる。尚、図で
は、白色のトレーＴ上に商品Ｍを載せて計量する例を示
している。

【００１０】図２は、電子料金秤の機能ブロック線図を
示したもので、秤本体６（図１）には、重量検出手段９
とマイクロコンピュータ１０とが内蔵されている。重量
検出手段９は、周知のロードセルと、このロードセル出
力をデジタル信号に変換する信号処理回路とを備えてお
り、ロードセルに負荷された荷重に相当するデジタル信
号をマイクロコンピュータ１０に出力するように構成さ
れている。

【００１１】マイクロコンピュータ１０には、秤の主要
部をなす重量演算手段１１、載荷判別手段１２、価格演
算手段１３と、各商品の品名・単価等の情報を記憶した
第１記憶手段１６と、画像処理装置２０で求めた各商品
の特徴情報を各商品に対応させて記憶した第２記憶手段
１７と、画像処理装置２０により得られた商品の特徴情
報と上記第２記憶手段１７に記憶された商品の特徴情報
とを照合して、該当する可能性のある商品を特定する商
品特定手段１４と、特定された商品の商品情報を上記第
１記憶手段１６から読み出す読出手段１５とが内蔵され
ている。

【００１２】重量演算手段１１は、重量検出手段９から
入力されたデジタル信号ａに基づき正味重量を算出し、
その結果を表示器２とラベルプリンタ４と載荷判別手段
１２と価格演算手段１３とに出力する。

【００１３】載荷判別手段１２は、計量皿１に商品が載
荷されたか否かを判別するもので、計量値が商品の重量
より小さい基準値、例えば５ｇを越えると商品が載荷さ
れたと判断して、画像処理装置２０にスタート信号ｂを
出力する。

【００１４】価格演算手段１３は、重量演算手段１１か
ら入力した正味重量と商品選択手段１９から入力された
商品単価とから価格を算出し、その結果を表示器２とラ
ベルプリンタ４とに出力する。

【００１５】画像処理装置２０は、載荷判別手段１２か
らスタート信号ｂを受け取るとテレビカメラ５から出力
される撮像信号ｃに基づいて、計量皿１に載置された商
品のイメージ情報を抽出し、これをさらに商品のパター
ン情報と色情報に分解して、例えば、商品特有の赤、
青、緑の割合と、それらの明度、色調等の情報に分解し
て、これを商品を特徴付ける情報（以下、「商品の特徴
情報」という）ｄとして、商品特定手段１４と書込手段
１８とに出力する。また、場合によっては、光源８（図
１）から特殊光を照射し、その吸収スペクトルから商品
の特徴を捉えるようにしてもよい。

【００１６】書込手段１８は、登録モードにおいて、キ
ー操作部３、或いは、メモリカード等の外部装置から商
品の呼出番号、当該商品の品名文字コード、単価、部門
コード等が入力されると、これらの商品情報を呼出番号
別に第１記憶手段１６に書き込む。図３（ａ）は、第１
記憶手段１６の記憶内容を示し、この第１記憶手段１６
は、呼出番号、品名、単価、部門コードなどの商品情報
を記憶する。また、同じ登録モードにおいて、図２の画
像処理装置２０から商品の特徴情報ｄが出力されている
状態で、キー操作部３、バーコードリーダ等から商品の
呼出番号、又は商品コードが入力されると、書込手段１
８は、画像処理装置２０からの商品の特徴情報ｄを呼出
番号別に第２記憶手段１７に書き込む。これにより、商
品の特徴情報が当該商品の商品情報に関連づけて書き込
まれる。図３（ｂ）は、第２記憶手段の記憶内容を示
し、この第２記憶手段１７は各商品の特徴情報を記憶す
る。このように、商品の特徴情報ｄを計量時と同じ条
件、つまり、計量皿１上に商品が載荷されている条件に
して登録するので、計量時における商品の特定が確実と
なり、ミスなく該当する商品の情報を読みだすことがで
きる。

【００１７】図２の商品特定手段１４は、計量モードに
おいて、画像処理装置２０から入力された商品の特徴情
報ｄと、上記第２記憶手段１７に記憶された商品の特徴
情報とを照合して、該当する商品の呼出番号を第２記憶
手段１７から読み出す。即ち、照合結果が予めキー操作
部３から登録した許容差（ばらつきの範囲）内であれ
ば、当該商品の呼出番号を読み出し、許容差を越えて商
品を１つに特定できない時は、可能性のある幾つかの商
品の呼出番号を読み出して、これを読出手段１５に出力
する。また、該当する商品が見つからない時は、未登録
であることを示す情報を読出手段１５に出力する。な
お、上記許容差（ばらつきの範囲）は、図３（ｂ）の数
値に対する割合で設定してもよく、或いは、商品ごとに
設定登録することとしてもよい。

【００１８】図２の読出手段１５は、商品特定手段１４
によって読み出された呼出番号に基づいて、当該商品の
商品情報、即ち、品名、単価、バーコード等の情報を第
１記憶手段１６から読み出し、これを商品選択手段１９
に出力する。また、未登録情報を受け取った時は、それ
をそのまま商品選択手段１９に出力する。

【００１９】商品選択手段１９は、読出手段１５によっ
て読み出された商品が１つである時は、当該商品の商品
情報を価格演算手段１３とプリンタ４とに出力し、同時
に表示器２を介して、図４（ａ）に示すようなメッセー
ジを表示させる。一方、該当する可能性のある商品とし
て複数の商品が読み出された時は、表示器２に図４
（ｂ）に示すようなメッセージを表示させて、オペレー
タに適切な商品を選択させる。また、未登録の時は、図
４（ｃ）に示すようなメッセージを表示させて、登録を
催促する。

【００２０】そして、表示器２が、図４（ａ）に示すよ
うなメッセージを表示した状態で、図２のキー操作部３
の図示しない印字キーが操作されると、キー操作部３か
らプリンタ４に印字指令ｅが入力されて、当該商品の商
品情報がラベルに印字される。また、図示しない確認キ
ーが操作されると、キー操作部３から再スタート信号ｆ
が画像処理装置２０に入力されて、画像処理装置２０か
ら再び、商品を特徴付ける新たな情報ｄが出力される。
また、図４（ｂ）に示すようなメッセージが表示された
状態で、オペレータによる番号指定で商品が選択される
と、選択された商品単価は、図２の価格演算手段１３と
プリンタ４に出力され、品名とバーコードが、プリンタ
４に出力される。

【００２１】尚、確認キーを操作しても、表示された品
名と商品とが異なる時は、第１記憶手段１６への登録ミ
スが考えられるので、その登録内容を確認して再登録す
る。

【００２２】次に、上記構成の動作を説明する。まず、
登録動作について説明すると、図示しないキースイッチ
（モード切換手段）を操作して登録モードにし、次に、
キー操作部３のテンキーを操作して商品の呼出番号を入
力し、続いて呼出キーを押す。すると、書込手段１８
は、各記憶手段１６，１７に同一の呼出番号のものがあ
るか否かをチェックし、あればその記憶エリアを指定
し、なければ空きエリアを指定して、それぞれの記憶手
段１６，１７に呼出番号を登録する。続いて、指定の登
録順序で、品名文字コード、単価、部門コード等をキー
操作部３のテンキーを操作して順次入力する。すると、
書込手段１８は、それらを第１記憶手段１６の指定エリ
アに書き込む。また、この書込手段１８は、全商品の登
録データを図示しない外部記憶装置からマイクロコンピ
ュータ１０へ直接入力する場合には、その登録データを
一括登録する。

【００２３】しかして、一品ずつ登録する場合は、前述
の操作に続いて、当該商品Ｍを計量皿１に載荷する。す
ると、重量検出手段９から荷重に相当するデジタル信号
ａが出力され、それが重量演算手段１１で商品重量に変
換されて、載荷判別手段１２に出力される。載荷判別手
段１２では、それが基準値を越えると、商品が載荷され
たと判断、つまり、計量皿１への商品の載荷が確認され
たのち、画像処理装置２０へスタート信号ｂを出力す
る。

【００２４】スタート信号ｂが画像処理装置２０に入力
されると、画像処理装置２０は、テレビカメラ５から撮
像信号ｃを取り込んで、商品Ｍだけのイメージ情報を抽
出し、この情報をさらに分析して、その結果を計量皿１
上の商品の特徴情報ｄとして書込手段１８に出力する。
従って、商品は、計量皿１に載荷された一定の安定した
姿勢でその特徴情報ｄが出力されるので、正確なイメー
ジ情報が得られる。

【００２５】書込手段１８は、この情報ｄを受け取る
と、これを第２記憶手段１７の当該商品の呼出番号に対
応する所定のエリアに登録する。また、全商品の登録デ
ータが第１記憶手段１６に既に登録されている場合は、
商品Ｍを計量皿１に載荷して、当該商品の呼出番号を入
力すれば、登録されている当該商品の呼出番号に対応す
る記憶エリアに当該商品の特徴情報ｄが登録されるよう
になっている。

【００２６】また、商品を計量している状態で登録モー
ドに切り換えると、画像処理装置２０からは、当該商品
の特徴情報ｄが書込手段１８に出力されているので、そ
の状態で当該商品の呼出番号を入力すると、上記の特徴
情報ｄが、第２記憶手段１７の当該商品の呼出番号に対
応する記憶エリアに記憶される。

【００２７】次に、登録情報を読み出して計量値付処理
を行う計量モードの動作について説明する。まず、図示
しないキースイッチ（モード切換手段）を操作して、計
量モードに変更する。しかる後、商品Ｍを適宜な包装紙
（この実施例では、発泡スチロール製のトレーＴを使
用）に載せて計量皿１上に載置する。すると、重量検出
手段９からは、荷重に相当するデジタル信号ａが出力さ
れ、それが重量演算手段１１で商品重量に変換されて、
載荷判別手段１２へ出力される。載荷判別手段１２で
は、それが基準値を越えて、計量皿１に商品が載荷され
たことが確認されたのち、画像処理装置２０へスタート
信号ｂを出力する。

【００２８】スタート信号ｂが画像処理装置２０に入力
されると、画像処理装置２０は、テレビカメラ５から迅
速に撮像信号ｃを取り込んで、商品Ｍだけのイメージ情
報を抽出し、この情報をさらに分析して、その結果を計
量皿１上の商品の特徴情報ｄとして商品特定手段１４に
出力する。

【００２９】商品特定手段１４が、この情報ｄを取り込
むと、この情報ｄと上記第２記憶手段１７に記憶された
各商品の特徴情報とを照合する。その結果、登録した許
容差内のものがあれば、その商品の呼出番号を第２記憶
手段１７から読み出し、そうでない時は、可能性のある
幾つかの商品の呼出番号を読み出して、これを読出手段
１５に出力する。また、該当する商品が見つからない時
は、未登録であることを示す情報を読出手段１５に出力
する。

【００３０】読出手段１５は、商品特定手段１４から受
け取った情報に基づいて、該当する商品の品名、単価、
部門コード等の情報を第１記憶手段１６から読み出し、
これを商品選択手段１９に出力する。また、未登録情報
を商品特定手段１４から受け取った時は、それをそのま
ま商品選択手段１９に出力する。

【００３１】商品選択手段１９は、受け取った商品が１
つである時は、当該商品単価を価格演算手段１３に出力
し、品名、単価、バーコード情報等を、プリンタ４に出
力し、一方、表示器２に、図４（ａ）に示すようなメッ
セージを表示させる。一方、複数の時は、商品を選択さ
せるために表示器２に図４（ｂ）に示すような該当する
可能性のある商品の品名を示したメッセージを表示さ
せ、未登録である時は、図４（ｃ）に示すようなメッセ
ージを表示させる。しかして、番号指定によって一つの
商品が選択されると、図２の商品選択手段１９は、選択
された商品単価を価格演算手段１３とプリンタ４とに出
力し、また、その品名とバーコード情報等をプリンタ４
に出力する。

【００３２】価格演算手段１３は、受け取った商品単価
と、重量検出手段９で得られた重量とから販売価格を算
出し、これをプリンタ４と表示器２とに出力する。ま
た、プリンタ４は、受け取った重量、販売価格、品名、
バーコード情報等をラベルに印字して発行する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、計量値が商品の重量より小さい基準値を越える
ことにより、商品の載荷が確認されたのち画像処理装置
が作動するので、商品は一定の姿勢にあるときに商品の
イメージ情報が取り込まれるから、イメージ情報が正確
になる。しかも、計量値が安定するよりも前の早いタイ
ミングでイメージ情報が取り込まれて、該当する商品の
品名や単価等を自動的に読み出すことができる。従っ
て、商品の重量と単価とを乗算して商品価格を得る処理
が迅速になされる。さらに、請求項２の発明によれば、
登録モードと計量モードとを適宜切り換えて、商品のイ
メージ情報から抽出した商品の特徴情報を、当該商品の
商品情報に関連づけて登録することができるので、取り
扱い品目が変わっても、即座に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す電子料金秤の斜視図
である。

【図２】同機能ブロック線図である。

【図３】（ａ）は第１記憶手段の記憶内容を示す図表、
（ｂ）は第２記憶手段の記憶内容を示す図表である。

【図４】表示器の表示内容を示す平面図である。

【符号の説明】

３，３ａ…商品指定手段、入力手段（キー操作部）、
５，５ａ，５ｂ…テレビカメラ、９…重量検出手段、１
２…載荷判別手段、１４…商品特定手段、１５…読出手
段、１６…第１記憶手段、１７…第２記憶手段、２０…
画像処理装置、ｃ…撮像信号、Ｍ…商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−204393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−294339（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31985（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−237391（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品単価と計量値とから商品価格を算出
   するようにした商品情報処理装置であって、 各商品の品名・単価を記憶する第１記憶手段と、計量皿に載荷された 商品を撮像するテレビカメラと、計量皿に載荷された商品の重量を検出する重量検出手段
   と、 このテレビカメラからの撮像信号を処理して商品の特徴
   を抽出する画像処理装置と、 この画像処理装置により得られた各商品の特徴を、各商
   品に対応させて記憶する第２記憶手段と、上記重量検出手段で検出された計量値が商品の重量より
   小さい基準値を越えると商品が載荷されたと判別する載
   荷判別手段と、 この載荷判別手段による載荷判別を条件として、上記画
   像処理装置により得られた商品の特徴と上記第２記憶手
   段に記憶された商品の特徴とを照合して、撮像した商品
   を特定する 商品特定手段と、 特定された商品の品名・単価を上記第１記憶手段から読
   み出す読出手段とを備えてなる商品情報処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 商品を指定する商品指定手段と、 商品情報を入力する入力手段と、 商品指定手段，入力手段，第１記憶手段，テレビカメ
   ラ，画像処理装置，および第２記憶手段を作動させる登
   録モードと、テレビカメラ，画像処理装置，商品特定手
   段，および読出手段を作動させる計量モードとの切り換
   えを行うモード切換手段とを備えてなる商品情報処理装
   置。