CN106218988B - 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 - Google Patents
一种数粒机的物料剔除及缓存装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106218988B CN106218988B CN201610824911.5A CN201610824911A CN106218988B CN 106218988 B CN106218988 B CN 106218988B CN 201610824911 A CN201610824911 A CN 201610824911A CN 106218988 B CN106218988 B CN 106218988B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- feed bin
- blanking channel
- rotary valve
- revolving door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种数粒机的物料剔除及缓存装置。它包括顶端设置有进料口且底端设置有出料口的落料通道，落料通道的进料口上装设有物料检测装置，落料通道内且由上至下顺序地设置有一级料仓和二级料仓，落料通道上且位于一级料仓的侧壁上开设有剔除料口，一级料仓内装设有一级旋转阀，二级料仓内装设有二级旋转阀。本发明通过一级旋转阀和二级旋转阀的旋转动作以及复位动作可分别对一级料仓和二级料仓进行空间分隔及转换，可不间断地对不符合标准的物料进行快速剔除并对符合标准的物料进行定量收集及包装，不但有利于提高包装生产的效率、降低人工成本，而且通过降低人为因素的干预也有利于保证物料包装的质量。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种数粒机的物料剔除及缓存装置。
背景技术
众所周知，数粒机是一种被广泛应用于诸如药品、食品、五金、玩具等诸多领域的自动化包装设备，其作用是自动对诸如颗粒状、片状、胶囊或丸剂等物料进行计数以为后续的定量包装提供条件。
目前，传统的数粒机由于受结构设计和功能设计等因素的限制，导致其存在如下问题：1、无法自动地对不符合标准的物料进行快速地剔除，以医药行业为例，由于每瓶或每袋的药物颗粒是有数量和标准规定的，传统的数粒机大都只需要对药物颗粒进行精确计数即可，而后，在药物颗粒被定量地装入到包装容器后，再由人眼对药物颗粒进行识别，以及时剔除不符合标准的药物颗粒并补充相应数量且符合标准的药物颗粒；这种方式不但会严重降低包装效率且人力成本和时间成本偏高，而且由于工人长时间工作后极容易出现视觉疲劳，从而导致产品的合格率普遍较低；2、机器结构过于复杂，无法与后续的物料包装设备或者生产线进行有效地融合，在一定程度上会影响包装的效率，同时也会间接导致包装材料或者物料的浪费。
因此，有必要对现有的数粒机或者其重要的组成部件提出改进方案，以最大限度地满足实际的包装生产需要。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种数粒机的物料剔除及缓存装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种数粒机的物料剔除及缓存装置，它包括顶端设置有进料口且底端设置有出料口的落料通道，所述落料通道的进料口上装设有一用于对物料的参数进行采集的物料检测装置，所述落料通道内且由上至下顺序地设置有一级料仓和二级料仓，所述落料通道上且位于一级料仓的侧壁上开设有一剔除料口，所述一级料仓内装设有一用于通过分隔一级料仓的内部空间以将进料口与剔除料口相导通或者将进料口与二级料仓导通的一级旋转阀，所述二级料仓内装设有一用于通过分隔二级料仓的内部空间以将一级料仓与出料口导通的二级旋转阀；
所述一级旋转阀包括一装设于一级料仓内的一级旋转门片，所述落料通道的外壁上装设有一用于驱动一级旋转门片在一级料仓内进行转动的一级驱动器，所述一级料仓的两个相对内壁上均开设有一级弧面限位槽；所述一级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与一级弧面限位槽的槽面相贴附，所述剔除料口贯穿于其中一个一级弧面限位槽分布且与一级料仓相通；所述一级驱动器包括装设于落料通道的外壁上的一级驱动马达、贯穿于一级料仓的侧壁分布且与一级旋转门片相连的一级轴杆、装设于一级轴杆的外端的第一一级传动轮以及装设于一级驱动马达的输出轴上的第二一级传动轮，所述第一一级传动轮通过一级传动带与第二一级传动轮相连；所述剔除料口的端口下壁面为一由剔除料口的内侧上端朝剔除料口的外侧下端方向倾斜的斜面；
所述二级旋转阀包括一装设于二级料仓内的二级旋转门片，所述落料通道的外壁上装设有一用于驱动二级旋转门片在二级料仓内进行转动的二级驱动器，所述二级料仓的两个相对内壁上均开设有一二级弧面限位槽；所述二级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与二级弧面限位槽的槽面相贴附；所述二级驱动器包括装设于落料通道的外壁上的二级驱动马达、贯穿于二级料仓的侧壁分布且与二级旋转门片相连的二级轴杆、装设于二级轴杆的外端的第一二级传动轮以及装设于二级驱动马达的输出轴上的第二二级传动轮，所述第一二级传动轮通过二级传动带与第二二级传动轮相连。
优选地，它还包括一废料收集盒，所述废料收集盒布置于落料通道的外侧且位于剔除料口的下方。
由于采用了上述方案，本发明通过一级旋转阀和二级旋转阀的旋转动作以及复位动作可分别对一级料仓和二级料仓进行空间分隔及转换，可不间断地对不符合标准的物料进行快速剔除并对符合标准的物料进行定量收集及包装，不但有利于提高包装生产的效率、降低人工成本，而且通过降低人为因素的干预也有利于保证物料包装的质量；其结构简单紧凑，有利于提升数粒机甚至保证生产线的生产效率，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构装配示意图；
图2是本发明实施例的内部结构关系示意图；
图3是本发明实施例的结构分解示意图；
图4是本发明实施例的结构动作状态示意图(一)；
图5是本发明实施例的结构动作状态示意图(二)；
图6是本发明实施例的结构动作状态示意图(三)；
图7是本发明实施例的结构动作状态示意图(四)。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，本实施例提供的一种数粒机的物料剔除及缓存装置，它包括顶端设置有进料口a且底端设置有出料口b的落料通道1，在落料通道1的进料口a上装设有一用于对物料的参数进行采集的物料检测装置2(其可根据具体情况进行具体装置的选择，比如目前市面上常用的视觉检测装置或者电子眼等等，周知，视觉检测装置可在物料通过时实时采集物料的外形、几何尺寸以及颜色等信息，而电子眼则可利用物料在通过时遮挡电子眼的时间来作为物料的参数信息)，在落料通道1内且由上至下顺序地设置有一级料仓c和二级料仓d，并且在落料通道1上且位于一级料仓c的侧壁上开设有一剔除料口e，同时，在一级料仓c内装设有一用于通过分隔一级料仓c的内部空间以将进料口a与剔除料口e相导通或者将进料口a与二级料仓d导通的一级旋转阀3，相应地，在二级料仓d内装设有一用于通过分隔二级料仓d的内部空间以将一级料仓c与出料口b导通的二级旋转阀4。
以此，当利用数粒机的其他装置将物料输送至进料口a的位置并设定好所需计数的数量后，使物料逐一地通过物料检测装置2(可预先将物料的标准参数进行设定)；利用物料检测装置2检测通过物料的参数，当物料的参数与标准参数不符时，通过对一级旋转阀3的控制使其将进料口a与剔除料口e导通，从而使不符合标准的物料经由剔除料口e被剔除；当物料的参数与标准参数相符时，则可通过对一级旋转阀3的控制使其将进料口与二级料仓d相导通，从而使符合标准的物料进入到二级料仓d内(此时可利用二级料仓d作为一个缓存装置，即将符合标准的物料进行暂时的存放)，而后通过对二级旋转阀4的控制使符合标准的物料能够最终经由出料口b从落料通道1内排出(当然，可在出料口b的位置设置诸如包装袋、包装瓶等包装容器R，从而可对物料进行直接地定量包装)；当然，也可对物料进行逐批的检测及处理，即：当被计数数量的一批物料全部通过物料检测装置2落入一级料仓c内后，如果物料检测装置2检测到物料的数量或者标准与设定的数量及标准不符时，再利用一级旋转阀3统一将这批次的物料经由剔除料口e排出，如果符合标准，则将这批次的物料排入到二级料仓d内并最终经由出料口b进入包装容器R；基于此，通过一级旋转阀3和二级旋转阀4的旋转动作以及复位动作，可不间断地对不符合标准的物料进行快速剔除并对符合标准的物料进行定量收集及包装，不但有利于提高包装生产的效率、降低人工成本，而且通过降低人为因素的干预也有利于保证物料包装的质量。
为最大限度地优化整个装置的结构，保证结构部件之间的紧凑性，本实施例的一级旋转阀3包括一装设于一级料仓c内的一级旋转门片，在落料通道1的外壁上装设有一用于驱动一级旋转门片在一级料仓c内进行转动的一级驱动器5，在一级料仓c的两个相对内壁上均开设有一级弧面限位槽f；一级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与一级弧面限位槽f的槽面相贴附，而剔除料口e则贯穿于其中一个一级弧面限位槽f分布且与一级料仓c相通。以此，可利用一级旋转门片与一级弧面限位槽f之间的对位关系对一级料仓c的内部空间进行分隔及转换，结合图4至图7所示，图4为一级旋转门片在正常工位下(此时进料口a与二级料仓d及剔除料口e均是隔离的)，当检测的物料不符合标准时，可利用一级驱动器5控制一级旋转门片紧贴一级弧面限位槽f作顺时针转动，从而使剔除料口e与进料口a相通以将物料从剔除料口e中排出(即如图5所示的状态)；当检测的物料符合标准时，则可利用一级驱动器5控制一级旋转门片作逆时针转动，从而使进料口a与二级料仓d相通(即如图6所示的状态)，以最终利用二级旋转阀4的动作效应将定量且符合标准的物料统一排送至包装容器R内(即如图7所示的状态)。
为保证一级旋转阀3转动的平稳性，同时最大限度地简化整个装置的结构，本实施例的一级驱动器5包括装设于落料通道1的外壁上的一级驱动马达51、贯穿于一级料仓c的侧壁分布且与一级旋转门片相连的一级轴杆52、装设于一级轴杆52的外端的第一一级传动轮53以及装设于一级驱动马达51的输出轴上的第二一级传动轮54，其中，第一一级传动轮53通过一级传动带55与第二一级传动轮54相连；以此可利用一级驱动马达51的正反转动作来实现对一级旋转门片的逆时针或顺时针转动控制；当然本实施例的一级驱动器5可采用皮带传动、链条传动等方式，也可采用齿轮啮合传动或者齿轮+螺杆传动等等方式。
为保证被剔除的物料能够顺利地从剔除料口e中被排出，并避免因物料的滞留而容易造成旋转阀出现卡滞或者装置出现故障等问题的发生，本实施例的剔除料口e的端口下壁面为一由剔除料口e的内侧上端朝剔除料口e的外侧下端方向倾斜的斜面。
为能够实时收集被剔除的物料，本实施例的装置还包括一废料收集盒g，废料收集盒g装设于或布置于落料通道1的外侧且位于剔除料口e的下方。
另外，本实施例的二级旋转阀4以及二级料仓d也可参考一级旋转阀3和一级料仓c的结构进行设置，即：二级旋转阀3包括一装设于二级料仓d内的二级旋转门片，在落料通道1的外壁上装设有一用于驱动二级旋转门片在二级料仓d内进行转动的二级驱动器6，在二级料仓d的两个相对内壁上均开设有一二级弧面限位槽h；二级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与二级弧面限位槽h的槽面相贴附。
同理，作为一个优选方案，本实施例的二级驱动器6也可参考一级驱动器5的结构形式进行设置，即：包括装设于落料通道1的外壁上的二级驱动马达、贯穿于二级料仓d的侧壁分布且与二级旋转门片相连的二级轴杆、装设于二级轴杆的外端的第一二级传动轮以及装设于二级驱动马达的输出轴上的第二二级传动轮，第一二级传动轮通过二级传动带与第二二级传动轮相连。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种数粒机的物料剔除及缓存装置，它包括顶端设置有进料口且底端设置有出料口的落料通道，所述落料通道的进料口上装设有一用于对物料的参数进行采集的物料检测装置，所述落料通道内且由上至下顺序地设置有一级料仓和二级料仓，其特征在于：所述落料通道上且位于一级料仓的侧壁上开设有一剔除料口，所述一级料仓内装设有一用于通过分隔一级料仓的内部空间以将进料口与剔除料口相导通或者将进料口与二级料仓导通的一级旋转阀，所述二级料仓内装设有一用于通过分隔二级料仓的内部空间以将一级料仓与出料口导通的二级旋转阀；
所述一级旋转阀包括一装设于一级料仓内的一级旋转门片，所述落料通道的外壁上装设有一用于驱动一级旋转门片在一级料仓内进行转动的一级驱动器，所述一级料仓的两个相对内壁上均开设有一级弧面限位槽；所述一级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与一级弧面限位槽的槽面相贴附，所述剔除料口贯穿于其中一个一级弧面限位槽分布且与一级料仓相通；所述一级驱动器包括装设于落料通道的外壁上的一级驱动马达、贯穿于一级料仓的侧壁分布且与一级旋转门片相连的一级轴杆、装设于一级轴杆的外端的第一一级传动轮以及装设于一级驱动马达的输出轴上的第二一级传动轮，所述第一一级传动轮通过一级传动带与第二一级传动轮相连；所述剔除料口的端口下壁面为一由剔除料口的内侧上端朝剔除料口的外侧下端方向倾斜的斜面；
所述二级旋转阀包括一装设于二级料仓内的二级旋转门片，所述落料通道的外壁上装设有一用于驱动二级旋转门片在二级料仓内进行转动的二级驱动器，所述二级料仓的两个相对内壁上均开设有一二级弧面限位槽；所述二级旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与二级弧面限位槽的槽面相贴附；所述二级驱动器包括装设于落料通道的外壁上的二级驱动马达、贯穿于二级料仓的侧壁分布且与二级旋转门片相连的二级轴杆、装设于二级轴杆的外端的第一二级传动轮以及装设于二级驱动马达的输出轴上的第二二级传动轮，所述第一二级传动轮通过二级传动带与第二二级传动轮相连。
2.如权利要求1所述的一种数粒机的物料剔除及缓存装置，其特征在于：它还包括一废料收集盒，所述废料收集盒布置于落料通道的外侧且位于剔除料口的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610824911.5A CN106218988B (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610824911.5A CN106218988B (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106218988A CN106218988A (zh) | 2016-12-14 |
| CN106218988B true CN106218988B (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=58075555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610824911.5A Active CN106218988B (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106218988B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107600571A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-19 | 汕头市陀斯包装机械有限公司 | 一种智能剔除非指定物料的计数组合包装机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2426771Y (zh) * | 2000-05-18 | 2001-04-18 | 上海发那科机器人有限公司 | 注塑成品自动分选装置 |
| CN201485066U (zh) * | 2009-06-25 | 2010-05-26 | 合肥美亚光电技术有限责任公司 | 带式输送机的颗粒物料剔除装置 |
| CN101905807A (zh) * | 2009-06-05 | 2010-12-08 | 吴佳玲 | 落料装置 |
| CN103025443A (zh) * | 2010-08-05 | 2013-04-03 | 株式会社佐竹 | 颜色分选机的剔除系统 |
| CN103517793A (zh) * | 2011-05-10 | 2014-01-15 | 帝人芳纶有限公司 | 向混捏机中定量添加粉末的方法 |
| CN103625929A (zh) * | 2012-08-22 | 2014-03-12 | 财团法人工业技术研究院 | 连续进料装置 |
| CN206050270U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-29 | 钟振东 | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 |
-
2016
- 2016-09-14 CN CN201610824911.5A patent/CN106218988B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2426771Y (zh) * | 2000-05-18 | 2001-04-18 | 上海发那科机器人有限公司 | 注塑成品自动分选装置 |
| CN101905807A (zh) * | 2009-06-05 | 2010-12-08 | 吴佳玲 | 落料装置 |
| CN201485066U (zh) * | 2009-06-25 | 2010-05-26 | 合肥美亚光电技术有限责任公司 | 带式输送机的颗粒物料剔除装置 |
| CN103025443A (zh) * | 2010-08-05 | 2013-04-03 | 株式会社佐竹 | 颜色分选机的剔除系统 |
| CN103517793A (zh) * | 2011-05-10 | 2014-01-15 | 帝人芳纶有限公司 | 向混捏机中定量添加粉末的方法 |
| CN103625929A (zh) * | 2012-08-22 | 2014-03-12 | 财团法人工业技术研究院 | 连续进料装置 |
| CN206050270U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-29 | 钟振东 | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106218988A (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107651248B (zh) | 智能打粉售卖机器人与方法 | |
| CN109795829A (zh) | 一种中药发药机 | |
| CN206050270U (zh) | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 | |
| CN106218988B (zh) | 一种数粒机的物料剔除及缓存装置 | |
| CN107187649A (zh) | 一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统 | |
| CN105620820A (zh) | 高速袋整列装盒落仓机构 | |
| CN110216077A (zh) | 一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法 | |
| CN210140169U (zh) | 一种中药发药机 | |
| CN103863592B (zh) | 一种高精度称量器 | |
| CN109292158A (zh) | 一种螺栓自动包装机 | |
| CN108569666A (zh) | 一种多物料同时灌装包装方法及设备 | |
| CN208292632U (zh) | 一种多物料同时灌装包装设备 | |
| CN204323807U (zh) | 一种多列药丸计数装置 | |
| CN110217567A (zh) | 一种自动整理食品的运输系统及运输方法 | |
| CN213036843U (zh) | 一种缓存定量输送机 | |
| CN207374791U (zh) | 包装盒分配装置 | |
| CN212550560U (zh) | 一种单晶糖金属检测分离装置 | |
| CN213033016U (zh) | 一种葵花籽筛分机 | |
| CN206474112U (zh) | 一种小型配肥机 | |
| CN106475001A (zh) | 一种小型配肥机 | |
| CN206813847U (zh) | 垫圈供料装置 | |
| CN207563297U (zh) | 圆形珠色泽分选机 | |
| CN110125008A (zh) | 一种球状果品分级机 | |
| CN206483689U (zh) | 一种滚筒精选机 | |
| CN208622175U (zh) | 一种物料均分装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220824 Address after: 515000 Toufen Xingda Industrial Zone, Fengxiang street, Chenghai District, Shantou City, Guangdong Province Patentee after: SHANTOU CHENGHAI WEIBANG ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 515000 No.13 Fengxiang Road, Chenghai District, Shantou City, Guangdong Province Patentee before: Zhong Zhendong |