JP6634416B2

JP6634416B2 - 米飯供給装置

Info

Publication number: JP6634416B2
Application number: JP2017140867A
Authority: JP
Inventors: 昌彦高野
Original assignee: 昌彦高野
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2017-07-20
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2037-07-20
Also published as: JP2019017338A

Description

本発明は、米飯供給装置に関し、特に、計量された米飯を連続的に供給することが可能な米飯供給装置に関するものである。

従来から、コンビニエンスストアで販売される弁当箱などの容器に、炊飯された米飯を盛り付ける米飯供給装置が知られている。

従来の米飯供給装置として、例えば、上下二段の開閉シャッターを有する計量桝と、計量桝から供給された米飯の重量を計量する電子計りと、電子計りに予め設定される重量（定量値）の不足分（米飯）を補填する補填装置とを備えたものがある（特許文献１参照）。

このような米飯供給装置によれば、まず、（１）定量値よりも少なめの米飯（例えば、９０％）を計量桝によって供給し、その後、（２）不足分の米飯（例えば、１０％）を補填装置によって供給する、ように構成されているため、ほぼ一定量の米飯を「ふんわり」とした風合いで容器に盛り付けることが可能である。

特開２０００−２５３８４０号公報

しかしながら、特許文献１の米飯供給装置では、容器に盛り付けられる米飯のうち、補填装置によって供給される上の部分（例えば、「１０％」分）については「ふんわり」と盛り付けられているといえそうだが、それ以外の部分（例えば、「９０％」分）は計量桝によって供給されているため、この部分については「ふんわり」と盛り付けられているとはいいがたいものである。

すなわち、特許文献１の米飯供給装置では、一見、米飯が「ふんわり」と盛り付けられているようにみえるが、その大部分（例えば、９０％）が「ふんわり」と盛り付けられていないため、これらを同時に食した際に、食感の低下を招くおそれがあった。

ところで、特許文献１の米飯供給装置では、補填装置による米飯の供給は、貯留部内に設けられた一対の糸巻形ローラを回転させることによりおこなわれるため、貯留部内の米飯を、「ぱらぱら」とした状態で容器に供給することが可能である。

ここで、一般に、貯留部内に米飯を溜め置いて（貯留して）おくと、その貯留量や貯留時間などによっては、米飯の粘性が増加してしまい塊状になることが少なくない。かかる場合、塊状の米飯が容器に供給されてしまうため、商品（例えば、弁当）の品質が低下する、といった問題が生じやすい。

このような問題は、貯留部に米飯を撹拌する回転体（例えば、特許文献１の「一対の糸巻形ローラ」）を設けることで、ある程度は解消することが可能である。

しかしながら、一度、塊状になった米飯を完全にほぐし切ることはむずかしく、通常、ほぐし切れなかった米飯が「ダマ」（小塊）の状態で容器に供給されてしまうのがほとんどである。

そうすると、特許文献１の米飯供給装置では、貯留部内の米飯の貯留量などによっては、一対の糸巻形ローラを回転させると、重量のある「ダマ」となった米飯が容器に供給されるおそれがあり、かかる場合、見栄えや食感の問題のみならず、定量値を超えた米飯が容器に供給されてしまう、といった問題（歩留り上の問題）も生じる。

本発明は、上記不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、均質化された一定量の米飯を連続的に供給することが可能な米飯供給装置を提供することにある。

上記課題は、本発明に係る米飯供給装置によれば、炊飯された米飯を貯留する第１米飯貯留容器と、前記第１米飯貯留容器から供給される米飯を貯留する第２米飯貯留容器と、前記第１米飯貯留容器に貯留された米飯を撹拌する第１回転体と、前記第２米飯貯留容器に貯留された米飯を撹拌する第２回転体と、前記第２米飯貯留容器から供給される米飯の重量を計量する計量装置と、前記計量装置によって計測された米飯の重量に基づいて前記第１回転体および前記第２回転体の回転を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記計量装置によって計量された米飯の重量が定量値よりも軽量な所定値に達すると、前記第１回転体の回転を停止させる一方、前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に達すると、前記第２回転体の回転を停止させる制御をおこなうとともに、前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に近づくのにしたがって、前記第１回転体および前記第２回転体の各回転速度を同じタイミングで段階的に低速にする制御をおこなう、ことにより解決される。

上記構成では、
（１）「第１米飯貯留容器」に炊飯された米飯を投入すると、投入された米飯が「第１回転体」によって撹拌されつつ「第２米飯貯留容器」に供給される、
（２）「第１米飯貯留容器」から「第２米飯貯留容器」に米飯が供給されると、供給された米飯が「第２回転体」によって撹拌されつつ弁当箱や器などの被供給対象（以下、単に「被供給器対象」と称す）に供給される、
（３）「第２米飯貯留容器」から被供給対象に米飯が供給されると、供給された米飯の重量が「計量装置」によって計量される、
（４）「計量装置」によって計量された米飯の重量が「定量値」（被供給対象に最終的に盛り付けられる米飯の重量）よりも軽い「所定値」に達すると、「第１回転体」の回転を停止して「第２米飯貯留容器」への米飯の供給を停止する、
（５）その後、「計量装置」によって計量された米飯の重量が「定量値」に達すると、「第２回転体」の回転を停止して被供給対象への米飯の供給を停止する、
ように構成されている。

ここで、「第２米飯貯留容器」に貯留される米飯の動きに着目すると、被供給対象に「所定値」（例えば「定量値」の「９８％」）分の米飯が供給されるまでの間は、「第１米飯貯留容器」内の米飯が「第１回転体」によってほぐされつつ「第２米飯貯留容器」内に補充されていくのと同時に、この補充された米飯が「第２回転体」によってさらにほぐされながら、被供給対象に向けて排出されるように構成されている。

すなわち、上記構成では、被供給対象に「所定値」分の米飯が盛り付けられるまでの過程（以下、「第１過程」と称す）において、「第２米飯貯留容器」に補充された米飯がすぐさま排出されるように構成されているため、「第２米飯貯留容器」内の（「第１回転体」によって良好にほぐされた）米飯を比較的短いサイクルで入れ替えることが可能である。
このため、上記構成では、この第１過程において、「第２米飯貯留容器」内の米飯がその重量によって圧迫されて塊化してしまうことを抑制することができるため、米飯を被供給対象に「ぱらぱら」と供給することが可能である。

一方、被供給対象に「所定値」分の米飯が供給されたあと、「定量値」に達するまでの間は、「第２米飯貯留容器」内に米飯が補充されず、それまでに補充された「第２米飯貯留容器」に残っている米飯が「第２回転体」によって、ほぐされながら、被供給対象に向けて排出されるように構成されている。

すなわち、上記構成では、被供給対象に米飯を盛り付ける最終段階の過程（以下、「第２過程」と称す）において、「第２米飯貯留容器」内の米飯が徐々に減少されるように構成されているため、この場合も、「第２米飯貯留容器」内の米飯がその重量によって圧迫されてしまうことを抑制することが可能である。
このため、上記構成では、この第２過程においても、米飯を「第２米飯貯留容器」から「ぱらぱら」と排出することができるため、その結果、被供給対象に米飯を「ふんわり」と盛り付けることが可能である。

これらをまとめると、上記構成では、被供給対象への米飯の供給を開始してから完了するまでの全過程（第１過程および第２過程）において、米飯を「第２米飯貯留容器」から「ぱらぱら」とした状態で排出することが可能なため、その結果、被供給対象に米飯を「ふんわり」と盛り付けることができるのはもちろんのこと、食感の低下を招くことのない米飯を提供することが可能である。

また、上記構成では、第２過程（被供給対象に米飯を盛り付ける最終段階の過程）において、被供給対象に「ダマ」となった米飯が供給されることを抑制することができるため、この「ダマ」となった米飯の供給により「定量値」を大幅に超えた米飯が被供給対象に盛り付けられるといった事態も抑制することが可能である。

したがって、上記構成によれば、食感の低下を招くことのない見栄えのよい米飯を、ほぼ均一な重量で連続的に供給することが可能である。

さらに、本発明に係る米飯供給装置は、前記制御装置は、前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に近づくのにしたがって、前記第１回転体および前記第２回転体の各回転速度を同じタイミングで段階的に低速にする制御をおこなう、ように構成されている。

このため、上記構成では、「第２米飯貯留容器」に貯留される米飯の貯留量や、被供給対象に供給される米飯の供給量などについて、より細かくコントロールすることができるため、さらに、見栄えのよい米飯をほぼ均一な重量で連続的に供給することが可能である。

なお、本発明に係る米飯供給装置において、前記第２米飯貯留容器から前記計量装置への米飯の供給を許容する供給位置と米飯の供給を停止する停止位置との間で移動可能な移動体をさらに備え、前記制御装置は、前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に達すると、前記移動体を前記供給位置から前記停止位置に移動させる制御をおこなう、と好適である。

このように構成すれば、被供給対象に「定量値」分の米飯が供給されると、「移動体」によって被供給対象への米飯の供給がいわば強制的に停止されるため、より確実に均一な重量の米飯を連続的に供給することが可能となる。

以上のように、本発明では、比較的簡単な構成でありながらも、食感の低下を招くことのない見栄えのよい米飯をほぼ均一な重量で連続的に供給することできる。

本実施形態に係る米飯供給装置の正面図である。図１の米飯供給装置の側面図である。図１の米飯供給装置の平面図である。図１の米飯供給装置において実行される制御のタイムチャートを示す図である。米飯が容器に供給された初期段階の状態を示す模式図である。図５のあとに米飯が容器に供給されている状態を示す模式図である。容器への米飯の供給が完了した状態を示す模式図である。

以下、本発明の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る米飯供給装置の正面図、図２は図１の米飯供給装置の側面図、図３は図１の米飯供給装置の平面図、図４は図１の米飯供給装置において実行される制御のタイムチャートを示す図、図５は容器に米飯が供給された初期段階の状態を示す模式図、図６は図５のあとに米飯が容器に供給されている状態を示す模式図、図７は容器への米飯の供給が完了した状態を示す模式図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態に係る米飯供給装置１は、本体部２と、本体部２の側面に上下方向に沿って取り付けられるリフター３とを備えている。なお、上記「米飯供給装置１」が特許請求の範囲に記載の「米飯供給装置」に該当する。

リフター３は、バケット４を、炊き上がった米飯Ｒが投入される「投入位置Ｐ１」と、投入された米飯Ｒを後述する第１ホッパー１０に投下する「投下位置Ｐ２」との間で昇降自在に移動させる装置である。

ここで、バケット４の動作について説明すると、このバケット４は、米飯Ｒが「投入位置Ｐ１」で投入されたあと、例えば、所定のスイッチ（図示省略）などを操作することにより上昇されるように構成され、その後、リフター３の上昇端で転動されることにより、投入された米飯Ｒを「投下位置Ｐ２」で後述する第１ホッパー１０に投下させるようになっている。

次に、本体部２について説明する。
本体部２は、漏斗状の第１ホッパー１０と、第１ホッパー１０内に設けられる左右一対の第１回転体１５と、第１ホッパー１０の下方に配置される漏斗状の第２ホッパー２０と、第２ホッパー２０内に設けられる左右一対の第２回転体２５と、第２ホッパー２０の下方に配置されるシャッター部材３０と、シャッター部材３０の下方に配置される電子計り４０と、第１回転体１５および第２回転体２５の回転などを制御するコントローラ５０とを備えている。なお、上記「第１ホッパー１０」と、「第１回転体１５」と、「第２ホッパー２０」と、「第２回転体２５」と、「シャッター部材３０」と、「電子計り４０」と、「コントローラ５０」とが、それそれ、特許請求の範囲に記載の「第１米飯貯留容器」と、「第１回転体」と、「第２米飯貯留容器」と、「第２回転体」と、「移動体」と、「計量装置」と、「制御装置」とに該当する。

まず、第１ホッパー１０および第１回転体１５について図１〜図３および図５を参照しつつ説明する。
図１〜図３および図５に示すように、第１ホッパー１０は、ステンレス等の金属部材からなり、その上方にはバケット４から投下される米飯Ｒを受け入れる第１投入口１１が設けられる一方、その下方には第２ホッパー２０の第２投入口２１上に米飯Ｒを排出する第１排出口１２が設けられている。

第１回転体１５は、第１ホッパー１０内において回動自在に軸支される第１回転軸１６と、第１回転軸１６の外周面から径方向外側に向けて放射状に起立する複数の第１起立部材１７とを有している。なお、一対の第１回転体１５，１５は、いずれも、同径（例えば、「１００ｍｍ」）のものを採用して構成されている。

この第１回転軸１６は、第１駆動装置（例えば、モータ）１８の駆動により正逆回転自在に構成されている。また、一対の第１回転体１５，１５は、第１駆動装置１８の駆動により、それぞれ、逆方向となる向きで同時に回転されるようになっている。詳しくは後述するが、この第１駆動装置１８は、コントローラ５０からの駆動指令に基づいて駆動されるように構成されている。

また、一対の第１回転体１５，１５は、回転した際に、相互に接触しないよう、複数の第１起立部材１７，１７が互い違いにずれて配置されている。なお、本実施形態では、第１起立部材１７の形状を棒状に形成しているが、これに限られず、他の形状（例えば、板状）に形成することも可能である。

本実施形態では、第１ホッパー１０内に米飯Ｒが貯留されている状態で、一対の第１回転体１５，１５を所定方向に回転（図５中、右側の第１回転体１５を「反時計回り」に、左側の第１回転体１５を「時計回り」にそれぞれ回転、以下、このような回転を「内巻回転」と称す）させると、第１ホッパー１０内の米飯Ｒが、良好に撹拌されつつ、「ぱらぱら」とした状態で第１排出口１２から排出されるようになっている。なお、本実施形態では、この状態で、一対の第１回転体１５，１５を回転させないでおくと、第１ホッパー１０内の米飯Ｒが、これら第１回転体１５，１５の間（第１起立部材１７，１７の間）で堰き止められ、第１排出口１２から（ほとんど）排出されないようになっている。

次に、第２ホッパー２０およびその内部に配置される一対の第２回転体２５，２５について図１、図２および図５を参照しつつ説明する。
図１、図２および図５に示すように、第２ホッパー２０は、第１ホッパー１０と同様に、ステンレス等の金属部材からなり、その上方には第１ホッパー１０から落下した米飯Ｒを受け入れる第２投入口２１が設けられる一方、その下方には電子計り４０へ向けて排出（落下）させる第２排出口２２が設けられている。

第２回転体２５は、第１回転体１５と同様に、第２ホッパー２０内において回動自在に軸支される第２回転軸２６と、第２回転軸２６の外周面から径方向に放射状に起立する複数の第２起立部材２７とを有している。なお、一対の第２回転体２５，２５は、いずれも、同径（例えば、「７０ｍｍ」）で、かつ、一対の第１回転体１５，１５の径（例えば、「１００ｍｍ」）よりも小さいものを採用して構成されているが、適宜変更してよいことはいうまでもない。

この第２回転体２５は、第２駆動装置（例えば、モータ）２８の駆動により正逆回転自在に構成されている。また、一対の第２回転体２５，２５は、第２駆動装置２８の駆動により、それぞれ、逆向きとなる方向で同時に回転されるようになっている。詳しくは後述するが、この第２駆動装置２８は、第１駆動装置１８と同様に、コントローラ５０からの駆動指令に基づいて駆動されるように構成されている。

また、これら第２回転体２５，２５は、一対の第１回転体１５，１５と同様に、相互に接触しないよう、複数の第２起立部材２７，２７が互い違いにずれて配置されている。なお、本実施形態では、第２起立部材２７の形状を、第１起立部材１７と同様に棒状に形成しているが、他の形状（例えば、板状）に形成してもよいことはいうまでもない。

本実施形態では、第２ホッパー２０内に米飯Ｒが貯留されている状態で、一対の第２回転体２５，２５を「内巻回転」させると、第２ホッパー２０内の米飯Ｒが、良好に撹拌されつつ、「ぱらぱら」とした状態で第２排出口２２から排出されるようになっている。なお、本実施形態では、この状態で、一対の第２回転体２５，２５を回転させないでおくと、一対の第１回転体１５，１５と同様に、第２ホッパー２０内の米飯Ｒが、これら第２回転体２５，２５の間（第２起立部材２７，２７の間）で堰き止められ、第２排出口２２から（ほとんど）排出されないように構成されている。

次に、シャッター部材３０について図１および図７を参照しつつ説明する。
図１および図７に示すように、シャッター部材３０は、ステンレス等の金属部材、フッ素樹脂等の樹脂部材、および、フッ素樹脂等の樹脂によりコーティングされた部材などからなり、板状に形成されている。このシャッター部材３０は、第３駆動装置（例えば、ソレノイド）３１の駆動により、第２ホッパー２０の第２排出口２２を閉塞する「閉位置Ｐ３」と開放する「開位置Ｐ４」との間で移動自在に構成されている。詳しくは後述するが、この第３駆動装置３１は、第１駆動装置１８および第２駆動装置２８と同様に、コントローラ５０からの駆動指令に基づいて駆動されるように構成されている。なお、上記「閉位置Ｐ３」と、「開位置Ｐ４」とが、それそれ、特許請求の範囲に記載の「停止位置」と、「供給位置」とに該当する。

すなわち、本実施形態では、シャッター部材３０が、「閉位置Ｐ３」にある状態においては、いわば強制的に第２ホッパー２０の第２排出口２２からの米飯Ｒの排出が停止される一方、「開位置Ｐ４」にある状態においては第２排出口２２からの米飯Ｒの排出が許容されるようになっている。

次に、電子計り４０について図１、図２および図５を参照しつつ説明する。
図１、図２および図５に示すように、電子計り４０は、今や公知であるため、基本的な構成についての詳しい説明は省略するが、本実施形態においては、第２ホッパー２０から供給される米飯Ｒの重量を電気的に測定して、その測定値（重量値）をコントローラ５０に出力するようにしている。

本実施形態では、第２ホッパー２０から排出される米飯Ｒを、電子計り４０上におかれた容器Ｃに投下させるようにしている。この場合、予め容器Ｃの重量を差し引いておけば、投下された米飯Ｒの重量を計測することが可能である。

なお、第２ホッパー２０から排出される米飯Ｒは、容器Ｃに投下させる場合に限られず、電子計り４０上に直接投下させることも可能である。また、本実施形態では、電子計り４０上に投下された米飯Ｒを人手によって取り出すタイプのものを採用しているが、電子計り４０上で計量された米飯Ｒを自動的かつ連続的に取り出すことができるように、コンベアなどの搬送手段を設けたタイプのものに適宜変更することも可能である。

次に、コントローラ５０について図１〜図３を参照しつつ説明する。
図１〜図３に示すように、コントローラ５０は、本体部２の側面側に取り付けられ、第１駆動装置１８、第２駆動装置２８、第３駆動装置３１および電子計り４０と電気的に接続されている。なお、コントローラ５０は、本体部２に設ける場合に限られず、他の場所に設けることも可能である。

コントローラ５０は、主に、電子計り４０から出力された重量値に基づいて、第１駆動装置１８、第２駆動装置２８および第３駆動装置３１の駆動を制御する。
詳しくは後述するが、コントローラ５０は、主に、第１駆動装置１８および第２駆動装置２８に接続される、第１回転体１５および第２回転体２５の「回転・停止」や「回転速度の変更」の制御をおこなうとともに、第３駆動装置３１に接続されるシャッター部材３０の開閉制御をおこなう。

次に、このように構成された米飯供給装置１の動作について図１および図４〜図７を参照しつつ説明する。なお、以下において、説明の便宜上、第１ホッパー１０および第２ホッパー２０に米飯Ｒが貯留されていない場合を前提として説明する。また、本発明の理解を容易にするため、容器Ｃに盛り付けられるべき米飯Ｒの重量が「３ｋｇ」（「定量値」）の場合を例にとって説明する。

図１に示すように、本実施形態では、電子計り４０上におかれた容器Ｃへの米飯Ｒの供給は、まず、炊き上がった米飯Ｒ（例えば、「１０ｋｇ」）を「投入位置Ｐ１」にあるバケット４に投入することからはじまる。

本実施形態にかかる米飯供給装置１は、バケット４内に米飯Ｒが投入されたあと、所定のスイッチ（図示省略）の押下操作等がなされることを契機として、その作動が開始されるように構成されている。なお、本実施形態では、極力、塊状の米飯Ｒが容器Ｃに排出されないようにするため、高温（例えば、「７０℃」以上）の米飯Ｒをバケット４内に投入するようにしている。なお、バケット４内に投入される米飯は、上記のような高温である場合に限られず、例えば、「５０℃」のものであってもよい。

コントローラ５０は、米飯供給装置１の作動が開始されると、リフター３を駆動させてバケット４を「投入位置Ｐ１」から「投下位置Ｐ２」へ向けて移動させるとともに、第１駆動装置１８および第２駆動装置２８を駆動して、第１回転体１５を比較的高速な「ａ」の回転速度で、また、第２回転体２５を「Ａ」（「Ａ」＞「ａ」）の回転速度でそれぞれ回転させる制御をおこなう。なお、本実施形態では、この状態で、シャッター部材３０が「閉位置Ｐ３」に配置されるように構成されているため（図５参照）、コントローラ５０は、第３駆動装置３１に対する制御を特段おこなわない。

図１および図５に示すように、バケット４が「投下位置Ｐ２」まで移動すると、バケット４内の米飯Ｒは、第１投入口１１を介して第１ホッパー１０に投入され、以下のような経路をたどって、容器Ｃに供給される。
（１）第１ホッパー１０に投入された米飯Ｒは、第１回転体１５によって良好にほぐされながら、第１排出口１２から「ぱらぱら」とした状態で順次落下していく。
（２）第１ホッパー１０から排出された米飯Ｒは、第２ホッパー２０内の第２回転体２５によって、再度、ほぐされつつ、第２排出口２２を介して容器Ｃに「ぱらぱら」とした状態で順次落下していく。
（３）第２ホッパー２０から排出された米飯Ｒは、高温のまま、容器Ｃ内に「ふんわり」とした状態で山積み状に盛られていく。

容器Ｃに米飯Ｒが供給されていくと、電子計り４０は、米飯Ｒの重量を計量し、その計量された重量値をコントローラ５０に出力するようになっている。

ここで、コントローラ５０によっておこなわれる制御について図１および図４〜図７を参照しつつ具体的に説明する。
図１および図４〜図７に示すように、コントローラ５０は、主に、電子計り４０から出力される重量値が増加していくのにしたがって、第１回転体１５および第２回転体２５の回転速度が段階的に遅くなるように、第１駆動装置１８および第２駆動装置２８の駆動を制御するとともに、所定のタイミングでシャッター部材３０を開閉するため、第３駆動装置３１の駆動を制御するように構成されている。

具体的に、コントローラ５０は、米飯供給装置１の作動が開始されると、上述したように、第１回転体１５を比較的高速な「ａ」の回転速度で、また、第２回転体２５を「Ａ」の回転速度（「Ａ」＞「ａ」）でそれぞれ回転させる制御をおこなう。
本実施形態では、このような回転速度で回転させる制御を、米飯Ｒの供給が開始されてから、容器Ｃに米飯Ｒの大部分（「定量値」（「３ｋｇ」））の「７０％」（「２．１ｋｇ」）分または「８０％」（「２．４ｋｇ」）分の重量）が投入されるまでの間おこなうように設定されている（図４参照、以下、この期間を「第１期間Ｔ１」と称す）。なお、上記「「定量値」（３ｋｇ）」が特許請求の範囲に記載の「定量値」に該当する。

すなわち、本実施形態では、容器Ｃに大部分（「定量値」の「７０％」または「８０％」）の米飯Ｒを投入する「第１期間Ｔ１」において、第１回転体１５を「高速」で回転させているため、第１ホッパー１０内の米飯Ｒをより早く減少させることが可能である。その結果、第１ホッパー１０内の米飯Ｒが、その重量によって圧迫されて塊化してしまうことを抑制することが可能なため、本実施形態は、第２ホッパー２０に「ぱらぱら」とした状態で米飯Ｒを投下することができるものといえる（図５参照）。
また、本実施形態では、第１回転体１５と同様に、第２回転体２５も「高速」で回転させているため、第２ホッパー２０内に投下された米飯Ｒをすぐさま排出（第２ホッパー２０内の米飯Ｒを比較的短いサイクルで入れ替える）ことが可能である。その結果、第１回転体１５によってほぐされた米飯Ｒを、ほとんどそのままの状態で、容器Ｃに排出することができるため、本実施形態では、この「第１期間Ｔ１」において、容器Ｃに「ふっくら」とした米飯Ｒを盛り付けることが可能である（図５参照）。

その後、容器Ｃに「定量値」の「７０％」（「２．１ｋｇ」）分または「８０％」（「２．４ｋｇ」）分の米飯Ｒが供給されると、コントローラ５０は、第１回転体１５および第２回転体２５の回転速度を低速にする制御をおこなう。具体的に、コントローラ５０は、第１回転体１５を「ａ」から「ｂ」の回転速度（「ｂ」＜「ａ」）に、また、第２回転体２５を「Ａ」から「Ｂ」（「ｂ」＜「Ｂ」＜「Ａ」）の回転速度となるように制御する。
なお、本実施形態では、このような回転速度による制御を、容器Ｃに「定量値」の「９５％」（「２．８５ｋｇ」）分の米飯Ｒが供給されるまでの間おこなうように設定されている（図４参照、以下、この期間を「第２期間Ｔ２」と称す）。

すなわち、「第２期間Ｔ２」では、第２ホッパー２０に対する米飯Ｒの補充・排出が「第１期間Ｔ１」よりもゆっくりとおこなわれるものの、第２ホッパー２０内の米飯Ｒを順次入れ替えることができるため、「第１期間Ｔ１」と同様に、「ぱらぱら」とした状態で容器Ｃに米飯Ｒを供給することが可能である（図５参照）。
この点、この「第２期間Ｔ２」は、米飯Ｒを容器Ｃに「ふっくら」と盛り付けることができるばかりか、「第１期間Ｔ１」よりも、容器Ｃ内に供給される米飯Ｒの重量をよりきめ細かく管理することが可能な期間といえる。

次に、容器Ｃに「定量値」の「９５％」分の米飯Ｒが供給されると、コントローラ５０は、第１回転体１５および第２回転体２５の回転速度をさらに低速にする制御をおこなう。具体的に、コントローラ５０は、第１回転体１５を「ｂ」から「ｃ」の回転速度（「ｃ」＜「ｂ」）に、また、第２回転体２５を「Ｂ」から「Ｃ」の回転速度（「ｃ」＜「Ｃ」＜「Ｂ」）となるように制御する。
なお、本実施形態では、このような回転速度による制御を、容器Ｃに「定量値」の「９８％」（「２．９４ｋｇ」）分の米飯Ｒが投入されるまでの間おこなうように設定されている（図４参照、以下、この期間を「第３期間Ｔ３」と称す）。また、上記「「定量値」の「９８％」（２.９４ｋｇ）分」が特許請求の範囲に記載の「所定値」に該当する。

すなわち、「第３期間Ｔ３」では、第２ホッパー２０に対する米飯Ｒの補充・排出が「第２期間Ｔ２」よりもゆっくりとおこなわれるものの、第２ホッパー２０内の米飯Ｒを順次入れ替えることができるため、「第２期間Ｔ２」と同様に、「ぱらぱら」とした状態で容器Ｃに米飯Ｒを供給することが可能である（図５参照）。
この点、この「第２期間Ｔ２」は、米飯Ｒを容器Ｃに「ふっくら」と盛り付けることができるばかりか、「第２期間Ｔ２」よりも、容器Ｃ内に供給される米飯Ｒの重量をよりきめ細かく管理することが可能な期間といえる。

その後、容器Ｃに「定量値」の「９８％」分の米飯Ｒが供給されると、コントローラ５０は、第１回転体１５の回転を停止するとともに、第２回転体２５の回転速度をさらに低速にする（「Ｃ」→「Ｄ」（「Ｄ」＜「Ｃ」））制御をおこなう。すなわち、この「第４期間Ｔ４」では、第１ホッパー１０から第２ホッパー２０への米飯Ｒの補充が停止されるため、（「第３期間Ｔ３」までに補充された）第２ホッパー２０内に残っている米飯Ｒが容器Ｃに供給されることとなる。
なお、本実施形態では、このような第２回転体２５における回転制御を、容器Ｃに「定量値」（「３ｋｇ」）分の米飯Ｒが投入されるまでの間おこなうように設定されている（図４参照、以下、この期間を「第４期間Ｔ４」と称す）。

すなわち、「第４期間Ｔ４」（本実施形態では、容器Ｃに米飯Ｒを供給する最終段階の期間）では、第２回転体２５をさらにゆっくりと回転させつつ、第２ホッパー２０内の米飯Ｒの貯留量を減少させるようにしているため、第２ホッパー２０内の米飯Ｒがその重量によって圧迫されてしまうことがほとんどなく、その結果、「第３期間Ｔ３」と同様に、「ぱらぱら」とした状態で容器Ｃに米飯Ｒを供給することが可能である（図６参照）。
この点、この「第４期間Ｔ４」は、米飯Ｒを容器Ｃに「ふっくら」と盛り付けることができるばかりか、「第３期間Ｔ３」よりも、「定量値」に向けた米飯Ｒの重量管理をよりきめ細かくおこなうことが可能な期間といえる。

そして、容器Ｃに「定量値」分の米飯Ｒが供給されると、コントローラ５０は、第２回転体２５の回転を停止するとともに、第３駆動装置３１を駆動してシャッター部材３０を「開位置Ｐ４」から「閉位置Ｐ３」に移動させる制御をおこなう。これにより、容器Ｃに米飯Ｒを供給する一連の制御が終了することとなる（図７参照）。

すなわち、本実施形態では、「第４期間Ｔ４」において、上述したように、第２ホッパー２０から米飯Ｒを「ばらぱら」とした状態で排出することが可能なため、塊状の米飯Ｒ（「ダマ」となった米飯Ｒ）が容器Ｃに供給されることがほとんどない。しかも、「第４期間Ｔ４」においては、第２回転体２５の回転速度が最も低速になるため、容器Ｃに供給される米飯Ｒの重量をいわば微調整的にゆっくりと増加させることが可能である。そのうえ、本実施形態では、容器Ｃに「定量値」分の米飯Ｒが供給されると、シャッター部材３０により、容器Ｃへの米飯Ｒの供給が、いわば、強制的に停止されるように構成されている。
これらの点を踏まえると、本実施形態は、「定量値」を大幅に超えた米飯Ｒが容器Ｃに供給されるといった不具合を解消することができるものといえる。なお、本実施形態に係る米飯供給装置１によれば、「定量値」の「１００％」〜「１０５％」の範囲内（「定量値」の「１００％」〜「１０２％」の範囲内）の米飯Ｒを連続的に供給することが可能である。

以上のように、本実施形態によれば、米飯Ｒを容器Ｃに盛り付ける全期間（「第１期間Ｔ１」〜「第４期間Ｔ４」）において、第２ホッパー２０から米飯Ｒを「ぱらぱら」とした状態で排出することができるため、食感の低下を招くことのない「ふっくら」とした米飯Ｒを容器Ｃに盛り付けることが可能である。
また、本実施形態によれば、「ふっくら」とした米飯Ｒをほぼ「定量値」で連続的に供給することが可能なため、歩留りの向上も図ることができる。

なお、上記実施形態では、コントローラ５０による制御を「定量値」の、（１）「７０％」または「８０％」、（２）「９５％」、および、（３）「９８％」のタイミングでおこなったが、このタイミングは適宜変更することが可能である。

また、上記実施形態では、コントローラ５０による制御を「４段階」（「第１期間Ｔ１」〜「第４期間Ｔ４」）にわけておこなったが、このような制御を「２段階」（例えば、「第２期間Ｔ２」および「第３期間Ｔ３」を省略して「第１期間Ｔ１」および「第４期間Ｔ４」のような制御のみおこなう）および「３段階」にわけておこなってもよく、また、「６段階」以上にわけておこなうことも可能である。

さらに、上記実施形態では、第１回転体１５および第２回転体の各回転速度を、同じタイミングで段階的に低速にしたが、例えば、図４の点線で示すように、ずらしたタイミングで段階的に低速にしてもよい。

また、上記実施形態では、第１回転体１５および第２回転体２５の何れもが回転している状態で、第１回転体１５の回転速度を第２回転体２５の回転速度よりも「低速」にしたが、第１回転体１５および第２回転体２５の形状（例えば、各回転体の口径や、起立部（第１起立部材１７および第２起立部材２７）の形状）などによっては、「高速」にしてもよく、また、同じ速度にすることも可能である。

また、上記実施形態では、第２ホッパー２０に隣接してシャッター部材３０を設けたが、このようなシャッター部材３０を省略することも可能である。

さらに、上記実施形態では、容器Ｃに「３ｋｇ」の米飯Ｒを供給する場合を例示したが、本発明に係る米飯供給装置は、これに限られず、コンビニエンスストアの弁当容器などといった少量の米飯を供給する場合にも適用することが可能である。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述および図面により、本発明は限定されるものではない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実例および運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることはもちろんであることを付け加えておく。

１米飯供給装置
２本体部
３リフター
４バケット
１０第１ホッパー
１１第１投入口
１２第１排出口
１５第１回転体
１６第１回転軸
１７第１起立部材
１８第１駆動装置
２０第２ホッパー
２１第２投入口
２２第２排出口
２５第２回転体
２６第２回転軸
２７第２起立部材
２８第２駆動装置
３０シャッター部材
３１第３駆動装置
４０電子計り
５０コントローラ
Ｒ米飯
Ｐ１投入位置
Ｐ２投下位置
Ｐ３閉位置
Ｐ４開位置
Ｃ容器
Ｔ１第１期間
Ｔ２第２期間
Ｔ３第３期間
Ｔ４第４期間

Claims

炊飯された米飯を貯留する第１米飯貯留容器と、
前記第１米飯貯留容器から供給される米飯を貯留する第２米飯貯留容器と、
前記第１米飯貯留容器に貯留された米飯を撹拌する第１回転体と、
前記第２米飯貯留容器に貯留された米飯を撹拌する第２回転体と、
前記第２米飯貯留容器から供給される米飯の重量を計量する計量装置と、
前記計量装置によって計測された米飯の重量に基づいて前記第１回転体および前記第２回転体の回転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記計量装置によって計量された米飯の重量が定量値よりも軽量な所定値に達すると、前記第１回転体の回転を停止させる一方、
前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に達すると、前記第２回転体の回転を停止させる制御をおこなうとともに、
前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に近づくのにしたがって、前記第１回転体および前記第２回転体の各回転速度を同じタイミングで段階的に低速にする制御をおこなう、
ことを特徴とする米飯供給装置。
前記第２米飯貯留容器から前記計量装置への米飯の供給を許容する供給位置と米飯の供給を停止する停止位置との間で移動可能な移動体をさらに備え、
前記制御装置は、前記計量装置によって計量される米飯の重量が前記定量値に達すると、前記移動体を前記供給位置から前記停止位置に移動させる制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。