KR101004547B1 - 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캡슐 뚜껑(C)과 캡슐 본체(F)로 이루어진 유형의 캡슐(CF)의 제조를 위한 캡슐 충전기(1) 내의 약물(M)의 정량 투입을 점검하기 위한 유닛에 관한 것이다. 상기 캡슐 충전기(1)는 회전식 드럼(2)이 장착된 고정 구조물(15)을 포함하며, 상기 드럼(2)은 그 가장자리에 복수 개의 캡슐(CF)을 지탱하여, 캡슐 뚜껑(C)을 캡슐 본체(F)로부터 분리하는 방식으로 각각의 캡슐(CF)을 개방한 다음 캡슐 본체(F)에 약물(M) 도스(DS)를 충전하고 캡슐 본체(F)를 다시 관련 캡슐 뚜껑(C)으로 폐쇄하도록 작동한다. 또한 상기 회전식 드럼(2)은 약물(M)을 수용하는 탱크(5)를 구비하는 한편 복수 개의 정량 투입 부재(3)를 지탱하고 있다. 각각의 정량 투입 부재(3)는 탱크(5)로부터 약물(M) 도스(DS)를 집어 올려 압축시킨 다음 이를 캡슐(CF)의 캡슐 본체(F) 내로 방출하도록 중공형 실린더(4) 내측에서 활주 이동하는 적어도 하나의 피스톤(8)을 포함한다. 이러한 유닛(6)은 각각의 피스톤(8)에 부착되어 상기 약물 도스(DS)에 부과된 피스톤(8)의 추력 값(V; V1)을 검출하기 위한 센서 수단(9), 그리고 상기 센서 수단(9)에 연결되어 관련 신호(S, S1)의 원격 측정 전송에 의해 상기 값(V; V1)을 수신기 부재(11; 41)에 전송하기 위한 송신기 수단(10)을 포함하며, 상기 수신기 부재(11; 41)는 상기 캡슐 충전기(1) 상의 고정 구조물(15)의 하나 이상의 지대(P1; P2)에 고정되어 있다. 드럼(2)의 회전 동안 상기 센서 수단(9) 및 송신기 수단(10)을 주기적으로 작동시키기 위한 동력 공급 수단(12, 14a)이 추가로 제공되어 있다.

약물 정량 투입, 캡슐, 충전기, 정량 투입 부재, 도스, 피스톤, 센서, 송신기, 수신기.

Description

캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛{A UNIT FOR CHECKING THE DOSING OF PHARMACEUTICAL MATERIAL IN A CAPSULE FILLING MACHINE}

본 발명은 제조기 내의 약물의 정량 투입을 점검하기 위한 유닛에 관한 것이다. 보다 구체적으로 설명하자면, 본 발명은 가루 또는 미립자 형태의 약물을 1회 분량씩 정량으로 수용하고 있는 캡슐 본체와 캡슐 뚜껑으로 이루어진 유형의, 의약용의 경질 젤라틴 캡슐의 제조를 위한 캡슐 충전기에 유리하게 적용되는 것으로, 본 명세서가 이와 관련하여 기술되어 있긴 하지만 본 발명의 범위가 이로만 한정되는 것은 아니다.

일반적으로 말하자면, 의약용 캡슐의 제조를 위한 캡슐 충전기는 기본적으로 수직 회전 축선을 중심으로 회전하는 드럼과, 정량 투입 방식으로 캡슐 내로 공급될 약물을 보유하고 있는 원형 단면의 고정 탱크로 구성되어 있다.

상기 드럼은, 약물이 충전될 캡슐을 그 캡슐 뚜껑을 캡슐 본체로부터 분리시킨 다음, 약물 충전 후 이들을 다시 폐쇄시키는 방식으로 캡슐을 조작하여 소정 위치에 배치하는 역할을 한다. 드럼은 또한 정량 투입될 약물을 수용하고 있는 탱크에 연결되어 있으면서, 복수 개의 정량 투입 부재를 구비하고 있다. 이들 정량 투입 부재는 탱크로부터 1회 분량씩의 정량을 약물을 집어 올려, 캡슐 본체가 그 관 련 캡슐 뚜껑으로 다시 폐쇄되기 이전에, 그 1회 분량의 정량의 약물, 이른바 도스(dose)를 각각의 캡슐 본체에 집어 넣도록 설계되어 있다.

공지의 정량 투입 방법에 따르면, 상기 정량 투입 부재는 각기 중공형 펀치로 구성되어 있고, 이 중공형 펀치는 중공형 실린더를 형성하여 그 내부에 교호 방식으로 운동하는 피스톤을 수용하도록 되어 있다. 이러한 정량 투입 부재는, 그 중공형 실린더를 탱크 바닥에 닿을 때까지 탱크 내로 집어 넣어 중공형 실린더가 약물에 잠기도록 함으로써 그 중공형 실린더 내에 정량의 약물 도스 또는 덩어리(slug)가 형성되도록 하기 위한 피스톤의 수직 행정 작동 단계와, 피스톤이 그 정량을 약물을 압축시키도록 하기 위한 피스톤의 하향 이동 작동 단계와, 그 압축된 정량의 약물이 중공형 실린더의 내부에 여전히 남아 있는 채로 탱크로부터 그 정량의 약물을 집어 올리기 위한 피스톤의 후속 상향 복귀 이동 작동 단계, 그리고 드럼의 회전을 통해, 그 집어 올려진 중공형 실린더 상에 캡슐 본체를 정렬하기 위한 축방향 이동이 이루어진 후, 그 압축된 정량의 약물이 관련 캡슐 본체 내로 방출되도록 하기 위한 피스톤의 하향 추진 이동 작동 단계를 연달아 수행하도록 되어 있다.

이와 같이 정량의 약물을 집어 올려 캡슐 본체 내로 정확히 방출하기 위하여, 그러면서도 무엇보다도, 각각의 캡슐의 중량이 예정된 중량 범위 내에 속하는 수준으로 캡슐 내에 정량의 약물이 수용되어 있음을 보장하기 위하여, 상기 중공형 실린더 내측에서 작동하는 피스톤의 수직 행정이 상수로서 규정되어 있는 값에 따라 양 방향으로 적절하게 조절되어, 상기 피스톤이 상기 중공형 실린더와 동기식으 로 이동하도록 되어 있다.

캡슐 내의 정량의 약물의 중량이 정확한지를 점검하기 위한 공지의 일 점검 방법에는, 캡슐 충전기 방출부로부터 시료로서 취해진 캡슐이 그 위에 배치되는 정밀 눈금의 사용이 포함되어 있다.

이러한 눈금은 그러나, 중량 측정 단계 동안 상당 시간에 걸쳐 눈금 조정이 이루어져야 하기 때문에, 캡슐 충전기에 의해 제조된 모든 캡슐을 점검하도록 사용될 수는 없는데, 그 이유는 제조 공정 흐름을 크게 늦추게 되기 때문이다.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 즉 제조 공정 흐름의 지체 없이 제조된 모든 캡슐을 점검하기 위하여, 현대식 캡슐 충전기의 경우에는 정량 투입 단계 동안 피스톤의 하향 이동 힘의 크기를 검출하여, 그 힘으로 인해 정량의 약물이 부적합한 중량 값을 갖게 되는 경우 피드백을 통해 피스톤의 행정을 제어하도록 설계된 점검 유닛이 장착되어 있다.

예를 들어 미국 특허 제6,327,835호에 기술된 캡슐 충전기에 있어서는, 교호 운동 방식으로 회전하는 드럼의 각각의 정량 투입 피스톤에 그 힘을 감지하는 센서가 장착되어 있으며, 이 센서가 전송 접속 케이블 시스템에 의해 제어 유닛에 연결되어 있다. 상기 제어 유닛은 교호 방식으로 작동하는 드럼의 각각의 휴지 기간 동안 피스톤의 압축력 값에 비례하는 신호를 수신하여, 이 값을 예정된 기준 값과 비교하여 피드백 신호를 송신함으로써, 약물 정량 투입 단계 동안 피스톤 구동 유닛을 조절하도록 설계되어 있다.

상기 미국 특허에 기술된 제어 유닛은 그러나, 교호 방식으로 작동하는 캡슐 충전기에만 유효하게 사용될 수 있는 것으로, 그 전송 접속 케이블 시스템으로 인해, 보유 드럼이 보통은 상당히 고속으로 계속해서 회전하도록 되어 있는 캡슐 충전기에는 적용될 수 없다.

본 발명의 목적은 따라서, 종래 기술의 전술한 단점 및 그 외 문제점을 극복하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 캡슐 충전기가 연속적으로 작동하든지 또는 교호 방식으로 작동하든지 간에, 그 캡슐 충전기에 의해 제조된 모든 캡슐의 중량이 효과적으로 점검될 수 있도록 하는 제어 유닛을 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명은 캡슐 뚜껑과 캡슐 본체로 이루어진 유형의 캡슐의 제조를 위한 캡슐 충전기 내의 약물의 정량 투입을 점검하기 위한 유닛을 제공하며, 상기 캡슐 충전기는 회전식 드럼이 장착된 고정 구조물을 포함하고, 상기 드럼은 그 가장자리를 따라 복수 개의 캡슐을 지탱하여, 캡슐 뚜껑을 캡슐 본체로부터 분리하는 방식으로 각각의 캡슐을 개방한 다음, 캡슐 본체에 1회 분량의 정량의 약물을 충전하고, 다시 캡슐 본체를 캡슐 뚜껑으로 폐쇄하도록 되어 있다. 상기 회전식 드럼은 약물을 수용하는 탱크를 구비하고 있으면서, 또한 복수 개의 정량 투입 부재를 지지하고 있다. 이들 정량 투입 부재는 각기, 탱크로부터 정량의 약물을 집어 올려 압축시킨 다음 이를 캡슐의 캡슐 본체 내로 방출하도록 중공형 실린더 내측에서 활주 이동하는 적어도 하나의 피스톤을 포함하고 있다. 이러한 점검 유닛은, 각각의 피스톤에 부착되어 상기 정량에 약물 상에서의 피스톤 추력 값을 검출하기 위한 센서 수단, 그리고 이 센서 수단에 연결되어 상기 값을 관련 신호의 원격 측정 전송 방식으로 수신기 부재에 전송하기 위한 송신기 수단을 포함하며, 상기 수신기 부재는 캡슐 충전기 상에 그 고정 구조물의 적어도 일 영역에 고정되어 있는 것을 특징으로 한다. 동력 공급 수단이 또한 제공되어, 드럼의 회전 동안 상기 센서 수단과 송신기 수단을 주기적으로 작동시키도록 되어 있다.

전술한 목적에 따른 본 발명의 기술적 특징이 본원의 청구의 범위에 기재되어 있으며, 그 장점들이 본 발명의 영역을 제한하기 위한 것이 아닌 단지 바람직한 실시예를 보여주고 있는 첨부 도면을 참조하여 이루어진 이하의 상세한 설명에 보다 명확하게 예시되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 약물 정량 투입 점검 유닛이 장착된 캡슐 충전기를, 명료성을 위해 일부 구성 부품이 삭제된 상태로 개략적으로 도시한 평면도.

도 2는 작동 위치에 있는 도 1에 도시된 캡슐 충전기의 일부를, 그 몇몇 구성 부품이 생략된 상태로 부분적으로 단면도로 도시한 측면도.

도 3은 다른 작동 위치에 있는 도 1에 도시된 캡슐 충전기의 일부를, 그 몇몇 구성 부품이 생략된 상태로 부분적으로 단면도로 도시한 측면도.

도 4는 본 발명에 따른 약물 정량 투입 점검 유닛의 작동을 보여주는 공정도.

도 5는 도 4에 도시된 점검 유닛 일부의 작동을 보여주는 공정도.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도면 부호 1은 가루 또는 미립자 형태의 정량의 약물(M)을 수용하는 캡슐 본체(F) 및 캡슐 뚜껑(C)으로 이루어진 유형의 캡슐(CF)의 제조를 위한 캡슐 충전기를 지시하는 것이다.

이러한 캡슐 충전기(1)는 기본적으로, 도 1에서 시계 방향(B)으로 수직 축선(Z)을 중심으로 연속적으로 회전하는 드럼(2)을 포함하며, 이 드럼(2)은 그 가장자리에 공지의 방식으로 캡슐(CF)을 지탱하여, 이들 캡슐(CF)을 캡슐 뚜껑(C)을 캡슐 본체(F)로부터 분리한 다음 도 2 및 도 3에 도시된 공지의 방식으로 이루어지는 정량의 약물(M)의 충전 후 이들을 다시 폐쇄함으로써 정량의 약물(M)이 충전될 수 있도록 캡슐을 조작하여 소정 각도에 배치하도록 설계되어 있다. 이러한 드럼(2)은 약물(M)을 수용하는 원형 단면의 탱크(5)에 연결되어 있으며, 약물(M)은 약물 공급 스테이션(100)(도 1)에 의해 탱크(5)로 공급된다.

상기 드럼(2)은 복수 개의 공지의 정량 투입 부재(3)를 구비하고 있으며, 이들 각각의 정량 투입 부재(3)가 정량 투입 스테이션을 형성하여, 탱크(5)로부터 1회 분량씩의 정량의 약물(M), 즉 약물 도스(DS)를 집어 올려, 캡슐 본체(F)가 관련 캡슐 뚜껑(C)에 의해 다시 폐쇄되기 이전에, 그 각각의 약물 도스(DS)를 캡슐(CF)의 캡슐 본체(F) 내에 집어 넣도록 설계되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 정량 투입 부재(3)는 중공형 실린더(4)의 내측에서 이동하는 피스톤(8)을 포함하고 있다. 각각의 정량 투입 부재(3)는 그 개개의 중공형 실린더(4)의 내측에서 한 쌍의 피스톤(8)이 이동하도록 구성되는 것이 바람직하긴 하지만, 본 명세서의 간명성을 위해 이하에는 본 발 명의 적용 범위를 제한하지는 않는 방식으로, 단 하나의 피스톤(8)과 관련 실린더(4)에 대하여서만 참조가 이루어지고 있음을 주지하여야 한다.

상기 실린더(4)는 도시하지 않은 공지의 구동 수단에 의해 구동되어, 중공형 실린더(4)가 탱크(5) 내에 잠기는 하강 위치(도 2)와 그 중공형 실린더(4)가 탱크(5)의 외측에 위치하는 상승 위치(도 3) 사이에서 양 방향으로 수직 방향으로 이동하도록 되어 있다.

상기 피스톤(8)은 도시하지 않은 공지의 구동 수단에 의해 구동되어, 실제로 각각의 정량 투입 부재(3)가 이하의 작동 단계를 연달아 수행하는 방식으로, 마찬가지로 양 방향으로 실린더(4)의 내측에서 수직 방향으로 활주하도록 설계되어 있다. 즉, 피스톤(8)은 중공형 실린더(4)를 탱크(5) 바닥에 닿을 때까지 탱크(5) 내로 집어 넣어 중공형 실린더(4)가 약물(M)에 잠기도록 함으로써 그 중공형 실린더(4) 내에 약물(M) 도스(DS) 또는 덩어리가 형성되도록 하기 위한 수직 행정 작동 단계(도 2)와, 그 약물(M) 도스(DS)를 압축시키기 위한 하향 이동 작동 단계(도 2)와, 압축된 약물(M) 도스(DS)가 중공형 실린더(4)의 내부에 여전히 남아 있는 채로 그 정량의 약물을 탱크(5)로부터 집어 올리기 위한 후속 상향 복귀 이동 작동 단계, 그리고 드럼(2) 상에 활주 수단(7)에 의해 지탱되어 있는 해당 캡슐 본체(F) 내로 상기 압축된 약물 도스(DS)를 방출하기 위한 하향 추진 작동 단계를 연달아 수행되도록 되어 있다. 실제로, 집어 올려질 약물(M) 도스(DS)는 피스톤(8)의 초기 위치로의 하향 행정을 거치면서 실린더(4)의 직경에 따라 정해진다.

도 1, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 캡슐 충전기(1)는 약물(M)의 정량 투입을 점검하기 위한 유닛(6)을 포함하며, 이 점검 유닛(6)은 다시, 각각의 정량 투입 부재(3) 마다, 피스톤(8)에 연결되어 피스톤(8)에 의해 중공형 실린더(4) 내측의 도스(DS)에 부과되는 압축력에 비례하는 값(V)을 검출하여 저장하기 위한 센서 수단(9)과, 이 센서 수단(9)에 연결되어 상기 압축력 값(V)에 비례하는 전송 신호(S)를 송신함으로써 수신기 수단(11)에 압축력 값(V)을 전송하기 위한 송신기 수단(10)을 포함하고 있다.

이러한 점검 유닛(6)은 또한, 각각의 정량 투입 부재(3)의 상기 센서 수단(9)과 송신기 수단(10)에 동력을 공급하여 이들을 주기적으로 작동시키기 위한 수단(12)을 포함하고 있다.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 동력 공급 및 주기적인 작동 제공 수단(12)은 각각의 정량 투입 부재(3) 마다 하나씩 드럼(2) 상에 배치되어 송신기 수단(10)을 작동시키기 위한 작동 수단(13)과, 캡슐 충전기(1)의 고정 부분(15) 상에 배치되어 상기 작동 수단(13)에 동력을 공급하기 위한 동력 공급 수단(14)으로 구성되어 있다.

특히, 도 4에 보다 잘 도시된 바와 같이, 이러한 동력 공급 및 주기적인 작동 제공 수단(12)은 캡슐 충전기(1)의 예정된 관련 고정 지대(P, P1)에 배치된 두개의 고정자 부재(14)(예를 들어, 영구 자석)와, 각각의 정량 투입 부재(3)에 연결된 회전자 부재(13)(예를 들어, 코일)로 구성되어 있다. 선택적으로, 상기 지대(P, P1)가 서로 일치함으로써, 단 하나의 고정자 부재(14)만이 제공될 수도 있다.

상기 두개의 고정자 부재(14) 중 하나에 연결된 각각의 회전자 부재(13)는 함께, 드럼(2)의 시계 방향(B)으로의 회전 동안 서로 가까이 위치하게 되는 경우, 그 고정자 부재(14)로부터 각각의 회전자 부재(13)로의 전류 전달을 위한 변압기 조립체를 형성하게 된다.

이러한 전류 전달은 센서 수단(9)과 송신기 수단(10)을 작동시켜, 상기 지대(P, P1)에서 피스톤(8)이 도스(DS)에 부과한 압축력에 비례하는 값(V)이 검출되고 이어서 이 값이 송신기 수단(10)으로 송신되도록 하는 한편, 특히 지대(P1)의 경우 송신기 수단(10)으로부터 수신기 수단(11)으로의 무선 주파수 신호(S)를 이용한 후속 원격 측정 전송이 이루어지도록 한다.

다시 도 4의 공정도를 참조하면, 도시된 바와 같이, 동력 공급 및 주기적인 작동 제공 수단(14a)이 추가로 제공되며, 이 추가의 동력 공급 및 주기적인 작동 제공 수단(14a)은 캡슐 충전기(1)의 예정된 제3 고정 지대(P2)에 배치된 제3 고정자 부재(14b)를 포함한다. 이 제3 고정자 부재(14b)는 각각의 정량 투입 부재(3) 상에 배치된 단일 회전자 부재(13)의 작동이 이루어지도록 한다. 상기 지대(P2)는 각각의 약물 도스(DS)가 캡슐(CF)의 캡슐 본체(F) 내로 방출되는 캡슐 충전기(1) 부분에 해당한다.

상기 지대(P2)에 있는 제3 고정자 부재(14b)는 드럼(2)의 회전 방향(B)에 대하여, 캡슐 충전기(1)의 고정 구조물(15)의 지대(P, P1)에 위치한 다른 두개의 고정자 부재(14)의 하류에 위치하고 있다.

상기 동력 공급 및 작동 제공 수단(14a)은 또한, 캡슐 본체(F) 내로 약물 도 스(DS)를 방출하는 데에 필요한 방출력에 비례하는 값(V1)의 수신 수단(41)으로의 신호(S1) 전송에 의한 또한 무선 주파수를 이용한 원격 측정 전송이 이루어지도록 하는 방식으로 송신기 수단(10)에 동력을 공급한다.

도 2 및 도 5의 세부 구성으로부터 보다 잘 알 수 있는 바와 같이, 각각의 센서 수단(9)은 압력 변환기 또는 스트레인 게이지(17), 바람직하게는 실린더(4)의 상단에 배치되어 공지의 방식으로 피스톤(8)에 연결되어 있는 로드 셀(load cell;17)을 포함하고 있다. 송신기 수단(10)은 예를 들어, 이 로드 셀(17)에 직접 연결되어, 회전자 부재(13)가 고정자 부재(14, 14b)에 의해 작동되는 경우 회전자 부재(13)에 의해 공급될 수 있는 신호(S, S1)용의 중계기와 같은 송신기 수단(10)을 포함한다.

캡슐 충전기(1)의 고정 구조물(15) 상에 장착된 수신기 수단(11, 41)은 또한, 예를 들어 직렬 케이블에 의해 마이크로프로세서를 구비하는 유형의 처리 및 제어 장치(16)에 연결되어 있다.

개시된 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 송신기 수단(10)에 의해 수신기 수단(11)에 전송된 신호(S, S1)는 예를 들어, 주파수 또는 진폭이 변조된 전기 신호이다.

특히, 이러한 변조 신호(S, S1)는, 이로만 제한되는 것은 아니지만, 디지털 신호인 것이 바람직하다.

예를 들어, 신호(S, S1)는 이진수일 수도 있으며, 바람직하게는 433MHz의 주파수에서의 공지의 온-오프 키잉(OOK:On-Off keying) 유형일 수도 있다.

수신기(11, 41)에 의해 수신된 신호(S, S1)는 그 후, 마이크로프로세서 처리 장치(16)로 송신되어, 이 마이크로프로세서 처리 장치(16)로 하여금 약물 도스(DS)에 부과된 압축력 값(V)과 캡슐 본체(F) 내로의 약물 도스(DS) 방출력 값(V1)을 처리하여, 이들 값을 장치(16)의 메모리 영역에 저장된 기준 값(VF, VF1)과 비교할 수 있도록 하고 있다.

따라서, 실제로는, 로드 셀(17)에 의해 검출되어 수신기(11) 및 이어서 마이크로프로세서 처리 장치(16)로 전송된 바와 같은 피스톤(8)에 의해 약물 도스(DS)에 부과된 압축력에 비례하는 값(V)이 비교된 기준 값(VF)과 일치하지 않는 경우에는, 마이크로프로세서 처리 장치(16)가 바람직하게는 공압식 작동 수단(30)을 작동시켜, 이 작동 수단(30)으로 하여금 가압 공기 제트를 이용하여 그 약물 도스(DS)가 상기 값(V)을 갖는 압축력으로 압축되어 있는 캡슐(CF)을 방출시키도록 되어 있다. 이러한 작동 수단(30)은 캡슐 충전기(1)의 방출부(31)에 배치되어 있다.

방출력에 비례하는 값(V1)이 한계값(VF1)을 초과하는 경우에는, 캡슐 충전기(1)의 작동이 자동적으로 중단되어, 실린더(4) 및/또는 피스톤(8)의 손상을 방지하도록 되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 점검 유닛(6)은 또한 캡슐 충전기(1) 내의 캡슐(CF)에 충전되는 약물(M) 도스(DS)에 대한 예정된 값이 되는 중량 값의 수동 입력을 위한 중량 입력 장치(32)를 포함한다. 유사하게, 피스톤(8)에 의해 캡슐 본체(F) 내로 방출되는 약물 도스(DS)의 한계 방출력에 해당하는 값(VF1)이 또한 수동으로 설정될 수 있다.

상기 중량 입력 장치(32)는 예를 들어, 직렬 케이블에 의해 마이크로프로세서 처리 장치(16)에 연결되어 있다. 이 마이크로프로세서 처리 장치(16)의 메모리에는, 전술한 중량 값(예를 들어, 단위가 mg으로 표시되는)을 피스톤(8)에 의해 생성되고 기준 값(VF, VF1)을 규정하게 되는 대응하는 추력 값(예를 들어, 단위가 N으로 표시되는)으로 변환하기 위한 특수 알고리즘이 포함되어 있다.

상기 마이크로프로세서 처리 장치(16)는 또한, 예정된 통계학적 사이클에 따라 완성 캡슐(CF)의 중량을 측정하기 위한 중량 측정 장치(33)에 연결되어 있다.

이 중량 측정 장치(33)는 캡슐(CF)의 실제 중량과 등가의 신호(SP)를 마이크로프로세서 처리 장치(16)에 송신하여, 마이크로프로세서 처리 장치(16)에 의해 이루어지는 정확한 비교 작동의 피드백을 통한 검증이 이루어질 수 있도록 하며, 그에 따라 제어 유닛(6)의 정확한 작동이 이루어질 수 있도록 하게끔 설계되어 있다.

마이크로프로세서 처리 장치(16)는 또한, 바람직하게는 주어진 제조 시간 간격의 평균 값에 기초하여, 관련 중공형 실린더(4) 내에서의 각각의 피스톤(8)의 행정을 조절하기 위한 피드백 신호 발생 장치(34)를 제어하는 역할을 한다.

실제로 점검 유닛(6)은 다음과 같이 작동한다.

캡슐 충전기(1)의 작동이 중단되면, 작업자가 중량 입력 장치(32)를 사용하여 캡슐(CF)에 충전될 약물(M) 도스(DS)에 대한 예정된 값이 되는 중량 값을 설정한다. 이렇게 해서, 마이크로프로세서 처리 장치(16)가 압축력 기준 값(VF)을 이용하여 피스톤(8)을 처리할 수 있게 된다. 방출력 기준 한계 값(VF1)이 동일한 방식으로 설정된다.

이 시점에서 캡슐 충전기(1)는 제조 사이클을 다시 개시할 수도 있으며, 각각의 정량 투입 부재(3)가 드럼(2)의 연속적인 회전 동안 제1 예정된 지대(P)에 고정된 제1 고정자 부재(14)에 주기적으로 인접하게 되는 경우, 로드 셀(17)이 회전자(13) 및 이어서 고정자(14)에 의해 여자되어, 실린더(4) 내에서 피스톤(8)에 의해 도스(DS)에 부과된 압축력을 기록할 수 있다.

다음, 정량 투입 부재(3)는 제2 고정자 부재(14)가 위치한 제2 고정 지대(P1)로 이동된다.

회전자(13)에 의해 여자된 로드 셀(17)은 송신기 수단(10)에 사전에 기록된 바와 같은 피스톤(8)에 의해 부과된 압축력에 비례하는 값(V)을 송신하며, 상기 송신기 수단(10) 또한 회전자(13)에 의해 여자되어 고정 수신기 수단(11)으로 신호(S)를 전송하고, 이 고정 수신기 수단(11)은 다시 마이크로프로세서 처리 장치(16)로 상기 신호(S)를 송신한다.

이러한 방식으로, 마이크로프로세서 처리 장치(16)가 신호(S)에 의해 송신된 값(V)과 기준 값(VF)을 비교하여 이하에 기술한 바와 같은 선택이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 상기 값(V)이 예정된 대략의 설정 기준 값(VF) 범위에 있는 경우, 완성 캡슐(CF)은 캡슐 충전기(1) 외부의 부분(31)으로 공급된다. 값(V)이 기준 값(VF)에 비해 허용 불가능한 수준인 경우, 즉 값(V)이 예정된 기준 값(VF) 범위에 있지 않은 경우, 마이크로프로세서 처리 장치(16)는 불합격 처리 수단(30)을 작동시켜 그 캡슐(CF)을 캡슐 충전기(1)로부터 불합격 캡슐 저장조(도시하지 않음) 내로 방출한다.

그 후, 드럼(2)이 시계 방향(B)으로 계속해서 이동함에 따라 정량 투입 부재(3)가 캡슐 충전기(1)의 예정된 지대(P2)에 위치한 제3 고정자 부재(14b)로 보내져, 로드 셀(17)을 작동시킴으로써 캡슐 본체(F) 내로의 약물 도스(DS) 방출 동안 피스톤(8)에 의해 그 약물 도스(DS)에 부과된 방출력에 비례하는 값(V1)이 기록된다.

상기 값(V1)은 즉시, 신호(S1)에 의해 송신기 수단(10)으로부터 고정 수신기 수단(41)으로 송신된 다음 다시 마이크로프로세서 처리 장치(16)로 송신된다.

마이크로프로세서 처리 장치(16)는 이 값(V1)을 사전에 중량 입력 장치(32)를 사용하여 입력된 기준 값(VF1)과 비교하여, 방출력이 적당한지를 점검하게 된다. 값(V1)이 한계 값(VF1)보다 적으면, 생산 사이클은 계속된다. 그 반대의 경우에는, 실린더(4) 및/또는 피스톤(8)의 파손 또는 손상을 방지하도록 캡슐 충전기(1)의 작동이 중단된다.

마이크로프로세서 처리 장치(16)는 또한, 예정된 범위 밖의 압축력 값(V)을 갖는 피스톤(8)의 행정을 조절하는 피드백 신호 발생 장치(34)를 작동시켜, 그러한 피스톤(8)의 행정을 조절하도록 설계되어 있다.

마이크로프로세서 처리 장치(16)에 의해 수행된 점검 시스템의 고효율을 보장하기 위하여, 정확한 중량을 갖는 것으로 간주된 캡슐(CF)은 예정된 통계학적 주기로 중량 측정 장치(33) 상에서 중량이 측정된다.

이 중량 측정 장치(33)는 얻어진 캡슐(CF)의 실제 중량과 등가의 신호(SP)를 마이크로프로세서 처리 장치(16)에 송신하여, 이 마이크로프로세서 처리 장치(16) 에 의해 이루어지는 정확한 비교 작동을 검증하는 역할을 한다.

실제 중량과 마이크로프로세서 처리 장치(16)가 저장하고 있는 데이터 사이에 차이가 있는 경우, 작업자가 이의 보정을 위한 작업을 즉각적으로 수행하도록 될 수도 있으며, 또는 비교 데이터 보정을 위한 자동 시스템이 마이크로프로세서 처리 장치(16) 내에 제공될 수도 있다.

따라서, 이러한 방식으로 구성된 제어 유닛(6)은, 연속 작동식 캡슐 충전기(1)에서 제조된 모든 캡슐의 정량 투입을 실제로 실시간으로 점검하는 상당히 신속한 시스템을 통해, 또한 캡슐 충전기(1)의 제조 공정 흐름을 지연시키는 일이 없이 변조된 전기 신호의 무선 주파수를 전송하기 위한 시스템을 통해 전술한 목적을 달성하고 있다.

시스템의 고속 작동, 높은 정확도 및 융통성으로 인해, 시스템은 모든 종류의 연속 작동식 캡슐 충전기, 그리고 고속 및 저속으로 교호 방식으로 작동하는 캡슐 충전기 모두에 사용될 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명에 대한 수정 및 변형이 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 이루어질 수 있으며, 또한 본 발명의 모든 세부 구성 요소들은 기술적으로 등가인 부재로 대체될 수도 있다.

Claims (10)

1. 캡슐 뚜껑(C)과 캡슐 본체(F)로 이루어진 유형의 캡슐(CF)의 제조를 위한 캡슐 충전기(1) 내의 약물(M)의 정량 투입을 점검하기 위한 유닛(6)으로서, 상기 캡슐 충전기(1)는 회전식 드럼(2)이 장착된 고정 구조물(15)을 포함하며, 상기 드럼(2)은 그 가장자리에 복수 개의 캡슐(CF)을 지탱하여, 캡슐 뚜껑(C)을 캡슐 본체(F)로부터 분리하는 방식으로 각각의 캡슐(CF)을 개방한 다음 캡슐 본체(F)에 약물(M) 도스(DS)를 충전하고 캡슐 본체(F)를 다시 관련 캡슐 뚜껑(C)으로 폐쇄하도록 작동하고, 또한 상기 회전식 드럼(2)은 약물(M)을 수용하는 탱크(5)를 구비하는 한편 복수 개의 정량 투입 부재(3)를 지지하며, 각각의 정량 투입 부재(3)는 탱크(5)로부터 약물(M) 도스(DS)를 집어 올려 압축시킨 다음 이를 캡슐(CF)의 캡슐 본체(F) 내로 방출하도록 중공형 실린더(4) 내측에서 활주 이동하는 적어도 하나의 피스톤(8)을 포함하는 그러한 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛(6)에 있어서,

   각각의 피스톤(8)에 부착되어 상기 약물 도스(DS)에 부과된 피스톤(8)의 추력 값(V; V1)을 검출하기 위한 센서 수단(9), 그리고 상기 센서 수단(9)에 연결되어 관련 신호(S, S1)의 원격 측정 전송에 의해 상기 값(V; V1)을 수신기 부재(11; 41)에 전송하기 위한 송신기 수단(10)을 포함하며,

   상기 수신기 부재(11; 41)는 상기 캡슐 충전기(1) 상의 고정 구조물(15)의 하나 이상의 지대(P1; P2)에 고정되어 있고,

   상기 드럼(2)의 회전 동안 상기 센서 수단(9) 및 송신기 수단(10)을 주기적으로 작동시키기 위한 동력 공급 수단(12, 14a)이 추가로 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 신호(S; S1)는 무선 주파수로 전송되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 신호(S; S1)는 변조 신호인 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 수단(9)은 각각의 피스톤(8)에 연결된 로드 셀(17)을 포함하며, 이 로드 셀(17)은 피스톤(8)에 의해 상기 약물 도스(DS)에 부과된 압축력에 비례하는 값(V)을 검출하여 송신기 수단(10)을 통해 수신기 부재(11)에 신호(S)를 송신하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 수단(9)은 각각의 피스톤(8)에 연결된 로드 셀(17)을 포함하며, 이 로드 셀(17)은 캡슐 본체(F) 내로 약물 도스(DS)를 방출하면서 피스톤(8)에 의해 그 약물 도스(DS)에 부과된 방출력에 비례하는 신호(V1)를 검출하여 송신기 수단(10)을 통해 수신기 부재(41)로 신호(S1)를 송신하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 동력 공급 수단(12; 14a)은 고정 구조물(15)의 적어도 하나의 지대(P, P1; P2)의 고정 위치에 있는 고정자 부재(14; 14b)와, 회전자 드럼(2)의 각각의 정량 투입 부재(3)에 부착된 회전자 부재(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 수신기 부재(11; 41) 및 부적합 캡슐(CF)의 불합격 처리 수단(30)에 연결된 처리 및 제어 장치(16)를 추가로 포함하며, 이 처리 및 제어 장치(16)는 신호(S, S1)에 의해 상기 수신기 부재(11; 41)으로부터 수신된 값(V; V1)을 관련 기준 값(VF; VF1)과 비교하여 이들 값(V; V1)이 기준 값(VF; VF1)에 비해 허용 불가능한 수준인 경우 상기 불합격 처리 수단(30)을 작동시키도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 처리 및 제어 장치(16)에 연결되어, 이 처리 및 제어 장치(16)에서 기준 값(VF; VF1)을 발생시키기 위해 수동으로 데이터가 입력되도록 하는 중량 입력 장치(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
9. 제 7 항에 있어서, 관련 중공형 실린더(4) 내에서의 각각의 피스톤(8)의 행정을 조절하기 위한 피드백 신호 발생 장치(34)를 포함하며, 이 장치는 처리 및 제어 장치(16)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.
10. 제 7 항에 있어서, 캡슐(CF)의 중량 측정 장치(33)를 포함하며, 이 장치는 처리 및 제어 장치(16)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 캡슐 충전기 내의 약물 정량 투입 점검 유닛.

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