KR100255066B1 - 집진장치를 구비한 곡립등을 위한 색선별기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 곡립과 같은 원료입자들로 부터 이색 입자들을 선별하기 위한 색선별기에 관한 것이다. 본 색선별기는, 원료입자들을 밑으로 직선적으로 흘려보내기 위해 선별기의 전방측으로 향해 있는 하부 활강로와, 이 하부 활강로로부터 나온 원료입자들에 빛을 조사하여 반사광의 차에 따라 이색 입자들을 가려내는 광학 검출장치와, 공기를 분사하여 이색 입자들을 날려보내는 분사노즐장치를 구비하고 있다. 상기 분사노즐장치는 하부 활강로로부터 나온 원료입자들의 하류 궤적에 대해 선별기의 후방측에서 하류 궤적에 근접 배치된다. 본 색선별기는 원료입자들의 하류 궤적에 대해 선별기의 전방측에 위치하는 집진장치도 구비한다. 이 집진장치는 하류 궤적을 사이에 두고 분사노즐장치의 맞은 편에 위치하는 집진구멍을 갖고 있으며 원료입자로부터 날려진 먼지를 흡입하여 배출시키게 된다. 본 색선별기는 이색 입자들을 정확히 가려낼 수 있으며 또한 집진장치도 쉽게 청소할 수 있다.

Description

집진장치를 구비한 곡립 등을 위한 색선별기{COLOR SORTING MACHINE FOR CEREAL OR THE LIKE HAVING DUST COLLECTING DEVICE}
본 발명은 곡립(cereal grain) 등을 위한 색선별기에 관한 것으로, 구체적으로 말하면, 집진장치를 갖춘 색선별기에 관한 것이다.
이러한 형태의 종래의 색선별기는 곡립과 같은 원료들을 직선적으로 떨어지게 하고 이들 원료에 빛을 조사하여, 상했거나 부서진 곡립 및 이물질을 반사광의 차에 따라 상기 원료로부터 선별하고 있다. 이러한 목적으로, 상기 선별기는 원료들을 밑으로 흘려보내기 위해 선별기의 전방측으로 향해 있는 하부 활강로와, 광원, 수광소자 및 백그라운드로 구성된 광학 검출장치 및, 분사노즐장치를 갖고 있다. 상기 광학 검출장치는 이색 입자들을 발견하면 전기신호를 발생시키게 되고, 이 검출신호에 따라 분사노즐장치가 작동하여 이색 입자들을 가려내게 된다.
위와 같은 선별기는 미국특허 제 4,371,081 호, 4,940,850 호, 5,487,472 호 및 5,638,961 호 - 이들 특허는 본 출원인이 출원한 것임 - 그리고 미국특허 제 4,513,868 호 및 4,699,273 호에서 찾아 볼 수 있다.
또한, 위와 같은 구성요소 이외에 집진장치도 갖추고 있는 색선별기도 알려져 있다. 이러한 선별기는 일본 특개평 소 55-159881 호, 56-10379 호, 57-65367 호 및 61-21775 호 - 이들 특허는 본 출원인이 출원한 것임 - 그리고 일본 특개평 헤이 3-89980 호에 개시되어 있다.
집진장치를 갖춘 색선별기의 일예가 도 3 에 도시되어 있다. 이 선별기에서, 분사노즐장치 (400) 는 이색 입자들을 가려내기 위해 원료에 공기를 분사한다. 이때, 원료로 부터 먼지가 날려 선별기안에서 부유하게 된다. 부유하는 먼지가 광원 (200a), 수광소자 (200b) 및 광학 검출장치 (200) 의 이들 구성요소를 덮는 투명판 (200c) 에 달라붙게 되면, 광원 (200a) 에서 나온 빛이 약화되어 수광소자 (200b) 의 검출감도가 낮아지게 된다. 그 결과, 광학 검출장치 (200) 는 불량한 검출을 하게 되어 선별성능이 떨어지게 된다.
집진장치 (500) 는 선별기안에 부유하는 먼지를 팬 (500b) 으로 흡입함으로써, 광학 검출장치 (200) 의 성능이 악화되는 것을 방지하게 된다. 상기 집진장치 (500) 는 경사진 하부 활강로 (600) 의 바닥 (600a) 측에 배치된다. 따라서, 집진장치 (500) 의 청소는 선별기의 후방측에서 행해지게 된다. 선별기가 벽에 기대여 설치되는 경우에는, 집진장치를 청소하기 위한 작업공간을 확보하기 위해 상기 선별기 자체를 이동시켜야 한다. 따라서, 이러한 집진장치의 청소는 수고스러운 것이 된다.
한편, 도 3 에서 보는 바와 같이, 분사노즐장치 (400) 는 하부 활강로 (600) 의 개방측, 즉 유동로측에 위치하게 되는데, 다시 말해 노즐 (400a) 은 하부 활강로 (600) 의 우측으로 부터 원료입자들의 하류 궤적 (a) 으로 향해 있다. 원료입자들은 종종 복수의 층을 이루어 하부 활강로 (600) 를 미끄러져 내려가게 된다. 이 경우, 제 1 층의 입자들은 하부 활강로 (600) 의 바닥 (600a) 을 따라 직선적으로 흘러내려가게 된다. 제 2 층 및 다음 층의 입자들은 바닥 (600a) 에 의해 안내되지 않고, 하부 활강로의 개방측으로 흩어져 흐름을 교란시키는 경우가 발생하게 된다. 이렇게 흩어진 입자들이 하류 궤적 (a) 을 이탈하여 노즐 (400a) 또는 그 부근에 부딪히게 될 때는, 그 입자들이 양질의 온전한 입자임에도 불구하고 이색 입자로 판단되게 된다. 따라서, 분사노즐장치 (400) 와 하류 궤적 (a) 을 소정의 거리로 서로 떨어지게 하여, 윗층의 입자들이 노즐 (400a) 또는 그 부근에 부딪히지 않도록 해야 한다. 반대로, 분사노즐장치 (400) 와 하류 궤적 (a) 사이의 거리가 너무 크면, 분사된 공기의 흐름이 지나치게 팽창되게 되며, 이 결과, 배출대상 입자들 뿐만아니라 주변 입자들까지도 분리 제거되며, 이로써 정확한 선별이 이루어지지 않게 된다.
본 발명의 목적은, 위와 같은 문제를 해결하고 또한 이색 입자들을 정확히 가려낼 수 있는 곡립 등을 위한 색선별기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 집진장치를 쉽게 청소할 수 있는 색선별기를 제공하는 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 색선별기의 측면도.
도 2 는 도 1 의 선별기의 주요부를 확대한 도면.
도 3 은 종래의 색선별기의 주요부를 나타내는 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 선별기 2 : 광학 검출부
2a : 광원 2b : 수광소자
2c : 백그라운드 3 : 선별부
4 : 분사노즐장치 5 : 집진장치
5a : 집진 윈도우 5b : 배기구
5c : 집진덕트 5d : 회전부재
5g : 집진박스 5i : 배기팬
6 : 하부 활강로 7 : 제어장치
8 : 집곡관 9 : 배출밸브
10 : 공급장치 11 : 수직 프레임
12 : 분리판 13 : 광학 검출실
A : 하류 궤적 B2 : 이색 입자
위와 같은 목적을 이루기 위하여, 곡립과 같은 원료입자들로 부터 이색 입자들을 선별하기 위한 본 발명에 따른 색선별기는, 원료입자들을 밑으로 흘려보내기 위한 것으로 상부 개방측을 갖고 있는 경사진 하부 활강로와, 상기 하부 활강로로부터 나와 날라가는 원료입자들의 하류 궤적에 근접하여 배치되며, 원료입자에 빛을 조사하여 이색 입자들을 가려내는 광학 검출장치와, 원료입자들의 상기 하류 궤적에 근접하여 배치되며, 공기를 분사하여 이색 입자들을 날려보내는 분사노즐장치와, 상기 광학 검출장치와 분사노즐장치에 연결되어, 광학 검출장치의 출력에 따라 분사노즐장치를 작동시키는 제어장치 및, 원료입자들로 부터 흩어져 선별기내에 부유하는 먼지를 흡입하여 배출시키는 집진장치를 포함한다. 본 발명의 색선별기의 특징은, 상기 분사노즐장치는 원료입자들의 하류 궤적에 대해 상기 하부 활강로의 바닥측에 근접 배치되며, 상기 집진장치는 하류 궤적에 대해 하부 활강로의 개방측에 배치되고 또한 하류 궤적을 사이에 두고 분사노즐장치의 맞은 편에 위치하는 집진구멍을 갖는 다는 것이다.
위와 같은 구성에 따르면, 상기 분사노즐장치가 원료입자들의 하류 궤적에 대해 상기 하부 활강로의 바닥측에 배치되기 때문에, 원료입자들이 노즐장치에 부딪혀 하류 궤적으로 부터 이탈하게 되고 이로써 이색 입자로 취급될 가능성이 거의 없게 된다. 그러므로, 분사노즐장치는 원료입자의 하류 궤적에 근접 배치되어 대상 입자들을 날려보낼 수 있게 되며, 주위의 온전한 입자들은 이때 함께 제거되지 않는다. 또한, 상기 집진장치는 하류 궤적에 대해 하부 활강로의 개방측에 배치되고, 또한 하류 궤적을 사이에 두고 분사노즐장치의 맞은 편에 위치하는 집진구멍을 갖고 있으며, 그리고 노즐장치에서 분사된 공기에 의해 흩어진 먼지를 흡입 및 배출시키게 된다. 그러므로, 부유 먼지는 적어지며, 부유 먼지가 광학 검출장치에 달라붙음으로써 광검출 작용에 에러를 발생시킬 가능성이 거의 없게 된다. 따라서, 본 색선별기의 선별정확성이 높아지게 되는 것이다. 또한, 전술한 바와 같이, 분사노즐장치와 원료입자의 하류 궤적 사이의 거리가 짧기 때문에, 이색 입자들을 가려내기 위해서는 단지 소량의 공기 분류만 필요하므로, 공기 소비량이 작아지게 된다.
상기 집진장치의 집진구멍은, 선별기 밖으로 노출될 수 있도록, 선별기에 회전가능하게 장착되는 집진박스에 형성된다. 청소시, 집진박스를 회전시켜 집진구멍을 선별기 밖으로 노출시킨다. 상기 집진구멍은 쉽게 접근하여 즉시 청소할 수 있으므로, 먼지로 막히게 되는 일이 없다.
또한, 상기 집진장치의 집진구멍은 먼지만 통과시킬 수 있는 공기투과성 부재로 이루어지며, 이 공기투과성 부재는 집진박스에 착탈가능하게 부착되는 것이 바람직하다. 집진장치를 청소할 때, 집진구멍을 제거하여 철저히 청소할 수 있다.
본 발명의 색선별기는, 상기 광학 검출장치와 분사노즐장치를 서로 분리하기 위한 것으로서 먼지만을 통과시킬 수 있는 공기투과성 구조를 갖는 분리판을 더 포함한다. 이 분리판은 광학 검출장치의 빛이 퍼지는 것을 막음으로써 검출작용을 개선하는 역할을 한다. 이 경우, 광학 검출장치 주위의 부유 먼지는 공기투과성 구조의 분리판을 통과하여 집진장치에 의해 배출된다. 따라서, 광학 검출장치의 작동시 에러가 더욱 줄어들게 되어, 선별의 정확성이 향상되는 것이다.
본 발명의 위와 같은 사항 및 여타의 목적과 특징들은 첨부된 도면을 참고로 기술한 이하의 상세한 설명으로 부터 잘 알 수 있을 것이다.
도 1, 2 을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 곡립 색선별기 (cereal grain color sorting machine)에 대해 설명하도록 한다.
선별기 (1) 의 수직 프레임 (11) 의 정부에는, 곡립 원료를 공급하기 위한 장치 (10) 가 있다. 이 공급장치 (10) 는 공급호퍼 (10a), 진동이송활강로 (10b) 및 진동장치 (10c) 로 구성되어 있다. 상기 활강로는 (10b) 는 그의 배출측에서 하부 활강로 (6) 의 상단에 연결되어 있다. 이 활강로 (6) 는 프레임 (11) 의 후방측으로 부터 전방측을 향해 경사지게 설치됨으로써, 상면 (6b) 에서 개방되어 있는 경사채널을 이루게 된다. 활강로 (6) 의 하단은 선별기 프레임의 하부에 있는 광학검출실 (13) 의 상부벽을 관통해 있다.
상기 광학검출실 (13) 은 광학 검출장치, 즉 서로 대향해 있는 한 쌍의 광학 검출부 (2) 로 되어있다. 이 광학 검출부 (2) 들은 상기 하부 활강로 (6) 로 부터 나오는 원료입자들의 하류 궤적 (A) 를 사이에 두고, 활강로 (6) 의 바닥 (6a) 측과 상부 개방면 (6b) 측에 각각 배치된다. 각 광학 검출부 (2) 는 광원 (2a), 수광소자 (2b), 백그라운드 (2c) 및 이들 구성요소를 덮기 위한 투명판 (2d) 으로 되어 있다.
광학 검출실 (13) 의 밑에는 선별부 (3) 가 있다. 이 선별부 (3) 는 분사노즐장치 (4) 와 집곡관 (8) 으로 구성된다. 이 집곡관 (8) 은 양질의 곡립들을 받아들이기 위해 원료입자의 하류 궤적 (A) 을 따라 배치되어 있다. 상기 장치 (4) 는 하부 활강로 (6) 의 바닥 (6a) 측, 다시 말해 하류 궤적 (A) 에 대하여 선별기 (1) 의 후방측에 배치되는데, 좀더 구체적으로 말하면, 그의 노즐구멍이 입자 궤적 (A) 을 향하면서 도면에서 궤적 (A) 의 좌측에 위치해 있다.
광학검출실 (13) 과 선별부 (3) 사이에는 분리판 (12) 이 제공되어 있는데, 이 분리판 (12) 은 원료입자 (B) 들이 통과할 수 있도록 관통공 (12a) 을 갖고 있다. 분리판 (12) 은 광원의 빛이 광학검출실 (13) 밖으로 퍼지는 것을 막는다. 프레임 (11) 의 상부에는 제어장치 (7) 가 있으며, 이 장치는 광학 검출부 (2) 의 수광소자 (2b) 와 선별부 (3) 의 분사노즐장치 (4) 에 연결되어 있다
상기 선별기 (1) 는 프레임 (11) 의 하부에서 집진장치 (5) 를 갖고 있다. 프레임 (11) 의 외측에 있는 배기팬을 제외하고는, 상기 집진장치는 프레임 (11) 의 전방측에 있는 선별부 (3) 에 인접해서 설치된다. 이는, 집진장치 (5) 의 주요부가 하류 궤적 (A) 에 대하여 하부 활강로 (6) 의 상면 (6b), 다시 말해 도면에서 궤적 (A) 의 우측에 위치함을 의미한다. 상기 장치 (5) 의 집진구멍은 분사노즐장치 (4) 의 노즐 (4a) 과 거의 같은 높이에, 또는 이 노즐 보다 다소 밑에 위치하여, 하류 궤적 (A) 을 사이에 두고 노즐 (4a) 과 대향하게 된다.
여기서 “전방측”은 선별기에서 통상의 설치조건에서 앞에 있게 되는 측부를 뜻하며, “후방측”은 그의 반대측을 뜻한다.
상기 집진장치 (5) 는 집진박스 (5g) 및 이 박스에 연결된 배기팬 (5i) 으로 구성된다. 상기 박스 (5g) 는 집진구멍인 윈도우 (5a) 를 갖고 있으며, 집진박스 안에는 배기구 (5b) 가 형성되어 있다. 집진 윈도우 (5a) 는 구멍뚫린 금속으로 만들어져 있고, 곡립에 섞여 있는 이색 입자 (B2) 들은 통과하지 못할 정도의 공기투과성을 갖고 있다. 그러나, 이러한 요건이 만족된다면, 상기 집진 윈도우 (5a) 는 다른 재료, 예컨데 와이어 메시(mesh)로 만들 수도 있다. 집진덕트 (5c) 는 배기구 (5b) 로부터 선별기 프레임의 밖에 있는 배기팬 (5i) 까지 뻗어 있어, 집진박스 (5g) 와 배기팬 (5i) 을 연결시키게 된다.
상기 집진 윈도우 (5a) 는 볼트 및 너트와 같은 고정요소에 의해 집진박스 (5g) 에 착탈가능하게 장착된다. 이 집진박스 (5g) 는 그의 하부 가장자리에서 회전부재 (5d) 를 통해 프레임 (11) 에 부착되어 있기 때문에, 집진박스 (5g) 는 밖으로 회전할 수 있다. 집진박스 (5g) 의 상단은 고정편 (5h) 과 고정요소 (5f) 를 통해 프레임 (11) 에 고정된다.
지금부터, 전술한 바와 같은 구성의 색선별기의 작동에 대해 설명하도록 한다.
곡립 원료들은 공급호퍼 (10a) 안으로 떨어질 때 밑으로 이 호퍼를 통과해 이송 활강로 (10b) 안으로 가게 된다. 원료입자들은 진동장치 (10c) 의 진동에 의해 활강로 (10b) 의 배출측으로 전달되며, 일정한 유량으로 하부 활강로 (6) 에 공급된다. 다음, 원료입자 (B) 들은 경사진 하부 활강로 (6) 를 따라 가속되어 미끄러져 내려가며, 하류 궤적 (A) 을 따라 광학검출실 (13) 을 통과하면서 날아가게 된다.
이때, 각각의 광학 검출부 (2) 에서는, 광원 (2a) 이 원료입자 (B) 와 백그라운드 (2c) 에 빛을 조사하게 된다. 수광소자 (2b) 는 원료입자 (B) 에서 반사된 광량 및/또는 원료입자를 투과한 광량, 그리고 백그라운드 (2c) 로부터 반사된 광량을 검출하고, 검출된 데이터를 제어장치 (7) 에 보내게 된다.
상기 제어장치 (7) 는 검출값들 간의 차와 미리 저장된 기준 광량을 서로 비교하게 된다. 검출값의 차가 기준값으로 부터 편차가 있으면, 제어장치 (7) 는 검출된 입자가 이색 입자 (B2) 로 판단하고, 전기신호를 발생시켜 분사노즐장치 (4) 를 작동시킨다. 이 분사노즐장치 (4) 는 고압공기를 상기 이색 입자 (B2) 에 분사하여 하류 궤적 (A) 밖으로 내보내게 된다. 이와 같은 방법으로, 이색 입자 (B2) 들은 집곡관 (8) 으로 부터 이탈하여 선별부 (3) 밑의 배출밸브 (9) 상으로 떨어진다. 상기 배출밸브 (9) 에 모인 이색 입자 (B2) 들이 규정된 양이 되면, 이 입자들의 중량 때문에 배출밸브 (9) 가 열려 입자들은 밑으로 떨어지게 된다. 한편, 궤적 (A) 을 따라 흐르는 온전한 입자 (B1) 들은 집곡관 (8) 안으로 들어가게 된다. 이와 같이 선별된 온전한 입자 (B1) 와 이색 입자 (B2) 들은 선별기밖으로 나감으로써 선별작업이 끝나게 된다.
광학 검출부 (2) 와 제어장치의 구성 및 작용은 전술한 종래기술과 같기 때문에, 더 이상 설명은 하지 않는다.
상기 선별작업에서, 하류 궤적 (A) 으로 향하는 분사노즐장치 (4) 로부터 분사된 공기에 의해 먼지 (C) 들이 원료입자들로 부터 선별기의 전방측으로 날려지게 된다. 이들 먼지 (C) 는 분사노즐장치 (4) 의 맞은 편에 있는 집진장치 (5) 의 윈도우 (5a) 로 들어가며, 배기구 (5b) 및 집진덕트 (5c) 를 통과하여 배기팬 (5i) 에 의해 프레임 (11) 밖으로 배출된다. 이와 같은 방법으로, 집진장치 (5) 는, 먼지 (C) 가 선별부 (3) 내에서 부유하여 광학검출실 (13) 에 들어가지 못하도록 먼지를 즉시 흡입하게 된다.
집진장치 (5) 의 청소는 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 집진박스 (5g) 의 고정편 (5h) 으로 부터 고정요소 (5f) 를 분리시킨다. 집진박스 (5g) 는 회전부재 (5d) 를 중심으로 프레임 (11) 밖으로 회전시켜, 프레임 (11) 의 전면에서 리세싱되어 형성되어 있는 틈새부 (11a) 안에 수용시킬 수 있다. 이렇게 해서 집진박스 (5g) 의 윈도우 (5a) 가 프레임 (11) 밖으로 노출되어, 윈도우 (5a) 의 표면을 청소할 수 있게 된다. 또한, 고정요소 (5e) 를 분리시켜 집진 윈도우 (5a) 를 제거하여 더욱 확실하게 청소할 수 있으며, 집진박스 (5g) 의 내부도 청소할 수 있다.
본 발명에 따른 분사노즐장치 (4) 의 설치에 대해 설명하도록 한다. 이 노즐장치 (4) 는 하부 활강로 (6) 의 바닥 (6a) 측에 배치되며 하류 궤적 (A) 을 향해 있다. 그러므로, 원료입자 (B) 들이 하부 활강로 (6) 를 따라 내려오면서 복수의 층 (B3, B4) 을 형성하더라도, 또한 윗층 입자 (B4) 들이 활강로 (6) 의 개방측으로 흐름을 교란시키더라도, 입자들은 결코 분사노즐장치 (4) 와 접촉하지 않는다. 따라서, 분사노즐장치 (4) 의 노즐 (4a) 은 하류 궤적 (A) 에 폐쇄될 수 있다. 이와 같이 설치되는 분사노즐장치 (4) 는 근처의 공기를 이색 입자 (B2) 들에 분사시켜, 대상 입자들만 확실히 선별하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 광학검출실 (13) 과 선별부 (3) 를 서로 분리시키는 상기 분리판 (12) 은 구멍뚫린 금속으로도 만들 수 있으며 공기 투과성을 가질 수 있다. 원료입자 (B) 들은 경사진 하부 활강로 (6) 를 따라 활주할 때, 먼지 (C1) 가 발생하여 광학검출실 (13) 안에서 부유하게 되지만, 먼지 (C1) 는 분리판 (12) 을 통해 집진장치 (5) 에 흡입된다.
본 발명을 이상의 실시예로 설명했지만, 이 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 다음의 청구범위내에서 상기 실시예를 변형할 수 있으며 또한 다른 실시예도 가능하다.
전술한 바와 같이, 분사노즐장치가 원료입자들의 하류 궤적에 대해 상기 하부 활강로의 바닥측에 배치되기 때문에, 원료입자들이 노즐장치에 부딪혀 하류 궤적으로 부터 이탈하게 되고 이로써 이색 입자로 취급될 가능성이 거의 없게 된다. 그러므로, 분사노즐장치는 원료입자의 하류 궤적에 근접 배치되어 대상 입자들을 날려보낼 수 있게 되며, 주위의 온전한 입자들은 이때 함께 제거되지 않는다. 부유 먼지는 적게 되며, 부유 먼지가 광학 검출장치에 달라붙음으로써 광검출 작용에 에러를 발생시킬 가능성이 거의 없게 된다. 따라서, 본 색선별기의 선별정확성이 높아지게 되는 것이다. 또한, 전술한 바와 같이, 분사노즐장치와 원료입자의 하류 궤적 사이의 거리가 짧기 때문에, 이색 입자들을 가려내기 위해서는 단지 소량의 공기 분류만 필요하므로, 공기 소비량이 작아지게 된다.
집진구멍은 쉽게 접근하여 즉시 청소할 수 있으므로, 먼지로 막히게 되는 일이 없다. 광학 검출장치 주위의 부유 먼지는 공기투과성 구조의 분리판을 통과하여 집진장치에 의해 배출된다. 따라서, 광학 검출장치의 작동시 에러가 더욱 줄어들게 되어, 선별의 정확성이 향상된다.

Claims (4)

  1. 원료입자들을 밑으로 흘려보내기 위한 것으로 상부 개방측을 갖고 있는 경사진 하부 활강로와,
    상기 하부 활강로로부터 나와 날라가는 원료입자들의 하류 궤적에 근접하여 배치되며, 원료입자에 빛을 조사하여 이색 입자들을 가려내는 광학 검출장치와,
    원료입자들의 상기 하류 궤적에 근접하여 배치되며, 공기를 분사하여 이색 입자들을 날려보내는 분사노즐장치와,
    상기 광학 검출장치와 분사노즐장치에 연결되어, 광학 검출장치의 출력에 따라 분사노즐장치를 작동시키는 제어장치 및,
    원료입자들로 부터 흩어져 선별기내에 부유하는 먼지를 흡입하여 배출시키는 집진장치를 포함하는, 곡립과 같은 원료입자들로 부터 이색 입자들을 선별하기 위한 색선별기에 있어서,
    상기 분사노즐장치는 원료입자들의 하류 궤적에 대해 상기 하부 활강로의 바닥측에 근접 배치되며, 상기 집진장치는 하류 궤적에 대해 하부 활강로의 개방측에 배치되고 또한 하류 궤적을 사이에 두고 분사노즐장치의 맞은 편에 위치하는 집진구멍을 갖는 것을 특징으로 하는, 곡립과 같은 원료입자들로 부터 이색 입자들을 선별하기 위한 색선별기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 집진장치의 집진구멍은, 선별기 밖으로 노출될 수 있도록, 선별기에 회전가능하게 장착되는 집진박스에 형성되는 것을 특징으로 하는 색선별기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 집진장치의 집진구멍은 먼지만 통과시킬 수 있는 공기투과성 부재로 이루어지며, 이 공기투과성 부재는 집진박스에 착탈가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 색선별기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 검출장치와 분사노즐장치를 서로 분리하기 위한 것으로, 먼지만을 통과시킬 수 있는 공기투과성 구조를 갖는 분리판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색선별기.
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