KR102225589B1 - 손만두 자동성형장치 - Google Patents

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KR102225589B1
KR102225589B1 KR1020200067334A KR20200067334A KR102225589B1 KR 102225589 B1 KR102225589 B1 KR 102225589B1 KR 1020200067334 A KR1020200067334 A KR 1020200067334A KR 20200067334 A KR20200067334 A KR 20200067334A KR 102225589 B1 KR102225589 B1 KR 102225589B1
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    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
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    • A23P20/25Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

Abstract

본 발명은 만두소가 내입된 반달 형상의 만두를 절곡시켜 양단 교차 후 교차면을 실링하기 위해 수작업에 의존하던 기존의 방식에서 벗어나 제반 성형 파트의 구조를 자동화하여 생산성과 상품성 등의 개선이 극대화될 뿐 아니라 소정의 동력부가 제공하는 회전 움직임과 설정 형상의 레일 안내에 기인하여 반달 형상의 만두가 기설정된 형상으로 성형 가능하며, 만두가 가공 내지 성형되는 일련의 과정이 보다 신속하고 정밀 정확하게 이루어짐에 따라 전반적으로 작업 환경 효율성이 개선되는 손 만두 자동 성형장치에 관한 것으로, 반달 형상의 만두를 공급받는 공급유닛(100);과, 공급된 만두를 성형 틀에 인계받아 일 방향 회전하고, 회전 반경 내에 배치된 성형레일(600)과 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 성형 틀의 위치가 가변하면서 반달 형상의 만두를 원형의 만두로 성형하는 성형유닛(200);과, 성형유닛의 저부에 설치되어 회전 동력을 제공하는 동력부(300);과, 성형유닛의 상부에 배치되고, 이탈실린더(420)의 작동으로 성형된 만두를 성형 틀에서 이탈시키는 탈거유닛(400);과, 성형 틀에서 이탈된 만두를 인계받아 외부로 배출하는 배출유닛(500);으로 구성된다.

Description

손만두 자동성형장치{Dumplings automatic manufacturing device}
본 발명은 반달 형상의 만두를 공급받아 기설정 형상으로 자동 성형하는 만두 자동 성형장치의 기술사상을 개진한 것으로, 더욱 상세하게는 만두소가 내입된 반달 형상의 만두를 절곡시켜 양단 교차 후 교차면을 실링하기 위해 수작업에 의존하던 기존의 방식에서 벗어나 제반 성형 파트의 구조를 자동화하여 생산성과 상품성 등의 개선이 극대화될 뿐 아니라 소정의 동력부가 제공하는 회전 움직임과 설정 형상의 레일 안내에 기인하여 반달 형상의 만두가 기설정된 형상으로 성형 가능하며, 만두가 가공 내지 성형되는 일련의 과정이 보다 신속하고 정밀 정확하게 이루어짐에 따라 전반적으로 작업 환경 효율성이 개선되는 손 만두 자동 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 만두는 밀가루 반죽을 얇게 펴 원형으로 재단하여 이루어지는 만두피에 각종 야채와 육류를 갈아 만든 만두소를 올려놓고, 만두소가 이탈하지 않도록 만두피를 반으로 접어 서로 마주하는 가장자리를 접합시킨 음식이다.
이러한 만두는 대량 생산을 위해 각종 만두 자동 성형장치가 개발되어 이미 동종업계에서는 널리 사용되고 있다.
일례로 등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 만두소를 중앙에 안착시킨 만두피가 프레임의 성형공간으로 일방향 진입하면서 프레임에 구비된 성형틀에 의해 만두의 형상으로 성형되는 구조로써, 특히 프레임의 성형공간에는 각종 베벨기어의 조합에 의해 맞물려 회전하는 한쌍의 성형틀이 구비되며, 상기 만두피는 한쌍의 성형틀 사이로 이동하면서 가장자리가 가압됨에 따라 반달 형상의 만두가 성형, 제조할 수 있는 기술이다.
한편, 상기 종래기술의 성형틀은 원통의 형상으로 이루어지고, 원통의 외주면에는 만두의 주름이 표현되도록 기설정의 무늬가 음각되어 있다. 이러한 구조의 성형장치는 성형틀의 음각 무늬에 맞춰 만두피가 정교하게 진입하여야만 올바른 제품을 생산할 수 있으며, 예를 들어 만두피의 진입 속도에 오차가 생긴다면 주름 무늬가 일부만 새겨지게되어 품질 및 생산성에 악영향을 끼치게 된다.
만두 성형장치와 관련된 기술 중 다른 일례로 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 별도 마련된 만두 성형장치로부터 1차 성형된 반달 형상의 만두를 제공받아 일방향 이송하면서 컨베이어의 양측에 대칭 구비된 제1,2성형롤러로 하여금 반달 형상의 만두를 회전시켜 절곡함과 동시에 만두의 양단부를 교차시켜 접착하는 자동 성형장치를 제안한다.
상기 종래기술은 만두의 전면 또는 일부를 포용하는 별도의 성형공간이나 성형틀없이 가이드롤러가 반달 형상 만두의 상부를 가압시킨 상태에서 컨베이어 양측에 구비된 제1,2성형롤러에 의해 강제적인 절곡 성형이 이루어짐에 따라 성형과정에서 전방향에 대한 가압 스트레스가 작용하여 상시 일정한 형상의 만두 생산은 물론, 심할 경우 만두피가 훼손되는 문제점이 발생하였다.
결과적으로 반달 형상의 만두를 공급받아 원형의 만두로 형상 가공하되, 성형장치의 구조 및 작동 방식이 적극적으로 단순화되어 쾌적한 환경에서 제품을 신속하게 생산함과 동시에 사람이 직접 빚은 것과 같은 품질의 제품을 생산할 수 있는 만두 성형장치의 기술이 절실히 요구되고 있다.
등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구" 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 반달 형상으로 공급되는 만두를 원형으로 절곡시킨 후 만두의 양단을 교차하여 접착하는 일련의 모든 성형과정이 자동화로 이루어지되, 기존의 만두 자동 성형장치의 제반 구조 및 구성을 적극 개선하여 보다 우수한 품질의 만두를 생산할 수 있는 만두 자동성형장치를 제공하는 것이 해결과제이다.
또한, 본 발명은 만두를 성형하기 위한 메카니즘과 이를 구동시키기 위한 각종 동력 요소들을 최소화하여 성형장치의 제작, 설비, 가동성을 극대화하는 것이 다른 해결과제이다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 손 만두 자동성형장치의 구성은 다음과 같다.
본 발명의 손 만두 자동 성형장치는 반달 형상의 만두를 공급받는 공급유닛(100);과, 공급된 만두를 성형 틀에 인계받아 일 방향 회전하고, 회전 반경 내에 배치된 성형레일(600)과 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 성형 틀의 위치가 가변하면서 반달 형상의 만두를 원형의 만두로 성형하는 성형유닛(200);과, 성형유닛의 저부에 설치되어 회전 동력을 제공하는 동력부(300);과, 성형유닛의 상부에 배치되고, 이탈실린더(420)의 작동으로 성형된 만두를 성형 틀에서 이탈시키는 탈거유닛(400);과, 성형 틀에서 이탈된 만두를 인계받아 외부로 배출하는 배출유닛(500);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 공급유닛(100)은 동력부(300)의 상면 일측 가장자리에서 슬롯 결합에 의해 전후 위치조절 가능하게 설치되고, 상기 성형유닛(200)은 동력부에 내장된 모터(320) 및 동력부의 상부로 노출된 모터 축(330)과 결합하여 제공된 동력에 의해 일 방향 회전하고, 상기 탈거유닛(400)은 모터 축을 포용한 상태로 동력부의 상면에 설치된 하우징(340)과의 결합에 따라 이탈실린더(420)가 배출유닛 방향으로 위치 고수되고, 상기 배출유닛(500)은 동력부(300)의 상면에서 공급유닛에 간섭되지 않는 범위 내 가장자리에서 슬롯 결합하여 전후 위치조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급유닛(100)은 구동모터(110);와, 구동모터에 의해 회전하는 한 쌍의 롤러(120);와, 롤러에 권취되어 구동모터의 동력에 따라 회전하는 컨베이어벨트(130);와, 컨베이어벨트의 상부에 설치되어 반달 만두의 공급 여부를 감지함으로써 구동모터의 작동 유무를 제어하는 공급감지센서(140);와, 성형유닛(200)과 근접하게 설치되어 성형유닛의 회전 유무 및 회전위치를 감지하는 회전감지센서(150);와, 컨베이어벨트의 선단에서 회동 가능하게 설치되고, 회전감지센서가 감지한 정보에 기인하여 반달 형상 만두를 성형유닛으로 인계하는 스토퍼(160);로 구성되고, 상기 공급유닛(100)은 동력부(300)의 상면 일 측 가장자리에서 슬롯 결합에 의해 전후 위치조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형유닛(200)은 상기 동력부(300)의 상단 중심부에서 모터 축(330)과 결합하여 회전 동력을 전달받아 일 방향 회전하는 몸체부(210);와, 상기 몸체부의 저부 가장자리를 따라 복수 설치되며, 동력부에 설치된 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 승강 또는 하강하는 승강유닛(220);과, 상기 승강유닛의 상부에 설치되고, 승강유닛의 동작 여부에 기인하여 양방향으로 개별 회동함으로써 반달 형상 만두를 원형의 만두로 성형하는 가공부(230);와, 상기 몸체부의 내부공간에 수용되고, 탈거유닛(400)에 마련된 이탈실린더(420)와 동작이 연계되어 가공부(230)에 수용된 원형의 만두를 외부로 이탈시키는 수평이동유닛(240);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부(210)는 상기 동력부(300)의 상단 중심부에서 모터 축(330)과 결합하여 회전 동력을 전달받는 회전판(211);과, 상기 회전판의 가장자리를 따라 복수 설치되어 승강유닛(220)의 설치 공간을 제공하는 하부판(212);과, 상기 각 하부판에서 수직 입설하여 수평이동유닛(240)의 설치공간을 제공하는 입설판(213);과, 상기 입설판 상단에 설치되어 외부요인으로부터 수평이동유닛을 보호하는 커버체(214);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강유닛(220)은 상기 몸체부(210)의 저면에 설치되는 제1하우징(221);과, 상기 몸체부를 관통한 상태에서 제1하우징의 정밀한 안내를 받아 승강하는 샤프트(222);와, 상기 샤프트의 하단에 설치되는 승강바디(223);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강유닛(220)은 승강바디(223)의 배면에 제1구름수단(250);이 더 설치되는 것을 포함하고, 상기 제1구름수단(250)은 승강레일(700)과의 작용으로 승강유닛(220)의 승강 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부(230)는 상기 승강유닛(220)과 결합하여 동반 승강하는 메인바디(231);와, 상기 메인바디의 양측에서 회동 설치되는 한 쌍의 연결구(232);와, 상기 연결구의 단부에 각각 회동 설치되어 만두를 안착하는 한 쌍의 암부재(233);와, 상기 암부재와 핀 결합에 의한 개별 회동에 기인하여 만두의 양측이 밴딩되어 원형의 만두로 성형하는 핑거부재(234);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 핑거부재(234)는 각각 제2구름수단(260);과 제3구름수단(270);을 포함하고, 상기 제2구름수단(260)과 제3구름수단(270)은 성형레일(600)과의 작용으로 상기 핑거부재(234)의 순차적인 회동을 위한 원동력이 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1,2,3구름수단(250,260,270)은 각각 서로 다른 지름의 롤러로 이루어진 캠플로워(Cam Follower)로 구성되어 성형레일(600)과 승강레일(700)의 반응 격차에 따라 승강유닛(220)의 승강 범위와 핑거부재(234)의 회동 범위가 지정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평이동유닛(240)은 'ㄱ' 자로 절곡된 브래킷(241);과, 상기 브래킷 상면에 입설하여 이탈실린더(420)의 푸시 동작을 전달받는 푸시롤러(242);와, 상기 브래킷으로부터 수평 연장되어 입설판(213)을 관통하고, 푸시롤러의 푸시 동작에 기인하여 입설판의 정면으로 노출 여부가 결정되는 축부(243);와, 상기 입설판의 배면에 설치되어 축부의 정밀한 수평 이동을 안내하는 블록(244);과, 상기 블록의 정면에서 연장 설치되고, 입설판의 정면으로 노출되어 성형 중인 만두의 양단부에 대해 밴딩 형상을 안내하는 교정틀(245);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 축부(243)는 브래킷(241)과 블록(244) 간에 권취된 탄성체(243-1)를 더 포함하고, 상기 탄성체(243-1)는 이탈실린더(420)에 의해 푸시 동작이 연계된 수평이동유닛(240)을 탄성력에 기인하여 원위치로 복귀 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형레일(600)과 승강레일(700)은 동력부(300)의 상부에서 성형부(200)의 회전 범위에 대응하는 위치에 각각 설치되고, 상기 성형레일(600)은 제2구름수단(260)의 회전 반경에 배치되는 장(長)레일(610)과, 제3구름수단(270)의 회전 반경에 배치되는 단(短)레일(620)로 구분되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형유닛(200)은 가공부(230)에 안착된 원형 만두의 교차면을 가압하여 실링 유도하는 가압유닛(800)을 더 포함하고, 상기 가압유닛(800)은 성형유닛(200)의 가장자리에 복수 설치되는 가압프레임(810);과, 상기 교정틀(245)과 동일선상에서 가압프레임으로부터 하향 연장되는 가압돌기(820);로 구성되며, 상기 가압유닛(800)은 핑거부재(234)의 회동에 의해 반달 형상 만두의 양단부가 밴딩되어 교차가 이루어진 상태에서 승강유닛(220)과 승강레일(700)의 작용에 의한 가공부(230)의 승강으로 만두의 교차면이 가압돌기(820)에 밀착되면서 교차면이 실링되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 성형 형상이 복잡하여 작업자의 수작업으로 일관되던 기존의 생산 공정과는 달리 성형과 생산에 관련된 모든 공정이 자동화로 개선됨에 따라 균일한 제품 생산은 물론 장비 구동 및 총괄 관리자를 제외한 최소한의 인력으로 대량의 제품을 신속하게 생산할 수 있어 고품질의 제품을 저렴하게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다양한 굴곡을 가진 성형레일과 승강레일의 안내에 따라 회동 순서, 회동 범위, 승강 여부가 결정되고, 이러한 절차에 따라 핑거부재의 밴딩 성형, 승강유닛의 제품 승강, 가압유닛의 교차면 실링 등 공정별로 구체적인 역할 분담 및 체계적인 작업방식에 기인하여 사람이 직접 빚은 것과 같은 우수한 품질의 손 만두를 제공할 수 있는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 성형유닛의 회전을 위한 동력부의 메인 동력을 제외한 일련의 모든 성형 공정, 즉 핑거부재의 회동, 승강유닛의 승강, 가압유닛의 실링, 수평이동유닛의 원위치 복귀 등을 위한 원동력이 성형레일과 승강레일의 굴곡 및 굴곡을 따라 선회 범위가 가변되는 구름수단의 조합과 탄성체의 인장 및 수축 작용으로 이루어짐에 따라 최소한의 동력으로 뛰어난 가동률을 발휘할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 손 만두 자동 성형장치의 사시도.
도 2는 본 발명이 제안하는 손 만두 자동 성형장치의 전체적인 분해 사시도.
도 3은 본 발명이 제안하는 동력부의 내부구조를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명이 제안하는 성형유닛의 사시도.
도 5 내지 10은 본 발명이 제안하는 성형유닛의 각 부품 간 결합관계를 나타내어 내부의 제반적인 구조 및 메커니즘을 도시한 분해 사시도.
도 11은 본 발명이 제안하는 성형레일의 배치 상태를 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명이 제안하는 공급유닛의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도.
도 13은 본 발명이 제안하는 공급유닛의 단면도.
도 14는 본 발명이 제안하는 성형유닛에 만두의 안착 상태를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명이 제안하는 성형유닛에 만두의 안착 상태를 나타낸 정면도.
도 16은 본 발명이 제안하는 성형유닛의 동작 상태를 나타낸 사시도.
도 17 내지 22는 본 발명이 제안하는 성형유닛이 회전하면서 성형레일과 승강레일의 굴곡에 따라 만두의 성형과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도.
도 23은 본 발명이 제안하는 이송유닛과 배출유닛의 결합된 구조를 나타낸 사시도.
도 24와 25는 본 발명이 제안하는 이송유닛에 의해 만두가 배출되는 과정을 도시한 단면도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 반달 형상의 만두를 공급받아 기설정 형상으로 자동 성형하는 만두 자동 성형장치에 관하여 개시된다.
무엇보다 본 발명은 만두소가 내입된 반달 형상의 만두를 절곡시켜 양단 교차 후 교차면을 실링하기 위해 수작업에 의존하던 기존의 방식에서 벗어나 제반 성형 파트의 구조를 자동화하여 생산성과 상품성 등의 개선이 극대화될 뿐 아니라 소정의 동력부가 제공하는 회전 움직임과 설정 형상의 레일 안내에 기인하여 반달 형상의 만두가 기설정된 형상으로 성형 가능하며, 만두가 가공 내지 성형되는 일련의 과정이 보다 신속하고 정밀 정확하게 이루어짐에 따라 전반적으로 작업 환경 효율성이 개선되는 손 만두 자동 성형장치에 관련됨을 주지한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 손 만두 자동 성형장치의 사시도이고, 도 2는 상기 손 만두 자동 성형장치를 구성하는 유닛 간 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다.
도 1과 같이 본 발명의 손 만두 자동 성형장치(1, 이하 '성형장치'라 통칭함)는 반달 형상의 만두를 공급받아 원형의 만두로 성형하고, 성형된 원형의 만두를 배출하는 일련의 모든 과정이 하나의 장치에서 진행됨과 더불어, 모든 작업 과정이 자동화로 이루어지도록 구성된다.
도 2와 같이 상기 성형장치(1)는 반달 형상의 만두를 공급받는 공급유닛(100);와, 공급된 반달 형상 만두를 인계받아 원형의 만두로 성형하는 성형유닛(200);과, 성형유닛의 작동을 위한 동력원을 제공하는 동력부(300);와, 성형된 원형의 만두를 성형유닛에서 이탈시키는 탈거유닛(400);과, 성형유닛에서 이탈된 원형 만두를 인계받아 일 방향 배출하는 배출유닛(500);으로 구성된다.
다시 말해, 상기 성형장치(1)는 각자 역할에 따라 공급부(100);와, 성형유닛(200);과, 동력부(300);와, 탈거유닛(400);과, 배출유닛(500);으로 구분되고, 각 유닛은 상기 동력부(300) 상에서 작업의 진행 방향에 따라 유기적으로 결합한다.
상세하게는 상기 공급유닛(100);은 동력부(300);의 상면 일측 가장자리에서 슬롯 결합에 의해 전후 위치조절 가능하게 설치되고, 상기 성형유닛(200);은 동력부에 내장된 모터(320) 및 동력부의 상부로 노출된 모터 축(330)과 결합하여 제공된 동력에 의해 일 방향 회전하고, 상기 탈거유닛(400);은 모터 축을 포용한 상태로 동력부의 상면에 설치된 하우징(340)과의 결합에 따라 이탈실린더(420)가 배출유닛 방향으로 위치 고수되고, 상기 배출유닛(500);은 동력부(300)의 상면에서 공급유닛에 간섭되지 않는 범위 내 가장자리에서 슬롯 결합하여 전후 위치조절 가능하게 설치된다.
특히, 본 발명은 동력부(300)의 상단에서 성형유닛(200)의 회전 반경 내에 설치되는 성형레일(600);과, 승강레일(700)이 더 설치된다.
상기 성형레일(600)과 승강레일(700)은 기설정의 굴곡으로 이루어지고, 상기 성형레일과 승강레일이 제공하는 굴곡의 안내에 따라 아래 후술할 성형관련 유닛들의 동작이 허용되면서 반달 형상의 만두를 원형의 만두로 성형되게 하는 구동의 가장큰 핵심원리로 작용한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 동력부(300)의 사시도이고, 커버체 일부를 제거함으로써 동력부의 내부 구조를 도시한 것이다.
도 3과 같이 상기 동력부(300)는 지면상에 안정적인 설치를 유도하는 육면체의 프레임(310);과, 프레임의 내부공간에서 수직방향으로 입설 설치되며 외부 전력으로 작동하여 회전 동력을 생성하는 모터(320);와, 모터에서 수직 연장되어 생성된 회전동력을 타 유닛으로 인계하는 모터 축(330);으로 구성되며, 상기 모터(320)는 동력부의 내부공간 내 배치 상태에 따라 풀리 및 타이밍벨트 그리고 하우징과 같은 각종 부속의 조합으로 모터 축(330)과 편심 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 성형유닛(200)의 사시도이고, 도 5 내지 10은 성형유닛을 구성하는 부품 간 결합관계를 성형 공정 순서대로 도시함으로써 성형유닛의 제반 구조는 물론, 만두의 성형시 구동되는 원리를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 성형유닛(200)의 전체적인 형상을 입체적으로 나타낸 것으로, 도면을 참고하자면 상기 성형유닛(200)은 전체적으로 육각형의 육면체로 이루어지고, 각 모서리와 모서리를 기준으로 6등분 분할된다. 분할된 유닛은 각각 개별적인 성형이 이루어지는 공간이 제공되며, 본 발명은 이렇게 분할된 유닛을 몸체부(210)로 명칭한다.
상기 성형유닛(200)은 앞서 언급한 바와 같이 6등분으로 분할되고, 분할된 공간마다 만두의 성형이 이루어지게 하는 몸체부(210);와, 상기 몸체부의 저부 가장자리를 따라 복수 설치되며, 동력부에 설치된 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 승강 또는 하강하는 승강유닛(220);와, 상기 승강유닛의 상부에 설치되고, 승강유닛의 동작 여부에 기인하여 양방향으로 개별 회동함으로써 반달 형상 만두를 원형의 만두로 성형하는 가공부(230);와, 상기 몸체부의 내부공간에 수용되고, 탈거유닛(400)에 마련된 이탈실린더(420)와 동작이 연계되어 가공부(230)에 수용된 원형의 만두를 외부로 이탈시키는 수평이동유닛(240);으로 구성된다.
도 5와 같이 상기 몸체부(210)는 원판의 형상으로 이루어지고, 원판의 중심부에는 동력부(300)의 모터 축(330)과 결합하여 모터(320)의 회전 동력을 인가받아 회전하는 회전판(211);과, 상기 회전판의 가장자리를 따라 복수 설치되어 승강유닛(220)의 설치 공간을 제공하는 하부판(212);과, 상기 각 하부판에서 수직 입설하여 수평이동유닛(240)의 설치공간을 제공하는 입설판(213);과, 상기 입설판 상단에 설치되어 외부요인으로부터 수평이동유닛을 보호하는 커버체(214);가 순차 조립되는 구조를 가진다.
도 6과 같이 상기 승강유닛(220)은 상기 하부판(211)의 저면에 설치되는 제1하우징(221);과, 상기 하부판을 관통한 상태에서 제1하우징의 정밀한 안내를 받아 승강하는 샤프트(222);와, 상기 샤프트의 하단에 설치되는 승강바디(223);로 구성된다.
상기 샤프트(222)는 하부판(211)과 승강바디(223)의 중심부 상에 배치되어 승강여부에 따라 아래 후술한 가공부(230)의 동작에 일부 개입하는 메인샤프트(222-1)와, 상기 하부판의 모서리부에 복수 형성되어 메인샤프트와 동반 승강됨으로써 상기 제1하우징(221)과 함께 메인샤프트의 승강 움직임에 정밀성을 부여하는 보조샤프트(222-2)로 구성된다.
특히, 상기 승강유닛(220)은 승강바디(223)의 배면에 제1구름수단(250);이 더 설치된다. 상기 제1구름수단(250)은 소정 길이의 축과 소정 직경의 롤러의 조합으로 이루어지는 캠플로워(Cam Follower)로써 아래 후술할 승강레일(700)과의 작용에 기인하여 승강유닛(220)의 승강 또는 하강 동작이 이루어진다.
도 7과 같이 가공부(230)는 상기 승강유닛(220)과 결합하여 동반 승강하는 메인바디(231);와, 상기 메인바디의 양측에서 회동 설치되는 한 쌍의 연결구(232);와, 상기 연결구의 단부에 각각 회동 설치되어 만두를 안착하는 한 쌍의 암부재(233);와, 상기 암부재와 핀 결합에 의한 개별 회동에 기인하여 만두의 양측이 밴딩되어 원형의 만두로 성형하는 핑거부재(234);로 구성된다.
상기 메인바디(231)는 샤프트(222)의 상단부에 결합하며, 제1구름수단(250)이 승강레일(700)의 상승 굴곡영역에 진입할 시 승강유닛과 동반 승강이 이루어진다.
상기 연결구(232)는 메인바디(231)의 우측에 회동 설치되는 제1연결구(232-1)와, 메인바디의 좌측에 회동 설치되는 제2연결구(232-2)로 구성된다.
상기 암부재(233)는 제1연결구(232-1)와 회동 결합하며 반달 형상 만두의 우측 하단을 지지 수용하는 제1암부재(233-1)와, 제2연결구(232-2)와 회동 결합하며 반달 형상 만두의 좌측 하단을 지지 수용하는 제2암부재(233-2)로 구성된다.
도 8과 같이 상기 핑거부재(234)는 제1암부재(233-1)와 회동 결합하며 반달 형상 만두의 우측 단부를 지지 수용하는 제1핑거부재(234-1)와, 제2암부재(233-2)와 회동 결합하며 반달 형상 만두의 좌측 단부를 지지 수용하는 제2핑거부재(234-2)로 구성된다.
특히, 상기 제1핑거부재(234-1)는 정면 방향으로 제2구름수단(260);이 더 설치되고, 상기 제2핑거부재(234-2)는 정면 방향으로 제3구름수단(270);이 더 설치된다.
상기 제2구름수단(260)과 제3구름수단(270)은 소정 길이의 축과 소정 직경의 롤러의 조합으로 이루어지는 캠플로워(Cam Follower)로써 아래 후술할 성형레일(600)과의 작용에 기인하여 핑거부재(234)의 회동 여부가 결정됨에 따라 반달 형상의 만두를 원형의 만두로 성형 유도한다.
한편, 도면에서 알 수 있듯이 제3구름수단(270)은 제2구름수단(260)에 비해 확장된 직경의 롤러로 구성하여 제2핑거부재(234-2)를 제1핑거부재(234-1)의 회동반경보다 더욱 확장된 범위로 회동되게 한다.
도 10과 같이 상기 수평이동유닛(240)은 'ㄱ' 자로 절곡된 브래킷(241);과, 상기 브래킷 상면에 입설하여 이탈실린더(420)의 푸시 동작을 전달받는 푸시롤러(242);와, 상기 브래킷으로부터 수평 연장되어 입설판(213)을 관통하고, 푸시롤러의 푸시 동작에 기인하여 입설판의 정면으로 노출 여부가 결정되는 축부(243);와, 상기 입설판의 배면에 설치되어 축부의 정밀한 수평 이동을 안내하는 블록(244);과, 상기 블록의 정면에서 연장 설치되고, 입설판의 정면으로 노출되어 성형 중인 만두의 양단부에 대해 밴딩 형상을 안내하는 교정틀(245);로 구성된다.
상기 푸시롤러(242)로부터 이탈실린더(420)의 푸시 동작을 전달받은 브래킷(241)은 블록(244)이 설치된 방향으로 전진하고, 브래킷으로부터 수평 연장된 축부(243)는 블록과 입설판(213)을 관통하여 입설판의 정면으로 노출된다. 상기 브래킷(241)의 전진 이동에 의해 입설판(213)의 정면으로 노출된 축부(243)는 가공부(230)에 안착된 만두를 밀어내어 성형유닛(200)으로부터 이탈시킨다.
한편, 상기 축부(243)에 권취된 탄성체(243-1)는 블록(233)과 밀착된 브래킷(241)에 의해 수축되어 탄성력이 형성되고, 상기 이탈실린더(420)의 후퇴시 수평이송유닛(240)이 최초의 위치로 복귀되게 한다.
그리고 수평이동유닛(240)은 입설판(212)의 정면으로 노출된 축부(243)의 단부에 배출캡(246)이 더 구비되어 만두를 손상시키지 않고 원활한 배출 유도한다.
도 11은 본 발명이 제안하는 성형레일의 배치 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11과 같이 상기 성형유닛(200)은 동력부(300)에 구비된 모터(320) 및 모터 축(330)과 결합하여 프레임(310)의 상면에서 설정 높이 이격 배치되고, 모터의 회전 동력을 인계받아 회전 여부가 결정된다.
그리고 상기 동력부(300)의 상면에는 성형유닛(200)의 회전 범위에 대응하는 위치에 성형레일(600);과 승강레일(700)이 각각 배치된다.
상기 성형레일(600)은 가공부(230)에 구비된 제2구름수단(260) 및 제3구름수단(270)과 동일선상에 배치하기 위해 동력부(300)에서 입설하는 별도의 레일브라켓(P)이 더 구비된다.
특히, 상기 성형레일(600)은 제2구름수단(260)의 회전 반경에 배치되는 장(長)레일(610)과, 제3구름수단(270)의 회전 반경에 배치되는 단(短)레일(620)로 구분되어 설치된다.
도 12와 도 13은 만두의 공급을 위해 설치된 공급유닛의 사시도 및 단면도이다.
도 12와 및 13과 같이 상기 공급유닛(100)은 별도 마련된 반달 만두 성형장치로부터 반달 형상 만두를 공급받아 성형유닛(200)으로 안내하는 역할을 수행한다.
상기 공급유닛(100)은 구동모터(110), 구동모터에 의해 회전하는 롤러(120), 구동모터의 작동에 의해 무한궤도식으로 회전하는 컨베이어벨트(130)로 구성되어 반달 만두 성형장치가 제공하는 반달 형상 만두를 성형유닛이 설치된 방향으로 공급한다.
상기 공급유닛(100)은 컨베이어벨트(130) 상에 적어도 하나 이상의 감지센서가 구비되고, 감지센서와 연동하는 스토퍼가 별도 구비되어 만두를 일정한 시간 및 간격마다 공급한다.
상세하게는 컨베이어벨트(130)의 상부에 설치되어 반달 만두의 공급 여부를 감지하고, 감지된 정보에 기인하여 구동모터(110) 및 컨베이어벨트의 작동을 제어함으로써 반달 형상 만두를 일 방향 이송되게 하는 공급감지센서(140);와, 성형유닛(200)과 근접하게 설치되며 성형유닛(200)의 각 몸체부(210) 하단에 마련된 도그를 감지하여 성형유닛의 회전 유무 및 회전 위치를 파악하는 회전감지센서(150);와, 컨베이어벨트의 선단에서 회동 가능하게 설치되고, 회전감지센서가 감지한 정보에 기인하여 반달 형상 만두를 성형유닛으로 인계하는 스토퍼(160);로 구성된다.
이로써 상기 공급유닛(100)은 복수의 센서와 스토퍼의 조합으로부터 반달 형상 만두의 공급 여부와 성형유닛(200)의 동작 정보를 지속적으로 수집하고, 수집된 정보에 기인하여 구동모터(110)의 작동을 제어함으로써 반달 형상 만두의 공급을 자동으로 진행된다.
도 14와 도 15는 본 발명이 제안하는 성형유닛에 만두의 안착 상태를 도시한 사시도 및 정면도를 나타낸 것이다.
도 14 및 도 15와 같이 상기 반달 형상 만두는 성형유닛(200)에 구비된 복수의 가공부(230) 중에서 공급유닛(100)에 위치한 몸체부(210)로 공급하되, 해당 몸체부의 가공부(230)와 교정틀(245)의 사이 공간으로 진입하여 최종적으로 가공부에 안착된다. 다시 말해 가공부(230)의 상면에 반달 형상의 만두가 안착 수용되고, 반달 형상 만두의 상부에 교정틀(245)이 배치된 형태이다.
한편, 앞서 언급한 바와 같이 상기 가공부(230)는 제1암부재(233-1)가 반달 형상 만두의 우측 하단을 지지 수용하고, 상기 제2암부재(233-2)가 반달 형상 만두의 좌측 하단을 지지 수용하며, 상기 제1핑거부재(234-1)가 반달 형상 만두의 우측 단부를 지지 수용하고, 상기 제2핑거부재(234-2)가 반달 형상 만두의 좌측 단부를 지지 수용한다.
예컨대 상기 공급유닛(100)에 배치된 가공부(230)의 암부재(233)와 핑거부재(234)는 각각 우측과 좌측방향의 전개된 상태로 대기하여 만두의 저면을 전체를 안정적으로 안착 수용되게 한다.
도 16과 도 17은 가공부(230)에 수용된 만두를 성형하기 위해 일 방향 회전하는 형상을 도시한 것이다.
도 16 및 도 17과 같이 상기 성형유닛(200)은 가공부(230)에 반달 형상의 만두를 안착 수용한 상태에서 동력부(300)의 모터(320)가 제공하는 회전 동력을 인계받아 일 방향 회전하며, 바람직하게는 상기 가공부(230)가 성형레일(600)이 배치된 방향으로 이동하도록 회전이 실시된다.
도 18과 같이 성형레일(600)에 제3구름수단(270)이 가장 먼저 도달하고, 상기 제3구름수단은 성형레일이 제공하는 굴곡의 안내에 따라 제2암부재(233-2)와 제2핑거부재(234-2)를 각각 회동시켜 반달 형상 만두의 좌측 단부를 상측으로 밴딩시킨다. 그리고 동시에 승강유닛(220)이 승강레일(700)에 도달하고, 상기 승강레일이 제공하는 굴곡의 안내에 따라 가공부(230)를 점차 승강시킨다.
도 19와 같이 성형레일(600)과 제3구름수단(270)의 상호 작용으로 반달 형상 만두의 우측 단부가 밴딩되면서 최종적으로 교정틀(245)의 상단에 밀착 고정되고, 이와 동시에 제3구름수단이 성형레일로부터 이탈하여 제2암부재(233-2)와 제2핑거부재(234-2)를 최초의 상태로 복귀시킨다.
상기와 같이 제2암부재(233-2)와 제2핑거부재(234-2)가 원상복귀됨과 동시에 상기 제2구름수단(260)이 성형레일(600)에 도달하고, 상기 제2구름수단은 성형레일이 제공하는 굴곡의 안내에 따라 제1암부재(233-1)와 제1핑거부재(234-1)를 각각 회동시켜 반달 형상 만두의 우측 단부를 상측으로 밴딩시킨다.
상기 제2구름수단(260)이 성형레일(600)의 굴곡 중 가장 높을 곳에 도달하게 되면 반달 형상 만두의 우측 단부가 교정틀(245)에 밀착된 만두의 좌측단부에 교차되어 원형의 만두가 성형된다.
그리고 도 20과 같이 반달 형상 만두의 우측 단부와 좌측 단부가 교정틀(245)에 밀착 교차가 이루어지면 성형레일이 굴곡이 종료되어 제1암부재(233-1)와 제1핑거부재(234-1)를 최초의 상태로 복귀시킴과 동시에 승강레일(700)의 굴곡이 상승하여 가공부(230)를 다시 한번 승강시킨다.
도 20과 같이 상기 성형유닛(200)은 가공부(230)에 안착된 원형 만두의 교차면을 가압하여 실링 유도하는 가압유닛(800)을 더 포함하며, 상기 가압유닛은 성형유닛(200)의 가장자리에 복수 설치되는 가압프레임(810);과, 상기 교정틀(245)과 동일선상에서 가압프레임으로부터 하향 연장되는 가압돌기(820);로 구성된다.
상기 가압유닛(800)은 핑거부재(234)의 회동에 의해 반달 형상 만두의 양단부가 밴딩되어 교차가 이루어진 상태에서 승강유닛(220)과 승강레일(700)의 작용에 의한 가공부(230)의 승강으로 만두의 교차면이 가압돌기(820)에 밀착되면서 교차면이 완벽하게 실링된다.
이로써 반달 형상의 만두가 원형의 만두로 완벽하게 성형된다.
도 21과 도 22는 성형유닛(200)과 성형레일(600)의 평면도로써 제2구름수단(260)과 제3구름수단(270)의 회전 반경에 대응하는 레일 형태를 도시한 것이다.
도 21 및 도 22와 같이 상기 성형레일(600)은 제2구름수단(260)의 회전 반경에 배치되는 장(長)레일(610)과, 제3구름수단(270)의 회전 반경에 배치되는 단(短)레일(620)로 구분된다.
상기 성형레일(600)에 먼저 도달하는 제3구름수단(270)은 최초 단(短)레일(620)로 진입하고, 제2구름수단(260)이 성형레일에 도달함과 동시에 제3구름수단은 단레일에서 장(長)레일(610)로 이동하여 반달 형상 만두의 우측 단부를 성형하게 된다.
반면, 상기 제2구름수단(260)은 제3구름수단(270)이 단(短)레일(620)에서 장(長)레일(610)로 이동하는 시점에 장레일과 단레일 사이 공간으로 진입하고, 결과적으로 장레일과 단레일 사이 공간에서 장레일로 이동하여 반달 형상 만두의 좌측 단부를 성형하게 된다.
도 23 내지 25는 탈거유닛(400)과 배출유닛(500)을 나타낸 사시도 및 단면도이다.
도 23과 같이 상기 탈거유닛(400)은 성형유닛(200)의 상단에 설치된다.
상기 탈거유닛(400)은 동력부(300)의 상면 중심부에서 수직 입설된 하우징(340)과 결합하여 성형유닛(200)의 상단에서 설정 높이 이격 배치되는 탈거프레임(410);과, 탈거프레임의 상단에서 배출유닛(500)이 위치한 방향으로 푸시 동작이 이루어지는 이탈실린더(420);로 구성된다.
상기 이탈실린더(420)는 실린더바디와 실린더로드의 조합으로 이루어지는 전형적인 실린더 및 그 기능을 수행하며, 특히 실린더로드의 단부에는 'U'자 형 커넥터(430);를 더 포함하여 구성된다.
상기 커넥터(430)는 이탈실린더의 동작에 의해 전후 이동하면서 성형유닛(200) 내부에 수용된 수평이동유닛(240)의 푸시롤러(242)와 연계되어 이탈실린더의 푸시 동력을 수평이동유닛으로 전달한다.
상세하게는 상기 탈거유닛(400)은 원형으로 성형된 만두가 배출유닛(500)이 위치한 영역에 도달됨을 센서가 감지하면 상기 이탈실린더(420)가 작동하여 실린더로드를 인출하고, 실린더로드에 설치된 커넥터(430)의 개구부가 수평이동유닛(340)의 푸시롤러(242)에 끼움됨과 동시에 브래킷(241)을 밀어내어 축부(243) 및 배출캡(246)의 수평 이동에 기인하여 가공부(230)에 수용된 만두를 배출유닛(500)으로 이탈시킨다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명은 성형 형상이 복잡하여 작업자의 수작업으로 일관되던 기존의 생산 공정과는 달리, 성형과 생산 관련된 모든 공정이 자동화로 개선됨에 따라 균일한 제품 생산은 물론, 장비 구동 및 총괄 관리자를 제외한 최소한의 인력으로 대량의 제품을 신속하게 생산할 수 있어 고품질의 제품을 저렴하게 제공할 수 있다. 또한, 다양한 굴곡을 가진 성형레일과 승강레일의 안내에 따라 회동 순서, 회동 범위, 승강 여부가 결정되고, 이러한 절차에 따라 핑거부재의 밴딩 성형, 승강유닛의 제품 승강, 가압유닛의 교차면 실링 등 공정별로 구체적인 역할 분담 및 체계적인 작업방식에 기인하여 사람이 직접 빚은 것과 같은 우수한 품질의 손 만두를 제공할 수 있다. 또한, 성형유닛의 회전을 위한 동력부의 메인 동력을 제외한 일련의 모든 성형 공정 즉, 핑거부재의 회동, 승강유닛의 승강, 가압유닛의 실링, 수평이동유닛의 원위치 복귀 등을 위한 원동력이 성형레일과 승강레일의 굴곡 및 굴곡을 따라 선회 범위가 가변되는 구름수단의 조합과 탄성체의 인장 및 수축 작용으로 이루어짐에 따라 최소한의 동력으로 뛰어난 가동률을 발휘할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 공급유닛
200. 성형유닛
300. 동력부
400. 탈거유닛
500. 배출유닛
600. 성형레일
700. 승강레일
800. 가압유닛
1. 만두 자동 성형장치

Claims (13)

  1. 반달 형상의 만두를 공급받는 공급유닛(100)과, 공급된 만두를 성형 틀에 인계받아 일 방향 회전하고, 회전 반경 내에 배치된 성형레일(600)과 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 성형 틀의 위치가 가변하면서 반달 형상의 만두를 원형의 만두로 성형하는 성형유닛(200)과, 성형유닛의 저부에 설치되어 회전 동력을 제공하는 동력부(300)와, 성형유닛의 상부에 배치되고, 이탈실린더(420)의 작동으로 성형된 만두를 성형 틀에서 이탈시키는 탈거유닛(400)과, 성형 틀에서 이탈된 만두를 인계받아 외부로 배출하는 배출유닛(500)으로 구성되는 손 만두 자동 성형장치에 있어서,
    상기 성형유닛(200)은 동력부(300)의 상단 중심부에서 모터 축(330)과 결합하여 회전 동력을 전달받아 일 방향 회전하는 몸체부(210)와, 몸체부의 저부 가장자리를 따라 복수 설치되며, 동력부에 설치된 승강레일(700)의 굴곡에 기인하여 승강 또는 하강하는 승강유닛(220)과, 승강유닛의 상부에 설치되고, 승강유닛의 동작 여부에 기인하여 양방향으로 개별 회동함으로써 반달 형상 만두를 원형의 만두로 성형하는 가공부(230)와, 몸체부의 내부공간에 수용되고, 탈거유닛(400)에 마련된 이탈실린더(420)와 동작이 연계되어 가공부(230)에 수용된 원형의 만두를 외부로 이탈시키는 수평이동유닛(240)을 포함하고,
    상기 몸체부(210)는 동력부(300)의 상단 중심부에서 모터 축(330)과 결합하여 회전 동력을 전달받는 회전판(211)과, 회전판의 가장자리를 따라 복수 설치되어 승강유닛(220)의 설치 공간을 제공하는 하부판(212)과, 각 하부판에서 수직 입설하여 수평이동유닛(240)의 설치공간을 제공하는 입설판(213)과, 입설판 상단에 설치되어 외부요인으로부터 수평이동유닛을 보호하는 커버체(214)로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급유닛(100)은,
    구동모터(110);
    구동모터에 의해 회전하는 한 쌍의 롤러(120);
    롤러에 권취되어 구동모터의 동력에 따라 회전하는 컨베이어벨트(130);
    컨베이어벨트의 상부에 설치되어 반달 만두의 공급 여부를 감지함으로써 구동모터의 작동 유무를 제어하는 공급감지센서(140);
    성형유닛(200)과 근접하게 설치되어 성형유닛의 회전 유무 및 회전위치를 감지하는 회전감지센서(150);
    컨베이어벨트의 선단에서 회동 가능하게 설치되고, 회전감지센서가 감지한 정보에 기인하여 반달 형상 만두를 성형유닛으로 인계하는 스토퍼(160);
    로 구성되고,
    상기 공급유닛(100)은 동력부(300)의 상면 일 측 가장자리에서 슬롯 결합에 의해 전후 위치조절 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승강유닛(220)은,
    몸체부(210)의 저면에 설치되는 제1하우징(221);
    몸체부를 관통한 상태에서 제1하우징의 정밀한 안내를 받아 승강하는 샤프트(222);
    샤프트의 하단에 설치되는 승강바디(223);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승강유닛(220)은 승강바디(223)의 배면에 제1구름수단(250)이 더 형성되는 것을 포함하고,
    상기 제1구름수단(250)은 승강레일(700)과의 작용으로 승강유닛(220)의 승강 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가공부(230)는,
    승강유닛(220)과 결합하여 동반 승강하는 메인바디(231);
    메인바디의 양측에서 회동 설치되는 한 쌍의 연결구(232);
    연결구의 단부에 각각 회동 설치되어 만두를 안착하는 한 쌍의 암부재(233);
    암부재와 핀 결합에 의한 개별 회동에 기인하여 만두의 양측이 밴딩되어 원형의 만두로 성형하는 핑거부재(234);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 한 쌍의 핑거부재(234)는 각각 제2구름수단(260)과 제3구름수단(270)을 포함하고,
    상기 제2구름수단(260)과 제3구름수단(270)은 성형레일(600)과의 작용으로 핑거부재(234)의 순차적인 회동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  9. 제6항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제1,2,3구름수단(250,260,270)은 각각 서로 다른 지름의 롤러로 이루어진 캠플로워(Cam Follower)로 구성되어 성형레일(600)과 승강레일(700)의 반응 격차에 따라 승강유닛(220)의 승강 범위와 핑거부재(234)의 회동 범위가 지정되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수평이동유닛(240)은,
    'ㄱ' 자로 절곡된 브래킷(241);
    브래킷 상면에 입설하여 이탈실린더(420)의 푸시 동작을 전달받는 푸시롤러(242);
    브래킷으로부터 수평 연장되어 입설판(213)을 관통하고, 푸시롤러의 푸시 동작에 기인하여 입설판의 정면으로 노출 여부가 결정되는 축부(243);
    입설판의 배면에 설치되어 축부의 정밀한 수평 이동을 안내하는 블록(244);
    블록의 정면에서 연장 설치되고, 입설판의 정면으로 노출되어 성형 중인 만두의 양단부에 대해 밴딩 형상을 안내하는 교정틀(245);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 축부(243)는 브래킷(241)과 블록(244) 간에 권취된 탄성체(243-1)를 더 포함하고,
    상기 탄성체(243-1)는 이탈실린더(420)에 의해 푸시 동작이 연계된 수평이동유닛(240)을 탄성력에 기인하여 원위치로 복귀 유도하는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 성형레일(600)과 승강레일(700)은 동력부(300)의 상부에서 성형부(200)의 회전 범위에 대응하는 위치에 각각 설치되고,
    상기 성형레일(600)은 제2구름수단(260)의 회전 반경에 배치되는 장(長)레일(610)과, 제3구름수단(270)의 회전 반경에 배치되는 단(短)레일(620)로 구분되어 설치되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 성형유닛(200)은 가공부(230)에 안착된 원형 만두의 교차면을 가압하여 실링 유도하는 가압유닛(800)을 더 포함하고,
    상기 가압유닛(800)은,
    성형유닛(200)의 가장자리에 복수 설치되는 가압프레임(810);
    교정틀(245)과 동일선상에서 가압프레임으로부터 하향 연장되는 가압돌기(820);
    로 구성되고,
    상기 가압유닛(800)은 핑거부재(234)의 회동에 의해 반달 형상 만두의 양단부가 밴딩되어 교차가 이루어진 상태에서 승강유닛(220)과 승강레일(700)의 작용에 의한 가공부(230)의 승강으로 만두의 교차면이 가압돌기(820)에 밀착되면서 교차면이 실링되는 것을 특징으로 하는 손 만두 자동 성형장치.
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