JP2014092492A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作負担を軽減することができる計量装置を提供する。
【解決手段】計量装置１００は、計量皿１１と、カメラ１２と、カメラ１２で撮った画像を用いて容器を特定する容器特定部とを備える。計量皿１１は、容器ＴＲを載せる水平載置部ＰＡ１と、その周りに位置する正面周縁部ＰＡ２とを有する。第１仮想直線ＶＬＮ１が正面周縁部ＰＡ２と交わる仮想交点ＰＩが、正面周縁部ＰＡ２の外縁Ｅｄ２よりも水平載置部ＰＡ１に近い位置にくるように、正面周縁部ＰＡ２は形成されている。第１仮想直線ＶＬＮ１は、最も高さ寸法Ｈ２が大きい容器ＴＲが水平載置部ＰＡ１の端に置かれたときに、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線のうち、仮想交点ＰＩが最も水平載置部ＰＡ１から遠い位置にある仮想直線である。
【選択図】図６

Description

本発明は、計量装置、特に、容器（風袋）に商品が入れられた被計量物を計量する計量装置に関する。

従来から、百貨店やスーパーマーケット等の店舗の食料品売り場においては、商品の計り売りが行われていることがある。商品の計り売りの際には、例えば特許文献１（特開２００７−１０７９５７号公報）に開示されているように、商品を計量する機能に加え、商品の重量に対応する価格を表記したラベルを発行する機能を有する計量装置が利用されている。

近年では、商品の購入スタイルが多様化しており、複数種類ある容器の中から所望の容器を選択してその容器に商品を入れる動作を顧客自らが行う、所謂セルフ式の購入スタイルがある。このスタイルでは、顧客自身が計量装置を利用することとなるため、計量装置の操作の簡易化が求められている。

例えば、特許文献１（特開２００７−１０７９５７号公報）の計量装置では、タッチスクリーンにおいて、複数種類ある容器の中から特定の容器を選択するために、その容器に対応するキーを押すという操作が必要となる。しかし、そのような操作を省くことができれば、顧客の操作負担が軽減される。

そこで、本発明の課題は、操作負担を軽減することができる計量装置を提供することにある。

本発明に係る計量装置は、複数の容器の中から選択された容器に商品が入れられた被計量物を計量する装置である。この計量装置は、計量皿と、計量部と、カメラと、容器特定部とを備えている。計量皿は、容器を載せる載置部と、その載置部の周りに位置する周縁部とを有する。計量部は、被計量物の重量を量る。カメラは、計量皿を含む撮影領域の画像を、計量皿の上方から撮る。容器特定部は、カメラで撮った画像を用いて、容器を特定する。計量皿の周縁部は、カメラから容器に向かう所定の第１仮想直線が周縁部と交わる仮想交点が、周縁部の外縁よりも載置部に近い位置にあるように、形成されている。第１仮想直線は、カメラから容器に向かう所定の仮想直線であって、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい第１容器が載置部の端に置かれたときに、カメラから第１容器の各部分に延びる仮想直線のうち、仮想交点が最も載置部から遠い位置にある仮想直線である。言い換えれば、第１仮想直線は、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい第１容器が載置部の端に置かれたときに、カメラから第１容器の各部分に延びる仮想直線のうち、最も高い位置にある仮想直線である。

この計量装置では、カメラで撮った画像を用いて容器の特定が行われるため、利用者の操作負担が軽減される。そして、カメラから容器に向かう仮想直線のうち最も高い位置にある第１仮想直線と、計量皿の周縁部との交点である仮想交点が、周縁部の外縁よりも計量皿の載置部に近い位置にあるため、カメラで撮った計量皿の画像において、計量皿の周縁部の外縁の内側に容器が存在するようになる。このような画像が得られるため、画像中の容器が計量皿の色で囲われ、その画像を使って容器の特定処理を行うときの特定ミスが抑制される。

例えば、画像において計量皿から容器がはみ出していると、はみ出した部分の周囲の一部に計量皿以外の背景が写り込み、その背景の色が容器の色に近い場合には、画像処理においてミスが起こりやすくなる。しかし、本発明に係る計量装置では、容器の周りが全て計量皿の色の背景である画像が得られるため、容器の特定の精度が高くなる。

なお、載置部と周縁部との境界の近傍における載置部の水平面に対する角度である第１角度と、載置部と周縁部との境界の近傍における周縁部の水平面に対する角度である第２角度との関係については、第１角度よりも第２角度のほうが大きいことが好ましい。このような構成を採ると、容器が載置部だけに置かれずに、載置部および周縁部にまたがって置かれた場合に、容器が周縁部の上を滑って載置部だけに置かれた状態になることが期待できる。さらに、載置部と周縁部との境界が、載置部に容器（被計量物）を置く利用者にとってストッパーとして機能することも期待できる。

第１角度よりも第２角度のほうを大きくする場合、第２角度が１０°〜９０°であることが好ましい。周縁部の第２角度が大きければ、利用者が周縁部に容器を置くことを躊躇することになり、また周縁部に容器を置いたとしても載置部へ滑り落ちるからである。周縁部に容器が置かれることが想定される場合には、第２角度を３０°以上にすることが更に好ましい。

また、計量装置では、計量皿の後方においてカメラを支持するカメラ支持部材をさらに備えることが好ましい。このときには、計量皿の周縁部が、カメラ支持部材側の背面周縁部と、正面側の正面周縁部とを含み、且つ、正面周縁部の水平面に対する角度よりも背面周縁部の水平面に対する角度のほうが大きいことが好ましい。もし、背面周縁部の角度が大きければ、計量皿の載置部がより正面側に位置することになり、カメラから離れてしまったり計量装置の奥行き寸法が大きくなってしまったりするからである。

また、計量皿の色は、容器の色と異なる色であることが好ましい。例えば、容器が白色である場合、計量皿が白色や銀色では画像に基づく容器の特定処理の精度が低下することが想定される。しかし、白色の容器に対して、黒系統の色を計量皿の色として採用すれば、容器の特定精度が高まる。

本発明によれば、画像を用いて容器の特定が行われるため利用者の操作負担が軽減され、また、計量皿の周縁部、カメラおよび容器の位置関係を工夫しているため容器の特定処理における精度が高くなる。

計量装置の外観斜視図。 計量装置の側面図。 計量装置にサーバおよびレジ端末が接続された状態を示す図。 計量装置の制御ブロック図。 計量皿の外観斜視図。 計量皿、その載置部の端に載った容器、およびカメラの位置関係を示す図。 カメラが撮った容器の画像の一例。 購入手順の案内においてタッチパネルに表示される画面例。 購入手順の案内においてタッチパネルに表示される画面例。 購入手順の案内においてタッチパネルに表示される画面例。 購入手順の案内においてタッチパネルに表示される画面例。 購入手順の案内においてタッチパネルに表示される画面例。 カメラが撮った容器の画像の一例。 ラベル発行機構により発行されるラベルの一例を示す図。 容器情報テーブルの概念図。 容器特定処理および重量確定処理のタイムチャートを示す図。 変形例Ａの計量皿、その載置部の端に載った容器、およびカメラの位置関係を示す図。 変形例Ｂの計量皿、その載置部の端に載った容器、およびカメラの位置関係を示す図。 店舗従業員のための値引き販売設定の選択画面。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る計量装置について説明する。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置１００の外観図であって、図２は、計量装置１００を横方向（具体的には、右側方）から見た図である。計量装置１００は、例えば百貨店やスーパーマーケットの店舗の食料品売り場（具体的には、惣菜コーナー）等に設置されている。計量装置１００は、セルフ式の計量・ラベル発行装置であり、顧客が好みの惣菜等である商品を所望の容器（風袋）に入れたもの（以下、被計量物と言う）を計量する。特に、本実施形態に係る計量装置１００では、複数種類ある容器の中からどの容器を顧客が選択してその容器に商品を入れたとしても、選択した容器を計量装置に入力する操作を顧客自身が行うことなく、その容器に入れられている商品のみの重量を計量し、更には計量結果に応じた価格を表記するラベルを出力することができる。出力されたラベルは、顧客によって容器の上蓋に貼り付けられることになる。

ここで、本実施形態では、商品が複数種類ある中で顧客が自由に好みの商品を容器に入れる販売態様において、各商品の単価が同じである場合を例に取って説明する。

この計量装置１００は、外観からは、図１および図２に示すように、主として、本体部１０、計量皿１１、およびタッチパネル１６から成る。本体部１０は、その内部に計量機構１７の主部や制御部３０、ＨＤＤ２０などを内包する。計量皿１１は、本体部１０から上に突出している計量機構１７の皿装着部１７ａの上に配備される。具体的には、皿装着部１７ａに対して、計量皿１１が脱着可能に装着されている。タッチパネル１６は、本体部１０の背面側にて鉛直方向に延びる２本の支柱１０ａ，１０ｂによって、本体部１０の上方において支持されている。このタッチパネル１６は、主として顧客が見たり操作したりするために設けられているが、各種設定の操作を店舗従業員が行うときには、その店舗従業員が見たり操作したりする。

また、計量装置１００は、図３に示すように、店舗サーバ１５０およびレジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・と通信可能に接続されている。店舗サーバ１５０は、商品に関する各種情報を記憶している。レジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・は、顧客に請求する金額の演算や、顧客の支払いに対する釣銭の算出等を行う。また、レジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・と店舗サーバ１５０同士も、通信可能に接続されている。店舗サーバ１５０には、レジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・に入力された商品に関する情報（具体的には、商品の価格、商品番号など）が送られ、当該情報が蓄積される。

（２）詳細構成
計量装置１００は、図１，図２および図４に示すように、主として、計量皿１１、計量機構１７、カメラ１２、人感センサ１３、ラベル発行機構１４、タッチパネル１６、スピーカー１８、店舗側無線部１９ａ、通信部１９ｂ、ＨＤＤ２０、および制御部３０を有する。これらの構成要素のうち、計量皿１１、カメラ１２、人感センサ１３、タッチパネル１６およびスピーカー１８を除く他の構成要素は、図１における本体部１０内に収納されている。

（２−１）計量皿
計量皿１１は、総菜などの商品を顧客が容器に入れて容器の蓋を被せたあとに、その被計量物を置くための金属製の部品である。この計量皿１１は、図５に示すように、被計量物の容器を載せる水平載置部ＰＡ１と、その水平載置部ＰＡ１の周りに位置する４つの周縁部とを有する。４つの周縁部は、正面側の正面周縁部ＰＡ２、左側の左周縁部ＰＡ３、右側の右周縁部ＰＡ４および背面側の背面周縁部ＰＡ５である。水平載置部ＰＡ１は、その上面が水平な面となっており、水平載置部ＰＡ１の水平面ＨＬに対する角度は０°である。正面周縁部ＰＡ２、左周縁部ＰＡ３および右周縁部ＰＡ４は、水平載置部ＰＡ１に対して約４５°の傾斜を持つ。すなわち、正面周縁部ＰＡ２、左周縁部ＰＡ３および右周縁部ＰＡ４の水平面ＨＬに対する角度は、４５°である（図６の角度Ａ２を参照）。一方、背面周縁部ＰＡ５は、水平載置部ＰＡ１に対して約９０°の傾斜を持つ。すなわち、背面周縁部ＰＡ５の水平面ＨＬに対する角度は、９０°である（図６の角度Ａ５を参照）。

計量皿１１は、図６に示すように、カメラ１２の下方に位置し、使用が想定される容器のうち最も高さ寸法Ｈ２が大きな容器ＴＲが水平載置部ＰＡ１の端に置かれたときにも、所望の画像がカメラ１２から得られるように、その形状および大きさの設計が為されている。具体的には、カメラ１２は、計量皿１１の水平載置部ＰＡ１の上面よりも高さＨ１だけ高い位置に設置されている。そして、カメラ１２から容器ＴＲに向かう所定の第１仮想直線ＶＬＮ１が周縁部と交わる仮想交点ＰＩが、周縁部の外縁よりも水平載置部ＰＡ１に近い位置にあるように、それぞれの周縁部が形成されている。正面周縁部ＰＡ２を例にとって、図６を参照して説明すると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい容器ＴＲが水平載置部ＰＡ１の正面周縁部ＰＡ２に隣接する端（境界Ｂｏ）に置かれたときに、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、最も高い位置にある仮想直線である。言い換えると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、正面周縁部ＰＡ２との仮想交点ＰＩが最も水平載置部ＰＡ１から遠い位置にある仮想直線である。そして、その第１仮想直線ＶＬＮ１と正面周縁部ＰＡ２との仮想交点ＰＩが、正面周縁部ＰＡ２の外縁Ｅｄ２よりも水平載置部ＰＡ１に近い位置にくるように、正面周縁部ＰＡ２の大きさや水平載置部ＰＡ１に対する傾斜角度が決められている。同様に、左周縁部ＰＡ３、右周縁部ＰＡ４および背面周縁部ＰＡ５の大きさや水平載置部ＰＡ１に対する傾斜角度も、それぞれの外縁Ｅｄ３，Ｅｄ４，Ｅｄ５（図７参照）よりも仮想交点ＰＩが内側にくるように決められている。

なお、計量皿１１の後方には、カメラ１２やタッチパネル１６を支持する２本の支柱１０ａ，１０ｂが位置しているが、他の周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４とは違って背面周縁部ＰＡ５の水平面に対する角度が９０°であるため、計量皿１１を支柱１０ａ，１０ｂに近づけることができている。

また、計量皿１１の色として、今回の容器が白色であることに鑑み、白色や銀色ではなく、黒色を採用している。

（２−２）計量機構
計量機構１７は、その皿装着部１７ａの上の計量皿１１に容器が置かれると、計量皿の重量を量ることで、その計量皿の上に載った被計量物（容器に商品が入れられた被計量物）の重量を量る。計量機構１７の詳細構成については、周知であるため説明を省略するが、測定した重量値（計量値）は、計量機構１７から制御部３０へと送られる。

（２−３）カメラ
カメラ１２は、図１および図２に示すように、タッチパネル１６の下端の近傍において、２本の支柱１０ａ，１０ｂに渡って設けられている支持部材１２ａに取り付けられている。カメラ１２は、計量皿１１の上方から、計量皿１１およびその周囲が撮影領域となるように設置されている。すなわち、カメラ１２は、計量皿１１を含む撮影領域の画像を、計量皿１１の上方から撮る。

（２−４）人感センサ
人感センサ１３は、カメラ１２と同様、図１および図２に示すように、支持部材１２ａに取り付けられている。人感センサ１３は、カメラ１２の左側および右側に、それぞれ設けられている。人感センサ１３は、その検知部分が計量装置１００の正面側に向くように設置されている。人感センサ１３は、例えば赤外線センサや超音波による距離センサで構成されており、計量装置１００の正面側の空間およびその近隣空間における顧客の存在の有無を検知する。人感センサ１３による検知結果は、後述する購入手順の案内開始のトリガ等として用いられる。

（２−５）ラベル発行機構
ラベル発行機構１４は、ラベルカセットや複数のセンサ等によって構成されている。ラベル発行機構１４は、ラベルカセットから繰り出される白紙のラベルに、商品の重量に基づく商品の価格等を印字して、顧客が容器に貼り付けるラベルを発行する。ラベルに利用される白紙としては、裏面のみ粘着性のあるものが利用される。

図１４は、ラベル発行機構１４により発行されるラベルの一例として、ラベルＬ１を示している。図１４のラベルＬ１は、消費期限Ｌ２、商品の１００ｇあたりの単価Ｌ３、商品の重量である正味量Ｌ４、商品の重量に対応する価格Ｌ５、および価格Ｌ５を表すバーコードＬ６が印字されている。

なお、上記センサには、ラベルカセットに入れられている白紙ロールの残量を検知するためのセンサ、発行したラベルが顧客によって取られたことを検知するためのセンサ等が挙げられる。

（２−６）タッチパネル
タッチパネル１６は、顧客向けの様々な画面を表示する。特に、計量装置１００付近に顧客が近づいてきたために人感センサ１３が当該顧客の存在を検知した時、タッチパネル１６は、購入手順の案内用の画面の１つである画面ｓｃ１（図８参照）の表示を開始する。画面ｓｃ１の表示後、タッチパネル１６は、続いて購入手順の案内用の他の画面である画面ｓｃ２，ｓｃ３を順に表示していく。

ここで、本実施形態に言う購入手順には、ラベルをラベル発行機構１４に発行させるための発行操作、およびそのラベルを顧客が容器に貼り付ける貼り付け動作が含まれる。より具体的に説明すると、購入手順には、以下の３つの手順が含まれる。
手順１：被計量物を計量皿１１の水平載置部ＰＡ１の上に載置することを顧客に促す（図８の画面ｓｃ１）。
手順２：商品の重量に応じた価格等を含むラベルを発行するため、タッチパネル１６に表示された画面ｓｃ２上の発行ボタンｓｃ２ｃに押下することを顧客に促す（図９の画面ｓｃ２）。
手順３：発行ボタンｓｃ２ｃの押下（ＳＣ２ａを押しても良い）によって発行されたラベルを、被計量物の容器に貼り付けることを顧客に促す（図１０の画面ｓｃ３）。

上記手順１〜３に示すように、本実施形態に係る基本的な購入手順には、顧客がどの容器を選択したのかを顧客に入力してもらう手順が基本的には含まれていない。なぜならば、顧客によって計量皿１１に被計量物が載置されることにより、カメラ１２および制御部３０の容器特定部３７によって当該被計量物の容器の大きさが検知され、どの容器が用いられたかが自動で特定されるためである。

一方、カメラ１２を用いたとしても、被計量物の容器の大きさが検知できなかった場合や、検知した容器の大きさが２種類以上の容器に当てはまる等の理由により容器の特定ができなかった場合には、手順１と手順２との間に、図１１に示す画面ｓｃ４がタッチパネル１６に表示される。画面ｓｃ４は、顧客が選択した容器を、顧客自身に入力してもらう画面である。なお、上述の最も高さ寸法が大きな容器ＴＲは、この店舗においては現在使われておらず画面ｓｃ４の選択肢にも入っていないが、販売商品が変われば選択肢に入ることがある。

ここで、各種画面ｓｃ１〜ｓｃ４に含まれる情報について簡単に説明する。画面ｓｃ１には、容器の重さｓｃ１ａ、被計量物の重さ（もしくは商品自身の重さ）ｓｃ１ｂ、商品の１００ｇあたりの単価ｓｃ１ｃ、商品の価格ｓｃ１ｄ、被計量物を計量皿１１に載置する旨を表すメッセージｓｃ１ｅ、および被計量物を計量皿１１に載置する動画ｓｃ１ｆが含まれている。ここで、動画ｓｃ１ｆの代わりに静止画やアニメ画像が利用されてもよい。画面ｓｃ１は、顧客が計量装置１００に近づいてから計量皿１１に被計量物が載置されるまでの間、もしくは、顧客が計量装置１００に近づいてから所定時間の間、タッチパネル１６に表示し続けられる。なお、容器の重さｓｃ１ａ、被計量物の重さｓｃ１ｂ、商品の１００ｇあたりの単価ｓｃ１ｃおよび商品の価格ｓｃ１ｄは、他の画面ｓｃ２〜ｓｃ４においても、共通して表示される情報である。

画面ｓｃ２には、発行ボタンｓｃ２ｃの押下を促すメッセージｓｃ２ａの他、容器の名称ｓｃ２ｂ、発行ボタンｓｃ２ｃ、および、戻るボタンｓｃ２ｄが含まれている。戻るボタンｓｃ２ｄが押下された場合には、タッチパネル１６には、画面ｓｃ１が再度表示される。

画面ｓｃ３には、発行されたラベルを容器に貼る旨を促すメッセージｓｃ３ａの他、計量皿１１に被計量物を載置したままラベルを容器に貼り付ける動画ｓｃ３ｂが含まれている。この画面ｓｃ３は、ラベルと被計量物（容器）の少なくとも一方が計量皿に残っている間、また顧客が計量装置１００から遠ざかるまでの間、もしくは、画面ｓｃ３が表示されてから所定時間の間、タッチパネル１６に表示し続けられる。

画面ｓｃ４には、顧客が選択した容器の選択を促すメッセージｓｃ４ａの他、選択可能な容器に関する各種情報ｓｃ４ｂ，ｓｃ４ｃ，ｓｃ４ｄ，ｓｃ４ｅが含まれている。容器に関する各種情報ｓｃ４ｂ〜ｓｃ４ｅは、いずれか１つを選択可能に表示されている。この画面ｓｃ４は、顧客が容器に関する各種情報ｓｃ４ｂ〜ｓｃ４ｅのうちいずれか１つを選択するまでの間、もしくは、画面ｓｃ４が表示されてから所定時間の間、タッチパネル１６に表示し続けられる。

なお、各種画面ｓｃ１〜ｓｃ４が表示されてから所定時間が経過し且つ顧客が計量装置１００付近にいないと判定される場合には、顧客が購入手順を途中で辞めたと判断し、たとえ購入手順の案内が途中であっても、タッチパネル１６は、各種画面ｓｃ１〜ｓｃ４の表示を終了する。

また、図１０に示す画面ｓｃ３を表示したけれども、発行されているラベルが取り除かれずに残っている場合、その状態で次の被計量物が計量皿１１の上に置かれると、既に発行されているラベルが取り除かれるまで計量装置１００は待機状態を採る。そして、発行済みのラベルが取り除かれると、次の被計量物が自動検知され、画面ｓｃ２が表示されて次のラベルを発行できる状態に変わる。

（２−７）スピーカー
スピーカー１８は、カメラ１２や人感センサ１３と同様に、図１および図２に示す支持部材１２ａに内蔵されている。スピーカー１８は、顧客向けの様々な情報を音声にて出力する。特に、計量装置１００付近に顧客が近づいてきて人感センサ１３が顧客の存在を検知した時、スピーカー１８は、タッチパネル１６が表示する各種画面ｓｃ１〜ｓｃ４に連動して、表示されている各種画面ｓｃ１〜ｓｃ４上のメッセージｓｃ１ｅ，ｓｃ２ａ，ｓｃ３ａ，ｓｃ４ａを音声にて出力する。例えば、スピーカー１８は、タッチパネル１６に画面ｓｃ１が表示された場合にはメッセージｓｃ１ｅを、画面ｓｃ２が表示された場合にはメッセージｓｃ２ａを、それぞれ音声にて出力する。

（２−８）店舗側無線部
店舗側無線部１９ａは、店舗従業員が所持する携帯端末（図示せず）と無線通信を行うためのものである。

店舗側無線部１９ａは、人感センサ１３が顧客の存在を所定時間以上継続して検知したときは、その旨を店舗従業員の携帯端末に対して報知する。この場合、顧客は計量装置１００付近に比較的長い時間継続していることとなるため、顧客が何らかの理由で困惑していると判断できる。従って、所定時間以上継続して計量装置１００付近にいる内容を報知された店舗従業員は、顧客に駆け付けて対応することができ、より良いサービスを顧客に提供することができる。

また、店舗側無線部１９ａは、ラベル発行機構１４における白紙ロールの残量が所定量以下となった場合や、未使用の容器の数が所定数以下となった場合には、その内容を店舗従業員の所持する携帯端末に送信してもよい。

（２−９）通信部
通信部１９ｂは、図２に示す店舗サーバ１５０およびレジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・と通信を行うことができる。特に、本実施形態に係る通信部１９ｂは、ラベル発行機構１４が発行したラベルに関する情報を、店舗サーバ１５０およびレジ端末１６０ａ，１６０ｂ，・・・に送信する。ラベルに関する情報としては、ラベルに記載された商品の価格（図１４のＬ５）の他、ラベルを発行した時間等が挙げられる。

（２−１０）ＨＤＤ
ＨＤＤ２０は、主として、容器情報テーブル２２を記憶している。容器情報テーブル２２は、後述する容器の特定動作、および後述する商品自身の重量算出の際に利用されるテーブルである。容器情報テーブル２２では、図１５に示すように、風袋名称（容器名称）２２ａ、大きさ関連情報２２ｂおよび風袋重量（容器重量）２２ｃが対応付けられている。大きさ関連情報２２ｂには、上から見た場合の容器の形と共に容器の大きさが含まれている。

なお、容器の大きさは、図１５に示すように、所定幅を持つように表されている。容器の大きさを自動で検知するカメラ１２の検知誤差を考慮して、所定幅を持たせている。

（２−１１）制御部
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭによって構成されたマイクロコンピュータであって、計量装置１００を構成する様々な構成要素と接続されている。ＲＯＭには、計量装置１００を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、計量装置１００を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行する際の、所謂ワークメモリとして機能する。

特に、本実施形態に係る制御部３０は、容器の特定動作、商品の価格算出動作、人感センサ１３の検知結果に基づく購入手順の案内制御等を行う。このような動作を実現するため、制御部３０は、図４に示すように、重量確定部３１、容器特定部３７、ラベル情報生成部３８、および報知制御部３９として機能する。

なお、以下では、説明の便宜上、制御部３０の行う動作の主体を、制御部３０の有する各機能部が行うものとして、各機能部（具体的には、重量確定部３１等）の名称にて表すとする。

（２−１１−１）重量確定部
重量確定部３１は、計量機構１７から送られてくる計量値（重量値）を監視し、容器が計量皿１１に置かれた後、計量値が安定したところで、計量値の決定を行って商品の重量を確定する。

重量確定部３１は、計量値の決定後、後述する容器特定部３７によって特定された容器の情報を容器情報テーブル２２から引き出し、容器の重量を抽出する。容器が“容器ｂ”であれば、重量確定部３１は、容器重量として“９ｇ”を抽出する。次いで、重量確定部３１は、抽出した容器の重量を、計量皿１１による被計量物の計量値から減算して、商品の重量を算出する。即ち、被計量物の重量値には、商品の重量のみならず、商品を入れている容器の重量までもが含まれているため、重量確定部３１は、抽出した容器の重量を用いて、商品自身の重量を求めるのである。例えば、“容器ｂ”に商品が入れられた被計量物の重量値が６００ｇである場合、商品自身の重量は、５９１ｇとなる（６００ｇ−９ｇ＝５９１ｇ）。更に、重量確定部３１は、商品自身の重量に商品の単価を乗算することによって、商品の価格も算出する。商品自身の重量の算出に用いられた容器の重量、被計量物の重量もしくは商品の重量、商品の単価、および算出された商品自身の価格は、図示を省略するが、タッチパネル１６に表示される。

（２−１１−２）容器特定部
容器特定部３７は、カメラ１２で撮った画像を用いて、顧客が選択した容器を特定する。例えば、計量皿１１に置かれた容器ＴＲの前端が、図６に示すように水平載置部ＰＡ１と正面周縁部ＰＡ２との境界Ｂｏの角の部分に当たった状態のときには、カメラ１２で撮った画像が図７に示すような画像ＩＭとなる。この図７に示す画像ＩＭのように、カメラ１２で撮った画像は、計量皿１１の各周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５の外縁Ｅｄ２，Ｅｄ３，Ｅｄ４，Ｅｄ５が、容器ＴＲの画像部分の外側に位置することになる。すなわち、例えば図７に示す画像では、容器ＴＲの画像部分と正面周縁部ＰＡ２の外縁Ｅｄ２との間に、正面周縁部ＰＡ２の画像部分の一部ＰＡ２ａが存在し、容器ＴＲの画像部分と右周縁部ＰＡ４の外縁Ｅｄ４との間に、右周縁部ＰＡ４の画像部分の一部ＰＡ４ａが存在する。これらのＰＡ２ａ，ＰＡ４ａが黒い帯状部分として画像に存在しているため、この画像を用いた容器特定のための画像解析において、容器ＴＲの輪郭の抽出が容易となり、容器ＴＲの輪郭を誤って認識してしまう恐れが少なくなる。すなわち、容器特定の精度が高まる。図７の画像では、容器ＴＲの外側に背景ＳＵが写り込んでおり、図７の左上の部分には容器ＴＲの白色に近い背景部分ＳＵ１が写っている。しかし、上述のように両者ＴＲ，ＳＵ１の間に帯状のＰＡ２ａ，ＰＡ４ａが存在するので、容器特定に支障はない。

次に、容器が計量皿１１の水平載置部ＰＡ１の上だけに置かれず、水平載置部ＰＡ１と周縁部とにまたがって置かれたときの処理について説明する。図６に示す容器ＴＲが、もしも少しだけ正面周縁部ＰＡ２にまたがるように置かれたとしても、容器ＴＲの左下の角部が正面周縁部ＰＡ２上を滑り落ちて、容器ＴＲが水平載置部ＰＡ１だけに置かれた状態に移行する。これは、正面周縁部ＰＡ２が水平載置部ＰＡ１に対して約４５°の傾斜を持つからである。しかし、もし容器ＴＲの下面が正面周縁部ＰＡ２の外縁Ｅｄ２の上に載る態様で置かれた場合、カメラ１２の画像が、図１３に示すような画像ＩＭとなる。図１３に示す画像ＩＭでは、容器ＴＲの画像部分と、容器ＴＲの白色に近い背景部分ＳＵ１とが連続した状態になっており、容器ＴＲの輪郭を画像処理で正確に抽出することが難しくなる。このような画像が得られ、容器の特定ができない場合、容器特定部３７は、図１２に示す画面ｓｃ５をタッチパネル１６に表示させるとともに、ポップアップ表示させたメッセージｓｃ５ａの内容をスピーカー１８で音声出力する。

画像から容器の輪郭および大きさを認識した容器特定部３７は、その結果を図１５の容器情報テーブル２２における“大きさ関連情報２２ｂ”に当てはめ、顧客の選択した容器を特定する。例えば、カメラ１２による検知結果が「円形」かつ「直径が１４０ｍｍ」であれば、容器特定部３７は、顧客の選択した容器が“容器ｂ”であると特定する。

（２−１１−３）容器特定処理と重量確定処理との関係
図１６に、容器特定部３７による容器特定のための主要処理と、重量確定部３１による重量算出のための主要処理との時間的な関係を示す。ステップＳ１において容器が計量皿１１の上に置かれると、容器特定部３７は、計量値が安定するのを待たず、すなわち計量皿１１の上の容器の安定度合いを無視して、直ちにカメラ１２から画像を取得する（ステップＳ２）、そして、容器の輪郭認識のための画像処理を含む容器特定処理が行われる（ステップＳ３）。これらステップＳ２，Ｓ３の処理は３００ｍｓｅｃ程度で行われるため、このときは未だ計量値の安定を待っている時間帯である。通常、計量値が安定するまでに１０００ｍｓｅｃ程度の時間を要する。計量値が安定したことを確認すると（ステップＳ４）、重量確定部３１は計量値の決定および商品重量の算出を行う。

もし、ステップＳ３の容器特定処理が失敗であれば、容器特定部３７は、ステップＳ４の計量値安定確認後に、再びカメラ１２から画像を取得し（ステップＳ５）、容器特定処理を行う（ステップＳ６）。この場合は、重量確定部３１による商品重量の算出においても容器特定処理が終わっている必要があるため、容器が計量皿１１に置かれてから商品重量の算出が終わるまでに、１３００ｍｓｅｃを超える比較的長い時間が必要になる。

一方、ステップＳ３で容器特定処理が成功していれば、１０００ｍｓｅｃ程度の比較的短い時間で商品重量算出が終わることになる。

（２−１１−４）ラベル情報生成部
ラベル情報生成部３８は、ラベル発行機構１４によってラベルに表記される情報を生成する。つまり、ラベル情報生成部３８は、図１４に示すラベルＬ１のように、消費期限Ｌ２や商品の単価Ｌ３、重量確定部３１によって算出された商品自身の重量である正味量Ｌ４、商品の価格Ｌ５、および該価格を表すバーコードＬ６を生成する。

（２−１１−５）報知制御部
報知制御部３９は、タッチパネル１６やスピーカー１８において報知される情報の生成や表示制御、音声出力制御を行う。特に、報知制御部３９は、人感センサ１３の検知結果に応じて、スピーカー１８の音声出力制御を行う。

報知制御部３９は、上述の幾つかのスピーカー１８による音声出力を行っている。例えば、図８に示す顧客の操作前の画面ｓｃ１を表示しているときに、「商品を計量皿の上に置いて下さい」というメッセージｓｃ１ｅがスピーカー１８によって音声出力される。この音量については、人感センサ１３の検知結果から計量装置１００の前に人がいないと判断されているときには大きな音量であり、人がいると判断されているときには比較的小さな音量である。

また、報知制御部３９は、上述の幾つかのスピーカー１８による音声出力の他に、値引き販売を顧客に報知するための値引き音声制御を行う。以下、値引き音声制御および関連制御について説明する。

店舗従業員は、閉店時刻が近づいたとき、閉店の間際、あるいは年末の特別セールの実施時期の前など、通常よりも単価を下げる値引き販売を行うときに、計量装置１００の設定を変更する。例えば、タッチパネル１６を操作して、図１９に示す設定画面ｓｃ１１を呼びだし、通常販売ｓｃ１１ａ、初期タイムセール販売ｓｃ１１ｂ、最終タイムセール販売ｓｃ１１ｃ、および期間限定特別販売ｓｃ１１ｄの中から該当する販売態様を選択する。

タッチパネル１６は、計量値から計量皿１１に被計量物が載っていないと判断し、且つ、人感センサ１３の検知結果から計量装置１００の前に誰もいないと判断している状態が所定時間続くと、待機画面を表示する。この待機画面が表示されると、値引き音声制御が始まる。値引き音声制御では、値引き販売を実施している旨を繰り返し音声で出力する。例えば、「ただいま、タイムセール実施中です」、「ただいま、最終タイムセール実施中です」といった音声が繰り返し流れる。この繰り返しの頻度（時間の間隔）は、例えば、初期タイムセール販売が選択されているか、最終タイムセール販売が選択されているかで、変わる。前者の場合には長い時間間隔で音声メッセージが出され、後者の場合には短い時間間隔で音声メッセージが出される。また、音量も、前者の場合には比較的小さな音量で、後者の場合にはそれよりも大きな音量になる。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態に係る計量装置１００では、カメラ１２で撮った画像を用いて容器特定部３７が容器の特定を行うため、顧客（計量装置１００の利用者）の操作負担が軽減される。そして、図６に示すように、カメラ１２から容器ＴＲに向かう仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４のうち最も高い位置にある第１仮想直線ＶＬＮ１と、計量皿１１の周縁部ＰＡ２との交点である仮想交点ＰＩが、周縁部ＰＡ２の外縁Ｅｄ２よりも計量皿１１の水平載置部ＰＡ１に近い位置にあるため、カメラ１２で撮った計量皿１１の画像において、計量皿１１の周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５の外縁Ｅｄ２，Ｅｄ３，Ｅｄ４，Ｅｄ５の内側に容器ＴＲが存在するようになる（図７参照）。このような画像が得られるため、画像中の白色の容器ＴＲが計量皿１１の黒色で囲われ、その画像を使って容器の特定処理（容器の輪郭を認識するための画像処理を含む）を行うときの特定ミスが抑制される。

例えば、図１３に示すように画像において計量皿１１の外縁Ｅｄ２，Ｅｄ３，Ｅｄ４，Ｅｄ５から容器ＴＲがはみ出していると、はみ出した部分の周囲の一部に計量皿１１以外の背景ＳＵが写り込み、その背景ＳＵの色が容器ＴＲの色に近い場合には、画像処理においてミスが起こりやすくなる。しかし、計量装置１００では、図７に示すように、白色の容器ＴＲの周りが全て計量皿１１の黒色の背景である画像が得られるため、容器の特定の精度が高くなっている。

（３−２）
計量装置１００の計量皿１１では、図６に示すように、水平載置部ＰＡ１と周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５との境界Ｂｏの近傍における水平載置部ＰＡ１の水平面ＨＬに対する角度である第１角度が０°であり、水平載置部ＰＡ１と周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４との境界Ｂｏの近傍における周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４の水平面ＨＬに対する角度である第２角度が４５°である。すなわち、第１角度よりも第２角度のほうが大きい。このような構成を採っているため、容器が水平載置部ＰＡ１だけに置かれずに、水平載置部ＰＡ１および周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４にまたがって置かれた場合にも、容器が周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４の上を滑って水平載置部ＰＡ１だけに置かれた状態になることが期待できる。さらに、水平載置部ＰＡ１とＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５との境界Ｂｏは、水平載置部ＰＡ１に容器（被計量物）を置く顧客にとって、容器のストッパー或いは載置のためのガイドとして機能する。

（３−３）
計量装置１００では、計量皿１１の後方にカメラ１２やタッチパネル１６を支持する支柱１０ａ，１０ｂを立てているため、計量皿の形状によっては本体部１０の奥行き寸法（前後長さ）を大きくしなければならない。しかし、ここでは計量皿１１の正面周縁部ＰＡ２の水平面ＨＬに対する角度を４５°とする一方、背面周縁部ＰＡ５の水平面ＨＬに対する角度を９０°にしている。このため、計量皿１１の水平載置部ＰＡ１がカメラ１２の真下の空間から外れてしまったり計量装置１００の奥行き寸法が大きくなったりする不具合がなくなっている。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、以下のような変形例が考えられる。

（１）変形例Ａ
上記実施形態の計量皿１１に代えて、図１７に示す計量皿８１１を採用してもよい。

計量皿８１１は、被計量物の容器を載せる水平載置部ＰＡ８１と、その水平載置部ＰＡ８１の周りに位置する４つの周縁部とを有する。４つの周縁部は、正面側の正面周縁部ＰＡ８２、左側の左周縁部、右側の右周縁部および背面側の背面周縁部ＰＡ８５である。水平載置部ＰＡ８１は、その上面が水平な面となっており、水平載置部ＰＡ８１の水平面ＨＬに対する角度は０°である。正面周縁部ＰＡ８２、左周縁部および右周縁部は、水平載置部ＰＡ８１に対して段差を持ち、それぞれの水平な上面の高さ位置が、水平載置部ＰＡ８１の上面よりも少しだけ高い位置にある。すなわち、水平載置部ＰＡ８１と、正面周縁部ＰＡ８２、左周縁部および右周縁部との境界Ｂｏには、段差が存在している。この段差は、水平載置部ＰＡ８１に容器を置く顧客にとって、容器のストッパー或いは載置のためのガイドとして機能する。

計量皿８１１は、図１７に示すように、カメラ１２の下方に位置し、使用が想定される容器のうち最も高さ寸法Ｈ２が大きな容器ＴＲが水平載置部ＰＡ８１の端に置かれたときにも、所望の画像がカメラ１２から得られるように、その形状および大きさの設計が為されている。具体的には、カメラ１２から容器ＴＲに向かう所定の第１仮想直線ＶＬＮ１が周縁部と交わる仮想交点ＰＩ８が、周縁部の外縁よりも水平載置部ＰＡ８１に近い位置にあるように、それぞれの周縁部が形成されている。正面周縁部ＰＡ８２を例にとって、図１７を参照して説明すると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい容器ＴＲが水平載置部ＰＡ８１の正面周縁部ＰＡ８２に隣接する端（境界Ｂｏ）に置かれたときに、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、最も高い位置にある仮想直線である。言い換えると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、正面周縁部ＰＡ８２との仮想交点ＰＩ８が最も水平載置部ＰＡ８１から遠い位置にある仮想直線である。そして、その第１仮想直線ＶＬＮ１と正面周縁部ＰＡ８２との仮想交点ＰＩ８が、正面周縁部ＰＡ８２の外縁Ｅｄ８２よりも水平載置部ＰＡ８１に近い位置にくるように、正面周縁部ＰＡ８２の大きさや水平載置部ＰＡ８１に対する段差の高さが決められている。同様に、左周縁部、右周縁部および背面周縁部ＰＡ８５の大きさ等も、それぞれの外縁よりも仮想交点ＰＩ８が内側にくるように決められている。

この計量皿８１１を採用したときにも、図７に示すような、白色の容器ＴＲの周りが全て計量皿８１１の黒色の背景である画像が得られ、容器の特定の精度は高い。

（２）変形例Ｂ
上記実施形態の計量皿１１に代えて、図１８に示す計量皿９１１を採用してもよい。

計量皿９１１は、被計量物の容器を載せる水平載置部ＰＡ９１と、その水平載置部ＰＡ９１の周りに位置する４つの周縁部とを有する。４つの周縁部は、正面側の正面周縁部ＰＡ９２、左側の左周縁部、右側の右周縁部および背面側の背面周縁部ＰＡ９５である。水平載置部ＰＡ９１は、その上面が水平な面となっており、水平載置部ＰＡ９１の水平面ＨＬに対する角度は０°である。正面周縁部ＰＡ９２、左周縁部および右周縁部は、水平載置部ＰＡ９１に対して段差を持ち、それぞれの水平な上面の高さ位置が、水平載置部ＰＡ９１の上面よりも少しだけ低い位置にある。すなわち、水平載置部ＰＡ９１と、正面周縁部ＰＡ９２、左周縁部および右周縁部との境界Ｂｏには、段差が存在している。この段差は、水平載置部ＰＡ８１に容器を置く顧客にとって、容器の載置のためのガイドとして機能する。

計量皿９１１は、図１８に示すように、カメラ１２の下方に位置し、使用が想定される容器のうち最も高さ寸法Ｈ２が大きな容器ＴＲが水平載置部ＰＡ９１の端に置かれたときにも、所望の画像がカメラ１２から得られるように、その形状および大きさの設計が為されている。具体的には、カメラ１２から容器ＴＲに向かう所定の第１仮想直線ＶＬＮ１が周縁部と交わる仮想交点ＰＩ９が、周縁部の外縁よりも水平載置部ＰＡ９１に近い位置にあるように、それぞれの周縁部が形成されている。正面周縁部ＰＡ９２を例にとって、図１８を参照して説明すると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい容器ＴＲが水平載置部ＰＡ９１の正面周縁部ＰＡ９２に隣接する端（境界Ｂｏ）に置かれたときに、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、最も高い位置にある仮想直線である。言い換えると、第１仮想直線ＶＬＮ１は、カメラ１２から容器ＴＲの各部分に延びる仮想直線ＶＬＮ１，ＶＬＮ２，ＶＬＮ３，ＶＬＮ４，・・・のうち、正面周縁部ＰＡ９２との仮想交点ＰＩ９が最も水平載置部ＰＡ９１から遠い位置にある仮想直線である。そして、その第１仮想直線ＶＬＮ１と正面周縁部ＰＡ８２との仮想交点ＰＩ９が、正面周縁部ＰＡ９２の外縁Ｅｄ９２よりも水平載置部ＰＡ９１に近い位置にくるように、正面周縁部ＰＡ９２の大きさや水平載置部ＰＡ９１に対する段差の高さが決められている。同様に、左周縁部、右周縁部および背面周縁部ＰＡ９５の大きさ等も、それぞれの外縁よりも仮想交点ＰＩ９が内側にくるように決められている。

この計量皿９１１を採用したときにも、図７に示すような、白色の容器ＴＲの周りが全て計量皿９１１の黒色の背景である画像が得られ、容器の特定の精度は高い。

（３）変形例Ｃ
上記実施形態の計量皿１１では、正面周縁部ＰＡ２が水平載置部ＰＡ１に対して約４５°の傾斜を持ち、図６に示す容器ＴＲが、もしも少しだけ正面周縁部ＰＡ２にまたがるように置かれたとしても、容器ＴＲの左下の角部が正面周縁部ＰＡ２上を滑り落ちて、容器ＴＲが水平載置部ＰＡ１だけに置かれた状態に移行する。

正面周縁部ＰＡ２が水平載置部ＰＡ１に対する傾斜角度については、４５°に限らず、１０°〜９０°の範囲であれば良い。周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５の水平面に対する傾斜が大きければ、顧客が周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５に容器を置くことを躊躇することになり、また周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５に容器を置いたとしても水平載置部ＰＡ１へ滑り落ちるからである。但し、容器が滑りにくい材質である場合には、周縁部ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４，ＰＡ５の水平載置部ＰＡ１に対する角度を３０°以上９０°以下にすることが好ましい。

（４）変形例Ｄ
上記実施形態では、複数ある商品の単価が同じである場合について説明した。しかし、各商品の単価は、それぞれ異なっていても良い。この場合、タッチパネル１６は、顧客が商品を計量装置１００に直接入力するための画面を表示する。

（５）変形例Ｅ
上記実施形態では、顧客が計量装置１００付近における顧客の存在の有無を、人感センサ１３によって検知する場合について説明した。しかし、顧客の存在の有無の検知は、人感センサ１３のかわりに、カメラによる撮像によって行われても良い。

１０ａ，１０ｂ 支柱（カメラ支持部材）
１１ 計量皿
１２ カメラ
１７ 計量機構（計量部）
３７ 容器特定部
１００ 計量装置
８１１ 計量皿
９１１ 計量皿
ＰＡ１ 水平載置部（載置部）
ＰＡ２ 正面周縁部（周縁部）
ＰＡ３ 左周縁部（周縁部）
ＰＡ４ 右周縁部（周縁部）
ＰＡ５ 背面周縁部（周縁部）
Ｂｏ 境界
ＴＲ 最も高さ寸法が大きい容器（第１容器）
Ｅｄ２，Ｅｄ３，Ｅｄ４，Ｅｄ５ 周縁部の外縁
ＶＬＮ１ 第１仮想直線
ＰＩ 仮想交点

特開２００７−１０７９５７号公報

Claims (5)

1. 複数の容器の中から選択された容器に商品が入れられた被計量物を計量する、計量装置であって、
   前記容器を載せる載置部と、前記載置部の周りに位置する周縁部とを有する、計量皿と、
   前記被計量物の重量を量る、計量部と、
   前記計量皿を含む撮影領域の画像を、前記計量皿の上方から撮る、カメラと、
   前記カメラで撮った画像を用いて前記容器を特定する、容器特定部と、
   を備え、
   前記カメラから前記容器に向かう所定の第１仮想直線が前記周縁部と交わる仮想交点が、前記周縁部の外縁よりも前記載置部に近い位置にあるように、前記周縁部が形成され、
   前記第１仮想直線は、複数の容器の中で最も高さ寸法が大きい第１容器が前記載置部の端に置かれたときに、前記カメラから前記第１容器の各部分に延びる仮想直線のうち、前記仮想交点が最も前記載置部から遠い位置にある仮想直線である、
   計量装置。
2. 前記載置部と前記周縁部との境界の近傍における前記載置部の水平面に対する角度である第１角度よりも、前記載置部と前記周縁部との境界の近傍における前記周縁部の水平面に対する角度である第２角度のほうが、大きい、
   請求項１に記載の計量装置。
3. 前記第２角度は、１０°〜９０°である、
   請求項２に記載の計量装置。
4. 前記計量皿の後方において前記カメラを支持するカメラ支持部材をさらに備え、
   前記計量皿の周縁部は、前記カメラ支持部材側の背面周縁部と、正面側の正面周縁部とを含み、
   前記正面周縁部の水平面に対する角度よりも、前記背面周縁部の水平面に対する角度のほうが、大きい、
   請求項２又は３に記載の計量装置。
5. 前記計量皿の色は、前記容器の色と異なる色である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の計量装置。

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