JP6905304B2 - 食材供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、食材供給装置に関し、特に、食材貯留部に投入された２種類の食材を食材受容部に供給する食材供給装置に関するものである。

弁当や丼物等を作る場合、米飯（食材）を弁当箱や椀等の食材容器（食材受容部）に供給するための食材供給装置が知られている。この食材供給装置は、ホッパ（食材貯留部）内の米飯を計量することにより、一定量の米飯を食材容器に自動的に供給する装置である。

食材供給装置においては、米飯を搬送スクリュで搬送し、ドラム型の解しローラで解しながら落下させて計量し、予め設定された重量の米飯を食材容器に供給して（盛り付けて）いる。

なお、米飯を食材容器に落下供給する食材供給装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−０５７０６５号公報）、特許文献２（特開２００４−０７３０４６号公報）、特許文献３（特開２００４−０９７０８４号公報）に記載されたものが知られている。

特開２００４−０５７０６５号公報 特開２００４−０７３０４６号公報 特開２００４−０９７０８４号公報

ここで、弁当や丼物等においては、２種類の米飯を一つの食材容器に盛り付けて顧客に提供する場合がある。また、２種類の米飯を適宜異なる食材容器に盛り付けて顧客に提供する場合がある。

しかしながら、前述した食材供給装置で２種類の米飯を食材容器に盛り付けることは不可能である。そこで、２種類の米飯に対応するためには、それぞれに異なる種類の米飯を投入した２台の食材供給装置を用意するか、作業者の人手に依存するか、あるいは一種類の米飯は食材供給装置で盛り付けるとともにもう一種類の米飯は作業者が盛り付けるようにするかしかなかった。

そして、これらの手法では何れも作業性が良くないことから、２種類の食材を効率的に食材容器つまり食材受容部に供給する食材供給装置が望まれていた。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、単一の食材供給装置で２種類の食材を食材受容部に供給することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材供給装置は、区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが前記食材受容部に積層状態で供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項２に記載の本発明の食材供給装置は、区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが前記食材受容部に並列状態で供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記食材受容部に供給される前記第１の食材と前記第２の食材との比率を設定する操作部をさらに有し、前記制御手段は、前記操作部による設定比率に応じた供給量となるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項４に記載の本発明の食材供給装置は、区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが選択的に前記食材受容部に供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記解し手段は、相互に分離形成され、前記第１の貯留室に対応した第１の解し部および前記第２の貯留室に対応した第２の解し部とで構成される、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、前記解し手段の回転軸に対して直角に配置されたシャフトと、前記シャフトの周りに螺旋状に設けられたスクリュと、を備えた搬送スクリュである、ことを特徴とする。

本発明によれば、食材貯留部内を区画壁で区画して、第１の食材が貯留される第１の貯留室と第２の食材が貯留される第２の貯留室とを形成し、そこに第１の搬送手段と第２の搬送手段とをそれぞれ設置している。また、第１の搬送手段は第１の搬送駆動手段により、第２の搬送手段は第２の搬送駆動手段により、それぞれ個別に回転駆動するようにして、これらの搬送駆動手段を制御手段により制御している。

これにより、単一の食材供給装置で２種類の食材（すなわち、第１の食材と第２の食材）を食材受容部に供給することが可能になる。

本発明の一実施の形態である食材供給装置を示す斜視図である。 図１の食材供給装置の断面図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を示す斜視図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を図３とは異なった方向から示す斜視図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を図３および図４とは異なった方向から示す斜視図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を示す背面図である。 図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを示す斜視図である。 図７の平面図である。 図８の一部を拡大して示す平面図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるシャッタユニットを示す斜視図である。 本実施の形態の食材供給装置の制御系の機能ブロック図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である食材供給装置を示す斜視図、図２は図１の食材供給装置の断面図である。

これらの図面に示すように、食材供給装置１は、食材供給部Ａおよび食材計量部Ｂで構成されている。

食材供給部Ａは、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２により、上部が開口した箱体が形成されている。また、背面板１１の上端に蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１４が備えられており、当該蓋１４により開閉されるようになっている。

図示するように、正面板１０には、表示部１５と操作ボタン（操作部）１６とが備えられている。表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。また、操作ボタン１６は、食材供給装置１の動作設定を行うためのボタンであり、例えば食材容器（食材受容部）Ｓに供給される米飯（食材）の重量や、後述する第１の米飯（第１の食材）と第２の米飯（第２の食材）との供給比率などが設定される。なお、この操作ボタン１６で目標計量値や供給比率などが設定されて動作が開始すると、第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）２３ａおよび第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）２３ｂによる米飯の搬送動作、これらの搬送スクリュ２３ａ、２３ｂに搬送された米飯の解しローラ（解し手段）２４による解し落下動作、解しローラ２４から落下した米飯のロードセル（計量手段）４１による計量動作、および計量された米飯を食材容器Ｓに供給するためのシャッタ２５の開閉動作が行われる。

正面板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部１７が形成されている。この凹部１７は米飯を盛り付けるときの食材容器Ｓを収容するに十分な空間を有し、その上方から米飯が落下して食材容器Ｓに供給される。

次に、本実施の形態の食材供給装置の内部構造について、図２〜図１０を用いて説明する。ここで、図３は図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を示す斜視図、図４は図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を図３とは異なった方向から示す斜視図、図５は図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を図３および図４とは異なった方向から示す斜視図、図６は図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよびその周辺部分を示す背面図、図７は図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを示す斜視図、図８は図７の平面図、図９は図８の一部を拡大して示す平面図、図１０は図１の食材供給装置の構成要素であるシャッタユニットを示す斜視図である。

これらの図面に示すように、食材供給部Ａの内部には、食材である米飯を貯留するホッパ（食材貯留部）２２が設けられている。ホッパ２２は、上端および下端が開口した上部ホッパ２２ａと、上部ホッパ２２ａの下端の開口に嵌め込まれてホッパ２２の底面を形成する下部ホッパ２２ｂとで構成されている。

上部ホッパ２２ａには、上方より下方へ向かって徐々に狭く形成されており、これによって上端が広口の開口とされるとともに、下端が狭口の開口とされている。なお、ホッパ２２には、ホッパ２２内の米飯を所定の温度に維持するための保温ヒータ（図示せず）が設けられている。

下部ホッパ２２ｂに形成された略半円形の２つの収容溝２２ｂ−１内には、第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）２３ａおよび第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）２３ｂが相互に並列に配置されている。搬送スクリュ２３ａ、２３ｂは、シャフト２３−１の周りに螺旋状に設けられたスクリュ２３−２を備えており、ホッパ２２内の米飯を解しローラ２４へと斜め上方に搬送する。

図示するように、上部ホッパ２２ａには、ホッパ２２内を左右に区画して第１の貯留室２２−１と第２の貯留室２２−２とを形成する区画壁１３が立設されている。区画壁１３は２つの収容溝２２ｂ−１の間に直線状に形成された畝部２３−２ａの上方に位置しており、その下端は、上部ホッパ２２ａが下部ホッパ２２ｂに嵌め込まれた状態で畝部２３−２ａの上端に嵌まり合っている。これにより、第１の貯留室２２−１に投入された第１の米飯と第２の貯留室２２−２に投入された第２の米飯とがホッパ２２内で混ざり合うことがない。

第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂをそれぞれ回転駆動するために、第１の搬送スクリュ駆動モータ（第１の搬送駆動手段）４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ（第２の搬送駆動手段）４２ｂが設けられている。これら第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂは、第１の減速ギアユニット４３ａおよび第２の第２の減速ギアユニット４３ｂを介して第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂに接続されている。したがって、第１の搬送スクリュ２３ａは第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａにより、第２の搬送スクリュ２３ｂは第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂにより、それぞれ個別に回転駆動される。

解しローラ２４は搬送スクリュ２３ａ、２３ｂによる米飯搬送端に配置されている。この解しローラ２４はドラム型の形状を呈しており、その回転軸は搬送スクリュ２３ａ、２３ｂのシャフト２３−１に対して直角に配置されている。この解しローラ２４は、解しローラ駆動モータ（解し駆動手段）４４（図１１）に駆動されて、搬送スクリュ２３ａ、２３ｂから搬送された米飯に対して上方から下方に向かう方向に回転する。

解しローラ２４の外周には多数の爪２４ａが設けられており、解しローラ２４の回転に伴う爪２４ａの働きにより、搬送スクリュ２３ａ、２３ｂから搬送された米飯を解すように取り崩しながら落下させる。

図７〜図９に示すように、解しローラ２４は、第１の搬送スクリュ２３ａが備えられた第１の貯留室２２−１に対応した第１の解し部２４−１と、第２の搬送スクリュ２３ｂが備えられた第２の貯留室２２−２に対応した第２の解し部２４−２とに分離形成されている。また、図９に詳しく示すように、区画壁１３および畝部２３−２ａの先端は、分離形成された第１の解し部２４−１と第２の解し部２４−２との間まで延びている。したがって、第１の貯留室２２−１に投入された第１の米飯は第１の解し部２４−１で解されて落下し、第２の貯留室２２−２に投入された第２の米飯は第２の解し部２４−２で解されて落下することになる。

解しローラ２４による米飯の落下経路上には、当該落下経路を開閉することで食材容器Ｓに対する食材の供給を行う一対のシャッタ２５を備えたシャッタユニット２６が備えられている。図１０に示すように、シャッタユニット２６にはシャッタガイド２７が設けられており、当該シャッタガイド２７に、下方に向けて開閉可能になった一対のシャッタ２５が取り付けられている。シャッタガイド２７の後方には、シャッタ２５の開閉動作を行うシャッタ開閉モータ２８ａを備えた開閉駆動部２８が配置されている。

このようなシャッタユニット２６によれば、シャッタ２５が閉鎖位置になって米飯が等がシャッタ２５内に落下蓄積され、蓄積された米飯が設定重量（予め設定された重量）に達したならば開放位置になることにより、米飯が食材容器Ｓへ落下供給される。なお、後述するように載置台４０にロードセル４１が設置された本実施の形態の食材供給装置においては、設定重量までの米飯が食材容器Ｓに供給されるまでシャッタ２５が開放位置になっており、供給が完了したならば閉鎖位置になるようにしてもよい。

食材計量部Ｂは、図１および図２に示すように、食材供給部Ａにおけるシャッタ２５の真下に位置して、椀や弁当箱等の食材容器Ｓが載置される載置台４０と、載置台４０に載置された食材容器Ｓに供給される米飯の計量を行うロードセル４１とから構成されている。

ロードセル４１は、検出素子として例えばひずみゲージが用いられ、荷重によるひずみを電気信号に変換する荷重変換器であり、米飯が食材容器Ｓに投入されたとき、その米飯の重量が計量されるようになっている。

次に、以上の構成を有する食材供給装置１の動作について図１１を用いて説明する。ここで、図１１は本実施の形態の食材供給装置の制御系の機能ブロック図である。

図１１に示すように、本実施の形態における食材供給装置１は、装置の動作全体を制御するマイクロコンピュータなどで構成される制御部（制御手段）４５を備えている。制御部４５には、前述した操作ボタン１６による設定内容およびロードセル４１からの米飯の計量値が逐次入力される。また、制御部４５は、操作コマンド等を表示部１５に表示させるとともに、第１の搬送スクリュ２３ａを駆動する第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、第２の搬送スクリュ２３ｂを駆動する第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂ、解しローラ２４を駆動する解しローラ駆動モータ４４、およびシャッタ２５の開閉動作を行うシャッタ開閉モータ２８ａを制御して、設定重量の米飯が食材容器Ｓに落下供給されるようにする。

ここで、制御部４５による搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂ、解しローラ駆動モータ４４、およびシャッタ開閉モータ２８ａの制御について、具体的に説明する。

ホッパ２２内が第１の貯留室２２−１と第２の貯留室２２−２に区画された本実施の形態の食材供給装置１では、第１の貯留室２２−１内の第１の米飯と第２の貯留室２２−２内の第２の米飯とが、制御部４５によって以下の３つの供給パターンで食材容器Ｓに供給される。

なお、第１の米飯と第２の米飯の組み合わせについては特に限定されるものではないが、一例を挙げると、白飯、白飯（冷却されたもの）、麦飯、もち麦飯、酢飯、五穀飯、混ぜご飯（別に調味した具をご飯に混ぜ込んだもの）、炊き込みご飯（米と具を同時に炊いたもの）、こんにゃく飯、チャーハン、玄米、雑穀米、ピラフ、パエリア、ジャンバラヤ、ナシゴレン、カオパット、バターライスの中から任意に抽出された２種類などがある。

第１の供給パターンは、制御部４５が第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを制御して、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送される第１の米飯と第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送される第２の米飯とが食材容器Ｓに積層状態で供給されるパターンである。なお、以下に説明する第２の供給パターンおよび第３の供給パターンを含め、何れかあるいは両方の搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂを回転させている期間は解しローラ駆動モータ４４を回転させて解しローラ２４による米飯の解し落下が行われる。

第１の供給パターンでは、最初は第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａを回転させるとともに第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂは回転させず、第１の貯留室２２−１に貯留された第１の米飯のみを第１の搬送スクリュ２３ａで搬送する。これにより、第１の米飯が解しローラ２４の第１の解し部２４−１で解し落下されてシャッタ２５内に蓄積される。

設定重量に対して所定割合の第１の米飯がシャッタ２５内に蓄積されたならば、今度は第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａの回転を停止させるとともに第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを回転させ、第２の貯留室２２−２に貯留された第２の米飯のみを第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送する。これにより、第２の米飯が解しローラ２４の第２の解し部２４−２で解し落下され、シャッタ２５内に既に蓄積された第１の米飯の上に蓄積される。つまり、シャッタ２５内で第１の米飯と第２の米飯とが積層状態で蓄積される。

そして、シャッタ２５内の米飯の総重量が設定重量になったならば、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂの回転を停止させ、それとともに解しローラ駆動モータ４４の回転を停止させて、シャッタ開閉モータ２８ａを駆動させてシャッタ２５を開放位置にする。これにより、第１の米飯と第２の米飯とが食材容器Ｓに積層状態で落下供給されることになる。

なお、ここでは第１の米飯と第２の米飯とを２層に積層しているが、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａと第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂの回転、停止を繰り返して３層以上に積層するようにしてもよい。また、以下に説明する第２の供給パターンを含め、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａと第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂとを回転させる順序は逆でもよい。

次に、第２の供給パターンは、制御部４５が第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを制御して、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送される第１の米飯と第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送される第２の米飯とが食材容器Ｓに並列状態で供給されるパターンである。

この第２の供給パターンでは、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａと第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂとを同時に回転させて、第１の貯留室２２−１に貯留された第１の米飯を第１の搬送スクリュ２３ａで搬送し、併せて第２の貯留室２２−２に貯留された第２の米飯を第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送する。これにより、第１の米飯が解しローラ２４の第１の解し部２４−１で解し落下されるとともに、第２の米飯が第２の解し部２４−２で解し落下されてシャッタ２５内に蓄積される。つまり、シャッタ２５内で第１の米飯と第２の米飯とが並列状態で蓄積される。

そして、シャッタ２５内の米飯の総重量が設定重量になったならば、搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂの回転、および解しローラ駆動モータ４４の回転を停止させて、シャッタ開閉モータ２８ａを駆動させてシャッタ２５を開放位置にする。これにより、第１の米飯と第２の米飯とが食材容器Ｓに並列状態で落下供給されることになる。

ここで、第１の供給パターンおよび第２の供給パターンにおいて、食材容器Ｓに供給される第１の米飯と第２の米飯との比率は固定でもよいが、前述した操作ボタン１６で比率を任意に設定できるようにしてもよい。つまり、制御部４５は、第１の米飯と第２の米飯とが、操作ボタン１６で設定された米飯の供給比率に応じた供給量となるように第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを制御するようにしてもよい。なお、供給量の制御は、具体的には、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂの駆動時間や駆動速度を変えることにより実現される。

第３の供給パターンは、制御部４５が第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを制御して、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送される第１の米飯と第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送される第２の米飯とが選択的に食材容器Ｓに供給されるパターンである。

この第３の供給パターンでは、例えば操作ボタン１６を操作して、第１の米飯または第２の米飯の何れを食材容器Ｓに供給するようにするかを選択する。これにより、制御部４５は、設定された米飯に対応した搬送スクリュ駆動モータ（例えば、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａ）を回転させ、設定されなかった米飯に対応した搬送スクリュ駆動モータ（例えば、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂ）は回転を停止させる。

なお、第３の供給パターンにおいて、操作ボタン１６の操作により第１の米飯と第２の米飯との供給回数や順序が設定できるようにしてもよい。具体的には、例えば第１の米飯と第２の米飯とを交互に供給するように設定したり、例えば第１の米飯を２回供給したならば第２の米飯を１回供給するように設定したりすることができる。この場合、制御部４５は、設定に応じた米飯（第１の米飯または第２の米飯）を搬送する搬送スクリュ駆動モータを回転させる。

ここで、本実施の形態の食材供給装置１では第１〜第３の供給パターンの全てが実行可能になっているが、何れか１つまたは２の供給パターンが実行可能であってもよい。

このように、本実施の形態の食材供給装置１では、ホッパ２２内を区画壁１３により第１の貯留室２２−１と第２の貯留室２２−２とに区画して第１の搬送スクリュ２３ａと第２の搬送スクリュ２３ｂとをそれぞれ設置している。また、第１の搬送スクリュ２３ａは第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａにより、第２の搬送スクリュ２３ｂは第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂにより、それぞれ個別に回転駆動するようにして、これらの搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂを制御部４５により制御している。

これにより、制御部４５の制御によって、前述した第１の供給パターン、第２の供給パターン、第３の供給パターンによる米飯の供給が行われることになり、単一の食材供給装置１で２種類の米飯（つまり、第１の米飯と第２の米飯）を食材容器Ｓに供給することが可能になる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば前述した実施の形態の食材供給装置１においては、米飯の計量を行うロードセル４１が食材容器Ｓの載置台４０に設けられた、いわゆる下計量の構造が採用されているが、ロードセル４１がシャッタユニット２６に設けられた、いわゆる上計量の構造であってもよい。

また、前述した実施の形態の食材供給装置１においては、食材受容部の一例として食材容器Ｓが示されているが、食材容器Ｓに限定されるものではなく、例えば落下した米飯を所定の形状に成形するための成形型などであってもよい。

以上の説明では、食材の一例として米飯が適用されているが、これに限定されるものではなく、例えばみじん切りした野菜など、食材である限り様々なものを適用することができる。

１ 食材供給装置
１３ 区画壁
１６ 操作ボタン（操作部）
２２ ホッパ（食材貯留部）
２２−１ 第１の貯留室
２２−２ 第２の貯留室
２２ａ 上部ホッパ
２２ｂ 下部ホッパ
２２ｂ−１ 収容溝
２３ａ 第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）
２３ｂ 第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）
２３−１ シャフト
２３−２ スクリュ
２３−２ａ 畝部
２４ 解しローラ（解し手段）
２４−１ 第１の解し部
２４−２ 第２の解し部
２４ａ 爪
２５ シャッタ
２６ シャッタユニット
２７ シャッタガイド
２８ 開閉駆動部
２８ａ シャッタ開閉モータ
４０ 載置台
４１ ロードセル
４２ａ 第１の搬送スクリュ駆動モータ（第１の搬送駆動手段）
４２ｂ 第２の搬送スクリュ駆動モータ（第２の搬送駆動手段）
４３ａ 第１の減速ギアユニット
４３ｂ 第２の減速ギアユニット
４４ 解しローラ駆動モータ（解し駆動手段）
４５ 制御部（制御手段）
Ａ 食材供給部
Ｂ 食材計量部
Ｓ 食材容器（食材受容部）

Claims (6)

1. 区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、
   相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、
   前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
   予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが前記食材受容部に積層状態で供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする食材供給装置。
2. 区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、
   相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、
   前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
   予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが前記食材受容部に並列状態で供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする食材供給装置。
3. 前記食材受容部に供給される前記第１の食材と前記第２の食材との比率を設定する操作部をさらに有し、
   前記制御手段は、前記操作部による設定比率に応じた供給量となるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
4. 区画壁で区画されて第１の食材が貯留される第１の貯留室および第２の食材が貯留される第２の貯留室が形成された食材貯留部と、
   相互に並列になるようにして前記第１の貯留室と前記第２の貯留室とに設置され、前記第１の食材および前記第２の食材をそれぞれ搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、
   前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
   予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１の食材と前記第２の食材とが選択的に前記食材受容部に供給されるように前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする食材供給装置。
5. 前記解し手段は、相互に分離形成され、前記第１の貯留室に対応した第１の解し部および前記第２の貯留室に対応した第２の解し部とで構成される、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の食材供給装置。
6. 前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、
   前記解し手段の回転軸に対して直角に配置されたシャフトと、
   前記シャフトの周りに螺旋状に設けられたスクリュと、
   を備えた搬送スクリュである、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食材供給装置。

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