KR101342443B1

KR101342443B1 - 샘플링장치

Info

Publication number: KR101342443B1
Application number: KR1020130000701A
Authority: KR
Inventors: 이원우; 나진곤; 김정기
Original assignee: 주식회사 세종파마텍
Priority date: 2013-01-03
Filing date: 2013-01-03
Publication date: 2013-12-17
Also published as: KR20130024933A

Abstract

본 발명은 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것이다.

Description

샘플링장치{Sampling machine}

본 발명은 샘플링장치에 관한 것이다.

종래의 캡슐충전기는 대략 캡슐 공급유닛(10)과 충전물 투입유닛(20)으로 구성된다.

캡슐 공급유닛(10)은 캡슐공급부로부터 공급되는 캡슐을 인덱스방식으로 구동하는 회전반(12)에서 캠곡선에 의해 소정의 궤도상에서 출몰하는 바디운반요소(14)와 승강하는 캡운반요소(16)를 이용해 반송시키면서 작업 공정순서에 따라 바디와 캡을 분리하고, 소정의 구간에서 분리되어 반송되는 바디를 그 반송경로로부터 인출하여 충전물 투입유닛(20)에서 분체의 충전물을 압분체로 성형하여 투입시키고, 충전물의 투입이 완료된 바디는 다시 회전반(12)의 반송경로로 인입시킨 후 최종 단계에서 캡를 복개하여 캡슐배출부를 통해 배출되게 하고 있다.

충전물 투입장치는 호퍼(21)로부터 분체의 충전물이 스크루피더(22)를 통해 공급되어 하우징(23)에 저장된다.

하우징(23)은 그 저면에 등 간격으로 다수의 압축성형홀들이 구비되고 인덱스 방식으로 구동하는 회전반을 갖추고 있고, 상면 측으로는 캠구동방식 또는 서보모터(SM)를 이용해 구동하는 충전핀들(25)을 가지고 최초로부터 최종 다단계적으로 배치되는 압축요소들(26)을 이용해 회전반에 탑재되어 있는 분체의충전물을 압축성형홀들에서 순차적으로 압축공정을 이루어 압분체로 성형시키고 있다.

그리고 이와 같은 압분체의 충전물을 상기에서 설명한 캡슐 공급유닛(10)을 통해 공급되는 바디에 배출요소를 이용해 투입시켜 배출되게 한다.

충전물 투입유닛(20) 최총 단계의 배출요소 직전에 충전물을 서보모터(SM)에 의해 승강구동하는 충전핀(25)으로 압축시 그 충전핀(25)의 압축상태를 로드셀에 의해 측정하는 압축검출요소를 갖는다.

또 상기에서 설명한 압축검출요소의 직전에 서보모터(SM)의 나선형 출력축에 의해 승강하는 충전핀(25)을 이용해 압축정도를 수정하는 보정압축요소을 갖는다.

또한 상기에서 설명한 압축검출요소의 로드셀로부터 압축검출요소의 압분체 충전물 압축상태의 정보를 받아 캡슐의 질량 기준 값과 비교하여 초과 또는 미달 여부를 판단하고 상기 기준 값 허용오차 범위 내에서 보정시키어 상기 보정압축요소의 서보모터(SM) 구동을 제어하는 연산처리부 갖추고 있다.

또한, 대한민국공개특허 제2003-0041633호에는 캡슐충전장치에 자동샘플링기계를 설치하여 캡슐의 질량을 측정하고 측정된 값을 저장 또는 프린팅하는 것이 나타나 있다. 그러나, 이러한 종래의 캡슐충전장치는 캡슐의 질량을 측정하는 시간이 길게 되어 작업 속도가 느려지는 문제점이 있다.

대한민국등록특허 제861026호/대한민국공개특허 제2003-0041633호

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치는, 약품이 저장되는 호퍼와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부와, 상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부와, 상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성될 수 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 단계를 포함한다.

상기 감지단계는 상기 측정부로 상기 약품을 공급 또는 배출하는 장치를 구동하는 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부로 이송되었는지 여부를 감지 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.

상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어, 상기 약품이 상기 측정부로 낙하시 직경이 다른 캡과 바디를 가진 상기 약품이 진동하는(요동치는) 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 샘플링장치는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하게 측정할 수 있다. 이에 더해, 상기와 같은 단차부가 형성되어, 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 상기 측정부의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 상기 측정부의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.

도 1은 종래의 충전물 투입장치 측단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치의 일부 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 배면 사시도.
도 5는 도 4의 샘플링장치 하우징의 일부를 제거한 배면 사시도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 정면도.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 작동을 나타내는 도 7의 A-A에서 본 측면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치의 슈트 단면도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 샘플링장치 제어방법 플로우차트.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전물 투입장치 제어방법 플로우차트.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는, 본 발명의 샘플링장치가 구비된 충전물 투입장치에 대해 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 충전물 투입장치는, 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 샘플링장치(200)를 포함하며, 상기 샘플링장치(200) 및 상기 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 상기 충전물 투입유닛(20)을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.

본체(100)는 캡슐을 공급하는 캡슐 공급유닛(10)과, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전물 투입유닛(20)과, 상기 압분체 성형시 압축력을 측정하는 압축력측정장치(40)를 포함한다.

상기 약품은 상기 캡슐의 바디에 압분체를 넣고 상기 캡슐의 캡을 복개한 상태를 의미한다.

이러한 본체(100)는 종래기술의 구성과 동일하므로 이에 대한 설명은 종래기술을 참고하기로 하고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

본체(100)의 본체배출부에는 배출분기부(300)가 설치되어 있다.

배출분기부(300)는 주배출로(310)와, 주배출로(310)에 분기되어 형성되는 분기배출로(320)와, 상기 약품의 배출되는 유로를 조절하는 분기판(미도시)과, 분기판을 회전시키는 에어실린더(340)를 포함한다.

*분기판은 배출분기부(300) 내부에 회동가능하도록 설치되어 상기 약품이 주배출로(310)로 배출되거나 분기배출로(320)로 배출되도록한다.

에어실린더(340)는 배출분기부(300)의 외주면에 설치된다.

샘플링장치(200)는 본체(100)로부터 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.

샘플링장치(200)는 약품이 저장되는 호퍼(220)와, 상기 약품의 질량을 측정하는 측정부(290)와, 상기 약품을 상기 호퍼(220)로부터 상기 측정부(290)에 제공하는 피더와, 상기 약품을 상기 측정부(290)로부터 배출시키는 배출부(250)와, 상기 피더와 상기 배출부(250)를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부(247)와, 상기 센서부(247)로부터 신호를 입력받아 상기 측정부(290)를 제어하는 제어부(600)를 포함한다.

하우징(210)은 측면판(211)과, 배면판과, 상판과, 바닥판(213)과, 측면판(211)에 회동가능하게 설치되는 도어(미도시)를 포함하여, 각 부품을 둘러싼다.

바닥판(213)의 상부에는 바닥판(213)으로부터 이격되도록 작업대(214)가 설치되어 있고, 바닥판(213)의 하부에는 바퀴가 설치되어 있다.

작업대(214)의 상부에는 두개의 수직지지판넬(216)이 서로 이격되도록 설치되며, 수직지지판넬(216)의 상부에는 수평지지판넬(215)이 설치된다.

작업대(214)의 전방에는 약품지지부(217)가 설치되어 있다. 약품지지부(217)의 후방에는 수직하게 정렬된 상기 약품이 안착되는 수용홈이 형성된다. 상기 수용홈은 후방이 개방되도록 형성된다. 또한, 약품지지부(217)는 상기 수용홈의 전방에 배치되며, 상기 수용홈에 연통되도록 관통부가 형성된다. 상기 관통부의 두께는 상기 약품의 두께와 같거나 작도록 형성된다. 이로 인해 상기 관통부에 상기 약품이 배치되게 되면 마찰력에 의해 상기 약품은 상기 관통부로부터 이탈되지 않는다.

*호퍼(220)는 하우징(210)의 상판 상부에 배치되고, 수평지지판넬(215)에 지지된다.

호퍼(220)의 상부는 개방되도록 형성되며, 개방된 부분은 장치를 사용하지 않을 경우 덮을 수 있도록 덮개가 구비된다.

호퍼(220)는 분기배출로(320)로 이송되는 상기 약품을 저장한다.

상기 피더는 호퍼(220)로부터 상기 약품을 정렬하여 이송하는 제1피더(260)와, 상기 약품의 방향을 바꿔서 제1피더(260)로부터 측정부(290)에 상기 약품을 이송하는 제2피더(230)를 포함한다.

제1피더(260)는 관형상으로 형성되어 상기 약품이 수직하게 정렬되며, 상부에 경사유입구가 형성되어 있다. 이와 같이 상기 약품이 일렬로 정렬되어 측정부(290)로 상기 약품 공급시 일률적으로 공급될 수 있어서 상기 약품이 측정부(290)로 낙하될때 상기 약품이 진동되는 것을 방지한다.

이러한, 제1피더(260) 상부는 수평지지판넬(215)을 관통하도록 배치된다.

제1피더(260)는 약품지지부(217)의 상기 수용홈 상부에 배치된다.

제1피더(260)의 전방 하부에는 스토퍼(261)가 회동가능하게 설치되어, 제1피더(260) 내부에 정렬된 상기 약품이 자유낙하하는 것을 방지한다.

스토퍼(261)의 일측에는 스프링(263)이 일단이 연결되고, 타측에는 디스크(264)가 설치된다.

스프링(263)의 타단은 수평지지판넬(215)에 연결된다.

또한, 작업대(214)에는 디스크(264)와 접촉하는 고정디스크(218)가 설치된다.

또한, 제1피더(260)의 전방에는 스토퍼(261)의 하부에 배치되도록 누름부(262)가 설치되어 있다.

이러한 누름부(262)는 약품지지부(217)의 관통부 상부에 배치된다.

제2피더(230)는 전방 상부에 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성된다.

또한, 제2피더(230)의 안착홈의 하부는 경사지게 형성된다.

배출부(250)는 제2피더(230)의 하부에 배치되며, 전단에 절곡부가 형성된다.

상기 액추에이터 어셈블리는 모터(249)와, 모터(249)의 축에 연결되는 캠(245)과, 캠(245)에 연결되는 링크부와, 제1피더(260)를 가이드하는 제1가이드부와, 제2피더(230) 및 배출부(250)를 가이드하는 제2가이드부를 포함한다.

상기 제1가이드부는 수평지지판넬(215)에 수직하게 설치되는 제1샤프트(274)와, 제1샤프트(274)에 의해 가이드되며 제1피더(260)에 연결되는 제1슬라이딩부(273)를 포함한다.

상기 제2가이드부는 작업대(214)에 전후방향으로 수평하게 설치되는 제2샤프트(271)와, 제2샤프트(271)에 의해 가이드되며 제2피더(230) 및 배출부(250)에 연결되는 제2슬라이딩부(272)를 포함한다.

상기 링크부는 캠(245)에 연결되는 제1링크(241)와, 제1링크(241)에 연결되며 제1피더(260)와 제2피더(230) 또는 배출부(250)에 각각 연결되는 제2링크를 포함한다.

상기 제2링크는 제1링크(241)에 회전가능하도록 설치되는 주링크(242)와, 중간부분이 주링크(242)에 설치되며 중간부분이 절곡되게 형성되는 부링크(243)를 포함한다.

주링크(242)와 부링크(243)의 연결부위는 수직지지판넬(216)에 회동가능하도록 설치된다.

부링크(243)의 양단은 제1슬라이딩부(273)와 제2슬라이딩부(272)에 회동가능하도록 설치된다.

측정부(290)는 약품지지부(217)의 관통부 및 누름부(262)의 하부에 배치되는 동시에 배출부(250)의 전방에 배치된다.

측정부(290)는 약품이 놓여지는 슈트(294)와 슈트(294)에 놓여진 약품의 질량을 측정하는 로드셀(295)을 포함한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 측정부(290)의 슈트(294)에는 상기 약품이 안착되는 안착홈(291)이 형성되며, 안착홈(291) 내부에 배치되도록 측정부(290)에는 단차부(292)가 형성된다.

단차부(292)는 후방으로 편심되게 배치된다. 이로 인해 상기 약품이 놓여지는 바닥의 뒷부분이 앞부분보다 높게 되어 강제로 상기 약품을 위로 미는 형태가 되어 상기 약품이 슈트(294)에 놓여질 때 진동이 발생하는 것이 최소화된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 이에 더해, 단차부(292)로 인해 바디보다 직경이 큰 캡의 단부가 슈트(294)의 바닥에 닿지 않게 되고, 상기 캡과 상기 바디의 라운드 부분이 슈트(294)의 바닥과 접촉되어 상기 약품의 흔들림은 방지된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 안착홈(291)은 전후방향으로 관통되게 형성되며, 안착홈(291)의 폭(d)은 상기 약품의 폭길이와 동일하게 형성되어 상기 약품이 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 도 10에 도시된 바와 같이, 슈트(294)에는 안착홈(291)의 양측에 테이퍼부(293)가 형성되어 있다. 테이퍼부(293)로 인해 안착홈(291)의 폭은 상부로 향할수록 점점 넓게 형성된다. 이러한 테이퍼부(293)로 인해 상기 약품이 낙하시 간섭되지 않고 원할하게 안착홈(291)에 안착될 수 있다.

이와 같이, 상기 약품이 측정부(290)로 낙하시 상기 약품이 진동하는 것을 방지하여 이로 인한 질량 흔들림을 방지할 수 있다. 즉, 전기적인 신호가 신속하게 안정화되어 본 발명의 샘플링장치(200)는 상기 약품의 질량을 더욱 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.

측정부(290)의 전방 하부에는 측정부(290)로부터 배출되는 상기 약품이 수거되는 수거통(280)이 배치된다.

나아가, 센서부(247)는 작업대(214)에 설치되어, 캠(245)의 회전을 감지한다.

센서부(247)는 두개가 구비되며, 브라켓(246)에 의해 작업대(214)에 설치된다.

브라켓(246)에는 원호형상의 장공이 두개가 형성되며, 두개의 장공에는 센서부(247)가 각각 탈착가능하게 볼트와 너트를 통해 설치된다. 이와 같이 센서부(247)는 장공 삽입되고 탈착가능하게 설치되어, 캠(245)의 형상에 따라 센서부(247)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.

제어부(600)는 센서부(247)로부터 캠(245)의 회전 신호를 입력받아, 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 놓여졌는지 여부를 판단한 뒤 슈트(294)에 놓여졌을 때 측정부(290)의 로드셀(295)에서 질량을 측정하도록 제어할 수 있다.

이와 같이 제어부(600)는 측정부(290)를 제어할 수 있게 되어, 로드셀(295)의 초기 상태를 미리 지정할 수 있게 되어 배출되는 약품의 질량을 자동으로 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.

제어부(600)는 샘플링장치(200) 및/또는 압축력측정장치(40)로부터 신호를 입력받아서 충전물 투입유닛(20)을 제어한다.

이와 같이 본 발명의 충전물 투입장치는 생산된 약품의 질량을 정확하게 측정하여 압분체를 제조하기 위한 압축력을 효과적으로 제어할 수 있게 되어 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.

본체(100)를 작동시켜서 상기 약품을 제조하고 본체배출부를 통해 배출한다.

상기 본체배출부로 통해 배출되는 상기 약품은 주배출로(310)로 배출된다.

일정 시간이 지나면 배출분기부(300)의 에어실린더(340)가 분기판을 회전시켜서 정해진 시간동안 상기 본체배출부에서 나오는 상기 약품을 분기배출로(320)로 배출시킨다.

분기배출로(320)로 배출된 상기 약품은 샘플링장치(200)의 호퍼(220)에 저장된다.

상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)가 작동되어, 캠(245)을 회전시킨다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 캠(245)이 회전되면 제1링크(241)는 아래로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 상부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 전방으로 이동하게 된다.

센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제1위치(도 8b 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제1위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착되기 전이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 초기화하도록 제어한다.

이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 상부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 전방으로 이동하게 된다.

제1피더(260)가 상부로 이동되어 제1피더(260) 경사유입구를 통해 호퍼(220)의 상기 약품은 세로로 정렬되어 제1피더(260)에 유입된다.

한편, 제1피더(260)가 상부로 이동됨에 따라 디스크(264)와 고정디스크(218)는 분리되고, 스토퍼(261)는 스프링(263)의 탄성력에 의해 제1피더(260) 내부의 상기 약품이 자유낙하하지 않도록 눌러준다.

동시에, 제2피더(230)가 전방으로 이동됨에 따라, 약품지지부(217)의 수용홈에 수직하게 안착된 상기 약품은 제2피더(230)에 의해 수평하게 회전되어 약품지지부(217)의 관통부에 배치된다.

동시에, 배출부(250)가 전방으로 이동됨에 따라, 측정부(290) 위에 놓여있던 상기 약품은 수거통(280)으로 배출된다.

도 8c에 도시된 바와 같이, 모터(245)가 더 작동되어 캠(245)이 회전하면 제1링크(241)는 위로 이동하게 되고, 상기 제2링크에서 제1슬라이딩부(273)에 연결된 부분은 하부로 이동하게 되고 제2슬라이딩부(272)에 연결된 부분은 후방으로 이동하게 된다.

센서부(247)는 캠(245)이 정해진 제2위치(도 8c 상태)까지 회전하였는지 여부를 감지하여, 감지된 신호를 제어부(600)로 전달한다. 캠(245)이 정해진 제2위치까지 회전하였을 때 상기 약품이 측정부(290)의 슈트(294)에 안착된 상태이므로 제어부(600)는 로드셀(295)을 질량값을 측정하도록 제어한다.

이로 인해, 제1슬라이딩부(273) 및 제1피더(260)는 하부로 이동되고, 제2슬라이딩부(272) 및 제2피더(230) 및 배출부(250)는 후방으로 이동하게 된다.

제1피더(260)가 하부로 이동되면, 디스크(264)와 고정디스크(218)가 접촉되어 스토퍼(261)는 회전하게 되어 제1피더(260) 내부의 상기 약품과 분리되게 된다.

따라서, 제1피더(260) 내부의 상기 약품은 자유낙하하여 약품지지부(217)의 수용홈에 안착된다.

또한, 제1피더(260)가 하부로 이동되면, 누름부(262)가 약품지지부(217)의 관통부에 배치된 상기 약품을 하부로 눌러서 측정부(290) 위에 자유낙하시킨다.

측정부(290)는 위에 놓여진 상기 약품의 질량을 측정한다.

다시 모터(245)가 작동되고 캠(245)이 회전하면 샘플링장치(200)는 전술한 것과 같은 공정이 반복되도록 작동된다.

상기와 같이 샘플링장치(200)를 통해 정해진 시간동안 상기 본체배출부를 통해 배출되는 상기 약품의 질량을 측정한다.

제어부(600)는 측정부(290)로부터 신호를 입력받아 약품의 평균 질량값을 구한다.

제어부(600)는 평균 질량값이 제1기준값보다 미달인지 초과인지 여부를 확인하여 압분체 성형시의 압축력 또는 충전깊이를 보정한다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 샘플링장치 제어방법 및 충전물 투입장치 제어방법을 설명한다.

본 실시예의 샘플링장치 제어방법은, 약품이 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지하는 감지단계와, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었으면 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되지 않았으면 상기 측정부(290)를 초기화하는 단계를 포함한다.

상기 액추에이터 어셈블리의 모터(249)를 작동시킨다.(S1)

측정부(290)의 슈트(294)로 상기 약품을 공급하는 피더 및 슈트(294)로부터 상기 약품을 배출하는 배출부(250)를 구동하는 상기 액추에이터어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하여 상기 약품이 상기 측정부(290)로 이송되었는지 여부를 감지한다.

상세하게는, 상기 액추에이터 어셈블리의 캠(245)이 모터(249)에 의해 상기 제1위치 또는 상기 제2위치에 오도록 회전되었는지 여부를 감지한다.(S3,S5) 캠(245)이 상기 제1위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송되지 않은 상태이므로 로드셀(295)을 초기화하고, 캠(245)이 상기 제2위치에 오면 상기 약품이 슈트(294)로 이송된 상태이므로 로드셀(295)은 질량값을 측정한다.(S7)

측정된 질량이 '0'인지 여부를 판단한다.(S9)

측정된 질량이 '0'아니면 상기 약품의 질량을 측정한 이후에 측정횟수를 적산한다.(S11)

적산된 측정횟수가 설정횟수(예를 들어 5회)보다 작은지 여부를 판단한다.(S13)

적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작으면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.

적산된 측정횟수가 설정횟수보다 작지 않으면, 적산된 측정횟수와 설정횟수가 같은지 여부를 판단한다.(S23)

적산된 측정횟수와 설정횟수가 같으면 측정된 질량의 평균값(5개 약품 질량의 평균값)을 계산한다.(S15)

적산된 측정횟수와 설정횟수가 같지 않으면 종료된다.

측정된 질량이 '0'이면 질량이 '0'인 횟수를 적산한다.(S17)

적산된 질량이 '0'인 횟수가 5회 이상(정해진 횟수)인지 여부를 판단한다.(S19)

5회 이상이면, 호퍼(220)에 약품 잔량이 없는 것이므로 모터(249)를 정지시키고, 적산된 횟수를 초기화한다.(S21)

5회 이상이 아니면 모터(249)를 작동시키는 단계(S1)로 리턴한다.

본 실시예의 충전물 투입장치 제어방법은, 도 12에 도시된 바와 같이, 캡슐을 공급하는 캡슐공급단계와, 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만드는 충전단계와, 상기 약품의 질량을 측정하는 제1측정단계(S30)를 포함하며, 측정된 질량이 제1기준값을 벗어나면 압분체 성형시의 압축력을 보정하는 보정단계(S33)를 포함한다.

캡슐 공급유닛(10)을 통해 캡슐을 충전물 투입유닛(20)에 공급한다.

충전물 투입유닛(20) 및 캡슐 공급유닛(10)을 통해 압분체를 성형하여 상기 캡슐에 투입하여 약품을 만든다.

전술한 바와 같은 방법을 통해, 샘플링장치(200)를 통해 상기 약품의 질량을 측정하고 평균 질량값을 구한다.(S30)

평균 질량값(측정된 질량)이 제1기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S31)

평균 질량값이 기준값과 같으면 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S42)

상기 보정단계 이전에 상기 압분체 성형시 로드셀 등으로 구비되는 압축력측정장치(40)에 의해 압축력을 측정하는 제2측정단계를 포함할 수 있다.(S36)

측정된 압축력이 제2기준값과 같은지 여부를 판단한다.(S37)

측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같으면, 충전핀(25)의 현재 위치를 유지한다.(S39)

측정된 압축력이 상기 제2기준값과 같지 않으면 측정된 압축력이 설정된 압축력보다 큰지 여부를 판단한다.(S38)

측정된 압축력이 설정된 압축력보다 크면, 충전핀(25)을 이동시키는 서보모터(SM)에 과부하가 걸릴 수 있음을 알리는 과부하알림을 한다.(S40) 이러한 단계가 포함되어 서보모터(SM)를 보호할 수 있다.

상기 보정단계는 상기 측정된 질량이 상기 제1기준값을 벗어나거나, 상기 측정된 압축력이 상기 제2기준값을 벗어나면 상기 압축력을 보정한다.

즉, 평균 질량값이 기준값과 같지 않거나, 측성된 압축력이 설정된 압축력보다 크지 않으면, 충전핀(25)의 현재위치를 저장하고, 충전핀(25)의 이동거리를 산출한다.(S32)

충전핀(25)의 이동거리 산출시, 예를 들어, 평균 질량값이 기준값보다 크면 충전핀(25)을 상승시키고, 평균 질량값이 기준값보다 작으면 충전핀(25)을 하강시킨다.

충전핀(25)을 산출된 이동거리만큼 이동시켜서 충전핀(25)의 압축력을 보정시킨다.(S33)

또한, 상기 보정단계는 상기 보정 횟수를 적산하는 적산단계와(S34), 적산된 횟수가 설정된 횟수보다 많은지 여부를 판단하고(S35), 적산된 횟수가 설정된 횟수를 초과하면 상기 약품의 중량조절에 실패하였음을 알리는 조절실패알림을 하는 조절실패알림단계(S41)를 포함한다.

조절실패알림단계(S41) 이후에는 적산된 횟수를 초기화한다.

이러한 단계를 포함하여, 자동적으로 질량을 조절하는 것을 실패하였다고 작업자에게 알려서 작업자가 장치를 직접 점검하여 문제를 해결할 수 있도록 하여 양질의 약품을 생산할 수 있게 된다.

전술된 기준값 및 설정된 압축력 및 설정된 횟수 등은 실험 등을 통해 각각 도출 될 수 있으며, 이러한 값은 제어부(600)에 저장된다.

평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나면(S7) 전술한 바와 같이 압분체 성형시의 압축력을 보정하고, 상기 캡슐공급단계로 리턴한다.

보정된 압축력에 따라 다시 상기 약품을 만들어서 약품의 질량 및 압축력을 측정한다.

즉, 평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 제1,2기준값을 벗어나지 않을 때까지 충전단계, 제1,2측정단계(S30,S36), 상기 보정단계(S33)가 순환된다.

평균 질량값 및/또는 상기 압축력이 상기 제1,2기준값을 벗어나지 않으면 사이클이 종료한다.

타이머(미도시)를 구비하여 제1측정단계(S30)는 일정시간마다 실행되도록 하고, 제2측정단계(S36)는 계속적으로 실행되도록 할 수 있다. 이러한 경우에는, 제1측정단계(S30)를 실행하지 않을 경우에 상기 압축력이 상기 제2기준값을 벗어났는지 여부를 판단하여 압분체 성형시의 압축력을 보정한다.

나아가, 스테이션 카운터(미도시)를 구비하여, 작업자가 지정한 스테이션에서 배출된 약품의 질량을 측정하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 본체 200 : 샘플링장치
210 : 하우징 220 : 호퍼
230 : 제2피더 250 : 배출부
260 : 제1피더 280 : 수거통
290 : 측정부
300 : 배출 분기부 310 : 주배출로
320: 분기배출로 340 : 에어실린더

Claims

삭제
약품이 저장되는 호퍼;
상기 약품의 질량을 측정하는 측정부;
상기 약품을 상기 호퍼로부터 상기 측정부에 제공하는 피더;
상기 약품을 상기 측정부로부터 배출시키는 배출부;
상기 피더와 상기 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리;
상기 액추에이터 어셈블리의 캠의 회전을 감지하는 센서부;
상기 약품이 상기 측정부로 이송되었으면 상기 측정부에 의해 상기 약품의 질량을 측정하고, 상기 약품이 상기 측정부로 이송되지 않았으면 상기 측정부를 초기화하는 제어부를 포함하며,
상기 측정부에는 상기 약품이 안착되는 안착홈이 형성되되,
상기 안착홈 내부에 배치되도록 상기 측정부에는 단차부가 형성되어 있는 샘플링장치.