JP5625600B2 - 色彩選別機のエジェクターシステム - Google Patents
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Description
色彩選別機は、例えばシュートやベルトの端部から空中に放出される粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光や透過光をセンサーにより検出して該検出信号を基準値と比較することで不良品や異物を判別し、該不良品や異物をエジェクターノズルからのエアーの噴射等により吹き飛ばすことで粒状物を選別するものである(例えば、特許文献1,2を参照。)。
しかしながら、当該イジェクタノズル101は、前記ホース104が前記孔103から抜けてトラブルが発生する問題がある。また、当該イジェクタノズル101には、前記ホース104を含め塵埃やゴミが溜まりやすく、清掃やメンテナンスを頻繁に行う必要がある。
当該エアー噴射装置111は、前記各ノズルブロック112と前記各電磁弁113をそれぞれ配管により接続するものであり、上記イジェクタノズル101のようにホース104が孔103から抜けてトラブルが発生する問題はない。
しかしながら、当該エアー噴射装置111は、複数のノズルブロック112、複数の電磁弁113、及びレシーバタンク114のそれぞれを配管により接続してベース115上に配設するものであり、清掃やメンテナンスが大掛かりなものとなる。
<色彩選別機の概要>
色彩選別機の概要について説明する。
図1は色彩選別機の一例であって、その外観斜視図を示す。図2は図1に示す色彩選別機の概略側断面図を示す。
当該色彩選別機1は、粒状物を投入する投入ホッパ2と、該粒状物を選別機1の上部に持ち上げるバケットコンベア3と、該持ち上げられた粒状物を貯留する貯留タンク4と、該貯留タンク4の出口に配設されるロータリーバルブ5と、該ロータリーバルブ5の下方に配設される所定幅を有する傾斜状シュート6と、該傾斜状シュート6を挟んで前後に一対配設される光学検出装置7a,7bと、該光学検出装置7a,7bの下方に配設されるエジェクターシステム8と、該エジェクターシステム8の下方に配設される粒状物排出樋9とを備える。
前記センサー10a,10bには、例えば前記傾斜状シュート6の幅方向各位置に割り当てられるライン状に連接した複数の受光素子から構成されるCCDラインセンサー等が用いられる。
また、前記背景手段13a,13bは、前記センサー10a,10bの光軸上であって粒状物検出位置Oの背後に配設される。
当該光学検出装置7a,7bは、前記傾斜状シュート6から落下する粒状物を、該落下軌跡の幅方向各位置において検出する。
なお、エアーにより吹き飛ばす粒状物は不良品や異物でなく、良品であっても構わない。
本発明のエジェクターシステムについて説明する。
図3は本発明の実施の形態におけるエジェクターシステムの斜視図を示す。図4は図3に示すエジェクターシステムの正面一部拡大図を示す。
図3に示すように、本実施の形態におけるエジェクターシステム8は、ノズル部20とマニホールド部30から構成される。
前記ノズル部20はノズル上部材20aとノズル下部材20bをネジ止めして構成される。前記マニホールド部30はマニホールド上部材30aとマニホールド下部材30bをネジ止めして構成される。
なお、マニホールド上部材30aの上面前方には、色彩選別機に対し当該エジェクターシステム8を取り付けるための取付部材31がネジ止めされる。
図5に示すように、前記マニホールド部30は前面に横長の凹部32が形成され、該凹部32の両側方に一対のロッド33a,33bが取り付けられる。
一方、前記ノズル部20は後面に横長の凸部24が形成され、該凸部24の両側方に一対の貫通孔25a,25bが形成される。
ここで、図4から明らかなように、前記各電磁弁35a,35bは、マニホールド上下各部材30a,30bに対し幅方向に位相をずらした状態で配設される。
なお、前記電磁弁35a,35bには周知のものを用いることができるので、ここでの説明は省略する。
図7に示すように、ノズルとマニホールドの各下部材20b,30bの上面には、マニホールド下部材30bの前方からノズル下部材20bの前端まで続く溝37b,27bが幅方向に複数形成される。
ここで、前記エアー空間用凹部40bは、マニホールド下部材30bの後面に複数配設される前記各電磁弁35bに連通する。また、前記各連通孔38bは、後端が前記各電磁弁35bに連通し、前端が前記マニホールド下部材30bの前方に形成される前記溝37bに一つ置きに連通する。
ここで、前記エアー空間用凹部40aは、マニホールド上部材30aの後面に複数配設される前記各電磁弁35aに連通する。また、前記各連通孔38aは、後端が前記各電磁弁35aに連通し、前端が前記マニホールド上部材30aの前方に形成される前記溝37aに一つ置きに連通する。
このとき、前記マニホールド下部材30bに形成される連通孔38bと連通する溝37bは、マニホールド上部材30aに形成される連通孔38aと連通しない溝37aとの間でエアー通路を構成する。また、前記マニホールド下部材30bに形成される連通孔38bと連通しない溝37bは、マニホールド上部材30aに形成される連通孔38aと連通する溝37aとの間でエアー通路を構成する。
図9に示すエアー流路は、マニホールド部30に形成されるエアー空間40からマニホールド下部材30bに配設される電磁弁35bを介して該下部材30bに形成される連通孔38bに連通し、マニホールド部30の前方に形成される前記エアー流路37及びノズル部20に形成される前記エアー流路27を介してノズル部20前面に開口するノズル孔21に連通する。
例えば、図1及び図2に示す色彩選別機1において光学検出装置7a,7bが不良品を検出し、当該不良品が検出された粒状物落下軌跡の幅方向の位置が図9又は図10に示すノズル孔21の位置に対応する場合、本実施形態のエジェクターシステム8は、図9又は図10に示す電磁弁35a,35bの開放により、前記エアー空間40に貯留される高圧エアーを前記所定のエアー流路を経て前記いずれかのノズル孔21から噴射する。
図11に示すエアー流路は、マニホールド部30に形成されるエアー空間40からマニホールド上部材30aに配設される電磁弁35aを介して該上部材30aに形成される連通孔38aに連通し、マニホールド部30の前方に形成される前記エアー流路37及びノズル部20に形成されるエアー流路28から連通孔29を介してノズル部20上面に配設されるエアースイーパー23のノズル22に連通する。
例えば、図1及び図2に示す色彩選別機1においてタイマーを利用し、該色彩選別機1の稼働時間に応じて前記電磁弁35aを開放させ前記ノズル22から定期的にエアーを噴射させたり、センサーを利用し、ノズル部20上面への塵埃等の堆積状況に応じて前記電磁弁35aを開放させ前記ノズル22からエアーを噴射させたりすることで、ノズル部20上面を自動清掃することができる。また、前記電磁弁35aの開閉動作を手動に切り換えることで、作業者の操作によりノズル部20上面を自動清掃することもできる。
また、本実施形態のエジェクターシステム8は、ノズル部20とマニホールド部30を各上下部材のネジ止めにより構成したので該各上下部材を簡単に分解することができ、各上下部材の対向面に形成されるエアー通路27,37を簡単に清掃することができる。
図12は本発明のエジェクターシステムの色彩選別機への適用例であって、図2の部分拡大図を示す。
図12に示すように、本実施形態のエジェクターシステム8は、マニホールド上部材30aの前方上面にネジ止めされた前記取付部材31によって色彩選別機の機体に固定される。
その際、該エジェクターシステム8は、ノズル部20が粒状物の流路中に位置し、マニホールド部30が機体内部に位置するよう配設される。
2 投入ホッパ
3 バケットコンベア
4 貯留タンク
5 ロータリーバルブ
6 傾斜状シュート
7a,7b 光学検出装置
8 エジェクターシステム
9 粒状物排出樋
9a 良品排出樋
9b 不良品排出樋
10a,10b センサー
11a,11b ミラー
12a,12b 照明手段
13a,13b 背景手段
20 ノズル部
20a ノズル上部材
20b ノズル下部材
21 ノズル孔
22 ノズル
23 エアースイーパー
24 凸部
25a,25b 貫通孔
26a,26b 固定部材
27 エアー流路
27a,27b 溝
28 エアー流路
28a,28b 溝
30 マニホールド部
30a マニホールド上部材
30b マニホールド下部材
31 取付部材
32 凹部
33a,33b ロッド
34a,34b ロッド取付穴
35a,35b 電磁弁
36a,36b エアー配管接続部
37 エアー流路
37a,37b 溝
38a,38b 連通孔
39a,39b エアー供給孔
40 エアー空間
40a,40b エアー空間用凹部
Claims (6)
- 移送手段の端部から落下する粒状物を所定位置において検出し、当該検出結果に基づいてエアーにより粒状物を除去する色彩選別機のエジェクターシステムであって、
先端に複数のノズル孔が開口し、該ノズル孔に連通する複数のエアー流路が形成されるノズル部と、圧縮エアー源と連通するエアー空間が形成されるとともに該エアー空間と連通する複数の電磁弁を備え、当該各電磁弁の作動により対応する前記ノズル部の各エアー流路に圧縮エアーを供給する複数のエアー流路が形成されるマニホールド部とから構成され、前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を当接させた状態で前記ノズル部と前記マニホールド部を分解可能に一体化することを特徴とする色彩選別機のエジェクターシステム。 - 前記ノズル部におけるエアー流路開口面と前記マニホールド部におけるエアー流路開口面を凹凸嵌合させるとともに、マニホールド部から伸長する一対のロッドをノズル部に形成される一対の貫通孔に挿通させることで前記ノズル部とマニホールド部を分解可能に一体化する請求項1記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
- 前記ノズル部はノズル上部材とノズル下部材をネジ止めして構成されるとともに、前記マニホールド部はマニホールド上部材とマニホールド下部材をネジ止めして構成され、それぞれ前記上下各部材の対向面に前記各エアー流路が形成される請求項1又は2記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
- 前記ノズル部は粒状物の流路中に位置し、前記マニホールド部は機体内部に位置するよう色彩選別機に対し配設される請求項1乃至3の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
- 前記ノズル部上面の一側端部には当該ノズル部上面の他側端部に向けて開口するノズルを備えるエアースイーパーが配設されてなり、前記ノズル部には当該エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路が形成され、前記マニホールド部には前記エアー空間と連通する電磁弁が配設されるとともに該電磁弁の作動により前記ノズル部に形成される前記エアースイーパーのノズルに連通するエアー流路に圧縮エアーを供給するエアー流路が形成される請求項1乃至4の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
- 前記複数の電磁弁はマニホールド部に対し位相をずらした状態で複数列に配設される請求項1乃至5の何れか一項記載の色彩選別機のエジェクターシステム。
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