JP3295385B2 - 食品計量盛付機 - Google Patents
食品計量盛付機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は容器内に飯等の食品
を計量して盛りつける装置に関するものである。
を計量して盛りつける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、飯等の食品の計量を連続的又は間
断なく行い、定量食品の量産を行う装置が開発された。
しかし、食品の見掛密度は一定でないため計量精度には
重量にむらを生じた。
断なく行い、定量食品の量産を行う装置が開発された。
しかし、食品の見掛密度は一定でないため計量精度には
重量にむらを生じた。
【０００３】そのため電子計りによって重量を計量する
手段が講ぜられたが密度及び容積にむらを生じ見掛けを
損じた。
手段が講ぜられたが密度及び容積にむらを生じ見掛けを
損じた。
【０００４】そこで解した飯をほぼ一定の見掛密度とな
し、同時に一定重量に計量することは至難であり、弁当
箱や碗などにふんわりと盛付ける量産機を得ることは困
難であった。
し、同時に一定重量に計量することは至難であり、弁当
箱や碗などにふんわりと盛付ける量産機を得ることは困
難であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は皿状の弁当箱
や碗等に上面をふんわりとした状態で、しかも重量・容
量共にほぼ一定の計量食品を盛付得る量産機を得ること
を目的とする。
や碗等に上面をふんわりとした状態で、しかも重量・容
量共にほぼ一定の計量食品を盛付得る量産機を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は 食品供給コンベヤの終端部下方に、食品供給筒を設け、
該供給筒の直下に上下の開閉シャッターによる計量枡を
配設し、該計量枡の直下に電子計りに支持された小搬出
コンベヤを設け、該コンベヤに引続いて搬出コンベヤを
設けてなり、上記供給筒の上部から下降食品の一部が貯
留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上
記電子計りに設定した計量重量の不足分を補填するよう
にしたことを特徴とする食品計量盛付機 食品供給筒の左右対向板が近接離反振動可能である上記
第１発明記載の食品計量盛付機 上記供給筒の上部から上記貯留部の上部に向う補填用小
コンベヤを正逆回動制御可能に設けた上記第１又は第２
発明記載の食品計量盛付機 食品供給筒の前後及び又は左右の対向板が対向方向又は
反対向方向に調整制御可能である上記第１〜第３発明の
いずれかに記載の食品計量盛付機 開閉シャッターの上下間隔が調整制御可能である上記第
１〜第４発明のいずれかに記載の食品計量盛付機 食品供給コンベヤの終端部上に回転解し機を設け、終端
部下に小回転解し機を設けた上記第１〜第５発明のいず
れかに記載の食品計量盛付機によって構成される。
め本発明は 食品供給コンベヤの終端部下方に、食品供給筒を設け、
該供給筒の直下に上下の開閉シャッターによる計量枡を
配設し、該計量枡の直下に電子計りに支持された小搬出
コンベヤを設け、該コンベヤに引続いて搬出コンベヤを
設けてなり、上記供給筒の上部から下降食品の一部が貯
留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上
記電子計りに設定した計量重量の不足分を補填するよう
にしたことを特徴とする食品計量盛付機 食品供給筒の左右対向板が近接離反振動可能である上記
第１発明記載の食品計量盛付機 上記供給筒の上部から上記貯留部の上部に向う補填用小
コンベヤを正逆回動制御可能に設けた上記第１又は第２
発明記載の食品計量盛付機 食品供給筒の前後及び又は左右の対向板が対向方向又は
反対向方向に調整制御可能である上記第１〜第３発明の
いずれかに記載の食品計量盛付機 開閉シャッターの上下間隔が調整制御可能である上記第
１〜第４発明のいずれかに記載の食品計量盛付機 食品供給コンベヤの終端部上に回転解し機を設け、終端
部下に小回転解し機を設けた上記第１〜第５発明のいず
れかに記載の食品計量盛付機によって構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】機函１４の上端に飯などの食品供
給コンベヤ１を設け、該コンベヤ１の終端部上に該コン
ベヤ１の回動方向と直交する水平回転軸１２’に正逆螺
旋条１２”及びこれを該軸１２’に接続するスポーク１
２ａよりなる回転解し機１２を設け、終端部下には上記
コンベヤ１の終端ローラ軸と直交する複数(４個)の小水
平軸１３’を並設し、各小水平軸１３’に小３角羽根１
３”を交互位置に設けることによって小回転解し機１３
が設けられ、上記コンベヤ１の終端部上で大塊食品(飯)
が解され、終端部下で小塊食品がさらに小さく解され
る。
給コンベヤ１を設け、該コンベヤ１の終端部上に該コン
ベヤ１の回動方向と直交する水平回転軸１２’に正逆螺
旋条１２”及びこれを該軸１２’に接続するスポーク１
２ａよりなる回転解し機１２を設け、終端部下には上記
コンベヤ１の終端ローラ軸と直交する複数(４個)の小水
平軸１３’を並設し、各小水平軸１３’に小３角羽根１
３”を交互位置に設けることによって小回転解し機１３
が設けられ、上記コンベヤ１の終端部上で大塊食品(飯)
が解され、終端部下で小塊食品がさらに小さく解され
る。
【０００８】上記小回転解し機１３の一側には長シュー
ト１５を設け、他側には短シュート１５’を設け、短シ
ュート１５’の直下に補填用小コンベヤ１０を設ける。
そして該小コンベヤ１０の始端(右端)と長シュート１５
の下端との中間直下に飯等の食品供給筒２が設けられ
る。
ト１５を設け、他側には短シュート１５’を設け、短シ
ュート１５’の直下に補填用小コンベヤ１０を設ける。
そして該小コンベヤ１０の始端(右端)と長シュート１５
の下端との中間直下に飯等の食品供給筒２が設けられ
る。
【０００９】上記食品供給筒２の直下には上下の交互開
閉シャッター３’、３”による容積計量枡３を配設し、
該枡３の直下に重量計量用電子計り(ロードセル)４に支
持された小搬出コンベヤ５を設け、該コンベヤ５に引続
いて搬出コンベヤ６を設ける。
閉シャッター３’、３”による容積計量枡３を配設し、
該枡３の直下に重量計量用電子計り(ロードセル)４に支
持された小搬出コンベヤ５を設け、該コンベヤ５に引続
いて搬出コンベヤ６を設ける。
【００１０】上記補填用小コンベヤ１０に引続いて第２
の補填用小コンベヤ１０’を設け、その終端部に貯留部
７を設け、第１及び第２補填用小コンベヤ１０，１０’
により、小回転解し機１３から下降した解し食品(下降
飯)の一部を該貯留部７に導入することができるように
なっている。
の補填用小コンベヤ１０’を設け、その終端部に貯留部
７を設け、第１及び第２補填用小コンベヤ１０，１０’
により、小回転解し機１３から下降した解し食品(下降
飯)の一部を該貯留部７に導入することができるように
なっている。
【００１１】上記第１補填用小コンベヤ１０は正逆回転
可能であり、光電管センサー１６による供給量感知信号
により、供給筒２内の中程まで空となった場合は矢印ａ
方向に回動して下降食品を上記供給筒２内に供給し、実
となった場合は矢印ａと逆方向に回動し下降食品を上記
貯留部７に導入するよう第２の補填用小コンベヤ１０’
も停止状態から第２の光電管センサー１６’によって第
２の上記コンベヤ１０’上の堆積食品を感知し、矢印ａ
と逆方向に回動し、小攪拌機１７も回動して第２の補填
用小コンベヤ１０’上の堆積食品を貯留部７内に導入す
るようになっている。
可能であり、光電管センサー１６による供給量感知信号
により、供給筒２内の中程まで空となった場合は矢印ａ
方向に回動して下降食品を上記供給筒２内に供給し、実
となった場合は矢印ａと逆方向に回動し下降食品を上記
貯留部７に導入するよう第２の補填用小コンベヤ１０’
も停止状態から第２の光電管センサー１６’によって第
２の上記コンベヤ１０’上の堆積食品を感知し、矢印ａ
と逆方向に回動し、小攪拌機１７も回動して第２の補填
用小コンベヤ１０’上の堆積食品を貯留部７内に導入す
るようになっている。
【００１２】供給筒２から容積計量枡３に入った飯等の
計量食品は該枡３の上下シャッター３’、３”の高さ調
整によって予め不足容量が計測されシャッター３’、
３”の交互開閉によって下方の小搬出コンベヤ５上に落
下し電子計りによって不足重量(例えば約９０％)が計量
される。
計量食品は該枡３の上下シャッター３’、３”の高さ調
整によって予め不足容量が計測されシャッター３’、
３”の交互開閉によって下方の小搬出コンベヤ５上に落
下し電子計りによって不足重量(例えば約９０％)が計量
される。
【００１３】計測した上記不足重量(例えば約９０％)は
電子計り４よりの信号によって不足分が補填装置８によ
って搬出コンベヤ６上の容器ｃ内に落下補填され、容器
ｃ内の食品の上面をふんわりした状態に補填することが
できる。
電子計り４よりの信号によって不足分が補填装置８によ
って搬出コンベヤ６上の容器ｃ内に落下補填され、容器
ｃ内の食品の上面をふんわりした状態に補填することが
できる。
【００１４】上記補填装置８は２個の糸巻形ローラ
８’、８’が電子計り４からの信号により制御装置１８
で演算された角度だけ回転し、不足分を貯留部７から補
填することができる。
８’、８’が電子計り４からの信号により制御装置１８
で演算された角度だけ回転し、不足分を貯留部７から補
填することができる。
【００１５】食品供給筒２の前後対向板１１，１１(図
３)はトグル１９，１９によって対向方向又は反対向方
向(矢印ｂ)に摺動調整し、トグル１９，１９はそれぞれ
支軸２０，２０に枢支した槓杆２１，２１の先端を正逆
回動板２２の対象位置に枢着２３，２３し、該回動板２
２の正逆回動制御によって前後板１１，１１を近接離反
制御することができる。
３)はトグル１９，１９によって対向方向又は反対向方
向(矢印ｂ)に摺動調整し、トグル１９，１９はそれぞれ
支軸２０，２０に枢支した槓杆２１，２１の先端を正逆
回動板２２の対象位置に枢着２３，２３し、該回動板２
２の正逆回動制御によって前後板１１，１１を近接離反
制御することができる。
【００１６】左右対向板９，９は図３に示すように前後
対向板１１，１１間にコイル発条２４，２４を介して近
接離反する腕２５，２５の内面に摺動自在に指示され、
該腕２５，２５は左右方向に前後対向板１１，１１の対
向面に沿って摺動自在に上記発条２４，２４によって圧
接される。
対向板１１，１１間にコイル発条２４，２４を介して近
接離反する腕２５，２５の内面に摺動自在に指示され、
該腕２５，２５は左右方向に前後対向板１１，１１の対
向面に沿って摺動自在に上記発条２４，２４によって圧
接される。
【００１７】腕２５，２５の外面には上記左右対向板
９，９と門形等に一体に接続した左右外面板９’、９’
を設け、該外面板９’、９’にスライド軸受９”、９”
を介して前後方向に摺動自在に支持したレバー２６，２
６の基部を円筒カム２７の屈曲溝２７’にピン２６’で
係合し、円筒カム２７，２７を回転軸２８で一方向に回
転させることによって両レバー２６，２６を左右方向案
内杆２９，２９’に沿って図４，図５左右方向に近接離
反させる動作を繰返し、左右外面板９’、９’、腕２
５，２５及び左右対向板９，９に左右方向の繰返し振動
を与え食品供給筒２内の飯を均等密度に圧縮することが
できる。
９，９と門形等に一体に接続した左右外面板９’、９’
を設け、該外面板９’、９’にスライド軸受９”、９”
を介して前後方向に摺動自在に支持したレバー２６，２
６の基部を円筒カム２７の屈曲溝２７’にピン２６’で
係合し、円筒カム２７，２７を回転軸２８で一方向に回
転させることによって両レバー２６，２６を左右方向案
内杆２９，２９’に沿って図４，図５左右方向に近接離
反させる動作を繰返し、左右外面板９’、９’、腕２
５，２５及び左右対向板９，９に左右方向の繰返し振動
を与え食品供給筒２内の飯を均等密度に圧縮することが
できる。
【００１８】上記左右対向板９，９は円筒カム２７，２
７を支持する門形枠３０，３０に設けた雌螺部３１，３
１を左右方向杆３２の両端部に形成した正逆雄螺子３
２’、３２”に螺合し、図４に示すように該左右方向杆
３２の中程に設けたウォームギヤ３３とこれに噛合する
ウォーム３３’を介して正逆モーターで正逆回動するこ
とにより上記門形枠３０，３０、円筒カム２７、２７及
びレバー２６，２６を介して上記左右対向板９，９を左
右方向に近接又は離反調整制御することができる。
７を支持する門形枠３０，３０に設けた雌螺部３１，３
１を左右方向杆３２の両端部に形成した正逆雄螺子３
２’、３２”に螺合し、図４に示すように該左右方向杆
３２の中程に設けたウォームギヤ３３とこれに噛合する
ウォーム３３’を介して正逆モーターで正逆回動するこ
とにより上記門形枠３０，３０、円筒カム２７、２７及
びレバー２６，２６を介して上記左右対向板９，９を左
右方向に近接又は離反調整制御することができる。
【００１９】又図６、図７に示すように計量枡３の上部
開閉シャッター３’、３’は一定水準位置に機函１４に
固定した上部支持板３３ａ、３３ａによって一定水準位
置に支持され、下部開閉シャッター３ｂ、３ｂは図７に
示すように上下方向螺杆３４に螺合する螺子３５にもう
けた昇降調整板３６の両端部に設けた下部支持板３３
ｂ、３３ｂによって支持され、雌螺子３５を正逆回動さ
せることによって上下開閉シャッター３’、３”の間隔
ｈを調整して計量枡３の容量を制御することができる。
開閉シャッター３’、３’は一定水準位置に機函１４に
固定した上部支持板３３ａ、３３ａによって一定水準位
置に支持され、下部開閉シャッター３ｂ、３ｂは図７に
示すように上下方向螺杆３４に螺合する螺子３５にもう
けた昇降調整板３６の両端部に設けた下部支持板３３
ｂ、３３ｂによって支持され、雌螺子３５を正逆回動さ
せることによって上下開閉シャッター３’、３”の間隔
ｈを調整して計量枡３の容量を制御することができる。
【００２０】補填装置８は図１及び図２に示すように回
転角制御モータ３７にスプール状相互逆転ローラ８’、
８’を噛合歯車８”、８”を介して接続し、制御装置１
８からの信号によって上記モータ３７の回転角度が決定
し、不足容積量を貯留部７内の食品を下方の搬出コンベ
ヤ６上の容器ｃに供給することができる。
転角制御モータ３７にスプール状相互逆転ローラ８’、
８’を噛合歯車８”、８”を介して接続し、制御装置１
８からの信号によって上記モータ３７の回転角度が決定
し、不足容積量を貯留部７内の食品を下方の搬出コンベ
ヤ６上の容器ｃに供給することができる。
【００２１】従って食品供給コンベヤ１の終端部から下
降する飯等の食品は回転解し機１２の正、逆又は高速或
は低速回転によって大塊が小塊に解され、さらに落下し
て小回転解し機１３を通過してさらに解され、第１の補
填用小コンベヤ１０のａ方向回動によて下降食品の全量
が食品供給筒２内に入る。その状態では上部開閉シャッ
ター３’が閉鎖され、下部開閉シャッター３”は開いて
計量枡３は下方に開いている。
降する飯等の食品は回転解し機１２の正、逆又は高速或
は低速回転によって大塊が小塊に解され、さらに落下し
て小回転解し機１３を通過してさらに解され、第１の補
填用小コンベヤ１０のａ方向回動によて下降食品の全量
が食品供給筒２内に入る。その状態では上部開閉シャッ
ター３’が閉鎖され、下部開閉シャッター３”は開いて
計量枡３は下方に開いている。
【００２２】上記供給筒２に入った食品が一定の高さに
達すると光電管センサー１６によって高さが感知され制
御装置１８を介して信号によって第１及び第２の補填用
小コンベヤ１０，１０’は自動的に逆転し落下食品の一
部を矢印ａとは反対方向に移送し、貯留部７に貯留す
る。
達すると光電管センサー１６によって高さが感知され制
御装置１８を介して信号によって第１及び第２の補填用
小コンベヤ１０，１０’は自動的に逆転し落下食品の一
部を矢印ａとは反対方向に移送し、貯留部７に貯留す
る。
【００２３】その間食品供給筒２の左右対向板９，９が
近接離反振動し、内部の食品をほぼ均等密度に整え見掛
比重をほぼ均等に調整する。
近接離反振動し、内部の食品をほぼ均等密度に整え見掛
比重をほぼ均等に調整する。
【００２４】その状態において図６，図８に示すように
下部開閉シャッター３”が閉鎖され、上記供給筒２内の
ほぼ均等密度の食品が下降摺動して計量枡３内の充満し
た状態で上部開閉シャッター３’が閉鎖し、目的計量値
(１００重量％)の一部不足量(約９０％)が該枡３によっ
て容積で計量される。
下部開閉シャッター３”が閉鎖され、上記供給筒２内の
ほぼ均等密度の食品が下降摺動して計量枡３内の充満し
た状態で上部開閉シャッター３’が閉鎖し、目的計量値
(１００重量％)の一部不足量(約９０％)が該枡３によっ
て容積で計量される。
【００２５】その状態で光電管センサー１６以下に供給
食品の上面が下がると光電管センサー１６の信号により
上記補填用小コンベヤ１０は矢印ａ方向に正転して供給
筒２内の食品下降分を補充する。
食品の上面が下がると光電管センサー１６の信号により
上記補填用小コンベヤ１０は矢印ａ方向に正転して供給
筒２内の食品下降分を補充する。
【００２６】計量枡３で容積計量された食品は下部開閉
シャッター３”の開放により小搬出コンベヤ５上の容器
ｃ内に落下供給されて、電子計り４によって重量が計量
される。計量重量は目的計量値（１００重量％）の一部
不充実重量(例えば８８重量％)を計量し、その信号は制
御装置１８で演算されて不足分に重量％を容積量に換算
し、該不足容積量を補填装置８によって搬出コンベヤ６
に移った容器ｃ内に落下させ、容器ｃ内の食品上に上記
不足容積量をふんわりと載せてほぼ１００重量％の食品
を該容器ｃ内に盛付けることができる。
シャッター３”の開放により小搬出コンベヤ５上の容器
ｃ内に落下供給されて、電子計り４によって重量が計量
される。計量重量は目的計量値（１００重量％）の一部
不充実重量(例えば８８重量％)を計量し、その信号は制
御装置１８で演算されて不足分に重量％を容積量に換算
し、該不足容積量を補填装置８によって搬出コンベヤ６
に移った容器ｃ内に落下させ、容器ｃ内の食品上に上記
不足容積量をふんわりと載せてほぼ１００重量％の食品
を該容器ｃ内に盛付けることができる。
【００２７】尚図中３８で示すものは食品バット、３９
は該バット３８の上昇転倒台、４０は食品供給コンベヤ
１の両側案内板である。
は該バット３８の上昇転倒台、４０は食品供給コンベヤ
１の両側案内板である。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので多量
の容器にそれぞれ盛付ける食品をそれぞれ目的の重量に
ほぼ一致させ得るばかりでなく、計量重量の不足分を補
填することによってほぼ目的重量の盛付食品の上面を自
然な盛付状態(例えばふっくらな状態)に盛付け得る効果
がある。
の容器にそれぞれ盛付ける食品をそれぞれ目的の重量に
ほぼ一致させ得るばかりでなく、計量重量の不足分を補
填することによってほぼ目的重量の盛付食品の上面を自
然な盛付状態(例えばふっくらな状態)に盛付け得る効果
がある。
【００２９】重量計量動作と不足分補填動作との２工程
を１台の装置の食品供給コンベヤから搬出コンベヤの中
間において自動的に行い上記２工程作業を簡略化するこ
とができる。
を１台の装置の食品供給コンベヤから搬出コンベヤの中
間において自動的に行い上記２工程作業を簡略化するこ
とができる。
【００３０】又食品供給筒の前後又は左右方向の寸法を
調整し得て盛付容器のサイズに対応させることができ
る。
調整し得て盛付容器のサイズに対応させることができ
る。
【図１】本発明の食品計量盛付機の正面図である。
【図２】図１Ａ−Ａ線による平面図である。
【図３】食品供給筒の前後対向板の調整機構の平面図で
ある。
ある。
【図４】左右対向板の調整及び振動機構の平面図であ
る。
る。
【図５】図３及び図４の結合平面図である。
【図６】計量枡の拡大正面図である。
【図７】下部開口シャッターの調整機構の正面図であ
る。
る。
【図８】（イ）図は上部開閉シャッター開放状態の正面
図である。（ロ）図は下部開閉シャッター開放状態の正
面図である。
図である。（ロ）図は下部開閉シャッター開放状態の正
面図である。
１ 食品供給コンベヤ ２ 食品供給筒 ３ 計量枡 ３’、３” 開閉シャッター ４ 電子計り ５ 小搬出コンベヤ ６ 搬出コンベヤ ７ 貯留部 ８ 補填装置 ９ 左右対向板 １０，１０’ 補填用小コンベヤ １１ 前後対向板 ｈ 上下間隔 １２ 回転解し機 １３ 小回転解し機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A23L 1/10
Claims (6)
- 【請求項１】 食品供給コンベヤの終端部下方に、食品
供給筒を設け、該供給筒の直下に上下の開閉シャッター
による計量枡を配設し、該計量枡の直下に電子計りに支
持された小搬出コンベヤを設け、該コンベヤに引続いて
搬出コンベヤを設けてなり、上記供給筒の上部から下降
食品の一部が貯留部に導入され、該貯留部に設けた補填
装置により、上記電子計りに設定した計量重量の不足分
を補填するようにしたことを特徴とする食品計量盛付
機。 - 【請求項２】 食品供給筒の左右対向板が近接離反振動
可能である請求項１記載の食品計量盛付機。 - 【請求項３】 上記供給筒の上部から上記貯留部の上部
に向う補填用小コンベヤを正逆回動制御可能に設けた請
求項１又は２記載の食品計量盛付機。 - 【請求項４】 食品供給筒の前後及び又は左右の対向板
が対向方向又は反対向方向に調整制御可能である請求項
１〜３のいずれかに記載の食品計量盛付機。 - 【請求項５】 開閉シャッターの上下間隔が調整制御可
能である請求項１〜４のいずれかに記載の食品計量盛付
機。 - 【請求項６】 食品供給コンベヤの終端部上に回転解し
機を設け、終端部下に小回転解し機を設けた請求項１〜
５のいずれかに記載の食品計量盛付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06260399A JP3295385B2 (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 食品計量盛付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06260399A JP3295385B2 (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 食品計量盛付機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125595A Division JP3380808B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 食品計量盛付法及び盛付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253840A JP2000253840A (ja) | 2000-09-19 |
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