WO2016088558A1 - 粒状物色彩選別機のエジェクター - Google Patents
粒状物色彩選別機のエジェクター Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016088558A1 WO2016088558A1 PCT/JP2015/082460 JP2015082460W WO2016088558A1 WO 2016088558 A1 WO2016088558 A1 WO 2016088558A1 JP 2015082460 W JP2015082460 W JP 2015082460W WO 2016088558 A1 WO2016088558 A1 WO 2016088558A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- nozzle
- manifold
- ejector
- granular material
- air
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
Definitions
- This invention relates to an ejector used for a granular material color sorter.
- the granular material color sorter sorts and separates the intended granular material from a large amount of granular materials by color. For example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, the granular material is sorted into a non-defective product and a defective product, or foreign matter mixed in the granular material is removed, and from the end of the chute or belt By irradiating the particulate matter emitted into the air, detecting reflected light or transmitted light from the particulate matter with a sensor (including color difference and brightness difference) and comparing the detection signal with a reference value A non-defective product (or defective product) or foreign matter is discriminated, and the non-defective product (or defective product) or foreign matter is blown off by an air jet from a nozzle provided in the ejector, thereby selecting a granular material.
- a sensor including color difference and brightness difference
- Granules are a general term for grains, small three-dimensionally chopped vegetables, coffee beans, gem grains, resin pellets, and other particulates. Sorting is unnecessary or necessary to be mixed in a large amount of granules. It is the separation of particulate matter.
- the ejector of such a granular color sorter basically includes an electromagnetic valve, a manifold and a nozzle part, and sends high-pressure air filled in the manifold space to the nozzle at the timing set by opening the electromagnetic valve.
- This is the structure.
- the ejector has a small nozzle opening and easily adsorbs dust from the surroundings due to static electricity caused by friction between the opening and the air jet. Furthermore, since dust easily rises in the flow path as the granular material falls, periodic cleaning is necessary to maintain normal operation.
- Patent Document 1 For the regular cleaning, means such as Patent Document 1 and Patent Document 2 are employed.
- an inspection bar 44 and an air ejection detector 52 that are recognized as different color particles are prepared in the optical sensor 21, and whether the air ejection from the air outlets J1, J2,. A means for sequentially detecting these is employed.
- the color sorter disclosed in Patent Document 2 employs means that allows the nozzle portion and the manifold portion to be disassembled, and further allows the nozzle portion to be disassembled into a nozzle upper member and a nozzle lower member.
- an air sweeper 23 is attached, thereby automatically cleaning the raw material, dust and the like deposited on the upper surface of the nozzle portion, thereby adopting means for reducing the burden of cleaning and maintenance by the operator.
- the ejector of the granular material color sorter is composed of a nozzle portion comprising a plurality of nozzle devices, a solenoid valve portion comprising a plurality of solenoid valve devices, and a manifold portion having a manifold.
- a nozzle hole is opened at the tip, and an air flow path communicating with the nozzle hole is formed.
- Each of the plurality of solenoid valve devices communicates with an air space to which high pressure air is supplied.
- the manifold portion is a portion where high pressure air is supplied to the internal space of the manifold, and a plurality of air flows that supply high pressure air from the solenoid valve device to the air flow path of the nozzle device according to the operation of the solenoid valve device. Has a road.
- the nozzle device corresponds to each of the solenoid valve devices and is independent of each other, and a surface of the nozzle device where the air flow path opens and a surface of the manifold portion where the air flow path opens are brought into contact with each other. In this state, the nozzle device is assembled and integrated so as to be detachable from the manifold of the manifold portion.
- the nozzle device may be structured to be fixed by positioning with one screw with respect to the manifold of the manifold portion and a posture determining mechanism according to the form of the nozzle device.
- a screw head for fixing the nozzle device to the manifold can be shielded from the outside by an openable / closable cover for shielding the screw hole provided in the nozzle.
- the nozzle device may have a structure in which a lower member and an upper member are overlapped to form a nozzle hole and an air flow path leading to the nozzle hole.
- the lower member and the upper member of the nozzle device may be superposed and fixed by screws and separated.
- the plurality of solenoid valve devices may be arranged in a plurality of rows in a state in which the arrangement phase in the row is shifted with respect to the manifold portion.
- the nozzle device of the ejector is independent for each of the electromagnetic valve devices, and the surface of the nozzle device where the air flow path opens and the air flow path of the manifold portion open. Since the nozzle device is detachably integrated with the manifold portion in contact with the surface, only the nozzles that require inspection and cleaning can be removed from the manifold. Also, the main adjustment after re-installation is limited to the nozzles that are subject to inspection and cleaning, and the labor for inspection and cleaning is reduced. According to the means 2, since the nozzle can be easily attached and detached, the time and labor required for the inspection and cleaning of the nozzle are further reduced.
- the means 3 since dust does not accumulate in a narrow and difficult-to-see place such as a screw hole, the time and labor required for inspection and cleaning of the nozzle are further reduced. Further, it is possible to prevent the dust accumulated in the screw holes from being scattered unexpectedly and degrading the color selection accuracy.
- the means 4 the manufacture of the nozzle device is simplified and the cost of the granular material color sorting device is reduced.
- the means 5 since the lower member and the upper member are fixed by screws, the attachment / detachment is easy, and the lower member and the upper member can be separated, so that the air flow path etc. of the nozzle device can be inspected and cleaned in detail. Can do.
- the means 6 it is possible to arrange more nozzles (nozzle holes) with respect to the manifold having the same length as compared with the case where the solenoid valve devices are arranged in a line.
- the mechanism figure of a granular material color sorter The perspective view which looked at the ejector from the lower left.
- FIG. 1 shows a granular material color sorter 1 which mechanically shows the whole.
- the granular material charged from the charging hopper 2 is conveyed to the upper storage tank 4 by the bucket conveyor 3.
- the particulate matter in the storage tank 4 is supplied to the inclined chute 6 via the rotary valve 5.
- the inclined chute 6 has a certain width, and a plurality of grooves 7 are formed in parallel in the vertical direction (vertical direction).
- the granular material flows down the grooves 7 of the inclined chute 6 in a line and at a certain interval at the lower end of the groove 7, and is discharged into the air from the lower end of the inclined chute 6 (end of the transfer means).
- An optical detection device 9 and an ejector 10 are disposed directly below the particulate fall path 8 toward the path 8.
- the optical detection device 9 includes a camera 11, a plurality of color sensors 12, an illumination unit and a background unit, and the ejector 10 (FIG. 2) includes a plurality of electromagnetic valve units 13, a manifold unit 14, and a nozzle unit 15.
- the nozzle unit 15 includes a plurality of nozzle devices 16.
- the number of the plurality of grooves in the inclined chute 6, the number of the plurality of color sensors 12 in the optical detection device 9, and the number of the plurality of electromagnetic valves 17 (FIG. 4) in the electromagnetic valve unit 13 correspond to 1: 1.
- the signal of the color sensor 12 is connected to the control device 18, and the electromagnetic valve 17 opens and closes the valve in response to a command from the control device 18.
- the granular material color sorting device 1 roughly detects the color of the granular material (sorting target particle) falling from the inclined chute 6 individually by the color sensor 12 of the optical detection device 9 and sends the signal to the control device 18.
- the control device 18 determines whether the color of each granular material corresponds to the granular material (target particle) targeted for selection or is not the granular material (non-target particle), and is the target particle.
- the corresponding electromagnetic valve 17 of the ejector 10 is opened, and an air jet is ejected from the corresponding nozzle device 16 in the electromagnetic valve unit 13.
- grains are isolate
- the granular grains are rice grains, the aggregate of rice grains is the target grain, the different colored grains are the target grains, and the normal grains are not intended. It has become a grain.
- FIG. 2 shows the ejector 10, which has an electromagnetic valve part 13, a manifold part 14, and a nozzle part 15.
- the electromagnetic valve unit 13 includes a plurality of electromagnetic valve devices 19. As shown in FIGS. 3 and 4, each electromagnetic valve device 19 has two valve units 20 each having the electromagnetic valve 17 as a pair in a case 21 and sealed with a lid 22.
- the lid 22 is formed with a high-pressure air receiving port 23, a valve-side opening 24 to the nozzle device 16, a mounting engagement portion 25 to the manifold portion 14, and the like.
- the space in the case 21 sealed with the lid 22 is filled with high-pressure air supplied from the receiving port 23, but the air flow path leading to the valve-side opening 24 through the electromagnetic valve 17 is the interior of the case 21.
- the four solenoid valves 17 are isolated from each other. That is, one electromagnetic valve device 19 includes four valve side openings 24, and each valve side opening 24 corresponds to each of the four electromagnetic valves 17 on a 1: 1 basis.
- the electromagnetic valve 17 shown in FIG. 4 is a piezo valve that opens and closes the valve using the piezo effect.
- reference numeral 26 denotes a screw for fixing the two pairs of valve units 20, and hence the four electromagnetic valves 17, in an airtight manner and fixing them to the lid 22.
- Reference numerals 27 a to 27 c are packings for maintaining the above airtightness, and reference numeral 28 is a connector to the control device 18. Further, the outer surface of the lid 22 is a mounting surface when the electromagnetic valve device 19 is mounted on a manifold 29 (described later) of the manifold portion 14. The plurality of solenoid valve devices 19 have the same configuration.
- the manifold portion 14 includes a hollow cylindrical body (manifold 29) and covers 30 attached to both ends in the longitudinal direction, and the inside is sealed.
- the manifold 29 has a flat bottom surface 31 and a flat top surface 32.
- the bottom surface 31 is a mounting surface for the electromagnetic valve device 19, and the top surface 32 is a mounting surface for the nozzle device 16.
- Engagement receiving portions 25c and 25d for engaging and attaching the electromagnetic valve device 19 are formed on the bottom surface 31 at front and rear portions in the longitudinal direction (FIGS. 5 and 6).
- a high pressure air supply port 33 and a manifold lower surface side opening 34 are formed on the bottom surface 31 of the manifold 29 so as to be aligned in the longitudinal direction of the manifold 29.
- the number of supply ports 33 is the same as the number of electromagnetic valve devices 19 attached to the bottom surface 31, and the manifold lower surface side opening 34 is four times as many. Four each correspond to one of the supply ports 33.
- a manifold upper surface side opening 35 is formed in alignment with the longitudinal direction of the manifold 29. Further, high pressure air supply pipes 36 are connected to both ends of the manifold 29 in the longitudinal direction on the back side of the manifold 29. This pipe 36 is connected to an air compressor arranged separately.
- the inside of the manifold 29 has an isolation wall 37 that reaches from the bottom surface 31 to the top surface 32 at the center, and a manifold-side air flow path 38 penetrates through the meat portion.
- the lower end of the air flow path 38 is the manifold lower surface side opening 34, and the upper end is the manifold upper surface side opening 35.
- An internal space (air space) located around the isolation wall 37 in the manifold 29 communicates with the high-pressure air supply pipe 36 and is always filled with high-pressure air.
- the nozzle device 16 includes a lower member 39, an upper member 40, a cover member 41, and a screw 42 (FIGS. 7 and 8).
- Reference numeral 43 denotes a packing, and the lower member 39 and the upper member 40 are bonded and fixed together. These members are integrated together and fixed to the upper surface 32 of the manifold 29 with screws 42.
- the screw 42 positions the nozzle device 16 in the front / rear and left / right directions on the upper surface of the manifold 29.
- the portion of the rear lower surface of the nozzle device 16 that is in contact with the rear edge of the manifold 29 determines the posture (rotation, inclination) of the nozzle device 16 with respect to the manifold 29.
- the nozzle device 16 is fixed by a single screw positioning with respect to the manifold 29 and a posture determining mechanism according to the form of the nozzle device.
- Four lower grooves 44 and lower isolation protrusions 45 are formed on the upper surface of the lower end of the lower member 39 at positions corresponding to both sides of the lower groove 44.
- the rear end of the lower groove 44 is gradually shallowed and closed, but the tip is open.
- a nozzle-side upper opening 46 is provided at the base of each lower groove 44, and a nozzle-side lower opening 47 is provided on the lower surface of the lower member 39.
- the nozzle-side upper opening 46 and the nozzle-side lower opening 47 communicate with each other through a nozzle-side air flow path 48 that penetrates the lower member 39.
- the upper member 40 is also provided with an upper groove 49 and an upper separating protrusion 50.
- the tip of the upper groove 49 is open, and the base is closed. Therefore, when the lower member 39 and the upper member 40 are overlapped, the four nozzle holes 51 are formed at the tip, and the ejection channel 52 is formed by the lower groove 44 and the upper groove 49 (FIG. 6).
- a screw hole 53 for the screw 42 is formed in the rear portion of the lower member 39 downward from the upper surface.
- the rear portion of the upper member 40 is provided with a rectangular notch 54 from the rear at the center.
- the screw hole 53 has such a depth that the head of the screw 42 is hidden, and the upper part of the screw hole 53 has a large diameter to accommodate the head of the screw 42.
- the notch 54 is for exposing the screw hole 53 of the lower member 39 upward.
- the cover member 41 is attached so that opening and closing is possible centering
- the cover member 41 is normally closed.
- the solenoid valve device 19 is attached to the bottom surface 31 of the manifold 29, and the nozzle device 16 is attached to the top surface 32 of the manifold 29. Then, the space defined for each electromagnetic valve 17 of the electromagnetic valve device 19 in the internal space of the case 21 and the nozzle hole 51 of the nozzle device 16 are connected to the valve side opening 24, the manifold lower surface side opening 34, and the manifold side air flow path 38.
- the manifold upper surface side opening 35, the nozzle side lower opening 47, the nozzle side air flow path 48, the nozzle side upper opening 46 and the ejection flow path 52 communicate with each other. Therefore, the high-pressure air first leads from the high-pressure air supply pipe 36 to the space of the manifold 29 (FIG. 6, arrow A).
- the cover member 41 is opened, the head of the screw 42 is exposed, and the screw 42 is removed using a tool.
- the nozzle device 16 can be easily removed from the upper surface of the manifold 29 by removing the attachment engaging portions 25a and 25b from the attachment receiving portions 25c and 25d on the manifold 29 side. Since the nozzle device 16 can be individually removed from the manifold 29, the long and unwieldy manifold portion 14 does not get in the way when the nozzle device 16 is cleaned. For this reason, it is easy to perform a cleaning operation. In addition, since only the nozzle device 16 that needs to be inspected and cleaned can be removed and operated, the efficiency of inspection and cleaning is increased.
- the embodiment has been described above.
- the lower member 39 and the upper member 40 in the nozzle device 16 may be overlapped and fixed so as to be separated by screws. In this case, when inspecting and cleaning, the lower member 39 and the upper member 40 can be separated, and the inside of the ejection channel 52 can be inspected and cleaned in detail.
- the form of the nozzle device 16, the manifold 29 and the electromagnetic valve device 19 of the ejector 10, or the number of the nozzle holes 51 is not limited to that of the embodiment. The said form and number are arbitrarily adjusted according to the structure and arrangement
- the electromagnetic valve device 19 is configured with four electromagnetic valves 17 as a unit, but is not limited to four.
- the solenoid valve 17 is exemplified by a piezo effect, but may be due to another electromagnetic effect.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
例えば、特許文献1,2に開示されているように、粒状物を良品と不良品に選別したり、粒状物に混入する異物を除去したりするものであって、シュートやベルトの端部から空中に放出される粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光や透過光をセンサーにより検出(色彩の違い、明度差を含む)して該検出信号を基準値と比較することで良品(あるいは不良品)や異物を判別し、該良品(あるいは不良品)や異物をエジェクターが備えたノズルからのエアージェットにより吹き飛ばすことで粒状物を選別する。
粒状物とは、穀粒、小さな立体に細かく刻んだ野菜、コーヒー豆、宝石の粒、樹脂ペレット、その他の粒状物の総称であり、選別は、多量の粒状物中に混じる不要な又は必要な粒状物の分離である。
この場合、エジェクターはノズルの開口が小さい上、開口部とエアージェットとの摩擦による静電気などにより周囲から塵埃を吸着しやすい。さらに、粒状物の落下に伴い流路中に塵埃が舞い上がりやすいので、正常な作動を維持するには定期的な清掃が必要である。
特許文献1の粒状物色彩選別機では、光センサー21に異色粒として認識される検査バー44と空気噴出検知器52を準備し、噴風口J1,J2・・・の空気噴射が正常であるかを順次検知する手段が採用されている。
特許文献2の色彩選別機では、ノズル部と前記マニホールド部を分解可能とし、さらに前記ノズル部をノズル上部材とノズル下部材とに分解可能とする手段を採用している。特許文献2では、また、エアスイーパー23を取付け、これによってノズル部上面に堆積する原料や塵埃等を自動清掃し、作業者による清掃やメンテナンスの負担を軽減する手段も採用している。
この発明は、粒状物色彩選別機におけるエジェクターの、特にノズル部に関する清掃やメンテナンスの負担を軽減することを課題とする。
粒状物色彩選別機のエジェクターを、複数のノズル装置からなるノズル部と複数の電磁弁装置からなる電磁弁部とマニホールドを備えたマニホールド部とで構成する。
ノズル部の各ノズル装置は、先端にノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通するエアー流路が形成されている。
複数の電磁弁装置のそれぞれは、高圧エアーが供給されるエアー空間と連通している。
マニホールド部は、マニホールドの内部空間に高圧エアーが供給される部分であり、前記電磁弁装置の作動に応じてその電磁弁装置から前記ノズル装置のエアー流路に高圧エアーを供給する複数のエアー流路を有している。
〔手段2〕
ノズル装置は、前記マニホールド部のマニホールドに対する1本のねじによる位置決めとノズル装置の形態による姿勢決めの機構とによって固定される構造とすることができる。
〔手段3〕
ノズル装置をマニホールドに対して固定するねじのねじ頭を、ノズルに設けたねじ孔を遮蔽する開閉可能なカバーによって、外部から遮蔽する構造とすることができる。
〔手段4〕
ノズル装置は、下部材と上部材を重ね合わせてノズル孔とこのノズル孔へ通じるエアー流路を構成する構造とすることができる。
〔手段5〕
前記ノズル装置の下部材と上部材は、重ね合わせてねじにより固定されると共に分離可能とされた構造とすることができる。
〔手段6〕
前記複数の電磁弁装置は、マニホールド部に対し列における配置の位相をずらした状態で複数列に配設することがある。
手段2によれば、ノズルの脱着が簡単なため、ノズルの点検・清掃に要する時間と労力がさらに減少する。
手段3によれば、ねじ孔のような狭く見えにくい箇所に塵埃が堆積しないので、ノズルの点検・清掃に要する時間と労力がさらに減少する。また、ねじ孔に堆積した塵埃が思わぬ時に飛散して色彩選別精度を劣化してしまうなどのことを防止できる。
手段4によれば、ノズル装置の製造が簡単になり、粒状物色彩選別装置のコストダウンにつながる。
手段5によれば、下部材と上部材の固定がねじによるので、脱着が簡単であり、また、下部材と上部材を分離できるのでノズル装置のエアー流路等を詳細に点検・清掃することができる。
手段6によれば、電磁弁装置を一列に配設する場合と比べ、同じ長さのマニホールドに関してより多くのノズル(ノズル孔)を配置することができる。
粒状物は傾斜シュート6の溝条7を一列に、かつ、溝条7の下端部では一定の間隔をとって流下し、傾斜シュート6の下端(移送手段の端部)から空中に放出される。
粒状物の落下経路8には、経路8に向けて光学検出装置9とその直下にエジェクター10が配置されている。
光学検出装置9はカメラ11と複数の色彩センサー12及び照明手段や背景手段を備え、エジェクター10(図2)は複数の電磁弁部13とマニホールド部14及びノズル部15を備える。ノズル部15は、複数のノズル装置16からなる
この粒状物色彩選別装置1は、概略、傾斜シュート6から落下する粒状物(選別対象粒)の色彩を個々に光学検出装置9の色彩センサー12で検出してその信号を制御装置18に送り、制御装置18では個々の粒状物の色彩が選別の目的とする粒状物(目的粒)に対応したものであるか、そうでない粒状物(非目的粒)であるかを判別し、目的粒である場合、エジェクター10の対応した電磁弁17を開き、電磁弁部13における対応したノズル装置16からエアージェットを噴出させる。そして、前記エアジェットの勢力によってその目的粒を非目的粒から分離して回収するものである。
なお、粒状物が米粒でその集合から異色粒を除去し正常粒(精品)を得る作業では、米粒の集合が選別対象粒であり、異色粒が目的粒であり、また、正常粒が非目的粒となっている。
電磁弁部13は、複数の電磁弁装置19からなる。各電磁弁装置19は、図3,4に示すように、前記電磁弁17を一対とした弁ユニット20を2基ずつケース21に納め、蓋体22で密閉してある。蓋体22には、高圧エアーの受入口23、ノズル装置16への弁側開口24、マニホールド部14への取付け係合部25等が形成されている。
図4において、符号26はビスであり、2対の弁ユニット20、したがって、4基の電磁弁17を相互に気密に隔離して蓋体22へ固定するためのものである。符号27a~27cは、前記の気密を維持するためのパッキングであり、符号28は制御装置18へのコネクタである。
また、蓋体22の外面は電磁弁装置19をマニホールド部14のマニホールド29(後述)に装着する際の取付け面となっている。
複数の電磁弁装置19はいずれも同じ構成である。
マニホールド29の底面31には、高圧エアーの供給口33とマニホールド下面側開口34がマニホールド29の長手方向へ整列して形成されている。供給口33の数は底面31に取付けられる前記電磁弁装置19の数と同じであり、マニホールド下面側開口34はその4倍である。供給口33の1個に対し4個ずつが対応している。
また、マニホールド29の背面側にはマニホールド29の長手方向両端部に高圧エアー供給パイプ36が接続されている。このパイプ36は別途配置されているエアーコンプレッサーに連結されている。
マニホールド29の内部は、中央に前記底面31から上面32へ到達する隔離壁37を有し、その肉部にマニホールド側エアー流路38が貫通している。このエアー流路38の下端は前記マニホールド下面側開口34であり、上端はマニホールド上面側開口35である。
また、マニホールド29の内部で前記隔離壁37の回りに位置する内部空間(エアー空間)は前記高圧エアー供給パイプ36と連通され、常時高圧エアーで満たされている。
下部材39の先端側上面に4本の下溝44と下溝44の両側となる位置に下隔離突条45が形成されている。下溝44の後端は徐々に浅くなって閉鎖されているが、先端は開放されている。また、各下溝44の基部にノズル側上開口46が設けられると共に下部材39の下面にノズル側下開口47が設けられる。これらノズル側上開口46とノズル側下開口47は下部材39を貫通するノズル側エアー流路48で連通している。
上部材40にも下部材39の場合と同様に上溝49と上隔離突条50が設けられる。上溝49の先端は開放されており、基部は閉鎖されている。したがって、下部材39と上部材40を重ねあわせると、先端に4個のノズル孔51が形成されると共に、下溝44と上溝49とで噴出流路52が形成される(図6)。
ねじ孔53はねじ42の頭が隠れる程度の深さとし、ねじ孔53の上部はねじ42の頭を納めるために直径が大きくされている。
前記の切欠き54は、下部材39の前記ねじ孔53を上方へ露出させるためのものである。そして、切欠き54を閉鎖するようにカバー部材41が先端側の辺を軸として開閉可能に取り付けられる(図9)。カバー部材41は通常閉じられている。
この噴出のタイミングを前記目的粒が落下経路8を通過する際のタイミングに合わせることで目的粒を前記非目的粒とは異なる位置へ吹き飛ばすことにより分離する。
複数のノズル装置16と電磁弁装置19はそれぞれ、いずれも同じ構造であり、マニホールド29に対して同様に取り付けられる。
なお、図6において符号55は取り付け具であり、断面であらわれている。取り付け具55は、エジェクター10を粒状物色彩選別機1の機体へ固定するためのものである。
ノズル装置16は、マニホールド29から個々に取り外すことができるので、ノズル装置16の清掃時に、長くて扱いにくいマニホールド部14が邪魔にならない。このために、清掃作業を行いやすい。また、点検・清掃が必要となったノズル装置16だけを取り外して作業することができるので、点検・清掃の能率が高まる。
加えて、この実施例では、ノズル装置16をマニホールド29に固定するねじ42をカバー部材41で外部から遮断するので、ねじ42の取付け箇所に塵埃が貯留されることが無い。そのため、貯留した塵埃が再飛散して選別精度に影響を与えてしまうなどの事態を防止することができる。
ノズル装置16における下部材39と上部材40は、重ねあわせてねじにより分離可能に固定してもよい。
この場合は、点検・清掃にあたり、下部材39と上部材40を分離し、噴出流路52の内側を詳細に点検・清掃することができる。
エジェクター10のノズル装置16やマニホールド29及び電磁弁装置19などの形態、あるいはノズル孔51の数は、実施例のものに限定されない。
前記の形態や数は、エジェクター10が採用される粒状物色彩選別装置1の構造や配置箇所に応じて随意調整される。
電磁弁装置19は4個の電磁弁17を単位として構成しているが、4個に限らない。
電磁弁17は、ピエゾ効果によるものを例示しているが、他の電磁効果によるものであっても良い。
2 投入ホッパー
3 バケットコンベアー
4 貯留タンク
5 ロータリーバルブ
6 傾斜シュート
7 溝条
8 落下経路
9 光学検出装置
10 エジェクター
11 カメラ
12 色彩センサー
13 電磁弁部
14 マニホールド部
15 ノズル部
16 ノズル装置
17 電磁弁
18 制御装置
19 電磁弁装置
20 弁ユニット
21 ケース
22 蓋体
23 受入口
24 弁側開口
25a、25b 取付け係合部
25c、25d 取付け受け部
26 ビス
27a,27b,27c パッキン
28 コネクタ
29 マニホールド
30 カバー
31 底面
32 上面
33 供給口
34 マニホールド下面側開口
35 マニホールド上面側開口
36 高圧エアー供給パイプ
37 隔離壁
38 マニホールド側エアー流路
39 下部材
40 上部材
41 カバー部材
42 ねじ
43 パッキン
44 下溝
45 下隔離突条
46 ノズル側上開口
47 ノズル側下開口
48 ノズル側エアー流路
49 上溝
50 上隔離突条
51 ノズル孔
52 噴出流路
53 ねじ孔
54 切欠き
Claims (6)
- 移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアージェットにより粒状物を除去する粒状物色彩選別機のエジェクターであって、
先端にノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通するエアー流路が形成されたノズル装置の複数個からなるノズル部と、高圧エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁装置からなる電磁弁部と、当該各電磁弁装置の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に高圧エアーを供給する複数のエアー流路が形成されたマニホールドを有するマニホールド部とから構成され、前記ノズル装置は、前記電磁弁装置の個々に対応しそれぞれに独立しており、ノズル装置におけるエアー流路が開口する面と前記マニホールドにおけるエアー流路が開口する面とを当接させた状態で前記ノズル装置と前記マニホールドを脱着可能に組み付けて一体化してあることを特徴とする粒状物色彩選別機のエジェクター。 - ノズル装置は、マニホールドに対する1本のねじによる位置決めとノズル装置の形態による姿勢決めの機構とによって固定されていることを特徴とした請求項1に記載の粒状物色彩選別機のエジェクター。
- ノズルをマニホールドに対して固定するねじのねじ頭は、ノズルに設けたねじ孔を遮蔽する開閉可能なカバーにより、外部から遮蔽されることを特徴とした請求項2に記載の粒状物色彩選別機のエジェクター。
- ノズル装置は、下部材と上部材を重ね合わせてノズル孔とこのノズル孔へ通じるエアー流路を構成していることを特徴とした請求項1に記載の粒状物色彩選別機のエジェクター。
- 下部材と上部材はねじにより分離可能とされていることを特徴とした請求項4に記載の粒状物色彩選別機のエジェクター。
- 前記複数の電磁弁装置はマニホールドに対し列における配置の位相をずらした状態で複数列に配設されていることを特徴とした請求項1に記載の粒状物色彩選別機のエジェクター。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1709328.7A GB2559433B (en) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | Ejector for granular matter color sorter |
US15/531,823 US20170312790A1 (en) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | Ejector for granular matter color sorter |
AU2015356241A AU2015356241B2 (en) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | Ejector for granular material color sorting machine |
KR1020177017989A KR20170088986A (ko) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | 입상물 색채 선별기의 이젝터 |
BR112017011752-5A BR112017011752B1 (pt) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | Ejetor para selecionador de cor de matéria granular |
CN201580065360.2A CN107107123B (zh) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | 粒状物颜色筛选机的喷射器 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014-243908 | 2014-12-02 | ||
JP2014243908A JP6444712B2 (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 粒状物色彩選別機のエジェクター |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2016088558A1 true WO2016088558A1 (ja) | 2016-06-09 |
Family
ID=56091508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/082460 WO2016088558A1 (ja) | 2014-12-02 | 2015-11-18 | 粒状物色彩選別機のエジェクター |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170312790A1 (ja) |
JP (1) | JP6444712B2 (ja) |
KR (1) | KR20170088986A (ja) |
CN (1) | CN107107123B (ja) |
AU (1) | AU2015356241B2 (ja) |
BR (1) | BR112017011752B1 (ja) |
GB (1) | GB2559433B (ja) |
WO (1) | WO2016088558A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115121479A (zh) * | 2022-07-23 | 2022-09-30 | 唐山神州机械集团有限公司 | 一种适用于干法选煤机的床面孔洞灰尘清理机构及其使用方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106881283A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-23 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种新型分选箱 |
JP7452210B2 (ja) * | 2020-04-10 | 2024-03-19 | 株式会社サタケ | ノズル装置、ノズル装置の製造方法、及びノズル部材 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190345A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-06 | Kubota Corp | 粒状体の検査装置 |
JP2012035185A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Satake Corp | 色彩選別機のエジェクターシステム |
JP2013124695A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Satake Corp | 圧電式バルブ及び該圧電式バルブを利用した噴風手段を備える光学式粒状物選別機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5624612A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-09 | Satake Eng Co Ltd | Automatic flow rate control device of color selector |
JPS57144049A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-06 | Satake Eng Co Ltd | Nozzle device for pressure fluid |
US5507637A (en) * | 1995-03-02 | 1996-04-16 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Hot runner sliding nozzle |
JP3428609B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2003-07-22 | 株式会社サタケ | 粗選石抜装置 |
US6368542B1 (en) * | 2000-06-15 | 2002-04-09 | D-M-E Company | Thermal expansion compensation support |
CN2744430Y (zh) * | 2004-09-16 | 2005-12-07 | 中国农业大学 | 喷气式种子精选分离装置 |
CN2774658Y (zh) * | 2005-03-15 | 2006-04-26 | 石河子大学 | 脱绒棉种色选机 |
JP5158306B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池モジュール |
CN103341453A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-10-09 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种高频喷阀 |
US9676004B2 (en) * | 2015-01-15 | 2017-06-13 | Avi COHN | Sorting system |
-
2014
- 2014-12-02 JP JP2014243908A patent/JP6444712B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-18 US US15/531,823 patent/US20170312790A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-18 WO PCT/JP2015/082460 patent/WO2016088558A1/ja active Application Filing
- 2015-11-18 KR KR1020177017989A patent/KR20170088986A/ko not_active Application Discontinuation
- 2015-11-18 CN CN201580065360.2A patent/CN107107123B/zh active Active
- 2015-11-18 BR BR112017011752-5A patent/BR112017011752B1/pt active IP Right Grant
- 2015-11-18 AU AU2015356241A patent/AU2015356241B2/en active Active
- 2015-11-18 GB GB1709328.7A patent/GB2559433B/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1190345A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-06 | Kubota Corp | 粒状体の検査装置 |
JP2012035185A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Satake Corp | 色彩選別機のエジェクターシステム |
JP2013124695A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Satake Corp | 圧電式バルブ及び該圧電式バルブを利用した噴風手段を備える光学式粒状物選別機 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115121479A (zh) * | 2022-07-23 | 2022-09-30 | 唐山神州机械集团有限公司 | 一种适用于干法选煤机的床面孔洞灰尘清理机构及其使用方法 |
CN115121479B (zh) * | 2022-07-23 | 2024-03-01 | 唐山神州机械集团有限公司 | 一种适用于干法选煤机的床面孔洞灰尘清理机构及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107107123B (zh) | 2019-11-12 |
KR20170088986A (ko) | 2017-08-02 |
US20170312790A1 (en) | 2017-11-02 |
CN107107123A (zh) | 2017-08-29 |
GB201709328D0 (en) | 2017-07-26 |
GB2559433A (en) | 2018-08-08 |
BR112017011752A2 (ja) | 2018-02-20 |
GB2559433B (en) | 2020-05-13 |
AU2015356241A1 (en) | 2017-06-29 |
AU2015356241B2 (en) | 2021-06-17 |
BR112017011752B1 (pt) | 2022-12-13 |
JP6444712B2 (ja) | 2018-12-26 |
JP2016107170A (ja) | 2016-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5625600B2 (ja) | 色彩選別機のエジェクターシステム | |
WO2016088558A1 (ja) | 粒状物色彩選別機のエジェクター | |
CN104081096B (zh) | 压电式阀以及具备利用了该压电式阀的喷风单元的光学式粒状物筛选机 | |
JPH04247273A (ja) | ばら荷の粒子を選別する為の方法及びその為の装置 | |
JP2011059114A (ja) | 容器蓋を調査する装置および方法 | |
US7119299B2 (en) | Work inspection system | |
JP2970823B2 (ja) | 粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置 | |
JP6275911B1 (ja) | 色彩選別機 | |
JP5626628B2 (ja) | 色彩選別機 | |
JP2006150178A (ja) | 粒状物処理用空気噴射装置と、粒状物色彩選別機 | |
US11130157B2 (en) | Optical unit for optical sorter | |
JP7537078B2 (ja) | 光学式選別機 | |
JP7221147B2 (ja) | 検査装置 | |
KR100636646B1 (ko) | 전자부품검사장치 | |
JP2004160401A (ja) | 粒状体検査装置 | |
US20080307603A1 (en) | Infeed Device for Dedusting Apparatus | |
JP2004160400A (ja) | 粒状体検査装置 | |
US20140174993A1 (en) | Dedusting Apparatus Having Dual Wash Decks with Individually Adjustable Product Flow Regulation | |
JP4318364B2 (ja) | 粉粒体検査装置 | |
JP7433257B2 (ja) | 粒状体検査装置 | |
TW201509551A (zh) | 分配器及其物料檢測之污塵排除方法 | |
JP2006150177A (ja) | 粒状物色彩選別機 | |
JP2001261142A (ja) | 振動式の搬送装置 | |
JP2001170571A (ja) | 粉粒体検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15864531 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15531823 Country of ref document: US |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 201709328 Country of ref document: GB Kind code of ref document: A Free format text: PCT FILING DATE = 20151118 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1709328.7 Country of ref document: GB |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2015356241 Country of ref document: AU Date of ref document: 20151118 Kind code of ref document: A Ref document number: 20177017989 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: BR Ref legal event code: B01A Ref document number: 112017011752 Country of ref document: BR |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15864531 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 112017011752 Country of ref document: BR Kind code of ref document: A2 Effective date: 20170602 |