JP7236203B2 - 米飯成形装置および米飯処理装置 - Google Patents
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Description
20 米飯成形部(米飯成形装置)
21 規制孔
22 規制ユニット(規制手段)
22a 規制パネル(規制部材)
22a-1 規制面
23 外装パネル
24 ガイド部(案内手段)
24a 支持プレート
24b-1 ストッパ
24b-2 アーム部
24b ロッド
24c 保持板
25 フレームプレート
26 ねじ軸
26-1 マイナス溝(第2の嵌合部)
26a ねじ軸保持板
27 回転機構(回転手段)
27a 第1のモータ
27b ブロック
27c ベース板
27d 駆動側プーリ
27e 駆動軸
27e-1 平形部(第1の嵌合部)
27f 従動側プーリ
27g 無端ベルト
27h 突起片
28 移動機構(移動手段)
28a 第2のモータ
28b シャフト
28c 駆動側プーリ
28d 従動側プーリ
28e 無端ベルト
28f ロッド(ガイド部材)
29 阻止機構(阻止手段)
29a ピン孔
29b ピン
29ba ストッパ
29b-1 ピンホルダ
29b-1a スリット
29c 挿抜部
29ca コイルバネ(バネ部材)
29cb 抜去部
29cba 溝
29cbb 突起部
30 米飯分割部(米飯分割装置)
31 シャッタ
32 調整部(厚み調整手段)
32a ゲート板
40 補助計量部
50 搬送コンベア
60 入力部
H ハウジング
L 移動軌跡
M 米飯処理装置
R 米飯
Ss 超音波センサ(測定手段)
Ssa 音軸
Sp 光学センサ(測定手段)
Spa 光軸
Claims (24)
- 上方から供給された米飯を規制孔から下方へ通過させることにより当該米飯の水平断面を所定の形状に成形する米飯成形装置であって、
相互に並列配置されるとともに形成された規制面の進退方向に往復移動する複数の規制部材からなり、前記規制面の集合で少なくとも前記規制孔の一部を形成する規制手段と、
それぞれの前記規制部材に対応して設けられ、ねじ結合により前記規制部材を前記規制面の進退方向に往復移動させる複数のねじ軸と、
前記ねじ軸と選択的に嵌合し、当該ねじ軸を回転させて前記規制部材を移動させる第1のモータを備えた回転手段と、
前記回転手段を複数の前記規制部材の配列方向に沿って移動させる第2のモータを備えた移動手段と、
前記移動手段で前記回転手段を間欠的に移動させながら当該回転手段を前記ねじ軸と嵌合させ、複数の前記ねじ軸を回転させて前記規制部材を所定位置に移動させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする米飯成形装置。 - 前記回転手段は、
前記第1のモータの回転力を前記ねじ軸に伝達して駆動する駆動軸を備える、
ことを特徴とする請求項1記載の米飯成形装置。 - 前記駆動軸の先端および前記ねじ軸における前記駆動軸側の端部には、相互に嵌合する第1の嵌合部および第2の嵌合部がそれぞれ形成され、
前記第1の嵌合部と前記第2の嵌合部とが嵌合して前記第1のモータの回転力がねじ軸に伝達される、
ことを特徴とする請求項2記載の米飯成形装置。 - 前記第1の嵌合部および前記第2の嵌合部は、これらの何れか一方がマイナス溝、他方が当該マイナス溝と嵌まり合う平形部であり、
前記制御手段は、前記マイナス溝および前記平形部が前記回転手段の移動方向に向いた回転位置で停止するように前記第1のモータを制御する、
ことを特徴とする請求項3記載の米飯成形装置。 - 前記駆動軸の両側には、前記駆動軸と嵌合する前記ねじ軸の隣に位置する前記ねじ軸の前記マイナス溝と嵌まり合って当該ねじ軸の回転を阻止する突起片が設けられている、
ことを特徴とする請求項4記載の米飯成形装置。 - 前記回転手段が嵌合していない前記ねじ軸の回転を阻止する阻止手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記阻止手段は、
前記ねじ軸の径方向に延びて形成されたピン孔と、
前記ピン孔に対して挿抜可能に設けられたピンと、
前記回転手段が嵌合している前記ねじ軸の前記ピン孔から前記ピンを抜去し、前記回転手段が嵌合していない前記ねじ軸の前記ピン孔に前記ピンを挿入する挿抜部と、
を備えることを特徴とする請求項6記載の米飯成形装置。 - 前記挿抜部は、
弾発力によって前記ピンを前記ピン孔に挿入するバネ部材と、
前記回転手段の移動とともに移動可能に設けられ、前記回転手段が嵌合している前記ねじ軸の前記ピンを前記バネ部材の弾発力に抗して前記ピン孔から抜去する抜去部と、
を備えることを特徴とする請求項7記載の米飯成形装置。 - 前記阻止手段は、
前記ねじ軸の外周面を押圧可能に設けられた押圧部と、
前記回転手段が嵌合している前記ねじ軸の前記押圧部による押圧を解除し、前記回転手段が嵌合していない前記ねじ軸を前記押圧部で押圧する押圧部駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項6記載の米飯成形装置。 - 前記ねじ軸における前記駆動軸側の端部および前記駆動軸の先端には、これらの何れか一方にマイナス溝が、他方に当該マイナス溝と嵌まり合う平形部がそれぞれ形成され、
前記制御手段は、前記マイナス溝および前記平形部が前記回転手段の移動方向に向いた位置で前記第1のモータの回転を停止させ、
前記ねじ軸における前記駆動軸側の端部と嵌まり合って当該ねじ軸の回転を阻止する阻止手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項2記載の米飯成形装置。 - 前記移動手段は、
前記回転手段の移動方向に沿って配置されるとともに当該回転手段に設けられたブロックを貫通して当該ブロックとねじ結合し、前記第2のモータで回転して前記回転手段を移動させるシャフトと、
前記回転手段の移動方向に沿って配置され、前記回転手段の移動をガイドするガイド部材と、
を備えることを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記回転手段は複数設けられ、
前記移動手段は1または複数設けられて、複数の前記回転手段を相互に同一の方向または相互に異なる方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1~11の何れか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記規制面の進退方向に往復移動するように前記規制部材の移動を案内する案内手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1~12の何れか一項に記載の米飯成形装置。 - 前記規制手段の両側に配置された支持手段をさらに有し、
前記案内手段は、それぞれの前記規制部材に取り付けられたロッド、および両端が前記支持手段に固定されて前記ロッドが摺動可能に貫通して当該ロッドを保持する保持部材を備える、
ことを特徴とする請求項13記載の米飯成形装置。 - 前記規制手段は、前記規制面が相互に対向するようにして間隔を空けて一対で設けられている、
ことを特徴とする請求項1~14の何れか一項に記載の米飯成形装置。 - 投入された米飯を解しながら下方へ落下供給する米飯供給装置と、
前記米飯供給装置から供給された米飯を前記規制孔から下方へ通過させて当該米飯の水平断面を所定の形状に成形する請求項1~15の何れか一項に記載の米飯成形装置と、
前記米飯成形装置を通過した米飯を所定の厚みに分割して落下させる米飯分割装置と、
を有することを特徴とする米飯処理装置。 - 前記米飯分割装置は、
前記米飯成形装置からの米飯を分割するシャッタと、
前記シャッタの下方において当該シャッタと所定の間隔を空けて配置され、前記米飯成形装置を通過した米飯の落下経路を開閉する厚み調整手段とを備え、
前記厚み調整手段を閉鎖位置にして前記米飯成形装置からの米飯を前記シャッタによって所定の厚みに分割し、分割後に前記厚み調整手段を開放位置にして米飯を落下させる、
ことを特徴とする請求項16記載の米飯処理装置。 - 前記厚み調整手段は上下方向に移動可能とされている、
ことを特徴とする請求項17記載の米飯処理装置。 - 前記厚み調整手段を上下方向に移動させる第3のモータを備え、
前記制御手段は、米飯の設定重量、米飯の比重および前記規制孔の水平方向の断面積で規定される位置に、前記第3のモータを介して前記厚み調整手段を移動させる制御をさらに行う、
ことを特徴とする請求項18記載の米飯処理装置。 - 前記制御手段は、前記規制部材の厚みと、前記規制孔の全開時または全閉時からの複数の前記規制部材の総移動量とに基づいて前記規制孔の水平方向の断面積を求める、
ことを特徴とする請求項19記載の米飯処理装置。 - 前記制御手段は、撮像手段により撮像された前記規制孔の画像に基づいて前記規制孔の水平方向の断面積を求める、
ことを特徴とする請求項19記載の米飯処理装置。 - 前記米飯成形装置の前記規制孔の米飯の高さを非接触で測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段に測定された米飯の高さが所定の設定値となるように前記米飯供給装置を動作制御する、
ことを特徴とする請求項16~19の何れか一項に記載の米飯処理装置。 - 前記測定手段は、
音軸が垂直方向になるようにして前記米飯成形装置の上方に配置された超音波センサ、または光軸が垂直方向になるようにして前記米飯成形装置の上方に配置された光学センサである、
ことを特徴とする請求項22記載の米飯処理装置。 - 前記測定手段は、
音軸が垂直方向になるようにして前記米飯成形装置の上方に配置された超音波センサ、または光軸が垂直方向になるようにして前記米飯成形装置の上方に配置された光学センサと、
音軸が前記規制孔上を通って水平方向になるように配置された超音波センサ、または光軸が前記規制孔上を通って水平方向になるように配置された光学センサである、
ことを特徴とする請求項22記載の米飯処理装置。
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