JPH04361093A - 丁合い監視補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製本工程の一つである丁
合い作業に於ける落丁、乱丁等の不良を発見する方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブックレットのように一台の折り丁によ
り構成されている本以外は，通常複数の折り丁を綴じ合
わせることにより本として構成されている。複数の折り
丁を第１の折り丁から最終の折り丁まで順を追って一冊
分にまとめる作業、即ち丁合い作業は人手により行われ
る場合もあるが、通常は丁合い機と称する自動機械によ
り行われている。

【０００３】丁合い機は折り丁を各折り毎に一定量ずつ
積み上げ配置する部分と、この積み上げた折り丁を１枚
ずつ排出する部分と、各積み上げ部から排出された折り
丁を移動させるベルトコンべヤ等の移動手段とから構成
されている。

【０００４】図３は丁合い機の構成の概略を示す。

【０００５】丁合い機には移送装置であるベルトコンベ
ヤ１に沿って第１台めの折り丁の積み重ね（以下「ブロ
ック」と称する）から最終ページを含むブロックまで、
一冊の本を構成するのに必要な折り丁の数に対応するブ
ロック２が配置される。例えば辞書等、折り丁の数が多
いものではブロックの数は６０またはそれ以上と非常に
多数となる。各ブロック２からは折り丁が１枚ずつ排出
され、前段のブロックから排出された折り丁の上に積み
重ねられる。図３では第１台から第３台までのブロック
において既に３枚の折り丁が積み重ねられており、本を
構成するように積み重ねられた複数の折り丁から成るセ
ット（以下「折り丁セット」と称する）３ｂが４台めの
ブロック２ｂの直下に位置した際に、第４番めの折り丁
４が４台めのブロック２ｂから排出され前記折り丁セッ
ト３ｂの上にさらに積み重ねられる。このようにしてベ
ルトコンベヤ１が移動し、以下第５台めのブロック２ｃ
を経て最終のＮ台めのブロックにおいて最終のｎ番の折
り丁が排出され積み重ねられることにより最終的に本を
構成する折り丁セット３ｎとなり丁合い工程を終了する
。

【０００６】以上の丁合い工程において丁合いが正確に
行われていることを確認する手段として各折り丁の背の
部分には背丁および背標が印刷されている。

【０００７】図４はを用いて説明すると、同図（Ａ）に
おいて丁合いされた各折り丁４に対しては折り丁の順序
や書名等を示す背丁５と、落丁や乱丁等を防止するため
の目印である背標１６とが印刷されている。このうち背
標は各折り丁４が正しく配列されている場合には（Ａ）
に示す如くその配列が斜めに整然と位置している。これ
に対して（Ｂ）では１６ａと１６ｂで示す背標の間が一
つ飛んでおり、落丁が生じていることを示し、（Ｃ）で
は１６ｃと１６ｄで示す背標が同じ位置にあり、同じ折
り丁を二つ取り込んだ、所謂取込み状態となっており、
さらに（Ｄ）では１６ｅ、１６ｆ、１６ｇで示す背標の
位置がばらばらであって、複数の折り丁が順序どおり配
列さていない状態、即ち狭義の乱丁であることを示して
いる。なお、以下「乱丁」の語は特に断らない限り、図
４（Ａ）に示す正しい丁合い以外の欠陥丁合い、即ち落
丁、取込みおよび狭義の乱丁を含めた語として使用する
。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上に示すような乱丁
を発見する装置が現在提案され使用されている。この装
置は各ブロック２の下部にセンサを配置し、このセンサ
によりブロック２の下部に位置する折り丁セット３の背
標配列を光学的に検出し、さらに各センサから出力され
た信号により処理装置が各折り丁セットの背標配列パタ
ーンが正しいか否かを確認し、配列パターンの異常が発
見されると丁合い機を自動停止する構成となっている。

【０００９】背標は細かい印刷であり、肉眼による確認
ではかなり眼が疲労するが、この装置によれば丁合いの
適否を自動的に判断できる。しかし次のような問題があ
り、その改善が望まれている。

【００１０】先ず各センサはそれぞれのブロックに配置
されるためブロック数が例えば６０若しくはそれ以上と
多くなるとセンサ配置数もこれに応じた数設置され、装
置全体がかなり複雑かつ高価なものとなる。

【００１１】また背標の配列は本来肉眼による視認を前
提として配列パターンが形成されている。即ち図４（Ａ
）に示すように正しい丁合いの場合には各折り丁の背標
が斜めに一直線に並ぶようにしてある等、肉眼によれば
配列の異常、正常が一目で判別できるような配置パター
ンとなっている。即ち背標は人間の頭脳におけるパター
ン認識に合うような配置となるように各折り丁に印刷さ
れている。このような背標の配置パターンは機械による
パターン認識では必ずしも適当な方法ではない。即ち背
標の配列を前述の如く肉眼で認識し易い連続的な配置と
すると、各センサの検知精度が低い場合には一つの背標
を隣接する背標と一体的に認識してしまい誤作動するお
それがある。このため各センサの測定精度を高くする必
要があり、この点も装置の価格を高くする原因となって
いる。

【００１２】なお、背標の配置パターンを予め機械認識
が容易なようにしておくことも考えられるが、同一書籍
の製本は必ずしも一か所の事業所で行われるものではな
く、現在では目視による乱丁検出が主流であって、自動
検知機を置を有する特定の事業所に対応するために背標
の配置パターンを変更することは許されない。また現在
の配置パターンであれば丁合い終了後にも作業員が乱丁
を発見することが可能であるが、機械認識が容易なパタ
ーンとすると人間の目視による乱丁発見は殆ど不可能と
なり、この点からも背標のパターン変更は妥当ではない
。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点に
鑑み構成されたものであり、丁合い機の折り丁セット移
送部に対して１以上の撮影装置を配置し、かつこの撮影
装置を静止画回路を介してブラウン管（ＣＲＴ）等のモ
ニタ装置に接続し、モニタ装置に単位時間毎に折り丁セ
ットの背標部分を表示させるように構成された丁合い監
視装置と、上記装置により単位時間で差換えられる静止
画によって肉眼により背標の配列を確認することを特徴
とする丁合い監視方法である。

【００１４】

【作用】撮影装置はベルトコンベヤ等の移送装置に載置
された折り丁セットの背部を撮影し、かつこの折り丁セ
ットの近傍に配置されたセンサは移送された折り丁の数
をカンウタに出力する。カウンタは予め設定してある数
に達したならば静止画回路に信号を発し、送られて来た
折り丁セットの画像信号を静止画として画像表示装置に
出力する。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例を示す。符号
５は折り丁セット３の背部を撮影するためのテレビカメ
ラ装置であって、丁合い機のベルトコベヤ１に近接して
配置され、多数配置された各送折り丁ブロック２ａ〜２
ｎのうち１以上のブロックに近接して配置される。例え
ばブロック数が３０程度であればこのブロックのうちの
２〜３箇所に配置されるのが望ましい。またこのうち一
か所は最終ブロック２ｎに配置するようにしておく。

【００１７】図示の構成では４台めのブロック２ｂと最
終のＮ台めのブロック２ｎ部分にそれぞれテレビカメラ
５が配置されているが、以下Ｎ台めのブロックに配置さ
れた装置を例にその構成を説明する。

【００１８】先ずテレビカメラ５は例えば水平解像度４
００本程度の通常の解像力を有する遠近撮影切替え型の
カラー撮影装置とする。またカメラの取付は折り丁セッ
ト３を的確に撮影できるようその取付位置や高さが微調
整できるようになっている。符号６はこのテレビカメラ
５に接続する静止画回路であり、この静止画回路６を介
してモニタ用の表示装置であるブラウン管（ＣＲＴ）表
示型表示装置（以下「モニタ装置」と称する）７に接続
している。このモニタ装置７は例えば２０インチのカラ
ーブラウン管を用いたテレビジョン装置としておく。

【００１９】次に符号８はフォトセンサであり、最終の
折り丁セット３ｎに近接して配置され、折り丁セット３
ｎの移動に対応して信号をカウンタ９に発信するように
なっている。また符号１０は画面拡大機構であり、モニ
タ装置７に出力される画像を拡大表示するよう画像信号
を電子的に処理する機構である。また図示の構成ではテ
レビカメラ５に対しては別のモニタ装置１１も接続され
、このテレビカメラ５で撮影した画像（動画）がそのま
ま表示されるようになっている。以上示した構成で一組
の丁合い監視装置が構成され、かつこの丁合い監視装置
の複数組が丁合い機の所定の場所に配置される。

【００２０】次に上述の装置の作動状態および丁合い監
視方法について説明する。

【００２１】一台めのブロック２ａからは最初の折り丁
４が排出され、ベルトコンベヤ１により移送されること
によって順次この折り丁の上に各ブロックからの折り丁
が積み重ねられて折り丁セット３を形成してゆく。この
際、所定のブロック下部の折り丁セット３の位置に配置
されたテレビカメラ５はこの折り丁セット３の背部の背
標１６を撮影している。この点に関し、最終の折り丁セ
ット３ｎに配置された監視装置を例に説明すると、先ず
フォトセンサ８が折り丁セット３ｎの存在を検知し、こ
の検知信号をカウンタ９に出力する。カウンタ９に対し
ては予め折り丁セット３のカウント数、折り丁の移動個
数が設定されており、所定のカウント数、例えば５にな
ったならば静止画回路６に作動信号を発してこの５番め
の折り丁セット３ｎの画像を静止画としてモニタ装置７
に出力する。これによりモニタ装置７に対しては５番め
の折り丁セット３ｎの背部が静止画として表示される。 このようにして所定の間隔をおいて折り丁セット３ｎの
静止画が順次差し替えられモニタ装置７に対して画像表
示される。

【００２２】ここで丁合い機に対しては従来から数人の
作業員がついて各ブロックに所定の折り丁を供給する作
業等を行っている。従って前記モニタ装置７に写し出さ
れた画像はこれら作業員が作業の合間に視認し乱丁の有
無を監視することになる。背標は前述した如く肉眼での
視認が容易な配列となっており、かつモニタ装置７の大
型の画面に対して、通常は実物よりも大きく背標部分が
表示されるため視認は極めて容易であり乱丁の発見は実
物を視認するよりも容易に行える。乱丁を発見したなら
ば丁合い機を停止し乱丁となっている折り丁セット３を
排除する。なお、乱丁の多くは特定のブロックに対して
誤った折り丁をセットしてしまうことに起因するため、
この誤った折り丁が順次排出される。従って乱丁は連続
して発生する場合が大半である。このため前述の如く特
定の折り丁セットのみを抽出して静止画により監視して
も殆どの場合その前後に乱丁の折り丁セットが連続して
おり、乱丁の折り丁セットを見逃してしまう可能性は極
めてて少ない。また他の監視装置により他の作業員が最
終の折り丁セット３ｎ以前でも監視するようしておけば
乱丁はより早い段階で発見することができる。なお作業
員のスイッチ操作により拡大機構１０を作動させて表示
される静止画を所定倍数に拡大して視認をより容易する
ことも可能である。

【００２３】発明者等は以上に示す装置を最終段のブロ
ックに配置して乱丁監視の実験を行ったが、作業員が作
業の合間にモニタ装置の画面を所謂「ちらっと見る」程
度の極めて短時間視認するだけで乱丁を殆ど全て発見で
きることを確認した。また画面が大きいため実物の監視
を行うよりも作業者の疲れ、特に神経的な疲れが大幅に
低減できることも確認できた。また特定のモニタ要員を
配置する必要もないことも確認できた。

【００２４】図２は第２の実施例であって、前述の装置
に対して自動監視装置をバックアップ機構として併設し
た構成を示す。

【００２５】符号１２は背標配置の自動判断装置たるコ
ンピュータであるが、比較的単純なパターン認識を行う
だけであるからあまり高い演算能力は必要ではなく、例
えば１６ビット程度の普及型パーソナルコンピュータで
十分である。自動判断装置１２は背標配置パターンを判
断する中央処理部１４と、監視すべき折り丁セット３の
正しい背標配置パターンが設定されたメモーリー機構１
５とを有している。１７は自動判断装置１２に接続され
ている警報器であって、ブザーのように音声により警報
を発するもの、または警報ランプのように点灯するもの
等その種類は問わない。この構成の自動判断装置１２は
Ａ／Ｄ変換回路１３を介して前記静止画回路６と接続し
ている。なお静止画回路６の信号は前述の実施例と同様
モニタ装置７にも出力され、肉眼による監視も行うよう
なっている。

【００２６】この装置において、テレビカメラ５の画像
信号は静止画回路６を経てＡ／Ｄ変換回路に出力され、
ここでアナログ信号はデジタル信号に変換され、更にこ
のデジタル信号は自動判断装置１２の中央処理部１４に
出力される。中央処理部１４はこのデジタル信号とメモ
リー機構１５に予め格納されている背標パターンデータ
とを比較し、撮影された折り丁セットの背標の配置パタ
ーンが正しいか否かを判断し、配置パタンーが正常でな
い場合には警報装置１７により警報を発する。なお背標
１６の配置パターンは前述の如く必ずしも機械的監視に
は適当ではないパターンであり、このため誤警報を発す
る可能性もある。従ってこの装置はあくまでもモニタ装
置７による視認の補助機構として機能するものである。 また従来型装置と同様の結果に陥るのを防止するため、
判断装置の信号により丁合い機を自動停止する構成には
していない。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上具体的に説明したように、
丁合い機の折り丁セットの何れかに対して１以上の撮影
装置がそれぞれ配置され、かつこの撮影装置は静止画回
路を介してモニタ装置に接続されることにより、折り丁
セットの背標部分を静止画として表示させるように構成
された装置と、上記装置により単位時間で差換えられる
静止画によって肉眼により背標の配列を確認することを
特徴とする方法であるので、本来肉眼による視認を前提
とした背標の配置パターンをモニタ装置装置の大画面で
容易に視認することができ、作業者の疲労は少なく、し
かも乱丁の発見率を向上させることができる。

【００２８】また装置は丁合い機の特定の場所に１以上
配置するだけであるので、装置全体の構成費用が従来の
装置に比較して大幅に低減することができる。

【００２９】更に最終的には作業員の判断により丁合い
機の停止を行うので、監視装置の判断の誤りや装置の誤
作動によって丁合い機が停止する等の不都合が無く、製
本作業の流れを円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の丁合い監視装置および監視方法を示す
丁合い監視装置の系統図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示す丁合い監視装置の
系統図である。

【図３】丁合い機における折り丁セットの形成方法を示
す概略図である。

【図４】折り丁セットの背標の配置パターンを示し、（
Ａ）は適正状態の配置パターンを、（Ｂ）は落丁状態の
配置パターンの一例を、（Ｃ）は取込状態の配置パター
ンの一例を、（Ｄ）は狭義の乱丁状態の配置パターンの
一例を各々示す。

【符号の説明】

１　　丁合い機のベルトコンベヤ ２、２ａ〜２ｎ　　折り丁のブロック ３、３ａ〜３ｎ　　折り丁セット ４　　折り丁 ５　　テレビカメラ ６　　静止画回路 ７　　（静止画）モニタ装置 ８　　フォトセンサ ９　　カウンタ １０　　拡大機構 １１　　（動画）モニタ装置 １２　　自動判断装置 １３　　Ａ／Ｄ変換回路 １４　　中央処理部 １５　　メモリー機構 １６　　背標 １７　　警報装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　丁合い工程を移動する複数の折り丁セ
   ットのうち１以上の折り丁セットに対して各々配置され
   た撮影装置と、この撮影装置により撮影された折り丁セ
   ットの画像を静止画とする回路と、静止画回路から出力
   された折り丁セットの静止画信号に基づき静止画を表示
   するモニタ装置とから成り、モニタ装置に表示された折
   り丁セットの背標の配置パターンを肉眼により視認する
   よう構成されたことを特徴とする丁合い監視装置。
2. 【請求項２】　　前記折り丁セットに近接してセンサが
   配置され、センサはカウンタに接続され、かつカウンタ
   は折り丁セットの移動数をカウントすることにより、丁
   合い機に沿って移送される折り丁セットのうち予め設定
   された順位の折り丁セットの画像がモニタ装置において
   順次差換え表示されるよう構成されたことを特徴とする
   請求項１記載の丁合い監視装置。
3. 【請求項３】　　前記静止画情報を伝達する回路には静
   止画を表示するモニタ装置に加えて自動判断装置が接続
   併設され、かつ自動判断装置は予め設定された適正背標
   配置パターンと静止画情報の背標配置パターンとを比較
   することにより静止画情報の背標配置パターンの適否を
   判断するよう構成されたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の丁合い監視装置。
4. 【請求項４】　　撮影装置により撮影されかつモニタ装
   置に表示された折り丁セットの背標部分を視認し、かつ
   表示された静止画を適宜拡大表示操作することにより、
   モニタ装置を介して折り丁セットの乱丁を目視により発
   見することを特徴とする丁合い監視方法。