CN114534620A - 自动配料方法及配料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配料方法及配料设备，自动配料方法包括物料输送及物料测定，通过输入模块输入配料需求，系统模块接收配料需求并匹配相应的物料信息，向输送模块发送指令，输送模块根据物料信息向接料容器输送物料，物料测定通过称量模块测定接料容器与物料的重量，得到最终出料量，并反馈至系统模块与物料信息比对；自动配料设备用于执行上述的自动配料方法。本发明中，系统模块通过配料需求匹配相应的物料信息，使输送模块输送相应量的物料至接料容器，并通过称量模块测定最终的出料量是否与物料信息中的物料重量一致，无需考虑输送过程中物料的流失，使最终的出料量与物料预设的出料量相符，提高了配料的精确度。

Description

自动配料方法及配料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动配料方法及配料设备。

背景技术

人工配料具有易遗漏，配料精度及配料效率低的缺陷，已逐渐被自动化的配料设备替代，相关技术中的配料设备在物料输送前进行称量或者监测物料的流量，对不同物料进行定量输送，并置入同一容器内进行混合、搅拌，由于物料在输送过程中存在损失，无法确定最终的出料量是否与初始设定的出料量一致，影响配料精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动配料方法，能够对出料量进行测定，提高配料精度。

本发明还提出一种执行上述自动配料方法的自动配料设备。

根据本发明的第一方面实施例的自动配料方法，包括：

物料输送，通过输入模块输入配料需求，系统模块接收所述配料需求、匹配相应的物料信息，并向输送模块发送指令，所述输送模块根据所述物料信息向接料容器输送物料；

物料测定，通过称量模块测定接料容器与物料的重量，得到最终出料量，并反馈至所述系统模块与物料信息比对，若所述最终出料量与所述物料信息一致，进行出料。

根据本发明实施例的自动配料方法，至少具有如下有益效果：

本发明中提供的自动配料方法，物料信息与配料需求相互关联，系统模块通过配料需求匹配相应的物料信息，使输送模块输送相应量的物料至接料容器，无需在输送前先对物料进行称量，或者在输送过程中测量物料的流量，并通过称量模块测定最终的出料量是否与物料信息中的物料重量一致，无需考虑输送过程中物料的流失，使最终的出料量与物料预设的出料量相符，提高了配料的精确度。

根据本发明的一些实施例，在首次物料输送前或物料信息与最终出料量不一致时，对所述输送模块进行标定，所述标定步骤包括：

调整所述输送模块的输送速度，使所述输送模块在设定的输送时间内，达到物料的需求量。

根据本发明的一些实施例，每一所述配料需求所对应的所述物料信息均包括物料种类、物料重量、输送速度；

根据本发明的一些实施例，所述配料需求包括物料种类与物料重量。

根据本发明的一些实施例，相同类型的所述物料输送至同一所述接料容器内。

根据本发明的第二方面实施例的自动配料设备，用于执行第一方面实施例的自动配料方法，包括：

操控装置，用于供用户输入配料需求并匹配物料信息；

输送装置，包括储料容器、接料容器与至少一个输送组件，所述输送组件与所述储料容器、所述接料容器连接，并根据所述物料信息将所述储料容器内的物料输送至所述接料容器；

测定装置，包括称量组件，所述称量组件连接于所述接料容器，所述称量组件用于测量所述接料容器与物料的重量，并将检测数据反馈至所述操控装置。

根据本发明实施例的自动配料设备，至少具有如下有益效果：

本发明的自动配料设备，输送组件根据操控装置所匹配的物料信息对物料进行输送，并通过称量组件对物料进行称重，以保证物料的最终出料量与初始设定的量相符，提高物料的出料精度以及自动配料装置的配料精度。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述输送组件包括输送泵与输送管道，所述输送泵连接于所述输送管道，所述输送管道的两端分别与所述储料容器、所述接料容器连接。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述输送组件包括扰动件，所述扰动件容置于所述储料容器内，所述扰动件包括转动杆与柔性支杆，所述转动杆与所述储料容器的侧壁转动连接，所述柔性支杆沿所述转动杆的径向连接于所述转动杆的外壁。

根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括导向料斗，所述导向料斗设置于至少一个所述储料容器的下方，并位于所述接料容器的上方，所述导向料斗能够承接所述储料容器内的物料，并输送至所述接料容器。

根据本发明的一些实施例，所述测定装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括阻挡件、驱动件与两个位置感应元件，所述驱动件与所述阻挡件连接，并驱动所述阻挡件移动，以使所述阻挡件遮挡或避让所述导向料斗的出料口，两个所述位置感应元件分别用于检测所述阻挡件的遮挡位置与避让位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明自动配料方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明自动配料设备一个实施例的结构示意图；

图3为图2中隐藏部分机柜后的示意图；

图4为图3中输送组件一个实施例的结构示意图；

图5为图3中输送组件另一实施例的结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图3中测定装置一个实施例的结构示意图。

附图标记：

操控装置100，操控面板110，电控箱120，通讯模块130；输送装置200，储料容器210，接料容器220，容器主体221，连接面板222，转接头223，输送组件230，输送泵231，动力件232，螺旋输送件233，排料件234，转接件235，导料板2351，扰动件236，转动杆2361，柔性支杆2362，同步轮237，导向料斗240，进料口241，出料口242；测定装置300，称量组件310，称重传感器311，位置检测组件320，阻挡件321，驱动件322，位置感应件323；机柜400，接料空间410，储料空间420，承接板430，支撑板440，隔板450，储料框460，限位柱461，安装板470，支撑柱480。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

配料是将不同类型的物料按一定的配比混合的过程，传统配料中，通过在物料输送前进行称量、监测物料流量的方式对不同物料进行定量输送，并将物料输出至同一容器内进行混合、搅拌，由于输送机械输送不稳，以及物料在输送过程中不可避免的残留于管道、输送器械中，无法保证最终的出料精度，因此，不能确定最终的出料量是否与初始设定的出料量一致，导致物料之间的配比存在误差，影响配料精度。

基于此，本发明提供了一种自动配料方法，如图1所示，自动配料方法包括物料输送及物料测定两个步骤，物料测定用于对物料输送步骤中输送的物料进行测量，以判定最终输出的物料量是否和初始设定的所需物料量相符。物料输送包括：用户通过输入模块输送配料需求，系统模块接收该配料需求，并提取系统模块中预先存储的配料信息，经比对后，得到与配料需求相匹配的物料信息，系统模块向输送模块发送指令，输送模块接收指令并根据物料信息输送预设量的物料至接料容器，完成物料的输送。物料测定包括：通过称量模块测定接料容器及物料的重量，得到最终物料量，称量模块将最终出料量反馈至系统模块，系统模块将最终出料量与物料信息中的物料重量进行比对，若物料信息与最终出料量的数据一致，则进行出料，若物料信息与最终出料量的数据不一致，则放弃出料。

由此，本发明中提供的自动配料方法，物料信息与配料需求相互关联，系统模块通过配料需求匹配相应的物料信息，使输送模块输送相应量的物料至接料容器，无需在输送前先对物料进行称量，或者在输送过程中测量物料的流量，并通过称量模块测定最终的出料量是否与物料信息中的物料重量一致，无需考虑输送过程中物料的流失，使最终的出料量与物料预设的出料量相符，提高了配料的精确度。

需要说明的是，上述的物料最终的出料量与物料信息中的物料重量一致，并不是指二者的数值完全相同，二者之间的差值在可允许范围内时，可以认定二者保持一致。另外，若物料的最终出料量与物料信息中的物料重量不一致，说明物料的出料量有误，当接料容器中只存在一种物料时，可以将该物料重新置入原始的储料位置，当接料容器中存在多种混合物料时，且物料已无法分离，需舍弃，重新出料。

本发明中，在首次物料输送前或物料信息与最终出料量不一致时，对输送模块进行标定，以保证物料的出料精度。具体的，标定步骤包括：调整输送模块的输送速度，使输送模块在设定的输送时间内，达到物料的需求量；物料的需求量与物料输送速度、输送时间之间具有一定关联，通过事先标定，可以获知物料以一定的输送速度输送相应时间后，实际的出料量，此过程中，已经兼顾物料输送的流失以及输送机械的影响，因此在标定后，系统模块可以根据配料需求匹配相应的物料信息，该物料信息中即包括物料的输送速度、输送时间等，从而物料在完成输送后，最终的出料量即为初始设定的出料量，保证了出料精度。

在首次物料输送前进行标定，是对配料设备中所有物料的输送速度进行标定，保证每一物料的最终出料量均与设定的出料量相符。本发明中，采用双重保障的方式，在物料完成输送后，再对接料容器内的物料进行测定，以验证物料的最终出料量与设定量一致，若不一致，说明物料的输送速度、输送时间与最终的出料量不匹配，需重新进行标定。

需要说明的是，同一类型的物料，在物料需求量不同时，该物料的输送速度设置为相同或者不同，即，当物料的需求量较小时，物料的输送速度相应较小，当物料的需求量较大时，物料的输送速度变大，使物料能够在一定的时间内完成物料输送，但应保证物料的输送速度小于物料输送的极限速度，避免物料堵塞；或者，无论物料的需求如何，输送模块均以相同的速度进行输送。另外，当物料类型不同时，输送速度根据物料的类型、自身性质进行合理调整。

每一配料需求所对应的物料信息均包括物料种类、物料重量、输送速度等参数，即，每一配料需求均对应不同种类的物料，以及不同物料之间的配比、不同物料的输送速度等。以配料方法应用至烹饪领域为例，当用户向输送模块所输送的配料需求为A菜肴时，系统模块匹配制作A菜肴所需的各种原材料参数，即物料信息，当用户向输送模块所输送的配料需求为B菜肴时，系统模块匹配制作B菜肴所需的各种原材料参数，该物料信息中应该包括不同调味料的类型、调味料的重量及调味料输送的速度等。

因物料种类较多，物料可以是粉末、液体、块体、凝胶状等等，不同种类的物料应分别通过不同的输送模块进行输送，如粉末状的物料可以通过螺旋输送方式进行输送，液体状的物料可以通过管道加输送泵的方式进行输送。

并且，为便于称量模块进行称量，避免不同种类的物料混合后发生反应，影响称量精度，每一接料容器内应容纳同一种类的物料，每一接料容器均配备有一个称量模块进行称量，接料容器内可以盛放一种物料，或者多种同类物料的组合，如盐和味精的组合，醋和酱油的组合等等，无需重复对不同种类的物料进行称量，有助于提高称量效率。当物料信息中，同类型的物料只有一种时，接料容器中只有一种物料，则称量模块所测定的物料的重量，为单纯一种物料的重量，当物料信息中同类型的物料有多种时，多种同类型物料均输送至同一接料容器内，称量模块所测定的物料的重量，为多种物料的重量和。

当然，配料需求也可包括物料种类与物料重量，即用户可以直接向输入模块输入物料种类、物料重量等参数；如，用户直接向护送模块输入醋的需求为10g、酱油的需求为15g、盐的需求为5g等，系统模块根据该配料需求，提取醋在其他配料需求中的输送速度、输送时间、输送量等参数，为该配料需求匹配相应的物料信息，并进行输送。

参照图2与图3，本发明还提供了一种自动配料设备，用于执行上述的自动配料方法，自动配料设备包括操控装置100、输送装置200及测定装置300，操控装置100用于供用户输送配料需求并匹配物料信息，输送装置200包括储料容器210、接料容器220与至少一个输送组件230，结合图4与图5，输送组件230与储料容器210、接料容器220连接，并根据物料信息将储料容器210内的物料输送至接料容器220，完成物料输送，测定装置300包括称量组件310，称量组件310与接料容器220连接，称量组件310用于测量接料容器220与物料的重量，并将检测数据反馈至操控装置100。

本发明的自动配料设备，输送组件230根据操控装置100所匹配的物料信息对物料进行输送，并通过称量组件310对物料进行称重，以保证物料的最终出料量与初始设定的量相符，提高物料的出料精度以及自动配料装置的配料精度。

自动配料设备还包括机柜400，机柜400外侧设置有用于放置接料容器220的接料空间410，便于取放接料容器220，机柜400外侧还设置有用于放置储料容器210的储料空间420，便于更换储料容器210，或者向储料容器210内补充物料。操控装置100包括操控面板110，操控面板110安装于机柜400的外部，操控面板110可供用户输入配料需求，操控面板110可以设置为触控显示屏，或者带按键的操控屏。

由于物料包括多种类型，不同类型的物料存放于不同的储料容器210内，不同的储料容器210可通过不同的输送组件230进行物料输送。本发明的一个实施例中，物料包括两种类型，两种物料分别为粉末和液体，两个类型的物料又包括不同的种类，不同种类的物料存放于不同的储料容器210内，每一储料容器210均连接有一个输送组件230，以保证每一种类的物料均能够得到输送。

以液体状的物料为例，如图4所示，不同种类的液体状物料放置于不同的储料容器210内，用于输送液体状物料的输送组件230包括输送泵231与输送管道(未示出)，输送泵231与输送管道连接，输送管道的两端分别与储料容器210、接料容器220连接，输送泵231工作时，将储料容器210内的物料输送至接料容器220内。

在一个实施例中，用于盛放液体状物料的储料容器210设有有两排，每排均包括多个的储料容器210，输送泵231连接于相邻排的储料容器210之间，以充分利用储料容器210之间的空隙，并便于输送泵231与相应的储料容器210连接。用于盛放液体状物料的储料容器210设置于机柜400内部的下方，用于盛放液体状物料的接料容器220同样设置于机柜400的下部，便于布置接料容器220与储料容器210之间的输送管道。

接料容器220包括容器主体221与连接组件，连接组件包括连接面板222与多个转接头223，多个转接头223安装于连接面板222的顶部，连接面板222盖住容器主体221，容器主体221用于盛放液体状物料，不同的转接头223与不同的输送管道连接，使不同种类的液体状物料均可输送至及接料容器220进行盛放。

称量组件310连接于容器主体221的底部，物料输送完成后，称量组件310对容器主体221与物料进行称量，所测重量为容器主体221与物料的重量和，称量组件310将检测数据传递至操控装置100后，操控装置100剔除容器主体221的重量，将单纯物料的重量与预设的物料量进行比对。机柜400侧部设置有用于安装称重传感器311的承接板430，称量组件310包括称重传感器311，称重传感器311安装于承接板430的底部，接料容器220位于承接板430上方，并放置于称重传感器311上。

如图5所示，以粉末状物料为例，不同种类的粉末状物料放置于不同的储料容器210内，并通过不同的输送组件230进行输送。输送组件230包括动力件232及螺旋输送件233，至少部分螺旋输送件233位于储料容器210内并位于储料容器210的下部，螺旋输送件233表面突出设置有螺旋状的凸起，螺旋输送件233的一端与动力件232连接，动力件232驱动螺旋输送件233转动，螺旋输送件233转动过程中不断推进物料，实现物料输送。

在一个实施例中，每一储料容器210的顶部均具有盖体，以开闭储料容器210，便于向储料容器210内补料，并避免外部杂质进入储料容器210内。多个用于盛放粉末状物料的储料容器210并排设置，机柜400内设置有用于放置储料容器210的支撑板440，支撑板440上连接有多个间隔排布的隔板450，隔板450朝向支撑板440的上方突出，隔板450用于对储料容器210限位，每一储料容器210放置于相邻的两个隔板450之间；进一步的，还包括储料框460，储料框460包括基板及连接于基板两侧的挡板，储料容器210放置于基板上，且两侧被挡板限位，储料框460放置于相邻的隔板450之间，挡板沿竖直方向延伸，具有一定高度，能够有效防止储料容器210晃动。

如图6所示，储料框460的底部突出设置有限位柱461，支撑板440上设置有限位孔，限位孔位于相邻的隔板450之间，储料容器210放置于相邻的隔板450之间后，限位柱461插入限位孔内，限位柱461与限位孔的数量、形状匹配，限位柱461与限位孔均可设置多个，可起到防止储料容器210相对支撑板440转动的效果，以辅助隔板450对储料容器210进行限位，使储料容器210稳定放置于支撑板440上。进一步的，支撑板440上可以设置凸起，储料框460的底部设置孔位，凸起嵌入孔位内，同样可实现储料框460与支撑板440之间的限位。

如图5所示，输送组件230还包括排料件234，排料件234连接于储料容器210的侧壁，并且至少部分的螺旋输送件233插入排料件234内，以当螺旋输送件233推进物料时，物料进入排料件234内，并通过排料件234从储料容器210内排出。

如图7所示，输送装置200还包括导向料斗240，导向料斗240用于暂存从储料容器210内排出的物料，当不同种类的粉末状物料均完成出料后，导向料斗240将不同种类的物料排入接料容器220内进行测定。导向料斗240包括进料口241与出料口242，进料口241位于导向料斗240的顶部，出料口242位于导向料斗240的底部，进入导向料斗240内部的物料在重力作用下自动掉落至导向料斗240的底部；导向料斗240的两个侧壁之间的间距沿进料口241朝向出料口242的方向逐渐减小，一方面，进料口241较大，便于与多个排料件234配合，使不同排料件234排出的物料均可进入导向料斗240内，另一方面，出料口242较小，便于导向料斗240与其底部的接料容器220配合，使导向料斗240内的物料能够恰好掉落至接料容器220内，并且由于接料容器220位于导向料斗240的下方，物料由于自重向下掉落至接料容器220内，可以避免物料在导向料斗240内残留。

进一步的，排料件234远离储料容器210的一端连接有转接件235，转接件235包括向下倾斜的导料板2351，导料板2351位于导向料斗240的正上方，进入转接件235的物料在导料板2351的导向作用下，沿导料板2351向下掉落至导向料斗240内。另外，为便于排料件234内的物料进入导向料斗240内，进料口241在储料容器210的排列方向上具有较大跨度，因此，导料板2351应设置于转接件235的一侧，以与储料容器210的排列方向相符，避免物料掉落至导向料斗240的外部。

如图5所示，输送组件230还包括扰动件236，扰动件236容置于储料容器210内，扰动件236用于搅动储料容器210内的物料，防止物料结块，扰动件236包括转动杆2361与柔性支杆2362，转动杆2361与储料容器210的侧壁转动连接，并跟随螺旋输送件233的转动而转动，柔性支杆2362沿转动杆2361的径向连接于转动杆2361的外壁，当转动杆2361转动时，柔性支杆2362搅动物料，并在搅动过程中产生一定变形，避免出现柔性支杆2362卡滞的现象。

柔性支杆2362可以选用具有一定柔性的实心塑胶杆，或者呈螺旋状的塑胶弹簧等。可以通过在储料容器210外部设置旋转电机、马达等部件的方式，驱动转动杆2361转动；本发明的一个实施例中，输送组件230还包括同步轮237，转动杆2361设置有两个，且分别连接于同步轮237的两侧，同步轮237的外边缘设置有轮齿，同步轮237的轮齿与螺旋输送件233啮合，啮合方式可以是蜗轮蜗杆啮合，从而，当螺旋输送件233转动时，同步轮237基于转动杆2361与储料容器210的连接处进行转动，并甩动柔性支杆2362，使柔性支杆2362搅动物料；采用同步轮237带动转动杆2361转动的方式，无需额外设置驱动转动杆2361转动的动力部件，节省成本，并且同步轮237转动时能够向物料提供一定的扰动，辅助柔性支杆2362搅动物料。

本发明的实施例中，能够兼容粉末状物料与液体状物料的输送及配料，当然，物料还可包括其他类型，如块状、凝胶状等，块状物料可以通过机械手夹取的方式进行自动出料，凝胶状物料可以通过活塞定量挤出的方式进行自动出料，用于输送块状物料与凝胶状物料的输送组件230均可集成于机柜400内，以提升自动配料设备的配料范围。

如图7所述，测定装置300还包括位置检测组件320，机柜400内设置有用于安装位置检测组件320的安装板470，导向料斗240位于安装板470与支撑板440之间，并且安装板470与导向料斗240的顶面之间通过多个支撑柱480进行支撑。位置检测组件320包括阻挡件321、驱动件322与两个位置感应件323，驱动件322与阻挡件321连接件，并驱动阻挡件321移动，以使阻挡件321遮挡或避让导向料斗240的出料口242，两个位置感应元件分别用于检测阻挡件321的遮挡位置与避让位置。

具体的，当阻挡件321位于遮挡位置时，阻挡件321遮挡出料口242，此时导向料斗240与接料容器220不连通，当粉末状物料完全输送完成后，操控装置100向位置检测组件320发送指令，此时若位置感应件323感应到阻挡件321位于遮挡位置，则驱动件322驱动阻挡件321移动至避让位置，使导向料斗240与接料容器220连通，导向料斗240内的物料掉落至接料容器220内；当需进行物料输送时，操控装置100向位置检测组件320发送指令，此时若位置感应件323感应到阻挡件321位于避让位置，则驱动件322驱动阻挡件321移动至遮挡位置，使导向料斗240能够承接物料。

位置感应元件可以是光电传感器、位置传感器等。驱动件322可以是气缸，或者电机与曲柄滑块组件的组合等。

操控装置100还包括电控箱120、操控模块及多个通讯模块130等，通讯模块130用于发送称量组件310、位置检测组件320等检测的信息，并发送至操控模块，操控模块接收操控面板110输入的配料需求、匹配物料信息，以及向输送组件230、位置检测组件320发送指令，电控箱120用于自动配料设备内整个电力系统的配置。电控箱120、操控模块、通讯模块130、操控面板110可以通过线缆、wifi、红外、蓝牙等方式实现通讯连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.自动配料方法，其特征在于，包括：

物料输送，通过输入模块输入配料需求，系统模块接收所述配料需求、匹配相应的物料信息，并向输送模块发送指令，所述输送模块根据所述物料信息向接料容器输送物料；

物料测定，通过称量模块测定接料容器与物料的重量，得到最终出料量，并反馈至所述系统模块与物料信息比对，若所述最终出料量与所述物料信息一致，进行出料。

2.根据权利要求1所述的自动配料方法，其特征在于，在首次物料输送前或物料信息与最终出料量不一致时，对所述输送模块进行标定，所述标定步骤包括：

调整所述输送模块的输送速度，使所述输送模块在设定的输送时间内，达到物料的需求量。

3.根据权利要求1或2所述的自动配料方法，其特征在于，每一所述配料需求所对应的所述物料信息均包括物料种类、物料重量、输送速度。

4.根据权利要求1或2所述的自动配料方法，其特征在于，所述配料需求包括物料种类与物料重量。

5.根据权利要求1所述的自动配料方法，其特征在于，相同类型的所述物料输送至同一所述接料容器内。

6.自动配料设备，其特征在于，用于执行权利要求1至5中任一项所述的自动配料方法，包括：

操控装置，用于供用户输入配料需求并匹配物料信息；

输送装置，包括储料容器、接料容器与至少一个输送组件，所述输送组件与所述储料容器、所述接料容器连接，并根据所述物料信息将所述储料容器内的物料输送至所述接料容器；

测定装置，包括称量组件，所述称量组件连接于所述接料容器，所述称量组件用于测量所述接料容器与物料的重量，并将检测数据反馈至所述操控装置。

7.根据权利要求6所述的自动配料设备，其特征在于，至少一个所述输送组件包括输送泵与输送管道，所述输送泵连接于所述输送管道，所述输送管道的两端分别与所述储料容器、所述接料容器连接。

8.根据权利要求6所述的自动配料设备，其特征在于，至少一个所述输送组件包括扰动件，所述扰动件容置于所述储料容器内，所述扰动件包括转动杆与柔性支杆，所述转动杆与所述储料容器的侧壁转动连接，所述柔性支杆沿所述转动杆的径向连接于所述转动杆的外壁。

9.根据权利要求6或8所述的自动配料设备，其特征在于，所述输送装置还包括导向料斗，所述导向料斗设置于至少一个所述储料容器的下方，并位于所述接料容器的上方，所述导向料斗能够承接所述储料容器内的物料，并输送至所述接料容器。

10.根据权利要求9所述的自动配料设备，其特征在于，所述测定装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括阻挡件、驱动件与两个位置感应元件，所述驱动件与所述阻挡件连接，并驱动所述阻挡件移动，以使所述阻挡件遮挡或避让所述导向料斗的出料口，两个所述位置感应元件分别用于检测所述阻挡件的遮挡位置与避让位置。

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