CN104864952A - 一种自动称重配料系统整套设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动称重配料系统整套设备，中央控制柜内置数据处理器、控制执行器、电源保护器、柜门装置触摸屏、重量数据处理器、控制按钮；控制执行器与数据处理器、电器气动控制部件、气动供料系统、重量数据处理器、前后输送段连接；高料位器和低料位器都安装在所述的储料斗内壁上；前后输送段安装在机架上；灌装枪与电气气动部件中的灌装气缸连接；称重传感器装于上下称台之间。电脑建立原理条码数据库，中央控制柜对个部件实现自动控制；储料斗有高低料位控制，确保喂料的均匀，称重系统进行重量计算及统计，实现了自动称重配料，分桶机构实现自动分桶，提高了工作效率。

Description

一种自动称重配料系统整套设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动称重配料系统整套设备。

背景技术

现有的食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业包装过程中的称重配料工序自动化程度低，计量不准确，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动称重配料系统整套设备，旨在解决现有产品包装中称重配料工序自动化程度低，计量不准确，工人劳动强度大，工作效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种自动称重配料系统整套设备包括中央控制柜、电脑、扫描枪、储料斗、灌装枪、称重传感器、机架、电气气动控制部件、声光报警装置、前后输送段、隔膜泵、称重磅台、高料位器、低料位器、自动分桶机构。

所述的中央控制柜内装有数据处理器、控制执行器、电源保护器、柜门装置触摸屏、重量数据处理器、控制按钮；

所述的电脑与中央控制柜连接；

所述的控制执行器与数据处理器、电器气动控制部件、气动供料系统、重量数据处理器、前后输送段连接；

所述的声光报警器与数据处理器连接；

所述的高料位器和低料位器都安装在所述的储料斗内壁上；

所述的前后输送段安装在机架上；

所述的灌装枪与电气气动部件中的灌装气缸连接；

称重系统采用双层称重磅台结构，称重传感器装于称重磅台之间的机架上并与中央控制柜内的重量数据处理器连接。

所述的自动分桶机构设置在所述的前后输送段的前端。

进一步，所述的自动分桶机构包括第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸、电机、对口光电传感器、测桶光电传感器、推桶气缸、滚筒、支架；

所述的电气气动控制部件给所述的第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸供气；

所述的控制执行器与所述的第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸、电机、对口光电传感器、测桶光电传感器、推桶气缸连接；

所述的电机设置在滚筒下方，滚筒安装在机架上，滚筒由电机通过链条带动；

所述的第二分桶气缸沿滚筒前进方向设置在所述的第一分桶气缸的后方；

所述的挡桶气缸安装在称重磅台的后面；

所述的对口光电传感器安装在支架上，通过支架设置在滚筒的上方。

进一步，所述的分桶气缸包括第一分桶气缸和第二分桶气缸，所述的第一分桶气缸和第二分桶气缸对称设置在滚筒中前部的上方，所述的第一分桶气缸和第二分桶气缸的端部安装有执行机构，所述的测桶光电传感器安装在第二分桶气缸的气缸臂上。

操作员一次可以放置一批次的配料桶，并同时巡视整个设备的运行，降低了工作强度；免除频繁放桶、提桶的的工作，劳动强度低，剔除放桶、提桶的等待时间，增加配料灌装的工作时间；自动对口、送桶到灌装枪下，避免溅料，节约物料，灌装安全性高；自动送桶到称台，避免磕碰，计量稳定性好，精度高；称重配料工序自动化程度高，计量准确。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动称重配料系统整套设备的主视图；

图2是本发明实施例提供的自动称重配料系统整套设备的侧视图；

图3是本发明实施例提供的自动分桶机构的侧视图；

图4是本发明实施例提供的自动分桶机构的俯视图；

图中：1、中央控制柜；2、储料斗；3、灌装枪；4、称重传感器；5、机架；6、前后输送段；7、隔膜泵；8、称重磅台；9、高料位器；10、低料位器；11-1、第一分桶气缸；11-2、第二分桶气缸；11-3、挡桶气缸；11-4、电机；11-5、对口光电传感器； 11-6、滚筒；11-7、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

本发明是这样实现的，如图1和图2所示，一种自动称重配料系统整套设备包括中央控制柜1、电脑、扫描枪、储料斗2、灌装枪3、称重传感器4、机架5、电气气动控制部件、声光报警装置、前后输送段6、隔膜泵7、称重磅台8、高料位器9、低料位器10、自动分桶机构。

所述的中央控制柜1内装有数据处理器、控制执行器、电源保护器、柜门装置触摸屏、重量数据处理器、控制按钮；

所述的电脑与中央控制柜1连接；

所述的控制执行器与数据处理器、电器气动控制部件、气动供料系统、重量数据处理器、前后输送段连接；

所述的声光报警器与数据处理器连接；

所述的高料位器9和低料位器10都安装在所述的储料斗2内壁上；

所述的前后输送段6安装在机架5上；

所述的灌装枪3与电气气动部件中的灌装气缸连接；

称重系统采用双层称重磅台结构，称重传感器4装于称重磅台8之间的机架5上并与中央控制柜1内的重量数据处理器连接。

所述的自动分桶机构设置在所述的前后输送段的前端。

进一步，所述的自动分桶机构包括第一分桶气缸11-1、第二分桶气缸11-2、挡桶气缸11-3、电机11-4、对口光电传感器11-5、测桶光电传感器、推桶气缸、滚筒11-6、支架11-7；

所述的电气气动控制部件给所述的第一分桶气缸11-1、第二分桶气缸11-2、挡桶气缸11-3供气；

所述的控制执行器与所述的第一分桶气缸11-1、第二分桶气缸11-2、挡桶气缸11-3、电机11-4、对口光电传感器11-5、测桶光电传感器、推桶气缸连接；

所述的电机11-4设置在滚筒11-6下方，滚筒11-6安装在机架5上，滚筒11-6由电机11-4通过链条带动；

所述的第二分桶气缸11-2沿滚筒11-6前进方向设置在所述的第一分桶气缸11-1的后方；

所述的挡桶气缸11-3安装在称重磅台8的后面；

所述的对口光电传感器11-5安装在支架11-7上，通过支架11-7设置在滚筒11-6的上方。

进一步，所述的分桶气缸包括第一分桶气缸11-1和第二分桶气缸11-2，所述的第一分桶气缸11-1和第二分桶气缸11-2对称设置在滚筒11-6中前部的上方，所述的第一分桶气缸11-1和第二分桶气缸11-2的端部安装有执行机构，所述的测桶光电传感器安装在第二分桶气缸11-2的气缸臂上。

在生产开始前，电脑由人工预先输入原料条码，建立原理条码数据库，同时建立配方管理系统；

中央控制柜1内装置数据处理器、控制执行器、电源保护器、柜门装置触摸屏、重量数据处理器、控制按钮，生产开始前人工在触摸屏上根据配方配料需求，输入配料重量参数，数据处理器会根据配料参数接收、发送控制信号给控制执行器，实现自动控制；

生产开始后，人工取配料原料，准备添加前，由扫描枪扫描原料条码，将扫描的条码讯息与配方的条码讯息对比，若原料正确。电脑会给启动信号到控制执行器启动气动隔膜泵供料，补料时也是先扫描原料条码讯息并对比正确，系统才启动，若错误，气动隔膜泵不工作，并给出声光报警，提示原料错误，人工取正确的原料，所有扫描数据存储于电脑，以便与稽核。

储料斗2有高低料位控制，保证有大于二倍于包装重量的物料储存，给料机构才动作以确保喂料的均匀。

可根据现场给料状况，调整料位器安装位置（进或出）可得到充分调整，要求有料时料位指示灯亮，无料时料位指示灯不亮。

气动隔膜泵接收低料位信号开始启动供料，到高料位后停止，持续为储料斗2供料。

称重系统采用双层称重磅台结构，称重传感器4装于称重磅台8之间，称重传感器4受到剪切力发生形变产生弱点，通过数据传导到重量数据处理器，重量数据处理经过模数转换器，将电信号转换成可视的数字，同时将重量数据传输给控制柜内的数据处理器，做数据解析，抓取所需重量节点，同时重量数据储存于电脑中，便于进行重量计算及统计。

称重传感器4将感应到的重量数据传输给中央控制柜1，中央控制柜1根据配方配料的重量数据，抓取重量节点，控制灌装枪3的开闭，达到精准灌装配料的目的，灌装枪3的开合通过中央控制柜内抓取的传感器的重量节点数据，经过电气气动部件的控制灌装气缸的伸缩来实现；

声光报警装置在原料错误、缺料、配料超差、机械执行错误的情形下均会报警，所有报警情形均会储存记录，便于稽核

当配料启动后，前后输送段6过中央控制柜1预先设定的程序启动送桶推桶并复位，称重传感器4的重量感应到目标配料重量结束，重新启动送桶推桶的循环，将产品桶推出灌装枪，将空桶送入灌装枪3部位，达到自动输送的目的。

自动分桶、挡桶、对口、送桶的工作原理如下：

分桶：在配料启动前人工准备空桶依次依序放在动力滚筒上，按“启动”按钮，电机11-4启动，带动滚筒11-6将空桶输送至待灌装位置。同时分桶气缸伸出，执行机构挡住空桶前进方向，达到分桶目的，此时挡桶气缸11-3缩回，拨杆气缸伸出，送桶气缸伸出在工作状态。

挡桶：测桶光电传感器在延迟1.5秒后，未检测到空桶到来，将信号传输到控制器，控制器同时命令分桶气缸、挡桶气缸11-3工作，分桶气缸工作，缩回执行机构，空桶在电机与滚筒的运作下，将空桶送至下一工位，测桶光电传感器检测到有桶状态，控制器命令分桶气缸工作，伸出执行机构分桶，同时挡桶气缸4工作，伸出气动执行机构挡桶。

对口：支架11-7上的对口光电传感器11-5，检测挡桶机构工位上的空桶桶口，桶口位置若正确，将信号传输给控制器，控制器命令挡桶气缸工作，缩回挡桶执行机构，若空桶桶口位置不对，则声光报警器报警，提示人工处理剔除该桶，系统自动输送下一空桶待命。

送桶：对口光电传感器11-5给出正确信号，挡桶气缸工作（缩回）时，拨杆气缸同时工作，缩回执行机构，带动推桶拨杆下落于空桶之后，推桶气缸延迟0.1秒后工作，执行缩回命令，带动拨杆运动，将空桶送至配料系统分装工位，完成送桶工作，送桶到位后，拨杆气缸伸出，将拨杆提起，推桶气缸缩回，整个送桶机构复位，在待送桶状态

测桶光电传感器检测到无桶时，信号传输给控制器，控制系统命令分桶气缸工作，缩回执行机构，电机11-4和滚筒11-6输送空桶到挡桶位置，完成一工作循环，系统达到自动分桶、挡桶、对口、送桶之目的。

本发明的有益效果是：

操作员一次可以放置一批次的配料桶，并同时巡视整个设备的运行，降低了工作强度；免除频繁放桶、提桶的的工作，劳动强度低，剔除放桶、提桶的等待时间，增加配料灌装的工作时间；自动对口、送桶到灌装枪下，避免溅料，节约物料，灌装安全性高；自动送桶到称台，避免磕碰，计量稳定性好，精度高；称重配料工序自动化程度高，计量准确。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动称重配料系统整套设备，其特征在于，所述的自动称重配料系统包括中央控制柜、电脑、扫描枪、储料斗、灌装枪、称重传感器、机架、电气气动控制部件、声光报警装置、前后输送段、隔膜泵、称重磅台、高料位器、低料位器、自动分桶机构；

所述的中央控制柜内装有数据处理器、控制执行器、电源保护器、柜门装置触摸屏、重量数据处理器、控制按钮；

所述的电脑与中央控制柜连接；

所述的控制执行器与数据处理器、电器气动控制部件、气动供料系统、重量数据处理器、前后输送段连接；

所述的声光报警器与数据处理器连接；

所述的高料位器和低料位器都安装在所述的储料斗内壁上；

所述的前后输送段安装在机架上；

所述的灌装枪与电气气动部件中的灌装气缸连接；

称重系统采用双层称重磅台结构，称重传感器装于称重磅台之间的机架上并与中央控制柜内的重量数据处理器连接；

所述的自动分桶机构设置在所述的前后输送段的前端。

2. 如权利要求1所述的自动称重配料系统整套设备，其特征在于，所述的自动分桶机构包括第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸、电机、对口光电传感器、测桶光电传感器、推桶气缸、滚筒、支架；

所述的电气气动控制部件给所述的第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸供气；

所述的控制执行器与所述的第一分桶气缸、第二分桶气缸、挡桶气缸、电机、对口光电传感器、测桶光电传感器、推桶气缸连接；

所述的电机设置在滚筒下方，滚筒安装在机架上，滚筒由电机通过链条带动；

所述的第二分桶气缸沿滚筒前进方向设置在所述的第一分桶气缸的后方；

所述的挡桶气缸安装在称重磅台的后面；

所述的对口光电传感器安装在支架上，通过支架设置在滚筒的上方。

3.如权利要求1所述的自动称重配料系统整套设备，其特征在于，所述的分桶气缸包括第一分桶气缸和第二分桶气缸，所述的第一分桶气缸和第二分桶气缸对称设置在滚筒中前部的上方，所述的第一分桶气缸和第二分桶气缸的端部安装有执行机构，所述的测桶光电传感器安装在第二分桶气缸的气缸臂上。