JP2000050820A - 米飯自動盛付機における飯起こし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】弁当箱内に盛付けられた米飯の表面側を、手盛
りのような自然盛付けの状態に飯起こしする米飯自動盛
付機における飯起こし装置を提供すること。 【解決手段】所望定量サイズの弁当箱ＬＢの内部に予め
設定された量の米飯を盛付けるようにした米飯自動盛付
機１において、米飯が盛付けられた米飯盛付弁当箱を米
飯盛付部１９から取出部８に向けて搬送する弁当箱搬送
手段１０を有し、弁当箱搬送手段に沿って移動する米飯
盛付弁当箱に対し、搬送方向の定位置で前記米飯盛付弁
当箱内の米飯表面側から前記米飯を起こす飯起こし手段
５１を設けた米飯自動盛付機における飯起こし装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、あらかじめ準備
される所望定量サイズの弁当箱内に、米飯を定量ずつ自
動連続的に盛付ける米飯自動盛付機にあって、特に、弁
当箱内に盛付けられた米飯の表面側を自然盛付けの状態
に飯起こしする米飯自動盛付機における飯起こし装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】炊き上げられた米飯は、一粒一粒が柔ら
かで、且つそれぞれが極めて付着しやすい性質のもので
ある。にもかかわらず、一粒一粒の形をなるべく変形さ
せずに取り扱わなければならず、その取り扱いは非常に
難しいものとされ、一般的には手盛り作業に委ねられて
いた。しかしながら、弁当業者あるいは給食業者等にお
いては、弁当箱等への米飯盛付作業を短時間に、且つ、
大量に行わなければならず、そのための機械化が望まれ
ている。従来、この種の米飯盛付機については、同一出
願人の開発にかかる米飯自動盛付機（特公平１−１９８
６４号公報、特公平３−３４９１０号公報参照）が知ら
れている。

【０００３】上記する従来の米飯自動盛付機のうち、前
者の特公平１−１９８６４号公報に記載の米飯自動盛付
機は、当該米飯自動盛付機の基本機であり、後者の特公
平３−３４９１０号公報に記載の米飯自動盛付機は、上
記基本機の構成のものに対して、装置全体を小型化させ
るべく各機構を構成し、それらの有機的な組み合わせに
よって作業効率の向上を図った改良機である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記する従来の米飯自
動盛付機では、弁当箱内に盛付けられる米飯は第１のシ
ャッター機構による一対のシャッター片と第２のシャッ
ター機構による一対のシャッター片とによって定量厚さ
状態に成形されて弁当箱内に盛付けられるようになって
いる。したがって、弁当箱内に盛付けられた米飯は、そ
の表面が第１のシャッター機構による一対のシャッター
片によって断ち切られた状態のままであるので、これを
食する側に若干の不愉快さを与えていた。

【０００５】上記する問題点に鑑み、弁当業者ならびに
給食業者等においては、弁当箱内に盛付けられた米飯の
表面側が、所謂手盛りのような自然盛付けの処理が期待
できる米飯自動盛付機の開発に注目が向けられている。

【０００６】そこで、この発明は、上記する要望に応答
するべく、弁当箱内に盛付けられた米飯の表面側を、手
盛りのような自然盛付けの状態に飯起こしすることがで
きる米飯自動盛付機における飯起こし装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、所望定量サイズ
の弁当箱の内部に予め設定された量の米飯を盛付けるよ
うにした米飯自動盛付機において、前記米飯が盛付けら
れた米飯盛付弁当箱を米飯盛付部から取出部に向けて搬
送する弁当箱搬送手段を有し、前記弁当箱搬送手段に沿
って移動する米飯盛付弁当箱に対し、搬送方向の定位置
で前記米飯盛付弁当箱内の米飯表面側から前記米飯を起
こす飯起こし手段を設けた米飯自動盛付機における飯起
こし装置を構成するものである。

【０００８】さらに、この発明では、前記飯起こし手段
が、前記弁当箱搬送手段の駆動に連動する回転駆動源
と、前記回転駆動源を上下往復動に変換する上下往復動
変換手段と、前記上下往復動変換手段の出力側に設けた
上下動部材と、前記上下動部材に取り付けられていて、
前記上下往復動変換手段の下降作動時に前記米飯盛付弁
当箱内の米飯表面側に進入して、前記米飯盛付弁当箱の
搬送移動中に、前記米飯を起こす飯起こし素子とからな
る米飯自動盛付機における飯起こし装置を構成するもの
でもある。

【０００９】さらにまた、この発明では、前記飯起こし
素子が、前記上下動部材に対して所定の間隔をおいて下
方向きに取り付けられた複数の棒状体でなり、櫛状に配
列形成されているものからなる米飯自動盛付機における
飯起こし装置を構成するものである。

【００１０】さらにまた、この発明では、前記飯起こし
素子が、棒状のステンレス材でなっており、該ステンレ
ス材の表面にテフロン加工処理を施したものからなる米
飯自動盛付機における飯起こし装置を構成するものでも
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明になる米飯自動盛
付機における飯起こし装置について、図面に示す具体的
な実施例にもとづいて詳細に説明する。図１は、この発
明の適用にかかる米飯自動盛付機の一実施例について、
その全体構成を示す概略的な正面図である。図２は、こ
の発明になる米飯自動盛付機における飯起こし装置の具
体的な実施例を示す概略的な正面図であり、図３は、図
２において、矢印Ｘ方向からみた当該飯起こし装置の概
略的な側面図であり、図４は、図２において、矢印Ｙ方
向からみた当該飯起こし装置の概略的な平面図である。

【００１２】まず、図１に基づいて、この発明になる飯
起こし装置の適用にかかる米飯自動盛付機の一実施例に
ついての基本構成を説明する。この発明において、炊き
上げられた米飯を盛付けるべく準備される弁当箱ＬＢ
は、上面が全面的に開口した箱体からなり、外形サイズ
が、Ｌ×Ｗ×Ｈであって、容量サイズが、Ｌ1 ×Ｗ1 ×
Ｄである。

【００１３】一方、米飯自動盛付機１は、機体フレーム
２を有している。前記機体フレーム２は、例えば、高さ
調節可能な脚４（該脚４は、高さ調節のない床固定脚で
あってもよい）を備えた機体枠３からなっている。前記
機体フレーム２は、一端側５に空の弁当箱ＬＢを供給す
る弁当箱供給部６を備え、他端側７に米飯が盛付けられ
た米飯盛付弁当箱を取り出す弁当箱取出部８を備えてい
る。

【００１４】前記機体フレーム２の頂面９は、テーブル
状に形成されていて、弁当箱搬送手段１０が設けてあ
る。前記弁当箱搬送手段１０は、前記弁当箱供給部６か
ら前記弁当箱取出部８に向けてのびる複数列の弁当箱搬
送路１１を有している。前記弁当箱搬送路１１は、前記
機体フレーム２のテーブル状頂面９に形成される複数の
ガイドレールによって区画される。具体的な実施例で
は、例えば、５条のガイドレールによって４列の弁当箱
搬送路１１を形成する（図３に示す実施例では２列の弁
当箱搬送路を形成する）。前記ガイドレールの相互の距
離は、弁当箱の外側サイズＷに応じて設計される。

【００１５】前記機体フレーム２の一端側５および他端
側７には、それぞれチェーンプーリー１３、１４が設け
てあり、該チェーンプーリー１３、１４間に、前記機体
フレーム２の両側部分において走行するチェーン１５、
１５が張装されている。前記両側のチェーン１５、１５
間に、複数の弁当箱支持バー１６が互いに平行に掛け渡
してある。前記弁当箱支持バー１６、１６間の距離は、
概して、弁当箱の外形サイズＬを受け入れるに適した寸
法に設計されている。

【００１６】前記チェーンプーリー１３、１４の一方１
４に、ゼネバギヤからなる間欠駆動機構１７を備えた回
転駆動源１８が機械的に接続してある。前記弁当箱搬送
手段１０は、上記構成よりなり、前記回転駆動源１８の
作動によって前記チェーンベルト１５を間欠的に駆動し
て、複数列の搬送路にある複数の弁当箱ＬＢを一列横隊
に間欠的に搬送する。

【００１７】前記弁当箱供給部６と前記弁当箱取出部８
との間に米飯盛付部１９が設けてある。一列横隊に間欠
的に搬送される弁当箱ＬＢは、前記米飯盛付部１９にお
ける米飯盛付位置Ｐに間欠的にもたらされ、該米飯盛付
位置Ｐで正確に停止する。前記停止位置の設定は、前記
回転駆動源１８およびゼネバギヤの設計によって決定さ
れる。

【００１８】前記米飯盛付部１９に対して、米飯供給機
構２０が設けてある。前記米飯供給機構２０は、その排
出出口側２１に、第１および第２のホッパーロータ２
２、２３を備えた米飯供給ホッパー２４を有している。
前記第１のホッパーロータ２２は、駆動源２５と、互い
に平行に配列された一対のほぐしローラ部材２６、２６
の組み合わせによって構成され、第２のホッパーロータ
２３は、駆動源２７と、互いに平行に配列された一対の
ほぐしローラ部材２６、２６の組み合わせによって構成
される。

【００１９】一方、前記米飯供給ホッパー２４の排出口
２１の下部に、前記ホッパー２４から排出された米飯を
受けて、水平方向に搬送する米飯搬送用ベルトコンベア
３０が設けてある。前記米飯搬送用ベルトコンベア３０
は、一対のベルトコンベア駆動ローラ３１、３２、該ロ
ーラ間に張装したベルト３３および前記ローラの一方と
機械的に接続されている動力源３４とを有している。前
記米飯搬送用ベルトコンベア３０の上面側にほぐしロー
ラ部材２６’が設けてある。

【００２０】前記米飯搬送用ベルトコンベア３０の終端
側に、落し込み通路３５を形成する落し込みケーシング
３６が配設されている。前記落し込み通路３５は、横断
面長方形状に形成されていて、その長辺は、弁当箱搬送
路１１の全幅に等しいか、あるいは若干長く、その短辺
は、弁当箱ＬＢの容量サイズＬにほぼ等しい。

【００２１】落し込み通路３５は、通路方向に沿ってガ
イド成形手段３７を備えている。このガイド成形手段３
７は、前記落し込み通路３５をその長辺方向に区画する
区画壁からなり、その区画壁によって落し込み通路３５
を弁当箱の容量サイズＬ1 ×Ｗ1 に区画する。前記米飯
搬送用ベルトコンベア３０の終端側に、米飯をベルトコ
ンベアの幅方向に振り分ける仕切板が設けてある。仕切
板は、複数枚設けてありそれぞれベルトコンベアの幅方
向に移動可能なように組み立てられている。

【００２２】前記落し込みケーシング３６の内部上方位
置に、米飯の供給量を検知するレベルスイッチ４０が設
けてある。前記レベルスイッチ４０は、前記落し込みケ
ーシング３６内に供給される米飯の過剰供給を検知し、
該検知出力信号によってベルトコンベア３０の動力源３
４を停止させるようになっている。

【００２３】前記落し込みケーシング３６における落し
込み通路３５の排出口側に第１および第２のシャッタ機
構４１、４２が取り付けられている。第１のシャッタ機
構４１は、一対のシリンダ４３、４３と、これに連結さ
れた一対のシャッタ片４４、４４とからなっている。前
記一対のシャッタ片４４、４４は、前記落し込み通路３
５に直交差する一水平面において、前記落し込み通路３
５の短辺方向に沿って進退可能に形成され、シャッタ片
の先端縁が前記落し込み通路３５の中央横断ライン上で
当接する。

【００２４】前記第２のシャッタ機構４２は、一対のシ
リンダ４５、４５と、これに連結された一対のシャッタ
片４６、４６とからなり、前記一対のシャッタ片４６、
４６が前記第１のシャッタ機構４１のシャッタ片４４に
平行な水平面において開閉作動するように構成されてい
る。

【００２５】前記第１および第２のシャッタ機構４１、
４２における各シャッタ片４４、４６間の水平間距離
は、米飯の盛付け厚ｔを決定する要素であり、準備され
る弁と箱ＬＢの深さサイズＤに関して、予め設定される
ものである。第１および第２のシャッタ機構４１、４２
に対しては、米飯の盛付け厚ｔを調節するための盛付量
調節機構が設けてある。盛付量調節機構は、例えば、周
知のターンバックル式ジャッキからなり、調節操作用ダ
イヤルが取り付けてある。

【００２６】前記第１および第２のシャッタ機構４１、
４２は、あらかじめ設定された時間間隔をおいて交互に
開閉作動する。すなわち、第１のシャッタ機構４１の閉
止時に、シャッタ片４４、４４を受けにして落し込みケ
ーシング３６内に米飯がたくわえられる。前記シャッタ
片４４、４４を開く前に、前記第２のシャッタ機構４２
を閉止しておく。第１のシャッタ機構４１を開いて米飯
をシャッタ片４６、４６上に落とす。この状態で第１の
シャッタ機構４１を閉止することにより、米飯をシャッ
タ片４４、４４で区切り、シャッタ片４４、４６間に盛
付け厚ｔの米飯を成形することができる。

【００２７】一方、前記弁当箱搬送手段１０の終端部側
に、弁当箱回収機構４９が接続される。前記弁当箱回収
機構４９は、機体５０の上面に水平に張装されたベルト
コンベアシステムによって構成されているものである。

【００２８】次いで、上記一例になる米飯自動盛付機に
適用される飯起こし装置の詳細を、図２、図３および図
４にもとづいて説明する。この発明において、前記飯起
こし装置は、前記弁当箱搬送手段１０と、飯起こし手段
５１とによって構成されている。前記弁当箱搬送手段１
０は、前記米飯が盛付けられた米飯盛付弁当箱ＬＢを米
飯盛付部から取出部に向けて搬送する構成のものであ
る。

【００２９】一方、前記飯起こし手段５１は、この発明
において重要な要部であり、前記弁当箱搬送手段１０に
沿って移動する米飯盛付弁当箱ＬＢに対し、搬送方向の
定位置で前記米飯盛付弁当箱ＬＢ内の米飯表面側から該
米飯を手盛りしたような状態に飯起こしするためのもの
である。前記飯起こし手段５１の具体的な構成によれ
ば、前記飯起こし手段５１は、前記弁当箱搬送手段１０
の駆動に連動する回転駆動源１８と、前記回転駆動源１
８を上下往復動に変換する上下往復動変換手段５２と、
前記上下往復動変換手段５２の出力側５２ａに設けた上
下動部材５３と、前記上下動部材５３に取り付けられて
いて、前記上下往復動変換手段５２の下降作動時に前記
米飯盛付弁当箱ＬＢ内の米飯表面側に進入して、前記米
飯盛付弁当箱ＬＢの搬送移動中に、前記米飯を起こす飯
起こし素子５４とからなる。

【００３０】図２、図３および図４に示す実施例におい
て、前記弁当箱搬送手段１０は、回転駆動源１８に対
し、その出力側プーリー５５と、第１の軸受部材５６に
支持された第１の回転軸５７に設けたプーリー５８と、
プーリー５５、５８間に張装したベルト５９と、第１の
回転軸５７に設けたゼネバ主動体６０と、第２の軸受部
材６１に支持された第２の回転軸６２に設けたゼネバ従
動体６３（前記ゼネバ主動体６０とゼネバ従動体６３と
で、前記ゼネバ主動体６０の４回転に対し、前記ゼネバ
従動体６３が間欠的に４回休む１回転をする前記間欠駆
動機構１７を構成する）と、前記第２の回転軸６２に設
けたプーリー６４と、第３の回転軸６５に設けたプーリ
ー６６と、プーリー６４、６６間にテンションローラ６
７を介在して張装したベルト６８と、前記第３の回転軸
６５に設けた弁当箱搬送用駆動車６９とによって構成さ
れている。

【００３１】一方、図２、図３および図４に示す具体的
な実施例において、前記飯起こし手段５１は、回転駆動
源１８に対し、その出力側プーリー５５と、第１の軸受
部材５６に支持された第１の回転軸５７に設けたプーリ
ー５８と、プーリー５５、５８間に張装したベルト５９
と、第１の回転軸５７に設けた別のプーリー７０と、第
４の軸受部材７１に支持された第４の回転軸７２に設け
たプーリー７３と、プーリー７０、７３間に張装したベ
ルト７４と、前記第４の回転軸７２に設けたカム部材７
５と、第５の軸受部材７６に支持された第５の回転軸７
７に設けた揺動部材７８（該揺動部材７８は、前記カム
部材７５のカム面７９に当接するカムフォロア８０を備
え、カム部材の回転にともない前記第５の回転軸７７の
まわりに揺動自在である）と、前記揺動部材７８の自由
端側の上面７８ａに当接するコロ８１を備え、スプリン
グ８２によって常時拡張方向に付勢されている上下動部
材５３と、前記上下動部材５３に取り付けてある飯起こ
し素子５４とによって構成されている。

【００３２】図２Ｂに示すように、前記カム部材７５
は、第１の径でなる第１のカム面７９Ａと、第２の径で
なる第２のカム面７９Ｂとを有しており、前記第１のカ
ム面７９Ａの周方向の実質角度αは、設計上、好ましく
はα＝５３°であり、その回転角度範囲において、揺動
部材７８、上下動部材５３を介して飯起こし素子５４を
下降状態に維持する。また、前記第２のカム面７９Ｂの
周方向の実質角度βは、設計上、好ましくはβ＝１９４
°であり、その回転角度範囲において、揺動部材７８、
上下動部材５３を介して飯起こし素子５４を上昇状態に
維持する。

【００３３】前記飯起こし素子５４は、前記上下動部材
５３に対して所定の間隔、例えば、約１５ｍｍ程度の間
隔をおいて下方向きに取り付けられた複数の棒状体でな
り、櫛状に配列形成されている。さらに、前記飯起こし
素子５４は、棒状のステンレス材でなり、該ステンレス
材の表面にテフロン加工処理を施したものからなってい
る。前記飯起こし素子５４は、下降時において、その自
由端側５４ａが前記弁当箱内に盛付けされた米飯に対
し、その表面側から約５ｍｍ程度が入り込むように設定
されており、米飯盛付弁当箱の搬送期間中に、該米飯の
表面側を飯起こしして、該米飯の表面側を手盛り状態に
処理することができる。

【００３４】なお、図４において、参照符合８３は、前
記第１のシャッタ機構４１における一対のシャッタ片４
３、４３を作動させるための一対のシリンダ４５、４５
と、前記第２のシャッタ機構４２における一対のシャッ
タ片４４、４４を作動させるための一対のシリンダ４
６、４６とをタイミングをとって作動制御するタイミン
グ制御手段である。この発明において、前記タイミング
制御手段は、前記第１の駆動軸５７に接続されていて、
該第１の駆動軸５７の回転出力に連動する。

【００３５】なお、この発明になる米飯自動盛付機にお
ける飯起こし装置は、図１に示すような米飯自動盛付機
に対してのみ適用されるだけのものではなく、同様の目
的に構成される他の全ての米飯自動盛付機に対して、そ
の米飯盛付弁当箱の取出側に変更することなく組み合わ
せによって適用が可能なものである。

【００３６】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明の米飯自動盛
付機における飯起こし装置によれば、弁当箱搬送手段に
関連させて、該弁当箱搬送手段に沿って移動する米飯盛
付弁当箱に対し、搬送方向の定位置で米飯盛付弁当箱内
の米飯表面側から米飯を起こす飯起こし手段を設けたこ
とにより、該米飯の表面側を手盛り状態に飯起こし処理
することができるという作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になる飯起こし装置を適用し
た米飯自動盛付機の一例を示す概略的な正面図である。

【図２】図２は、この発明になる米飯自動盛付機におけ
る飯起こし装置の具体的な実施例を示すものであって、
図２Ａは、その概略的な正面図、図２Ｂは、カム部材の
詳細を示す正面図である。

【図３】図３は、図２において、矢印Ｘ方向からみた当
該飯起こし装置の概略的な側面図である。

【図４】図４は、図２において、矢印Ｙ方向からみた当
該飯起こし装置の概略的な平面図である。

【符号の説明】

ＬＢ 弁当箱 １ 米飯自動盛付機 ２ 機体フレーム ３ 機体枠 ６ 弁当箱供給部 ８ 弁当箱取出部 １０ 弁当箱搬送手段 １１ 弁当箱搬送路 １７ 間欠駆動機構 １８ 回転駆動源 １９ 米飯盛付部 ２０ 米飯供給機構 ２４ 米飯供給ホッパー ３５ 米飯落し込み通路 ４１ 第１のシャッタ機構 ４２ 第２のシャッタ機構 ４３、４５ シャッタ片駆動シリンダ ４４、４６ シャッタ片 ５１ 飯起こし手段 ５２ 上下往復動変換手段 ５３ 上下動部材 ５４ 飯起こし素子 ５７ 第１の回転軸 ６０ ゼネバ主動体 ６２ 第２の回転軸 ６３ ゼネバ従動体 ６５ 第３の回転軸 ７２ 第４の回転軸 ７５ カム部材 ７７ 第５の回転軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望定量サイズの弁当箱の内部に予め設
   定された量の米飯を盛付けるようにした米飯自動盛付機
   において、 前記米飯が盛付けられた米飯盛付弁当箱を米飯盛付部か
   ら取出部に向けて搬送する弁当箱搬送手段を有し、 前記弁当箱搬送手段に沿って移動する米飯盛付弁当箱に
   対し、搬送方向の定位置で前記米飯盛付弁当箱内の米飯
   表面側から前記米飯を起こす飯起こし手段を設けたこと
   を特徴とする米飯自動盛付機における飯起こし装置。
2. 【請求項２】 前記飯起こし手段が、前記弁当箱搬送手
   段の駆動に連動する回転駆動源と、前記回転駆動源を上
   下往復動に変換する上下往復動変換手段と、前記上下往
   復動変換手段の出力側に設けた上下動部材と、前記上下
   動部材に取り付けられていて、前記上下往復動変換手段
   の下降作動時に前記米飯盛付弁当箱内の米飯表面側に進
   入して、前記米飯盛付弁当箱の搬送移動中に、前記米飯
   を起こす飯起こし素子とからなることを特徴とする請求
   項１に記載の米飯自動盛付機における飯起こし装置。
3. 【請求項３】 前記飯起こし素子が、前記上下動部材に
   対して所定の間隔をおいて下方向きに取り付けられた複
   数の棒状体でなり、櫛状に配列形成されているものから
   なることを特徴とする請求項１および請求項２に記載の
   米飯自動盛付機における飯起こし装置。
4. 【請求項４】 前記飯起こし素子が、棒状のステンレス
   材でなり、該ステンレス材の表面にテフロン加工処理を
   施したものからなることを特徴とする請求項１ないし請
   求項３のいずれかに記載の米飯自動盛付機における飯起
   こし装置。