JP6397662B2

JP6397662B2 - 飯供給装置

Info

Publication number: JP6397662B2
Application number: JP2014125180A
Authority: JP
Inventors: 青木　稔; 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2034-06-18
Also published as: JP2016002048A

Description

この発明は、最終加工部まで定量の飯をブロックとして供給するための飯供給装置に関する。

従来、コンビニエンスストア等で販売する飯容器中に一定の量に規定された定量飯を収納するラインにおいては、飯ホッパーから一人分の飯ブロックに定量した飯を形成しながら排出する定量ブロック形成部と、搬送ベルトと、その終端に配設した飯容器収納装置とより構成されている。
そして、最も簡便なラインとしては、飯ホッパーから一人分の飯ブロックを形成排出する飯ブロック供給部を一個設けて、搬送ベルト上に一人分の飯ブロックを載置し、間欠搬送しながら搬送ベルト終端の飯容器収納装置へと移送するように構成されている。
例えば、飯ホッパーから一人分の飯ブロックとして供給する装置には、特許文献１に開示したおにぎり製造装置等があり、この装置では、飯ホッパーから搬送されたご飯を一人分供給しておにぎりに成形している。

特開２００９−８９６１９号公報

しかし、処理作業の効率化のために一人分の飯ブロックを形成排出する飯ブロック供給部を複数個配設したとしても、最終的には、一人分の飯ブロックは一定のタイミングで間欠搬送されるだけであるため、何ら供給効率化には貢献しない。
そこで、間欠搬送の速度を加速すれば、確かにその分処理作業は高速化できるものの、間欠搬送の速度に対応した飯ブロック供給部の供給速度も増速しなければならない。
すなわち、飯ブロック供給部で処理速度を増速するためには、連続供給飯から飯ブロック単体に切断分離する作業も増速しなければならない。
ところが、一定量の飯ブロック単体に分離形成する飯ブロック供給部の作業を増速するためには、どうしても飯密度の高い状態、すなわち、飯容器に収納した際全体的に堅い飯盛り状態となり、食する際にご飯の「ふっくら感」が出てこない。
このご飯の「ふっくら感」を現出するためには、飯ブロック供給部において所定の処理作業を要する。
ここで、本発明者は、可及的に飯粒の供給をパラパラ状態にして定量供給することを提案せんとしたが、かかる供給形態とするためには、供給速度を減速しなければならない。
この供給減速状態で搬送ベルトの間欠移送を行うと、減速した供給速度に対応した間欠移送となり、全体的な作業効率が低下するという課題が生じる。
他方、飯粒のパラパラ供給による供給速度の減速分を補充するために、かかるパラパラ飯の供給部を多数配設して、飯ブロックの間欠搬送速度に対応した供給タイミングに制御することも考えられるが、飯ブロック供給部が増える分構造的に大掛かりとなり、コスト的にも不利となる欠点を有する。
この発明は、飯ブロック供給部に至るまでに飯粒の供給をパラパラ状態で定量供給可能に構成すると共に、飯ブロック供給部を縦列に前後二個配設し、飯ブロックの供給形態を前後供給部から搬送ベルトの間欠搬送のタイミングに合わせて、同時に供給するというように、多種の供給形態に制御することにより、飯ブロック単体の間欠移送時間をふっくら感の飯ブロックの定量供給に要する時間よりも短い時間で間欠移送し、全体的にふっくら感ある飯ブロックの生成供給と間欠搬送とを効率のよいタイミングで行うことを可能とするものである。

この発明は、上部開放の飯供給ホッパー１０内に撹拌羽根１５を回転自在に軸架し、ホッパー内収納の炊飯を撹拌して下方の長手状の排出口１０ａに落下すべく構成し、飯供給ホッパー１０の排出口１０ａの下方中央には飯供給ホッパー１０からの飯を交互に下方の搬送ルートＲ１，Ｒ２に供給する左右振り分け機構１１を配設すると共に、左右振り分け機構１１は扁平状の基部フレーム１１ａの左右端にゆとりのある傾斜用シート１１ｂの両端縁を固定して重ね、傾斜用シート１１ｂの裏面に、基端を基部フレーム１１ａ中央に枢支した突張りアーム１１ｃの頂部ローラ１１ｄを押接して構成し、かつ、頂部ローラ１１ｄは左右方向に変位自在に構成して、突張りアーム１１ｃの基端を中心に左右回動させることにより頂部ローラ１１ｄの左右方向変位と傾斜用シート１１ｂの緊張とにより頂部ローラ１１ｄを頂点として一側方に長いシート傾斜面を形成すべく構成し、左右振り分け機構１１の振り分け先には、前後にそれぞれ前後ベルト２０，２１を互いに前後相反する反対方向に回動するように隣接して懸架し、前後ベルト２０，２１の隣接位置の境部には振り分け板２２の前後の揺動による板面の傾斜変位形態によって左右振り分け機構１１により振り分け落下する飯を前後ベルト２０，２１の何れかに振り分け落下するように構成し、前後ベルト２０，２１のそれぞれ相反する回動終端には、第１定量供給機構３０と第２定量供給機構３１とを配設し、第１，第２定量供給機構３０，３１は開閉自在に制御された開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより構成されており、閉塞した開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより形成される空間を飯ブロック容量空間Ｓとし、しかも、前後ベルト２０，２１から飯ブロック容量空間Ｓ中に落下した飯ブロックＢＬは左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの閉塞時にそのまま重量測定可能に構成し、しかも、第１，２定量供給機構３０，３１の開閉板３０ａ，３０ｂ及び３１ａ，３１ｂの下方にはそれぞれ間欠搬送作動する第１ベルト３２及び第２ベルト３３を敷設したことを特徴とする飯供給装置を提供せんとするものである。

また、それぞれ反対方向に回動する前後ベルト２０，２１の回動終端上方には表面に螺旋状ほぐし歯ｔを有する第１，２ほぐしローラ２３，２４を上方の左右振り分け機構１１と、その下方の振り分け板２２により振り分けられた飯を前後ベルト２１，２０の回動終端位置でほぐし下方落下させるように構成したことにも特徴を有する。

また、第１，２ほぐしローラ２３，２４はそれぞれ別動する２個の左右ローラを隣接して並設することにより構成し、かつ、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂは閉塞時に載置した飯ブロックＢＬの重量測定を行うように構成し、重量不足分はその後の左右ローラの左右同時回動、或いは一方のみの回動の制御により補充可能に構成して正確な容量の飯ブロックＢＬを形成することができることにも特徴を有する。

請求項１の発明によれば、飯ブロック供給部と搬送ベルトと飯加工処理部とより構成し、しかも、飯ブロック供給部に設けた前後定量供給部は、それぞれ飯ブロックを同時に供給したり全休止したりすることができるように供給タイミングを制御するように構成したので、第１，２定量供給機構での飯ブロックの前後供給を同時に、或いは全休止するタイミングを調整制御することにより、飯ブロックを可及的にふっくらとするために飯粒のパラパラ供給処理を行う時間を充分にとりつつ、他方、間欠供給される飯ブロックは、飯ブロック一個のふっくら処理に要する時間よりも可及的に早い速度で間欠搬送することができることとなる。
すなわち、飯ブロックの間欠搬送は、従来の速度を保持しつつも、飯粒のパラパラ供給によるふっくら成形の必要時間は確実にとることができる効果があり、飯ブロックは、米粒の密度を小さくしてふっくらな飯盛り状態を実現できるにもかかわらず、飯盛り状態の飯ブロックの間欠搬送は、ふっくらな飯盛り時間に影響されないで通常の間欠搬送速度を確保でき、飯盛り搬送の効率化をはかることができる。

請求項２の発明によれば、飯ブロック供給部において前後飯振り分け部を設けたので、飯供給ホッパーからの飯を前定量供給部と後定量供給部とに振り分け制御することにより、この第１，２定量供給機構からの供給タイミングを調整することができ、本発明の要旨となる第１，２定量供給機構からの供給を同時に、或いは全休止するという供給形態を実現することができる効果があり、かかる飯ブロックの供給形態を組み合わせることにより、間欠搬送の間欠休止や間欠作動の間に各種供給形態を適宜実現することができ、本来時間を要するふっくら飯盛り作業が通常の間欠搬送時間を確保しつつ可能となる効果がある。

請求項３の発明によれば、第１，２定量供給機構の上手側に飯を飯粒のパラパラ状態にほぐして次工程の容量測定工程に移送するためのほぐしローラを配設すると共に、ほぐしローラは、左右ローラを軸架並列し、その隣接部分に向かって表面に多数の傾斜ラインを形成し、傾斜ラインに沿った凹凸部を設けたので、左右ローラの作動制御を両ローラ回転や一方ローラ回転とすることにより、次工程の飯ブロックの容量測定時に飯ブロックの大部分を供給したり、不足する飯分だけ補充する等の供給制御を可能とすると共に、供給飯をパラパラ状態でふっくらとした飯盛り状態とすることができ、総合的に簡便なほぐしローラの構造と回転制御により正確な定量の飯ブロックのふっくら供給を迅速に行える効果がある。

飯供給装置を示す全体斜視図。飯供給装置の要部を示す拡大斜視図。飯供給装置を示す側面図。図３のＡ−Ａ断面図。飯供給装置による米飯の搬送状態を示す正面図。飯供給装置による米飯の搬送状態を示す側面図。飯供給装置による米飯の搬送時間を示すチャート図。

この発明の実施例を図面に基づき詳説する。
この発明は、上部開放の飯供給ホッパー１０内に撹拌羽根１５を回転自在に軸架し、ホッパー内収納の炊飯を撹拌して下方の長手状の排出口１０ａに落下すべく構成し、飯供給ホッパー１０の排出口１０ａの下方中央には飯供給ホッパー１０からの飯を交互に下方の搬送ルートＲ１，Ｒ２に供給する左右振り分け機構１１を配設すると共に、左右振り分け機構１１は扁平状の基部フレーム１１ａの左右端にゆとりのある傾斜用シート１１ｂの両端縁を固定して重ね、傾斜用シート１１ｂの裏面に、基端を基部フレーム１１ａ中央に枢支した突張りアーム１１ｃの頂部ローラ１１ｄを押接して構成し、かつ、頂部ローラ１１ｄは左右方向に変位自在に構成して、突張りアーム１１ｃの基端を中心に左右回動させることにより頂部ローラ１１ｄの左右方向変位と傾斜用シート１１ｂの緊張とにより頂部ローラ１１ｄを頂点として一側方に長いシート傾斜面を形成すべく構成し、左右振り分け機構１１の振り分け先には、前後にそれぞれ前後ベルト２０，２１を互いに前後相反する反対方向に回動するように隣接して懸架し、前後ベルト２０，２１の隣接位置の境部には振り分け板２２の前後の揺動による板面の傾斜変位形態によって左右振り分け機構１１により振り分け落下する飯を前後ベルト２０，２１の何れかに振り分け落下するように構成し、前後ベルト２０，２１のそれぞれ相反する回動終端には、第１定量供給機構３０と第２定量供給機構３１とを配設し、第１，第２定量供給機構３０，３１は開閉自在に制御された開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより構成されており、閉塞した開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより形成される空間を飯ブロック容量空間Ｓとし、しかも、前後ベルト２０，２１から飯ブロック容量空間Ｓ中に落下した飯ブロックＢＬは左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの閉塞時にそのまま重量測定可能に構成し、しかも、第１，２定量供給機構３０，３１の開閉板３０ａ，３０ｂ及び３１ａ，３１ｂの下方にはそれぞれ間欠搬送作動する第１ベルト３２及び第２ベルト３３を敷設したことを特徴とする飯供給装置を提供せんとするものである。

また、それぞれ反対方向に回動する前後ベルト２０，２１の回動終端上方には表面に螺旋状ほぐし歯ｔを有する第１，２ほぐしローラ２３，２４を上方の左右振り分け機構１１と、その下方の振り分け板２２により振り分けられた飯を前後ベルト２０，２１の回動終端位置でほぐし下方落下させるように構成したことにも特徴を有する。

この発明の実施例としての飯供給装置Ｋは、基本的に図１に示すように、飯ブロック供給部Ａとその下方に配設した搬送ベルトＢと、搬送ベルト終端の飯加工処理部Ｃとにより構成している。
以下、上記構成を項目毎に詳説する。

飯ブロック供給部Ａについて
図１から図３に示すように、飯ブロック供給部Ａは、上部開放の飯供給ホッパー１０と、該飯供給ホッパー１０の排出口下方中央に設けた左右振り分け機構１１と、該左右振り分け機構１１の振り分け側に配設した前後振り分け部１２と、前後振り分け部１２の下手側に配設した第１，２定量供給機構３０，３１とよりなる。

飯供給ホッパー１０内には、回転自在の撹拌羽根１５を軸架しており、該飯供給ホッパー１０内に収納した炊飯を撹拌しながら下方の長手状の排出口１０ａに落下させる。
飯供給ホッパー１０の排出口１０ａの下方左右側には、左右の飯ブロック搬送ルートＲ１，Ｒ２（図２参照）を形成しており、各搬送ルートＲ１，Ｒ２には、それぞれ飯ブロック供給部Ａやその下方の搬送ベルトＢや飯加工処理部Ｃ等が配設されて、左右の飯ブロック搬送ルートＲ１，Ｒ２により二列の搬送ルートによって飯ブロックの供給を行うことができるように構成している。

本実施例では、左右の飯ブロック搬送ルートＲ１，Ｒ２は、それぞれ同一構であるため、一方の搬送ルートについてのみ詳細な説明を行う。

飯供給ホッパー１０の排出口１０ａの下方中央には、該飯供給ホッパー１０からの飯を交互に左右の飯ブロック搬送ルートＲ１，Ｒ２（図２参照）の何れかに振り分けて供給するための左右振り分け機構１１を配設している。
すなわち、図２、図４、図５に示すように、左右振り分け機構１１は、扁平状の基部フレーム１１ａの左右端にゆとりのある傾斜用シート１１ｂの両端縁を固定して重ね、傾斜用シート１１ｂの裏面に基端を基部フレーム１１ａ中央に枢支した突張りアーム１１ｃの頂部ローラ１１ｄを押接している。

突張りアーム１１ｃは、頂部ローラ１１ｄを介して傾斜用シート１１ｂを緊張すべく構成しており、突張りアーム１１ｃを基端中心に左右回動させて頂部ローラ１１ｄを左右方向に変位することにより傾斜用シート１１ｂは緊張して頂部ローラ１１ｄを頂点として一側方に長いシート傾斜面を形成する。

飯供給ホッパー１０の排出口１０ａからこのシート傾斜面に飯を滑落させることにより、一方の飯ブロック搬送ルートＲ１に飯を振り分け供給する。
図４及び図５中、１１ｅは、頂部ローラ１１ｄを傾斜用シート１１ｂの裏面を付勢するために突張りアーム１１ｃに装着したコイルスプリングを示す。

図２、図３に示すように、このような左右振り分け機構１１の振り分け側に配設した前後飯振り分け部１２は、一定の間隔を保持して互いに反対方向に作動する前ベルト２０及び後ベルト２１と、前後ベルト２０，２１の隣接部に下端縁を回動自在に枢支した振り分け板２２と、各前後ベルト２０，２１作動終端面に近接して配した第１，２ほぐしローラ２３，２４と、第１，２ほぐしローラ２３，２４の下方に配した第１，２定量供給機構３０，３１とより構成している。

左右振り分け機構１１の振り分け側に配設した前後飯振り分け部１２を構成する前後ベルト２０，２１は、懸架フレーム１６，１７に懸架され、互いに前後相反する方向に回動するように構成されており、前後ベルト２０，２１の互いに隣接する隣接部、すなわち、前後ベルト２０，２１の境の上方には、下端縁を供給フレーム１８に枢支した振り分け板２２を配設し、振り分け板２２の前後回動による傾斜変位形態によって振り分け落下した飯を前後ベルト２０，２１の何れに振り分け落下させる。

このようにして振り分け飯の前後傾動制御により、第１及び第２定量供給機構３０，３１から同時に定量の二個の飯ブロックＢＬが前後下方の搬送ベルトＢ上に落下載置される。

従って、第１，２定量供給機構３０，３１の何れかから飯ブロックＢＬを供給制御することにより、下方の搬送ベルトＢの間欠作動と相俟って本発明の実施例の要旨となるふっくら飯生成時間を充分にとりながらも搬送ベルトＢによる間欠移動を迅速に行い、ふっくら飯の飯ブロックにもかかわらず搬送効率を向上することができる。

また、図２、図３６に示すように、各前後ベルト２０，２１の作動終端面近傍には、第１，２ほぐしローラ２３，２４を軸架しており、第１，２ほぐしローラ２３，２４は、それぞれ同時に、或いは、片方のみに回動制御されている。
第１及び第２ほぐしローラ２３，２４は、図２、図４、図５に示すようにそれぞれ別個独立に回動可能な左右ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂにより構成している。

また、第１及び第２ほぐしローラ２３，２４は、ローラ軸２３ｃ，２４ｃを挿通したローラ基体２５ａ，２５ｂ，２６ａ２６ｂ表面に複数の螺旋状ほぐし歯ｔを形成している。
すなわち、左右ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの互いに隣接する中心部に向って多数の傾斜ラインに沿った凹凸部（ほぐし点）を形成している。

また、第１ほぐしローラ２３及び第２ほぐしローラ２４は、制御部からの制御によりそれぞれ別個に独立して回動可能としているため、大まかな米飯の分取は左右両方のローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを回転させながら行い、もう少しで所定の重量に達するような状態のときは、何れか一方のローラのみ回転させて分取量を少なめにすることができ、飯ブロックの重量合わせを可及的速やかに、且つ正確に行うことができる。

従って、飯ブロックの定量供給は、左右ローラ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの協働回転により行い、飯ブロックの定量に不足した分の補充は一方のローラによって供給するようにして、最終的に正確な定量供給の調整が行えるようにしている。

なお、図２，図３，図６中、２７，２８は、第１，２ほぐしローラ２３，２４の上手側に隣接して軸架配設した小径の飯搬送ローラであり、表面には凹状溝を形成して掻取り搬送可能に構成している。

かかる第１，２ほぐしローラ２３，２４の下方、すなわち、前後ベルト２０，２１の作動終端部下方には、第１，２定量供給機構３０，３１を配設している。

図２、図４、図５に示すように、第１，２定量供給機構３０，３１は、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの上縁部を供給フレーム１８に一定間隔保持して枢支し、下端縁を閉塞した左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより形成される空間を飯ブロック容量空間Ｓとしている。

すなわち、第１，２ほぐしローラ２３，２４によって、とりあえず飯ブロック容量空間Ｓに収納された仮の容量の飯ブロックＢＬは、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの飯ブロック容量空間Ｓ中に収容されたまま重量測定がなされる。

そして、不足分は第１，２ほぐしローラ２３，２４の左右一方のローラにより補充されて正確な容量の飯ブロックＢＬに形成され、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの開放により、下方の搬送ベルトＢ上に落下載置されてその後間欠搬送されていく。

なお、図２、図３、図６中、２９は、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの上方に配設した矩形投入フレームである。

左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂが閉塞して飯ブロック容量空間Ｓを形成した後に飯の補充量を計測するための重量計測は、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの上縁部の枢支軸３０ｃ，３０ｃ，３１ｃ，３１ｃに負荷される重量を測定することにより行われる。

すなわち、開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの枢支軸３０ｃ，３０ｃ，３１ｃ，３１ｃは、昇降可能で、かつ、回転可能に構成されており、飯重量負荷による枢支軸の降下量或いは降下負荷量を計測して、その計測値を基にして定量の飯ブロックに不足する量を供給するように左右ほぐしローラ２３，２４中の一方ローラに作動指令する。
なお、図中、１３，１４は第１，第２定量供給機構３０，３１の全体部分を示す定量供給部を示す。

上記のように構成された第１定量供給機構３０の下方には、間欠搬送作動をする第１ベルト３２と第２ベルト３３が敷設されており、その下手方には、炊飯直後の熱飯を冷却するために必要に応じてメッシュ加工の第３ベルト３４（図１参照）を敷設する。

図２、図３、図６に示すように、第２ベルト３３の進行方向前部には、上方に第２定量供給機構３１が配設されており、その先には、定量ブロックＢＬの形状を整形するための均しローラ３５とストッパー板３６とが配設されている。

図６に示すように、均しローラ３５は前後に摺動自在に構成され、表面に凹凸面３５ａを形成しており、第１，２定量供給機構３０，３１から搬送されてきた飯ブロックＢＬを一定の厚みに均して整形しながら前方に強制押出しを行い、その下手側に配設した昇降自在のストッパー板３６によって飯ブロックの前後縁を整形して矩形状の飯ブロックとするものであり、整形作業完了後は、ストッパー板３６を上昇して次工程へと搬送していく。

図１に示すように、第３ベルト３４は、メッシュ加工され、ベルト下方よりエア吸引してベルト上に載置されていく熱い飯ブロックＢＬの冷却を行う。
第３ベルト３４の下手側には、飯加工処理部Ｃが配設されている。

飯加工処理部Ｃは、本実施例では、プラスチックス容器Ｕに矩形状に整形された飯ブロックＢＬを自動的に収納作業を行うものであり、飯ブロック搬送部４０と、その最終部において直角に交差する方向にプラスチックス容器Ｕを搬送する容器搬送部４１と、飯ブロック収納後に容器を閉蓋して排出する飯容器取出し部４２とより構成されている。

しかし、飯加工処理部Ｃは、必ずしも飯ブロックを容器詰めにする作業に限らず、例えば、ふんわり加工された飯ブロックからおにぎりを自動的に形成するおにぎり成形処理を行っても構わない。

この場合は、図示していないが、予め飯ブロックをおにぎり一個分の大きさに成形しておき、おにぎり成形型枠中に投入して型枠から脱形することによりおにぎり加工成形処理が行われる。

この発明の実施例は、上記のように構成されているものであり、この発明の最も重要な点は、飯をパラパラ状態で供給しながらふっくらとした状態に定量計測して飯ブロックに成形する点と、そのために要する時間を確保しながらも最終加工処理するための間欠搬送時間は従来通りの搬送速度を保持するという飯ブロック成形時間と間欠搬送時間を調時制御する点にある。

すなわち、飯加工処理部Ｃにおいて、第１，２定量供給機構３０，３１が飯をふっくらとした状態で一定量計量して飯ブロックＢＬに成形供給する処理作業と、処理された飯ブロックＢＬを間欠的に最終工程の飯加工処理部Ｃまで間欠搬送する作業とをタイミング的に関連付けた状態を説明するために、図７に示すようなタイミングチャートを作成した。

このチャートにおいては、間欠搬送に要する時間を搬送単位１．１秒に設定すると共に、飯をパラパラ供給してふっくらとした飯ブロックを生成しながら定量計測して搬送ベルトＢ上に載置するまでに要する時間を飯生成単位３．３秒に設定した。

図７に示すタイミングチャートを説明すると、該タイミングチャートは、最上段に装置の模式図、すなわち、搬送ベルトＢ上に設けられた第１定量供給機構３０及び第２定量供給機構３１と、次の工程における均しローラ３５及びストッパー板３６と、更に次の工程の冷却用の搬送ベルト３４とを描いている。

その下方欄には、第１定量供給機構３０と第２定量供給機構３１から同時に飯ブロックＢＬ，ＢＬを形成供給し、該飯ブロックＢＬを次工程へ間欠搬送する各単位のタイムチャートを画いている。
すなわち、各チャート番号１〜１４は、搬送ベルトＢの１．１秒の搬送単位による間欠作動を順番に示し、その間に飯生成単位の３．３秒をどのチャート番号部分において形成するかを示している。

以下、図７に示すチャート番号１〜１４に従って順次説明する。

［チャートＮＯ１］
第１，２定量供給機構３０，３１から同時に飯ブロック１ａ、２ａが供給された状態を示す。本チャートでは、ここから飯ブロックのワンサイクルの生成供給が開始すると想定して説明する。

［チャートＮＯ２］
１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、第１定量供給機構３０からの飯ブロック１ａと第２定量供給機構３１からの飯ブロック２ａとが１搬送単位分移動し、飯ブロック１ａはダミー位置へ、飯ブロック２ａは次工程の均しローラ３５の位置へ移動した。その間の所要時間は１搬送単位としての１．１秒である。

［チャートＮＯ３］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ａは第２定量供給機構３１の位置に移動し、飯ブロック２ａは、冷却用の第３ベルト３４へ移動する。チャートＮＯ１からここまでに要した時間は、２．２秒である。

［チャートＮＯ４］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ａは均しローラ３５に至り、飯ブロック２ａは１搬送単位分先に進んでいる。チャートＮＯ１から要した時間は３．３秒である。この時点で飯ブロックＢＬはふっくらとした状態で生成され、供給準備直前の状態である。ここで飯ブロック生成供給のワンサイクルが終了する。

［チャートＮＯ５］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ａは均しローラ３５の次の工程（冷却用の第３ベルト３４）に移動し、同時に、この時点で第１，２定量供給機構３０，３１の下方ベルトは空いた状態となり、そこに新しい飯ブロック１ｂ、２ｂが供給される。ここから飯ブロックＢＬの生成供給のワンサイクルが開始する。

［チャートＮＯ６］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ａは先に進み、飯ブロック１ｂはダミー位置に、飯ブロック２ｂは均しローラ３５位置に移動する。

［チャートＮＯ７］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｂは第２定量供給機構３１へ、飯ブロック２ｂは均しローラ３５の先の冷却用のベルト３に移動する。

［チャートＮＯ８］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｂは均しローラ３５に移動し、飯ブロック２ｂは先の工程に進む。

［チャートＮＯ９］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｂは冷却用の第３ベルト３４に移動し、同時に、この時点で第１，２定量供給機構３０，３１の下方ベルトは空いた状態となり、新しい飯ブロック１ｃ、２ｃが供給される。ここで飯ブロックの生成供給のワンサイクルが終了する。

［チャートＮｏ１０］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｅはダミーの位置に移動し、飯ブロック２ｃは冷却用の第３ベルト３４に移動する。

［チャートＮＯ１１］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｃは第２定量供給機構３１の位置に移動し、飯ブロック２ｃは冷却用の第３ベルト３４に移動する。

［チャートＮｏ１２］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｃは均しローラ３５の位置に移動する。この時点では、第１，２定量供給機構３０，３１の下方の搬送ベルトＢ上は飯ブロックがない状態である。ここで飯ブロック生成供給のワンサイクルが終了する。

［チャートＮＯ１３］
更に、１コマ分の搬送単位で搬送ベルトＢが間欠移動した結果、飯ブロック１ｃは冷却用の第３ベルト３４に移動し、第１，２定量供給機構から飯ブロック１ｄ、２ｄが下方の搬送ベルトＢ上に供給される。ここから飯ブロック生成供給のワンサイクルが開始する。

以上のチャート説明から判明するように、搬送ベルトＢの間欠移動は１．１秒毎に移動するが、第１，２定量供給機構３０，３１から供給される飯ブロックＢＬは、搬送単位２コマ分の間欠移動毎（すなわち、２．２秒毎）に搬送される。

他方、第１，２定量供給機構３０，３１からの飯ブロックＢＬの供給は、チャート図のチャートＮＯ１、ＮＯ５、ＮＯ９、ＮＯ１３のタイミングでしか供給されない。

すなわち、飯ブロックの供給タイミング間は、３．３秒の待期時間を介在させており、この３．３秒間において、飯供給ホッパー１０下方の飯振り分け部１２により飯を振り分け、各定量供給機構３０，３１の前後ほぐしローラ２３，２４でパラパラ状態にし、第１，２定量供給機構３０、３１により定量供給する。

要するに、パラパラ状態の飯粒を供給して定量のふわふわの飯ブロックにするために要する時間を３．３秒間に仮想して、１．１秒間隔の間欠搬送ベルトで２．２秒間隔で前後した飯ブロックを移動して順次搬送できるようにタイミングに調整した。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

Ｋ飯供給装置
Ａ飯ブロック供給部
Ｂ搬送ベルト
Ｃ飯加工処理部
Ｒ１，Ｒ２左右の飯ブロック搬送ルート
Ｕプラスチックス容器
ＢＬ飯ブロック
１０飯供給ホッパー
１０ａ排出口
１１左右振り分け機構
１１ａ基部フレーム
１１ｂ傾斜用シート
１１ｃアーム
１１ｄ頂部ローラ
１１ｅコイルスプリング
１２前後飯振り分け部
１３第１定量供給部
１４第２定量供給部
１５撹拌羽根
１６，１７懸架フレーム
１８供給フレーム
２０，２１前後ベルト
２２振り分け板
２３第１ほぐしローラ
２４第２ほぐしローラ
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂローラ基体
２７，２８飯搬送ローラ
３０第１定量供給機構
３０ａ，３０ｂ左右の開閉板
３１ａ，３１ｂ左右の開閉板
３１第２定量供給機構
３２第１ベルト
３３第２ベルト
３４第３ベルト
３５均しローラ
３６ストッパー板
４０飯ブロック搬送部
４１容器搬送部
４２飯容器取出し部

Claims

上部開放の飯供給ホッパー１０内に撹拌羽根１５を回転自在に軸架し、ホッパー内収納の炊飯を撹拌して下方の長手状の排出口１０ａに落下すべく構成し、飯供給ホッパー１０の排出口１０ａの下方中央には飯供給ホッパー１０からの飯を交互に下方の搬送ルートＲ１，Ｒ２に供給する左右振り分け機構１１を配設すると共に、左右振り分け機構１１は扁平状の基部フレーム１１ａの左右端にゆとりのある傾斜用シート１１ｂの両端縁を固定して重ね、傾斜用シート１１ｂの裏面に、基端を基部フレーム１１ａ中央に枢支した突張りアーム１１ｃの頂部ローラ１１ｄを押接して構成し、かつ、頂部ローラ１１ｄは左右方向に変位自在に構成して、突張りアーム１１ｃの基端を中心に左右回動させることにより頂部ローラ１１ｄの左右方向変位と傾斜用シート１１ｂの緊張とにより頂部ローラ１１ｄを頂点として一側方に長いシート傾斜面を形成すべく構成し、左右振り分け機構１１の振り分け先には、前後にそれぞれ前後ベルト２０，２１を互いに前後相反する反対方向に回動するように隣接して懸架し、前後ベルト２０，２１の隣接位置の境部には振り分け板２２の前後の揺動による板面の傾斜変位形態によって左右振り分け機構１１により振り分け落下する飯を前後ベルト２０，２１の何れかに振り分け落下するように構成し、前後ベルト２０，２１のそれぞれ相反する回動終端には、第１定量供給機構３０と第２定量供給機構３１とを配設し、第１，第２定量供給機構３０，３１は開閉自在に制御された開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより構成されており、閉塞した開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂより形成される空間を飯ブロック容量空間Ｓとし、しかも、前後ベルト２０，２１から飯ブロック容量空間Ｓ中に落下した飯ブロックＢＬは左右の開閉板３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの閉塞時にそのまま重量測定可能に構成し、しかも、第１，２定量供給機構３０，３１の開閉板３０ａ，３０ｂ及び３１ａ，３１ｂの下方にはそれぞれ間欠搬送作動する第１ベルト３２及び第２ベルト３３を敷設した
ことを特徴とする飯供給装置。
それぞれ反対方向に回動する前後ベルト２０，２１の回動終端上方には表面に螺旋状ほぐし歯ｔを有する第１，２ほぐしローラ２３，２４を、上方の左右振り分け機構１１と、その下方の振り分け板２２により振り分けられた飯を前後ベルト２０，２１の回動終端位置でほぐし下方落下させるように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の飯供給装置。
第１，２ほぐしローラ２３，２４はそれぞれ別動する２個の左右ローラを隣接して並設することにより構成し、かつ、左右の開閉板３０ａ，３０ｂ、３１ａ，３１ｂは閉塞時に載置した飯ブロックＢＬの重量測定を行うように構成し、重量不足分はその後の左右ローラの左右同時回動、或いは一方のみの回動の制御により補充可能に構成して正確な容量の飯ブロックＢＬを形成することができる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の飯供給装置。