JP6987439B2 - 食材供給装置 - Google Patents
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Description
22 ホッパ(食材貯留部)
22a 上部ホッパ
22b 下部ホッパ
22b−1 収容溝
23a 第1の搬送スクリュ(第1の搬送手段)
23b 第2の搬送スクリュ(第2の搬送手段)
23−1 シャフト
23−2 スクリュ
24 解しローラ(解し手段)
24a 爪
25 シャッタ
26 シャッタユニット
27 シャッタガイド
28 開閉駆動部
28a シャッタ開閉モータ
40 載置台
41 ロードセル
42a 第1の搬送スクリュ駆動モータ(第1の搬送駆動手段)
42b 第2の搬送スクリュ駆動モータ(第2の搬送駆動手段)
43a 第1の減速ギアユニット
43b 第2の減速ギアユニット
44 解しローラ駆動モータ(解し駆動手段)
45 制御部(制御手段)
A 食材供給部
B 食材計量部
S 食材容器(食材受容部)
Claims (5)
- 食材を貯留する食材貯留部内に並列に設置され、前記食材貯留部内の食材を所定の方向に搬送する第1の搬送手段および第2の搬送手段と、
前記第1の搬送手段および前記第2の搬送手段をそれぞれ駆動する第1の搬送駆動手段および第2の搬送駆動手段と、
前記第1の搬送手段および前記第2の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、
前記解し手段を駆動する解し駆動手段と、
前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第1の搬送駆動手段、前記第2の搬送駆動手段および前記解し駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記第1の搬送手段および前記第2の搬送手段は、
前記解し手段の回転軸に対して直角に配置されたシャフトと、前記シャフトの周りに螺旋状に設けられたスクリュと、を備えた搬送スクリュであり、
前記制御手段は、
前記計量手段で計量される食材の重量が前記設定重量に対して所定の計量値に到達するまでは前記第1の搬送駆動手段および前記第2の搬送駆動手段を所定の速度に制御するとともに前記解し駆動手段を所定の速度に制御する第1の制御を実行し、その後、一方の前記搬送駆動手段の駆動を逆転させ、他方の前記搬送駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに前記解し駆動手段とともに停止させる第2の制御を実行する、
ことを特徴とする食材供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の制御では、前記計量手段で計量される食材の重量が第1の計量値になるまでは前記第1の搬送駆動手段および前記第2の搬送駆動手段を第1の速度に制御し、次いで、第2の計量値になるまでは前記第1の搬送駆動手段および前記第2の搬送駆動手段を前記第1の速度よりも遅い第2の速度に制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の食材供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の制御では、他方の前記搬送駆動手段を、前記第1の制御のときの速度よりも遅い速度を初速として徐々に減速させる、
ことを特徴とする請求項1または2記載の食材供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の制御では、第1の搬送駆動手段および第2の搬送駆動手段に対して、逆転する動作と前記設定重量になったときに停止する動作とを、前記食材受容部に対する一回の食材の落下供給動作毎に交互に実行させる、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の食材供給装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の制御では、前記解し駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに停止させる、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の食材供給装置。
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