JP2970823B2 - 粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置 - Google Patents
粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、穀粒、角切り野菜、コ
ーヒー豆、宝石、樹脂ペレット、その他の粒状物中から
不要な又は必要な色の粒状物（以下「異色粒」という）
を検出して選別する粒状物色彩選別機に係り、特に、粒
状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置に関する。
ーヒー豆、宝石、樹脂ペレット、その他の粒状物中から
不要な又は必要な色の粒状物（以下「異色粒」という）
を検出して選別する粒状物色彩選別機に係り、特に、粒
状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の色彩選別機におけるエジ
ェクタ検査装置としては、特公平２−１４７５９号公報
で知られているように、各選別チャンネルのエジェクタ
（ｅｊｅｃｔｏｒ）の電磁バルブを作動させるトランジ
スタのコレクター端子にそれぞれ測定点（図６参照）を
設け、スキャナ駆動回路により切換接点回路の接点を一
つずつ切換えるとともに、比較回路により各選別チャン
ネルごとに順次測定点の発生する波形と基準波形発生回
路の発生する基準波形とを比較し、これらの波形の不一
致信号によって第何チャンネルのエジェクタが故障であ
るとして、表示装置にその旨を発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）等で表示するものである。
ェクタ検査装置としては、特公平２−１４７５９号公報
で知られているように、各選別チャンネルのエジェクタ
（ｅｊｅｃｔｏｒ）の電磁バルブを作動させるトランジ
スタのコレクター端子にそれぞれ測定点（図６参照）を
設け、スキャナ駆動回路により切換接点回路の接点を一
つずつ切換えるとともに、比較回路により各選別チャン
ネルごとに順次測定点の発生する波形と基準波形発生回
路の発生する基準波形とを比較し、これらの波形の不一
致信号によって第何チャンネルのエジェクタが故障であ
るとして、表示装置にその旨を発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）等で表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の特公
平２−１４７５９における色彩選別機の故障診断装置
は、エジェクタの電磁バルブに電流が流れたか否かを検
出して故障の有無を診断しようとするものである。しか
しながら、これではエジェクタの検査としては完璧とは
言えない。すなわち、エジェクタの電磁バルブは、通常
は、電流が流れれば弁が開いて高圧空気が噴出するので
あるが、電磁バルブの寿命、エア漏れ、噴風口の詰まり
などにより、電流が流れているにもかかわらず高圧エア
が吐出しないことがある。
平２−１４７５９における色彩選別機の故障診断装置
は、エジェクタの電磁バルブに電流が流れたか否かを検
出して故障の有無を診断しようとするものである。しか
しながら、これではエジェクタの検査としては完璧とは
言えない。すなわち、エジェクタの電磁バルブは、通常
は、電流が流れれば弁が開いて高圧空気が噴出するので
あるが、電磁バルブの寿命、エア漏れ、噴風口の詰まり
などにより、電流が流れているにもかかわらず高圧エア
が吐出しないことがある。
【０００４】そこで、検出部内に手などを入れてエアの
噴射音を確認したり、実際に試料を供給して選別を行っ
たりしてエジェクタの検査を行うのであるが、大型の色
彩選別機では１００個ものエジェクタ（選別チャンネ
ル）の検査を手で行うことになって煩わしく、しかも、
音だけで判断するので不正確になり易く、更に、前面カ
バーを外して検査することによりほこりが飛散する。ま
た、実際に試料を流して１００選別チャンネルの選別率
を検査するのも容易なことではなく、選別不良により試
料を回収する手間もかかる。
噴射音を確認したり、実際に試料を供給して選別を行っ
たりしてエジェクタの検査を行うのであるが、大型の色
彩選別機では１００個ものエジェクタ（選別チャンネ
ル）の検査を手で行うことになって煩わしく、しかも、
音だけで判断するので不正確になり易く、更に、前面カ
バーを外して検査することによりほこりが飛散する。ま
た、実際に試料を流して１００選別チャンネルの選別率
を検査するのも容易なことではなく、選別不良により試
料を回収する手間もかかる。
【０００５】本発明はこれらの点にかんがみ、エジェク
タが実際に高圧空気を噴射しているか否かを容易に知る
ことのできる粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査
装置を提供することを技術的課題とする。
タが実際に高圧空気を噴射しているか否かを容易に知る
ことのできる粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査
装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の粒状物色彩選別におけるエジェクタ検査装置
は、一定の落下軌跡を描いて落下する粒状物中に含まれ
る異色粒を検出する、光センサ、バックグランド及び光
源からなる検出部と、前記光センサにより異色粒が検出
されることによって作動する電磁弁を備えるとともに、
この電磁弁の作動により噴風口から当該異色粒に高圧空
気を噴射して前記落下軌跡から除去するエジェクタとか
らなり、前記光センサを複数横列状に設けるとともに、
これに対応して前記エジェクタには電磁弁及び噴風口を
複数横列状に連設して複数の選別チャンネルを形成して
なる粒状物色彩選別機において、イ．前記複数の光セン
サが順次異色粒として検出するように検出部内に検査バ
ーを光センサに対して平行移動可能に設ける。ロ．該検
査バーを異色粒として検出した光センサに対応する電磁
弁の作動により高圧空気を噴射する噴風口の空気噴射を
順次検知する空気噴射検知器を、前記検査バーと連動
し、かつ、前記噴風口に沿って平行移動可能に設ける。
という技術的手段を講じた。
本発明の粒状物色彩選別におけるエジェクタ検査装置
は、一定の落下軌跡を描いて落下する粒状物中に含まれ
る異色粒を検出する、光センサ、バックグランド及び光
源からなる検出部と、前記光センサにより異色粒が検出
されることによって作動する電磁弁を備えるとともに、
この電磁弁の作動により噴風口から当該異色粒に高圧空
気を噴射して前記落下軌跡から除去するエジェクタとか
らなり、前記光センサを複数横列状に設けるとともに、
これに対応して前記エジェクタには電磁弁及び噴風口を
複数横列状に連設して複数の選別チャンネルを形成して
なる粒状物色彩選別機において、イ．前記複数の光セン
サが順次異色粒として検出するように検出部内に検査バ
ーを光センサに対して平行移動可能に設ける。ロ．該検
査バーを異色粒として検出した光センサに対応する電磁
弁の作動により高圧空気を噴射する噴風口の空気噴射を
順次検知する空気噴射検知器を、前記検査バーと連動
し、かつ、前記噴風口に沿って平行移動可能に設ける。
という技術的手段を講じた。
【０００７】更に、上記光センサ等を格納する光学ケー
スの透明壁又はバックグランド表面を清掃するワイパを
前記光センサの連設方向に往復動可能に設け、該ワイパ
に検査バー及び空気噴射検知器を一体に取り付けると効
果的である。
スの透明壁又はバックグランド表面を清掃するワイパを
前記光センサの連設方向に往復動可能に設け、該ワイパ
に検査バー及び空気噴射検知器を一体に取り付けると効
果的である。
【０００８】また、光センサに対応する電磁弁を作動さ
せるためのエジェクタ作動回路に設けた任意の測定点か
らの出力と、当該電磁弁の作動によって高圧空気を噴射
する噴風口の空気噴射を検知する空気噴射検知器からの
出力とを入力する検査回路を設け、測定点から出力が出
た時、空気噴射検知器から出力がないときはエジェクタ
の異常表示を行う表示装置を設けるとよい。
せるためのエジェクタ作動回路に設けた任意の測定点か
らの出力と、当該電磁弁の作動によって高圧空気を噴射
する噴風口の空気噴射を検知する空気噴射検知器からの
出力とを入力する検査回路を設け、測定点から出力が出
た時、空気噴射検知器から出力がないときはエジェクタ
の異常表示を行う表示装置を設けるとよい。
【０００９】
【作用】検査バーが光センサに対して平行に移動する
と、レンズ筒が順次該検査バーを捕え、これにより光セ
ンサが該検査バーを異色粒とみなし、該光センサに対応
する電磁弁が作動して噴風口から高圧空気が噴射され
る。一方、前記検査バーと連動して噴風口に対して平行
移動する空気噴射検知器がこの空気噴射を検知すること
により、当該電磁弁及び噴風口が正常に働いたことが検
知されたことになる。以下同様に各噴風口からの空気噴
射が検知され、エジェクタの検査が行われる。
と、レンズ筒が順次該検査バーを捕え、これにより光セ
ンサが該検査バーを異色粒とみなし、該光センサに対応
する電磁弁が作動して噴風口から高圧空気が噴射され
る。一方、前記検査バーと連動して噴風口に対して平行
移動する空気噴射検知器がこの空気噴射を検知すること
により、当該電磁弁及び噴風口が正常に働いたことが検
知されたことになる。以下同様に各噴風口からの空気噴
射が検知され、エジェクタの検査が行われる。
【００１０】また、この検査バー及び空気噴射検知器
は、光学ケースの透明壁又はバックグランド表面を清掃
するワイパに取付けることにより、多数の選別チャンネ
ルを順次検査する。
は、光学ケースの透明壁又はバックグランド表面を清掃
するワイパに取付けることにより、多数の選別チャンネ
ルを順次検査する。
【００１１】更に、エジェクタ作動回路の任意の測定点
からの出力と空気噴射検知器からの出力とを入力する検
査回路により、前記測定点から出力があった時、空気噴
射検知器からの出力があるかないかによってエジェクタ
の正常又は異常が判別するとともに、これに応じて作動
する表示装置により、エジェクタの異常を表示する。
からの出力と空気噴射検知器からの出力とを入力する検
査回路により、前記測定点から出力があった時、空気噴
射検知器からの出力があるかないかによってエジェクタ
の正常又は異常が判別するとともに、これに応じて作動
する表示装置により、エジェクタの異常を表示する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。フレーム１内に一対のローラ２，３を平行
に横架し、これらのローラ２，３間にエンドレスの帯ベ
ルト４を掛け渡し、ローラ２，３のうちの一方をモータ
５に連動・連結することにより、前記帯ベルト４を一方
方向へ一定速度で回転させるよう設ける。そして、帯ベ
ルト４の搬送始端側には該帯ベルト４上に原料粒状物を
供給すべく、供給ホッパ６とそれに続く振動供給装置７
とを設け、他方、帯ベルト４の搬送終端側には該帯ベル
ト４の終端から落下する原料中に含まれる異色粒を検出
するための検出部８と、該検出部８によって検出した異
色粒を除去するエジェクタ９とを配設する。更に、エジ
ェクタ９の下方には、異色粒として検出されなかった、
いわゆる精品の排出シュート１０を粒状物の落下軌跡１
１上に設ける一方、前記エジェクタ９によって除去され
た異色粒を排出する異色粒排出ホッパ１２を形成する。
て説明する。フレーム１内に一対のローラ２，３を平行
に横架し、これらのローラ２，３間にエンドレスの帯ベ
ルト４を掛け渡し、ローラ２，３のうちの一方をモータ
５に連動・連結することにより、前記帯ベルト４を一方
方向へ一定速度で回転させるよう設ける。そして、帯ベ
ルト４の搬送始端側には該帯ベルト４上に原料粒状物を
供給すべく、供給ホッパ６とそれに続く振動供給装置７
とを設け、他方、帯ベルト４の搬送終端側には該帯ベル
ト４の終端から落下する原料中に含まれる異色粒を検出
するための検出部８と、該検出部８によって検出した異
色粒を除去するエジェクタ９とを配設する。更に、エジ
ェクタ９の下方には、異色粒として検出されなかった、
いわゆる精品の排出シュート１０を粒状物の落下軌跡１
１上に設ける一方、前記エジェクタ９によって除去され
た異色粒を排出する異色粒排出ホッパ１２を形成する。
【００１３】次に、検出部８に付き図２を参照しながら
説明する。曲面状の落下軌跡１１を挟んで斜め下方に帯
状のバックグランド（基準板）１３を、斜め上方に光学
ケース１４を、対峙して配設する。バックグラウンド１
３は、前記落下軌跡１１の幅に対応し、かつ選別しよう
とする粒状物の色に合ったものをあらかじめ設定してあ
り、表面にはガラス板を重着し、バックグラウンド取付
体１６によりフレーム１に横架する。前記光学ケース１
４の落下軌跡１１側の面は透明ガラス１５で形成し、該
ケース１４内にはバックグラウンド１３及び落下する粒
状物を照射するための光源としてインバータ…を備えた
蛍光灯１７…を設けるとともに、前記落下軌跡１１上を
横切るある一線１８（以下「検出ライン１８」という）
に焦点を合わせたレンズ筒１９Ａ〜１９Ｊを連設する
（図５参照）。これにより、前記検出ライン１８の一端
から他端までを漏れなく、かつ重合することなくレンズ
筒１９Ａ〜１９Ｊによって捕えることになる。更に、前
記光学ケース１４に上載してセンサボックス２０を設
け、該センサボックス２０内にはＣＣＤなどからなる光
センサ２１Ａ〜２１Ｊ及び前置増幅器２２Ａ〜２２Ｊが
前記レンズ筒１９Ａ〜１９Ｊに対応してそれぞれ設けら
れる。
説明する。曲面状の落下軌跡１１を挟んで斜め下方に帯
状のバックグランド（基準板）１３を、斜め上方に光学
ケース１４を、対峙して配設する。バックグラウンド１
３は、前記落下軌跡１１の幅に対応し、かつ選別しよう
とする粒状物の色に合ったものをあらかじめ設定してあ
り、表面にはガラス板を重着し、バックグラウンド取付
体１６によりフレーム１に横架する。前記光学ケース１
４の落下軌跡１１側の面は透明ガラス１５で形成し、該
ケース１４内にはバックグラウンド１３及び落下する粒
状物を照射するための光源としてインバータ…を備えた
蛍光灯１７…を設けるとともに、前記落下軌跡１１上を
横切るある一線１８（以下「検出ライン１８」という）
に焦点を合わせたレンズ筒１９Ａ〜１９Ｊを連設する
（図５参照）。これにより、前記検出ライン１８の一端
から他端までを漏れなく、かつ重合することなくレンズ
筒１９Ａ〜１９Ｊによって捕えることになる。更に、前
記光学ケース１４に上載してセンサボックス２０を設
け、該センサボックス２０内にはＣＣＤなどからなる光
センサ２１Ａ〜２１Ｊ及び前置増幅器２２Ａ〜２２Ｊが
前記レンズ筒１９Ａ〜１９Ｊに対応してそれぞれ設けら
れる。
【００１４】次に、エジェクタ９に付き詳述する。エジ
ェクタ９は前記落下軌跡１１の幅に対応し、検出ライン
１８より下方にあって落下軌跡１１に近接して設けられ
る。角柱状で長尺のエジェクタ体２３は、長手方向に沿
って内部に一対の空洞２４Ａ，２４Ｂを形成し（図３及
び図４参照）、これらの空洞２４Ａ，２４Ｂの一端を連
通させるとともにこの連通部に高圧エア管２５を接続し
て、図外の空気圧縮機からの高圧空気を各空洞２４Ａ，
２４Ｂ内に充満させるよう形成する。そして、エジェク
タ体２３の下部の異なる面２３ａ，２３ｂに電磁弁Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３…（本実施例では３０個）を順次、交互
に千鳥状に設け、エジェクタ体２３の面２３ａに設けた
電磁弁Ｖ４，Ｖ６，Ｖ８，Ｖ１０…は各々前記空洞２４
Ａに連通し、エジェクタ体２３の他方の面２３ｂに設け
た電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ９…は空洞２４Ｂ
に各々連通する。
ェクタ９は前記落下軌跡１１の幅に対応し、検出ライン
１８より下方にあって落下軌跡１１に近接して設けられ
る。角柱状で長尺のエジェクタ体２３は、長手方向に沿
って内部に一対の空洞２４Ａ，２４Ｂを形成し（図３及
び図４参照）、これらの空洞２４Ａ，２４Ｂの一端を連
通させるとともにこの連通部に高圧エア管２５を接続し
て、図外の空気圧縮機からの高圧空気を各空洞２４Ａ，
２４Ｂ内に充満させるよう形成する。そして、エジェク
タ体２３の下部の異なる面２３ａ，２３ｂに電磁弁Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３…（本実施例では３０個）を順次、交互
に千鳥状に設け、エジェクタ体２３の面２３ａに設けた
電磁弁Ｖ４，Ｖ６，Ｖ８，Ｖ１０…は各々前記空洞２４
Ａに連通し、エジェクタ体２３の他方の面２３ｂに設け
た電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５，Ｖ７，Ｖ９…は空洞２４Ｂ
に各々連通する。
【００１５】一方、エジェクタ体２３上面の前記落下軌
跡１１側長手方向に段差面２７を形成し、該段差面２７
には更に、前記電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…に対応してノ
ズル用段差面２８…を連通状に設け、前記段差面２７に
ノズルヘッドプレート２９を重設することにより、各ノ
ズル用段差面２８とノズルヘッドプレート２９とのなす
空間を吐出室３０…に、落下軌跡１１側の開口部を噴風
口Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…Ｊ３０に、それぞれ形成する。こ
うして、吐出室３０…及び噴風口Ｊ１〜Ｊ３０を設けて
ノズルを形成するのであるが、各吐出室３０…内に設け
た吐出口３２…とこれに対応する電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３…とは、エジェクタ体２３の面２３ａ側の連通口３３
…又は面２３ｂ側の連通口３４…によってそれぞれ連通
される。
跡１１側長手方向に段差面２７を形成し、該段差面２７
には更に、前記電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…に対応してノ
ズル用段差面２８…を連通状に設け、前記段差面２７に
ノズルヘッドプレート２９を重設することにより、各ノ
ズル用段差面２８とノズルヘッドプレート２９とのなす
空間を吐出室３０…に、落下軌跡１１側の開口部を噴風
口Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…Ｊ３０に、それぞれ形成する。こ
うして、吐出室３０…及び噴風口Ｊ１〜Ｊ３０を設けて
ノズルを形成するのであるが、各吐出室３０…内に設け
た吐出口３２…とこれに対応する電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３…とは、エジェクタ体２３の面２３ａ側の連通口３３
…又は面２３ｂ側の連通口３４…によってそれぞれ連通
される。
【００１６】こうして形成されたエジェクタ９における
電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…は、制御部３５に設けたエジ
ェクタ作動回路３６（図６参照）を介して光センサ２１
Ａ〜２１Ｊにそれぞれ電気的に接続される。すなわち、
一方の入力側に設定器３７を接続した比較器３８…の他
方の入力側に、前記前置増幅器２２Ａ〜２２Ｊの出力側
に設けた主増幅器３９…を各々接続し、該比較器３８は
デコーダ４０を経てワンショット回路４１…に接続さ
れ、ワンショット回路４１…はデレー（遅延）回路４２
…を介してバルブドライブ回路４３…に接続される。な
お、本実施例では、エジェクタ９の噴風口三つ分に対応
するエリアを一つのレンズ筒で観察し、このレンズ筒に
接続した光センサを３分割して前記エジェクタ作動回路
３６にそれぞれ接続してある。例えば、噴風口Ｊ１〜Ｊ
３の噴風エリアはレンズ筒１９Ａによって観察され、こ
のレンズ筒１９Ａに対応する光センサ２１Ａを光センサ
２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３，に３分割し、それぞれ
対応するエジェクタ作動回路３６を介して電磁弁Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３に接続する。
電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…は、制御部３５に設けたエジ
ェクタ作動回路３６（図６参照）を介して光センサ２１
Ａ〜２１Ｊにそれぞれ電気的に接続される。すなわち、
一方の入力側に設定器３７を接続した比較器３８…の他
方の入力側に、前記前置増幅器２２Ａ〜２２Ｊの出力側
に設けた主増幅器３９…を各々接続し、該比較器３８は
デコーダ４０を経てワンショット回路４１…に接続さ
れ、ワンショット回路４１…はデレー（遅延）回路４２
…を介してバルブドライブ回路４３…に接続される。な
お、本実施例では、エジェクタ９の噴風口三つ分に対応
するエリアを一つのレンズ筒で観察し、このレンズ筒に
接続した光センサを３分割して前記エジェクタ作動回路
３６にそれぞれ接続してある。例えば、噴風口Ｊ１〜Ｊ
３の噴風エリアはレンズ筒１９Ａによって観察され、こ
のレンズ筒１９Ａに対応する光センサ２１Ａを光センサ
２１Ａ１，２１Ａ２，２１Ａ３，に３分割し、それぞれ
対応するエジェクタ作動回路３６を介して電磁弁Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３に接続する。
【００１７】次に、エジェクタ検査装置について説明す
る。エジェクタ検査装置は、落下軌跡１１上の検出ライ
ン１８に沿って横移動する検査バー４４と、エジェクタ
９の噴風口Ｊ１〜Ｊ３０に沿って前記検査バー４４と連
動して横移動する空気噴射検知器５２とからなる。この
検査バー４４及び空気噴射検知器５２はバックグランド
用ワイパ４６に一体に設けられる。すなわち、バックグ
ラウンド用ワイパ４６と光学ケース用ワイパ４７とは各
々ワイパアーム４８に装着され、それぞれのワイパブレ
ードは光学ケース１４の透明ガラス１５面とバックグラ
ウンド１３表面のガラス面に当接する。そして、ワイパ
アーム４８はワイパ駆動装置としてのロッドレスシリン
ダ４９のスライダ２６に連結することにより、前記各ワ
イパ４６，４７がバックグラウンド１３及び光学ケース
１４の一端から他端に向けて横移動するよう形成されて
いる。前記検査バー４４は、バックグラウンド用ワイパ
４６から横方向に突設した検査バー支持体５０に固着さ
れ、ほぼバックグランド１３と同傾斜上に設けられる。
また、この検査バー４４は検出ライン１８と交差させ、
かつ、一つの噴風口Ｊ１の幅、つまり光センサ２１Ａ１
の検出範囲よりも小幅となすとともに、異色粒とみなす
ためにバックグラウンド１３とは異なった色、例えば黒
色となす。
る。エジェクタ検査装置は、落下軌跡１１上の検出ライ
ン１８に沿って横移動する検査バー４４と、エジェクタ
９の噴風口Ｊ１〜Ｊ３０に沿って前記検査バー４４と連
動して横移動する空気噴射検知器５２とからなる。この
検査バー４４及び空気噴射検知器５２はバックグランド
用ワイパ４６に一体に設けられる。すなわち、バックグ
ラウンド用ワイパ４６と光学ケース用ワイパ４７とは各
々ワイパアーム４８に装着され、それぞれのワイパブレ
ードは光学ケース１４の透明ガラス１５面とバックグラ
ウンド１３表面のガラス面に当接する。そして、ワイパ
アーム４８はワイパ駆動装置としてのロッドレスシリン
ダ４９のスライダ２６に連結することにより、前記各ワ
イパ４６，４７がバックグラウンド１３及び光学ケース
１４の一端から他端に向けて横移動するよう形成されて
いる。前記検査バー４４は、バックグラウンド用ワイパ
４６から横方向に突設した検査バー支持体５０に固着さ
れ、ほぼバックグランド１３と同傾斜上に設けられる。
また、この検査バー４４は検出ライン１８と交差させ、
かつ、一つの噴風口Ｊ１の幅、つまり光センサ２１Ａ１
の検出範囲よりも小幅となすとともに、異色粒とみなす
ためにバックグラウンド１３とは異なった色、例えば黒
色となす。
【００１８】更に、前記検査バー４４の下端に接続して
直接に又はセンサ取付体５１を介し、噴風口Ｊ１〜Ｊ３
０に相対する空気噴射検知器５２を装着する。空気噴射
検知器５２としては、噴風音により作動するマイクロホ
ンの類から風圧の大きさによるひずみの変化を電気的に
検出し得るものまで種々用いられるが、本実施例におい
ては後者の一例として半導体トランジューサを用いた。
直接に又はセンサ取付体５１を介し、噴風口Ｊ１〜Ｊ３
０に相対する空気噴射検知器５２を装着する。空気噴射
検知器５２としては、噴風音により作動するマイクロホ
ンの類から風圧の大きさによるひずみの変化を電気的に
検出し得るものまで種々用いられるが、本実施例におい
ては後者の一例として半導体トランジューサを用いた。
【００１９】次に、前記空気噴射検知器５２を用いた検
査回路５３の一例について図７を参照しながら説明す
る。前記エジェクタ作動回路３６においてデコーダ４０
からの出力Ａと、バルブドライブ回路４３からの出力Ｂ
とを取り出すとともに、これらと空気噴射検知器５２か
らの出力Ｃとによりエジェクタ９の検査を行うよう形成
される。すなわち、出力Ａはマルチプレクサ５４、デレ
ー回路５５及びワンショット回路５６を介してアンドゲ
ート５７に接続され、出力Ｂは前記マルチプレクサ５４
及びワンショット回路５６を経て一方は前記アンドゲー
ト５７に、他方はインバータ５８を介してアンドゲート
５９に接続される。そして、空気噴射検知器５２の出力
Ｃの一方はアンドゲート５７に、他方はインバータ６０
を介してアンドゲート６１に接続され、ワンショット回
路５６を経た出力Ａはアンドゲート５９及びアンドゲー
ト６１に接続され、更に、マルチプレクサ５４にはクロ
ック回路６２を接続する。また、前記各アンドゲート５
７，５９，６１の出力側には表示装置６３，６４，６５
を接続するとともに、アンドゲード５９とアンドゲート
６１との出力側を分岐してオアゲート６６に接続し、オ
アゲート６６の出力側に表示装置６７を設ける。
査回路５３の一例について図７を参照しながら説明す
る。前記エジェクタ作動回路３６においてデコーダ４０
からの出力Ａと、バルブドライブ回路４３からの出力Ｂ
とを取り出すとともに、これらと空気噴射検知器５２か
らの出力Ｃとによりエジェクタ９の検査を行うよう形成
される。すなわち、出力Ａはマルチプレクサ５４、デレ
ー回路５５及びワンショット回路５６を介してアンドゲ
ート５７に接続され、出力Ｂは前記マルチプレクサ５４
及びワンショット回路５６を経て一方は前記アンドゲー
ト５７に、他方はインバータ５８を介してアンドゲート
５９に接続される。そして、空気噴射検知器５２の出力
Ｃの一方はアンドゲート５７に、他方はインバータ６０
を介してアンドゲート６１に接続され、ワンショット回
路５６を経た出力Ａはアンドゲート５９及びアンドゲー
ト６１に接続され、更に、マルチプレクサ５４にはクロ
ック回路６２を接続する。また、前記各アンドゲート５
７，５９，６１の出力側には表示装置６３，６４，６５
を接続するとともに、アンドゲード５９とアンドゲート
６１との出力側を分岐してオアゲート６６に接続し、オ
アゲート６６の出力側に表示装置６７を設ける。
【００２０】これにより、出力Ａ，Ｂ，Ｃ共にハイ電圧
であれば、表示装置６３が作動して正常であることを表
示し、出力Ｂがロー電圧の場合は表示装置６４が作動し
てバルブドライブ回路４３が異常であることを表示し、
出力Ｃがロー電圧の場合は表示装置６５が作動してバル
ブ圧が異常であることを表示する。更に、前記表示装置
６４又は同６５のいずれか一方が作動すれば表示装置６
７が作動して異常表示することになるが、図８に示すも
のは、制御部３５前面の操作盤６８に前記表示装置６
４，６５として選別チャンネル（噴風口）の数に対応し
たＬＥＤアレイ６４ａ，６５ａを各々設けた例である。
なお、前記操作盤６８には電源スイッチや振動供給装置
７の駆動スイッチと共にワイパ用のロッドレスシリンダ
４９を駆動させるワイパスイッチ６９を設ける。
であれば、表示装置６３が作動して正常であることを表
示し、出力Ｂがロー電圧の場合は表示装置６４が作動し
てバルブドライブ回路４３が異常であることを表示し、
出力Ｃがロー電圧の場合は表示装置６５が作動してバル
ブ圧が異常であることを表示する。更に、前記表示装置
６４又は同６５のいずれか一方が作動すれば表示装置６
７が作動して異常表示することになるが、図８に示すも
のは、制御部３５前面の操作盤６８に前記表示装置６
４，６５として選別チャンネル（噴風口）の数に対応し
たＬＥＤアレイ６４ａ，６５ａを各々設けた例である。
なお、前記操作盤６８には電源スイッチや振動供給装置
７の駆動スイッチと共にワイパ用のロッドレスシリンダ
４９を駆動させるワイパスイッチ６９を設ける。
【００２１】以下、上記実施例における具体的作動につ
き説明する。供給ホッパ６内に投入した原料、例えば白
色の樹脂ペレットは、振動供給装置７の駆動によって定
量ずつ帯ベルト４上に供給されて搬送される。帯ベルト
４は一定速度で走行し、搬送終端部において、帯ベルト
４上の樹脂ペレットを検出部８に放出する。
き説明する。供給ホッパ６内に投入した原料、例えば白
色の樹脂ペレットは、振動供給装置７の駆動によって定
量ずつ帯ベルト４上に供給されて搬送される。帯ベルト
４は一定速度で走行し、搬送終端部において、帯ベルト
４上の樹脂ペレットを検出部８に放出する。
【００２２】帯ベルト４から放出された樹脂ペレット
は、一定の落下軌跡１１を描いて検出部８を通過するの
であるが、あらかじめ原料と同色に設定したバックグラ
ンド１３と相違する色の粒子やよごれ、しみなどの汚点
を有する粒子は、検出ライン１８を通過する時、いずれ
かのレンズ筒、例えば、レンズ筒１９Ａによって捕らえ
られるとともに、例えば光センサ２１Ａ１によってバッ
クグランド１３との光量差が検出される。そして、この
信号は電気信号としてエジェクタ作動回路３６に入力さ
れ、この信号が設定器３７における設定値（しきい）よ
りも大きいときは、デコーダ４０により光センサ２１Ａ
１に対応する電磁弁Ｖ１を選出し、ワンショット回路４
１によりワンショット信号となり、デレー回路４２によ
ってタイミングを遅らせてバルブドライブ回路４３に出
力されて前記電磁弁Ｖ１を作動させる。これにより、エ
ジェクタ体２４内の空洞２４Ｂ内に充満する高圧空気が
通過孔３４を経て吐出口３２から吐出室３０内に吐出し
て噴風口Ｊ１から噴射し、該噴射口Ｊ１前を落下中の前
記異色ペレット粒子を落下軌跡１１から噴き飛ばすこと
になる。こうして落下軌跡１１から除去された異色ペレ
ットは、異色粒排出ホッパ１２から機外に排出され、そ
れ以外のペレットは精品排出シュート１０から取り出さ
れる。
は、一定の落下軌跡１１を描いて検出部８を通過するの
であるが、あらかじめ原料と同色に設定したバックグラ
ンド１３と相違する色の粒子やよごれ、しみなどの汚点
を有する粒子は、検出ライン１８を通過する時、いずれ
かのレンズ筒、例えば、レンズ筒１９Ａによって捕らえ
られるとともに、例えば光センサ２１Ａ１によってバッ
クグランド１３との光量差が検出される。そして、この
信号は電気信号としてエジェクタ作動回路３６に入力さ
れ、この信号が設定器３７における設定値（しきい）よ
りも大きいときは、デコーダ４０により光センサ２１Ａ
１に対応する電磁弁Ｖ１を選出し、ワンショット回路４
１によりワンショット信号となり、デレー回路４２によ
ってタイミングを遅らせてバルブドライブ回路４３に出
力されて前記電磁弁Ｖ１を作動させる。これにより、エ
ジェクタ体２４内の空洞２４Ｂ内に充満する高圧空気が
通過孔３４を経て吐出口３２から吐出室３０内に吐出し
て噴風口Ｊ１から噴射し、該噴射口Ｊ１前を落下中の前
記異色ペレット粒子を落下軌跡１１から噴き飛ばすこと
になる。こうして落下軌跡１１から除去された異色ペレ
ットは、異色粒排出ホッパ１２から機外に排出され、そ
れ以外のペレットは精品排出シュート１０から取り出さ
れる。
【００２３】以上のようにして、原料ペレット中に含ま
れる異色ペレット粒を選別除去するのであるが、運転開
始に先立って（あるいは定期的に）、操作盤６８のワイ
パスイッチ６９を入れると、ロッドレスシリンダ４９が
駆動し、スライダ２６が往復動して光学ケース用ワイパ
４７及びバックグランド用ワイパ４６の各ワイパブレー
ドにより光学ケース１４の透明ガラス１５とバックグラ
ンド１３面とが清掃されるのであるが（このとき、振動
供給装置７は停止する）、この際、バックグランド用ワ
イパ４６に一体に設けた検査バー４４が検査ライン１８
に沿って移動することに伴い、光センサ２１Ａ１，２１
Ａ２，２１Ａ３、光センサ２１Ｂ１，２１Ｂ２，２１Ｂ
３…が該検査バー４４を順次異色ペレット粒として検出
するとともに、これらの光センサ２１Ａ１，２１Ａ２，
２１Ａ３…に対応する電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…が順次
作動して噴風口Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…から順次、高圧空気
が噴射される。この空気噴射を空気噴射検知器５２によ
って検知する。すなわち、エジェクタ駆動回路３６の光
センサ２１からの出力Ａを取り出すとともに、この出力
Ａと、前記駆動回路３６のバルブドライブ回路４３から
の出力Ｂと、空気噴射検知器５２の出力Ｃと、を検査回
路５３に入力し、前記出力Ａ，Ｂ，Ｃが全てハイ電圧で
あれば、アンドゲート５７からの出力により正常と判別
され、出力Ｂがロー電圧の場合は、出力Ａとインバータ
５８により反転された出力Ｂとによりアンドゲート５９
から出力され、ＬＥＤアレイなどの表示装置６４ａにバ
ルブ回路異常の表示が行われる。このとき出力Ｃもロー
電圧なので、インバータ６０によって反転されてアンド
ゲート６１に入力され、前記同様に表示装置６５ａに異
常表示する。
れる異色ペレット粒を選別除去するのであるが、運転開
始に先立って（あるいは定期的に）、操作盤６８のワイ
パスイッチ６９を入れると、ロッドレスシリンダ４９が
駆動し、スライダ２６が往復動して光学ケース用ワイパ
４７及びバックグランド用ワイパ４６の各ワイパブレー
ドにより光学ケース１４の透明ガラス１５とバックグラ
ンド１３面とが清掃されるのであるが（このとき、振動
供給装置７は停止する）、この際、バックグランド用ワ
イパ４６に一体に設けた検査バー４４が検査ライン１８
に沿って移動することに伴い、光センサ２１Ａ１，２１
Ａ２，２１Ａ３、光センサ２１Ｂ１，２１Ｂ２，２１Ｂ
３…が該検査バー４４を順次異色ペレット粒として検出
するとともに、これらの光センサ２１Ａ１，２１Ａ２，
２１Ａ３…に対応する電磁弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…が順次
作動して噴風口Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…から順次、高圧空気
が噴射される。この空気噴射を空気噴射検知器５２によ
って検知する。すなわち、エジェクタ駆動回路３６の光
センサ２１からの出力Ａを取り出すとともに、この出力
Ａと、前記駆動回路３６のバルブドライブ回路４３から
の出力Ｂと、空気噴射検知器５２の出力Ｃと、を検査回
路５３に入力し、前記出力Ａ，Ｂ，Ｃが全てハイ電圧で
あれば、アンドゲート５７からの出力により正常と判別
され、出力Ｂがロー電圧の場合は、出力Ａとインバータ
５８により反転された出力Ｂとによりアンドゲート５９
から出力され、ＬＥＤアレイなどの表示装置６４ａにバ
ルブ回路異常の表示が行われる。このとき出力Ｃもロー
電圧なので、インバータ６０によって反転されてアンド
ゲート６１に入力され、前記同様に表示装置６５ａに異
常表示する。
【００２４】ここまでは従来とほぼ同様であるが、何ら
かの原因により噴風口ＪＮから高圧空気が噴射されない
ときは、空気噴射検知器５２からの出力Ｃがロー電圧と
なり、これがインバータ６０によって反転されてアンド
ゲート６１に入力され、表示装置６５ａにバルブ異常表
示を行う。このとき、バルブドライブ回路４３からの出
力Ｂはハイ電圧であるので、表示装置６４ａによるバル
ブ回路異常表示は行われず、これにより、電磁弁ＶＮ又
は噴風口ＪＮの異常を知ることができる。
かの原因により噴風口ＪＮから高圧空気が噴射されない
ときは、空気噴射検知器５２からの出力Ｃがロー電圧と
なり、これがインバータ６０によって反転されてアンド
ゲート６１に入力され、表示装置６５ａにバルブ異常表
示を行う。このとき、バルブドライブ回路４３からの出
力Ｂはハイ電圧であるので、表示装置６４ａによるバル
ブ回路異常表示は行われず、これにより、電磁弁ＶＮ又
は噴風口ＪＮの異常を知ることができる。
【００２５】このように、検査バー４４及び空気機噴射
検知器５２の移動により３０個全ての選別チャンネルの
噴風口Ｊ１〜Ｊ３０の空気噴射を検知して、光センサ２
１からの出力Ａ及びバルブドライブ回路４３からの出力
Ｂがあるにもかかわらず空気噴射検知器５２からの出力
がない選別チャンネルをエジェクタ異常として表示し、
部品交換などの措置を講じる。
検知器５２の移動により３０個全ての選別チャンネルの
噴風口Ｊ１〜Ｊ３０の空気噴射を検知して、光センサ２
１からの出力Ａ及びバルブドライブ回路４３からの出力
Ｂがあるにもかかわらず空気噴射検知器５２からの出力
がない選別チャンネルをエジェクタ異常として表示し、
部品交換などの措置を講じる。
【００２６】なお、ワイパ駆動装置としては上記ロッド
レスシリンダに代えてねじ軸を用いてもよく、エジェク
タの形式は一体形でなく独立形のものを連設してもよ
い。ままた、噴風口からの空気噴射の強さ、つまり、風
圧を検知することにより、エア漏れ等によって風圧が下
がっている噴風口を検知することも可能である。
レスシリンダに代えてねじ軸を用いてもよく、エジェク
タの形式は一体形でなく独立形のものを連設してもよ
い。ままた、噴風口からの空気噴射の強さ、つまり、風
圧を検知することにより、エア漏れ等によって風圧が下
がっている噴風口を検知することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の粒状物色彩
選別機におけるエジェクタ検査装置によれば、複数の光
センサが検査バーを異色粒として順次検出することに伴
って作動する電磁弁による空気噴射を検知することによ
り、実際の高圧空気の噴射を確認することができ、従来
の手による確認や実際に試料を供給することによる確認
が不要となる。また、前記検査バー及び空気噴射検知器
を、検出部に設けられているワイパーに一体に設けるこ
とにより、容易にかつ低コストで該検査装置を設けるこ
とができる。更に、検査回路を設けて異常な選別チャン
ネルを表示することにより、一目で故障個所を判別でき
て容易に対処できる。
選別機におけるエジェクタ検査装置によれば、複数の光
センサが検査バーを異色粒として順次検出することに伴
って作動する電磁弁による空気噴射を検知することによ
り、実際の高圧空気の噴射を確認することができ、従来
の手による確認や実際に試料を供給することによる確認
が不要となる。また、前記検査バー及び空気噴射検知器
を、検出部に設けられているワイパーに一体に設けるこ
とにより、容易にかつ低コストで該検査装置を設けるこ
とができる。更に、検査回路を設けて異常な選別チャン
ネルを表示することにより、一目で故障個所を判別でき
て容易に対処できる。
【図１】粒状物色彩選別機の縦断面図である。
【図２】同上の要部拡大図である。
【図３】同上の要部拡大斜視図である。
【図４】エジェクタの拡大斜視図である。
【図５】検出部及びエジェクタの概念図である。
【図６】エジェクタ作動回路図である。
【図７】検査図である。
【図８】操作盤を示す拡大図である。
１ フレーム ２ ローラ ３ ローラ ４ 帯ベルト ５ モータ ６ 供給ホッパ ７ 振動供給装置 ８ 検出部 ９ エジェクタ １０ 精品排出シュート １１ 落下軌跡 １２ 異色粒排出ホッパ １３ バックグランド １４ 光学ケース １５ 透明ガラス １６ バックグランド取付体 １７ 蛍光灯 １８ 検出ライン １９ レンズ筒 ２０ センサボックス ２１ 光センサ ２２ 前置増幅器 ２３ エジェクタ体 ２４ 空洞 ２５ 高圧エア管 ２６ スライダ ２７ 段差面 ２８ ノズル用段差面 ２９ ノズルベッドプレート ３０ 吐出室 ３２ 吐出口 ３３ 連通孔 ３４ 連通孔 ３５ 制御部 ３６ エジェクタ作動回路 ３７ 設定器 ３８ 比較器 ３９ 主増幅器 ４０ デコーダ ４１ ワンショット回路 ４２ デレー回路 ４３ バルブドライブ回路 ４４ 検査バー ４６ バックグランド用ワイパ ４７ 光学ケース用ワイパ ４８ ワイパアーム ４９ ロッドレスシリンダ ５０ 検査バー支持体 ５１ センサ取付体 ５２ 空気噴射検知器 ５３ 検査回路 ５４ マルチプレクサ ５５ ブレー回路 ５６ ワンショット回路 ５７ アンドゲート ５８ インバータ ５９ アンドゲート ６０ インバータ ６１ アンドケート ６２ クロック回路 ６３ 表示装置 ６４ 表示装置 ６５ 表示装置 ６６ オァゲート ６７ 表示装置 ６８ 操作盤 ６９ ワイパスイッチ Ｖ 電磁弁
Claims (3)
- 【請求項１】 一定の落下軌跡を描いて落下する粒状物
中に含まれる異色粒を検出する、光センサ、バックグラ
ウンド及び光源からなる検出部と、前記光センサにより
異色粒が検出されることによって作動する電磁弁を備え
るとともに、この電磁弁の作動により噴風口から当該異
色粒に高圧空気を噴射して前記落下軌跡から除去するエ
ジェクタとからなり、前記光センサを複数横列状に設け
るとともに、これに対応して前記エジェクタには電磁弁
及び噴風口を複数横列状に連設して複数の選別チャンネ
ルを形成してなる粒状物色彩選別機において、前記複数
の光センサが順次異色粒として検出するように検出部内
に検査バーを光センサに対して平行移動可能に設ける一
方、該検査バーを異色粒として検出した光センサに対応
する電磁弁の作動により高圧空気を噴射する噴風口の空
気噴射を順次検知する空気噴射検知器を、前記検査バー
と連動し、かつ、前記噴風口に沿って平行移動可能に設
けたことを特徴とする粒状物色彩選別機におけるエジェ
クタ検査装置。 - 【請求項２】 上記光センサ等を格納する光学ケースの
透明壁面又はバックグランド表面を清掃するワイパを前
記光センサの連設方向に往復動可能に設けるとともに、
該ワイパに上記検査バー及び空気噴射検知器を一体に取
り付けてなる請求項１の粒状物色彩選別機におけるエジ
ェクタ検査装置。 - 【請求項３】 上記光センサに対応する電磁弁を作動さ
せるためのエジェクタ作動回路に設けた任意の測定点か
らの出力と、当該電磁弁の作動によって高圧空気を噴射
する噴風口の空気噴射を検知する空気噴射検知器からの
出力とを入力する検査回路を設けるとともに、前記測定
点から出力が出た時、空気噴射検知器から出力がないと
きはエジェクタの異常表示を行う表示装置を設けてなる
請求項１又は２の粒状物色彩選別機におけるエジェクタ
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34188891A JP2970823B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34188891A JP2970823B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146764A JPH05146764A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2970823B2 true JP2970823B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=18349520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34188891A Expired - Fee Related JP2970823B2 (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 粒状物色彩選別機におけるエジェクタ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970823B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9816638B2 (en) | 2014-01-20 | 2017-11-14 | Satake Corporation | Valve attachment structure and fluid apparatus to which valve is attached |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078920A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-13 | Kanebo Ltd | 選別装置 |
| JP2722376B2 (ja) * | 1994-10-04 | 1998-03-04 | 東洋ガラス株式会社 | 透明体中の異物除去装置 |
| JP3275280B2 (ja) | 1994-10-07 | 2002-04-15 | 株式会社サタケ | 粒状物色彩選別機における原料供給装置 |
| JP2006150177A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Seirei Ind Co Ltd | 粒状物色彩選別機 |
| JP2011047692A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Toyo Rice Cleaning Machine Co Ltd | 色彩選別機及び色彩選別機の運転制御方法 |
| JP5625600B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-11-19 | 株式会社サタケ | 色彩選別機のエジェクターシステム |
| CN102069075A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-05-25 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 色选机的可调双面背景板 |
| JP5676369B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2015-02-25 | 株式会社クボタ | 粒状体選別装置 |
| CN103658060A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种色选机安全气路 |
| WO2015080669A1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-04 | K-One Industries Pte Ltd | Flexible vision inspector |
| CN103934220A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-23 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种多角度色选照明光源清灰装置 |
| JP6623096B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-12-18 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量選別装置 |
| JP7342747B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2023-09-12 | 住友金属鉱山株式会社 | ノズルメンテナンス装置および色彩選別機のノズルメンテナンス方法 |
| IT202200014206A1 (it) * | 2022-07-05 | 2024-01-05 | Re Nova Plast S R L | Procedura per la realizzazione di una materia prima riciclata e riciclabile di tipo migliorato |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34188891A patent/JP2970823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9816638B2 (en) | 2014-01-20 | 2017-11-14 | Satake Corporation | Valve attachment structure and fluid apparatus to which valve is attached |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05146764A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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