CN108688844A - 称量填充机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于称量和填充容器、尤其是药用容器的称量填充机，该称量填充机包括用于在输送方向(101；106)上连续输送容器(100)的输送装置(2)、用于向所述容器(100)填充以填充产物、尤其是液体的填充装置(3)和称量装置(4)，该称量装置设置成用于获取容器(100)的皮重和填充后的容器(100)的毛重。输送装置(2)和称量装置(4)可以相对彼此同步地运动，使得容器(100)的皮重和/或毛重的获取在容器(100)的连续输送期间进行。

Description

称量填充机
技术领域
本发明涉及一种用于称量并且以填充产物填充容器、尤其用于称量并且以液体填充药用容器的称量填充机。例如管形瓶、安瓿、注射器或其他类似器件属于所述药用容器。
背景技术
由现有技术已知填充机。EP 0 623 810A1例如示出用于能流动并且能灌注的填料的填充机，在该填充机中实现皮重的获取。此外，由DE 2138747已知用于带输送的产品的称量设备。
在填充机中、尤其在药用填充机中，容器的填充重量的获取由于所要求的精度是高度复杂的过程，该过程既对适用于此的站的机械实施也对其软件方面的实施提出高要求。
尤其在所有填充后的容器的100％过程中控制(IPK)中，通过当前使用的重量分析的测量系统总是碰到物理界限。这在药用容器的停顿时间方面基于以下情况：重量分析的称量系统不能运动。因此，为了达到所要求的精度，容器必须如此长时间不运动地置于称量系统的称量室上，使得这只能以节拍式机器概念实现。这导致，机器产量受到限制。在节拍运行中较高范围的产量至今只通过使用大量称量室来达到。这导致，在填充机的各个站之间的输送路径增加并且产生的运动量在这里碰到技术上的可行性界限。此外，根据现有技术所使用的称量室是非常高价的，这也在备用件的仓储方面反映出来。同样地，在设施上所需的格式件的数量很大，这使得操作人员的处理变困难。
连续工作的机器一般配备有统计的IPK系统，所述统计的IPK系统仅检测填充后的容器的一部分。特定地，这在冻干产物中对于最终顾客意味着，必须在填充机输出侧集成有缓冲系统，该缓冲系统能够实现，缓冲在两个彼此相继的IPK循环之间的所有容器。由此防止假设未正确填充的容器被供应给后续过程。由此极大地增加费用、位置需求和投入花费。
发明内容
与此相对地，用于称量和填充容器、尤其是药用容器的、根据本发明的称量填充机具有输送装置和称量装置连续运动的优点。因此，通过所提出的称量填充机能够在容器输送期间实现所有容器的填充重量的控制。根据本发明，这通过用于称量和填充容器、尤其是药用容器的称量填充机实现，该称量填充机包括输送装置、填充装置和称量装置。输送装置设置成用于在输送方向上连续地输送至少一个容器。填充装置设置成用于以填充产物、尤其是液体填充容器。称量装置设置成用于获取容器的皮重和填充后的容器的毛重。此外，输送装置和称量装置可以彼此同步地运动，使得容器的皮重和/或毛重的获取在容器的连续输送期间进行。因此，可能的是，实现每个容器的填充重量的获取，而容器借助于输送装置连续地运动。由此能够结合100％过程中控制实现明显的产量提高。能够这样实现的连续机器流程比具有节拍式工作方式的机器明显更抗干扰并且更保护容器。此外，可以取消在冻干产物设施中的缓冲系统。容器的毛重(总重量)和填充产物的净重(净重量)之间的差值理解为容器的皮重。换言之，皮重相当于容器的重量。
根据称量填充机的优选构型，称量填充机包括单独的皮重获取装置和单独的毛重获取装置。因此，皮重和毛重的获取能够通过分开的部件实现，由此提升称量填充机的灵活性。
在此，优选地，皮重获取装置在输送方向上布置在输送装置前面并且毛重获取装置在输送方向上布置在输送装置后面。因此，可以在容器进入到输送装置之前获取容器的皮重并且在容器从输送装置输出之后获取容器的毛重。这能够实现较高数量的称量室的使用并且因此能够实现称量填充机的产量提升。此外，可以处理具有较大直径的容器。
根据称量填充机的优选替代构型，输送装置和称量装置构造为一个单元。换言之，称量装置集成在输送装置中。因此，实现称量填充机的紧凑的构造。
根据称量填充机的另一优选替代构型，称量装置可以在输送方向上运动。称量装置构造为单独的运动单元。在此，称量装置可以在线性轨道上或者在圆形轨道上运动。
优选地，输送装置可以相对于填充装置运动。
填充装置尤其相对于输送装置固定。换言之，填充装置不运动。因此，能够实现容器以填充产物的更简单的填充，因为不需要控制填充装置的运动。
填充装置优选在输送方向上关于输送装置或者说关于输送装置的有效输送区域居中地布置。因此，容器在输送方向上在填充站前面和在填充站后面借助于输送装置走过同样大的距离。由此，用于获取容器皮重的连续时间可以与用于获取毛重的连续时间相同。这导致皮重和毛重的精确获取并且因此导致填充产物的重量(填充重量)的精确获取。概念“有效输送区域”意味着输送装置的以下区域，在该区域中容器被实际输送。
输送装置包括至少一个输送装置接收部以接收容器，该输送装置接收部可以在线性轨道或者圆形轨道上运动。输送装置接收部优选构造为输送凹槽，该输送凹槽至少部分地围绕容器。输送装置尤其包括多个输送装置接收部。
在此，输送装置优选可以具有转动轮或者说回转的轮，其中，输送装置接收部径向地布置在转动轮上。替代地，输送装置可以包括线性输送元件。在设有多个输送装置接收部的情况下，输送装置接收部有利地均匀分布在转动轮的周向方向上。
称量装置包括至少一个具有应变测量片的称量室。通过使用基于应变测量片技术的称量室，例如可能的是，分别使用配备有相应数量的所述称量室的圆形转子(“秤旋木，Waagenkarussell”)作为皮重获取装置或者说称量填充机的皮重获取装置。应变测量片是用于感测拉伸和压缩变形的测量装置，其方式为，感测应变测量片的通过变形所引起的电阻变化。
此外优选地，称量填充机包括控制单元，该控制单元设置成用于操控输送装置和/或称量装置和/或填充装置。
输送装置和称量装置这样相对彼此布置，使得在输送装置和称量装置同步运动的情况下输送装置接收部在称量室对面位于同一部位上。
此外，称量填充机包括分析处理单元，该分析处理单元与称量装置在信息技术上连接。因此，容器的所获取的皮重和所获取的毛重被传输到分析处理单元上以确定填充重量。测量结果到分析处理单元上的传输例如可以通过无线电系统或者通过滑环触点实现。
分析处理单元和控制单元优选构造为一个部件。
此外，输送装置和/或称量装置优选可以通过滑环触点或感应耦合装置供给以能量。
此外，本发明涉及一种用于填充和称量容器、尤其是药用容器的方法。所述方法包括以下步骤：借助于输送装置连续输送容器，借助于称量装置获取容器的皮重，以填充产物填充容器，和获取容器的毛重，其中，输送装置和称量装置相对彼此同步地运动。
此外，基于容器的所获取的皮重和所获取的毛重借助于分析处理单元确定填充重量，其中，尤其将所确定的填充重量与预先确定的比较重量相比较。预先确定的比较重量相当于在容器中的填充产物的期望重量。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的实施例，其中，相同的或功能相同的部件分别标有相同的附图标记。在附图中示出：
图1根据本发明的第一实施例的称量填充机的简化示意性俯视图，
图2根据第二实施例的称量填充机的简化示意性俯视图，
图3根据第三实施例的称量填充机的简化示意性俯视图，
图4根据第四实施例的称量填充机的简化示意性立体视图，
图5根据第五实施例的称量填充机的简化示意性俯视图，
图6图5的称量填充机的简化示意性正视图，和
图7根据第六实施例的称量填充机的简化示意性立体视图。
具体实施方式
下面参照图1详细描述根据本发明的第一实施例的、用于称量和填充容器、尤其是药用容器的称量填充机1。
如由图1可看出，称量填充机1包括输送装置2、填充装置3和称量装置4。
通过输送装置2可以沿输送方向101输送容器100。填充装置3用于以填充产物、尤其是液体填充容器100。此外，称量装置4设置成用于获取每个所输送容器100的皮重和毛重。
称量装置4尤其具有单独的皮重获取装置40和单独的毛重获取装置41。皮重获取装置40和毛重获取装置41优选相同地构造。
输送装置2和称量装置4可以相对彼此同步地运动。输送装置2尤其可以分别与皮重获取装置40和毛重获取装置41同步地运动。
因此，在容器100的输送过程中同时进行容器100的皮重和毛重的获取。
此外，输送装置2优选具有多个输送装置接收部20，其中，每个输送装置接收部20用于接收一个容器100。输送装置接收部20尤其分别构型为输送凹槽，该输送凹槽至少部分地围绕容器100。
此外，输送装置2构造为线性输送元件。这意味着，输送装置接收部20在输送容器100时可以在线性轨道上运动。
此外，皮重获取装置40和毛重获取装置41分别设有多个称量室42。有利地，每个称量室42包括一个应变测量片来获取重量。
皮重获取装置40和毛重获取装置41尤其分别构造为圆形转子，在该圆形转子上径向地布置有称量室42。因此皮重获取装置40和毛重获取装置41分别围绕一轴转动，其中，称量室42在圆形轨道上运动。
输送装置2和皮重获取装置40相对彼此这样布置，使得线性轨道(输送装置接收部20在该线性轨道上运动)和圆形轨道(皮重获取装置40的称量室42在该圆形轨道上运动)刚好在一个点或者说一个部位上相切，在该点或者说该部位上存在输送装置接收部20和称量室42。
相应地，输送装置2和毛重获取装置41相对彼此这样布置，使得线性轨道(输送装置接收部20在该线性轨道上运动)和圆形轨道(毛重获取装置41的称量室42在该圆形轨道上运动)刚好在一个点或者说一个部位上相切，在该点或者说该部位上存在输送装置接收部20和称量室42。
填充装置3优选固定地并且在输送方向101上关于输送装置2或输送装置2的有效输送区域居中地布置。有效输送区域相应于输送装置2的处于皮重获取装置40和毛重获取装置41之间的区域。
为了以填充产物填充容器100，借助于输送装置2沿输送方向101输送容器100。同时，皮重获取装置40以同步的方式随着输送装置2转动(箭头102)。在输送装置2的线性轨道和皮重获取装置40的圆形轨道相切的点上，实现位于该部位上的容器100的皮重的获取。
在获取容器100的皮重之后，容器100被输送至填充装置3。在那里以填充产物、尤其是液体填充容器100。
填充后的容器100随后借助于输送装置2沿输送方向101继续输送。同时，毛重获取装置41以同步的方式随着输送装置2转动(箭头103)。在输送装置2的线性轨道和毛重获取装置41的圆形轨道相切的点上，实现容器100的毛重的获取。
针对每个容器100所获取的皮重和所获取的毛重被传输到分析处理单元10上。分析处理单元10设置成用于基于所获取的皮重和所获取的毛重确定填充产物的净重并且将该净重与预先限定的比较重量相比较。因此可以确定，容器100是否已经填充以所期望的填充产物量。
分析处理单元10还作为控制单元使用，该控制单元设置成用于操控输送装置2和/或称量装置4和/或填充装置3。
图2示出根据本发明的第二实施例的称量填充机1。
根据第二实施例的称量填充机1与第一实施例的那个称量填充机的不同基本上在于，在第二实施例中皮重获取装置40在输送方向101上布置在输送装置2前面并且毛重获取装置41布置在输送装置2后面。换言之，在称量填充机1中，输送装置2在输送方向101上相对于皮重获取装置40后置并且相对于毛重获取装置41前置。
这意味着，容器100可以从皮重获取装置40传递到输送装置2上或从输送装置2传递到毛重获取装置41上。
此外，称量填充机1包括进入轮5和输出轮6。在该实施例中，有效输送区域也在输送方向101上在皮重获取装置40和毛重获取装置41之间布置。
沿着与皮重获取装置40相反的方向转动(箭头104)的进入轮5设置成用于将容器100供应给皮重获取装置40。通过沿着与毛重获取装置41相反的方向转动(箭头105)的输出轮6将填充后的容器100从毛重获取装置41中移开。
在该实施例中，容器100首先通过进入轮5引导至皮重获取装置40。在那里借助于所设置的称量室42获取容器100的皮重。容器100的皮重的获取可以在输送装置2的线性轨道和皮重获取装置40的圆形轨道相切的部位之前和/或在该部位上进行。
随后将容器100输送至填充装置3，在那里填充容器100。然后借助于毛重获取装置41感测填充后的容器100的毛重。毛重的感测可以在输送装置2的线性轨道与毛重获取装置41的圆形轨道相切的部位上或者在该部位之后发生。填充后的容器100随后通过输出轮6移开。
图3示出根据本发明的第三实施例的称量填充机1。
在这里输送装置2和称量装置4优选构造为一个单元。
换言之，输送装置2设有多个称量室42。特别优选地，每个输送装置接收部20配备有一个称量室42。
输送装置2尤其构造为转动轮，在该转动轮上径向地布置有称量室42。因此，在本发明的框架中转动轮也理解为星形轮。
在该实施例中，输送装置接收部20在圆形轨道上运动。
填充装置3关于输送装置2径向地位置固定地布置并且不运动。
称量室42随着输送装置2沿输送方向106运动。输送方向106相应于转动输送方向。
容器100的皮重的获取在输送装置2的开始区域21中进行，该开始区域在输送装置2转动期间位于填充装置3前面。由此该开始区域21作为皮重获取装置使用。
相应地，在输送装置2的结束区域22中获取填充后的容器100的毛重，该结束区域在输送装置2转动期间位于填充装置3后面。由此该结束区域22理解为毛重获取装置。
在开始区域21和结束区域22之间的中间区域23相应于以下区域，在该区域中借助于填充装置3以填充产物填充容器100。
开始区域21尤其通过进入轮5和填充装置3限定，并且结束区域22通过填充装置3和输出轮6限定。
图4示出根据本发明的第四实施例的称量填充机1。
如在第三实施例那样，在第四实施例中，输送装置2和称量装置4优选也构造为一个单元。
换言之，输送装置2设有多个称量室42。特别优选地，每个输送装置接收部20配备有一个称量室42。
在第四实施例中，输送装置2构造为线性输送元件，其中，输送装置接收部20和由此容器100在线性轨道上运动。
输送装置2的开始区域21相应于在输送方向101上在填充装置3前面的区域。开始区域21尤其通过进入轮5和填充装置3限界。
输送装置2的结束区域22相应于在输送方向101上在填充装置3后面的区域。结束区域22尤其通过输出轮6和填充装置3在输送方向101上限界。
容器100的皮重的获取在开始区域21中发生，其中，填充后容器100的毛重的获取在结束区域22中实施。
下面参照图5和6描述根据第五实施例的称量填充机1。
根据第五实施例的称量填充机1在输送装置2的构型方面与根据第三实施例的那个称量填充机看起来相似。
基本的区别在于，在第五实施例中称量装置4不与输送装置2集成一体，而是可以在输送方向106上运动。
下面参照图6阐释称量装置4的运动流程。
为了获取容器100的皮重，称量装置4首先在第一竖直方向107上运动，直到称量室42与位于填充装置3前面的容器100接触，该第一竖直方向垂直于容器100的输送平面108。
然后称量装置4在输送方向106上随着输送装置2同步地运动，其中，容器100的皮重被获取。
然后通过填充装置3以填充产物填充容器100。在该阶段期间，称量装置4随着输送装置2连续地转动。
在填充装置3后面借助于称量装置4获取填充后容器100的毛重，该称量装置还在输送方向106上运动。
当填充后容器100的毛重的获取结束时，称量装置4在第二竖直方向107’上运动，该第二竖直方向与第一竖直方向107相反。由此中断填充后容器100与称量室42的接触。
然后称量装置4在与输送方向106相反的方向106’上运动，使得可以开始称量装置4的新的运动流程并且因此可以开始新的填充和称量过程。
因此，在获取皮重、填充容器100和获取填充后容器100的毛重的过程中，称量装置4在第一竖直方向107上位于输送装置2下方。在获取皮重、填充容器100和获取填充后容器100的毛重的过程中，称量装置4的每个称量室42尤其与输送装置2的输送装置接收部20在第一竖直方向107上直接相对置。
图7示出根据第七实施例的称量填充机1。
根据第七实施例的称量填充机1是根据第五实施例的称量填充机1的变型方案，其方式是，在这里设置构造为线性输送元件的输送装置2。
为了获取容器100的皮重，称量装置4首先在第一竖直方向107上运动，直到称量室42与位于填充装置3前面的容器100接触，该第一竖直方向垂直于容器100的输送平面108。
然后称量装置4在输送方向101上随着输送装置2同步地运动，其中，容器100的皮重被获取。然后借助于填充装置3来填充容器100。在该步骤期间，称量装置4连续地随着输送装置2运动。在填充容器100之后，借助于称量装置4感测填充后容器100的毛重，该称量装置还在输送方向101上运动。
随后称量装置4在第二竖直方向107’上运动，该第二竖直方向与第一竖直方向107相反。由此中断填充后容器100与称量室42的接触。
然后称量装置4在于输送方向101相反的方向101’上运动，使得可以开始称量装置4的新的运动流程并且因此可以开始新的填充和称量过程。
通过根据本发明的称量填充机1不再需要停顿时间并且重量获取可以在输送运动期间进行，在该称量填充机中称量装置4可以随着连续运行的输送装置2同步地运动。

Claims (11)

1.称量填充机，用于称量和填充容器、尤其是药用容器，所述称量填充机包括：
-用于在输送方向(101；106)上连续输送容器(100)的输送装置(2)，
-用于以填充产物、尤其是液体填充所述容器(100)的填充装置(3)，
-称量装置(4)，该称量装置设置成用于获取所述容器(100)的皮重和填充后的所述容器(100)的毛重，
-其中，所述输送装置(2)和所述称量装置(4)能够彼此同步地运动，使得所述容器(100)的所述皮重和/或所述毛重的获取在所述容器(100)的连续输送期间进行。
2.根据权利要求1所述的称量填充机，其中，所述称量装置(4)包括单独的皮重获取装置(40)和单独的毛重获取装置(41)。
3.根据权利要求2所述的称量填充机，其中，所述皮重获取装置(40)在所述输送方向(101；106)上布置在所述输送装置(2)前面并且所述毛重获取装置(41)布置在所述输送装置(2)后面。
4.根据权利要求1所述的称量填充机，其中，所述输送装置(2)和所述称量装置(4)构造为一个单元。
5.根据权利要求1所述的称量填充机，其中，所述称量装置(4)能够在所述输送方向(101；106)上运动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的称量填充机，其中，所述输送装置(2)能够相对于所述填充装置(3)运动。
7.根据权利要求6所述的称量填充机，其中，所述填充装置(3)相对于所述输送装置(2)固定。
8.根据权利要求7所述的称量填充机，其中，所述填充装置(3)在所述输送方向(101；106)上关于所述输送装置(2)居中地布置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的称量填充机，其中，所述输送装置(2)包括至少一个输送装置接收部(20)，该输送装置接收部能够在线性轨道或圆形轨道上运动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的称量填充机，其中，所述称量装置(4)包括至少一个具有应变测量片的称量室(42)。
11.用于填充和称量容器、尤其是药用容器的方法，所述方法包括以下步骤：
-借助于输送装置(2)连续输送容器(100)，
-借助于称量装置(4)获取所述容器(100)的皮重，
-借助于填充装置(3)以填充产物填充所述容器(100)，和
-获取填充后的所述容器(100)的毛重，
-其中，所述输送装置(2)和所述称量装置(4)相对彼此同步地运动。
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